JP5091640B2

JP5091640B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5091640B2
Application number: JP2007304876A
Authority: JP
Inventors: 健一佐武
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2007-11-26
Filing date: 2007-11-26
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2027-11-26
Also published as: JP2009126100A

Description

本発明は、インクを用紙等の被記録媒体に向けて吐出することにより該被記録媒体に画像を形成するインクジェット式の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet image forming apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink toward the recording medium such as paper.

複合機やプリンタ等の画像形成装置における記録方式として、記録ヘッドを用紙上で走査させつつ該用紙への記録動作を行うシリアル型の記録方式と、装置本体に固定された記録ヘッドにより前記用紙への記録動作を行うラインヘッド型の記録方式とが広く知られている。 As a recording method in an image forming apparatus such as a multifunction machine or a printer, a serial type recording method that performs a recording operation on the paper while scanning the recording head on the paper, and a recording head fixed to the apparatus main body to the paper. A line head type recording system that performs this recording operation is widely known.

そのうち、ラインヘッド型の記録方式が採用された画像形成装置は、用紙の幅（搬送方向と直交する方向の長さ）又はそれ以上の領域にわたって点在する複数のノズルを備えた記録ヘッドが、装置本体の所定位置に固定状態で設置され、用紙を搬送しながら前記記録ヘッドによる記録動作を行う構成を有している。 Among them, an image forming apparatus adopting a line head type recording method includes a recording head having a plurality of nozzles scattered over a width of a sheet (length in a direction perpendicular to the conveyance direction) or more. It is installed in a fixed state at a predetermined position of the apparatus main body, and has a configuration in which a recording operation is performed by the recording head while transporting paper.

一方、下記特許文献１には、インクジェット記録を行う記録装置において、記録ヘッドのロットの違いによるインク吐出口の口径のバラツキによりインク吐出量が変化し、入力画像濃度信号レベルと出力画像濃度との関係が変化するという問題に鑑み、取り付けられた記録ヘッドの吐出特性を検知する構成と、記録ヘッドの吐出特性に応じた複数のガンマ補正テーブルとを備え、記録ヘッドの吐出特性に応じて、利用するガンマ補正テーブルを切り替える技術が開示されている。 On the other hand, in Patent Document 1 below, in a recording apparatus that performs ink jet recording, the ink discharge amount changes due to the variation in the diameter of the ink discharge port due to the difference in the lot of the recording head, and the input image density signal level and the output image density In view of the problem that the relationship changes, it is equipped with a configuration that detects the ejection characteristics of the attached recording head and a plurality of gamma correction tables according to the ejection characteristics of the recording head, and is used according to the ejection characteristics of the recording head A technique for switching a gamma correction table to be performed is disclosed.

また、下記特許文献２には、「記録ヘッド１００６は、写真調の高画質な画像を得るために、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、ＬＣ，ＬＭの計６色分の記録素子用の基板が１つのヘッドユニットに搭載された構成となっている。」、「各記録ヘッドにおけるインク吐出量のばらつきによる濃度差を補正するために、ガンマ補正テーブルを、記録ヘッドのインク吐出量のランク毎に備えることによりインク吐出量の補正を行なう」と記載されている。
特開平２−１６７７５５号公報特開２００２−２９０４２号公報 Further, the following Patent Document 2 states that “the recording head 1006 has a substrate for recording elements for a total of six colors of Y, M, C, K, LC, and LM in order to obtain a high-quality image in photographic style. “It is configured to be mounted on one head unit.”, “In order to correct the density difference due to variations in the ink discharge amount in each print head, a gamma correction table is provided for each rank of the ink discharge amount of the print head. The ink ejection amount is corrected by providing it ".
JP-A-2-167755 JP 2002-29042 A

ところで、前述のラインヘッド型の記録方式における記録ヘッドとして、複数のインク吐出モジュールにより構成され、各インク吐出モジュールにそれぞれ複数のノズルが形成された構成を有する記録ヘッドがある。このような構成を採用した場合、製造上の誤差に起因して同一の吐出条件下におけるインクの吐出量や吐出速度がインク吐出モジュール間で異なる（バラツキが生じる）という問題がある。なお、前記特許文献１，２には、この問題点に対する技術は提案されていない。 By the way, as a recording head in the above-described line head type recording method, there is a recording head configured by a plurality of ink discharge modules and having a configuration in which a plurality of nozzles are formed in each ink discharge module. When such a configuration is employed, there is a problem in that the ink ejection amount and ejection speed under the same ejection conditions differ between ink ejection modules due to manufacturing errors. In addition, Patent Documents 1 and 2 do not propose a technique for this problem.

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量や吐出速度をインク吐出モジュール間で同一にして記録画像の画質向上を図ることのできる画像形成装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can improve the image quality of a recorded image by making the ink discharge amount and discharge speed the same between the ink discharge modules under the same discharge conditions. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can be used.

請求項１に記載の発明は、搬送される被記録媒体に対してインク滴をそれぞれ一定の位置から吐出する複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを備え、前記各インク吐出口が、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向における前記被記録媒体の長さに基づいて定められた領域に、前記搬送方向と略直交する方向のピッチが略同一となるように配列されている画像形成装置であって、前記記録ヘッドは、複数の前記インク吐出口がそれぞれ形成された複数のインク吐出モジュールを用いて構成されており、原稿読取用の複数の画素を含むセンサを備え、複数の前記画素により生成された画像データを取得する画像データ取得部と、前記センサの各画素と、前記各画素が生成する画像データに基づいて画像を形成すべき位置にインク滴を吐出するインク吐出口を備えたインク吐出モジュールとの対応関係を示す対応情報を予め記憶する第１の記憶部と、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量が前記インク吐出モジュール間で同一となるように前記画像データを補正する、前記インク吐出モジュールごとに予め設定された画像処理テーブルを予め記憶する第２の記憶部と、前記画像データ取得部により画像データが取得されると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用い、当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求め、この求めたインク吐出モジュールに対応する画像処理テーブルを前記第２の記憶部から求め、当該画像データに対しその求めた画像処理テーブルを用いて前記画像処理を施す画像処理部と、を備え、前記記録ヘッドが前記画像形成装置に固定されることにより、複数の前記インク吐出モジュールの複数の前記インク吐出口のそれぞれは、複数の前記画素の中の同一の画素と常に対応しており、複数の前記画素のそれぞれには、画素番号が割り当てられており、複数の前記インク吐出モジュールのそれぞれには、モジュール番号が割り当てられており、前記対応情報とは、前記画素番号と前記モジュール番号との対応関係を示す情報である画像形成装置である。
The invention according to claim 1 includes a recording head including a plurality of ink discharge ports for discharging ink droplets from a certain position to a recording medium to be conveyed, and each of the ink discharge ports is configured to have the above-described ink discharge port. Image formation arranged in a region defined based on the length of the recording medium in a direction substantially orthogonal to the recording medium conveyance direction so that the pitches in the direction substantially orthogonal to the conveyance direction are substantially the same. The recording head is configured using a plurality of ink ejection modules each having a plurality of ink ejection openings, and includes a sensor including a plurality of pixels for document reading, discharge an image data acquisition unit, and each pixel of the sensor, the ink droplets in position for forming an image based on image data each pixel is generated to acquire the image data generated by the pixel The first storage unit that stores in advance the correspondence information indicating the correspondence relationship with the ink ejection module having the ink ejection port, and the ink ejection amount under the same ejection conditions are the same between the ink ejection modules. When the image data is acquired by the image data acquisition unit, a second storage unit that stores in advance an image processing table that is set in advance for each of the ink ejection modules, and the image data acquisition unit corrects the image data. Using the correspondence information stored in the storage unit, an ink ejection module corresponding to the pixel that generated the image data is obtained, an image processing table corresponding to the obtained ink ejection module is obtained from the second storage unit, and and an image processing unit that performs the image processing using the obtained image processing table on the image data, the recording head is the image type By being fixed to the apparatus, each of the plurality of ink ejection openings of the plurality of ink ejection modules always corresponds to the same pixel among the plurality of pixels, and each of the plurality of pixels includes A pixel number is assigned, and a module number is assigned to each of the plurality of ink ejection modules, and the correspondence information is information indicating a correspondence relationship between the pixel number and the module number. An image forming apparatus.

この発明によれば、画像データを取得すると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用いて当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求めるとともに、この求めたインク吐出モジュールに対応する画像処理テーブルを前記第２の記憶部から求め、当該画像データに対しその求めた画像処理テーブルを用いて前記画像処理を施すようにしたので、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量をインク吐出モジュール間で同一にすることができる。 According to this invention, when the image data is acquired, the ink discharge module corresponding to the pixel that generated the image data is obtained using the correspondence information stored in the first storage unit, and the obtained ink discharge module Since the image processing table corresponding to is obtained from the second storage unit and the image processing is performed on the image data using the obtained image processing table, the ink discharge amount under the same discharge conditions Can be made the same between the ink ejection modules.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドは、供給されるエネルギーを用いて前記各インク吐出口からインク滴を吐出する構成を備え、同一の吐出条件下におけるインクの吐出速度がインク吐出モジュール間で同一となるように前記エネルギーの供給量を調整するための、インク吐出モジュール毎に予め設定された前記エネルギーについての調整値を予め記憶する第３の記憶部と、前記画像処理部から画像処理後の画像データが出力されると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用い、当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求め、この求めたインク吐出モジュールに対応する調整値を前記第３の記憶部から求め、この求めた調整値と当該画像データとに基づき、前記求めたインク吐出モジュールに供給するエネルギーを制御するエネルギー供給制御部とを備えるものである。 According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, the recording head is configured to discharge ink droplets from the ink discharge ports using supplied energy, and the same discharge A third value is stored in advance as an adjustment value for the energy set in advance for each ink ejection module for adjusting the supply amount of the energy so that the ink ejection speed under the same condition is the same among the ink ejection modules. When the image data after image processing is output from the storage unit and the image processing unit, the correspondence information stored in the first storage unit is used, and the ink ejection module corresponding to the pixel that generated the image data An adjustment value corresponding to the obtained ink ejection module is obtained from the third storage unit, and based on the obtained adjustment value and the image data, the previous value is obtained. Those comprising an energy supply controller for controlling the energy supplied to the ink ejection module determined.

この発明によれば、前記画像処理部から画像処理後の画像データが出力されると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用い、当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求め、この求めたインク吐出モジュールに対応する調整値を前記第３の記憶部から求め、この求めた調整値と当該画像データとに基づき、前記求めたインク吐出モジュールに供給するエネルギーを制御するようにしたので、同一の吐出条件下におけるインクの吐出速度をインク吐出モジュール間で同一にすることができる。 According to the present invention, when image data after image processing is output from the image processing unit, the ink discharge corresponding to the pixel that generated the image data is performed using the correspondence information stored in the first storage unit. A module is obtained, an adjustment value corresponding to the obtained ink ejection module is obtained from the third storage unit, and energy supplied to the obtained ink ejection module is controlled based on the obtained adjustment value and the image data. Thus, the ink ejection speed under the same ejection condition can be made the same between the ink ejection modules.

請求項３に記載の発明は、搬送される被記録媒体に対してインク滴をそれぞれ一定の位置から吐出する複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを備え、前記各インク吐出口が、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向における前記被記録媒体の長さに基づいて定められた領域に、前記搬送方向と略直交する方向のピッチが略同一となるように配列されている画像形成装置であって、前記記録ヘッドは、複数の前記インク吐出口がそれぞれ形成された複数のインク吐出モジュールを用いて構成されているとともに、供給されるエネルギーを用いて前記各インク吐出口からインク滴を吐出する構成を備え、原稿読取用の複数の画素を含むセンサを備え、複数の前記画素により生成された画像データを取得する画像データ取得部と、前記センサの各画素と、前記各画素が生成する画像データに基づいて画像を形成すべき位置にインク滴を吐出するインク吐出口を備えたインク吐出モジュールとの対応関係を示す対応情報を予め記憶する第１の記憶部と、同一の吐出条件下におけるインクの吐出速度が前記インク吐出モジュール間で同一となるように前記エネルギーの供給量を調整するための、インク吐出モジュール毎に予め設定された前記エネルギーについての調整値を予め記憶する第２の記憶部と、前記画像データ取得部により画像データが取得されると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用い、当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求め、この求めたインク吐出モジュールに対応する調整値を前記第２の記憶部から求め、この求めた調整値と当該画像データとに基づき、前記求めたインク吐出モジュールに供給するエネルギーを制御するエネルギー供給制御部と、を備え、前記記録ヘッドが前記画像形成装置に固定されることにより、複数の前記インク吐出モジュールの複数の前記インク吐出口のそれぞれは、複数の前記画素の中の同一の画素と常に対応しており、複数の前記画素のそれぞれには、画素番号が割り当てられており、複数の前記インク吐出モジュールのそれぞれには、モジュール番号が割り当てられており、前記対応情報とは、前記画素番号と前記モジュール番号との対応関係を示す情報である画像形成装置である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording head comprising a plurality of ink ejection openings for ejecting ink droplets from a certain position to a recording medium to be transported, wherein each of the ink ejection openings is the recording medium. Image formation arranged in a region defined based on the length of the recording medium in a direction substantially orthogonal to the recording medium conveyance direction so that the pitches in the direction substantially orthogonal to the conveyance direction are substantially the same. The recording head is configured using a plurality of ink ejection modules each having a plurality of ink ejection ports formed therein, and ink droplets are ejected from the ink ejection ports using supplied energy. a structure for ejecting includes a sensor including a plurality of pixels for reading a document, an image data acquiring unit that acquires image data generated by the plurality of pixels, the sensor Each pixel, first for previously storing the correspondence information indicating a correspondence relationship between the ink discharge module having an ink discharge port for discharging ink droplets to the position for forming an image based on image data each pixel is generated The energy set in advance for each ink ejection module for adjusting the supply amount of the energy so that the ink ejection speed under the same ejection conditions is the same between the ink ejection modules. When the image data is acquired by the second storage unit that previously stores the adjustment value and the image data acquisition unit, the correspondence information stored in the first storage unit is used to generate the image data. And an adjustment value corresponding to the obtained ink ejection module is obtained from the second storage unit, and the obtained adjustment value and Based on the said image data, and a energy supply controller for controlling the energy supplied to the ink ejection module determined by the recording head is fixed to the image forming apparatus, a plurality of said ink ejection module Each of the plurality of ink ejection openings always corresponds to the same pixel among the plurality of pixels, and a pixel number is assigned to each of the plurality of pixels, and the plurality of ink ejection ports A module number is assigned to each module, and the correspondence information is an image forming apparatus that is information indicating a correspondence relationship between the pixel number and the module number .

この発明によれば、画像データを取得すると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用い、当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求め、この求めたインク吐出モジュールに対応する調整値を前記第２の記憶部から求め、この求めた調整値と当該画像データとに基づき、前記求めたインク吐出モジュールに供給するエネルギーを制御するようにしたので、同一の吐出条件下におけるインクの吐出速度をインク吐出モジュール間で同一にすることができる。 According to the present invention, when the image data is acquired, the correspondence information stored in the first storage unit is used to obtain an ink ejection module corresponding to the pixel that generated the image data, and the obtained ink ejection module is stored in the obtained ink ejection module. The corresponding adjustment value is obtained from the second storage unit, and the energy supplied to the obtained ink ejection module is controlled based on the obtained adjustment value and the image data. Ink discharge speeds can be made the same between the ink discharge modules.

請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、前記インク吐出モジュールは、前記複数のインク吐出口と、前記インク吐出口毎に備えられ、供給される電力により振動する複数の圧電素子と、前記圧電素子ごとに備えられた個別電極と、前記個別電極とで前記複数の圧電素子に前記電力を供給するための１の共通電極とを備えて構成されており、前記共通電極及び個別電極を介して前記圧電素子に電力が供給されると、その個別電極に対応する圧電素子の振動により、該圧電素子に対応するインク吐出口からインク滴を吐出するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the ink discharge module is provided and supplied for each of the plurality of ink discharge ports and the ink discharge ports. And a plurality of piezoelectric elements that vibrate by the electric power, an individual electrode provided for each of the piezoelectric elements, and a common electrode for supplying the power to the plurality of piezoelectric elements by the individual electrodes. When electric power is supplied to the piezoelectric element via the common electrode and the individual electrode, ink droplets are ejected from the ink ejection port corresponding to the piezoelectric element by vibration of the piezoelectric element corresponding to the individual electrode. To do.

この発明によれば、前記複数のインク吐出口と、前記インク吐出口毎に備えられ、供給される電力により振動する複数の圧電素子と、前記圧電素子ごとに備えられた個別電極と、前記個別電極とで前記複数の圧電素子に前記電力を供給するための１の共通電極とを備えて構成されたインク吐出モジュール間で、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量や吐出速度を同一にすることができる。 According to this invention, the plurality of ink discharge ports, the plurality of piezoelectric elements provided for each of the ink discharge ports, and vibrated by the supplied power, the individual electrodes provided for each of the piezoelectric elements, and the individual The ink discharge amount and the discharge speed under the same discharge conditions are made the same between the ink discharge modules configured to include the electrode and one common electrode for supplying the power to the plurality of piezoelectric elements. be able to.

本発明によれば、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量や吐出速度をインク吐出モジュール間で同一にすることができるため、複数のインク吐出モジュールで構成される記録ヘッドを備えた画像形成装置において記録画像の画質向上を図ることができる。 According to the present invention, the ink discharge amount and discharge speed under the same discharge conditions can be made the same between the ink discharge modules, and therefore an image forming apparatus having a recording head composed of a plurality of ink discharge modules Can improve the quality of the recorded image.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、当該装置の上部に配設された原稿読取部２と、原稿読取部２の上方に配設された原稿給送部３と、当該装置の下部に位置する用紙供給部１７と、用紙供給部１７の上方に位置する画像形成部１８と、画像形成部１８の下流側に位置する用紙排出部１９とを備える。 Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1, an image forming apparatus 1 includes a document reading unit 2 disposed at an upper portion of the device, a document feeding unit 3 disposed above the document reading unit 2, and a lower portion of the device. A paper supply unit 17 positioned above the paper supply unit 17, an image forming unit 18 positioned above the paper supply unit 17, and a paper discharge unit 19 positioned downstream of the image forming unit 18.

画像形成装置１のフロント部には、操作部４が設けられている。この操作部４には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー５と、印刷部数等を入力するためのテンキー６と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部７と、表示部７で設定された設定内容等をリセットするリセットキー８と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー９と、当該装置１に備えられる各種の機能を切り換えるための機能切換キー１０が備えられている。 An operation unit 4 is provided at the front portion of the image forming apparatus 1. The operation unit 4 displays a start key 5 for a user to input a print execution instruction, a numeric keypad 6 for inputting the number of copies to be printed, operation guide information for various copying operations, and the like. Display unit 7 including a liquid crystal display or the like having a touch panel function, a reset key 8 for resetting setting contents set on the display unit 7, and a stop key for stopping a printing (image forming) operation being executed 9 and a function switching key 10 for switching various functions provided in the apparatus 1.

原稿読取部２は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ１１ａ（図２参照）及び露光ランプ等からなるスキャナ部１１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台１２及び原稿読取スリット１３とを備える。前記ＣＣＤセンサ１１ａは、例えば図２に示すように、フォトダイオードとＲ（赤）の色フィルタとを備えて構成される複数の画素が一列に配列されてなる画素列と、フォトダイオードとＧ（緑）の色フィルタとを備えて構成される複数の画素が一列に配列されてなる画素列と、フォトダイオードとＢ（青）の色フィルタとを備えて構成される複数の画素が一列に配列されてなる画素列とが並列的に並べて構成されたラインセンサである。前記ＣＣＤセンサ１１ａは、図１を示した紙面に直交する方向に前記画素列が並ぶように設置されている。 The document reading unit 2 includes a scanner unit 11 including a CCD (Charge Coupled Device) sensor 11a (see FIG. 2), an exposure lamp, and the like, a document table 12 and a document reading slit 13 made of a transparent member such as glass. . For example, as shown in FIG. 2, the CCD sensor 11a includes a pixel array in which a plurality of pixels each including a photodiode and an R (red) color filter are arranged in a line, a photodiode, and a G ( A plurality of pixels configured with a green color filter and a plurality of pixels configured with a photodiode and a B (blue) color filter. This is a line sensor configured by arranging the pixel columns formed in parallel. The CCD sensor 11a is installed so that the pixel rows are arranged in a direction perpendicular to the paper surface shown in FIG.

スキャナ部１１は、図略の駆動部により原稿面に沿って図１の左右方向に移動可能に構成されており、前記ＣＣＤセンサ１１ａは、この移動方向に直交する方向（図１における紙面に直交する方向）に前記画素列が並ぶように設置されている。 The scanner unit 11 is configured to be movable in the left-right direction in FIG. 1 along the document surface by a driving unit (not shown), and the CCD sensor 11a is in a direction orthogonal to the moving direction (perpendicular to the paper surface in FIG. 1). In such a manner that the pixel rows are arranged in the same direction.

スキャナ部１１は、原稿台１２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台１２に対向する位置で原稿面に沿って図１の左右方向に移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを制御部３５（図１０）へ出力する。また、原稿給送部３により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット１３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット１３を介して原稿給送部３による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを制御部３５へ出力する。 When reading a document placed on the document table 12, the scanner unit 11 is moved in the left-right direction in FIG. 1 along the document surface at a position facing the document table 12, and the image acquired while scanning the document image. Data is output to the control unit 35 (FIG. 10). When reading the document fed by the document feeding unit 3, the document is moved to a position facing the document reading slit 13 and synchronized with the document feeding operation by the document feeding unit 3 via the document reading slit 13. The image of the original is acquired and the image data is output to the control unit 35.

原稿給送部３は、原稿を載置するための原稿載置部１４と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部１５と、原稿載置部１４に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット１３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部１５へ排出するための給紙ローラや搬送ローラ（図示せず）等からなる原稿搬送機構１６を備える。原稿搬送機構１６は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット１３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図示せず）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット１３を介してスキャナ部１１から読取可能にしている。 The document feeding unit 3 includes a document placing unit 14 for placing a document, a document ejecting unit 15 for ejecting an image-read document, and a document placed on the document placing unit 14. A document transport mechanism 16 including a paper feed roller, a transport roller (not shown), and the like for feeding the paper one by one to a position facing the document reading slit 13 and discharging it to the document discharge section 15 is provided. The document transport mechanism 16 further includes a sheet reversing mechanism (not shown) that reverses the document and reversely transports the document to a position facing the document reading slit 13, and images on both sides of the document are passed through the document reading slit 13. Reading is possible from the scanner unit 11.

また、原稿給送部３は、その前面側が上方に移動可能となるように装置本体に対して回動自在に設けられている。原稿給送部３の前面側を上方に移動させて原稿台１２の上面を開放することにより、原稿台１２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。 The document feeder 3 is provided so as to be rotatable with respect to the apparatus main body so that the front side thereof can move upward. By moving the front side of the document feeder 3 upward to open the top surface of the document table 12, the operator can place a read document, for example, a book in a spread state, on the top surface of the document table 12. It has become.

用紙供給部１７は、給紙カセットＣＳＴを備え、該給紙カセットＣＳＴに積層状態で載置された用紙Ｐを、バネ等からなる図略の付勢機構により該用紙Ｐ側に付勢された給紙ローラ２０の回転動作によって、最上位置のものから１枚ずつ給紙カセットＣＳＴから繰り出し画像形成部１８に向けて給紙する。 The paper supply unit 17 includes a paper feed cassette CST, and the paper P placed in a stacked state on the paper feed cassette CST is urged toward the paper P by an unillustrated urging mechanism such as a spring. By the rotation operation of the paper feed roller 20, the paper from the uppermost position is fed one by one from the paper feed cassette CST toward the image forming unit 18.

画像形成部１８は、用紙供給部１７から供給される用紙を用紙排出部１９に向けて搬送する用紙搬送部２１と、用紙搬送部２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出するインク吐出部２２とを備えて構成されている。 The image forming unit 18 includes a paper transport unit 21 that transports the paper supplied from the paper supply unit 17 toward the paper discharge unit 19, and an ink discharge unit 22 that discharges ink onto the paper P transported by the paper transport unit 21. And is configured.

用紙搬送部２１は、駆動ローラ２３、従動ローラ２４、吸着ローラ２５、テンションローラ２６、搬送ベルト２７及びブレード２８を備えている。搬送ベルト２７は、表層がクロロプレンゴムからなる無端状のベルトであり、駆動ローラ２３、従動ローラ２４及びテンションローラ２６に架け渡されている。駆動ローラ２３は、図略のモータにより反時計回りに回転駆動されるローラであり、該駆動ローラ２３が回転駆動されることで、搬送ベルト２７が反時計回りに走行するとともに、従動ローラ２４及びテンションローラ２６が反時計周りに従動的に回転する。テンションローラ２６は、搬送ベルト２７の緊張状態を適切な状態に設定するためのローラである。吸着ローラ２５は、搬送ベルト２７に接触した状態で従動ローラ２４に対向配置されており、搬送ベルト２７を帯電させることで、用紙供給部１７から供給された用紙を搬送ベルト２７に静電的に吸着させるものである。このような構成により、用紙搬送部２１は、用紙供給部１７から供給される用紙を搬送ベルト２７に吸着させつつ用紙排出部１９に向けて（図１の右側から左側に向けて）搬送する。 The paper transport unit 21 includes a drive roller 23, a driven roller 24, a suction roller 25, a tension roller 26, a transport belt 27, and a blade 28. The conveyor belt 27 is an endless belt whose surface layer is made of chloroprene rubber, and is stretched around the driving roller 23, the driven roller 24, and the tension roller 26. The drive roller 23 is a roller that is driven to rotate counterclockwise by a motor (not shown). When the drive roller 23 is driven to rotate, the conveyor belt 27 travels counterclockwise, and the driven roller 24 and The tension roller 26 rotates in a counterclockwise direction. The tension roller 26 is a roller for setting the tension state of the transport belt 27 to an appropriate state. The suction roller 25 is disposed opposite to the driven roller 24 in contact with the conveyance belt 27, and the sheet supplied from the sheet supply unit 17 is electrostatically applied to the conveyance belt 27 by charging the conveyance belt 27. Adsorbed. With such a configuration, the paper transport unit 21 transports the paper supplied from the paper supply unit 17 toward the paper discharge unit 19 (from the right side to the left side in FIG. 1) while adsorbing the paper to the transport belt 27.

ブレード２８は、駆動ローラ２３から従動ローラ２４に向かって走行する復路側の搬送ベルト２７の搬送面適所に摺接した状態で設置されており、前記搬送面に付着したインク等を該搬送面から掻き取って除去するものである。 The blade 28 is installed in a state where it is in sliding contact with an appropriate position on the conveyance surface of the conveyance belt 27 on the return path that travels from the driving roller 23 toward the driven roller 24, and ink attached to the conveyance surface is removed from the conveyance surface. It is scraped off and removed.

インク吐出部２２は、インクを貯留するインクタンク２９と、用紙搬送部２１により搬送されている用紙に向けて、インクタンク２９から供給されるインクを所定位置で吐出する記録ヘッド３０とを備えて構成されている。インクタンク２９は、本実施形態においては、内部がインクの種類の数の貯留室に分割されており、各貯留室にイエローインク、マゼンタインク、シアンインク及びブラックインクが貯留されている。 The ink discharge unit 22 includes an ink tank 29 that stores ink, and a recording head 30 that discharges ink supplied from the ink tank 29 at a predetermined position toward the paper transported by the paper transport unit 21. It is configured. In the present embodiment, the interior of the ink tank 29 is divided into storage chambers of the number of types of ink, and yellow ink, magenta ink, cyan ink, and black ink are stored in each storage chamber.

図３は、インクの吐出面側から見た記録ヘッド３０の構成を示す平面図である。図３に示すように、記録ヘッド３０は、所謂ラインヘッド型の記録ヘッドであり、複数のインク吐出口が形成された複数のインク吐出ユニット３０１と、各インク吐出ユニット３０１を支持する支持体３０２とを備えて構成されている。 FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the recording head 30 as viewed from the ink ejection surface side. As shown in FIG. 3, the recording head 30 is a so-called line head type recording head, and includes a plurality of ink discharge units 301 in which a plurality of ink discharge ports are formed, and a support 302 that supports each ink discharge unit 301. And is configured.

記録ヘッド３０は、用紙搬送部２１による用紙の搬送方向に直交する方向（図３の左右方向；以下、この方向を主走査方向という）にインク吐出ユニット３０１が並んでなるユニット列を複数（図３では２列）有しており、本実施形態では、２列のユニット列のうち一方のユニット列における隣接する２つのインク吐出ユニット３０１の間に、他方の列に属する各インク吐出ユニット３０１が位置する態様を有している。このように、一方のユニット列に属するインク吐出ユニット３０１は、他方のユニット列に属するインク吐出ユニット３０１に対し用紙搬送部２１による用紙の搬送方向（図３の上下方向）に所定長さだけずれているので、一方のユニット列に属するインク吐出ユニット３０１におけるインク吐出タイミングを前記所定長さ分に相当する時間だけずらすことで、他方のユニット列に属するインク吐出ユニット３０１におけるインク吐出タイミングと略同一にすることができる。なお、本件は、複数のインク吐出ユニット３０１が一列に配列された記録ヘッドも適用範囲である。 The recording head 30 has a plurality of unit rows (in FIG. 3) in which the ink ejection units 301 are arranged in a direction orthogonal to the paper transport direction by the paper transport unit 21 (left and right direction in FIG. 3; this direction is hereinafter referred to as a main scanning direction). In this embodiment, each of the ink ejection units 301 belonging to the other column is located between two adjacent ink ejection units 301 in one unit row of the two unit rows. It has the mode which is located. As described above, the ink ejection units 301 belonging to one unit row are shifted from the ink ejection units 301 belonging to the other unit row by a predetermined length in the paper conveyance direction (vertical direction in FIG. 3) by the paper conveyance unit 21. Therefore, by shifting the ink discharge timing in the ink discharge unit 301 belonging to one unit row by a time corresponding to the predetermined length, the ink discharge timing in the ink discharge unit 301 belonging to the other unit row is substantially the same. Can be. In this case, a print head in which a plurality of ink discharge units 301 are arranged in a row is also applicable.

図４〜図１０は、インク吐出ユニット３０１の構成を示す図であり、図４は、インク吐出ユニット３０１の外観を示す図であり、図５は、インク吐出ユニット３０１を構成する本体下部３０４を上方向から見た平面図、図６は、図４のＸ−Ｘ’矢視断面図、図７は、図４及び図５のＹ−Ｙ’矢視断面図、図８は、図５の一部を拡大した平面図、図９は、図８のＺ−Ｚ’矢視断面図である。なお、図５においては、後述の共通流路３１１を点線で示すと共に、フレキシブルケーブル３０６等の部材の図示を適宜省略している。 4 to 10 are diagrams illustrating the configuration of the ink ejection unit 301, FIG. 4 is a diagram illustrating the appearance of the ink ejection unit 301, and FIG. 5 illustrates the lower main body 304 that constitutes the ink ejection unit 301. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line XX ′ of FIG. 4, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line YY ′ of FIGS. 4 and 5, and FIG. 9 is a partially enlarged plan view, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line ZZ ′ of FIG. In FIG. 5, a common channel 311 described later is indicated by a dotted line, and members such as the flexible cable 306 are appropriately omitted.

図４に示すように、インク吐出ユニット３０１は、本体上部３０３及び本体下部３０４を有するユニット本体３０５と、フレキシブルケーブル３０６とを備える。フレキシブルケーブル３０６は、本体下部３０４の上面に設置された複数の圧電素子３０７（図６、図７、図９参照）を駆動するヘッド駆動回路３４（図１０参照）に図略のヘッド駆動部から出力される駆動信号を伝達するものである。 As shown in FIG. 4, the ink ejection unit 301 includes a unit main body 305 having a main body upper portion 303 and a main body lower portion 304, and a flexible cable 306. The flexible cable 306 is connected to a head drive circuit 34 (see FIG. 10) that drives a plurality of piezoelectric elements 307 (see FIGS. 6, 7, and 9) installed on the upper surface of the lower body 304 from a head drive unit (not shown). The drive signal to be output is transmitted.

本体下部３０４の下面を構成するプレート３１０（図９参照）には、図５、図９に示すように、微小な径を有するインク吐出口３０８が複数形成されており、本体下部３０４には、各インク吐出口３０８に対応して複数の吐出部３０９が構成されている。また、本体下部３０４内には、前記各吐出部３０９にインクが供給する共通流路３１１が前記プレート３１０に沿って形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 9, a plurality of ink discharge ports 308 having a minute diameter are formed in a plate 310 (see FIG. 9) constituting the lower surface of the lower body portion 304. A plurality of ejection units 309 are configured corresponding to each ink ejection port 308. A common flow path 311 for supplying ink to each of the ejection units 309 is formed along the plate 310 in the main body lower portion 304.

図７に示すように、本体上部３０３は、インクタンク２９からインクが供給されるインク供給口３１２，３１３と、インク供給口３１２，３１３に連通する第１インク溜３１４と、第１インク溜３１４の底部に設けられたフィルタ３１５と、フィルタ３１５を介して第１インク溜３１４と連通する第２インク溜３１６と、インク分配口３１７とを備え、インク分配口３１７は、第２インク溜３１６と共通流路３１１とを連通する。インク供給口３１２，３１３を介して送られてくるインクは、第１インク溜３１４、フィルタ３１５、第２インク溜３１６を順に通って、インク分配口３１７から共通流路３１１へと送られ、吐出部３０９に供給される。 As shown in FIG. 7, the main body upper portion 303 includes ink supply ports 312 and 313 to which ink is supplied from the ink tank 29, a first ink reservoir 314 that communicates with the ink supply ports 312 and 313, and a first ink reservoir 314. A filter 315 provided at the bottom, a second ink reservoir 316 communicating with the first ink reservoir 314 via the filter 315, and an ink distribution port 317. The ink distribution port 317 is connected to the second ink reservoir 316. The common flow path 311 is communicated. Ink sent through the ink supply ports 312 and 313 passes through the first ink reservoir 314, the filter 315, and the second ink reservoir 316 in this order, and is sent from the ink distribution port 317 to the common flow path 311 to be ejected. To the unit 309.

図９に示すように、吐出部３０９は、インク吐出口３０８と、共通流路３１１と供給孔３２０を介して連通する加圧室３１８と、加圧室３１８の上方に設けられた圧電素子３０７及び個別電極３１９とを備えて構成されている。 As shown in FIG. 9, the ejection unit 309 includes an ink ejection port 308, a pressure chamber 318 that communicates with the common flow path 311 and the supply hole 320, and a piezoelectric element 307 provided above the pressure chamber 318. And an individual electrode 319.

加圧室３１８の上壁は、複数の加圧室３１８に亘って連続して形成された振動板３２１で構成されている。振動板３２１の上面には、複数の加圧室３１８に亘って連続して形成された共通電極３２２が積層されている。前記各圧電素子３０７は、共通電極３２２の上面に設置されており、共通電極３２２と個別電極３１９とにより挟まれている。なお、プレート３１０のインク吐出口３０８以外の領域は、インクの付着を防止するための撥水膜３２３で覆われている。 The upper wall of the pressurizing chamber 318 is composed of a diaphragm 321 formed continuously across the plurality of pressurizing chambers 318. On the upper surface of the diaphragm 321, a common electrode 322 formed continuously over a plurality of pressurizing chambers 318 is laminated. Each piezoelectric element 307 is installed on the upper surface of the common electrode 322 and is sandwiched between the common electrode 322 and the individual electrode 319. The area other than the ink ejection port 308 of the plate 310 is covered with a water repellent film 323 for preventing ink adhesion.

図略のヘッド駆動部からフレキシブルケーブル３０６を介して個別電極３１９に駆動パルスが印加されることで、この個別電極３１９に対応する圧電素子３０７が駆動される。この駆動による圧電素子３０７の変形が振動板３２１に伝達され、振動板３２１の変形によって加圧室３１８は圧縮される。これにより、加圧室３１８内のインクに圧力が加わり、インクがインク吐出口３０８からインク滴となって用紙上に吐出される。 When a driving pulse is applied to the individual electrode 319 via the flexible cable 306 from a head driving unit (not shown), the piezoelectric element 307 corresponding to the individual electrode 319 is driven. The deformation of the piezoelectric element 307 due to this driving is transmitted to the diaphragm 321, and the pressurizing chamber 318 is compressed by the deformation of the diaphragm 321. As a result, pressure is applied to the ink in the pressurizing chamber 318, and the ink is ejected from the ink ejection port 308 as ink droplets onto the paper.

記録ヘッド３０は、インク吐出口３０８が当該画像形成装置１で印刷する対象の用紙のうち最大の用紙の幅に相当する領域に亘って点在するように、前述の構成を有するインク吐出ユニット３０１が複数備えられた構成を有する。 The recording head 30 has an ink ejection unit 301 having the above-described configuration so that the ink ejection ports 308 are scattered over a region corresponding to the maximum paper width among the papers to be printed by the image forming apparatus 1. Are provided.

以上のような構成を有する記録ヘッド３０は、当該画像形成装置１内において固定されており、各インク吐出口３０８は、常に同じ位置からインク滴を吐出する。なお、以下の説明においては、イエローのインクを吐出する記録ヘッドを記録ヘッド３０Ｙ、マゼンタのインクを吐出する記録ヘッドを記録ヘッド３０Ｍ、シアンのインクを吐出する記録ヘッドを記録ヘッド３０Ｃ、ブラックのインクを吐出する記録ヘッドを記録ヘッド３０Ｋと表すものとする。 The recording head 30 having the above configuration is fixed in the image forming apparatus 1, and each ink discharge port 308 always discharges ink droplets from the same position. In the following description, the recording head that discharges yellow ink is the recording head 30Y, the recording head that discharges magenta ink is the recording head 30M, the recording head that discharges cyan ink is the recording head 30C, and the black ink. A recording head that discharges ink is represented as a recording head 30K.

図１に戻り、用紙排出部１９は、用紙搬送部２１により搬送された用紙を、対向配置された一対の排出ローラ３１によりトレイ３２に排出する構成を有する。 Returning to FIG. 1, the paper discharge unit 19 has a configuration in which the paper transported by the paper transport unit 21 is discharged to a tray 32 by a pair of opposing discharge rollers 31.

次に、画像形成装置１の電気的な構成について説明する。図１０は、画像形成装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図１０に示すように、画像形成装置１は、駆動ローラ２３を駆動するローラ駆動回路３３と、記録ヘッド３０を駆動するヘッド駆動回路３４と、制御部３５とを備え、ローラ駆動回路３３及びヘッド駆動回路３４は、制御部３５の指示に基づいて動作する。 Next, the electrical configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 10 is a block diagram showing an electrical configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 10, the image forming apparatus 1 includes a roller drive circuit 33 that drives the drive roller 23, a head drive circuit 34 that drives the recording head 30, and a control unit 35. The drive circuit 34 operates based on an instruction from the control unit 35.

制御部３５は、各制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、一時的にデータを格納するＲＡＭ、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行する中央演算処理装置等からなり、本実施形態においては、搬送制御部３６と、画像データ取得部３７と、画像処理部３８と、電力制御部３９とを機能的に備える。 The control unit 35 includes a ROM that stores each control program, a RAM that temporarily stores data, and a central processing unit that reads and executes the control program from the ROM. In this embodiment, the conveyance control is performed. Unit 36, image data acquisition unit 37, image processing unit 38, and power control unit 39 are functionally provided.

搬送制御部３６は、駆動ローラ２３の駆動の開始指示や停止指示をローラ駆動回路３３に行うものである。画像データ取得部３７は、スキャナ部１１からＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の画像データを取得するものである。 The conveyance control unit 36 instructs the roller driving circuit 33 to start and stop driving the driving roller 23. The image data acquisition unit 37 acquires image data of each color of R (red), G (green), and B (blue) from the scanner unit 11.

画像処理部３８は、補色変換部４０と、黒生成部４１と、色変換部４２と、ガンマ補正部４３と、階調処理部４４と、対応情報記憶部４５と、カラーマッチングテーブル記憶部４６と、ガンマ補正テーブル記憶部４７とを含む。 The image processing unit 38 includes a complementary color conversion unit 40, a black generation unit 41, a color conversion unit 42, a gamma correction unit 43, a gradation processing unit 44, a correspondence information storage unit 45, and a color matching table storage unit 46. And a gamma correction table storage unit 47.

補色変換部４０は、前記Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の画像データを、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各補色の画像データに変換するものである。
黒生成部４１は、前記補色変換部４０により生成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各補色の画像データに基づきＫ（黒）の画像データを生成し、Ｋ（黒）の画像データ及びＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）を出力するものである。 The complementary color conversion unit 40 converts the image data of each color of R (red), G (green), and B (blue) into image data of complementary colors of C (cyan), M (magenta), and Y (yellow). To do.
The black generation unit 41 generates K (black) image data based on the complementary color image data of C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) generated by the complementary color conversion unit 40. Black) image data and C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) are output.

ここで、説明の便宜上、対応情報記憶部４５、カラーマッチングテーブル記憶部４６及びガンマ補正テーブル記憶部４７の説明を、色変換部４２、ガンマ補正部４３及び階調処理部４４より先に行う。 Here, for convenience of explanation, the correspondence information storage unit 45, the color matching table storage unit 46, and the gamma correction table storage unit 47 will be described before the color conversion unit 42, the gamma correction unit 43, and the gradation processing unit 44.

対応情報記憶部４５は、画像データ取得部３７により取得された画像データで構成される画像をどのインク吐出ユニット３０１によって形成するかを記憶するものである。本実施形態では、記録ヘッド３０は当該画像形成装置１において固定されているため、各インク吐出口３０８は常に同一の画素と対応することとなり、各インク吐出口３０８から吐出するインク滴により形成する画像は、常に同一の画素から得られる画像データに基づくものとなる。 The correspondence information storage unit 45 stores which ink ejection unit 301 forms an image composed of the image data acquired by the image data acquisition unit 37. In this embodiment, since the recording head 30 is fixed in the image forming apparatus 1, each ink ejection port 308 always corresponds to the same pixel, and is formed by ink droplets ejected from each ink ejection port 308. An image is always based on image data obtained from the same pixel.

例えば、図２に示すように、ＣＣＤセンサ１１ａの各画素に対して画素番号を付した場合、画素番号「１」のＲ（赤），Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各画素は、図３に示すように、各記録ヘッド３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおける各インク吐出口３０８のうちいずれか１つのインク吐出口３０８、例えば矢印Ａで示す位置のインク吐出口３０８と常に対応し、画素番号「１」のＲ（赤），Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各画素により生成された画像データに対応する画像は、常に前記矢印Ａで示す位置のインク吐出口３０８から吐出するインク滴によって形成する。 For example, as shown in FIG. 2, when a pixel number is assigned to each pixel of the CCD sensor 11a, each pixel of R (red), G (green), and B (blue) of the pixel number “1” is As shown in FIG. 3, it always corresponds to any one of the ink ejection ports 308 in each of the recording heads 30Y, 30M, 30C, 30K, for example, the ink ejection port 308 at the position indicated by the arrow A, The image corresponding to the image data generated by the R (red), G (green), and B (blue) pixels with the pixel number “1” is always ejected from the ink ejection port 308 at the position indicated by the arrow A. Formed by ink droplets.

このように、各インク吐出口３０８は常に同一の画素と対応するから、各インク吐出ユニットと前記ＣＣＤセンサ１１ａの各画素とは常に同一のものが対応することとなる。 Thus, since each ink discharge port 308 always corresponds to the same pixel, each ink discharge unit and each pixel of the CCD sensor 11a always correspond to the same pixel.

対応情報記憶部４５は、このようなインク吐出ユニット３０１と前記ＣＣＤセンサ１１ａの各画素との対応を記憶するものであり、前記各画像データを生成する画素の画素番号と、各インク吐出ユニット３０１に対して予め設定された番号（モジュール番号）との対応関係を、図１１に示すようなテーブル形式で記憶する。例えば、図２における画素番号「１」の画像については、図１１におけるモジュール番号「１」のインク吐出ユニット３０１で形成することを対応情報記憶部４５は予め記憶している。 The correspondence information storage unit 45 stores the correspondence between the ink ejection unit 301 and each pixel of the CCD sensor 11a. The correspondence information storage unit 45 stores the pixel number of the pixel that generates each image data and each ink ejection unit 301. 11 is stored in a table format as shown in FIG. 11 in correspondence with a preset number (module number). For example, the correspondence information storage unit 45 stores in advance that the image with the pixel number “1” in FIG. 2 is formed by the ink ejection unit 301 with the module number “1” in FIG.

カラーマッチングテーブル記憶部４６は、色変換部２７による色味変換処理に用いるカラーマッチングテーブルを記憶するものである。ここで、本実施形態では、図１２に示すように、インク吐出ユニット３０１毎に設定されており、カラーマッチングテーブル記憶部４６は、インク吐出ユニット３０１毎に設定されたカラーマッチングテーブルを前記モジュール番号と対応させて記憶している。そして、各カラーマッチングテーブルを用いて色変換部４２が色味変換処理を行うと、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量が前記インク吐出ユニット３０１間で同一となるように、黒生成部４１から出力される画像データが補正されるようになっている。 The color matching table storage unit 46 stores a color matching table used for the color conversion processing by the color conversion unit 27. Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, it is set for each ink discharge unit 301, and the color matching table storage unit 46 displays the color matching table set for each ink discharge unit 301 as the module number. And memorize it. Then, when the color conversion unit 42 performs the color conversion process using each color matching table, the black generation unit 41 so that the ink discharge amount under the same discharge condition is the same between the ink discharge units 301. The image data output from is corrected.

ガンマ補正テーブル記憶部４７は、ガンマ補正部４３によるガンマ補正処理に用いるガンマ補正テーブルを記憶するものである。ここで、本実施形態では、ガンマ補正テーブルが記録ヘッド３０ごと（色ごと）に設定されているだけでなく、図１３に示すように、インク吐出ユニット３０１毎に設定されており、ガンマ補正テーブル記憶部４７は、インク吐出ユニット３０１毎に設定されたガンマ補正テーブルを前記モジュール番号と対応させて記憶している。そして、各ガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正部４３がガンマ補正処理を行うと、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量が前記インク吐出ユニット３０１間で同一となるように、色変換部４２による処理後の画像データが補正されるようになっている。 The gamma correction table storage unit 47 stores a gamma correction table used for gamma correction processing by the gamma correction unit 43. In this embodiment, the gamma correction table is set not only for each recording head 30 (for each color) but also for each ink ejection unit 301 as shown in FIG. The storage unit 47 stores a gamma correction table set for each ink ejection unit 301 in association with the module number. Then, when the gamma correction unit 43 performs the gamma correction process using each gamma correction table, the color conversion unit 42 makes the ink discharge amount under the same discharge conditions the same among the ink discharge units 301. The processed image data is corrected.

色変換部４２は、黒生成部４１から出力されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の画像データに対し色味を変換する処理を行うものである。具体的には、色変換部４２は、画像データ取得部３７により画像データが取得されると、該画像データを生成した画素の画素番号に対応するモジュール番号を図１１に示すテーブルから導き出す。さらに、色変換部４２は、カラーマッチングテーブル記憶部４６に記憶されている図１２に示すカラーマッチングテーブルを参照し、導き出したモジュール番号に対応するカラーマッチングテーブルを導き出し、このカラーマッチングテーブルを用いて当該画像データに対する色味変換処理を行う。このように、色変換部４２は、色味変換処理をインク吐出ユニット３０１に応じて行う。 The color conversion unit 42 performs processing for converting the color of the C (cyan), M (magenta), and Y (yellow) image data output from the black generation unit 41. Specifically, when the image data is acquired by the image data acquisition unit 37, the color conversion unit 42 derives a module number corresponding to the pixel number of the pixel that generated the image data from the table shown in FIG. Further, the color conversion unit 42 refers to the color matching table shown in FIG. 12 stored in the color matching table storage unit 46, derives a color matching table corresponding to the derived module number, and uses this color matching table. A color conversion process is performed on the image data. As described above, the color conversion unit 42 performs the color conversion process according to the ink discharge unit 301.

ガンマ補正部４３は、色変換部４２による色味変換処理後のＣ’（シアン）、Ｍ’（マゼンタ）、Ｙ’（イエロー）の画像データに対し、ガンマ補正テーブル記憶部４７に記憶されたガンマ補正テーブルを用いてガンマ補正処理を行うものである。具体的には、ガンマ補正部４３は、色変換部４２から色味変換処理後の画像データが出力されると、該画像データに対応する画素番号に対応付けられたモジュール番号を図１１に示すテーブルから導き出す。そして、ガンマ補正部４３は、ガンマ補正テーブル記憶部４７に記憶されている図１３に示すガンマ補正テーブルを参照し、導き出したモジュール番号に対応するガンマ補正テーブルを導き出し、このガンマ補正テーブルを用いて当該画像データに対するガンマ補正処理を行う。このように、ガンマ補正部４３は、ガンマ補正処理をインク吐出ユニット３０１に応じて行う。 The gamma correction unit 43 stores the C ′ (cyan), M ′ (magenta), and Y ′ (yellow) image data after the color conversion processing by the color conversion unit 42 in the gamma correction table storage unit 47. A gamma correction process is performed using a gamma correction table. Specifically, when the image data after the color conversion processing is output from the color conversion unit 42, the gamma correction unit 43 shows the module number associated with the pixel number corresponding to the image data in FIG. Derived from the table. Then, the gamma correction unit 43 refers to the gamma correction table shown in FIG. 13 stored in the gamma correction table storage unit 47, derives a gamma correction table corresponding to the derived module number, and uses this gamma correction table. Gamma correction processing is performed on the image data. As described above, the gamma correction unit 43 performs gamma correction processing according to the ink ejection unit 301.

階調処理部４４は、前記ガンマ補正部４３によるガンマ補正処理後の画像データに対して、周知技術である誤差拡散処理或いはスクリーン処理により各色の記録ヘッド３０が表現しうる階調値に変換する階調処理を行うものである。 The gradation processing unit 44 converts the image data after the gamma correction processing by the gamma correction unit 43 into gradation values that can be expressed by the recording head 30 of each color by error diffusion processing or screen processing which is a well-known technique. A gradation process is performed.

電力制御部３９は、前記各インク吐出ユニット３０１への電力供給を制御するものであり、電力調整値記憶部４８は、図１４に示すように、各インク吐出ユニット３０１に供給する電力の調整値を記憶するものである。本実施形態では、インク吐出ユニット３０１の製造上の誤差（個体差）により、前記圧電素子３０２の特性や厚み等がインク吐出ユニット３０１毎に異なることを考慮して、同一の電力を供給した場合の各インク吐出ユニット３０１からのインクの吐出速度がインク吐出ユニット３０１間で同一となるように各インク吐出ユニット３０１に供給する電力を調整するための調整値（例えば予め設定された基準値との差分）がインク吐出ユニット３０１毎に予め設定されており、この調整値が前記電力調整値記憶部４８に記憶されている。 The power control unit 39 controls the power supply to each ink discharge unit 301, and the power adjustment value storage unit 48 adjusts the power supplied to each ink discharge unit 301 as shown in FIG. Is memorized. In the present embodiment, when the same electric power is supplied in consideration of differences in characteristics, thicknesses, and the like of the piezoelectric element 302 for each ink discharge unit 301 due to manufacturing errors (individual differences) of the ink discharge unit 301 The adjustment value for adjusting the power supplied to each ink discharge unit 301 so that the ink discharge speed from each ink discharge unit 301 is the same between the ink discharge units 301 (for example, a preset reference value) Difference) is preset for each ink ejection unit 301, and this adjustment value is stored in the power adjustment value storage unit 48.

電力制御部３９は、前記画像処理部３８による画像処理後の画像データごとに、当該画像データに基づいてインク滴を吐出するインク吐出ユニット３０１に対して設定された前記調整値を前記電力調整値記憶部４８の記憶内容から導き出す。そして、電力制御部３９は、この導き出した調整値と当該画像データとに基づき、該インク吐出ユニット３０１に供給する電力を制御する。例えば、モジュール番号が１のインク吐出ユニット３０１においては、供給電力についての前記基準値に調整値Ｘ_１が加算された電力が供給される。 For each piece of image data after image processing by the image processing unit 38, the power control unit 39 uses the adjustment value set for the ink ejection unit 301 that ejects ink droplets based on the image data as the power adjustment value. Derived from the storage contents of the storage unit 48. The power control unit 39 controls the power supplied to the ink discharge unit 301 based on the derived adjustment value and the image data. For example, the module number in the ink discharging unit 301 of 1, the power adjustment value X ₁ is added to the reference value of the supply power is supplied.

図１５は、制御部３５による画像処理を示すフローチャートである。 FIG. 15 is a flowchart showing image processing by the control unit 35.

図１５に示すように、画像データ取得部３７がＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の画像データを取得すると（ステップ♯１でＹＥＳ）、補色変換部４０は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の画像データをＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各補色の画像データに変換し（ステップ♯２）、黒生成部４１は、それらの画像データからＫ（黒）の画像データを生成する（ステップ♯３）。 As shown in FIG. 15, when the image data acquisition unit 37 acquires image data of each color of R (red), G (green), and B (blue) (YES in step # 1), the complementary color conversion unit 40 (Red), G (Green), B (Blue) image data is converted into C (Cyan), M (Magenta), Y (Yellow) complementary color image data (Step # 2) to generate black The unit 41 generates K (black) image data from these image data (step # 3).

次に、色変換部４２は、画像データ取得部３７により取得された画像データを生成した画素の画素番号を、ステップ♯３の処理後の画像データに含まれるデータから認識し、該画素番号に対応するモジュール番号を図１１に示すテーブルから導き出した後、カラーマッチングテーブル記憶部４６の記憶内容を参照し、導き出したモジュール番号に対応するカラーマッチングテーブルを導き出し、このカラーマッチングテーブルを用いて当該画像データに対する色味変換処理を行う（ステップ♯４）。この色変換部４２が色味変換処理後の画像データは、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量が前記インク吐出ユニット３０１間で同一となるように補正されたものとなっている。 Next, the color conversion unit 42 recognizes the pixel number of the pixel that generated the image data acquired by the image data acquisition unit 37 from the data included in the image data after the processing of step # 3, and sets the pixel number. After the corresponding module number is derived from the table shown in FIG. 11, the stored contents of the color matching table storage unit 46 are referred to, a color matching table corresponding to the derived module number is derived, and the image is obtained using this color matching table. A color conversion process is performed on the data (step # 4). The image data after the color conversion processing by the color conversion unit 42 is corrected so that the ink discharge amount under the same discharge condition is the same between the ink discharge units 301.

また、ガンマ補正部４３は、色変換部４２から色味変換処理後の画像データが出力されると、該画像データの生成元である画素の画素番号を該画像データに含まれるデータから認識し、該画素番号に対応するモジュール番号を図１１に示すテーブルから導き出した後、ガンマ補正テーブル記憶部４７の記憶内容を参照し、導き出したモジュール番号に対応するガンマ補正テーブルを導き出し、このガンマ補正テーブルを用いて当該画像データに対するガンマ補正処理を行う（ステップ♯５）。このガンマ補正部４３がガンマ補正処理後の画像データは、同一の吐出条件下におけるインクの吐出量が前記インク吐出ユニット３０１間で同一となるように補正されたものとなっている。 Further, when the image data after the color conversion processing is output from the color conversion unit 42, the gamma correction unit 43 recognizes the pixel number of the pixel from which the image data is generated from the data included in the image data. After the module number corresponding to the pixel number is derived from the table shown in FIG. 11, the gamma correction table corresponding to the derived module number is derived by referring to the stored contents of the gamma correction table storage unit 47. Is used to perform gamma correction processing on the image data (step # 5). The image data after the gamma correction processing by the gamma correction unit 43 is corrected so that the ink discharge amount under the same discharge condition is the same between the ink discharge units 301.

その後、階調処理部４４は、前記ガンマ補正部４３によるガンマ補正処理後の画像データに対して階調処理を行う（ステップ♯６）。 Thereafter, the gradation processing unit 44 performs gradation processing on the image data after the gamma correction processing by the gamma correction unit 43 (step # 6).

そして、電力制御部３９は、前記画像処理部３８による画像処理後の画像データごとに、当該画像データに基づいてインク滴を吐出するインク吐出ユニット３０１に対して設定された前記調整値を前記電力調整値記憶部４８の記憶内容から導き出し、この導き出した調整値と当該画像データとに基づき、該インク吐出ユニット３０１に供給する電力を制御する（ステップ♯７）。 Then, the power control unit 39 uses the adjustment value set for the ink ejection unit 301 that ejects ink droplets based on the image data for each image data after the image processing by the image processing unit 38 as the power. Derived from the stored contents of the adjustment value storage section 48, the power supplied to the ink ejection unit 301 is controlled based on the derived adjustment value and the image data (step # 7).

以上のように、本実施形態では、同一の電力を供給した場合のインク吐出量がインク吐出ユニット３０１間で同一となるように、インク吐出ユニット３０１ごとに、カラーマッチングテーブルやガンマ補正テーブルを設定し、これらのテーブルを用いて色味変換処理やガンマ補正処理をインク吐出ユニット３０１ごとに行うようにしたので、インク吐出ユニット３０１間で製造上の誤差があっても、インク吐出ユニット３０１間でインクの吐出量にバラツキが生じるのを回避することができる。これにより、適切な濃度で表された高画質な画像を記録紙に形成することができる。 As described above, in this embodiment, a color matching table and a gamma correction table are set for each ink discharge unit 301 so that the ink discharge amount when the same power is supplied is the same between the ink discharge units 301. However, since the color conversion process and the gamma correction process are performed for each ink discharge unit 301 using these tables, even if there is a manufacturing error between the ink discharge units 301, the ink discharge units 301 It is possible to avoid variations in the ink discharge amount. As a result, a high-quality image represented by an appropriate density can be formed on the recording paper.

また、本実施形態では、同一の電力を供給した場合のインクの吐出速度がインク吐出ユニット３０１間で同一となるように、インク吐出ユニット３０１ごとに供給電力についての調整値を設定し、この調整値を用いて各インク吐出ユニット３０１に供給する電力を制御するようにしたので、インク吐出ユニット３０１間で製造上の誤差があっても、インク吐出ユニット３０１間でインクの吐出速度にバラツキが生じるのを回避することができる。これらにより、高画質な記録画像を生成することができる。 In the present embodiment, an adjustment value for the power supply is set for each ink discharge unit 301 so that the ink discharge speed when the same power is supplied is the same between the ink discharge units 301. Since the power supplied to each ink ejection unit 301 is controlled using the value, even if there is a manufacturing error between the ink ejection units 301, the ink ejection speed varies among the ink ejection units 301. Can be avoided. As a result, a high-quality recorded image can be generated.

本件は、前記第１の実施形態の他に次のような変形形態も採用可能である。 In this case, in addition to the first embodiment, the following modifications may be employed.

［１］前記実施形態では、インク吐出ユニット３０１ごとに、色味変換処理とガンマ補正処理におけるテーブルを予め備えておく形態を示したが、これに限らず、色味変換処理とガンマ補正処理以外の画像処理のうち、画像処理テーブルをインク吐出ユニット３０１ごとに備えておく必要がある画像処理についても、インク吐出ユニット３０１ごとに、その画像処理に係るテーブルを備えるようにするとよい。 [1] In the above-described embodiment, the mode in which the color conversion process and the gamma correction process are provided in advance for each ink ejection unit 301 is shown. However, the present invention is not limited to this, and other than the color conversion process and the gamma correction process. Of these image processes, an image process that needs to have an image processing table for each ink discharge unit 301 may be provided with a table for the image process for each ink discharge unit 301.

［２］前記第１の実施形態では、インク吐出モジュールの一例として前記インク吐出ユニット３０１を想定したが、これに限らず、例えば各インク吐出ユニット３０１において吐出口３０８ごとに設けられていた前記圧電素子３０７が複数の吐出部３０９にまたがって設置されており、個別電極３１９のみが吐出口３０８毎に設けられている場合には、この圧電素子１つと、この圧電素子に電力を供給する個別電極３１９と、この圧電素子３０７の振動を受けてインク滴を吐出するインク吐出口３０８とを備えてなる構成をインク吐出モジュールとして考えて、本件発明を適用しても良い。 [2] In the first embodiment, the ink discharge unit 301 is assumed as an example of the ink discharge module. However, the present invention is not limited thereto, and for example, the piezoelectric provided for each discharge port 308 in each ink discharge unit 301. When the element 307 is installed across the plurality of ejection portions 309 and only the individual electrode 319 is provided for each ejection port 308, one piezoelectric element and an individual electrode for supplying power to the piezoelectric element The present invention may be applied by considering the configuration including the ink ejection port 308 that ejects ink droplets by receiving the vibration of the piezoelectric element 307 as an ink ejection module.

［３］前記実施形態では、用紙を印刷対象物としたが、印刷対象物は用紙に限らず、用紙以外の部材、例えば基板などの電子部品の表面、布、缶なども含む。 [3] In the above-described embodiment, paper is used as a print object. However, the print object is not limited to paper, and includes members other than paper, for example, surfaces of electronic components such as substrates, cloths, cans, and the like.

本発明に係るインクジェット式の画像形成装置の実施形態の構成を示す図である。1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of an ink jet image forming apparatus according to the present invention. ＣＣＤセンサの画素構成を示す図である。It is a figure which shows the pixel structure of a CCD sensor. インクの吐出面側から見た記録ヘッド３０の構成を示す平面図である。3 is a plan view showing the configuration of the recording head 30 as viewed from the ink ejection surface side. FIG. インク吐出ユニットの外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of an ink discharge unit. インク吐出ユニットを構成する本体下部を上方向から見た平面図である。It is the top view which looked at the lower part of the main body which constitutes an ink discharge unit from the upper direction. インク吐出ユニットを下方向から見た端面図である。FIG. 6 is an end view of the ink discharge unit as viewed from below. 図４のＸ−Ｘ’矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along arrow X-X ′ in FIG. 4. 図４及び図５のＹ−Ｙ’矢視断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along arrow Y-Y ′ in FIGS. 4 and 5. 図５の一部を拡大した平面図である。It is the top view which expanded a part of FIG. 図９のＺ−Ｚ’矢視断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the Z-Z ′ arrow in FIG. 9. 各画像データを生成する画素の画素番号と、各インク吐出ユニットに対して予め設定された番号（モジュール番号）との対応関係を表すテーブルを示した図である。FIG. 6 is a table showing a correspondence relationship between a pixel number of a pixel that generates each image data and a number (module number) set in advance for each ink ejection unit. 各インク吐出ユニットに対して予め設定された番号（モジュール番号）と、カラーマッチングテーブルとの対応関係を表すテーブルを示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a table representing a correspondence relationship between a number (module number) set in advance for each ink discharge unit and a color matching table. 各インク吐出ユニットに対して予め設定された番号（モジュール番号）と、ガンマ補正テーブルとの対応関係を表すテーブルを示した図である。FIG. 6 is a table showing a correspondence relationship between a number (module number) set in advance for each ink ejection unit and a gamma correction table. 各インク吐出ユニットに対して予め設定された番号（モジュール番号）と、電力調整値との対応関係を表すテーブルを示した図である。FIG. 10 is a table showing a correspondence relationship between a number (module number) set in advance for each ink ejection unit and a power adjustment value. 制御部による画像処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image processing by a control part.

符号の説明Explanation of symbols

２インク吐出部
２９インクタンク
３０記録ヘッド
３６搬送制御部
３７画像データ取得部
３８画像処理部
３９電力制御部
４０補色変換部
４１黒生成部
４２色変換部
４３ガンマ補正部
４４階調処理部
４５対応情報記憶部
４６カラーマッチングテーブル記憶部
４７ガンマ補正テーブル記憶部
４８電力調整値記憶部
３０１インク吐出ユニット
３０７圧電素子
３０８インク吐出口
３１９個別電極
３２１振動板
３２２共通電極 2 Ink ejection unit 29 Ink tank 30 Recording head 36 Transport control unit 37 Image data acquisition unit 38 Image processing unit 39 Power control unit 40 Complementary color conversion unit 41 Black generation unit 42 Color conversion unit 43 Gamma correction unit 44 Tone processing unit 45 Information storage unit 46 Color matching table storage unit 47 Gamma correction table storage unit 48 Power adjustment value storage unit 301 Ink ejection unit 307 Piezoelectric element 308 Ink ejection port 319 Individual electrode 321 Diaphragm 322 Common electrode

Claims

搬送される被記録媒体に対してインク滴をそれぞれ一定の位置から吐出する複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを備え、前記各インク吐出口が、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向における前記被記録媒体の長さに基づいて定められた領域に、前記搬送方向と略直交する方向のピッチが略同一となるように配列されている画像形成装置であって、
前記記録ヘッドは、複数の前記インク吐出口がそれぞれ形成された複数のインク吐出モジュールを用いて構成されており、
原稿読取用の複数の画素を含むセンサを備え、複数の前記画素により生成された画像データを取得する画像データ取得部と、
前記センサの各画素と、前記各画素が生成する画像データに基づいて画像を形成すべき位置にインク滴を吐出するインク吐出口を備えたインク吐出モジュールとの対応関係を示す対応情報を予め記憶する第１の記憶部と、
同一の吐出条件下におけるインクの吐出量が前記インク吐出モジュール間で同一となるように前記画像データを補正する、前記インク吐出モジュールごとに予め設定された画像処理テーブルを予め記憶する第２の記憶部と、
前記画像データ取得部により画像データが取得されると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用い、当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求め、この求めたインク吐出モジュールに対応する画像処理テーブルを前記第２の記憶部から求め、当該画像データに対しその求めた画像処理テーブルを用いて前記画像処理を施す画像処理部と、を備え、
前記記録ヘッドが前記画像形成装置に固定されることにより、複数の前記インク吐出モジュールの複数の前記インク吐出口のそれぞれは、複数の前記画素の中の同一の画素と常に対応しており、
複数の前記画素のそれぞれには、画素番号が割り当てられており、
複数の前記インク吐出モジュールのそれぞれには、モジュール番号が割り当てられており、
前記対応情報とは、前記画素番号と前記モジュール番号との対応関係を示す情報である画像形成装置。 A recording head having a plurality of ink ejection openings for ejecting ink droplets from a certain position to a recording medium to be conveyed is provided, and each ink ejection opening is substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. An image forming apparatus arranged in a region defined based on a length of the recording medium in a direction so that pitches in a direction substantially perpendicular to the transport direction are substantially the same,
The recording head is configured using a plurality of ink ejection modules each having a plurality of ink ejection ports formed therein.
An image data acquisition unit that includes a sensor including a plurality of pixels for document reading and acquires image data generated by the plurality of pixels ;
Correspondence information indicating the correspondence between each pixel of the sensor and an ink ejection module having an ink ejection port that ejects an ink droplet at a position where an image should be formed based on image data generated by each pixel is stored in advance. A first storage unit
A second storage that stores in advance an image processing table that is set in advance for each of the ink ejection modules, and that corrects the image data so that the amount of ink ejected under the same ejection conditions is the same between the ink ejection modules. And
When the image data is acquired by the image data acquisition unit, the correspondence information stored in the first storage unit is used to obtain an ink ejection module corresponding to the pixel that generated the image data, and the obtained ink ejection An image processing table corresponding to the module is obtained from the second storage unit , and the image processing unit performs the image processing on the image data using the obtained image processing table , and
Since the recording head is fixed to the image forming apparatus, each of the plurality of ink ejection openings of the plurality of ink ejection modules always corresponds to the same pixel among the plurality of pixels.
Each of the plurality of pixels is assigned a pixel number,
Each of the plurality of ink ejection modules is assigned a module number,
The correspondence information is an image forming apparatus that is information indicating a correspondence relationship between the pixel number and the module number .

前記記録ヘッドは、供給されるエネルギーを用いて前記各インク吐出口からインク滴を吐出する構成を備え、
同一の吐出条件下におけるインクの吐出速度がインク吐出モジュール間で同一となるように前記エネルギーの供給量を調整するための、インク吐出モジュール毎に予め設定された前記エネルギーについての調整値を予め記憶する第３の記憶部と、
前記画像処理部から画像処理後の画像データが出力されると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用い、当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求め、この求めたインク吐出モジュールに対応する調整値を前記第３の記憶部から求め、この求めた調整値と当該画像データとに基づき、前記求めたインク吐出モジュールに供給するエネルギーを制御するエネルギー供給制御部と
を備える請求項１に記載の画像形成装置。 The recording head includes a configuration for ejecting ink droplets from the ink ejection ports using supplied energy.
An adjustment value for the energy set in advance for each ink ejection module for adjusting the supply amount of the energy so that the ink ejection speed is the same between the ink ejection modules under the same ejection condition is stored in advance. A third storage unit,
When the image data after image processing is output from the image processing unit, the correspondence information stored in the first storage unit is used to obtain an ink ejection module corresponding to the pixel that generated the image data, and this determination is performed. An adjustment value corresponding to the ink ejection module obtained from the third storage unit, and an energy supply control unit for controlling energy supplied to the obtained ink ejection module based on the obtained adjustment value and the image data; An image forming apparatus according to claim 1.

搬送される被記録媒体に対してインク滴をそれぞれ一定の位置から吐出する複数のインク吐出口を備えた記録ヘッドを備え、前記各インク吐出口が、前記被記録媒体の搬送方向と略直交する方向における前記被記録媒体の長さに基づいて定められた領域に、前記搬送方向と略直交する方向のピッチが略同一となるように配列されている画像形成装置であって、
前記記録ヘッドは、複数の前記インク吐出口がそれぞれ形成された複数のインク吐出モジュールを用いて構成されているとともに、供給されるエネルギーを用いて前記各インク吐出口からインク滴を吐出する構成を備え、
原稿読取用の複数の画素を含むセンサを備え、複数の前記画素により生成された画像データを取得する画像データ取得部と、
前記センサの各画素と、前記各画素が生成する画像データに基づいて画像を形成すべき位置にインク滴を吐出するインク吐出口を備えたインク吐出モジュールとの対応関係を示す対応情報を予め記憶する第１の記憶部と、
同一の吐出条件下におけるインクの吐出速度が前記インク吐出モジュール間で同一となるように前記エネルギーの供給量を調整するための、インク吐出モジュール毎に予め設定された前記エネルギーについての調整値を予め記憶する第２の記憶部と、
前記画像データ取得部により画像データが取得されると、前記第１の記憶部に記憶された対応情報を用い、当該画像データを生成した画素に対応するインク吐出モジュールを求め、この求めたインク吐出モジュールに対応する調整値を前記第２の記憶部から求め、この求めた調整値と当該画像データとに基づき、前記求めたインク吐出モジュールに供給するエネルギーを制御するエネルギー供給制御部と、を備え、
前記記録ヘッドが前記画像形成装置に固定されることにより、複数の前記インク吐出モジュールの複数の前記インク吐出口のそれぞれは、複数の前記画素の中の同一の画素と常に対応しており、
複数の前記画素のそれぞれには、画素番号が割り当てられており、
複数の前記インク吐出モジュールのそれぞれには、モジュール番号が割り当てられており、
前記対応情報とは、前記画素番号と前記モジュール番号との対応関係を示す情報である
画像形成装置。 A recording head having a plurality of ink ejection openings for ejecting ink droplets from a certain position to a recording medium to be conveyed is provided, and each ink ejection opening is substantially orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. An image forming apparatus arranged in a region defined based on a length of the recording medium in a direction so that pitches in a direction substantially perpendicular to the transport direction are substantially the same,
The recording head is configured using a plurality of ink ejection modules each formed with a plurality of ink ejection ports, and ejects ink droplets from the ink ejection ports using supplied energy. Prepared,
An image data acquisition unit that includes a sensor including a plurality of pixels for document reading and acquires image data generated by the plurality of pixels ;
Correspondence information indicating the correspondence between each pixel of the sensor and an ink ejection module having an ink ejection port that ejects an ink droplet at a position where an image should be formed based on image data generated by each pixel is stored in advance. A first storage unit
An adjustment value for the energy set in advance for each ink discharge module for adjusting the supply amount of the energy so that the ink discharge speed under the same discharge condition is the same between the ink discharge modules is set in advance. A second storage unit for storing;
When the image data is acquired by the image data acquisition unit, the correspondence information stored in the first storage unit is used to obtain an ink ejection module corresponding to the pixel that generated the image data, and the obtained ink ejection the adjustment value corresponding to the module determined from the second storage unit, based on the the calculated adjustment value and the image data, and a energy supply controller for controlling the energy supplied to the ink ejection module determined ,
Since the recording head is fixed to the image forming apparatus, each of the plurality of ink ejection openings of the plurality of ink ejection modules always corresponds to the same pixel among the plurality of pixels.
Each of the plurality of pixels is assigned a pixel number,
Each of the plurality of ink ejection modules is assigned a module number,
The correspondence information is information indicating a correspondence relationship between the pixel number and the module number .

前記インク吐出モジュールは、前記複数のインク吐出口と、前記インク吐出口毎に備えられ、供給される電力により振動する複数の圧電素子と、前記圧電素子ごとに備えられた個別電極と、前記個別電極とで前記複数の圧電素子に前記電力を供給するための１の共通電極とを備えて構成されており、前記共通電極及び個別電極を介して前記圧電素子に電力が供給されると、その個別電極に対応する圧電素子の振動により、該圧電素子に対応するインク吐出口からインク滴を吐出する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
The ink ejection module includes the plurality of ink ejection ports, a plurality of piezoelectric elements that are provided for each of the ink ejection ports, and vibrate by supplied power, the individual electrodes provided for each of the piezoelectric elements, and the individual And a common electrode for supplying the electric power to the plurality of piezoelectric elements, and when electric power is supplied to the piezoelectric element via the common electrode and the individual electrodes, The image forming apparatus according to claim 1, wherein an ink droplet is ejected from an ink ejection port corresponding to the piezoelectric element by vibration of the piezoelectric element corresponding to the individual electrode.