JP5090937B2 - Route guidance device - Google Patents

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Description

本発明は、目的地までの経路を案内する経路案内装置に関し、特に、目的地の周辺にある駐車場を駐車場所として選択し、選択した駐車場までの経路案内を実行する経路案内装置に関する。   The present invention relates to a route guidance device that guides a route to a destination, and more particularly, to a route guidance device that selects a parking lot around the destination as a parking place and performs route guidance to the selected parking lot.

従来、目的地周辺にある駐車場の入庫待ち時間、及び、現在地からその駐車場に至るまでの走行時間をＦＭアンテナで受信した渋滞情報や規制情報に基づいて算出し、かつ、自車両を使うことなくその駐車場から目的地に至るまでに要する移動時間を地図情報に基づいて算出し、それらの合計時間が最小となる駐車場を、車両を駐車させる場所として自動的に選択する車載用ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, the waiting time for entering a parking lot around the destination and the travel time from the current location to the parking lot are calculated based on the traffic jam information and regulation information received by the FM antenna, and the own vehicle is used. In-vehicle navigation that automatically calculates the travel time required from the parking lot to the destination based on the map information and automatically selects the parking lot that minimizes the total time as the location to park the vehicle An apparatus is known (for example, refer to Patent Document 1).

この車載用ナビゲーション装置は、走行時間ばかりでなく、入庫待ち時間、及び、その駐車場から目的地までの移動時間をも考慮しながら、目的地に最も早く到着するために利用すべき駐車場を運転者に提示することができる。
特開平７−５７１８８号公報 This in-vehicle navigation device is used not only for the travel time but also for the parking lot to be used to arrive at the destination earliest, taking into account the waiting time for warehousing and the travel time from the parking lot to the destination. Can be presented to the driver.
JP-A-7-57188

しかしながら、特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置は、自車両を駐車場に駐車させた後の目的地までの移動時間を駐車場選択の条件に加えるので、荷物の積み降ろしを伴うため、多少の混雑にかかわらず目的地に最も近い駐車場を駐車場所として設定したい運転者にとっては不適であり、運転者による駐車場選択の自由度を制限してしまう場合がある。   However, since the in-vehicle navigation device described in Patent Document 1 adds the travel time to the destination after parking the host vehicle in the parking lot to the conditions for selecting the parking lot, Regardless of the congestion, it is unsuitable for a driver who wants to set the parking lot closest to the destination as a parking place, and may limit the degree of freedom of the parking lot selection by the driver.

また、特許文献１に記載の車載用ナビゲーション装置は、目的地へ至るまでに要する時間が短い順に駐車場を自動的に選択するため、渋滞等によりその順番が変わる度に頻繁に駐車場の再設定を車両搭乗者に促すこととなり、特定の駐車場を駐車場所として設定した後はその駐車場が所定の水準以上に混雑してきた場合に限り他の駐車場を駐車場所として再設定できるよう駐車場の再設定に必要な情報の通知を望む運転者に煩わしさを感じさせてしまう場合がある。   In addition, since the in-vehicle navigation device described in Patent Document 1 automatically selects parking lots in the order of the shortest time to reach the destination, the parking lot is frequently re-entered every time the order changes due to traffic jams or the like. After setting a specific parking lot as a parking location, the parking lot is set so that another parking lot can be reset as a parking location only when the parking lot is congested above a predetermined level. The driver who wants to notify information necessary for resetting the parking lot may be annoying.

上述の点に鑑み、本発明は、既に駐車場所として設定した駐車場が所定の水準以上に混雑してきた場合に、駐車場の再設定を運転者に促すことができる経路案内装置を提供することを目的とする。   In view of the above, the present invention provides a route guidance device that can prompt a driver to reset a parking lot when a parking lot that has already been set as a parking place is congested to a predetermined level or higher. With the goal.

上述の目的を達成するために、本発明の第一の実施例に係る経路案内装置は、目的地の周辺にある複数の駐車場のうちの１つを目的駐車場として選択し、選択した該目的駐車場までの経路案内を実行する経路案内装置であって、情報センタが配信する前記複数の駐車場のそれぞれの満空状態を取得する満空状態取得手段と、プローブカーにより収集された情報に基づく前記複数の駐車場のそれぞれの入庫待ち時間を取得する入庫待ち時間取得手段と、前記満空状態取得手段が取得した前記複数の駐車場のそれぞれの満空状態に関する情報と、前記入庫待ち時間取得手段が取得した前記複数の駐車場のそれぞれの入庫待ち時間に関する情報とに基づいて前記目的駐車場が混雑しているか否かを判定する混雑判定手段と、前記目的地と車両との間の距離が所定距離未満となった場合であって、前記混雑判定手段により前記目的駐車場が混雑していると判定された場合に、前記目的地の周辺にある他の駐車場に関する情報を出力する駐車場情報出力手段と、を備えることを特徴とする。 To achieve the above object, the route guidance apparatus according to the first embodiment of the present invention selects one of a plurality of parking Surrounding destination purposes parking lot, selected the A route guidance device for performing route guidance to a target parking lot, wherein the information center collects the full availability state acquisition means for obtaining the full availability status of each of the plurality of parking lots , and information collected by the probe car Warehousing waiting time acquisition means for acquiring the warehousing waiting time of each of the plurality of parking lots based on the information, information on the full availability of each of the plurality of parking lots acquired by the full availability status acquisition means, and waiting for warehousing Between the destination and the vehicle, the congestion determination means for determining whether the destination parking lot is crowded based on the information regarding the waiting time for entering each of the plurality of parking lots acquired by the time acquisition means When the distance is less than the predetermined distance, and the congestion determination means determines that the destination parking lot is congested, information related to other parking lots around the destination is output. And a parking lot information output means .

また、本発明の第二の実施例は、第一の実施例に係る経路案内装置であって、前記混雑判定手段は、前記目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間以上の場合、前記目的駐車場が混雑していると判定することを特徴とする。 The second embodiment of the present invention, there is provided a route guidance apparatus according to the first embodiment, the congestion determining means, when entrance wait time of the target parking is more than a predetermined time, the object stationed It is determined that the parking lot is congested .

また、本発明の第三の実施例は、第一又は第二の実施例に係る経路案内装置であって、前記混雑判定手段は、前記目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満の場合、或いは、前記目的駐車場の入庫待ち時間が不明の場合には、前記他の駐車場の入庫待ち時間又は満空状態に基づいて、前記目的駐車場が混雑しているか否かを判定することを特徴とする。 A third embodiment of the present invention, there is provided a route guidance apparatus according to the first or second embodiment, the congestion determining means, when entrance wait time of the target parking is less than the predetermined time, Alternatively, when the warehousing waiting time of the target parking lot is unknown, it is determined whether or not the destination parking lot is congested based on the warehousing waiting time of the other parking lot or a full state. Features.

また、本発明の第四の実施例は、第一乃至第三の何れかの実施例に係る経路案内装置であって、前記混雑判定手段は、前記目的駐車場の入庫待ち時間を導出する際に利用したプローブカー情報の数が所定数未満である場合に、前記他の駐車場の入庫待ち時間又は満空状態に基づいて、前記目的駐車場が混雑しているか否かを判定することを特徴とする。 Further, a fourth embodiment of the present invention, there is provided a route guidance apparatus according to the first to third one embodiment, the congestion determining means, when deriving the entrance wait time of the target parking When the number of probe car information used in the above is less than a predetermined number, it is determined whether the target parking lot is congested based on the waiting time for occupancy of the other parking lot or a full state. Features.

上述の手段により、本発明は、既に駐車場所として設定した駐車場が所定の水準以上に混雑してきた場合に、駐車場の再設定を運転者に促すことができる経路案内装置を提供することができる。   By the above-described means, the present invention provides a route guidance device that can prompt the driver to reset the parking lot when the parking lot that has already been set as a parking place is crowded to a predetermined level or more. it can.

以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る経路案内装置の構成例を示すブロック図であり、経路案内装置１００は、制御装置１、交通情報受信装置２、移動体通信装置３、測位装置４、記憶装置５、表示装置６及び音声出力装置７から構成される。   FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a route guidance device according to the present invention. A route guidance device 100 includes a control device 1, a traffic information reception device 2, a mobile communication device 3, a positioning device 4, and a storage device 5. , Comprising a display device 6 and an audio output device 7.

経路案内装置１００は、基本的に、測位装置４が測定した車両の位置情報（緯度、経度、高度）とタッチパネル等の入力装置（図示せず。）を介して入力された目的地の位置情報（緯度、経度、高度）と記憶装置５に記憶された地図情報データベース５０（以下、「地図情報ＤＢ５０」とする。）が有する地図情報とに基づいて、現在位置から目的地に至るまでの最適な経路を導き出すための車載装置であり、例えば、最短経路探索アルゴリズムとしてダイクストラ法を用い最短経路を探索し、探索した経路（以下、「推奨経路」とする。）に沿って車両を目的地まで案内する。   The route guidance device 100 basically includes vehicle position information (latitude, longitude, altitude) measured by the positioning device 4 and destination position information input via an input device (not shown) such as a touch panel. Based on (latitude, longitude, altitude) and map information stored in the map information database 50 (hereinafter referred to as “map information DB 50”) stored in the storage device 5, the optimum from the current position to the destination An in-vehicle device for deriving a simple route, for example, searching for the shortest route using the Dijkstra method as the shortest route search algorithm, and moving the vehicle to the destination along the searched route (hereinafter referred to as “recommended route”) invite.

また、経路案内装置１００は、推奨経路を他の経路から識別できるように表示装置６の画面上に表示させて運転者が推奨経路を容易に認識できるようにし、また、推奨経路に沿った音声案内を音声出力装置７から出力させて運転者を目的地まで誘導する。   In addition, the route guidance device 100 displays the recommended route on the screen of the display device 6 so that the recommended route can be identified from other routes so that the driver can easily recognize the recommended route, and voice along the recommended route. The guidance is output from the voice output device 7 to guide the driver to the destination.

制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、満空状態取得手段１０、入庫待ち時間取得手段１１、混雑判定手段１２及び駐車場情報出力手段１３のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。なお、これら手段の詳細は後述される。   The control device 1 is a computer equipped with a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), etc., for example, a full state acquisition means 10, a warehousing waiting time acquisition means 11, While storing programs corresponding to each of the congestion determination means 12 and the parking lot information output means 13 in the ROM, the CPU is caused to execute processing corresponding to each means. Details of these means will be described later.

交通情報受信装置２は、外部の通信センタが配信する信号を受信するための装置であり、例えば、道路交通情報センタが電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送を通じて配信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を受信するためのビーコン受信機又はＦＭ多重受信機である。   The traffic information receiving device 2 is a device for receiving a signal distributed by an external communication center. For example, a VICS (Vehicle Information and Communication System) distributed by a road traffic information center through radio wave beacons, optical beacons, and FM multiplex broadcasting is used. ) Beacon receiver or FM multiplex receiver for receiving information.

移動体通信装置３は、経路案内装置１００と外部の通信センタとの間の双方向通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話周波数やＰＨＳ(Personal Handy-phone System)周波数を用いた信号の送受信を可能にする。   The mobile communication device 3 is a device for controlling two-way communication between the route guidance device 100 and an external communication center. For example, a mobile phone frequency or a PHS (Personal Handy-phone System) frequency is used. Enables signal transmission and reception.

測位装置４は、車両の位置を測定するための装置であり、例えば、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機によりＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力するＧＰＳ信号を受信し、受信した信号に基づいて車両位置を測定する。   The positioning device 4 is a device for measuring the position of a vehicle. For example, a GPS (Global Positioning System) receiver receives a GPS signal output from a GPS satellite via a GPS antenna, and based on the received signal. Measure the vehicle position.

測位装置４による測定は、単独測位や相対測位（干渉測位を含む。）等の如何なる方法であってもよいが、好ましくは精度の高い相対測位が用いられる。この際、車両の位置は、舵角センサ、車速センサ、ジャイロセンサ等の各種センサの出力や、ビーコン受信機又はＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてもよい。   The measurement by the positioning device 4 may be any method such as single positioning or relative positioning (including interference positioning), but preferably relative positioning with high accuracy is used. At this time, the position of the vehicle may be corrected based on outputs of various sensors such as a steering angle sensor, a vehicle speed sensor, and a gyro sensor, and various information received via a beacon receiver or an FM multiplex receiver.

記憶装置５は、各種情報を記憶するための装置であり、例えば、ハードディスクやＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶媒体であって、地図情報ＤＢ５０及び駐車場情報データベース５１（以下、「駐車場情報ＤＢ５１」とする。）等を格納する。なお、駐車場情報ＤＢ５１は、制御装置１のＲＡＭに記憶されてもよい。   The storage device 5 is a device for storing various types of information. For example, the storage device 5 is a storage medium such as a hard disk or a DVD (Digital Versatile Disk), and includes a map information DB 50 and a parking lot information database 51 (hereinafter “parking lot information”). DB51 ") and the like are stored. The parking lot information DB 51 may be stored in the RAM of the control device 1.

地図情報ＤＢ５０は、交差点、インターチェンジ等のノード位置、リンク（ノード間を接続する要素）の距離、リンクコスト（リンクを通過するために要する時間、費用等の度合いをいう。）、施設位置（緯度、経度、高度）、施設名称等を体系的に記憶するデータベースである。   The map information DB 50 includes node positions such as intersections and interchanges, distances between links (elements connecting the nodes), link costs (refers to the degree of time, costs, etc. required to pass through the links), and facility positions (latitudes). , Longitude, altitude), facility name, and the like are systematically stored.

駐車場情報ＤＢ５１は、経路案内装置１００が取得した駐車場に関する情報を体系的に記憶するデータベースであり、その構成例を図２に示す。   The parking lot information DB 51 is a database that systematically stores information on the parking lot acquired by the route guidance device 100, and a configuration example thereof is shown in FIG.

図２に示すように、駐車場情報ＤＢ５１は、例えば、「駐車場ＩＤ」欄、「入庫待ち時間」欄及び「満空状態」欄から構成され、「入庫待ち時間」欄には、プローブカー情報（後述）に基づいてプローブカー情報センタが算出する値であって、駐車場に車両を駐車するために要した実際の待ち時間の値が記憶され、「満空状態」欄には、駐車場が満車状態にあるか否かを表すフラグの値（「０」（満車）又は「１」（空車）が記憶される。）、又は、満車、空き多数、空き少数等の複数のレベルを表す値が記憶される。なお、満空状態の値は、道路交通情報センタが配信する情報に基づく。   As shown in FIG. 2, the parking lot information DB 51 includes, for example, a “parking lot ID” column, a “entry waiting time” column, and a “full space” column. The value calculated by the probe car information center based on the information (described later) and the actual waiting time required to park the vehicle in the parking lot is stored. A flag value indicating whether the parking lot is full (“0” (full) or “1” (empty) is stored), or a plurality of levels such as full, empty, and empty The representing value is stored. The full state value is based on information distributed by the road traffic information center.

また、入庫待ち時間は、特定の駐車場から所定距離範囲（例えば、５００メートルである。）内に車両が進入した後、その特定の駐車場の駐車スペースにその車両を駐車させるまでに要した時間の値（複数のプローブカーによる平均値、中間値、最大値、最小値、最頻値、直近値等を含む。）であり、好適には、過去の所定時間（例えば、１０分間である。）の間にプローブカー情報センタが収集したプローブカー情報のみに基づいて導出されるものとする。   In addition, the waiting time for warehousing was required until the vehicle was parked in the parking space of the specific parking lot after the vehicle entered a predetermined distance range (for example, 500 meters) from the specific parking lot. A time value (including an average value, an intermediate value, a maximum value, a minimum value, a mode value, a latest value, etc. by a plurality of probe cars), and preferably a past predetermined time (for example, 10 minutes) )) Is derived based only on the probe car information collected by the probe car information center.

図２は、例えば、駐車場ＩＤ「００９」に対応する駐車場が満車状態であり、その入庫待ち時間が３０分であることを示し、また、駐車場ＩＤ「１０２」に対応する駐車場が空車状態であり、その入庫待ち時間が不明であることを示す。   FIG. 2 shows, for example, that the parking lot corresponding to the parking lot ID “009” is full, and that the waiting time for entering the parking lot is 30 minutes, and that the parking lot corresponding to the parking lot ID “102” is Indicates that the vehicle is in an empty state and its waiting time is unknown.

表示装置６は、各種情報を表示するための装置であり、例えば、液晶ディスプレイ等であって、地図情報、目的地情報、推奨経路、駐車場の位置、駐車場の満空状態等の各種情報を表示する。   The display device 6 is a device for displaying various types of information, such as a liquid crystal display, and various types of information such as map information, destination information, recommended routes, parking lot positions, parking lot availability, etc. Is displayed.

音声出力装置７は、各種情報を音声出力するための装置であり、例えば、車載スピーカであって、右左折案内、駐車場の混み具合、駐車場の再設定等に関する音声案内を出力する。   The voice output device 7 is a device for outputting various information as voices. For example, the voice output device 7 is an in-vehicle speaker, and outputs voice guidance regarding left / right turn guidance, parking lot congestion, parking lot resetting, and the like.

次に、制御装置１が有する各種手段について説明する。   Next, various units included in the control device 1 will be described.

満空状態取得手段１０は、駐車場の満空状態に関する情報を取得するための手段であり、例えば、交通情報受信装置２が受信した、道路交通情報センタが配信する交通情報信号（後述）に基づいて駐車場の満空状態を取得する。   The full space acquisition means 10 is a means for acquiring information related to the parking lot full space state. For example, the full traffic state acquisition means 10 receives a traffic information signal (described later) received by the traffic information receiving device 2 and distributed by the road traffic information center. Based on the availability of the parking lot.

入庫待ち時間取得手段１１は、駐車場の入庫待ち時間に関する情報を取得するための手段であり、例えば、移動体通信装置３を用いてプローブカー情報センタから受信した駐車場情報信号（後述）に基づいて駐車場の入庫待ち時間を取得する。   The warehousing waiting time acquisition means 11 is a means for acquiring information related to the parking warehousing waiting time. For example, a parking lot information signal (described later) received from the probe car information center using the mobile communication device 3 is used. Get the parking waiting time based on the parking lot.

このように、経路案内装置１００は、満空状態取得手段１０により道路交通情報センタが所定周期（例えば、５分毎である。）で配信する交通情報信号から駐車場の満空状態を取得し、かつ、入庫待ち時間取得手段１１により経路案内装置１００の求めに応じてプローブカー情報センタが送信する駐車場情報信号から入庫待ち時間を取得することで、駐車場情報ＤＢ５１（図２参照。）を更新することができる。   In this way, the route guidance device 100 acquires the full state of the parking lot from the traffic information signal distributed by the road traffic information center at a predetermined cycle (for example, every 5 minutes) by the full state acquisition means 10. And the parking lot information DB51 (refer FIG. 2) is acquired by acquiring the parking waiting time from the parking lot information signal which a probe car information center transmits according to the request | requirement of the route guidance apparatus 100 by the warehousing waiting time acquisition means 11. FIG. Can be updated.

図３は、道路交通情報センタ又はプローブカー情報センタと経路案内装置１００との間の信号のやり取りを示すシーケンス図の一例であり、図の上から下に向かって時間が推移するものとし、時刻ＴＡにおいて、車両と目的地との間の距離が所定距離（例えば、２ｋｍ）未満となり、時刻ＴＢにおいて、車両を駐車場に駐車させたものとする。   FIG. 3 is an example of a sequence diagram illustrating the exchange of signals between the road traffic information center or the probe car information center and the route guidance device 100, and it is assumed that time changes from the top to the bottom of the diagram. In TA, the distance between the vehicle and the destination is less than a predetermined distance (for example, 2 km), and the vehicle is parked in the parking lot at time TB.

また、図４は、各種信号の構成例を示す図であり、図４（Ａ）が交通情報信号、図４（Ｂ）が駐車場情報要求信号、図４（Ｃ）が駐車場情報信号、図４（Ｄ）がプローブカー情報信号にそれぞれ対応する。   Moreover, FIG. 4 is a figure which shows the structural example of various signals, FIG. 4 (A) is a traffic information signal, FIG.4 (B) is a parking lot information request signal, FIG.4 (C) is a parking lot information signal, FIG. 4D corresponds to each probe car information signal.

「交通情報信号」は、道路交通情報センタが周期的に配信する信号であり、例えば、道路交通情報センタが管理するエリア内における、渋滞区間、渋滞通過時間、事故・故障車位置、工事区間、速度規制・車線規制区間、駐車場（サービスエリア及びパーキングエリアを含む。）の識別番号（駐車場ＩＤ）、駐車場の満空状態等を含む。なお、渋滞区間、工事区間及び速度規制・車線規制区間の値は、リンク番号で表され、駐車場の満空状態は、道路交通情報センタが管理するエリア内における各駐車場の管理センタが収集した情報に基づくものとする。   The “traffic information signal” is a signal that is periodically distributed by the road traffic information center. For example, a traffic jam section, a traffic jam transit time, an accident / failed vehicle position, a construction section, an area managed by the road traffic information center, Includes speed regulation / lane regulation section, parking lot (including service area and parking area) identification number (parking lot ID), parking lot full condition, etc. The values for traffic jam sections, construction sections, speed regulation / lane regulation sections are represented by link numbers, and the parking lot availability is collected by the management center of each parking lot in the area managed by the road traffic information center. Based on the information.

「駐車場情報要求信号」は、プローブカー情報センタによる駐車場情報の送信を促すために経路案内装置１００がプローブカー情報センタに対して送信する信号であり、例えば、信号発信元の車両の識別番号（車両ＩＤ）、目的地に最も近い駐車場の駐車場ＩＤ等を含む。なお、駐車場ＩＤは、目的地情報（緯度、経度、高度）であってもよい。   The “parking lot information request signal” is a signal that the route guidance device 100 sends to the probe car information center in order to prompt the probe car information center to send parking lot information. It includes the number (vehicle ID), the parking lot ID of the parking lot closest to the destination, and the like. The parking lot ID may be destination information (latitude, longitude, altitude).

「駐車場情報信号」は、各車両に搭載された経路案内装置１００が送信する駐車場情報要求信号に応じてプローブカー情報センタがそれら各車両に対して返信する信号であり、例えば、駐車場情報要求信号を送信した車両の車両ＩＤ、及び、その駐車場情報要求信号に含まれる駐車場ＩＤが示す駐車場（目的地に合わせて設定された駐車場であり、以下、「目的駐車場」とする。）の入庫待ち時間、並びに、その目的駐車場から所定距離範囲内にある他の駐車場の駐車ＩＤ、及び、入庫待ち時間を含む。   The “parking lot information signal” is a signal that the probe car information center returns to each vehicle in response to a parking lot information request signal transmitted by the route guidance device 100 mounted on each vehicle. The vehicle ID of the vehicle that transmitted the information request signal, and the parking lot indicated by the parking lot ID included in the parking lot information request signal (a parking lot set according to the destination, hereinafter referred to as “target parking lot” )), The parking ID of other parking lots within a predetermined distance from the target parking lot, and the warehousing waiting time.

なお、その駐車場情報要求信号に目的地情報が含まれる場合、「駐車場情報信号」は、その目的地から所定距離範囲内にある全ての駐車場の駐車場ＩＤ及び入庫待ち時間を含むようにしてもよい。   In addition, when the destination information is included in the parking lot information request signal, the “parking lot information signal” includes the parking lot IDs and warehousing waiting times of all the parking lots within a predetermined distance from the destination. Also good.

また、プローブカー情報センタは、道路交通情報センタが配信する各駐車場の満空状態を取得した上で、各駐車場の満空状態を駐車場情報信号に付加して返信するようにしてもよい。経路案内装置１００が、各駐車場の満空状態と入庫待ち時間とを同時に取得できるようにするためである。   In addition, the probe car information center may return the parking lot information signal with the full availability of each parking lot after acquiring the full availability of each parking lot distributed by the road traffic information center. Good. This is so that the route guidance device 100 can simultaneously acquire the full state of each parking lot and the waiting time for entering the parking space.

なお、車両ＩＤは、駐車場情報要求信号を発信した車両だけが駐車場情報信号を受信できるよう、その車両を特定するために利用される。   In addition, vehicle ID is utilized in order to specify the vehicle so that only the vehicle which transmitted the parking lot information request signal can receive a parking lot information signal.

「プローブカー情報信号」は、各車両からプローブカー情報センタに送信される信号であって、各車両の位置情報（緯度、経度、高度）、速度、各車載装置の出力（例えば、ワイパーの動作状態、ナビゲーション装置に入力された目的地情報等である。）を含む。   The “probe car information signal” is a signal transmitted from each vehicle to the probe car information center, and the position information (latitude, longitude, altitude) of each vehicle, the speed, the output of each in-vehicle device (for example, the operation of the wiper) Status, destination information input to the navigation device, etc.).

プローブカー情報センタは、各車両が送信するプローブカー情報信号を受信して各種情報を加工生成し、例えば、特定の駐車場を目的地に設定する車両が送信するプローブカー情報に基づいて、その特定の駐車場の入庫待ち時間（例えば、その特定の駐車場から所定距離範囲内に進入した後、駐車を完了するまでに要した時間の平均値である。）を算出する。   The probe car information center receives a probe car information signal transmitted by each vehicle, processes and generates various information, for example, based on probe car information transmitted by a vehicle that sets a specific parking lot as a destination. A waiting time for entering a specific parking lot (for example, an average value of the time required to complete the parking after entering the predetermined distance range from the specific parking lot) is calculated.

なお、経路案内装置１００は、その車両がその特定の駐車場の周辺に到着してからその特定の駐車場の駐車スペースに駐車するまでに要した時間を計測し、その計測した時間を入庫待ち時間とした上でプローブカー情報センタに送信するようにしてもよい。   The route guidance device 100 measures the time required from when the vehicle arrives in the vicinity of the specific parking lot until it is parked in the parking space of the specific parking lot, and waits for receipt of the measured time. The time may be transmitted to the probe car information center.

図３に示すように、経路案内装置１００を搭載した車両は、道路交通情報センタが所定周期（例えば、５分である。）で配信する交通情報信号を交通情報受信装置２で受信しながら、時刻ＴＡにおいて、目的駐車場から所定距離（例えば、２ｋｍである。）の範囲内に進入する。   As shown in FIG. 3, a vehicle equipped with the route guidance device 100 receives a traffic information signal distributed by the road traffic information center at a predetermined cycle (for example, 5 minutes) by the traffic information receiving device 2. At time TA, the vehicle enters a predetermined distance (for example, 2 km) from the target parking lot.

その車両の経路案内装置１００は、時刻ＴＡにおいて（目的駐車場まで所定距離の地点に到達すると）、プローブカー情報センタに対し駐車場情報要求信号を送信し、プローブカー情報センタから駐車場情報を受信して、駐車場情報ＤＢ５１を更新する。   The route guidance device 100 of the vehicle transmits a parking lot information request signal to the probe car information center at time TA (when it reaches a predetermined distance to the target parking lot), and receives the parking lot information from the probe car information center. It receives and updates parking lot information DB51.

その後、経路案内装置１００は、目的駐車場が所定時間（例えば、１０分である。）以上待機しなければ駐車できない状態であると判断した場合に、目的地周辺の他の駐車場に関する情報を表示装置６に表示させて、運転者が別の駐車場を駐車場所として再設定できるようにする。   Thereafter, when the route guidance apparatus 100 determines that the destination parking lot is in a state where parking is not possible unless it waits for a predetermined time (for example, 10 minutes) or longer, information on other parking lots around the destination is displayed. It is displayed on the display device 6 so that the driver can reset another parking lot as a parking place.

その後、経路案内装置１００は、時刻ＴＢにおいて車両が目的駐車場の駐車スペースに到着すると（例えば、その車両のイグニッションスイッチがオフにされた時点である。）、移動体通信装置３を介して入庫待ち時間を含むプローブカー情報をプローブカー情報センタに対して送信する。   Thereafter, when the vehicle arrives at the parking space of the target parking lot at the time TB (for example, when the ignition switch of the vehicle is turned off), the route guidance device 100 enters the vehicle via the mobile communication device 3. Probe car information including the waiting time is transmitted to the probe car information center.

ここで再び図１を参照しながら、制御装置１が有する各種手段の説明を継続する。   Here, referring to FIG. 1 again, the description of the various means included in the control device 1 is continued.

混雑判定手段１２は、目的駐車場が混雑しているか否かを判定するための手段であり、例えば、入庫待ち情報取得手段１１が取得した目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間（例えば、１０分である。）以上である場合に目的駐車場が混雑していると判定する。   The congestion determination unit 12 is a unit for determining whether or not the destination parking lot is congested. For example, the waiting time for entering the destination parking lot acquired by the waiting-for-entry information acquisition unit 11 is a predetermined time (for example, 10 If it is above, it is determined that the target parking lot is congested.

なお、混雑判定手段１２は、満空状態取得手段１０が取得した目的駐車場の満空状態が空車状態を示す場合であっても目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間以上であれば、目的駐車場が混雑していると判定するようにしてもよい。車両を駐車させるために要した実際の時間であるプローブカー情報の内容を優先させるためである。   It should be noted that the congestion determination means 12 is provided for the purpose if the waiting time for entering the target parking lot is equal to or longer than a predetermined time even when the full empty state of the target parking lot acquired by the full empty state acquisition means 10 indicates an empty vehicle state. It may be determined that the parking lot is congested. This is to prioritize the contents of probe car information, which is the actual time required to park the vehicle.

また、混雑判定手段１２は、目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満の場合、或いは、目的駐車場の入庫待ち時間が不明の場合には、目的駐車場周辺（例えば、目的駐車場を中心とした半径５００メートルの範囲内である。）の他の駐車場の入庫待ち時間又は満空状態に基づいて、目的駐車場が混雑しているか否かを間接的に判定するようにする。目的駐車場周辺の他の駐車場が混雑していれば、目的駐車場も混雑している可能性が高いからである。   In addition, the congestion determination means 12 may be used when the destination parking waiting time is less than a predetermined time or when the destination parking waiting time is unknown. It is determined whether or not the target parking lot is congested based on the waiting time for entering the parking lot of another parking lot or a full state. This is because if other parking lots around the target parking lot are congested, there is a high possibility that the target parking lot is also congested.

また、目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満の場合には、混雑も少なく、プローブカー情報の数も少ないものと考えられ、入庫待ち時間の信頼性が比較的低いものとなり得るからであり、このような場合にも、目的駐車場又は目的地周辺の他の駐車場の混み具合をも考慮して目的駐車場が混雑しているか否かをより正確に判定できるようにするためである。   In addition, if the parking waiting time of the target parking lot is less than the predetermined time, it is considered that the congestion is low and the number of probe car information is small, and the reliability of the parking waiting time can be relatively low. In such a case, it is possible to more accurately determine whether or not the destination parking lot is crowded in consideration of the congestion of the destination parking lot or other parking lots around the destination. .

なお、混雑判定手段１２は、プローブカー情報センタが入庫待ち時間を導出する際に利用したプローブカー情報の数を取得し、そのプローブカー情報の数が所定数未満である場合に、目的地又は目的駐車場周辺の他の駐車場の入庫待ち時間（プローブカー情報の数が所定数以上のものに限る。）又は満空状態に基づいて、目的駐車場が混雑しているか否かを判定するようにしてもよい。   Note that the congestion determination means 12 acquires the number of probe car information used when the probe car information center derives the waiting time for warehousing, and when the number of probe car information is less than a predetermined number, Determine whether the destination parking lot is congested based on the waiting time for entering other parking lots around the destination parking lot (limited to the number of probe car information more than a predetermined number) or full You may do it.

具体的には、混雑判定手段１２は、駐車場情報ＤＢ５１を参照しながら、目的駐車場周辺に存在する、駐車場の総数、入庫待ち時間が所定時間（例えば、１０分である。）以上である駐車場（以下、「混雑駐車場」とする。）の数、満車状態の駐車場の数、又は、駐車場群の平均入庫待ち時間等を導き出す。   Specifically, the congestion determination unit 12 refers to the parking lot information DB 51, and the total number of parking lots and the waiting time for warehousing existing around the target parking lot are equal to or longer than a predetermined time (for example, 10 minutes). The number of certain parking lots (hereinafter referred to as “congested parking lots”), the number of full parking lots, or the average waiting time for entering a parking lot is derived.

そして、混雑判定手段１２は、例えば、混雑駐車場の数の駐車場総数に占める割合（以下、「混雑駐車場比率」とする。）が閾値Ｒ１（例えば、１０％）以上の場合に、目的駐車場が混雑していると判定する。   The congestion determination means 12 is used when the ratio of the number of parking lots to the total number of parking lots (hereinafter referred to as “congested parking lot ratio”) is equal to or greater than a threshold value R1 (for example, 10%). It is determined that the parking lot is congested.

また、混雑判定手段１２は、満車状態の駐車場の数の駐車場総数に占める割合（以下、「満車率」とする。）が閾値Ｒ２（例えば、２０％）以上の場合、混雑駐車場の数が閾値Ｎ１（例えば、２箇所である。）以上の場合、満車状態の駐車場の数が閾値Ｎ２（例えば、３箇所である。）以上の場合、或いは、駐車場群の平均入庫待ち時間が閾値Ｔ１（例えば、５分である。）以上の場合に、目的駐車場が混雑していると判定するようにしてもよい。   In addition, the congestion determination unit 12 determines that the congestion parking lot is in a state where the ratio of the number of parking lots in the full state to the total number of parking lots (hereinafter, “full vehicle rate”) is equal to or greater than a threshold value R2 (for example, 20%). When the number is greater than or equal to the threshold N1 (for example, two locations), the number of full parking lots is greater than or equal to the threshold N2 (for example, three locations), or the average parking waiting time of the parking lot group May be determined that the target parking lot is congested when the threshold T1 (for example, 5 minutes) or more.

更に、混雑判定手段１２は、上述の条件を組み合わせるようにしてもよく、例えば、混雑駐車場比率が閾値Ｒ１以上で、かつ、満車率が閾値Ｒ２以上の場合に目的駐車場が混雑していると判定するようにしてもよく、また、混雑駐車場比率が閾値Ｒ１未満で、かつ、満車率が閾値Ｒ２未満の場合に限り目的駐車場が混雑していないと判定するようにしてもよい。   Furthermore, the congestion determination means 12 may combine the above-described conditions. For example, the target parking lot is congested when the congestion parking lot ratio is equal to or higher than the threshold value R1 and the full vehicle rate is equal to or higher than the threshold value R2. In addition, it may be determined that the target parking lot is not congested only when the crowded parking lot ratio is less than the threshold value R1 and the full vehicle rate is less than the threshold value R2.

更に、混雑判定手段１２は、目的駐車場の満空状態が利用できる場合には、目的駐車場が満車状態の場合の各種閾値と目的駐車場が空車状態の場合の各種閾値とを切り換えるようにしてもよい。入庫待ち時間取得手段１１が取得した目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満或いは不明であっても、満空状態取得手段１０が取得した目的駐車場の満空状態が満車状態を示す場合には、空車状態を示す場合に比べ、目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間以上となる可能性がより高いからである。   Further, the congestion determination means 12 switches between various threshold values when the target parking lot is full and various threshold values when the target parking lot is empty when the target parking lot is full. May be. Even when the warehousing waiting time of the target parking lot acquired by the warehousing waiting time acquiring means 11 is less than a predetermined time or unknown, the full vacant state of the target parking lot acquired by the full occupying condition acquisition means 10 indicates a full vehicle state. This is because there is a higher possibility that the waiting time for entering the target parking lot will be equal to or longer than the predetermined time as compared with the case of indicating an empty vehicle state.

駐車場情報出力手段１３は、混雑判定手段１２の判定結果に基づいて駐車場情報を出力するための手段であり、例えば、混雑判定手段１２により目的駐車場が混雑していると判定された場合に、目的駐車場が混雑している旨を通知するテキストメッセージ（例えば、「駐車場の入庫待ち時間は○○分以上です。」である。）を表示装置６に表示させ、かつ／或いは、その旨を通知する音声メッセージを音声出力装置７から音声出力させる。車両の搭乗者に目的駐車場を再設定する機会を与えるためである。   The parking lot information output unit 13 is a unit for outputting parking lot information based on the determination result of the congestion determination unit 12. For example, when the congestion determination unit 12 determines that the target parking lot is congested And / or display a text message (for example, “the parking lot waiting time is at least XX minutes”) on the display device 6 to notify that the target parking lot is crowded, and / or The voice output device 7 outputs a voice message to that effect. This is to give the vehicle passengers an opportunity to reset the target parking lot.

なお、図５は、目的駐車場が混雑していると判定された場合に表示されるテキストメッセージの一例である。   FIG. 5 is an example of a text message displayed when it is determined that the destination parking lot is congested.

また、駐車場情報出力手段１３は、目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満の場合、或いは、目的駐車場の入庫待ち時間が不明の場合に、目的駐車場が混雑していると判定されたときには、目的駐車場が混雑している可能性がある旨を通知するテキストメッセージ（例えば、「目的地周辺の駐車場が混み合っています。」である。）を表示装置６に表示させ、かつ／或いは、その旨を通知する音声メッセージを音声出力装置７から音声出力させる。目的駐車場が混雑していると判定された場合同様、車両の搭乗者に目的駐車場を再設定する機会を与えるためである。   In addition, the parking lot information output means 13 determines that the target parking lot is congested when the parking waiting time of the target parking lot is less than a predetermined time or when the parking waiting time of the target parking lot is unknown. A text message notifying that the destination parking lot may be crowded (for example, “the parking lots around the destination are crowded”) is displayed on the display device 6, And / or a voice message notifying that is outputted from the voice output device 7. This is to give the passengers of the vehicle the opportunity to reset the target parking lot, similarly to the case where it is determined that the target parking lot is crowded.

なお、図６は、目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満の場合、或いは、目的駐車場の入庫待ち時間が不明の場合に目的駐車場が混雑していると判定されたときに表示されるテキストメッセージの一例である。   FIG. 6 is displayed when it is determined that the destination parking lot is congested when the waiting time for entering the target parking lot is less than a predetermined time or when the waiting time for entering the destination parking lot is unknown. This is an example of a text message.

また、駐車場情報出力手段１３は、上述のような出力を行った場合、目的地周辺にある駐車場に関する情報を表示させるか否かを車両の搭乗者に確認させる確認画面を表示装置６に表示させるようにしてもよく、或いは、目的地周辺にある駐車場に関する情報を自動的に表示装置６に表示させるようにしてもよい。   In addition, the parking lot information output means 13 displays a confirmation screen on the display device 6 that allows the vehicle passenger to check whether or not to display information on the parking lot around the destination when the above output is performed. You may make it display, or you may make it display the information regarding the parking lot around the destination on the display apparatus 6 automatically.

なお、図７は、確認画面の構成例を示す図であり、テキストメッセージ「目的地周辺の駐車場を表示しますか？」と共に、目的地周辺の駐車場を表示させるためのソフトウェアボタン「はい」、及び、確認画面を消去して元の画面を表示させるためのソフトウェアボタン「いいえ」を示す。この場合、表示装置６は、タッチパネルを備えるものとする。   FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the confirmation screen. A software button “Yes” for displaying the parking lot around the destination together with the text message “Do you want to display the parking lot around the destination?” ”And a software button“ No ”for deleting the confirmation screen and displaying the original screen. In this case, the display device 6 includes a touch panel.

ソフトウェアボタン「はい」が押下された場合、駐車場情報出力手段１３は、目的地周辺にある駐車場の駐車場アイコンを表示させる。   When the software button “Yes” is pressed, the parking lot information output means 13 displays the parking lot icons of the parking lots around the destination.

図８は、駐車場アイコンを表示させた状態を示す図であり、Ｐマークの駐車場アイコンは、目的地周辺にある駐車場の位置に合わせて表示され、かつ、そのアイコンの色を変化させながらそれら駐車場の満空状態を表現する。なお、Ｇマークは、目的地を示すアイコンである。   FIG. 8 is a diagram showing a state in which a parking lot icon is displayed. The parking lot icon of the P mark is displayed according to the position of the parking lot around the destination, and the color of the icon is changed. While expressing the parking space availability. The G mark is an icon indicating the destination.

例えば、駐車場情報出力手段１３は、満車状態の駐車場に対応する駐車場アイコンを灰色表示にし、空車状態の駐車場に対応する駐車場アイコンを青色表示にする。   For example, the parking lot information output means 13 displays the parking lot icon corresponding to the parking lot in the full state in gray, and displays the parking lot icon corresponding to the empty parking lot in blue.

また、駐車場情報出力手段１３は、駐車場アイコンが押下された場合に、その駐車場アイコンに対応する駐車場の詳細情報（例えば、入庫待ち時間、使用スペース数、空きスペース数、車高制限、車幅制限、営業時間等である。）を表示、かつ／或いは、音声出力させるようにしてもよく、その駐車場を目的駐車場に設定するためのソフトウェアボタンを表示させるようにしてもよい。   In addition, when the parking lot icon is pressed, the parking lot information output means 13 provides detailed information on the parking lot corresponding to the parking lot icon (for example, the waiting time for warehousing, the number of used spaces, the number of empty spaces, the vehicle height restriction). Vehicle width restriction, business hours, etc.) may be displayed and / or audio output, or a software button for setting the parking lot as the target parking lot may be displayed. .

このように、経路案内装置１００は、交通情報信号に基づく駐車場の満空状態と駐車場情報（プローブカー情報）に基づく駐車場の入庫待ち時間とに基づいて目的駐車場の混み具合をより正確に判定するので、例えば、満空状態が不明であったり空車状態であったりしても実際に入庫待ち時間が生じている場合には、他の駐車場の利用を運転者に促すことができる。   As described above, the route guidance device 100 further increases the congestion of the target parking lot based on the parking lot full state based on the traffic information signal and the parking waiting time of the parking lot based on the parking lot information (probe car information). For example, if the waiting time has actually occurred even if the empty state is unknown or the vehicle is empty, the driver is prompted to use another parking lot. it can.

また、経路案内装置１００は、目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満或いは不明であっても、目的駐車場周辺の他の駐車場の混み具合に基づいて目的駐車場の混み具合を間接的に判定するので、適時に他の駐車場の利用を運転者に促すことができる。   Further, the route guidance device 100 indirectly determines the congestion level of the target parking lot based on the congestion level of other parking lots around the target parking lot even if the waiting time for entering the target parking lot is less than a predetermined time or is unknown. Therefore, it is possible to prompt the driver to use another parking lot in a timely manner.

また、満車状態であっても入庫待ち時間が発生していない、或いは、入庫待ち時間が短いような場合には、他の駐車場の利用を運転者に促すのを控えることもでき、駐車場の再設定を過度に推奨してしまうのを防止することができる。   If the waiting time for warehousing has not occurred or the waiting time for warehousing is short even when the vehicle is full, you can refrain from prompting the driver to use another parking lot. It is possible to prevent excessive recommendation of resetting.

次に、図９を参照しながら、経路案内装置１００が目的地周辺にある駐車場に関する情報を表示する処理（以下、「駐車場情報表示処理」とする。）について説明する。なお、図９は、駐車場情報表示処理の流れを示すフローチャートであり、経路案内装置１００は、目的地及び目的駐車場が既に設定されており、かつ、車両と目的地との間の距離が所定距離（例えば２ｋｍである。）未満となった時点で、この駐車場情報表示処理を実行するものとする。   Next, a process in which the route guidance device 100 displays information related to a parking lot around the destination (hereinafter referred to as “parking lot information display process”) will be described with reference to FIG. 9. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the parking lot information display process. The route guidance device 100 has a destination and a parking lot already set, and the distance between the vehicle and the destination is This parking lot information display process is executed when the distance is less than a predetermined distance (for example, 2 km).

また、経路案内装置１００は、その後、所定時間間隔（例えば、５分毎である。）で、或いは、所定距離間隔（例えば、５００メートルである。）で、繰り返しこの駐車場情報表示処理を実行するようにしてもよい。   In addition, the route guidance device 100 thereafter repeatedly executes this parking lot information display process at predetermined time intervals (for example, every 5 minutes) or at predetermined distance intervals (for example, 500 meters). You may make it do.

また、経路案内装置１００は、交通情報受信装置２を用いて、道路交通情報センタが所定時間間隔（例えば、５分毎である。）で配信する交通情報を継続的に受信するものとする。   Further, it is assumed that the route guidance device 100 continuously receives the traffic information distributed by the road traffic information center at predetermined time intervals (for example, every 5 minutes) using the traffic information receiving device 2.

最初に、経路案内装置１００の制御装置１は、入庫待ち時間取得手段１１により、移動体通信装置３を介して駐車場情報要求信号をプローブカー情報センタに送信する（ステップＳ１）。   First, the control device 1 of the route guidance device 100 transmits a parking lot information request signal to the probe car information center via the mobile communication device 3 by the warehousing waiting time acquisition unit 11 (step S1).

その後、制御装置１は、プローブカー情報センタから駐車場情報が返信されるのを監視し（ステップＳ２）、駐車場情報が返信されるまで（ステップＳ２のＮＯ）、そのまま待機する。   Thereafter, the control device 1 monitors the return of parking lot information from the probe car information center (step S2), and waits until the parking lot information is returned (NO in step S2).

プローブカー情報センタから返信される駐車場情報を受信した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御装置１は、駐車場情報に含まれる各種情報を駐車場情報ＤＢ５１に記憶し、その駐車場情報に含まれる目的駐車場の入庫待ち時間を抽出する。   When the parking lot information returned from the probe car information center is received (YES in step S2), the control device 1 stores various information included in the parking lot information in the parking lot information DB 51 and is included in the parking lot information. The waiting time for entering the target parking lot is extracted.

その後、制御装置１は、混雑判定手段１２により、目的駐車場の入庫待ち時間と閾値Ｔ１とを比較し（ステップＳ３）、入庫待ち時間が閾値Ｔ１以上である場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、目的駐車場が混雑していると判定し、駐車場情報出力手段１３により、表示装置６にその旨を伝えるテキストメッセージ（図５参照。）を表示させる（ステップＳ４）。   After that, the control device 1 compares the waiting time for entering the target parking lot with the threshold value T1 by using the congestion determination means 12 (step S3). If the waiting time for entering the store is equal to or greater than the threshold value T1 (YES in step S3) Then, it is determined that the destination parking lot is congested, and the parking lot information output means 13 displays a text message (refer to FIG. 5) to that effect on the display device 6 (step S4).

その後、制御装置１は、駐車場情報出力手段１３により、目的地周辺にある駐車場に関する情報を表示させるか否かを車両搭乗者に確認させる確認画面（図７参照。）を表示させ車両搭乗者の確認を得た上で、或いは、車両搭乗者の確認を得ることなく、目的地周辺にある駐車場に関する情報（図８参照。）を表示装置６に表示させる（ステップＳ５）。   Thereafter, the control device 1 causes the parking lot information output means 13 to display a confirmation screen (see FIG. 7) that allows the vehicle occupant to confirm whether or not to display information related to the parking lot around the destination. The information about the parking lot around the destination (see FIG. 8) is displayed on the display device 6 after obtaining the confirmation of the person or without obtaining confirmation of the vehicle occupant (step S5).

一方、目的駐車場の入庫待ち時間が閾値Ｔ１未満或いは不明である場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御装置１は、混雑判定手段１２により、目的地又は目的駐車場の周辺にある駐車場の入庫待ち時間又は満空状態に基づいて目的駐車場が混雑しているか否かを推定する（ステップＳ６）。なお、この処理は、混雑推定処理として別途定義され、その詳細が後述される。   On the other hand, when the storage waiting time of the destination parking lot is less than the threshold value T1 or is unknown (NO in step S3), the control device 1 uses the congestion determination unit 12 to enter the parking lot around the destination or the destination parking lot. It is estimated whether or not the target parking lot is congested based on the waiting time or the empty state (step S6). This process is separately defined as a congestion estimation process, and details thereof will be described later.

混雑推定処理により目的駐車場が混雑していると推定された場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、制御装置１は、駐車場情報出力手段１３により、表示装置６にその旨を伝えるテキストメッセージ（図６参照。）を表示させ（ステップＳ８）、その後、目的地周辺にある駐車場に関する情報を表示させるか否かを車両の搭乗者に確認させる確認画面（図７参照。）を表示させて車両搭乗者の確認を得た上で、或いは、車両搭乗者の確認を得ることなく、目的地周辺にある駐車場に関する情報（図８参照。）を表示装置６に表示させる（ステップＳ５）。   When it is estimated that the target parking lot is congested by the congestion estimation process (YES in step S7), the control device 1 uses the parking lot information output means 13 to notify the display device 6 of the text message (FIG. 6). Is displayed (step S8), and then a confirmation screen (see FIG. 7) for confirming whether or not to display information on the parking lots around the destination is displayed to board the vehicle. The information about the parking lot around the destination (see FIG. 8) is displayed on the display device 6 after obtaining the confirmation of the person or without obtaining confirmation of the vehicle occupant (step S5).

一方、混雑推定処理により目的駐車場が混雑していないと推定された場合（ステップＳ７のＮＯ）、制御装置１は、テキストメッセージを表示させたり、目的地周辺にある駐車場に関する情報を表示させたりすることなく、この駐車場情報表示処理を終了させる。   On the other hand, when it is estimated that the destination parking lot is not crowded by the congestion estimation process (NO in step S7), the control device 1 displays a text message or displays information on parking lots around the destination. The parking lot information display process is terminated without any further processing.

次に、図１０を参照しながら、混雑推定処理について説明する。なお、図１０は、混雑推定処理の流れを示すフローチャートである。   Next, the congestion estimation process will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the congestion estimation process.

最初に、混雑判定手段１２は、駐車場情報ＤＢ５１を参照しながら目的地周辺の駐車場の数を取得し（ステップＳ１１）、また、その駐車場のうち満車状態となっている駐車場の数を取得する（ステップＳ１２）。   First, the congestion determination means 12 acquires the number of parking lots around the destination while referring to the parking lot information DB 51 (step S11), and the number of parking lots that are full in the parking lot. Is acquired (step S12).

その後、混雑判定手段１２は、満車状態となっている駐車場の数を目的地周辺の駐車場の総数で除算して満車率を導出し、導出した満車率と閾値Ｒ２（例えば、２０％である。）とを比較する（ステップＳ１３）。   Thereafter, the congestion determination means 12 divides the number of parking lots that are full by the total number of parking lots around the destination to derive the full vehicle rate, and derives the full vehicle rate and a threshold value R2 (for example, at 20%). Is present) (step S13).

満車率が閾値Ｒ２以上の場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、混雑判定手段１２は、目的駐車場が混雑しているという判定結果を出力する（ステップＳ１４）。目的駐車場の周辺にある駐車場が混雑しているので、目的駐車場も混雑しているものと推定できるからである。   When the full vehicle rate is equal to or greater than the threshold value R2 (YES in step S13), the congestion determination unit 12 outputs a determination result that the target parking lot is congested (step S14). This is because the parking lots around the target parking lot are congested and it can be estimated that the target parking lot is also congested.

一方、満車率が閾値Ｒ２未満の場合（ステップＳ１３のＮＯ）、混雑判定手段１２は、再び駐車場情報ＤＢ５１を参照しながら入庫待ち時間が閾値Ｔ２以上となっている駐車場（混雑駐車場）の数を取得し（ステップＳ１５）、その混雑駐車場の数と閾値Ｎ３（例えば、２箇所である。）とを比較する（ステップＳ１６）。   On the other hand, when the full vehicle rate is less than the threshold value R2 (NO in step S13), the congestion determination unit 12 refers to the parking lot information DB 51 again, and the parking lot whose congestion waiting time is equal to or greater than the threshold value T2 (congested parking lot). (Step S15), and the number of crowded parking lots is compared with a threshold N3 (for example, two locations) (step S16).

混雑駐車場の数が閾値Ｎ３以上の場合（ステップＳ１６のＹＥＳ）、混雑判定手段１２は、目的駐車場が混雑しているという判定結果を出力する（ステップＳ１４）。目的駐車場の周辺にある駐車場が混雑しているので、目的駐車場も混雑しているものと推定できるからである。   When the number of congested parking lots is equal to or greater than the threshold value N3 (YES in step S16), the congestion determining unit 12 outputs a determination result that the target parking lot is congested (step S14). This is because the parking lots around the target parking lot are congested and it can be estimated that the target parking lot is also congested.

一方、混雑駐車場の数が閾値Ｎ３未満の場合（ステップＳ１６のＮＯ）、混雑判定手段１２は、目的駐車場が混雑していないという判定結果を出力する（ステップＳ１７）。目的駐車場の周辺にある駐車場が混雑していないので、目的駐車場も混雑していないものと推定できるからである。   On the other hand, when the number of congested parking lots is less than the threshold value N3 (NO in step S16), the congestion determining unit 12 outputs a determination result that the target parking lot is not congested (step S17). This is because the parking lots around the target parking lot are not congested, so it can be estimated that the target parking lot is also not congested.

このように、混雑判定手段１２は、目的駐車場の入庫待ち時間が取得できない場合、或いは、目的駐車場の入庫待ち時間及び満空状態が取得できない場合であっても、目的地又は目的駐車場周辺の他の駐車場の入庫待ち時間又は満空状態が取得できれば、目的地又は目的駐車場周辺の他の駐車場の入庫待ち時間又は満空状態に基づいて目的駐車場の混み具合を推定することができるので、適時に他の駐車場を目的駐車場として再設定するよう車両搭乗者を促すことができる。   Thus, even if the congestion determination means 12 cannot acquire the warehousing waiting time of the destination parking lot, or the occupancy waiting time and full state of the destination parking lot cannot be acquired, the destination or destination parking lot If the parking waiting time or fullness of other parking lots in the vicinity can be acquired, the congestion level of the target parking lot is estimated based on the parking waiting time or fullness of other parking lots around the destination or destination parking lot. Therefore, it is possible to prompt the vehicle occupant to reset another parking lot as the target parking lot in a timely manner.

以上の構成により、経路案内装置１００は、プローブカー情報を利用して目的駐車場の混み具合を正確に判定するので、目的駐車場が所定の水準以上に混雑していないにもかかわらず、頻繁に、他の駐車場を目的駐車場として再設定するよう促すことで車両搭乗者に煩わしさを感じさせてしまうのを防止することができる。   With the above configuration, the route guidance device 100 uses the probe car information to accurately determine the degree of congestion in the target parking lot. Therefore, the route guidance apparatus 100 is frequently used even though the target parking lot is not crowded above a predetermined level. Further, it is possible to prevent the vehicle occupant from feeling troublesome by prompting the user to reset another parking lot as the target parking lot.

また、経路案内装置１００は、目的駐車場が所定の水準以上に混雑しない限り他の駐車場を目的駐車場として再設定するよう促すことはないので、目的駐車場が一時的に満車状態になったとして頻繁に警告を行ったり、他の駐車場に関する情報を頻繁に表示させたりすることなく、車両搭乗者による当初の駐車場選択をできるだけ維持、尊重することができる。   In addition, the route guidance device 100 does not prompt the user to re-set another parking lot as the target parking lot unless the destination parking lot is congested to a predetermined level or higher, so that the destination parking lot is temporarily full. For example, it is possible to maintain and respect the initial parking lot selection by the vehicle occupant as much as possible without frequently giving warnings or displaying information on other parking lots frequently.

また、経路案内装置１００は、プローブカー情報に基づく目的駐車場の入庫待ち時間を取得できない場合であっても、プローブカー情報に基づく、目的地又は目的駐車場の周辺にある他の駐車場の入庫待ち時間又は満空状態に基づいて目的駐車場の混み具合を間接的に推定するので、適時に他の駐車場を目的駐車場として再設定するよう車両搭乗者を促すことができる。   Moreover, even if the route guidance apparatus 100 cannot acquire the warehousing waiting time of the target parking lot based on the probe car information, the route guidance device 100 can be used for other parking lots in the vicinity of the destination or the target parking lot based on the probe car information. Since the degree of congestion of the target parking lot is indirectly estimated based on the waiting time for warehousing or fullness, it is possible to prompt the vehicle occupant to reset another parking lot as the target parking lot in a timely manner.

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.

例えば、上述の実施例において、経路案内装置１００は、プローブカー情報センタから取得する目的駐車場の入庫待ち時間に基づいて目的駐車場の混み具合を判定するが、目的駐車場の満空状態の如何にかかわらず、目的地から所定範囲（例えば、２ｋｍである。）内に存在する、目的駐車場を共通とする車両の台数に基づいて目的駐車場の混み具合を判定するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the route guidance apparatus 100 determines the congestion of the target parking lot based on the waiting time for entering the target parking lot acquired from the probe car information center. Regardless of the case, the degree of congestion of the destination parking lot may be determined based on the number of vehicles existing within a predetermined range (for example, 2 km) from the destination and sharing the destination parking lot. .

同様に、経路案内装置１００は、目的駐車場を共通とする車両の台数が不明であっても、目的駐車場周辺の他の駐車場を目的駐車場とする車両の台数に基づいて目的駐車場の混み具合を推定するようにしてもよい。   Similarly, even if the number of vehicles having a common destination parking lot is unknown, the route guidance device 100 determines the destination parking lot based on the number of vehicles having the destination parking lot around the destination parking lot as the destination parking lot. The degree of congestion may be estimated.

また、経路案内装置１００は、各種閾値を用いて目的駐車場が混雑しているか否かを判定するが、これらの閾値は、時間帯、カレンダー（日付、曜日等である。）、気象条件、地域等に応じて変更されてもよい。   The route guidance apparatus 100 determines whether the target parking lot is congested using various threshold values. These threshold values are time zone, calendar (date, day of the week, etc.), weather conditions, It may be changed according to the region.

本発明に係る経路案内装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the route guidance apparatus which concerns on this invention. 駐車場情報データベースの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a parking lot information database. 道路交通情報センタ又はプローブカー情報センタと経路案内装置との間の信号のやり取りを示すシーケンス図の一例である。It is an example of the sequence diagram which shows the exchange of the signal between a road traffic information center or a probe car information center, and a route guidance apparatus. 各種信号の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of various signals. テキストメッセージを表示させた状態を示す図（その１）である。It is a figure (the 1) which shows the state which displayed the text message. テキストメッセージを表示させた状態を示す図（その２）である。It is FIG. (2) which shows the state which displayed the text message. 確認画面を表示させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which displayed the confirmation screen. 駐車場アイコンを表示させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which displayed the parking lot icon. 駐車場情報表示処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a parking lot information display process. 混雑推定処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a congestion estimation process.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御装置
２ 交通情報受信装置
３ 移動体通信装置
４ 測位装置
５ 記憶装置
６ 表示装置
７ 音声出力装置
１０ 満空状態取得手段
１１ 入庫待ち時間取得手段
１２ 混雑判定手段
１３ 駐車場情報出力手段
５０ 地図情報データベース
５１ 駐車場情報データベース
１００ 経路案内装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 2 Traffic information receiver 3 Mobile communication apparatus 4 Positioning apparatus 5 Memory | storage device 6 Display apparatus 7 Audio | voice output apparatus 10 Full state acquisition means 11 Storage waiting time acquisition means 12 Congestion judgment means 13 Parking lot information output means 50 Map Information database 51 Parking lot information database 100 Route guidance device

Claims (4)

目的地の周辺にある複数の駐車場のうちの１つを目的駐車場として選択し、選択した該目的駐車場までの経路案内を実行する経路案内装置であって、
情報センタが配信する前記複数の駐車場のそれぞれの満空状態を取得する満空状態取得手段と、
プローブカーにより収集された情報に基づく前記複数の駐車場のそれぞれの入庫待ち時間を取得する入庫待ち時間取得手段と、
前記満空状態取得手段が取得した前記複数の駐車場のそれぞれの満空状態に関する情報と、前記入庫待ち時間取得手段が取得した前記複数の駐車場のそれぞれの入庫待ち時間に関する情報とに基づいて前記目的駐車場が混雑しているか否かを判定する混雑判定手段と、
前記目的地と車両との間の距離が所定距離未満となった場合であって、前記混雑判定手段により前記目的駐車場が混雑していると判定された場合に、前記目的地の周辺にある他の駐車場に関する情報を出力する駐車場情報出力手段と、
を備えることを特徴とする経路案内装置。 A route guidance device that selects one of a plurality of parking lots around a destination as a destination parking lot, and performs route guidance to the selected destination parking lot,
A full state acquisition means for acquiring a full state of each of the plurality of parking lots distributed by the information center;
Warehousing waiting time acquisition means for acquiring the warehousing waiting time of each of the plurality of parking lots based on information collected by a probe car;
Based on the information on the full-empty state acquiring unit and information about each full empty condition of said plurality of parking the acquired respective entrance wait time of the entrance wait time acquisition means said plurality of parking has obtained Congestion determination means for determining whether the target parking lot is crowded;
When the distance between the destination and the vehicle is less than a predetermined distance, and the congestion determination means determines that the destination parking lot is congested, the vehicle is in the vicinity of the destination A parking lot information output means for outputting information on other parking lots;
A route guidance device comprising: 前記混雑判定手段は、前記目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間以上の場合、前記目的駐車場が混雑していると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。 The congestion determination means determines that the target parking lot is congested when a warehousing waiting time of the target parking lot is a predetermined time or more.
The route guidance apparatus according to claim 1. 前記混雑判定手段は、前記目的駐車場の入庫待ち時間が所定時間未満の場合、或いは、前記目的駐車場の入庫待ち時間が不明の場合には、前記他の駐車場の入庫待ち時間又は満空状態に基づいて、前記目的駐車場が混雑しているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の経路案内装置。 The congestion determination means determines whether the waiting time for entering the target parking lot is less than a predetermined time, or if the waiting time for entering the destination parking lot is unknown, Determining whether the destination parking lot is congested based on the state;
The route guidance apparatus according to claim 1 or 2, wherein 前記混雑判定手段は、前記目的駐車場の入庫待ち時間を導出する際に利用したプローブカー情報の数が所定数未満である場合に、前記他の駐車場の入庫待ち時間又は満空状態に基づいて、前記目的駐車場が混雑しているか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の経路案内装置。 When the number of probe car information used when deriving the storage waiting time of the target parking lot is less than a predetermined number, the congestion determination means is based on the storage waiting time or the full state of the other parking lot. Determining whether the destination parking lot is congested,
The route guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein
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