JP5092642B2 - Steel continuous casting method and continuous casting machine - Google Patents

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Description

本発明は、中心偏析の少ない鋳片を製造することのできる、鋼の連続鋳造方法及び連続鋳造機に関するものである。   The present invention relates to a steel continuous casting method and a continuous casting machine capable of producing a slab with less center segregation.

鋼の凝固現象では、炭素、燐、硫黄などの溶質元素は、凝固時の再分配によって未凝固の液相側に濃化される。これがデンドライト樹間に形成されるミクロ偏析である。鋳片が凝固する際の凝固収縮や、連続鋳造機のロール間で発生するバルジングなどによって、鋳片中心部に空隙が形成されたり、負圧が生じたりすると、このミクロ偏析によって濃縮された溶鋼が流動し、鋳片中心部に集積して凝固する。このようにして形成された偏析スポットは、溶鋼の初期濃度に比べ格段に高濃度となっている。これを一般にマクロ偏析と呼び、その存在部位から中心偏析と呼んでいる。   In the solidification phenomenon of steel, solute elements such as carbon, phosphorus and sulfur are concentrated on the unsolidified liquid phase side by redistribution during solidification. This is the microsegregation formed between dendrite trees. When a void is formed in the center of the slab or negative pressure is generated due to solidification shrinkage when the slab solidifies or bulging between rolls of a continuous casting machine, the molten steel concentrated by this microsegregation Flows and accumulates in the center of the slab and solidifies. The segregation spot formed in this way has a much higher concentration than the initial concentration of molten steel. This is generally called macro-segregation and is called central segregation because of its existence site.

この中心偏析は、一般に、鋼製品の品質を劣化させる。例えば、石油・天然ガス輸送用のラインパイプ材においては、サワーガスの作用により中心偏析を起点として水素誘起割れが発生する。また、飲料用の缶製品に用いられる深絞り材においては、成分の偏析により加工性に異方性が出現することもある。そのため、鋳造工程から圧延工程に至るまで、鋳片の中心偏析を低減する対策が多数実施されている。   This central segregation generally degrades the quality of the steel product. For example, in a line pipe material for oil / natural gas transportation, hydrogen-induced cracking occurs starting from central segregation due to the action of sour gas. Further, in deep drawn materials used for beverage can products, anisotropy may appear in workability due to segregation of components. Therefore, many countermeasures for reducing the center segregation of the slab are implemented from the casting process to the rolling process.

そのなかで、効果的に鋳片の中心偏析を低減する手段として、連続鋳造機内において、未凝固相を有する凝固末期の鋳片を凝固収縮量程度の圧下量で圧下(以下、「軽圧下」と呼ぶ)する方法が広く行われている。また、最近では鋳造速度や二次冷却水量の変化に応じて鋳造中の鋳片の凝固完了位置を推定し、凝固完了位置に応じて軽圧下の位置を変更する、所謂「ダイナミック軽圧下法」が行われている。   Among them, as a means to effectively reduce the center segregation of the slab, the slab at the end of solidification having an unsolidified phase is reduced by a reduction amount of about the solidification shrinkage amount (hereinafter referred to as “light reduction”) in a continuous casting machine. Method) is widely used. In addition, recently, the so-called "dynamic light reduction method" is used in which the solidification completion position of the slab during casting is estimated according to changes in the casting speed and the amount of secondary cooling water, and the light reduction position is changed according to the solidification completion position. Has been done.

このダイナミック軽圧下法に関連する技術として、例えば、特許文献1には、鋳造中の鋳片厚みを測定し、この測定値と目標鋳片厚みとの偏差を求め、この偏差を解消すべく連続鋳造機のピンチロールの圧下量を調整する技術が開示されている。   As a technique related to the dynamic light reduction method, for example, in Patent Document 1, a slab thickness during casting is measured, a deviation between the measured value and a target slab thickness is obtained, and continuous to eliminate this deviation. A technique for adjusting a reduction amount of a pinch roll of a casting machine is disclosed.

また、特許文献2には、連続鋳造機の軽圧下適用ゾーン内に複数台の軽圧下適用可能ロールスタンドを設け、連続鋳造中の鋳造速度の変化、溶鋼温度の変化、二次冷却条件の変化などによる凝固完了位置の変化に合わせて軽圧下適用可能ロールスタンドのロール間隔を変更することにより、鋳造長手方向に対して軽圧下適用位置を移動させる技術が開示されている。   In Patent Document 2, a plurality of light pressure applicable roll stands are provided in a light pressure application zone of a continuous casting machine, and a change in casting speed, a change in molten steel temperature, a change in secondary cooling conditions during continuous casting are provided. A technique for moving the light rolling application position with respect to the casting longitudinal direction by changing the roll interval of the roll stand that can be applied with light rolling according to the change in the solidification completion position due to the above is disclosed.

また、特許文献3には、凝固末期に、圧下量を制限しないフリー圧下ロールによる鋳片の圧下量を少なくとも2箇所以上測定し、ロール毎の圧下量算出式を導出し、ロール毎の圧下量が適性になるように、ロール間隔の制限及び圧下量の調整を行う技術が開示されている。   Patent Document 3 discloses that at the end of solidification, the amount of reduction of a slab by a free reduction roll that does not limit the reduction amount is measured at least two locations, and a reduction amount calculation formula for each roll is derived. A technique for restricting the roll interval and adjusting the amount of reduction is disclosed.

また更に、特許文献4には、連続鋳造機の引抜きセクションにおける鋳片の軽圧下装置の手前に、鋳片に対向し且つ離間して設置されたレーザー距離測定装置によって鋳片までの距離を測定し、この測定結果から鋳片の厚みを算出し、この鋳片厚みに基づいて軽圧下装置の圧下ロールのストローク量を調整する技術が開示されている。
特開昭58−13457号公報 特開平5−15956号公報 特開平4−22552号公報 特開2004−306053号公報
Furthermore, in Patent Document 4, the distance to the slab is measured by a laser distance measuring device that is placed opposite to and separated from the slab in front of the light reduction device for the slab in the drawing section of the continuous casting machine. And the technique of calculating the thickness of a slab from this measurement result and adjusting the stroke amount of the reduction roll of a light reduction device based on this slab thickness is disclosed.
JP 58-13457 A JP-A-5-15956 Japanese Patent Laid-Open No. 4-22552 JP 2004-306053 A

上記のダイナミック軽圧下の先行技術では、圧下ロールのロール間隔を鋳造中に調整する際の鋳片形状に関する因子として、鋳片の厚みを採用している。鋳片厚みの鋳造方向変化は圧下勾配(ロール間隔の減少勾配)を意味するので、鋳片厚みは取り入れるべき因子であることに間違いないが、中心偏析の発生メカニズムには、鋳片のロール間バルジングによる残溶鋼の流動が大きく関わっており、従って、鋳片のバルジング量が変化すれば、最適とするべき圧下勾配もバルジング量に合わせて変化させなければならない。しかしながら、上記先行技術では、ロール間隔を鋳造中に調整する際の鋳片形状に関する因子として、鋳片のロール間バルジング量は考慮されていない。   In the prior art under the dynamic light reduction described above, the thickness of the slab is adopted as a factor related to the shape of the slab when the roll interval of the reduction roll is adjusted during casting. The change in the casting direction of the slab thickness means a rolling gradient (decrease gradient of the roll interval), so the slab thickness is definitely a factor that should be taken into account, but the mechanism of central segregation is between the slab rolls. The flow of the residual molten steel due to bulging is greatly involved. Therefore, if the bulging amount of the slab changes, the optimum rolling gradient should be changed in accordance with the bulging amount. However, in the above prior art, the amount of bulging between rolls of a slab is not considered as a factor regarding the shape of the slab when adjusting the roll interval during casting.

また、上記先行技術では鋳片の凝固完了位置を伝熱計算やロールの圧下荷重で推定しているので、凝固完了位置の推定精度が悪く、軽圧下を付与する位置が最終凝固部からずれる恐れがある。これが、前述の圧下勾配のずれと重なると、中心偏析低減効果は更に低下する。   Further, in the above prior art, the solidification completion position of the slab is estimated by heat transfer calculation or roll reduction load, so the estimation accuracy of the solidification completion position is poor and the position where light reduction is applied may shift from the final solidification part. There is. If this overlaps with the above-described deviation of the rolling gradient, the center segregation reducing effect is further reduced.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、鋳片の中心偏析を軽減するべく、連続鋳造中の鋳造速度の変化、溶鋼温度の変化、二次冷却条件の変化などの鋳造条件の変化による凝固完了位置の変化に合わせて軽圧下の圧下勾配を変化させ、鋳片を軽圧下しながら溶鋼を連続鋳造するに当たり、鋳片のロール間バルジング量をも考慮して、バルジングによる残溶鋼の流動を打ち消すように圧下勾配を変化させることにより、従来に比較して格段に鋳片の中心偏析を低減することのできる、鋼の連続鋳造方法及び連続鋳造機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the purpose thereof is to reduce the center segregation of the slab, the change in casting speed during continuous casting, the change in molten steel temperature, the change in secondary cooling conditions. In consideration of the bulging amount between rolls of the slab when continuously casting the molten steel while lightly reducing the slab while changing the rolling gradient under light reduction according to the change in the solidification completion position due to changes in casting conditions such as The present invention provides a continuous casting method and a continuous casting machine for steel, in which the center segregation of a slab can be remarkably reduced by changing the rolling gradient so as to cancel the flow of residual molten steel due to bulging. That is.

上記課題を解決するための第1の発明に係る鋼の連続鋳造方法は、複数対の圧下ロールからなる軽圧下帯を備えた連続鋳造機を用い、軽圧下帯で鋳片を圧下しながら溶鋼を連続鋳造するに当たり、鋳片のロール間バルジング量を前記軽圧下帯の少なくとも一箇所で測定するとともに、圧下ロールのロール間隔を測定し、前記ロール間バルジング量の測定値と、前記圧下ロールのロール間隔測定値に基づいて、バルジングによる残溶鋼の流動を打ち消すように軽圧下帯のロールの圧下勾配を求め、求めた圧下勾配になるように、鋳造中に圧下ロールのロール間隔を調整することを特徴とするものである。   The continuous casting method for steel according to the first invention for solving the above-mentioned problem is a molten steel using a continuous casting machine provided with a light reduction belt composed of a plurality of pairs of reduction rolls, while rolling the slab with the light reduction belt. In continuous casting, the bulging amount between rolls of the slab is measured at at least one location of the light rolling belt, the roll interval of the rolling rolls is measured, the measured value of the bulging amount between rolls, and the rolling roll Based on the measured roll interval, calculate the roll reduction gradient of the light rolling zone so as to cancel the flow of the residual molten steel due to bulging, and adjust the roll interval of the rolling roll during casting so that the calculated reduction gradient is obtained. It is characterized by.

第2の発明に係る鋼の連続鋳造方法は、複数対の圧下ロールからなる軽圧下帯を備えた連続鋳造機を用い、軽圧下帯で鋳片を圧下しながら溶鋼を連続鋳造するに当たり、鋳片のロール間バルジング量を前記軽圧下帯の少なくとも一箇所で測定するとともに、圧下ロールのロール間隔を測定し、且つ、鋳片の凝固完了位置を検出するための凝固完了位置検出装置を用いて鋳片中心部の固相率が0.3〜0.85の区間を測定し、前記ロール間バルジング量の測定値と、前記圧下ロールのロール間隔測定値と、前記固相率が0.3〜0.85の区間の測定値に基づいて、バルジングによる残溶鋼の流動を打ち消すように軽圧下帯のロールの圧下勾配を求め、求めた圧下勾配になるように、鋳造中に圧下ロールのロール間隔を調整することを特徴とするものである。   The continuous casting method for steel according to the second invention uses a continuous casting machine equipped with a light reduction belt composed of a plurality of pairs of reduction rolls, and casts molten steel continuously while reducing the slab with the light reduction belt. Using a solidification completion position detecting device for measuring the bulging amount between rolls of at least one part of the light rolling belt, measuring the roll interval of the rolling rolls, and detecting the solidification completion position of the slab The section where the solid phase ratio at the center of the slab is 0.3 to 0.85 is measured, the measured value of the bulging amount between rolls, the measured value of the roll interval of the rolling roll, and the solid ratio is 0.3. Based on the measured value in the section of ~ 0.85, the roll of the roll in the light rolling zone is determined so as to cancel the flow of the residual molten steel due to bulging, and the roll of the rolling roll during casting so that the calculated rolling gradient is obtained. Characterized by adjusting the interval Is shall.

第3の発明に係る連続鋳造機は、複数対の圧下ロールからなる軽圧下帯を備えた連続鋳造機において、鋳片のロール間バルジング量を前記軽圧下帯の少なくとも一箇所で測定するためのバルジング量測定装置と、圧下ロールのロール間隔を測定するためのロール間隔測定装置と、鋳造中に圧下ロールのロール間隔を調整するためのロール間隔調整と、前記バルジング量測定装置による測定値と前記ロール間隔測定装置による測定値とから、軽圧下帯のロールの圧下勾配を演算して求める圧下条件演算装置と、を具備し、前記圧下条件演算装置の演算結果に基づいて鋳造中に圧下ロールのロール間隔が調整されることを特徴とするものである。   A continuous casting machine according to a third aspect of the present invention is a continuous casting machine having a light reduction belt composed of a plurality of pairs of reduction rolls, for measuring the bulging amount between rolls of a slab at at least one location of the light reduction belt. A bulging amount measuring device, a roll interval measuring device for measuring the roll interval of the rolling roll, a roll interval adjusting for adjusting the roll interval of the reducing roll during casting, the measured value by the bulging amount measuring device, and the A rolling condition calculation device that calculates a rolling gradient of a roll in a light rolling belt from a value measured by a roll interval measuring device, and based on a calculation result of the rolling condition calculation device, The roll interval is adjusted.

第4の発明に係る連続鋳造機は、複数対の圧下ロールからなる軽圧下帯を備えた連続鋳造機において、鋳片のロール間バルジング量を前記軽圧下帯の少なくとも一箇所で測定するためのバルジング量測定装置と、圧下ロールのロール間隔を測定するためのロール間隔測定装置と、鋳造中に圧下ロールのロール間隔を調整するためのロール間隔調整と、鋳片の凝固完了位置を検出するための凝固完了位置検出装置と、前記バルジング量測定装置による測定値と前記ロール間隔測定装置による測定値と前記凝固完了位置検出装置による測定値とから、軽圧下帯のロールの圧下勾配を演算して求める圧下条件演算装置と、を具備し、前記圧下条件演算装置の演算結果に基づいて鋳造中に圧下ロールのロール間隔が調整されることを特徴とするものである。   A continuous casting machine according to a fourth aspect of the present invention is a continuous casting machine having a light reduction belt composed of a plurality of pairs of reduction rolls, for measuring the bulging amount between rolls of a slab at at least one location of the light reduction belt. Bulging amount measuring device, roll interval measuring device for measuring the roll interval of the rolling roll, roll interval adjustment for adjusting the roll interval of the reducing roll during casting, and detecting the solidification completion position of the slab From the measurement value of the solidification completion position detection device, the measurement value by the bulging amount measurement device, the measurement value by the roll interval measurement device, and the measurement value by the solidification completion position detection device, the roll reduction gradient of the roll in the light pressure lowering zone is calculated. A reduction condition calculation device to be obtained, and a roll interval of the reduction rolls is adjusted during casting based on a calculation result of the reduction condition calculation device. That.

本発明によれば、鋳片のロール間バルジング量を測定し、ロール間バルジング量を考慮して軽圧下帯での最適な圧下勾配を決定し、決定した圧下勾配になるように鋳造中に軽圧下帯の圧下ロールのロール間隔を調整するので、鋳造速度などの鋳造条件が変更になった場合にも、鋳片に対してバルジングによる残溶鋼の流動を打ち消すように軽圧下が実施されて、中心偏析の少ない鋳片ひいては鉄鋼製品を製造することが可能となる。   According to the present invention, the amount of bulging between rolls of a slab is measured, the optimum rolling gradient in the light rolling zone is determined in consideration of the amount of bulging between rolls, and lightening is performed during casting so that the determined rolling gradient is obtained. Since the roll interval of the rolling rolls of the rolling belt is adjusted, even when casting conditions such as casting speed are changed, light rolling is performed so that the flow of residual molten steel due to bulging is canceled against the slab, It is possible to produce a slab with less center segregation and, in turn, a steel product.

以下、添付図面を参照して本発明を具体的に説明する。図1は、本発明に係るスラブ連続鋳造機の側面概略図である。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a slab continuous casting machine according to the present invention.

図1に示すように、スラブ連続鋳造機1には、溶鋼9を冷却して凝固シェル11を形成するための鋳型5が設置され、この鋳型5の上方所定位置には、取鍋(図示せず)から供給される溶鋼9を鋳型5に中継供給するためのタンディッシュ2が設置されている。タンディッシュ2の底部には、溶鋼9の流量を調整するためのスライディングノズル3が設置され、このスライディングノズル3の下面には、浸漬ノズル4が設置されている。一方、鋳型5の下方には、サポートロール、ガイドロール及びピンチロールからなる複数対の鋳片支持ロール6が配置されている。鋳造方向に隣り合う鋳片支持ロール6の間隙には、水スプレーノズル或いはエアーミストスプレーノズルなどのスプレーノズル(図示せず)が配置された二次冷却帯が構成され、二次冷却帯のスプレーノズルから噴霧される冷却水(「二次冷却水」ともいう)によって鋳片10は引抜かれながら冷却されるようになっている。また、鋳片支持ロール6の下流側には、鋳造された鋳片10を搬送するための複数の搬送ロール7が設置されており、この搬送ロール7の上方には、鋳造される鋳片10から所定の長さの鋳片10aを切断するための鋳片切断機8が配置されている。   As shown in FIG. 1, a slab continuous casting machine 1 is provided with a mold 5 for cooling molten steel 9 to form a solidified shell 11. A ladle (not shown) is placed above the mold 5 at a predetermined position. The tundish 2 for relaying and supplying the molten steel 9 supplied from (1) to the mold 5 is provided. A sliding nozzle 3 for adjusting the flow rate of the molten steel 9 is installed at the bottom of the tundish 2, and an immersion nozzle 4 is installed on the lower surface of the sliding nozzle 3. On the other hand, a plurality of pairs of slab support rolls 6 including a support roll, a guide roll, and a pinch roll are arranged below the mold 5. A secondary cooling zone in which a spray nozzle (not shown) such as a water spray nozzle or an air mist spray nozzle is arranged is formed in the gap between the slab support rolls 6 adjacent in the casting direction. The slab 10 is cooled while being drawn out by cooling water sprayed from the nozzle (also referred to as “secondary cooling water”). A plurality of transport rolls 7 for transporting the cast slab 10 are installed on the downstream side of the slab support roll 6. Above the transport roll 7, the cast slab 10 to be cast is provided. A slab cutting machine 8 for cutting a slab 10a having a predetermined length is disposed.

鋳片10の凝固完了位置13を挟んで鋳造方向の上流側及び下流側には、鋳片10を挟んで対向する鋳片支持ロール間の間隔(この間隔を「ロール間隔」と呼ぶ)を鋳造方向下流に向かって順次狭くなるように設定された、複数対の鋳片支持ロール群から構成される軽圧下帯14が設置されている。軽圧下帯14では、その全域または一部選択した領域で、鋳片10に軽圧下を行うことが可能である。軽圧下帯14の各鋳片支持ロール間にも鋳片10を冷却するためのスプレーノズルが配置されている。尚、軽圧下帯14の鋳片支持ロール6を、軽圧下を施すためのロールであることから「圧下ロール」とも称している。また、鋳造方向下流に向かって順次狭くなるように設定されたロール間隔の状態を「圧下勾配」或いは「ロール勾配」と称している。圧下勾配は、通常1m当たりのロール間隔絞り込み量(mm)で表示される。   On the upstream side and the downstream side in the casting direction across the solidification completion position 13 of the slab 10, the gap between the slab support rolls facing each other across the slab 10 (this interval is referred to as “roll interval”) is cast. A light pressure lower belt 14 composed of a plurality of pairs of slab support rolls set so as to become narrower in the direction downstream is provided. In the light reduction belt 14, it is possible to perform light reduction on the slab 10 in the entire region or a partially selected region. A spray nozzle for cooling the slab 10 is also disposed between the slab support rolls of the light pressure lower belt 14. The slab support roll 6 of the light reduction belt 14 is also referred to as a “reduction roll” because it is a roll for light reduction. In addition, the state of the roll interval set so as to become narrower toward the downstream in the casting direction is referred to as “rolling gradient” or “roll gradient”. The roll-down gradient is usually displayed as a roll interval narrowing amount (mm) per 1 m.

図1に示す軽圧下帯14は、3対の圧下ロールを1組とするセグメント構造の圧下ロール群が鋳造方向に3基つながって構成されており、各セグメントの上流側端部と下流側端部には、圧下ロールのロール間隔を鋳造中に測定するためのロール間隔測定装置16が設置されている。このロール間隔測定装置16は、各セグメントの端部の圧下ロールの位置を、レーザー光などを利用して非接触で測定しており、測定値は圧下条件演算装置19に入力され、圧下条件演算装置19は上下一対の圧下ロールの位置の測定値からロール間隔を算出している。各セグメントの端部に設けた圧下ロールのロール間隔が測定されるので、それぞれのセグメントの圧下勾配が分かるようになっている。尚、このロール間隔測定装置16は非接触で測定しているが、本発明を実施する上で非接触とする必要はなく、作動トランスなどを圧下ロールに接触させて配置し、それによりロール間隔を測定しても構わない。   The light rolling belt 14 shown in FIG. 1 is composed of three rolling roll groups having a segment structure in which three pairs of rolling rolls are set as one set. The upstream end and the downstream end of each segment are connected to each other. The part is provided with a roll interval measuring device 16 for measuring the roll interval of the rolling roll during casting. The roll interval measuring device 16 measures the position of the rolling roll at the end of each segment in a non-contact manner using a laser beam or the like, and the measured value is input to the rolling condition calculation device 19 to calculate the rolling condition. The apparatus 19 calculates the roll interval from the measured value of the position of the pair of upper and lower rolling rolls. Since the roll interval of the rolling rolls provided at the end of each segment is measured, the rolling gradient of each segment can be known. Although the roll interval measuring device 16 measures in a non-contact manner, it is not necessary to make the contact non-contact in carrying out the present invention, and an operation transformer or the like is disposed in contact with the reduction roll, whereby the roll interval is determined. May be measured.

軽圧下帯14の各セグメントの上面側のセグメントには、その上流側端部及び下流側端部に、油圧或いは電動機による遠隔操作によって鋳造中でも圧下ロールの間隔を調整可能なロール間隔調整装置17が設置されている。但し、セグメント構造であるので、3対の圧下ロールのロール間隔が一括して調整されるようになっている。また、軽圧下帯14の各セグメントには、隣り合う圧下ロール同士のほぼ中心位置に、鋳片10のロール間バルジング量を測定するためのバルジング量測定装置15が設置されている(図1では一部を省略している)。バルジング量測定装置15の測定結果は、圧下条件演算装置19に入力されている。このバルジング量測定装置15は、レーザー光などを利用して非接触で測定する装置であるが、接触式であっても構わない。   On the upper side and downstream end of each segment of the light rolling belt 14, a roll spacing adjusting device 17 capable of adjusting the spacing of the rolling rolls even during casting by hydraulic or electric remote control is provided at the upstream and downstream ends. is set up. However, since it has a segment structure, the roll interval between the three pairs of the rolling rolls is adjusted collectively. Further, a bulging amount measuring device 15 for measuring the inter-roll bulging amount of the slab 10 is installed in each segment of the light rolling belt 14 at a substantially central position between adjacent rolling rolls (in FIG. 1). Some are omitted). The measurement result of the bulging amount measuring device 15 is input to the reduction condition calculation device 19. The bulging amount measuring device 15 is a device that performs non-contact measurement using laser light or the like, but may be a contact type.

また、軽圧下帯14の出口には、鋳片10の凝固完了位置13を検出するための凝固完了位置検出装置18が設置されている。この凝固完了位置検出装置18は、対向する1対のセンサーを介して鋳片10に縦波超音波または横波超音波を透過させ、縦波超音波または横波超音波の透過速度が鋳片10の温度に依存することを利用して、鋳片中心部の温度を求め、求めた鋳片中心部の温度から伝熱計算などを利用して凝固完了位置13を検出する装置である。尚、横波超音波は鋳片10の内部に未凝固相12が存在する場合には、鋳片10を透過しないので、凝固完了位置13が凝固完了位置検出装置18よりも上流側に在るときのみ凝固完了位置13の検出が可能となる。凝固完了位置検出装置18の測定結果は、圧下条件演算装置19に入力されている。   A solidification completion position detector 18 for detecting the solidification completion position 13 of the slab 10 is installed at the outlet of the light pressure lower belt 14. The solidification completion position detection device 18 transmits longitudinal wave ultrasonic waves or transverse wave ultrasonic waves to the slab 10 through a pair of opposed sensors, and the transmission speed of the longitudinal wave ultrasonic waves or the transverse wave ultrasonic waves is that of the slab 10. It is an apparatus that detects the solidification completion position 13 using the heat transfer calculation or the like from the obtained temperature of the slab center using the temperature dependence. Note that the transverse wave ultrasonic wave does not pass through the slab 10 when the unsolidified phase 12 is present inside the slab 10, so that the solidification completion position 13 is upstream of the solidification completion position detection device 18. Only the solidification completion position 13 can be detected. The measurement result of the coagulation completion position detection device 18 is input to the reduction condition calculation device 19.

圧下条件演算装置19は、バルジング量測定装置15及びロール間隔測定装置16の測定結果、更には、凝固完了位置検出装置18の測定結果も加えて、測定時の鋳造条件下における最適な軽圧下条件、具体的には、ロール間バルジングによる残溶鋼の流動を打ち消すように、軽圧下帯14における最適な圧下勾配や圧下範囲などを演算して求める装置である。   The reduction condition calculation device 19 adds the measurement results of the bulging amount measurement device 15 and the roll interval measurement device 16 and also the measurement result of the solidification completion position detection device 18 to the optimum light reduction condition under the casting conditions at the time of measurement. Specifically, it is an apparatus that calculates and obtains an optimum rolling gradient or rolling range in the light rolling belt 14 so as to cancel the flow of residual molten steel due to bulging between rolls.

このようにして構成される本発明のスラブ連続鋳造機1を用いて、以下のようにして溶鋼9の連続鋳造を実施する。   Using the slab continuous casting machine 1 of the present invention configured as described above, the molten steel 9 is continuously cast as follows.

取鍋からタンディッシュ2に溶鋼9を注入してタンディッシュ2に所定量の溶鋼9を滞留させ、次いで、タンディッシュ2に滞留した溶鋼9を、浸漬ノズル4を介して鋳型5に注入する。鋳型5に注入された溶鋼9は、鋳型5で冷却されて凝固シェル11を形成し、外殻を凝固シェル11とし、内部に未凝固相12を有する鋳片10として、鋳片支持ロール6に支持されながらピンチロールによって鋳型5の下方に連続的に引抜かれる。鋳片10は、鋳片支持ロール6を通過する間、二次冷却帯の二次冷却水で冷却され、凝固シェル11の厚みを増大し、軽圧下帯14で軽圧下されながら凝固完了位置13で内部までの凝固を完了する。鋳片10は、鋳片切断機8によって切断されて鋳片10aとなる。この場合、少なくとも凝固完了位置13が軽圧下帯14の設置範囲内になるように伝熱計算などの手法を用いて鋳造速度を設定する。   The molten steel 9 is poured from the ladle into the tundish 2 to retain a predetermined amount of molten steel 9 in the tundish 2, and then the molten steel 9 retained in the tundish 2 is poured into the mold 5 through the immersion nozzle 4. The molten steel 9 injected into the mold 5 is cooled by the mold 5 to form a solidified shell 11, the outer shell is the solidified shell 11, and the slab 10 having an unsolidified phase 12 is formed on the slab support roll 6. While being supported, it is continuously pulled out below the mold 5 by a pinch roll. While the slab 10 passes through the slab support roll 6, the slab 10 is cooled by the secondary cooling water in the secondary cooling zone, the thickness of the solidified shell 11 is increased, and the solidification completion position 13 while being lightly reduced by the light lowering zone 14. Complete solidification to the inside. The slab 10 is cut by the slab cutting machine 8 to become a slab 10a. In this case, the casting speed is set using a method such as heat transfer calculation so that at least the solidification completion position 13 is within the installation range of the light pressure lower belt 14.

この連続鋳造操業において、圧下条件演算装置19は、ロール間バルジングによる残溶鋼の流動を打ち消すことを目的として、先ず第1に、バルジング量測定装置15による鋳片10のバルジング量測定値と、ロール間隔測定装置16による、そのときの圧下ロールのロール間隔測定値とを対比し、バルジング量が大きいときには圧下勾配が大きくなるように、バルジング量に応じて軽圧下条件を設定し直す。鋳片10の中心偏析防止のためには、軽圧下速度は0.8〜1.5mm/min程度が望ましいことが知られており、従って、軽圧下速度が1.5mm/minを越えない範囲で圧下勾配を設定し直す。軽圧下速度が0.8mm/min未満では、濃化溶鋼の流動を十分に阻止することができず、一方、軽圧下速度が1.5mm/minを越えると、濃化溶鋼が鋳造方向とは逆方向に絞り出され、鋳片中心部には負偏析が生成される。尚、前述した圧下勾配は、軽圧下速度を鋳造速度で除算した値である。   In this continuous casting operation, the rolling condition calculation unit 19 is firstly designed to cancel the flow of the residual molten steel due to bulging between rolls. First, the measured value of the bulging amount of the slab 10 by the bulging amount measuring device 15 and the roll The distance measurement device 16 compares the measured value of the roll interval of the rolling roll at that time, and the light rolling condition is reset according to the bulging amount so that the rolling gradient increases when the bulging amount is large. In order to prevent the center segregation of the slab 10, it is known that the light reduction speed is preferably about 0.8 to 1.5 mm / min. Therefore, the light reduction speed does not exceed 1.5 mm / min. Reset the reduction gradient with. If the light reduction speed is less than 0.8 mm / min, the flow of the concentrated molten steel cannot be sufficiently prevented. On the other hand, if the light reduction speed exceeds 1.5 mm / min, the concentrated molten steel is in the casting direction. Squeezed out in the reverse direction, negative segregation is generated at the center of the slab. Note that the above-described rolling gradient is a value obtained by dividing the light rolling speed by the casting speed.

鋳片10のロール間バルジングは鋼種によって異なるのみならず、同一鋼種であっても鋳造速度や二次冷却水量の変更によって変化するので、それぞれの鋼種でしかも鋳造条件毎に、中心偏析が軽微であったときの鋳片バルジング量を予め調査しておき、その値を標準とし、それに対する変化量を用いてバルジング量の大小を評価すればよい。   The bulging between rolls of the slab 10 is not only different depending on the steel type, but also changes depending on the casting speed and the amount of secondary cooling water even for the same steel type, so the center segregation is slight for each steel type and for each casting condition. The slab bulging amount at that time may be investigated in advance, and the value may be used as a standard, and the magnitude of the bulging amount may be evaluated using the amount of change relative thereto.

また、圧下条件演算装置19は、凝固完了位置測定装置18による凝固完了位置13の検出結果に基づいて軽圧下条件を設定し直す。つまり、凝固完了位置検出装置18によって検出される鋳片中心部の固相率が0.3〜0.85の区間には、上記のバルジング量に応じた軽圧下が必ず付与されるように、軽圧下条件を設定し直す。鋳片中心部の固相率が0.3未満の範囲は残溶鋼が多く溶鋼流動が発生しても中心偏析には至らず、一方、鋳片中心部の固相率が0.85を超える範囲はバルジングなどが発生しても溶鋼流動が生じず、どちらも軽圧下の効果が見られなくなり、軽圧下の必要性がないからである。但し、この範囲を軽圧下しても構わない。   Further, the reduction condition calculation device 19 resets the light reduction condition based on the detection result of the solidification completion position 13 by the solidification completion position measurement device 18. That is, in the section where the solid phase ratio of the slab center part detected by the solidification completion position detection device 18 is 0.3 to 0.85, a light reduction corresponding to the bulging amount is always applied. Reset the light reduction condition. In the range where the solid fraction of the slab center is less than 0.3, even if there is a lot of residual molten steel and the molten steel flow occurs, the center segregation does not occur, whereas the solid fraction of the slab center exceeds 0.85. This is because molten steel does not flow even if bulging or the like occurs, neither of which shows the effect of light pressure, and there is no need for light pressure. However, this range may be lightly reduced.

圧下条件演算装置19による軽圧下条件が設定し直されたなら、オペレーターはそれを確認し、遠隔でロール間隔調整装置17を操作して、設定し直された圧下勾配或いは圧下範囲となるように、圧下ロールのロール間隔を鋳造中に変更する。この場合、圧下条件演算装置19の信号をロール間隔調整装置17に入力し、自動的にロール間隔を変更するようにしてもよい。   If the light reduction condition by the reduction condition calculation device 19 has been reset, the operator confirms it and operates the roll interval adjustment device 17 remotely so that the reduced reduction gradient or reduction range is set. The roll interval of the rolling roll is changed during casting. In this case, a signal from the reduction condition calculation device 19 may be input to the roll interval adjusting device 17 to automatically change the roll interval.

このように、本発明によれば、鋳片10のロール間バルジング量を測定し、測定されたロール間バルジング量を考慮してロール間バルジングによる残溶鋼の流動を打ち消すように、軽圧下帯14における最適な圧下勾配を決定し、また、凝固完了位置13を測定し、測定された凝固完了位置13に応じて圧下範囲を決定し、そして、決定された最適圧下勾配及び圧下範囲に応じて、鋳造中に軽圧下帯14の圧下ロールのロール間隔を調整し直すので、鋳造速度などの鋳造条件が変更になった場合にも鋳片10に対して最適な軽圧下が実施され、中心偏析の少ない鋳片10aを製造することが可能となる。   As described above, according to the present invention, the amount of bulging between rolls of the slab 10 is measured, and the flow of the residual molten steel due to bulging between rolls is canceled in consideration of the measured amount of bulging between rolls. Determine the optimum rolling gradient at, measure the coagulation completion position 13, determine the rolling range according to the measured coagulation completion position 13, and depending on the determined optimum rolling slope and rolling range, Since the roll interval of the reduction roll of the light reduction belt 14 is adjusted during casting, the optimum light reduction is performed on the slab 10 even when the casting conditions such as the casting speed are changed, and the center segregation occurs. It becomes possible to manufacture few slabs 10a.

尚、本発明は上記説明に限るものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上記説明の連続鋳造機では、軽圧下帯14がセグメント構造であるが、セグメント構造とする必要はなく、軽圧下帯14のそれぞれの圧下ロールを油圧或いは電動機で個別に昇降させるようにしてもよい。また、図1では、連続鋳造機1の水平部に軽圧下帯14が設置されているが、鋳片支持ロール6の設置されている範囲であればどこであっても、例えば湾曲部であっても軽圧下帯14とすることができる。   The present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made. For example, in the continuous casting machine described above, the light pressure lower belt 14 has a segment structure, but it is not necessary to have a segment structure, and each of the pressure rolls of the light pressure lower belt 14 is raised or lowered individually by hydraulic pressure or an electric motor. Also good. Moreover, in FIG. 1, although the light pressure lower belt 14 is installed in the horizontal part of the continuous casting machine 1, as long as it is the range in which the slab support roll 6 is installed, it is a curved part, for example. Can also be a light pressure lower belt 14.

以下、本発明の実施例(本発明例)を従来例と比較して説明する。前述した図1に示すスラブ連続鋳造機を用い、表1に示す化学成分の溶鋼を、表2に示す鋳造条件で鋳造した。そして、圧下条件演算装置により、バルジング量測定装置及び凝固完了位置検出装置の測定値に基づいて、最適圧下条件、つまりロール間バルジングによる残溶鋼の流動を打ち消すような圧下勾配及び圧下範囲を演算して求め、演算された圧下勾配となるように、鋳造中にロール間隔測定装置及びロール間隔調整装置を用いて軽圧下帯の圧下ロールのロール間隔を修正しながら鋳造した。軽圧下条件は、鋳片中心部の固相率が0.3〜0.85の区間には必ず1.0mm/minの圧下速度が付与され、且つ鋳片のロール間バルジングが大きくなったときには、1.5mm/minの圧下速度を付与した。   Hereinafter, examples of the present invention (examples of the present invention) will be described in comparison with conventional examples. The above-described slab continuous casting machine shown in FIG. 1 was used to cast molten steel having chemical components shown in Table 1 under the casting conditions shown in Table 2. Based on the measured values of the bulging amount measurement device and the solidification completion position detection device, the reduction condition calculation device calculates the optimum reduction condition, that is, the reduction gradient and the reduction range that cancel the flow of residual molten steel due to bulging between rolls. The casting was performed while correcting the roll interval of the reduction roll in the light reduction zone using a roll interval measuring device and a roll interval adjusting device during casting so that the calculated reduction gradient was obtained. The light rolling condition is that when a solid phase ratio at the center of the slab is 0.3 to 0.85, a rolling speed of 1.0 mm / min is always applied, and when the bulging between rolls of the slab becomes large. A rolling speed of 1.5 mm / min was applied.

Figure 0005092642
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Figure 0005092642
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また、比較のために、図1に示すスラブ連続鋳造機を用いて、軽圧下帯の圧下速度が1.0mm/minとなるように圧下ロールの圧下勾配を設定し、鋳造中はロール間隔を調整しないまま鋳造した例(従来例1)と、ロール間隔測定装置とロール間隔調整装置とを用いて軽圧下帯の圧下速度が1.0mm/minとなるように鋳造速度に応じて圧下ロールのロール間隔を調整しながら鋳造した例(従来例2)を実施した。従来例1及び従来例2では、溶鋼の化学成分及び鋳造条件は本発明例と同一とした。表3に試験条件を示す。   For comparison, the slab continuous casting machine shown in FIG. 1 is used to set the rolling gradient of the rolling roll so that the rolling speed of the light rolling belt is 1.0 mm / min, and the roll interval is set during casting. Using an example of casting without adjustment (conventional example 1), and using a roll interval measuring device and a roll interval adjusting device, the reduction rate of the light reduction zone is 1.0 mm / min. An example of casting (conventional example 2) was carried out while adjusting the roll interval. In Conventional Example 1 and Conventional Example 2, the chemical composition and casting conditions of the molten steel were the same as those of the present invention example. Table 3 shows the test conditions.

Figure 0005092642
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鋳造後、鋳片から試料を採取し、鋳片の中心部から鋳片厚み方向に1.0mm毎の区間に分けて分析用試料を採取し、炭素含有量の分析を行った。そして、中心部の炭素含有量のピーク(Cmax )と周辺部の炭素含有量の平均値(Co )との比であるCmax /Co によって偏析度を評価した。図2に、偏析度の調査結果を示す。図2からも明らかなように、本発明を適用することにより、鋳片の中心偏析は従来に比較して格段に低減することが確認できた。   After casting, a sample was collected from the slab, and a sample for analysis was sampled from the center of the slab in sections of 1.0 mm in the thickness direction of the slab, and the carbon content was analyzed. Then, the degree of segregation was evaluated by Cmax / Co, which is the ratio of the peak carbon content (Cmax) in the central part to the average value (Co) of the carbon content in the peripheral part. FIG. 2 shows the segregation degree survey results. As is clear from FIG. 2, it was confirmed that by applying the present invention, the center segregation of the slab was significantly reduced as compared with the conventional case.

本発明に係るスラブ連続鋳造機の側面概略図である。It is a side schematic diagram of the slab continuous casting machine concerning the present invention. 本発明例と従来例とで鋳片の偏析度を比較して示す図である。It is a figure which compares and shows the segregation degree of slab by the example of this invention, and a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

1 スラブ連続鋳造機
2 タンディッシュ
3 スライディングノズル
4 浸漬ノズル
5 鋳型
6 鋳片支持ロール
7 搬送ロール
8 鋳片切断機
9 溶鋼
10 鋳片
11 凝固シェル
12 未凝固相
13 凝固完了位置
14 軽圧下帯
15 バルジング量測定装置
16 ロール間隔測定装置
17 ロール間隔調整装置
18 凝固完了位置検出装置
19 圧下条件演算装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slab continuous casting machine 2 Tundish 3 Sliding nozzle 4 Immersion nozzle 5 Mold 6 Casting piece support roll 7 Conveying roll 8 Casting piece cutting machine 9 Molten steel 10 Cast piece 11 Solidified shell 12 Unsolidified phase 13 Solidification completion position 14 Light pressure lower belt 15 Bulging amount measuring device 16 Roll interval measuring device 17 Roll interval adjusting device 18 Solidification completion position detecting device 19 Rolling condition calculating device

Claims (4)

複数対の圧下ロールからなる軽圧下帯を備えた連続鋳造機を用い、軽圧下帯で鋳片を圧下しながら溶鋼を連続鋳造するに当たり、鋳片のロール間バルジング量を前記軽圧下帯の少なくとも一箇所で測定するとともに、圧下ロールのロール間隔を測定し、前記ロール間バルジング量の測定値と、前記圧下ロールのロール間隔測定値と、に基づいて、測定されたバルジング量が、予め調査した、鋳片の中心偏析が軽微であったときのバルジング量よりも大きくなったときには、圧下速度の上限を1.5mm/minとして圧下速度が大きくなるように軽圧下帯のロールの圧下勾配を求め、求めた圧下勾配になるように、鋳造中に圧下ロールのロール間隔を調整することを特徴とする、鋼の連続鋳造方法。 In continuous casting of molten steel using a continuous casting machine having a light reduction belt composed of a plurality of pairs of reduction rolls, while rolling down the slab with the light reduction belt, the bulging amount between rolls of the slab is set to at least that of the light reduction belt. with measured at one location, to measure the roll gap of the rolling roll, and the measured value of the roll between the bulging amount, the roll gap measured value of the rolling rolls, on the basis of, the measured bulging amount was investigated in advance When the center segregation of the slab is smaller than the bulging amount when the slab is slight, the upper limit of the reduction speed is set to 1.5 mm / min, and the roll reduction gradient of the roll of the light reduction belt is obtained so that the reduction speed is increased. A continuous casting method for steel, characterized in that the roll interval of the rolling rolls is adjusted during casting so that the obtained rolling gradient is obtained. 複数対の圧下ロールからなる軽圧下帯を備えた連続鋳造機を用い、軽圧下帯で鋳片を圧下しながら溶鋼を連続鋳造するに当たり、鋳片のロール間バルジング量を前記軽圧下帯の少なくとも一箇所で測定するとともに、圧下ロールのロール間隔を測定し、且つ、鋳片の凝固完了位置を検出するための凝固完了位置検出装置を用いて鋳片中心部の固相率が0.3〜0.85の区間を測定し、前記ロール間バルジング量の測定値と、前記圧下ロールのロール間隔測定値と、前記固相率が0.3〜0.85の区間の測定値と、に基づいて、測定されたバルジング量が、予め調査した、鋳片の中心偏析が軽微であったときのバルジング量よりも大きくなったときには、圧下速度の上限を1.5mm/minとして鋳片中心部の固相率が0.3〜0.85の区間における圧下速度が大きくなるように軽圧下帯のロールの圧下勾配を求め、求めた圧下勾配になるように、鋳造中に圧下ロールのロール間隔を調整することを特徴とする、鋼の連続鋳造方法。 In continuous casting of molten steel using a continuous casting machine having a light reduction belt composed of a plurality of pairs of reduction rolls, while rolling down the slab with the light reduction belt, the bulging amount between rolls of the slab is set to at least that of the light reduction belt. While measuring at one place, measuring the roll interval of the rolling rolls, and using a solidification completion position detection device for detecting the solidification completion position of the slab, the solid fraction at the center of the slab is 0.3 to 0.85 interval measured, the basis of the measured value of the roll between the bulging amount, the roll gap measured value of the pressure roll, and the measured value of the interval of the solid fraction from 0.3 to 0.85, the Thus, when the measured bulging amount is larger than the bulging amount when the center segregation of the slab was inspected in advance, the upper limit of the rolling speed is set to 1.5 mm / min. Solid fraction is 0.3-0.85 Seeking reduction gradient of the roll of soft reduction zone as reduction speed increases in the section, so that the pressure gradient obtained, and adjusting the roll clearance of the rolling rolls during casting, continuous casting of steel Method. 複数対の圧下ロールからなる軽圧下帯を備えた連続鋳造機において、
鋳片のロール間バルジング量を前記軽圧下帯の少なくとも一箇所で測定するためのバルジング量測定装置と、
前記圧下ロールのロール間隔を測定するためのロール間隔測定装置と、
鋳造中に前記圧下ロールのロール間隔を調整するためのロール間隔調整装置と、
前記バルジング量測定装置による測定値と前記ロール間隔測定装置による測定値とから、測定されたバルジング量が、予め調査した、鋳片の中心偏析が軽微であったときのバルジング量よりも大きくなったときには、圧下速度の上限を1.5mm/minとして圧下速度が大きくなるように、軽圧下帯のロールの圧下勾配を演算して求める圧下条件演算装置と、を具備し、
前記圧下条件演算装置の演算結果に基づいて鋳造中に前記圧下ロールのロール間隔が前記ロール間隔調整装置によって調整されるように構成されていることを特徴とする連続鋳造機。
In a continuous casting machine equipped with a light reduction belt consisting of multiple pairs of reduction rolls,
A bulging amount measuring device for measuring the bulging amount between rolls of a slab at at least one location of the light pressure lowering zone,
And a roll gap measuring device for measuring the roll gap of the rolling roll,
And the roll clearance adjusting device for adjusting the roll gap of the rolling rolls during casting,
From the measured value by the bulging amount measuring device and the measured value by the roll interval measuring device, the measured bulging amount was larger than the bulging amount when the center segregation of the slab was inspected in advance. Sometimes, a rolling condition calculating device for calculating and calculating a rolling gradient of a roll in a light rolling belt so that the rolling speed is increased with an upper limit of the rolling speed of 1.5 mm / min ,
Continuous casting machine, characterized by being configured to roll distance of the rolling rolls during the casting according to the result of the rolling condition computing unit is adjusted by the roll clearance adjusting device.
複数対の圧下ロールからなる軽圧下帯を備えた連続鋳造機において、
鋳片のロール間バルジング量を前記軽圧下帯の少なくとも一箇所で測定するためのバルジング量測定装置と、
前記圧下ロールのロール間隔を測定するためのロール間隔測定装置と、
鋳造中に前記圧下ロールのロール間隔を調整するためのロール間隔調整装置と、
前記鋳片の凝固完了位置を検出するための凝固完了位置検出装置と、
前記バルジング量測定装置による測定値と前記ロール間隔測定装置による測定値と前記凝固完了位置検出装置による測定値とから、測定されたバルジング量が、予め調査した、鋳片の中心偏析が軽微であったときのバルジング量よりも大きくなったときには、圧下速度の上限を1.5mm/minとして鋳片中心部の固相率が0.3〜0.85の区間における圧下速度が大きくなるように、軽圧下帯のロールの圧下勾配を演算して求める圧下条件演算装置と、を具備し、
前記圧下条件演算装置の演算結果に基づいて鋳造中に前記圧下ロールのロール間隔が前記ロール間隔調整装置によって調整されるように構成されていることを特徴とする連続鋳造機。
In a continuous casting machine equipped with a light reduction belt consisting of multiple pairs of reduction rolls,
A bulging amount measuring device for measuring the bulging amount between rolls of a slab at at least one location of the light pressure lowering zone,
And a roll gap measuring device for measuring the roll gap of the rolling roll,
And the roll clearance adjusting device for adjusting the roll gap of the rolling rolls during casting,
And the solidification completion position detecting device for detecting a solidification completion position of the slab,
Based on the measured value by the bulging amount measuring device, the measured value by the roll interval measuring device, and the measured value by the solidification completion position detecting device, the measured bulging amount was examined in advance, and the center segregation of the slab was slight. When the bulging amount is larger than the bulging amount, the upper limit of the rolling speed is 1.5 mm / min, so that the rolling speed is increased in the section where the solid phase ratio of the slab center is 0.3 to 0.85. A rolling condition calculating device for calculating and calculating a rolling gradient of a roll of a light rolling belt,
Continuous casting machine, characterized by being configured to roll distance of the rolling rolls during the casting according to the result of the rolling condition computing unit is adjusted by the roll clearance adjusting device.
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