JP2011021997A - Navigation system, information center, and guide system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to more easily grasp the situation of a vehicle to a phenomenon affecting an operation policy of the vehicle that the user drives. <P>SOLUTION: Based on information on severity of traffic congestion obtained from a VICS center 2, or the like, images to be superposed on a map screen for display are generated by focusing on information on the severity of traffic congestion for a travel direction of an own vehicle when driving a passage candidate route of each link on the passage candidate route, namely a route that the own vehicle can pass. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、地図画面上に表示させる情報を生成するナビゲーション装置、情報センタ、および案内システムに関するものである。   The present invention relates to a navigation device, an information center, and a guidance system that generate information to be displayed on a map screen.

従来から、ユーザを所定の目的地まで誘導したり、任意の地図を表示させたりする装置として、ナビゲーション装置が知られている。一般的に、上記ナビゲーション装置では、車両等の進行速度、進行方向、および現在位置情報等を用いて、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から地図情報を読み出し、現在位置付近の地図を液晶モニタ等によって表示させるとともに、所定の出発地から所定の目的地までの案内経路を算出し、地図画面上に現在位置と案内経路との表示を行っている。また、近年では、特許文献１〜３に開示されているように、渋滞度などの道路交通情報も地図画面上に表示する技術が知られてきている。   Conventionally, a navigation device is known as a device for guiding a user to a predetermined destination or displaying an arbitrary map. Generally, in the above navigation device, map information is read from a recording medium such as a CD-ROM using the traveling speed, traveling direction, current position information, etc. of the vehicle, and a map near the current position is read by a liquid crystal monitor or the like. A guide route from a predetermined departure point to a predetermined destination is calculated, and the current position and the guide route are displayed on the map screen. In recent years, as disclosed in Patent Documents 1 to 3, a technique for displaying road traffic information such as a degree of congestion on a map screen has been known.

特開２００４−２３４６４９号公報JP 2004-234649 A 特開２００６−１６２３２３号公報JP 2006-162323 A 国際公開第０６／００１４１４号パンフレットInternational Publication No. 06/001414 Pamphlet

しかしながら、特許文献１〜３に開示の技術では、ある地域の交通状況等を単に統計で平均化するなどして道路交通情報を生成して地図画面上に表示することになるため、ユーザの運転する車両が走行する可能性の低い道路区間の渋滞の度合い（つまり、渋滞度）といった道路交通情報までも表示することになり、当該車両の運行にとって関係のある渋滞か否かを判別することが難しい。   However, in the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3, road traffic information is generated and displayed on a map screen by simply averaging the traffic conditions in a certain region by statistics, etc. Road traffic information such as the degree of traffic congestion in the road section where the vehicle is unlikely to travel (that is, the traffic congestion level) is displayed, and it is possible to determine whether the traffic is relevant to the operation of the vehicle. difficult.

また、同一の道路区間であっても進行方向によっては渋滞度が大きく異なる場合などに、特許文献１〜３に開示の技術では、ユーザの運転する車両が走行する方向については渋滞していない場合であっても渋滞度を高く表示してしまい、ユーザに誤った道路交通情報を提供してしまう状況が頻発し得る。   Further, even in the same road section, when the degree of congestion varies greatly depending on the traveling direction, the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 may not be congested in the direction in which the vehicle driven by the user travels. Even so, a situation may occur frequently in which the degree of traffic congestion is displayed high and erroneous road traffic information is provided to the user.

つまり、特許文献１〜３に開示の技術では、渋滞度等のユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える現象に対する当該車両の状況を把握しにくいという問題点を有していた。   That is, the techniques disclosed in Patent Documents 1 to 3 have a problem that it is difficult to grasp the situation of the vehicle with respect to a phenomenon that affects the operation policy of the vehicle driven by the user, such as the degree of traffic congestion.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える現象に対する当該車両の状況をより把握し易くすることを可能にするナビゲーション装置、情報センタ、および案内システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the purpose thereof is to make it easier to grasp the situation of the vehicle with respect to a phenomenon that affects the operation policy of the vehicle driven by the user. To provide a navigation device, an information center, and a guidance system.

請求項１のナビゲーション装置によれば、車両が通行し得る経路である通行候補経路と当該通行候補経路中の各道路区間における車両の進行方向とを考慮して、運行方針関連情報（つまり、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える、少なくとも時間経過に伴って変化が生じる現象の情報）を示す画像の情報を生成して地図画面上に重畳して表示させるので、ユーザの運転する車両が走行する可能性の低い道路区間やユーザの運転する車両が走行する可能性の低い道路区間上の方向についての運行方針関連情報の地図画面上への表示を省略することが可能になる。よって、請求項１の構成によれば、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える現象に対する当該車両の状況をより把握し易くすることが可能になる。   According to the navigation device of the first aspect, the operation policy related information (that is, the user) is considered in consideration of the traffic candidate route that is a route that the vehicle can pass and the traveling direction of the vehicle in each road section in the traffic candidate route. The image of the image indicating the phenomenon that changes at least with the passage of time, which affects the driving policy of the vehicle being driven, is generated and displayed superimposed on the map screen, so that the vehicle driven by the user It is possible to omit the display of the operation policy related information on the map screen for the direction on the road section where the vehicle is unlikely to travel or the road section where the user-driven vehicle is unlikely to travel. Therefore, according to the structure of Claim 1, it becomes possible to make it easier to grasp the situation of the vehicle with respect to a phenomenon that affects the operation policy of the vehicle driven by the user.

また、運行方針関連情報を地図画面上に重畳して表示させる場合に地図自体の表示を見えなくしてしまわないよう、請求項２のように、重畳表示用情報として運行方針関連情報を示す半透過の画像の情報を生成することが好ましい。   Further, in order to prevent the display of the map itself from being invisible when the operation policy related information is displayed superimposed on the map screen, the operation policy related information is displayed as the superimposed display information as in claim 2. It is preferable to generate image information.

また、請求項３のように、運行方針関連情報は、少なくとも時間経過に伴って量的な変化が生じる現象の情報であって、表示情報生成手段が、重畳表示用情報として、運行方針関連情報の量的な度合いに応じて運行方針関連情報を示す半透過の画像の情報を生成する態様としてもよい。これによれば、運行方針関連情報に量的な度合いの違いが存在する場合に、運行方針関連情報の量的な度合いごとの分布を地図画面上で表現することが可能になる。   Further, as in claim 3, the operation policy related information is information on a phenomenon in which a quantitative change occurs at least with the lapse of time, and the display information generating means uses the operation policy related information as superimposed display information. It is good also as an aspect which produces | generates the information of the semi-transparent image which shows an operation policy relevant information according to the quantitative degree. According to this, when there is a difference in quantitative degree in the operation policy related information, it is possible to express the distribution of the operation policy related information for each quantitative degree on the map screen.

また、請求項４の構成のように、運行方針関連情報の量的な度合いを、色相、明度、および彩度の色の要素のうちの少なくともいずれかの度合いで表現する態様としてもよい。   Moreover, it is good also as an aspect which expresses the quantitative degree of the operation policy related information as at least one of the hue, brightness, and saturation color elements as in the configuration of claim 4.

また、請求項５の構成によれば、ユーザの運転する車両が走行する可能性のある道路区間上の、当該車両が走行する可能性のある方向についての運行方針関連情報に絞って地図画面上に表示させることが可能になるので、ユーザの運転する車両が走行する可能性の低い道路区間やユーザの運転する車両が走行する可能性の低い道路区間上の方向についての運行方針関連情報の地図画面上への表示を省略することができる。よって、請求項５の構成によれば，ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える現象に対する当該車両の状況をより把握し易くすることができる。   Further, according to the configuration of claim 5, the map on the map screen is narrowed down to the operation policy related information about the direction in which the vehicle that the user drives may travel on the road section on which the vehicle may travel. Map of operation policy related information about road sections where the user's driving vehicle is unlikely to travel and directions on the road section where the user's driving vehicle is unlikely to travel The display on the screen can be omitted. Therefore, according to the structure of Claim 5, it can make it easier to grasp | ascertain the condition of the said vehicle with respect to the phenomenon which affects the operation policy of the vehicle which a user drives.

また、請求項６の構成によれば、通行候補経路上に、進行方向決定手段で決定した車両の進行方向を２通り含む道路区間が存在した場合には、当該道路区間のその２通りの進行方向についての運行方針関連情報のうち、量的な度合いがより高い方の運行方針関連情報を当該道路区間についての運行方針関連情報とし、重畳表示用情報を生成するので、当該道路区間について運行方針関連情報の量的な度合いを低く表示することがなくなる。例えば、運行方針関連情報が渋滞の度合いを示す渋滞度の情報であった場合には、当該道路区間の渋滞度を実際よりも高く表示することはあっても、低く表示することがなくなるので、誤った表示によってユーザを渋滞度の高い道路区間に誘導してしまう可能性を低減することができる。   Further, according to the configuration of claim 6, when there are road sections including two kinds of vehicle traveling directions determined by the traveling direction determining means on the passage candidate route, the two traveling directions of the road section are included. Of the operation policy related information about the direction, the operation policy related information with a higher quantitative level is used as the operation policy related information for the road section, and information for superimposition display is generated. The quantity of related information is not displayed in a low level. For example, if the operation policy related information is information on the degree of congestion indicating the degree of congestion, the congestion degree of the road section may be displayed higher than actual, but not displayed lower. The possibility of guiding the user to a high-traffic road section due to erroneous display can be reduced.

また、請求項７のように、表示情報生成手段が、通行候補経路上に進行方向決定手段で決定した車両の進行方向を２通り含む道路区間が存在した場合に、当該道路区間のその２通りの進行方向についてのそれぞれの運行方針関連情報の量的な度合いを平均して得られた運行方針関連情報を当該道路区間についての運行方針関連情報とし、重畳表示用情報を生成する態様としてもよい。   Further, as in claim 7, when there are road sections including two traveling directions of the vehicle determined by the traveling direction determining means on the candidate passage, the display information generating means It is good also as an aspect which produces | generates the information for superimposition display by making the operation policy relevant information about the said road section the operation policy relevant information obtained by averaging the quantitative degree of each operation policy relevant information about the advancing direction. .

また、請求項８の構成によれば、量的な度合いが同一の運行方針関連情報同士が隣り合わせになる場合には、当該運行方針関連情報同士を統合して表示させるので、量的な度合いが同一の隣り合わせの運行方針関連情報同士をそれぞれ個別に表示させる場合に比べて、細かな表示を抑えることが可能となり、ユーザにとっての見易さを向上させることが可能になる。   Further, according to the configuration of claim 8, when the operation policy related information having the same quantitative degree is adjacent to each other, the operation policy related information is integrated and displayed. Compared to the case where the same adjacent operation policy related information is individually displayed, it is possible to suppress detailed display and improve the visibility for the user.

また、請求項９の構成によれば、運行方針関連情報を示す画像として、色の要素の度合いが異なる半透過の画像同士が隣り合うことになる場合には、当該半透過の画像同士の境目をグラデーションで示すことになるので、運行方針関連情報の量的な度合いの偏りがどの方向に向かっているのかを、より直感的にユーザに示すことが可能になる。   Moreover, according to the structure of Claim 9, when the translucent images from which the degree of a color element differs as an image which shows a service policy relevant information adjoin, the boundary of the said translucent images is the boundary. Therefore, it is possible to more intuitively indicate to the user which direction the quantitative degree of the operation policy related information is directed.

また、請求項１０の構成によれば、車両の現在位置と通行候補経路、および車両の進行方向に対する車両の進路の振れ幅のうちの少なくともいずれかに基づいて、重畳表示用情報を生成する範囲である情報生成範囲を設定するので、車両の今後の動きを想定した上で、地図画面上に実際に表示させる範囲よりも幅のある重畳表示用情報を生成することが可能になる。よって、請求項１０の構成によれば、車両の走行に合わせて地図画面が切り替わった場合であっても、切り替わった後の地図画面の範囲分の重畳表示用情報を予め生成しておくことが可能になる。従って、車両の走行に合わせて地図画面が切り替わった場合であっても、切り替わった後の地図画面に対応する運行方針関連情報を示す画像を速やかに表示させ、ユーザの快適性を損なわないようにすることが可能になる。   According to the configuration of claim 10, the range for generating the superimposed display information based on at least one of the current position of the vehicle, the candidate travel route, and the fluctuation width of the vehicle path with respect to the traveling direction of the vehicle. Since the information generation range is set, it is possible to generate superimposed display information having a width wider than the range actually displayed on the map screen, assuming future movement of the vehicle. Therefore, according to the structure of Claim 10, even if it is a case where a map screen switches according to driving | running | working of a vehicle, the information for superimposition display for the range of the map screen after switching can be produced | generated previously. It becomes possible. Therefore, even when the map screen is switched in accordance with the driving of the vehicle, an image showing the operation policy related information corresponding to the map screen after the switching is promptly displayed so as not to impair the user's comfort. It becomes possible to do.

また、請求項１１の構成によれば、車両の現在位置と通行候補経路とに基づいて情報生成範囲を設定する場合に、所定の期間の間に車両が走行可能な距離を考慮して、情報生成範囲を設定するので、当該所定の期間の間の車両の今後の動きを想定した上で、地図画面上に実際に表示させる範囲よりも幅のある重畳表示用情報を生成することができる。例えば、地図画面上に表示させる運行方針関連情報を更新する間隔を当該所定の期間とすれば、地図画面上に表示させる運行方針関連情報を更新するときまでの車両の今後の動きを想定した上で、車両の走行に合わせて地図画面が切り替わった後の地図画面の範囲分の重畳表示用情報を予め生成しておくことが可能になる。よって、地図画面上に表示させる運行方針関連情報を更新するときまでの車両の走行に合わせて地図画面が切り替わった場合であっても、切り替わった後の地図画面に対応する運行方針関連情報を示す画像を速やかに表示させ、ユーザの快適性を損なわないようにすることが可能になる。   According to the configuration of claim 11, when the information generation range is set based on the current position of the vehicle and the candidate travel route, the information can be taken into consideration by considering the distance that the vehicle can travel during a predetermined period. Since the generation range is set, it is possible to generate superimposed display information that is wider than the range that is actually displayed on the map screen, assuming future movement of the vehicle during the predetermined period. For example, assuming that the interval for updating the operation policy related information displayed on the map screen is the predetermined period, the future movement of the vehicle until the time when the operation policy related information displayed on the map screen is updated is assumed. Thus, it is possible to previously generate information for superimposing display for the range of the map screen after the map screen is switched in accordance with the traveling of the vehicle. Therefore, even if the map screen is switched according to the driving of the vehicle up to the time when the operation policy related information to be displayed on the map screen is updated, the operation policy related information corresponding to the map screen after switching is shown. It is possible to display an image promptly so as not to impair user comfort.

また、請求項１２のように、経路探索手段が、車両が出発地から目的地に到達できる移動経路として取り得る経路を探索することによって、通行候補経路を探索する態様としてもよい。   Further, as in a twelfth aspect, the route search means may search for a candidate route by searching for a route that can be taken as a travel route from which the vehicle can reach the destination from the departure point.

また、請求項１３のように、経路探索手段が、過去に車両が通行した移動経路の履歴をもとに、車両が通行し得る経路を予測することによって、通行候補経路を探索する態様としてもよい。   Further, as described in claim 13, the route search means may search for a candidate route by predicting a route that the vehicle can travel based on a history of travel routes that the vehicle has traveled in the past. Good.

また、請求項１４のように、運行方針関連情報取得手段で取得する運行方針関連情報は、現況の運行方針関連情報である現況情報と過去の運行方針関連情報が統計処理された情報である統計情報をもとに推定された運行方針関連情報である推定情報とのうちの少なくともいずれかである態様としてもよい。   Further, as described in claim 14, the operation policy related information acquired by the operation policy related information acquisition means is a statistical information obtained by statistically processing the current status information that is the current status of the operation policy and the past operation policy related information. It is good also as an aspect which is at least any one of the estimated information which is the operation policy relevant information estimated based on information.

また、請求項１５のように、運行方針関連情報が、渋滞の度合いを示す渋滞度の情報、および通行に要する時間を示す区間所要時間の情報のうちのいずれかの道路交通情報である態様としてもよい。   Further, as described in claim 15, as the aspect in which the operation policy related information is any one of road traffic information of information on the degree of traffic jam indicating the degree of traffic jam and information on the required section time indicating the time required for traffic. Also good.

ここで、請求項１６の構成によれば、通行候補経路上に、進行方向決定手段で決定した車両の進行方向についての道路交通情報が運行方針関連情報取得手段で取得されていなかった未情報道路区間が存在した場合に、当該未情報道路区間から所定の範囲内に存在する道路区間のうちの、当該未情報道路区間における車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての道路交通情報の量的な度合いを平均して得られた道路交通情報を、当該未情報道路区間についての道路交通情報とすることになる。   Here, according to the structure of claim 16, the road information on the traveling direction of the vehicle determined by the traveling direction determining means is not acquired by the operation policy related information acquiring means on the candidate traffic route. When there is a section, the road traffic information of the traveling direction in which the flow is along the traveling direction of the vehicle in the unidentified road section among the road sections existing within a predetermined range from the unidentified road section. The road traffic information obtained by averaging the quantitative degree is used as the road traffic information for the unreported road section.

なお、例えば渋滞度の情報などの道路交通情報は、並行する近辺の道路区間同士や基点を同じくする近辺の道路区間同士であって、車両の流れがお互い繋がっている道路区間同士では量的な度合い（渋滞度の情報の場合には渋滞度）が似通っている場合が多い。よって、当該未情報道路区間から所定の範囲内に存在する道路区間のうちの、当該未情報道路区間における車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての道路交通情報の量的な度合いを平均することによって、当該未情報道路区間の道路交通情報に似通った道路交通情報を得ることができる可能性は高い。   For example, road traffic information such as information on the degree of congestion is quantitative between road sections in the vicinity that are parallel to each other and road sections in the vicinity that share the same base point, and where the flow of vehicles is connected to each other. In many cases, the degree (congestion degree in the case of traffic degree information) is similar. Therefore, the quantitative degree of the road traffic information about the traveling direction in which the flow along the traveling direction of the vehicle in the unknown road section out of the road sections existing within a predetermined range from the unknown road section is determined. By averaging, it is highly possible that road traffic information similar to the road traffic information of the unknown road section can be obtained.

よって、請求項１６の構成によれば、当該未情報道路区間の道路交通情報に似通った道路交通情報を得ることができる可能性が高いので、進行方向決定手段で決定した車両の進行方向についての運行方針関連情報としての道路交通情報が運行方針関連情報取得手段で取得されていなかった未情報道路区間が存在した場合であっても、より正確な運行方針関連情報を示す画像を地図画面上に重畳して表示させることが可能になる。   Therefore, according to the configuration of claim 16, there is a high possibility that road traffic information similar to the road traffic information of the unreported road section can be obtained. Even if there is an unknown road section for which road traffic information as operation policy related information was not acquired by the operation policy related information acquisition means, an image showing more accurate operation policy related information is displayed on the map screen It becomes possible to superimpose and display.

また、請求項１７の構成によっても、当該未情報道路区間から所定の範囲内に存在する道路区間のうちの、当該未情報道路区間における車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての道路交通情報であって量的な度合いが最も高い道路交通情報を、当該未情報道路区間についての道路交通情報とすることによって、当該未情報道路区間の道路交通情報に似通った道路交通情報を得ることができる可能性は高い。よって、請求項１７の構成によれば、進行方向決定手段で決定した車両の進行方向についての運行方針関連情報としての道路交通情報が運行方針関連情報取得手段で取得されていなかった未情報道路区間が存在した場合であっても、より正確な運行方針関連情報を示す画像を地図画面上に重畳して表示させることが可能になる。   Further, according to the configuration of claim 17, the road in the traveling direction in which the flow is along the traveling direction of the vehicle in the unknown road section among the road sections existing within a predetermined range from the unknown road section. To obtain road traffic information similar to the road traffic information of the unreported road section by making the road traffic information that is the traffic information having the highest quantitative level as the road traffic information for the unknown road section The possibility of being able to do is high. Therefore, according to the structure of Claim 17, the road traffic information as the operation policy related information about the traveling direction of the vehicle determined by the traveling direction determination means has not been acquired by the operation policy related information acquisition means. Even if there is, it is possible to superimpose and display an image showing more accurate operation policy related information on the map screen.

また、請求項１８の構成によれば、時間的に前後する複数の時点ごとの重畳表示用情報に従った運行方針関連情報を示す画像を、時系列に沿って順番に表示させるので、時間の経過に従った運行方針関連情報の分布の変化をユーザに示すことが可能になる。よって、ユーザの運転する車両に対して運行方針関連情報が今後どう関わってくるのかが判別し易くなる。例えば、運行方針関連情報を渋滞度の情報とした場合には、渋滞がユーザの運転する車両に対して近づいてきているのか、遠ざかっていっているのかをユーザが判別し易くなる。その結果、請求項１８の構成によれば、運行方針関連情報に対する当該車両の状況をユーザがさらに把握し易くなる。   Moreover, according to the structure of Claim 18, since the image which shows the operation policy relevant information according to the information for superimposition display for every several time points before and behind in time is displayed in order along a time series, It becomes possible to show the user the change in the distribution of the operation policy related information according to the progress. Therefore, it becomes easy to determine how the operation policy related information will relate to the vehicle driven by the user in the future. For example, when the operation policy related information is information on the degree of congestion, the user can easily determine whether the congestion is approaching or moving away from the vehicle driven by the user. As a result, according to the structure of Claim 18, it becomes easier for a user to grasp | ascertain the condition of the said vehicle with respect to operation policy relevant information.

また、請求項１９のように、運行方針関連情報取得手段で取得した現況情報をもとに重畳表示用情報を生成するとともに、統計情報取得手段で取得した統計情報をもとに重畳表示用情報を生成し、当該現況情報をもとに生成された重畳表示用情報である現況重畳表示用情報と分布の傾向が類似した、統計情報をもとに生成された重畳表示用情報である予測重畳表示用情報を検索するとともに、当該現況重畳表示用情報と分布の傾向が類似した予測重畳表示用情報が検索によって得られた場合には、検索で得られた予測重畳表示用情報から時間的に進んだ予測重畳表示用情報を、統計情報取得手段で取得した統計情報をもとに生成して、生成したこの予測重畳表示用情報を当該現況重畳表示用情報から時間的に進んだ将来の現況重畳表示用情報と推定することによって、時間的に前後する複数の時点ごとの重畳表示用情報を生成する態様とすればよい。   In addition, as described in claim 19, the superimposed display information is generated based on the current status information acquired by the operation policy related information acquiring means, and the superimposed display information is calculated based on the statistical information acquired by the statistical information acquiring means. And predictive superimposition, which is superimposition display information generated based on statistical information, that has similar distribution trends to the current superimposition display information, which is superimposition display information generated based on the current status information. In addition to searching for display information, if the information for predictive superimposition display whose distribution tendency is similar to that of the current superposition display information is obtained by the search, the information for prediction superposition display obtained in the search is temporally The advanced prediction overlay display information is generated based on the statistical information acquired by the statistical information acquisition means, and the generated future prediction progress information is temporally advanced from the current overlay display information. Information for superimposed display By estimating it may be the manner of generating a superimposed display information for a plurality of time of chronologically successive.

また、請求項２０の構成によれば、請求項１９の構成に加え、前述の検索で得られた予測重畳表示用情報から当該所定の時間遡った過去の予測重畳表示用情報を、統計情報取得手段で取得した統計情報をもとに生成し、前述の現況重畳表示用情報から当該所定の時間遡った過去の重畳表示用情報と当該過去の予測重畳表示用情報との分布の傾向が類似するか否かを判定して、類似すると判定した場合に、検索で得られた予測重畳表示用情報から時間的に進んだ予測重畳表示用情報を当該現況重畳表示用情報から時間的に進んだ将来の現況重畳表示用情報と推定することになる。つまり、現況について分布の傾向が類似しているだけでなく、現況から遡った過去についても分布の傾向が類似している場合に、検索で得られた予測重畳表示用情報から時間的に進んだ予測重畳表示用情報を当該現況重畳表示用情報から時間的に進んだ将来の現況重畳表示用情報と推定することになる。よって、現況について分布の傾向が類似しているだけでなく、現況から遡った過去についても分布の傾向が類似しているかを判定することによって、将来の現況重畳表示用情報をより正確に推定することが可能となる。   According to the configuration of claim 20, in addition to the configuration of claim 19, statistical information acquisition is performed for past predicted superimposed display information that is traced back by the predetermined time from the predicted superimposed display information obtained by the search described above. Generated based on the statistical information acquired by the means, and the distribution tendency of the past superimposed display information and the past predicted superimposed display information that are back by the predetermined time from the current superimposed display information is similar. If it is determined whether or not they are similar, the prediction superimposed display information temporally advanced from the predicted superimposed display information obtained by the search is the future advanced temporally from the current superimposed display information. It is estimated that the current superimposition display information. In other words, when not only the distribution trend is similar for the current situation, but also the distribution trend is similar for the past retroactively, the time has advanced from the predicted superimposed display information obtained by the search. The predicted superimposed display information is estimated as the future current superimposed display information that is temporally advanced from the current superimposed display information. Therefore, it is possible to more accurately estimate information for future superposition display by judging whether the distribution trend is similar not only in the current situation but also in the past that has gone back from the current situation. It becomes possible.

また、請求項２１の構成によれば、車両の速度に応じて、時系列に沿って順番に表示させる際の表示の切り替えの周期を変更するので、車両の速度の変化によって運行方針関連情報を示す画像をユーザが注視できる状況が変化した場合であっても、この状況の変化に合わせて、適切な表示の切り替えの周期に変更することが可能になる。例えば、車両の速度が速くなるほど、運行方針関連情報を示す画像をユーザが注視できる余裕が少なくなるが、車両の速度が速くなるのに応じて表示の切り替えの周期を長くする（つまり、切り替えを遅くする）ことによって、運行方針関連情報を示す画像を周辺視によって認識し易くし、運行方針関連情報を示す画像の頻繁な注視によってユーザの意識が散漫とならないようにすることが可能になる。   Further, according to the structure of claim 21, since the display switching cycle when displaying the images sequentially in time series is changed according to the speed of the vehicle, the operation policy related information is changed according to the change in the speed of the vehicle. Even when the situation in which the user can gaze at the displayed image has changed, it is possible to change to an appropriate display switching cycle in accordance with the change in the situation. For example, as the speed of the vehicle increases, there is less room for the user to watch the image indicating the operation policy related information, but the display switching period is increased as the speed of the vehicle increases (that is, the switching is performed). By slowing down, it is possible to easily recognize the image indicating the operation policy related information by the peripheral vision, and to prevent the user's consciousness from being distracted by frequent gaze of the image indicating the operation policy related information.

また、請求項２２の構成によれば、時間的に前後する複数の時点ごとの重畳表示用情報として、運行方針関連情報取得手段で一定の期間ごとに新たな運行方針関連情報を取得するときの、この一定の期間ごとの重畳表示用情報を生成するので、運行方針関連情報取得手段で一定の期間ごとに取得する各運行方針関連情報をもとに生成した重畳表示用情報に従った運行方針関連情報を示す画像を、時系列に沿って順番に表示させることが可能になる。よって、例えば一定の期間ごとに取得する新たな運行方針関連情報によって運行方針関連情報の更新が行われるとした場合には、更新によって新たに得られた運行方針関連情報ごとに生成した重畳表示用情報に従った運行方針関連情報を示す画像を、時系列に沿って順番に表示させることが可能になる。   Moreover, according to the structure of Claim 22, when new operation policy relevant information is acquired for every fixed period by the operation policy relevant information acquisition means as the information for superimposition display for every several time points before and behind in time Since the information for superimposition display for each certain period is generated, the operation policy according to the information for superimposition display generated based on each operation policy related information acquired every certain period by the operation policy related information acquisition means. Images showing related information can be displayed sequentially in time series. Therefore, for example, when the operation policy related information is updated by new operation policy related information acquired at regular intervals, the overlay display generated for each operation policy related information newly obtained by the update It is possible to display images showing the operation policy related information according to the information in order along the time series.

また、請求項２３のように、統計情報を格納する統計情報格納手段をさらに備え、統計情報取得手段が、統計情報格納手段から統計情報を取得する態様としてもよい。これによれば、車両外などから統計情報を取得したりしなくてもよいので、車両外などから統計情報を取得するための装置（例えば通信装置など）を備えるコストがかからない。   Further, as in a twenty-third aspect, there may be provided a mode further comprising statistical information storage means for storing statistical information, wherein the statistical information acquisition means acquires statistical information from the statistical information storage means. According to this, since it is not necessary to acquire statistical information from the outside of the vehicle or the like, there is no cost provided with an apparatus (for example, a communication device) for acquiring the statistical information from outside the vehicle or the like.

また、請求項２４のように、統計情報取得手段が、統計情報を格納する車両外の情報センタから統計情報を取得する態様としてもよい。これによれば、多量の統計情報が存在した場合であっても、ナビゲーション装置側でこの多量の統計情報を保持するメモリ容量を確保する必要がないので、ナビゲーション装置側のメモリ容量を節約することができる。   Further, the statistical information acquisition unit may acquire the statistical information from an information center outside the vehicle that stores the statistical information. According to this, even when a large amount of statistical information exists, it is not necessary to secure a memory capacity for holding this large amount of statistical information on the navigation device side, so that the memory capacity on the navigation device side can be saved. Can do.

また、請求項２５の情報センタによっても、車両が通行し得る経路である通行候補経路と当該通行候補経路中の各道路区間における車両の進行方向とを考慮して、運行方針関連情報（つまり、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える、少なくとも時間経過に伴って変化が生じる現象の情報）を示す画像の情報を生成してナビゲーション装置において地図画面上に重畳して表示させるので、ユーザの運転する車両が走行する可能性の低い道路区間やユーザの運転する車両が走行する可能性の低い道路区間上の方向についての運行方針関連情報の地図画面上への表示を省略することが可能になる。よって、請求項２５の構成によっても、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える現象に対する当該車両の状況をより把握し易くすることが可能になる。   Further, according to the information center of claim 25, the operation policy related information (i.e., considering the travel candidate route that is a route that the vehicle can pass and the traveling direction of the vehicle in each road section in the candidate travel route (that is, Since the information of the image which shows the operation policy of the vehicle which a user drives and shows the phenomenon which changes at least with the passage of time) is generated and displayed on the map screen in the navigation device, the user It is possible to omit the display of operation policy related information on the map screen for directions on road sections where the driving vehicle is unlikely to travel or directions where the user's driving vehicle is unlikely to travel become. Thus, even with the configuration of claim 25, it becomes possible to make it easier to grasp the situation of the vehicle with respect to a phenomenon that affects the operation policy of the vehicle driven by the user.

また、請求項２６の案内システムによれば、ユーザの運転する車両の経路の情報および車両の現在位置の情報のうちの少なくともいずれかの情報を含む車両の経路案内に関連する情報である経路案内関連情報を示す画像を地図画面上に重畳して表示させるナビゲーション装置と、請求項２５の情報センタと、を含むので、前述したのと同様に、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える現象に対する当該車両の状況をより把握し易くすることが可能になる。   According to the guidance system of claim 26, the route guidance is information related to the route guidance of the vehicle including at least one of the information on the route of the vehicle driven by the user and the information on the current position of the vehicle. Since the navigation device that displays the image indicating the related information superimposed on the map screen and the information center according to claim 25, the operation policy of the vehicle driven by the user is affected as described above. It becomes possible to make it easier to grasp the situation of the vehicle with respect to the phenomenon.

道路交通情報案内システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a road traffic information guidance system 100. FIG. ナビゲーションシステム１の概略的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation system 1. FIG. 情報センタ４の概略的な構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a schematic configuration of an information center 4. FIG. ナビゲーションシステム１での雲画像の生成・表示に関連する処理のフローの一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of a process flow related to cloud image generation / display in the navigation system 1; 通行候補経路中の各リンクにおける自車両の進行方向の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the advancing direction of the own vehicle in each link in a traffic candidate path | route. 雲画像表示情報生成処理のフローの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of a cloud image display information generation process. （ａ）は表示情報生成領域を決定する方法を模式的に示した模式図であって、（ｂ）は決定された表示情報生成領域を示す模式図である。(A) is the schematic diagram which showed typically the method of determining a display information generation area, (b) is the schematic diagram which shows the determined display information generation area. 半透過の画像同士の境目をグラデーションで示す場合の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display in case the boundary between semi-transparent images is shown with a gradation. 通行候補経路上に進行方向ネットワーク生成処理で決定した自車両の進行方向を２通り含むリンクが存在する場合の例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example in case the link which contains the traveling direction of the own vehicle determined by the advancing direction network generation process on a traffic candidate path | route exists. 道路交通情報のうちの渋滞度の情報を現況の雲画像として表示させた場合の表示の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the display at the time of displaying the information of the traffic congestion degree in road traffic information as a present cloud image. 自車両が現在位置から一定の時間に到達できる範囲を所要時間ごとに示す雲画像の表示の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the display of the cloud image which shows the range which the own vehicle can reach | at a fixed time from a present position for every required time. 数値化の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of numerical conversion. （ａ）および（ｂ）は、車速と切り替え周期との関係の一例を示す図である。(A) And (b) is a figure which shows an example of the relationship between a vehicle speed and a switching period. （ａ）は現況の雲画像の一例を示す図であって、（ｂ）はその５分後の雲画像の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the present cloud image, (b) is a figure which shows an example of the cloud image 5 minutes after that.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された道路交通情報案内システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す道路交通情報案内システム１００は、ナビゲーションシステム１、ＶＩＣＳ（登録商標）センタ２、プローブ情報収集センタ３、および情報センタ４を含んでいる。また、ナビゲーションシステム１、ＶＩＣＳ（登録商標）センタ２、プローブ情報収集センタ３、および情報センタ４は、携帯電話網やネットワーク等の通信網を介して情報の送受信を可能なように各々接続されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a road traffic information guidance system 100 to which the present invention is applied. A road traffic information guidance system 100 shown in FIG. 1 includes a navigation system 1, a VICS (registered trademark) center 2, a probe information collection center 3, and an information center 4. The navigation system 1, the VICS (registered trademark) center 2, the probe information collection center 3, and the information center 4 are connected to each other so as to be able to transmit and receive information via a communication network such as a mobile phone network or a network. Yes.

ＶＩＣＳセンタ２は、渋滞の度合いを示す渋滞度の情報、通行に要する時間を示す区間所要時間の情報（つまり、リンク旅行時間の情報）、事故や工事などによる通行止め等の交通障害の情報、通行止めや臨時規制などのなどの交通規制の情報等の道路交通情報を都道府県警察や道路管理者等から収集し、これらの道路交通情報を、ネットワークならびに道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して配信するものである。なお、ＶＩＣＳセンタ２としては、周知のＶＩＣＳセンタを用いる構成とすればよい。また、このＶＩＣＳセンタ２によって所定の区域毎の天候、雨雲の状態、気温等の天気情報や紫外線量の情報や日射量の情報なども配信される構成としてもよい。なお、道路交通情報は、請求項の運行方針関連情報に相当する。   The VICS Center 2 has information on the degree of traffic congestion, information on the time required for the section indicating the time required for traffic (that is, information on link travel time), information on traffic obstacles such as traffic closure due to accidents or construction, etc. Road traffic information such as traffic regulation information such as traffic regulations and temporary regulations is collected from prefectural police and road managers, etc., and these road traffic information is collected on the network, beacons laid on the road and FM broadcast stations in various places. It is delivered via. The VICS center 2 may be configured using a well-known VICS center. The VICS center 2 may also be configured to distribute weather information such as weather, rain cloud conditions, temperature, etc., ultraviolet ray information, solar radiation information, etc. for each predetermined area. The road traffic information corresponds to the operation policy related information in the claims.

プローブ情報収集センタ３は、前述の道路交通情報を走行中のタクシー等の各車両から収集し、これらの道路交通情報を、ネットワークを介して配信するものである。なお、プローブ情報収集センタ３としては、周知のプローブ情報収集センタを用いる構成とすればよい。   The probe information collection center 3 collects the above-mentioned road traffic information from each vehicle such as a running taxi and distributes the road traffic information via a network. The probe information collection center 3 may be configured using a known probe information collection center.

ナビゲーションシステム１は、自動車等の車両に搭載されるものである。なお、ナビゲーションシステム１を搭載している車両を以降では自車両と呼ぶ。ナビゲーションシステム１は、一般的なナビゲーションシステムと同様の経路案内を行う機能を有している他に、ＶＩＣＳセンタ２やプローブ情報収集センタ３や情報センタ４と通信網を介して通信を行う機能や後述する雲画像を生成・表示する機能を有している。   The navigation system 1 is mounted on a vehicle such as an automobile. Hereinafter, a vehicle equipped with the navigation system 1 is referred to as a host vehicle. The navigation system 1 has a function of performing route guidance similar to a general navigation system, a function of communicating with the VICS center 2, the probe information collection center 3, and the information center 4 via a communication network. It has a function to generate and display a cloud image to be described later.

ここで、図２を用いてナビゲーションシステム１の概略的な構成について説明を行う。図２は、ナビゲーションシステム１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すようにナビゲーションシステム１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、記憶媒体１７、外部メモリ１８、ナビ側通信装置１９、ＶＩＣＳ送受信機２０、表示装置２１、音声出力装置２２、操作スイッチ群２３、リモコン２４、リモコンセンサ２５、およびこれらと接続されたナビ側制御装置２６を備えている。   Here, a schematic configuration of the navigation system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the navigation system 1. As shown in FIG. 2, the navigation system 1 includes a position detector 11, a map data input device 16, a storage medium 17, an external memory 18, a navigation side communication device 19, a VICS transceiver 20, a display device 21, a voice output device 22, An operation switch group 23, a remote control 24, a remote control sensor 25, and a navigation side control device 26 connected thereto are provided.

位置検出器１１は、周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、車速センサ１４、および衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有している。これらのセンサ等１２〜１５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらにステアリングの回転センサ等を用いてもよい。   The position detector 11 includes a known geomagnetic sensor 12, a gyroscope 13, a vehicle speed sensor 14, and a GPS receiver 15 for GPS (Global Positioning System) that detects the current position of the vehicle based on radio waves from a satellite. is doing. These sensors 12 to 15 have errors of different properties, and are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy, a part of the above may be used, or a steering rotation sensor or the like may be used.

地図データ入力器１６は、記憶媒体１７が装着され、その記憶媒体１７に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、および目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンク方位、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。よって、リンクは請求項の道路区間に相当する。   The map data input device 16 is loaded with a storage medium 17 and inputs various data including so-called map matching data, map data, and landmark data for improving the accuracy of position detection stored in the storage medium 17. It is a device for. The map data includes link data indicating roads and node data. A link is a link between nodes when the roads on the map are divided by a plurality of nodes such as intersections, branches, and merge points, and roads are configured by connecting the links. . The link data includes a unique number (link ID) that identifies the link, a link length that indicates the length of the link, a link direction, a link direction, link start and end node coordinates (latitude / longitude), road name, road type, road It consists of data such as width, number of lanes, presence / absence of dedicated right / left turn lanes, number of dedicated lanes, and speed limit. Therefore, the link corresponds to the road section in the claims.

一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。   On the other hand, the node data includes a node ID, a node coordinate, a node name, and a link ID of a link connected to the node, each node having a unique number for each node where roads on the map intersect, merge and branch. It consists of each data such as ID and intersection type.

なお、地図データは、経緯線で地域を系統的に多数の正方形などに分割した所定の大きさのメッシュ（区画）をデータの更新等のための１単位としている。   In the map data, a mesh (section) having a predetermined size obtained by systematically dividing a region into a large number of squares by graticule lines is used as one unit for updating data.

記憶媒体１７には、各種施設の種類、名称、住所のデータなども記憶されており、それらのデータは経路探索の際の目的地設定などに用いられる。なお、記憶媒体１７としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。   The storage medium 17 also stores various types of facilities, names, addresses, and the like, and these data are used for destination setting for route search. As the storage medium 17, a CD-ROM or DVD-ROM, a memory card, an HDD, or the like is used.

外部メモリ１８は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ１８には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器１６からコピーして利用したりする等の用途がある。また、外部メモリ１８は、後述する道路交通情報データベース（ＤＢ）、予測ＤＢ、過去の走行履歴ＤＢ、雲画像表示情報履歴ＤＢ、候補リストＤＢ等のデータベースを含む。   The external memory 18 is a writable mass storage device such as an HDD. The external memory 18 has many uses such as storing a large amount of data and data that should not be erased even when the power is turned off, or copying frequently used data from the map data input device 16 and using it. . The external memory 18 also includes databases such as a road traffic information database (DB), a prediction DB, a past travel history DB, a cloud image display information history DB, and a candidate list DB, which will be described later.

ナビ側通信装置１９は、通信網を介してプローブ情報収集センタ３や情報センタ４との間で通信を行うものである。詳しくは、プローブ情報収集センタ３との間では、プローブ情報収集センタ３から道路交通情報を受信したり、自車両の各センサで得た情報をプローブ情報収集センタ３へ送信したりする。また、情報センタ４との間では、情報センタ４から予測ＤＢに格納されている情報である予測ＤＢ情報を受信したりする。なお、ナビ側通信装置１９は、例えば車両に搭載されるＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを通じて通信網に接続する構成としてもよいし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等で接続した携帯電話機を通じて通信網に接続する構成としてもよい。なお、道路交通情報は、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える、少なくとも時間経過に伴って変化が生じる現象の情報であることから、請求項の運行方針関連情報に相当する。   The navigation side communication device 19 communicates with the probe information collection center 3 and the information center 4 via a communication network. Specifically, road traffic information is received from the probe information collection center 3 with the probe information collection center 3, and information obtained by each sensor of the host vehicle is transmitted to the probe information collection center 3. Also, prediction DB information, which is information stored in the prediction DB, is received from the information center 4 with the information center 4. The navigation-side communication device 19 may be configured to connect to a communication network through an in-vehicle communication module used for telematics communication such as DCM (data communication module) mounted on a vehicle, for example, Bluetooth (registered trademark) or the like. It is good also as a structure connected to a communication network through the mobile phone connected by. The road traffic information is information on a phenomenon that affects the operation policy of the vehicle driven by the user and changes at least with the passage of time, and thus corresponds to the operation policy-related information in the claims.

ＶＩＣＳ送受信機２０は、ネットワークならびに道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳセンタ２から配信される道路交通情報等の情報を受信したり、必要に応じてナビゲーションシステム１側から外部（ＶＩＣＳセンタ２など）へ情報を送信したりする。   The VICS transmitter / receiver 20 receives information such as road traffic information distributed from the VICS center 2 via the network, beacons laid on the road, and FM broadcast stations in various places, and the navigation system 1 side as necessary. Information is transmitted to the outside (VICS center 2 or the like).

表示装置２１は、車両の走行を案内するための地図、目的地選択画面、および道路交通情報を示す後述する雲画像等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。音声出力装置２２は、スピーカ等から構成され、ナビ側制御装置２６の指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。   The display device 21 displays a map for guiding driving of the vehicle, a destination selection screen, a cloud image to be described later indicating road traffic information, and the like, and is capable of full color display. In addition, an organic EL display, a plasma display, or the like can be used. The voice output device 22 is composed of a speaker or the like, and outputs a guidance voice at the time of route guidance based on an instruction from the navigation side control device 26.

操作スイッチ群２３は、例えば表示装置２１と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作によりナビ側制御装置２６へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整、雲画像ＯＮ／ＯＦＦ設定、雲画像種類変更等）の操作指示を行う。また、操作スイッチ群２３は、出発地および目的地を設定するためのスイッチを含んでいる。そのスイッチを操作することによって、ユーザは、予め登録しておいた地点、施設名、電話番号、住所などから、出発地および目的地を設定することができる。   For example, a touch switch or a mechanical switch integrated with the display device 21 is used as the operation switch group 23, and various functions (for example, map scale change, menu display selection, destination, etc.) are given to the navigation-side control device 26 by the switch operation. Operation instructions for setting, route search, route guidance start, current position correction, display screen change, volume adjustment, cloud image ON / OFF setting, cloud image type change, etc.). The operation switch group 23 includes switches for setting a departure place and a destination. By operating the switch, the user can set a departure point and a destination from points, facility names, telephone numbers, addresses, etc. registered in advance.

リモコン２４には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ２５を介して各種指令信号をナビ側制御装置２６に入力することにより、操作スイッチ群２３と同じ機能をナビ側制御装置２６に対して実行させることが可能である。   The remote control 24 is provided with a plurality of operation switches (not shown). By inputting various command signals to the navigation-side control device 26 via the remote control sensor 25 by the switch operation, the same functions as the operation switch group 23 are navigated. It is possible to make the control device 26 execute.

ナビ側制御装置２６は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。ナビ側制御装置２６は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、外部メモリ１８、ナビ側通信装置１９、ＶＩＣＳ送受信機２０、操作スイッチ群２３、リモコンセンサ２５から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、地図表示更新処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）や雲画像の生成・表示に関連する処理（現況交通情報受信処理、雲画像表示情報生成処理、表示タイマ設定処理、描画処理等）などを実行する。   The navigation-side control device 26 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line (all not shown) for connecting these configurations. . The navigation side control device 26 is based on various information input from the position detector 11, the map data input device 16, the external memory 18, the navigation side communication device 19, the VICS transceiver 20, the operation switch group 23, and the remote control sensor 25. Processing as a navigation function (for example, map scale change processing, menu display selection processing, destination setting processing, route search execution processing, route guidance start processing, current position correction processing, map display update processing, display screen change processing, volume adjustment Processing) and processing related to generation / display of cloud images (current traffic information reception processing, cloud image display information generation processing, display timer setting processing, drawing processing, etc.) are executed.

例えば、経路探索実行処理においては、ナビ側制御装置２６は、操作スイッチ群２３、リモコンセンサ２５から目的地が入力されると、自車両が通行し得る経路の中から、距離優先、時間優先等の予め設定された条件を満たす適切な移動経路（以下、案内経路と呼ぶ）を、公知のダイクストラ法を用いて探索する。   For example, in the route search execution process, when the destination is input from the operation switch group 23 and the remote control sensor 25, the navigation-side control device 26 selects distance priority, time priority, etc. from the routes that the host vehicle can travel. An appropriate travel route that satisfies the preset conditions (hereinafter referred to as a guide route) is searched using a known Dijkstra method.

また、ナビ側制御装置２６は、位置検出器１１で検出した自車両の現在位置と地図データ入力器１６から得た地図データ等の情報とをもとに、自車両の現在位置を示すマークを表示装置２１に表示させる地図上に重畳表示させる（つまり、地図画面上に重畳表示させる）。なお、ナビ側制御装置２６は、経路探索実行処理によって得られた案内経路についても、地図画面上の当該案内経路に相当する移動経路の表示色を変化させるなどして表示させる。   The navigation-side control device 26 adds a mark indicating the current position of the host vehicle based on the current position of the host vehicle detected by the position detector 11 and information such as map data obtained from the map data input unit 16. Superimposed on the map to be displayed on the display device 21 (that is, superimposed on the map screen). The navigation-side control device 26 also displays the guidance route obtained by the route search execution process by changing the display color of the movement route corresponding to the guidance route on the map screen.

さらに、ナビ側制御装置２６は、案内経路から自車両が外れた場合および操作スイッチ群２３やリモコン２４を介してユーザから再度の経路探索を要求する入力が行われた場合には、経路探索実行処理を再度行って、案内経路を再探索する。   Furthermore, the navigation-side control device 26 executes route search when the host vehicle deviates from the guide route and when an input requesting another route search is made from the user via the operation switch group 23 or the remote controller 24. The process is performed again to re-search the guidance route.

なお、本実施形態では、ＶＩＣＳセンタ２やプローブ情報収集センタ３から配信された道路交通情報をナビゲーションシステム１で受信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、自車両以外の車両から車車間通信によって送信されてくる道路交通情報をナビゲーションシステム１で受信する構成など、ＶＩＣＳセンタ２やプローブ情報収集センタ３以外から配信された道路交通情報をナビゲーションシステム１で受信する構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the navigation system 1 receives the road traffic information distributed from the VICS center 2 or the probe information collection center 3 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the road traffic information distributed from other than the VICS center 2 or the probe information collection center 3 such as a configuration in which the navigation system 1 receives road traffic information transmitted from a vehicle other than the host vehicle by inter-vehicle communication. It is good also as a structure which receives by.

図１に戻って、情報センタ４は、サーバから構成されており、ネットワークや携帯電話網等の通信網を介してナビゲーションシステム１と通信することが可能なものである。また、情報センタ４は、後述する予測ＤＢ情報をナビゲーションシステム１に配信するものである。なお、情報センタ４は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなっているものであってもよい。   Returning to FIG. 1, the information center 4 is composed of a server, and can communicate with the navigation system 1 via a communication network such as a network or a mobile phone network. Further, the information center 4 distributes prediction DB information described later to the navigation system 1. The information center 4 may be composed of a single server or may be composed of a plurality of servers.

ここで、図３を用いて情報センタ４の概略的な構成について説明を行う。図３は、情報センタ４の概略的な構成を示すブロック図である。図３に示すように情報センタ４は、記憶装置４１、センタ側通信装置４２、およびこれらと接続されたセンタ側制御装置４３を備えている。   Here, a schematic configuration of the information center 4 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the information center 4. As shown in FIG. 3, the information center 4 includes a storage device 41, a center side communication device 42, and a center side control device 43 connected thereto.

記憶装置４１は、不揮発性の読み書き可能なメモリからなっており、予測ＤＢを含んでいる。ここで言うところの予測ＤＢとは、過去の道路交通情報を統計処理して得られたデータベースであって、各リンク（または各主要交差点区間）について、日時、曜日、平休日、ＧＷなどの連休、祝日、祭りの日などの地域特有の日、午前午後等の条件別にリンク旅行時間、渋滞度等の道路交通情報、リンク方向、リンク方位、道路種別等の情報が対応付けられて格納されている。また、予測ＤＢに格納されているこれらの情報を以下では予測ＤＢ情報と呼ぶ。なお、予測ＤＢ情報は請求項の統計情報に相当する。   The storage device 41 includes a nonvolatile read / write memory and includes a prediction DB. The prediction DB here is a database obtained by statistically processing past road traffic information, and for each link (or each major intersection section), consecutive holidays such as date, day of the week, weekdays, GW, etc. Information on road traffic information such as link travel time, traffic congestion level, link direction, link direction, road type, etc. is stored in association with each other, such as holidays, festival days, region-specific days, morning and afternoon conditions, etc. Yes. In addition, these pieces of information stored in the prediction DB are hereinafter referred to as prediction DB information. The prediction DB information corresponds to the statistical information in the claims.

センタ側通信装置４２は、ネットワークや携帯電話網等の通信網を介してナビゲーションシステム１と通信するものであって、前述の予測ＤＢ情報をナビゲーションシステム１に向けて配信する。   The center side communication device 42 communicates with the navigation system 1 via a communication network such as a network or a mobile phone network, and distributes the aforementioned predicted DB information to the navigation system 1.

センタ側制御装置４３は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。ＲＯＭには、センタ側制御装置４３が各種の処理を実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ等が各種演算処理を実行することによって、センタ側制御装置４３で各種処理を実行する。例えば、センタ側制御装置４３は、記憶装置４１に含まれる予測ＤＢから必要に応じて予測ＤＢ情報を読み出し、センタ側通信装置４２からナビゲーションシステム１に向けて配信させる。   The center-side control device 43 is configured as a normal computer, and includes a well-known CPU, ROM, RAM, I / O, and a bus line (none of which is shown) for connecting these configurations. Yes. In the ROM, programs for the center side control device 43 to execute various processes are written, and the CPU etc. execute various arithmetic processes according to the programs, whereby the center side control apparatus 43 executes the various processes. To do. For example, the center side control device 43 reads prediction DB information from the prediction DB included in the storage device 41 as necessary, and distributes the information from the center side communication device 42 toward the navigation system 1.

次に、図４を用いて、ナビゲーションシステム１での雲画像の生成・表示に関連する処理についての説明を行う。図４は、ナビゲーションシステム１での雲画像の生成・表示に関連する処理のフローの一例を示すフローチャートである。なお、図４のフローは、自車両のＡＣＣ（アクセサリ）スイッチがオンされたときに開始される。また、以下では、道路交通情報のうちの渋滞度の情報を雲画像として表示させる場合を例に挙げて説明を行う。   Next, processing related to cloud image generation / display in the navigation system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a process flow related to cloud image generation / display in the navigation system 1. The flow in FIG. 4 is started when an ACC (accessory) switch of the host vehicle is turned on. In the following, description will be given by taking as an example a case in which information on the degree of congestion in road traffic information is displayed as a cloud image.

まず、ステップＳ１では、目的地がユーザ（例えば自車両のドライバ）によって設定されているか否かをナビ側制御装置２６が判定する。なお、目的地がユーザによって設定されているか否かは、目的地を設定する指令信号の入力を操作スイッチ群２３やリモコンセンサ２５を介したリモコン２４からナビ側制御装置２６が受け付けたか否かによって判定するものとする。そして、目的地がユーザによって設定されている（つまり、目的地あり）と判定した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）には、ステップＳ２に移る。また、目的地がユーザによって設定されていない（つまり、目的地なし）と判定した場合（ステップＳ１でＮｏ）には、ステップＳ３に移る。   First, in step S1, the navigation-side control device 26 determines whether or not the destination is set by a user (for example, a driver of the own vehicle). Whether or not the destination has been set by the user depends on whether or not the navigation-side control device 26 has received an input of a command signal for setting the destination from the remote control 24 via the operation switch group 23 or the remote control sensor 25. It shall be determined. If it is determined that the destination is set by the user (that is, there is a destination) (Yes in step S1), the process proceeds to step S2. If it is determined that the destination is not set by the user (that is, there is no destination) (No in step S1), the process proceeds to step S3.

ステップＳ２では、出発地（ここでは自車両の現在位置）から目的地までの自車両の経路を探索する前述の経路探索実行処理をナビ側制御装置２６が行う。そして、この経路探索実行処理において行われる自車両が通行し得る経路の網羅の過程を利用することによって、出発地から目的地までの経路として自車両が通行し得る経路（以下、通行候補経路と呼ぶ）をナビ側制御装置２６が探索し、ステップＳ４に移る。   In step S2, the navigation-side control device 26 performs the above-described route search execution process for searching for the route of the host vehicle from the departure point (here, the current position of the host vehicle) to the destination. Then, by utilizing the process of covering the routes that the host vehicle can travel in the route search execution process, a route that the host vehicle can travel as a route from the departure point to the destination (hereinafter referred to as a “passing candidate route”). The navigation side control device 26 searches for “call”), and proceeds to step S4.

また、ステップＳ３では、過去に自車両が通行した移動経路の履歴をもとに、自車両が通行し得る経路（つまり、通行候補経路）をナビ側制御装置２６が予測することによって、通行候補経路を探索する予測経路探索処理を行い、ステップＳ４に移る。なお、過去に自車両が通行した移動経路の履歴については、外部メモリ１８に含まれる過去の走行履歴ＤＢからナビ側制御装置２６が読み出して利用する。なお、予測経路探索処理については、例えば、自車両の現在位置を基点にして自車両が当該現在位置から過去に走行したことのある全ての経路を探索する構成としてもよい。また、過去に自車両が通行した移動経路の履歴と自車両の現在位置（または現在位置に至るまでの移動経路）とをもとにして自車両が頻繁に利用する移動経路を割り出して自車両の目的地を予測し、自車両の現在位置からその予測した目的地までの経路として自車両が通行し得る経路を探索する構成としてもよい。よって、ナビ側制御装置２６は、請求項の経路探索手段として機能する。   In step S3, the navigation-side control device 26 predicts a route that the host vehicle can travel based on the history of travel routes that the host vehicle has traveled in the past (that is, the candidate travel route). A predicted route search process for searching for a route is performed, and the process proceeds to step S4. Note that the navigation side control device 26 reads and uses the history of travel routes that the host vehicle has traveled in the past from the past travel history DB included in the external memory 18. Note that the predicted route search process may be configured, for example, to search for all routes that the host vehicle has traveled in the past from the current position of the host vehicle. Further, based on the history of the travel route that the host vehicle has traveled in the past and the current position of the host vehicle (or the travel route up to the current position), the travel route frequently used by the host vehicle is determined. It is good also as a structure which searches the path | route which the own vehicle can pass as a path | route from the present position of the own vehicle to the predicted destination. Therefore, the navigation side control device 26 functions as route search means in the claims.

そして、ステップＳ４では、進行方向ネットワーク生成処理を行って、ステップＳ５に移る。進行方向ネットワーク生成処理では、前述のステップＳ３またはステップＳ４で探索した通行候補経路を自車両が通行する場合の、当該通行候補経路中の各リンクにおける自車両の進行方向を、例えば図５に模式的に示すように、ナビ側制御装置２６が決定する。なお、図５は、通行候補経路中の各リンクにおける自車両の進行方向の一例を示す模式図である。図５中のＡは地図上での自車両の現在位置を示し、図５中のＢは地図上での自車両の目的地を示し、図５中のＣは経路案内中の経路を示している。また、図５中の破線で囲った領域は表示装置２１で実際に表示させる領域（以下、表示領域と呼ぶ）を示している。そして、図５中の矢印が示されているリンク（道路区間）が通行候補経路を示しており、矢印が示す方向が通行候補経路を自車両が通行する場合の進行方向を示している。   In step S4, a traveling direction network generation process is performed, and the process proceeds to step S5. In the advancing direction network generation process, the traveling direction of the host vehicle in each link in the passage candidate route when the subject vehicle passes the passage candidate route searched in Step S3 or Step S4 described above, for example, is schematically illustrated in FIG. As shown, the navigation-side control device 26 determines. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the traveling direction of the host vehicle at each link in the passage candidate route. A in FIG. 5 indicates the current position of the host vehicle on the map, B in FIG. 5 indicates the destination of the host vehicle on the map, and C in FIG. 5 indicates the route being route-guided. Yes. In addition, an area surrounded by a broken line in FIG. 5 indicates an area that is actually displayed on the display device 21 (hereinafter referred to as a display area). And the link (road section) in which the arrow in FIG. 5 is shown has shown the passage candidate path | route, and the direction which the arrow shows has shown the advancing direction in case the own vehicle passes along a passage candidate path | route.

なお、通行候補経路を自車両が通行する場合の、当該通行候補経路中の各リンクにおける自車両の進行方向は、自車両の現在位置と自車両の通行経路とが決まっていれば自ずと決まるので、自車両の現在位置と通行候補経路とからナビ側制御装置２６が決定することができる。よって、ナビ側制御装置２６は、請求項の進行方向決定手段としても機能する。   In addition, when the host vehicle passes through the candidate route, the traveling direction of the host vehicle at each link in the candidate route is determined automatically if the current position of the host vehicle and the route of the host vehicle are determined. The navigation-side control device 26 can determine the current position of the host vehicle and the candidate travel route. Therefore, the navigation-side control device 26 also functions as a traveling direction determination unit.

また、進行方向ネットワーク生成処理では、目的地が設定されていた場合には目的地に向けて自車両が通行し得る経路中の各リンクにおける自車両の進行方向を決定する構成とすればよく、目的地が設定されていなかった場合には自車両の現在位置から離れていく方向に向けて自車両が通行し得る経路中の各リンクにおける自車両の進行方向を決定する構成とすればよい。さらに、当該進行方向を決定する範囲としては、図５に示すように表示領域内に限定してもよいし、後述する表示情報生成領域内に限定してもよいし、それ以外の所定の範囲に限定してもよい。   Further, in the traveling direction network generation processing, when the destination is set, the traveling direction of the host vehicle in each link in the route that the host vehicle can pass toward the destination may be determined. If the destination is not set, the traveling direction of the host vehicle may be determined on each link in the route that the host vehicle can travel in the direction away from the current position of the host vehicle. Furthermore, the range for determining the traveling direction may be limited to the display area as shown in FIG. 5, may be limited to the display information generation area described later, or other predetermined range. You may limit to.

ステップＳ５では、地図表示更新処理を行って、ステップＳ６に移る。地図表示更新処理では、位置検出器１１で自車両の現在位置を検出し、検出した自車両の現在位置に合わせて表示装置２１に表示させる地図をナビ側制御装置２６が更新させる。   In step S5, a map display update process is performed, and the process proceeds to step S6. In the map display update process, the position detector 11 detects the current position of the host vehicle, and the navigation control device 26 updates the map to be displayed on the display device 21 in accordance with the detected current position of the host vehicle.

ステップＳ６では、雲画像を表示させるＯＮ設定がされているか、雲画像を表示させないＯＦＦ設定がされているかをナビ側制御装置２６が判定する。なお、雲画像のＯＮ／ＯＦＦ設定は、例えばユーザからの雲画像のＯＮ／ＯＦＦを指示する入力を受け付けた操作スイッチ群２３やリモコン２４からの操作指示に従ってナビ側制御装置２６で行われるものとする。そして、ＯＮ設定がされていると判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）には、ステップＳ７に移る。また、ＯＦＦ設定がされていると判定した場合（ステップＳ６でＮｏ）には、フローを終了する。   In step S6, the navigation-side control device 26 determines whether the ON setting for displaying the cloud image is set or the OFF setting for not displaying the cloud image is set. It should be noted that the cloud image ON / OFF setting is performed by the navigation-side control device 26 according to an operation instruction from the operation switch group 23 or the remote controller 24 that has received an input for instructing the cloud image ON / OFF from the user, for example. To do. And when it determines with ON setting having been carried out (it is Yes at step S6), it moves to step S7. If it is determined that the OFF setting has been made (No in step S6), the flow ends.

ステップＳ７では、案内経路から自車両が外れた場合や再度の経路探索が要求された場合などナビ側制御装置２６での案内経路の再探索が必要である場合（ステップＳ７でＹｅｓ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。また、ナビ側制御装置２６での案内経路の再探索が必要でない場合（ステップＳ７でＮｏ）には、ステップＳ８に移る。   In step S7, when it is necessary to re-search the guidance route in the navigation-side control device 26, such as when the vehicle has deviated from the guidance route or when a route search is requested again (Yes in step S7), Returning to step S1, the flow is repeated. If it is not necessary to re-search for the guidance route in the navigation control device 26 (No in step S7), the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、現況交通情報受信処理を行って、ステップＳ９に移る。現況交通情報受信処理では、ナビ側通信装置１９やＶＩＣＳ送受信機２０で現況の道路交通情報として現況の渋滞度の情報を受信する。ステップＳ９では、ステップＳ８で受信した現況の渋滞度の情報が、直近の過去に受信した渋滞度の情報から更新された渋滞度の情報であるか否かをナビ側制御装置２６が判定する。なお、ステップＳ８で受信した現況の渋滞度の情報が、直近の過去に受信した渋滞度の情報から更新された渋滞度の情報であるか否かは、例えばＶＩＣＳセンタ２などで道路交通情報を更新する度に付加されるバージョン番号や更新日時の情報等をもとにして判定する構成とすればよい。そして、ステップＳ８で受信した現況の渋滞度の情報が、直近の過去に受信した渋滞度の情報から更新された渋滞度の情報である（つまり、更新あり）と判定した場合（ステップＳ９でＹｅｓ）には、ステップＳ８で受信した現況の渋滞度の情報をナビ側制御装置２６が取得し、ステップＳ１０に移る。また、更新ありと判定しなかった場合（ステップＳ９でＮｏ）には、ステップ５に戻ってフローを繰り返す。よって、ナビ側制御装置２６は請求項の運行方針関連情報取得手段としても機能する。なお、ナビ側制御装置２６は、現況の渋滞度の情報を取得するごとに外部メモリ１８に含まれる道路交通情報ＤＢに順次格納していく。よって、外部メモリ１８は請求項の過去情報格納手段として機能する。また、ステップＳ８で受信した現況の渋滞度の情報は請求項の現況情報に相当する。   In step S8, current traffic information reception processing is performed, and the process proceeds to step S9. In the current traffic information reception process, the navigation side communication device 19 and the VICS transceiver 20 receive the current traffic congestion level information as the current road traffic information. In step S9, the navigation-side control device 26 determines whether or not the current congestion degree information received in step S8 is the congestion degree information updated from the latest congestion degree information received in the past. Whether or not the current traffic congestion level information received in step S8 is the traffic congestion level information updated from the most recent traffic congestion level information is determined by, for example, VICS Center 2 using road traffic information. What is necessary is just to make it the structure judged based on the version number, update date information, etc. which are added every time it updates. Then, when it is determined that the current congestion level information received in step S8 is the updated congestion level information (that is, updated) from the latest congestion level information received in the past (Yes in step S9). ), The navigation-side control device 26 obtains the current traffic congestion level information received in step S8, and the process proceeds to step S10. If it is not determined that there is an update (No in step S9), the process returns to step 5 to repeat the flow. Therefore, the navigation-side control device 26 also functions as an operation policy related information acquisition unit in the claims. The navigation-side control device 26 sequentially stores information on the current traffic jam degree in the road traffic information DB included in the external memory 18. Therefore, the external memory 18 functions as past information storage means. Further, the current traffic congestion degree information received in step S8 corresponds to the current status information in the claims.

ステップＳ１０では、ナビ側制御装置２６が雲画像表示情報生成処理を行って、ステップＳ１１に移る。ここで、図６のフローチャートを用いて、雲画像表示情報生成処理の概略について説明を行う。なお、図６は、雲画像表示情報生成処理のフローの一例を示すフローチャートである。   In step S10, the navigation-side control device 26 performs a cloud image display information generation process, and proceeds to step S11. Here, the outline of the cloud image display information generation process will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a flow of cloud image display information generation processing.

まず、ステップＳ１０１では、表示情報生成範囲決定処理を行い、ステップＳ１０２に移る。表示情報生成範囲決定処理では、雲画像を表示させるための情報である雲画像表示情報の生成範囲（以下、表示情報生成領域と呼ぶ）を、自車両の現在位置と通行候補経路、および自車両の進行方向に対する自車両の進路の振れ幅に基づいてナビ側制御装置２６が設定（決定）する。なお、雲画像表示情報は請求項の重畳表示用情報に相当し、表示情報生成領域は請求項の情報生成範囲に相当する。   First, in step S101, display information generation range determination processing is performed, and the process proceeds to step S102. In the display information generation range determination process, the generation range of cloud image display information (hereinafter referred to as a display information generation region), which is information for displaying a cloud image, the current position of the own vehicle, the candidate travel route, and the own vehicle The navigation side control device 26 sets (determines) based on the swing width of the course of the host vehicle with respect to the traveling direction of the vehicle. The cloud image display information corresponds to the superimposed display information in the claims, and the display information generation area corresponds to the information generation range in the claims.

例えば、ナビ側制御装置２６は、自車両の現在位置と通行候補経路とから、現時点で表示装置２１に表示されている地図の表示領域に対して、表示領域の縦方向（例えば自車両の進行方向）に任意に決めた表示領域の枚数分（例えば表示領域２枚分など）の表示情報生成領域を設定する構成としてもよい。また、現時点で表示装置２１に表示されている地図の表示領域に対して、表示領域の縦方向に例えば所定の期間（例えば５分など）の間に自車両が走行可能な距離分を合わせた範囲の表示情報生成領域を設定する構成としてもよい。なお、ここで言うところの所定の期間とは任意に設定可能な期間であって、例えば道路交通情報が更新される間隔としてもよい。また、所定の期間の間に自車両が走行可能な距離については、道路種別に応じて予め決めてある速度や地図データ中の道路区間の制限速度をもとにナビ側制御装置２６で算出する構成とすればよい。   For example, the navigation-side control device 26 determines the vertical direction of the display area (for example, the progress of the own vehicle) with respect to the display area of the map currently displayed on the display device 21 from the current position of the own vehicle and the candidate travel route. The display information generation area may be set to the number of display areas arbitrarily determined in (direction) (for example, two display areas). Further, the distance that the host vehicle can travel in the vertical direction of the display area, for example, for a predetermined period (for example, 5 minutes) is adjusted with respect to the display area of the map currently displayed on the display device 21. A range display information generation area may be set. The predetermined period referred to here is a period that can be arbitrarily set, and may be an interval at which road traffic information is updated, for example. Further, the distance that the host vehicle can travel during the predetermined period is calculated by the navigation-side control device 26 based on the speed determined in advance according to the road type or the speed limit of the road section in the map data. What is necessary is just composition.

さらに、表示領域の横方向（幅方向）については、現時点で表示装置２１に表示されている地図の表示領域に対して、表示領域の横方向（例えば自車両の側面方向）に任意に決めた表示領域の枚数分（例えば表示領域１．５枚分など）の表示情報生成領域を設定する構成としてもよい。また、現時点で表示装置２１に表示されている地図の表示領域に対して、表示領域の横方向に、自車両の進行方向に対する自車両の進路の振れ幅分を合わせた範囲の表示情報生成領域を設定する構成としてもよい。   Further, the horizontal direction (width direction) of the display area is arbitrarily determined in the horizontal direction of the display area (for example, the side direction of the host vehicle) with respect to the display area of the map currently displayed on the display device 21. A configuration may be adopted in which display information generation areas corresponding to the number of display areas (for example, 1.5 display areas) are set. In addition, a display information generation area in a range in which the width of the course of the own vehicle with respect to the traveling direction of the own vehicle is combined with the horizontal direction of the display area with respect to the display area of the map currently displayed on the display device 21. It is good also as a structure which sets.

ここで、図７（ａ）および図７（ｂ）を用いて、表示情報生成領域の決定の具体例を示す。図７（ａ）は、表示情報生成領域を決定する方法を模式的に示した模式図である。また、図７（ｂ）は、決定された表示情報生成領域を示す模式図である。なお、図７（ａ）中の網掛けした領域が表示領域を示しており、図７（ｂ）中の網掛けした領域が表示情報生成領域を示している。さらに、図７（ａ）および図７（ｂ）中のＡが地図上での自車両の現在位置を示し、Ｂが地図上での自車両の目的地を示し、Ｃが経路案内中の経路を示している。また、図７（ａ）中のＤは５分の間に自車両が走行可能な距離分の範囲を示しており、図７（ａ）中のＥは自車両の進行方向に対する自車両の進路の振れ幅分の範囲を示している。   Here, a specific example of the determination of the display information generation area will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. FIG. 7A is a schematic diagram schematically showing a method for determining a display information generation region. FIG. 7B is a schematic diagram showing the determined display information generation area. The shaded area in FIG. 7A indicates the display area, and the shaded area in FIG. 7B indicates the display information generation area. Further, A in FIGS. 7A and 7B shows the current position of the host vehicle on the map, B shows the destination of the host vehicle on the map, and C shows the route being route-guided. Is shown. In addition, D in FIG. 7A indicates a range corresponding to the distance that the host vehicle can travel within 5 minutes, and E in FIG. 7A indicates the course of the host vehicle with respect to the traveling direction of the host vehicle. The range for the fluctuation width is shown.

また、図７（ａ）および図７（ｂ）に示す例では、図７（ａ）に示すように、５分の間に自車両が走行可能な距離分を表示領域の縦方向に合わせるとともに、自車両の進行方向に対する自車両の進路の振れ幅分を合わせた範囲を表示情報生成領域として決定する。そして、図７（ｂ）に示すように、表示情報生成領域として、地図画面上に実際に表示させる表示領域よりも広い範囲が設定される。   In the example shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), as shown in FIG. 7 (a), the distance that the vehicle can travel within 5 minutes is adjusted to the vertical direction of the display area. Then, a range obtained by adding the swing width of the course of the host vehicle with respect to the traveling direction of the host vehicle is determined as the display information generation region. And as shown in FIG.7 (b), the range wider than the display area actually displayed on a map screen is set as a display information generation area.

これによれば、自車両の走行に合わせて地図表示更新処理が行われ、地図画面が切り替わった場合であっても、切り替わった後の地図画面の範囲分の重畳表示用情報を予め生成しておくことが可能になる。従って、車両の走行に合わせて地図画面が切り替わった場合であっても、切り替わった後の地図画面に対応する運行方針関連情報を示す画像を速やかに表示させ、ユーザの快適性を損なわないようにすることが可能になる。   According to this, even if the map display update process is performed in accordance with the traveling of the host vehicle and the map screen is switched, information for superimposing display for the range of the map screen after switching is generated in advance. It is possible to leave. Therefore, even when the map screen is switched in accordance with the driving of the vehicle, an image showing the operation policy related information corresponding to the map screen after the switching is promptly displayed so as not to impair the user's comfort. It becomes possible to do.

ステップＳ１０２では、現況雲画像情報生成処理を行って、ステップＳ１０３に移る。現況雲画像情報生成処理では、ステップＳ２またはステップＳ３で探索した通行候補経路およびステップＳ４の進行方向ネットワーク生成処理で決定した自車両の進行方向を考慮して（に基づいて）、ナビ側制御装置２６が雲画像表示情報を生成する。詳しくは、ステップＳ９で更新ありと判定した場合にナビ側制御装置２６で取得した現況の渋滞度の情報をもとに、ステップＳ２またはステップＳ３で探索した通行候補経路上の各リンクの、ステップＳ４の進行方向ネットワーク生成処理で決定した自車両の進行方向についての渋滞度の情報に絞って、ナビ側制御装置２６が雲画像表示情報を生成する。よって、ナビ側制御装置２６は請求項の表示情報生成手段としても機能する。なお、雲画像表示情報を生成する範囲は、ステップＳ１０１の表示情報生成範囲決定処理で決定された表示情報生成領域の範囲である。   In step S102, current cloud image information generation processing is performed, and the process proceeds to step S103. In the present cloud image information generation process, the navigation-side control device takes into account (based on) the travel candidate route searched in step S2 or S3 and the travel direction of the host vehicle determined in the travel direction network generation process in step S4. 26 generates cloud image display information. Specifically, the step of each link on the traffic candidate route searched in step S2 or step S3 based on the current congestion degree information acquired by the navigation control device 26 when it is determined that there is an update in step S9. The navigation-side control device 26 generates cloud image display information by narrowing down to information on the degree of traffic congestion in the traveling direction of the host vehicle determined in the traveling direction network generation process of S4. Therefore, the navigation-side control device 26 also functions as display information generation means. The range for generating the cloud image display information is the range of the display information generation area determined by the display information generation range determination process in step S101.

また、雲画像表示情報の生成単位は、例えば前述したメッシュ単位とすればよい。つまり、雲画像表示情報は、ステップＳ２またはステップＳ３で探索した通行候補経路上の各リンクが含まれるメッシュの範囲について生成される。なお、雲画像表示情報の生成単位は、必ずしもメッシュ単位に限らず、任意の大きさの矩形単位であってもよい。また、雲画像表示情報の生成単位の形状は、矩形以外にも円形や点状などとする構成としてもよい。   The cloud image display information generation unit may be, for example, the mesh unit described above. That is, the cloud image display information is generated for a mesh range including each link on the passage candidate route searched in step S2 or step S3. The generation unit of the cloud image display information is not necessarily limited to the mesh unit, but may be a rectangular unit having an arbitrary size. Further, the shape of the generation unit of the cloud image display information may be configured to be a circle or a dot in addition to the rectangle.

さらに、雲画像表示情報生成処理では、渋滞度の情報の量的な度合いに応じて、色の要素のうちの色相の度合いを変化させた渋滞度の情報を示す半透過の画像の情報を生成する。一例としては、渋滞度が高い「渋滞」を赤色で示し、渋滞度が中程度の「混雑」を橙色で示し、渋滞度が低い「空き道」を青色で示すように半透過の画像の情報を生成する。なお、渋滞度の情報などの道路交通情報を示す半透過の画像を雲画像と呼ぶ。また、半透過の画像とするのは、地図画面上に重畳表示した場合に、半透過の画像よりも下層に位置する地図の画像が見えなくなってしまうことを防止するためである。   Further, in the cloud image display information generation process, semi-transparent image information indicating the degree of traffic jam information in which the hue degree of the color elements is changed according to the quantitative degree of the traffic jam degree information is generated. To do. As an example, semi-transparent image information such that “congestion” with a high degree of congestion is indicated in red, “congestion” with a medium degree of congestion is indicated in orange, and “empty road” with a low degree of congestion is indicated in blue. Is generated. A semi-transparent image indicating road traffic information such as traffic jam information is referred to as a cloud image. Also, the semi-transparent image is used to prevent the map image located below the semi-transparent image from becoming invisible when superimposed on the map screen.

なお、本実施形態では、色の要素のうちの色相の度合いを変化させた渋滞度の情報を示す半透過の画像の情報を生成する構成を一例として示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、色の要素のうちの明度や彩度の度合いを変化させた渋滞度の情報を示す半透過の画像の情報を生成する構成としてもよいし、色相、明度、彩度等を組み合わせた構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration for generating the information of the semi-transparent image indicating the information on the degree of traffic congestion in which the hue degree among the color elements is changed is shown as an example, but the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure which produces | generates the information of the translucent image which shows the information of the traffic congestion degree which changed the lightness and the degree of saturation of the color elements, and the structure which combined hue, lightness, saturation, etc. It is good.

また、本実施形態では、渋滞度の情報の量的な度合いを３段階に分ける構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、２段階に分ける構成としてもよいし、４段階以に分ける構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the configuration in which the quantitative degree of the congestion degree information is divided into three stages is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, the configuration may be divided into two steps, or may be divided into four or more steps.

さらに、雲画像表示情報生成処理では、量的な度合いが同一の渋滞度の情報同士が隣り合わせになる場合には、当該渋滞度の情報同士を統合して表示させるように雲画像表示情報を生成することが好ましい。例えば、量的な度合いが同一の渋滞度の情報同士を、一回りスケールの大きい雲画像表示情報の生成単位に統合して表示させるように雲画像表示情報を生成する構成としてもよいし、量的な度合いが同一の渋滞度の情報同士の雲画像表示情報の生成単位を繋ぎ合わせて表示させるように雲画像表示情報を生成する構成としてもよい。なお、ここで言うところの隣り合わせとは、隣接する場合であってもよいし、間に間隔をあけて並んでいる場合であってもよい。   Further, in the cloud image display information generation process, when the information on the traffic congestion degree having the same quantitative degree is adjacent to each other, the cloud image display information is generated so that the information on the traffic congestion degree is integrated and displayed. It is preferable to do. For example, the configuration may be such that cloud image display information is generated so that information on the degree of congestion with the same quantitative degree is integrated and displayed in a generation unit of cloud image display information having a large scale. The cloud image display information may be generated so that the units of generation of the cloud image display information of the information on the degree of traffic congestion having the same general degree are connected and displayed. Note that the term “adjacent” as used herein may be a case where they are adjacent to each other, or a case where they are lined up with an interval in between.

これによれば、量的な度合いが同一の隣り合わせの渋滞度の情報同士をそれぞれ個別に表示させる場合に比べて、細かな表示を抑えることが可能となり、ユーザにとっての見易さを向上させることが可能になる。   According to this, it is possible to suppress detailed display and improve the visibility for the user compared to the case where the information on the adjacent traffic congestion levels having the same quantitative degree is displayed individually. Is possible.

また、雲画像表示情報生成処理では、渋滞度の情報を示す画像として、色の要素の度合いが異なる半透過の画像同士が隣り合うことになる場合には、図８に示すように、当該半透過の画像同士の境目がグラデーションで示されるように雲画像表示情報を生成することが好ましい。これによれば、渋滞度の偏りがどの方向に向かっているのかを、より直感的にユーザに示すことが可能になる。なお、図８は、半透過の画像同士の境目をグラデーションで示す場合の表示例を示す図である。   In addition, in the cloud image display information generation process, when semi-transparent images having different degrees of color elements are adjacent to each other as images indicating the degree of traffic jam, as shown in FIG. It is preferable to generate the cloud image display information so that the boundary between the transparent images is indicated by gradation. According to this, it becomes possible to show the user more intuitively in which direction the congestion degree bias is directed. FIG. 8 is a diagram illustrating a display example when the boundary between semi-transparent images is indicated by gradation.

さらに、雲画像表示情報生成処理では、ステップＳ２またはステップＳ３で探索した通行候補経路上に、ステップＳ４の進行方向ネットワーク生成処理で決定した自車両の進行方向を２通り含むリンクが存在した場合には、当該リンクのその２通りの進行方向についての渋滞度の情報のうち、量的な度合いがより高い方の渋滞度の情報を当該リンクについての渋滞度の情報とし、雲画像表示情報を生成する。   Furthermore, in the cloud image display information generation process, when there are links including two types of travel directions of the host vehicle determined in the travel direction network generation process in step S4 on the traffic candidate route searched in step S2 or step S3. Generates the cloud image display information by using the information on the degree of traffic congestion with the higher quantitative degree among the information on the degree of congestion on the two traveling directions of the link as information on the degree of congestion on the link. To do.

ここで、図９を用いて、通行候補経路上に進行方向ネットワーク生成処理で決定した自車両の進行方向を２通り含むリンクが存在する場合の例を示す。図９中のＦ、Ｇ、Ｈ、Ｉで示す点は通行候補経路上のノードを示しており、実線の矢印および破線の矢印は進行方向ネットワーク生成処理で決定した自車両の進行方向を示している。なお、図９の例では、実線の矢印で示した進行方向に従ってＦ、Ｇ、Ｈ、Ｉの順にリンクを繋ぐ通行候補経路と図中に破線の矢印で示した進行方向に従ってＦ、Ｈ、Ｇ、Ｉの順にリンクを繋ぐ通行候補経路とが存在するものとする。   Here, FIG. 9 is used to show an example in the case where there are links including two kinds of traveling directions of the host vehicle determined by the traveling direction network generation process on the passage candidate route. The points indicated by F, G, H, and I in FIG. 9 indicate nodes on the passage candidate route, and the solid line arrows and the broken line arrows indicate the traveling direction of the host vehicle determined in the traveling direction network generation process. Yes. In the example of FIG. 9, the candidate travel paths connecting the links in the order of F, G, H, and I according to the traveling direction indicated by the solid line arrow, and F, H, and G according to the traveling direction indicated by the broken line arrow in the figure. , I is assumed to be a path candidate route connecting links in the order of I.

図９に示す例では、ＧのノードとＨのノードとの間のリンクについて、進行方向ネットワーク生成処理で決定した自車両の進行方向が２通り存在する。雲画像表示情報生成処理では、このような場合に、実線の矢印で示した進行方向についての渋滞度の情報と破線の矢印で示した進行方向についての渋滞度の情報とのうち、量的な度合いがより高い方の渋滞度の情報を当該リンクについての渋滞度の情報とすることになる。   In the example illustrated in FIG. 9, there are two traveling directions of the host vehicle determined by the traveling direction network generation process for the link between the G node and the H node. In such a case, in the cloud image display information generation process, there is a quantitative amount of the congestion degree information about the traveling direction indicated by the solid arrow and the congestion degree information about the traveling direction indicated by the dashed arrow. Information on the degree of traffic congestion with a higher degree is used as information on the degree of congestion on the link.

これによれば、当該リンクの渋滞度を実際よりも高く表示することはあっても、低く表示することがなくなるので、誤った表示によってユーザを渋滞度の高い道路区間に誘導してしまう可能性を低減することができる。   According to this, even if the congestion level of the link is displayed higher than the actual level, it is not displayed low, so there is a possibility that an erroneous display may lead the user to a road section with a high congestion level. Can be reduced.

なお、２通りの進行方向についての一方が、例えば目的地への最短経路上の自車両の進行方向である場合など、目的地の位置などから明らかに２通りの進行方向についての一方が優先される場合には、その優先される進行方向についての渋滞度の情報を当該リンクの渋滞度とする構成としてもよい。   In addition, when one of the two traveling directions is the traveling direction of the host vehicle on the shortest route to the destination, for example, one of the two traveling directions is clearly given priority from the position of the destination. In this case, the information on the degree of traffic congestion in the priority traveling direction may be used as the traffic congestion degree of the link.

また、本実施形態では、量的な度合いがより高い方の渋滞度の情報を当該リンクについての渋滞度の情報とする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、当該リンクのその２通りの進行方向についてのそれぞれの渋滞度の情報の量的な度合いを平均して得られた渋滞度の情報を当該リンクについての渋滞度の情報とする構成としてもよい。また、量的な度合いがより低い方の渋滞度の情報を当該リンクについての渋滞度の情報とする構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the information on the degree of traffic congestion with a higher quantitative degree is used as the information on the degree of traffic congestion on the link is not necessarily limited thereto. For example, the information on the degree of traffic congestion obtained by averaging the quantitative degrees of the information on the degree of traffic congestion for the two traveling directions of the link may be used as the information on the degree of traffic congestion for the link. . Moreover, it is good also as a structure which makes the information of the traffic congestion degree of a lower quantitative degree the information of the traffic congestion degree about the said link.

さらに、雲画像表示情報生成処理では、ステップＳ２またはステップＳ３で探索した通行候補経路上に、ステップＳ４の進行方向ネットワーク生成処理で決定した自車両の進行方向についての渋滞度の情報が、ナビ側制御装置２６で取得されていなかった（つまり、ＶＩＣＳセンタ２やプローブ情報収集センタ３から得られなかった）リンクである未情報リンクが存在した場合には、当該未情報リンクから所定の範囲内に存在するリンクのうちの、当該未情報リンクにおける自車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての渋滞度の情報の量的な度合いを平均した渋滞度の情報を、当該未情報リンクについての渋滞度の情報とし、雲画像表示情報を生成する。なお、未情報リンクは請求項の未情報道路区間に相当する。また、ここで言うところの所定の範囲とは、任意に設定可能な範囲であって、例えば半径数十メートル等に設定してもよい。   Furthermore, in the cloud image display information generation process, information on the degree of traffic congestion in the traveling direction of the host vehicle determined in the traveling direction network generation process in step S4 is displayed on the navigation candidate route searched in step S2 or step S3. When there is an uninformation link that is a link that has not been acquired by the control device 26 (that is, a link that has not been obtained from the VICS center 2 or the probe information collection center 3), it is within a predetermined range from the uninformation link. Among the existing links, information on the degree of traffic congestion, which is obtained by averaging the quantitative degree of information on the degree of traffic congestion in the traveling direction in which the flow is along the traveling direction of the host vehicle in the uninformation link, Cloud image display information is generated as information on the degree of traffic congestion. Note that the uninformation link corresponds to the uninformation road section in the claims. The predetermined range here is a range that can be arbitrarily set, and may be set to a radius of several tens of meters, for example.

例えば、渋滞度の情報などの道路交通情報は、並行する近辺の道路区間同士や基点を同じくする近辺の道路区間同士であって、車両の流れがお互い繋がっている道路区間同士では渋滞度が似通っている場合が多い。よって、当該未情報リンクから所定の範囲内に存在するリンクのうちの、当該未情報リンクにおける車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての渋滞度の情報の量的な度合いを平均することによって、当該未情報リンクの実際の渋滞度に沿った渋滞度の情報を得ることができる可能性が高く、より正確な渋滞度の情報を示す雲画像を地図画面上に重畳して表示させることが可能になる。   For example, road traffic information such as information on the degree of congestion is similar between adjacent road sections in parallel or between adjacent road sections with the same base point, and road sections where the flow of vehicles are connected to each other. There are many cases. Therefore, the average degree of the information on the degree of traffic congestion in the traveling direction in which the flow is along the traveling direction of the vehicle in the uninformation link among the links existing within a predetermined range from the unidentified link is averaged. Therefore, there is a high possibility that information on the degree of traffic jam along the actual traffic jam level of the uninformation link will be obtained, and a cloud image showing more accurate information on the traffic jam level is superimposed and displayed on the map screen. It becomes possible.

なお、本実施形態では、当該未情報リンクから所定の範囲内に存在するリンクのうちの、当該未情報リンクにおける自車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての渋滞度の情報の量的な度合いを平均した渋滞度の情報を、当該未情報リンクについての渋滞度の情報とする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、当該未情報リンクから所定の範囲内に存在するリンクのうちの、当該未情報リンクにおける自車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての渋滞度の情報であって量的な度合いが最も高い渋滞度の情報を、当該未情報リンクについての渋滞度の情報とする構成としてもよい。この構成によっても、より正確な渋滞度の情報を示す雲画像を地図画面上に重畳して表示させることが可能になる。また、量的な度合いが最も低い渋滞度の情報を、当該未情報リンクについての渋滞度の情報とする構成としてもよい。   In the present embodiment, among links existing within a predetermined range from the uninformed link, the amount of information on the degree of traffic congestion in the traveling direction along the traveling direction of the host vehicle in the uninformed link. Although a configuration has been described in which information on the degree of traffic congestion that averages the degree of traffic is used as information on the degree of traffic congestion for the uninformation link, this is not necessarily limited thereto. For example, information on the degree of traffic congestion in the traveling direction in which the flow is along the traveling direction of the host vehicle in the uninformation link among the links existing within a predetermined range from the uninformation link, and the quantitative degree The information on the degree of traffic congestion with the highest may be configured as information on the degree of congestion on the uninformation link. Also with this configuration, it is possible to superimpose and display a cloud image indicating more accurate information on the degree of congestion on the map screen. Moreover, it is good also as a structure which makes the information of the traffic congestion degree with the lowest quantitative degree the information of the traffic congestion degree about the said un-information link.

以上の構成によれば、未情報リンクについての渋滞度の情報を推定することができ、渋滞度が似通っているエリアについては、量的な度合いが同一の渋滞度の情報同士が繋ぎ合わせていくことによって、一回りスケールの大きい雲画像表示情報の生成単位に統合して表示させることができる。従って、ＶＩＣＳセンタ２やプローブ情報収集センタ３から渋滞度の情報が得られない箇所についても、渋滞度の似通ったエリアを塊として表現することによって、より正確な渋滞度をユーザに示すことが可能になる。   According to the above configuration, it is possible to estimate the information on the degree of traffic congestion for uninformation links, and for areas where the degree of traffic congestion is similar, information on the degree of traffic congestion with the same quantitative degree is connected together. Thus, the cloud image display information having a large scale can be integrated and displayed. Therefore, it is possible to show the user a more accurate degree of traffic congestion by expressing the area where the traffic congestion degree is similar as a lump even in places where the traffic congestion degree information cannot be obtained from the VICS center 2 or the probe information collection center 3. become.

また、雲画像表示情報生成処理では、雲画像表示情報の生成単位内に、量的な度合いの異なる複数種類の渋滞度の情報が混在することになった場合には、これら複数種類の渋滞度の情報の量的な度合いを平均した渋滞度の情報を当該生成単位についての渋滞度の情報とする構成としてもよいし、これら複数種類の渋滞度の情報のうちで量的な度合いが最も高い渋滞度の情報を当該生成単位についての渋滞度の情報とする構成としてもよいし、これら複数種類の渋滞度の情報のうちで量的な度合いが最も低い渋滞度の情報を当該生成単位についての渋滞度の情報とする構成としてもよい。   In addition, in the cloud image display information generation process, when information on a plurality of types of congestion levels having different quantitative degrees is mixed in the generation unit of the cloud image display information, the plurality of types of congestion levels are mixed. It is good also as a structure which makes the information of the traffic congestion degree which averaged the quantitative degree of the information of the traffic information the traffic congestion degree information about the said generation unit, and has the highest quantitative degree among these multiple types of traffic congestion degree information The information on the degree of traffic jam may be configured as the information on the degree of traffic jam for the generation unit, or the information on the degree of traffic congestion having the lowest quantitative level among the information on the degree of traffic jam of the plurality of types is generated. It is good also as a structure made into the information of a traffic congestion degree.

雲画像表示情報生成処理によって、以上に説明したように、通行候補経路上の自車両の進行方向を加味するとともに、当該通行候補経路の周辺の渋滞度の情報までも統計処理し、例えば図１０に示すような雲画像を表示させる雲画像表示情報が生成される。なお、図１０は、道路交通情報のうちの渋滞度の情報を現況の雲画像として表示させた場合の表示の一例を示した図である。図１０の例では、渋滞度の情報を渋滞度が高い「渋滞」と渋滞度が中程度の「混雑」との２段階で示しているとともに、「渋滞」を「混雑」よりも低い明度で示している。また、図１０中の中央付近の円と矢印との組み合わさったシンボルが自車両の現在位置を示している。   As described above, the cloud image display information generation processing takes into account the traveling direction of the host vehicle on the candidate traffic route and statistically processes the information on the degree of traffic congestion around the candidate traffic route. For example, FIG. Cloud image display information for displaying a cloud image as shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of display when the information on the degree of congestion in the road traffic information is displayed as a current cloud image. In the example of FIG. 10, the information on the degree of congestion is shown in two levels, “congestion” where the degree of congestion is high and “congestion” where the degree of congestion is medium, and “congestion” is indicated with a lightness lower than “congestion”. Show. In addition, a symbol formed by combining a circle near the center and an arrow in FIG. 10 indicates the current position of the host vehicle.

なお、本実施形態では道路交通情報のうちの渋滞度の情報を雲画像として表示させる場合を例に挙げて説明したが、道路交通情報のうちの区間所要時間の情報を雲画像として表示させる場合には、渋滞度の情報を区間所要時間の情報に置き換えた前述の雲画像表示情報生成処理によって、雲画像表示情報の生成単位分の領域を抜けるために必要な時間に応じて、色の要素の度合いを変化させた区間所要時間の情報を示す半透過の画像の情報を生成する構成とすればよい。一例としては、通過に要する時間が５分未満の場合には青色で示し、通過に要する時間が５分以上１０分未満の場合には紺色で示し、通過に要する時間が１０分以上３０分未満の場合には赤色で示すように半透過の画像の情報を生成する構成とすればよい。   In the present embodiment, the case of displaying information on the degree of congestion in road traffic information as a cloud image has been described as an example. However, in the case of displaying information on the required section time in road traffic information as a cloud image. In accordance with the time required to exit the region for the generation unit of the cloud image display information by the above-described cloud image display information generation process in which the congestion degree information is replaced with the section required time information, the color element What is necessary is just to make it the structure which produces | generates the information of the translucent image which shows the information of the section required time which changed the degree of. As an example, when the time required for passing is less than 5 minutes, it is shown in blue, when the time required for passing is between 5 minutes and less than 10 minutes, it is shown in dark blue, and the time required for passing is between 10 minutes and less than 30 minutes In this case, a configuration may be adopted in which information of a semi-transparent image is generated as shown in red.

また、道路交通情報のうちの区間所要時間の情報を雲画像として表示させる場合には、図１１に示すように、自車両が現在位置から一定の時間に到達できる範囲を所要時間ごとに示す雲画像表示情報を生成する構成としてもよい。なお、図１１は、自車両が現在位置から一定の時間に到達できる範囲を所要時間ごとに示す雲画像の表示の一例を示した図である。図１１の例では、自車両が現在位置から「１５分」で到達できる範囲、「２０分」で到達できる範囲、「３０分」で到達できる範囲の３段階で示しているとともに、「１５分」で到達できる範囲、「２０分」で到達できる範囲、「３０分」で到達できる範囲の順に低い明度で示している。また、図１１中の中央付近の円と矢印との組み合わさったシンボルが自車両の現在位置を示している。なお、自車両が現在位置から一定の時間に到達できる範囲は、雲画像表示情報の生成単位分の領域を抜けるために必要な時間を足し合わせていくことによってナビ側制御装置２６が算出する構成とすればよい。   In addition, when information on the required time of the section of the road traffic information is displayed as a cloud image, as shown in FIG. 11, a cloud indicating the range in which the host vehicle can reach a certain time from the current position for each required time. The image display information may be generated. FIG. 11 is a diagram showing an example of a cloud image display that shows a range in which the host vehicle can reach a certain time from the current position for each required time. In the example of FIG. 11, the vehicle is shown in three stages: a range that can be reached from the current position in “15 minutes”, a range that can be reached in “20 minutes”, and a range that can be reached in “30 minutes”. ”, A range that can be reached in“ 20 minutes ”, and a range that can be reached in“ 30 minutes ”. Further, a symbol formed by combining a circle near the center and an arrow in FIG. 11 indicates the current position of the host vehicle. Note that the range in which the host vehicle can reach a certain time from the current position is calculated by the navigation-side control device 26 by adding the time required to exit the region for the generation unit of the cloud image display information. And it is sufficient.

なお、渋滞度の情報を区間所要時間の情報に置き換えて前述の雲画像表示情報生成処理
を行う場合には、雲画像表示情報の生成単位を跨ぐリンクについての区間所要時間（つまり、リンク旅行時間）の各生成単位への配分は、当該リンクについてリンク旅行時間の情報が存在する距離が判明している場合は、当該リンクの終点から当該各生成単位同士の境目までの距離を求め、リンク旅行時間をこれらの距離の比率に応じて割り当てる構成としてもよい。また、リンク全体にのみリンク旅行時間が割り当てられている場合は、各生成単位にかかっているリンクの距離に応じてリンク旅行時間を按分する構成としてもよいし、リンクの退出方向の生成単位に全てのリンク旅行時間を割り当てる構成としてもよい。 When the above-described cloud image display information generation processing is performed by replacing the congestion degree information with the section required time information, the section required time (that is, the link travel time) for the link straddling the cloud image display information generation unit. ) Is distributed to each generation unit, when the distance for which link travel time information exists for the link is known, the distance from the end point of the link to the boundary between the generation units is determined. It is good also as a structure which allocates time according to the ratio of these distances. In addition, when link travel time is allocated only to the entire link, the link travel time may be apportioned according to the link distance applied to each generation unit, and the link exit direction generation unit may be used. It is good also as a structure which allocates all the link travel time.

また、ナビ側制御装置２６は、生成した雲画像表示情報を外部メモリ１８に含まれる雲画像表示情報履歴ＤＢに保存する。なお、ナビ側制御装置２６は、雲画像表示情報を生成するごとに雲画像表示情報履歴ＤＢに順次格納していく。よって、雲画像表示情報履歴ＤＢには、過去に生成された雲画像表示情報が蓄積されていくことになる。よって、外部メモリ１８は、請求項の重畳表示用情報格納手段としても機能する。なお、雲画像表示情報履歴ＤＢでは、格納された雲画像表示情報の量が一定量を超えた場合に、古いものから消去する構成としてもよい。   In addition, the navigation-side control device 26 stores the generated cloud image display information in the cloud image display information history DB included in the external memory 18. The navigation-side control device 26 sequentially stores the cloud image display information history DB every time cloud image display information is generated. Therefore, cloud image display information generated in the past is accumulated in the cloud image display information history DB. Therefore, the external memory 18 also functions as a superimposed display information storage unit. Note that the cloud image display information history DB may be configured so that the oldest is deleted when the amount of stored cloud image display information exceeds a certain amount.

図６に戻って、ステップＳ１０３では、切り出し処理を行ってステップＳ１０４に移る。切り出し処理では、ステップＳ１０２で生成した雲画像表示情報のうちの表示領域に該当する範囲の切り出しをナビ側制御装置２６が行う。   Returning to FIG. 6, in step S <b> 103, a clipping process is performed, and the process proceeds to step S <b> 104. In the cutout process, the navigation-side control device 26 cuts out a range corresponding to the display area in the cloud image display information generated in step S102.

ステップＳ１０４では、ステップＳ１０３で切り出した範囲の雲画像表示情報について、ナビ側制御装置２６が数値化処理を行って当該雲画像表示情報を図１２に示す一例のように数値化し、ステップＳ１０５に移る。なお、数値化処理において、ステップＳ１０３で切り出した範囲の雲画像表示情報の数値化は、雲画像表示情報の生成単位ごとに渋滞度の情報の量的な度合いに合わせて行われる。具体例としては、「渋滞」は２で示し、「混雑」は１で示し、それ以外は０で示すなどする。なお、ステップＳ１０３で切り出した範囲の雲画像表示情報が請求項の現況重畳表示用情報に相当する。   In step S104, the navigation-side control device 26 digitizes the cloud image display information in the range cut out in step S103, digitizes the cloud image display information as in the example shown in FIG. 12, and proceeds to step S105. . In the digitization process, the cloud image display information in the range cut out in step S103 is digitized in accordance with the amount of traffic congestion information for each unit of cloud image display information generation. As a specific example, “congestion” is indicated by 2, “congestion” is indicated by 1, and otherwise, it is indicated by 0. Note that the cloud image display information in the range cut out in step S103 corresponds to the current superposition display information in the claims.

ステップＳ１０５では、ステップＳ９で更新ありと判定した場合にナビ側制御装置２６で取得した現況の渋滞度の情報と同条件の予測ＤＢ情報を、ナビ側通信装置１９を介して情報センタ４の記憶装置４１に含まれる予測ＤＢからナビ側制御装置２６が取得する。なお、ここで言うところの同条件とは、当該現況の渋滞度の情報に対応付けられている日時に関する情報（例えば更新日時）に対して日時、曜日、平休日、ＧＷなどの連休、祝日、祭りの日などの地域特有の日、午前午後等の条件が一致することを示す。例えば、日時、曜日、平休日、ＧＷなどの連休、祝日、祭りの日などの地域特有の日、午前午後等の条件にそれぞれ優先順位をつけておき、優先順位の高いものから順に当該現況の渋滞度の情報と同条件のものがあるかを調べ、一致しない場合に多段階でこれらの条件を変えてゆく構成とすればよい。そして、当該現況の渋滞度の情報と同条件の予測ＤＢ情報が存在する（つまり、候補がある）場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）には、ステップＳ１０６に移る。また、現況の渋滞度の情報と同条件の予測ＤＢ情報が存在しない（つまり、候補がない）場合（ステップＳ１０５でＮｏ）には、ステップＳ１１７に移る。   In step S105, the prediction DB information having the same conditions as the current traffic congestion degree information acquired by the navigation-side control device 26 when it is determined that there is an update in step S9 is stored in the information center 4 via the navigation-side communication device 19. The navigation-side control device 26 acquires from the prediction DB included in the device 41. Note that the same condition here refers to the date and time, day of the week, weekdays, consecutive holidays such as GW, holidays, etc. with respect to the information (for example, update date and time) associated with the current congestion degree information. Indicates that conditions such as festival days and other region-specific days, morning and afternoon conditions, etc. are met. For example, priorities are given to conditions such as dates, days of the week, weekdays, consecutive holidays such as GW, holidays, holidays, festival-specific days, morning and afternoon conditions, etc. It may be configured to check whether there is the same condition as the information on the degree of traffic congestion and to change these conditions in multiple stages if they do not match. If there is prediction DB information having the same conditions as the current congestion degree information (that is, there is a candidate) (Yes in step S105), the process proceeds to step S106. If there is no prediction DB information with the same conditions as the current congestion degree information (that is, there is no candidate) (No in step S105), the process proceeds to step S117.

ステップＳ１０６では、当該現況の渋滞度の情報と同条件の予測ＤＢ情報のうち、表示領域の範囲の予測ＤＢ情報を、ナビ側通信装置１９を介して情報センタ４の予測ＤＢからナビ側制御装置２６が取得し、ステップＳ１０７に移る。ステップＳ１０７では、ステップＳ１０６で取得した予測ＤＢ情報をもとに、前述の雲画像表示情報生成処理を行って、予測ＤＢ情報をもとにした雲画像表示情報（以下、予測雲画像表示情報と呼ぶ）をナビ側制御装置２６が生成し、ステップＳ１０８に移る。よって、ナビ側制御装置２６は、請求項の統計情報取得手段としても機能する。なお、予測雲画像表示情報が請求項の予測重畳表示用情報に相当する。   In step S106, the prediction DB information of the range of the display area is predicted from the prediction DB of the information center 4 through the navigation side communication device 19 among the prediction DB information of the same condition as the current congestion degree information. 26 obtains, and proceeds to step S107. In step S107, the above-described cloud image display information generation processing is performed based on the prediction DB information acquired in step S106, and cloud image display information based on the prediction DB information (hereinafter referred to as predicted cloud image display information). The navigation-side control device 26 generates the call) and moves to step S108. Therefore, the navigation-side control device 26 also functions as statistical information acquisition means. The predicted cloud image display information corresponds to the predicted superimposed display information in the claims.

ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で生成した予測雲画像表示情報について、ナビ側制御装置２６が数値化処理を行って当該予測雲画像表示情報を数値化し、ステップＳ１０９に移る。なお、ここでの数値化処理でも、ステップＳ１０４の数値化処理と同様に、雲画像表示情報の生成単位ごとに渋滞度の情報の量的な度合いに合わせて数値化が行われる。ステップＳ１０９では、ステップＳ１０４で数値化したデータとステップＳ１０８で数値化したデータとについて、比較処理をナビ側制御装置２６が行って、ステップＳ１１０に移る。比較処理では、同一の雲画像表示情報の生成単位の領域について、ステップＳ１０３で切り出した範囲の雲画像表示情報を数値化したデータと予測雲画像表示情報を数値化したデータとを比較し、どれだけの割合で一致しているかを算出する。   In step S108, the navigation-side control device 26 digitizes the predicted cloud image display information generated in step S107 to digitize the predicted cloud image display information, and the process proceeds to step S109. Also in the digitization process here, as in the digitization process in step S104, the digitization is performed in accordance with the quantitative degree of the congestion degree information for each generation unit of the cloud image display information. In step S109, the navigation-side control device 26 performs a comparison process on the data digitized in step S104 and the data digitized in step S108, and the process proceeds to step S110. In the comparison process, the data obtained by digitizing the cloud image display information in the range cut out in step S103 and the data obtained by digitizing the predicted cloud image display information are compared for the same cloud image display information generation unit region. It is calculated whether they match at the rate of only.

ステップＳ１１０では、ステップＳ１０９で算出した割合が所定の閾値（本実施形態では、例えば８０％とする）以上であるか否かをナビ側制御装置２６が判定する。そして、８０％以上であると判定した場合（ステップＳ１１０でＹｅｓ）には、渋滞度の情報の分布の傾向が類似しているものとしてステップＳ１１１に移る。また、８０％以上であると判定しなかった場合（ステップＳ１１０でＮｏ）には、ステップＳ１０５に戻ってフローを繰り返す。なお、ステップＳ１０５に戻ってフローを繰り返す場合には、現況の渋滞度の情報と同条件の新たな予測ＤＢ情報を、全ての条件について検討し終えるまで繰り返す（つまり、検索する）ことになる。   In step S110, the navigation-side control device 26 determines whether or not the ratio calculated in step S109 is equal to or greater than a predetermined threshold (for example, 80% in the present embodiment). If it is determined that it is equal to or greater than 80% (Yes in step S110), the process proceeds to step S111 on the assumption that the tendency of distribution of information on the degree of congestion is similar. If it is not determined that the value is 80% or more (No in step S110), the process returns to step S105 and the flow is repeated. When returning to step S105 and repeating the flow, the new prediction DB information having the same conditions as the current congestion degree information is repeated (that is, searched) until all the conditions are examined.

ステップＳ１１１では、現況の雲画像表示情報から所定の時間遡った過去の雲画像情報（本実施形態では、例えば５分前の雲画像表示情報とする）を雲画像表示情報履歴ＤＢからナビ側制御装置２６が読み出し、ステップＳ１１２に移る。ステップＳ１１２では、ステップＳ１０６で取得した予測ＤＢ情報から当該所定の時間（つまり、５分前）遡った過去の予測ＤＢ情報を、ナビ側通信装置１９を介して情報センタ４の予測ＤＢからナビ側制御装置２６が取得し、ステップＳ１１３に移る。   In step S111, past cloud image information (in this embodiment, for example, cloud image display information five minutes before) that is a predetermined time later than the current cloud image display information is controlled from the cloud image display information history DB by the navigation side control. The device 26 reads out and moves to step S112. In step S112, the past prediction DB information that has been traced back from the prediction DB information acquired in step S106 for the predetermined time (that is, five minutes ago) from the prediction DB of the information center 4 via the navigation side communication device 19 The control apparatus 26 acquires and moves to step S113.

ステップＳ１１３では、ステップＳ１１２で取得した予測ＤＢ情報（以下、５分前の予測ＤＢ情報と呼ぶ）をもとに、前述の雲画像表示情報生成処理を行って、５分前の予測ＤＢ情報をもとにした雲画像表示情報（以下、５分前の予測雲画像表示情報と呼ぶ）をナビ側制御装置２６が生成し、ステップＳ１１４に移る。   In step S113, based on the prediction DB information acquired in step S112 (hereinafter referred to as prediction DB information five minutes ago), the above-described cloud image display information generation process is performed, and the prediction DB information five minutes ago is obtained. The navigation side control device 26 generates the original cloud image display information (hereinafter referred to as predicted cloud image display information five minutes ago), and the process proceeds to step S114.

ステップＳ１１４では、ステップＳ１１１で読み出した５分前の雲画像表示情報について、ナビ側制御装置２６が数値化処理を行って図１２に示す一例のように数値化するとともに、ステップＳ１１３で生成した５分前の予測雲画像表示情報について、ナビ側制御装置２６が数値化処理を行って数値化し、ステップＳ１１５に移る。なお、ここでの数値化処理でも、前述の数値化処理と同様に、雲画像表示情報の生成単位ごとに渋滞度の情報の量的な度合いに合わせて数値化が行われる。   In step S114, the navigation-side control device 26 performs numerical processing on the cloud image display information five minutes ago read in step S111 and converts it into a numerical value as in the example shown in FIG. 12, and the 5 5 generated in step S113. For the predicted cloud image display information of minutes ago, the navigation-side control device 26 performs a digitization process to digitize, and the process proceeds to step S115. In the digitization process here, as in the above-described digitization process, the digitization is performed in accordance with the quantitative degree of the congestion degree information for each generation unit of the cloud image display information.

ステップＳ１１５では、ステップＳ１１４で数値化した５分前の雲画像表示情報を数値化したデータと５分前の予測雲画像表示情報を数値化したデータとについて、比較処理をナビ側制御装置２６が行って、ステップＳ１１６に移る。比較処理では、同一の雲画像表示情報の生成単位の領域について、当該５分前の雲画像表示情報を数値化したデータと当該５分前の予測雲画像表示情報を数値化したデータとを比較し、どれだけの割合で一致しているかを算出する。   In step S115, the navigation-side control device 26 performs a comparison process for the data obtained by digitizing the cloud image display information five minutes before that is digitized in step S114 and the data obtained by digitizing the predicted cloud image display information five minutes ago. Go to step S116. In the comparison process, the data obtained by digitizing the cloud image display information of the previous five minutes and the data obtained by digitizing the predicted cloud image display information of the previous five minutes are compared for the region of the same cloud image display information generation unit. And how much they match.

ステップＳ１１６では、ステップＳ１１５で算出した割合（つまり、一致率）とステップＳ１１２で取得した予測ＤＢ情報とを対応付けて、外部メモリ１８に含まれる候補リストＤＢにナビ側制御装置２６が保存し、ステップＳ１０５に戻ってフローを繰り返す。なお、ステップＳ１０５に戻ってフローを繰り返すことによって、現況の渋滞度の情報と同条件の新たな予測ＤＢ情報を全ての条件について検討し、可能な限り多くの、現況に似通った予測ＤＢ情報の候補を候補リストＤＢに保存することができる。   In step S116, the navigation-side control device 26 stores the ratio (that is, the matching rate) calculated in step S115 and the prediction DB information acquired in step S112 in association with each other in the candidate list DB included in the external memory 18, Returning to step S105, the flow is repeated. It should be noted that by returning to step S105 and repeating the flow, new prediction DB information under the same conditions as the current congestion degree information is examined for all conditions, and as many prediction DB information as similar to the current state are possible. Candidates can be stored in the candidate list DB.

そして、ステップＳ１１７では、候補リストＤＢに保存された予測ＤＢ情報の中から、ステップＳ１１５で算出した一致率が最も高かったものを、渋滞度の情報の分布の傾向が類似しているものとしてナビ側制御装置２６が選択し、ステップＳ１１に移る。   In step S117, the prediction DB information stored in the candidate list DB having the highest matching rate calculated in step S115 is navigated as having similar traffic degree information distribution trends. The side control device 26 selects and moves to step S11.

以上の構成によれば、現況について渋滞度の情報の分布の傾向が類似しているだけでなく、現況から遡った過去についても渋滞度の情報の分布の傾向が類似しているかを判定するので、将来の渋滞度の情報の分布により近い雲画像表示情報について、より正確に推定することが可能となる。   According to the above configuration, it is determined not only that the trend of the information on the degree of congestion is similar for the current situation, but also whether the tendency for the distribution of the information on the degree of congestion is similar in the past going back from the current situation. Thus, it is possible to more accurately estimate the cloud image display information that is closer to the distribution of information on the degree of traffic congestion in the future.

また、本実施形態では、扱うデータ量を減らして処理を高速化するために表示領域に絞って数値化処理や比較処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、前述の表示情報生成領域に絞って数値化処理や比較処理を行う構成としてもよい。   Further, in the present embodiment, the configuration in which the digitization process and the comparison process are performed only in the display area in order to reduce the amount of data to be handled and speed up the process is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, a numerical value process or a comparison process may be performed by focusing on the display information generation area described above.

なお、本実施形態では、ステップＳ１１５で算出した一致率が最も高かった予測ＤＢ情報をナビ側制御装置２６が選択してステップＳ１１に移る構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、数値化処理や比較処理を行わず、ステップＳ９で更新ありと判定した場合にナビ側制御装置２６で取得した現況の渋滞度の情報と日時の条件が合致する予測ＤＢ情報をナビ側制御装置２６が選択してステップＳ１１に移る構成としてもよい。   In the present embodiment, the configuration is shown in which the navigation-side control device 26 selects the predicted DB information having the highest matching rate calculated in step S115 and moves to step S11, but the present invention is not limited to this. For example, without performing the digitization process or the comparison process, when it is determined that there is an update in step S9, the navigation side control is performed on the prediction DB information in which the current congestion degree information acquired by the navigation side control device 26 matches the date and time conditions. The device 26 may select and move to step S11.

また、本実施形態では、現況についてと現況から遡った過去についてとの２段階に分けて比較処理を行う構成（つまり、ステップＳ１０９とステップＳ１１５）を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、現況の渋滞度の情報をもとに生成される雲画像表示情報と予測ＤＢ情報をもとに生成される雲画像表示情報とのそれぞれについて、現況のデータと現況から遡った過去のデータとの差分をとっておき、この差分同士を比較して例えば差分同士の差が所定の閾値以内であるか否かによって渋滞度の情報の分布の傾向が類似しているかを判定する構成としてもよい。これによれば、比較に用いるデータ量を抑えることができるので、処理を高速化することが可能になる。   Further, in the present embodiment, the configuration in which the comparison process is performed in two stages of the current state and the past going back from the current state (that is, step S109 and step S115) is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, for each of the cloud image display information generated based on the current congestion degree information and the cloud image display information generated based on the prediction DB information, the current data and the past data traced back from the current status It is good also as a structure which compares these differences and determines whether the tendency of distribution of the information of traffic congestion degree is similar by, for example, whether the difference between differences is less than a predetermined threshold value. According to this, since the amount of data used for comparison can be suppressed, the processing can be speeded up.

図４に戻って、ステップＳ１１では、ステップＳ１１７で選択した予測ＤＢ情報に時間的に前後する予測ＤＢ情報を、ナビ側通信装置１９を介して情報センタ４の予測ＤＢからナビ側制御装置２６が取得し、ステップＳ１２に移る。また、本実施形態では、一例として、ステップＳ１１７で選択した予測ＤＢ情報の５分後の予測ＤＢ情報と１０分後の予測ＤＢ情報とを取得するものとして以降の説明を続ける。なお、ステップＳ１１７で選択した予測ＤＢ情報から時間的に進んだ予測ＤＢ情報を取得するだけでなく、ステップＳ１１７で選択した予測ＤＢ情報から時間的に遡った予測ＤＢ情報を取得する構成としてもよい。   Returning to FIG. 4, in step S <b> 11, the navigation side control device 26 obtains the prediction DB information that is temporally around the prediction DB information selected in step S <b> 117 from the prediction DB of the information center 4 via the navigation side communication device 19. Acquire and move to step S12. Further, in the present embodiment, as an example, the following description is continued assuming that the prediction DB information after 5 minutes and the prediction DB information after 10 minutes of the prediction DB information selected in step S117 are acquired. In addition, it is good also as a structure which acquires not only the prediction DB information advanced temporally from the prediction DB information selected in step S117 but also the prediction DB information retroactive to time from the prediction DB information selected in step S117. .

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で取得した予測ＤＢ情報をもとに、前述の雲画像表示情報生成処理を行ってナビ側制御装置２６が予測雲画像表示情報を生成し、ステップＳ１３に移る。本実施形態の例では、５分後の予測雲画像表示情報と１０分後の予測雲画像表示情報をナビ側制御装置２６が生成する。なお、予測雲画像表示情報を生成する範囲は、ステップＳ１０１の表示情報生成範囲決定処理で決定された表示情報生成領域の範囲である。   In step S12, based on the prediction DB information acquired in step S11, the above-described cloud image display information generation process is performed, and the navigation-side control device 26 generates predicted cloud image display information, and the process proceeds to step S13. In the example of the present embodiment, the navigation-side control device 26 generates predicted cloud image display information after 5 minutes and predicted cloud image display information after 10 minutes. The range for generating the predicted cloud image display information is the range of the display information generation area determined by the display information generation range determination process in step S101.

ステップＳ１３では、車速センサ１４で検出した自車両の現在の速度（つまり、車速）をナビ側制御装置２６が取得し、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、ステップＳ１３で取得した車速をもとに表示タイマ設定処理を行う。表示タイマ設定処理では、ステップＳ１３で取得した車速に応じて、後述する時間的に前後する複数の時点ごとの雲画像を時系列に沿って順番に表示させる際の表示の切り替えの周期（以下、切り替え周期と呼ぶ）をナビ側制御装置２６が変更して設定する。なお、本実施形態の例では、時間的に前後する複数の時点ごとの雲画像として、ステップＳ１０２で生成した雲画像表示情報（つまり、現況の雲画像表示情報）に従った現況の雲画像と、５分後の予測雲画像表示情報に従った５分後の雲画像と、１０分後の予測雲画像表示情報に従った１０分後の雲画像と、を時系列に沿って順番に複数サイクルにわたって表示させるものとする。   In step S13, the navigation-side control device 26 acquires the current speed (that is, the vehicle speed) of the host vehicle detected by the vehicle speed sensor 14, and the process proceeds to step S14. In step S14, a display timer setting process is performed based on the vehicle speed acquired in step S13. In the display timer setting process, according to the vehicle speed acquired in step S13, a display switching cycle (hereinafter, referred to as “cloud display”) for displaying a cloud image for each of a plurality of time points, which will be described later in time, sequentially in time series. The navigation-side control device 26 changes and sets the switching cycle). In the example of the present embodiment, the current cloud image according to the cloud image display information generated in step S102 (that is, the current cloud image display information) is used as a cloud image for each of a plurality of points in time. A plurality of cloud images after 5 minutes according to predicted cloud image display information after 5 minutes and a cloud image after 10 minutes according to predicted cloud image display information after 10 minutes are sequentially arranged in time series. It shall be displayed over the cycle.

表示タイマ設定処理の一例としては、車速が５ｋｍ／ｈ未満の場合には、ユーザ（つまり、ドライバ）が危険を伴わずに表示装置２１の画面を注視することが可能な時間内に２サイクル以上表示を行うことができる切り替え周期を設定する。そして、車速が５ｋｍ／ｈ以上の場合には、車速が５ｋｍ／ｈ未満の場合の切り替え周期よりも長い周期となるように設定する。   As an example of the display timer setting process, when the vehicle speed is less than 5 km / h, two cycles or more within a time period during which the user (that is, the driver) can watch the screen of the display device 21 without danger. Set the switching cycle that can be displayed. And when a vehicle speed is 5 km / h or more, it sets so that it may become a period longer than the switching period in case a vehicle speed is less than 5 km / h.

例えば、車速が速くなるほど、表示装置２１の画面をユーザが注視できる余裕が少なくなるが、以上の構成によれば、車速が速くなるのに応じて切り替え周期を長くする（つまり、切り替えを遅くする）ことによって、ユーザの周辺視によっても雲画像を認識し易くなるようにし、雲画像の頻繁な注視によってユーザの意識が散漫とならないようにすることが可能になる。   For example, as the vehicle speed increases, there is less room for the user to gaze at the screen of the display device 21, but according to the above configuration, the switching cycle is lengthened as the vehicle speed increases (that is, the switching is delayed). Therefore, it is possible to easily recognize the cloud image even by the peripheral vision of the user, and it is possible to prevent the user's consciousness from being distracted by frequent gaze of the cloud image.

また、本実施形態では、車速が５ｋｍ／ｈ未満の場合と車速が５ｋｍ／ｈ以上の場合との２段階の車速に応じて切り替え周期を変更する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、図１３（ａ）に示すように、車速が速くなるごとに切り替え周期をリニアに長く設定していく構成としてもよい。また、図１３（ｂ）に示すように、車速が一定値以上速くなるごとに切り替え周期を多段階に長く設定していく構成としてもよい。なお、図１３（ａ）および図１３（ｂ）は、車速と切り替え周期との関係の一例を示す図であって、縦軸が切り替え周期を表しており、横軸が車速を表している。   In the present embodiment, the configuration in which the switching period is changed according to the two-stage vehicle speed when the vehicle speed is less than 5 km / h and when the vehicle speed is 5 km / h or more is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, as shown in FIG. 13A, the switching cycle may be set to be linearly long every time the vehicle speed increases. Further, as shown in FIG. 13 (b), the switching cycle may be set longer in multiple steps each time the vehicle speed increases by a certain value or more. FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating an example of the relationship between the vehicle speed and the switching cycle, where the vertical axis represents the switching cycle and the horizontal axis represents the vehicle speed.

ステップＳ１５では、現況の雲画像表示情報と自車両の現在位置と地図データとから、表示領域に表示させる現況の雲画像の描画処理をナビ側制御装置２６が行って、ステップＳ１６に移る。ステップＳ１６では、５分後の雲画像表示情報と自車両の現在位置と地図データとから、表示領域に表示させる５分後の雲画像の描画処理をナビ側制御装置２６が行って、ステップＳ１７に移る。ステップＳ１７では、１０分後の雲画像表示情報と自車両の現在位置と地図データとから、表示領域に表示させる１０分後の雲画像の描画処理をナビ側制御装置２６が行って、ステップＳ１８に移る。なお、描画処理自体は、表示装置２１に画像を表示させる周知の処理とすればよい。   In step S15, the navigation-side control device 26 performs a drawing process of the current cloud image to be displayed in the display area from the current cloud image display information, the current position of the host vehicle, and the map data, and the process proceeds to step S16. In step S16, from the cloud image display information after 5 minutes, the current position of the host vehicle, and the map data, the navigation-side control device 26 performs a drawing process of the cloud image after 5 minutes to be displayed in the display area. Move on. In step S17, the navigation-side control device 26 performs a drawing process of the cloud image after 10 minutes to be displayed in the display area from the cloud image display information after 10 minutes, the current position of the host vehicle, and the map data, and step S18. Move on. The drawing process itself may be a known process for displaying an image on the display device 21.

また、ステップＳ１５の描画処理によって表示される現況の雲画像、ステップＳ１６の描画処理によって表示される５分後の雲画像、およびステップＳ１７の描画処理によって表示される１０分後の雲画像（つまり、時間的に前後する複数の時点ごとの雲画像）を、ステップＳ１４の表示タイマ設定処理で設定された切り替え周期に従った周期で、ナビ側時系列に沿って順番に表示装置２１にナビ側制御装置２６が表示させる。よって、ナビ側制御装置２６は、請求項の表示制御手段としても機能する。なお、表示を切り替える周期についてはナビ側制御装置２６に備えられた図示しないタイマ等によってカウントする構成とすればよい。   Further, the current cloud image displayed by the drawing process in step S15, the cloud image after 5 minutes displayed by the drawing process in step S16, and the cloud image after 10 minutes displayed by the drawing process in step S17 (that is, , Cloud images at a plurality of points in time) are sequentially transmitted to the display device 21 along the navigation side time series in a cycle according to the switching cycle set in the display timer setting process in step S14. The control device 26 displays. Therefore, the navigation-side control device 26 also functions as display control means in the claims. In addition, what is necessary is just to set it as the structure which counts with the timer etc. which the navigation side control apparatus 26 was equipped with about the period which switches a display.

以上の構成によれば、時間の経過に従った渋滞度の情報の量的な度合いの分布の変化をユーザに示すことが可能になる。ここで、図１４（ａ）および図１４（ｂ）を用いて具体例を示す。図１４（ａ）は現況の雲画像の一例を示す図であって、図１４（ｂ）はその５分後の雲画像の一例を示す図である。なお、図１４（ａ）および図１４（ｂ）の図中の中央付近の円と矢印との組み合わさったシンボルが自車両の現在位置を示している。本例においては、図１４（ａ）に示す現況の雲画像に続いて図１４（ｂ）の５分後の雲画像を表示させることになるので、ユーザは現況から５分後にかけての渋滞度の分布の変化をもとに、今後の渋滞箇所の移動傾向を把握することが可能になる。よって、渋滞がユーザの運転する車両に対して近づいてきているのか、遠ざかっていっているのかをユーザが判別し易くなる。   According to the above configuration, it is possible to indicate to the user a change in the distribution of the quantitative degree of the information on the degree of congestion as time passes. Here, a specific example is shown using FIG. 14A and FIG. FIG. 14A is a diagram showing an example of a current cloud image, and FIG. 14B is a diagram showing an example of a cloud image after 5 minutes. In addition, the symbol which combined the circle | round | yen near the center and the arrow in the figure of Fig.14 (a) and FIG.14 (b) has shown the present position of the own vehicle. In this example, since the cloud image after 5 minutes in FIG. 14B is displayed following the current cloud image shown in FIG. 14A, the user can check the degree of traffic congestion after 5 minutes from the current state. Based on the change in the distribution of traffic, it becomes possible to grasp the future movement tendency of traffic jams. Therefore, it becomes easy for the user to determine whether the traffic is approaching or moving away from the vehicle driven by the user.

また、ステップＳ１８では、一定時間が経過したか否かをナビ側制御装置２６が判定する。なお、ここで言うところの一定時間とは任意に設定可能な時間であって、例えば数十秒程度とする構成としてもよい。そして、一定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）には、ステップＳ５に戻ってフローを繰り返す。また、一定時間が経過したと判定しなかった場合（ステップＳ１８でＮｏ）には、ステップＳ１３に戻ってフローを繰り返し、時系列に沿った雲画像のサイクル表示を続行する。   In step S18, the navigation-side control device 26 determines whether or not a certain time has elapsed. Note that the certain time mentioned here is a time that can be arbitrarily set, and may be configured to be, for example, about several tens of seconds. And when it determines with fixed time having passed (it is Yes at step S18), it returns to step S5 and repeats a flow. If it is not determined that the predetermined time has passed (No in step S18), the flow returns to step S13 to repeat the flow, and the cycle display of the cloud images along the time series is continued.

以上の構成によれば、自車両が走行する可能性の低い道路区間や自車両が走行する可能性の低い道路区間上の方向についての渋滞度の情報の地図画面上への表示を省略することが可能になる。よって、自車両の運行方針に影響を与える現象に対する自車両の状況をより把握し易くすることが可能になる。よって、ナビゲーションシステム１は請求項のナビゲーション装置に相当する。   According to the above configuration, it is possible to omit the display on the map screen of the degree of congestion on the road section where the host vehicle is unlikely to travel and the direction on the road section where the host vehicle is unlikely to travel. Is possible. Therefore, it becomes possible to make it easier to grasp the situation of the host vehicle with respect to a phenomenon that affects the operation policy of the host vehicle. Therefore, the navigation system 1 corresponds to the navigation device of the claims.

なお、ナビ側制御装置２６は、ステップＳ１１８で選択した予測ＤＢ情報に対応付けられている一致率をもとに、５分後、１０分後の雲画像等の将来を予測した雲画像の予想的中の確率の表示を表示装置２１に行わせる構成としてもよい。例えば、ステップＳ１１８で選択した予測ＤＢ情報に対応付けられている一致率を、将来を予測した雲画像の予想的中の確率として表示させる構成としてもよい。   Note that the navigation-side control device 26 predicts a cloud image that predicts the future such as a cloud image after 5 minutes and 10 minutes based on the matching rate associated with the prediction DB information selected at step S118. The display device 21 may be configured to display the probability of hitting. For example, it is good also as a structure which displays the coincidence rate matched with prediction DB information selected by step S118 as a probability in the cloud image which estimated the future.

また、本実施形態では、情報センタ４の記憶装置４１に予測ＤＢが含まれる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ナビゲーションシステム１の外部メモリ１８などのメモリに予測ＤＢを保持し、この外部メモリ１８などから予測ＤＢ情報をナビ側制御装置２６が取得して利用する構成としてもよい。よって、外部メモリ１８は、請求項の統計情報格納手段としても機能する。   Further, in the present embodiment, the configuration in which the prediction DB is included in the storage device 41 of the information center 4 is shown, but the configuration is not necessarily limited thereto. For example, the prediction DB may be held in a memory such as the external memory 18 of the navigation system 1 and the navigation-side control device 26 may acquire and use the prediction DB information from the external memory 18 or the like. Therefore, the external memory 18 also functions as statistical information storage means in the claims.

なお、本実施形態では、５分後の予測雲画像表示情報や１０分後の予測雲画像表示情報など、所定の時間後の予測雲画像表示情報をナビ側制御装置２６が生成する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ステップＳ９で更新ありと判定されるごと（つまり、現況の渋滞度の情報が更新されるごと）の予測雲画像表示情報を生成する構成としてもよい。   In the present embodiment, a configuration is shown in which the navigation-side control device 26 generates predicted cloud image display information after a predetermined time, such as predicted cloud image display information after 5 minutes and predicted cloud image display information after 10 minutes. However, this is not necessarily the case. For example, the predicted cloud image display information may be generated every time it is determined that there is an update in step S9 (that is, every time the current traffic jam degree information is updated).

また、本実施形態では、時系列に沿った雲画像のサイクル表示を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、現況の雲画像のみを表示させる構成としてもよい。この場合であっても、自車両が走行する可能性の低い道路区間や自車両が走行する可能性の低い道路区間上の方向についての渋滞度の情報の地図画面上への表示を省略することが可能なので、自車両の運行方針に影響を与える現象に対する自車両の状況をより把握し易くすることが可能になる。   Further, in the present embodiment, the configuration in which the cycle display of the cloud image along the time series is shown, but the present invention is not necessarily limited thereto. For example, only the current cloud image may be displayed. Even in this case, omission of displaying on the map screen the information on the degree of traffic congestion for the road section where the host vehicle is unlikely to travel or the direction of the road section where the host vehicle is unlikely to travel is omitted. Therefore, it becomes possible to make it easier to grasp the situation of the own vehicle with respect to a phenomenon that affects the operation policy of the own vehicle.

さらに、本実施形態では、現況の雲画像を表示させる場合に、ナビ側通信装置１９やＶＩＣＳ送受信機２０で受信した現況の渋滞度の情報をもとに現況の雲画像表示情報を生成する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、現在の日時と同じ日時についての予測ＤＢ情報に含まれる渋滞度の情報を現況の渋滞度の情報とナビ側制御装置２６が推定し、現在の日時と同じ日時についての予測ＤＢ情報を予測ＤＢからナビ側制御装置２６が取得し、この現在の日時と同じ日時についての予測ＤＢ情報をもとに雲画像表示情報生成処理を行って現況の雲画像を表示させるための雲画像表示情報を生成する構成としてもよい。なお、現在の日時と同じ日時についての予測ＤＢ情報に含まれる渋滞度の情報が請求項の推定情報に相当する。   Further, in the present embodiment, when displaying the current cloud image, the current cloud image display information is generated based on the current congestion degree information received by the navigation-side communication device 19 or the VICS transceiver 20. However, the present invention is not limited to this. For example, the information on the degree of congestion included in the prediction DB information for the same date and time as the current date and time is estimated by the navigation side control device 26 and the prediction DB information for the same date and time as the current date and time. Cloud image display information for displaying the current cloud image by performing cloud image display information generation processing based on the prediction DB information about the same date and time as the current date and time, which is acquired by the navigation side control device 26 from the DB. It is good also as composition to generate. Note that the information on the degree of congestion included in the prediction DB information for the same date and time as the current date and time corresponds to the estimated information in the claims.

また、本実施形態では、ナビゲーションシステム１がＶＩＣＳセンタ２やプローブ情報収集センタ３から道路交通情報を受信する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、車車間通信によって自車両以外の車両から道路交通情報を受信する構成としてもよい。   In the present embodiment, the navigation system 1 is configured to receive road traffic information from the VICS center 2 and the probe information collection center 3. However, the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure which receives road traffic information from vehicles other than the own vehicle by vehicle-to-vehicle communication.

なお、本実施形態では、ナビゲーションシステム１のナビ側制御装置２６で雲画像表示情報生成処理を行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、情報センタ４のセンタ側制御装置４３で雲画像表示情報生成処理を行う構成としてもよい。この場合には、ナビゲーションシステム１のナビ側通信装置１９から、自車両の現在位置、自車両の進行方向、目的地、案内経路など、自車両の経路案内に関連する情報である経路案内関連情報を情報センタ４に送信し、これらの情報を情報センタ４のセンタ側通信装置４２で受信し、センタ側制御装置４３での雲画像表示情報生成処理に利用する構成とすればよい。よって、センタ側通信装置４２は請求項の通信手段として機能する。なお、また、情報センタ４の記憶装置４１に地図データ等を保持し、センタ側制御装置４３での雲画像表示情報生成処理に利用する構成とすればよい。また、センタ側制御装置４３での雲画像表示情報生成処理で生成した雲画像表示情報をセンタ側通信装置４２からナビゲーションシステム１に送信し、ナビゲーションシステム１で雲画像表示情報に従った雲画像を表示させる構成とすればよい。   In addition, in this embodiment, although the structure which performs a cloud image display information generation process with the navigation side control apparatus 26 of the navigation system 1 was shown, it does not necessarily restrict to this. For example, a cloud image display information generation process may be performed by the center side control device 43 of the information center 4. In this case, route guidance related information that is information related to route guidance of the host vehicle, such as the current position of the host vehicle, the traveling direction of the host vehicle, the destination, and the guidance route, from the navigation side communication device 19 of the navigation system 1 May be transmitted to the information center 4, received by the center side communication device 42 of the information center 4, and used for the cloud image display information generation processing in the center side control device 43. Therefore, the center side communication device 42 functions as the communication means of the claims. In addition, the map data or the like may be stored in the storage device 41 of the information center 4 and used for the cloud image display information generation processing in the center side control device 43. Further, the cloud image display information generated by the cloud image display information generation process in the center side control device 43 is transmitted from the center side communication device 42 to the navigation system 1, and the cloud image according to the cloud image display information is transmitted by the navigation system 1. What is necessary is just to make it the structure displayed.

また、本実施形態では、渋滞度の情報や区間所要時間の情報などの道路交通情報をもとに雲画像表示情報生成処理を行って、地図画面上に重畳して雲画像を表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、紫外線量の情報や日射量の情報や日の出による日光の当たる範囲の情報や雨雲の情報や気温の情報や信号機の点灯色（青色、赤色、黄色）の情報等の、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える、少なくとも時間経過に伴って量的な変化が生じる現象の情報も同様にして雲画像表示情報生成処理を行って、地図画面上に重畳して雲画像を表示させることが可能である。   In the present embodiment, the cloud image display information generation process is performed on the basis of road traffic information such as information on the degree of traffic congestion and the time required for the section, and the cloud image is displayed superimposed on the map screen. Although shown, it is not necessarily limited to this. For example, the vehicle that the user drives, such as information on the amount of ultraviolet rays, information on the amount of solar radiation, information on the range of sunlight exposed to the sun, information on rain clouds, information on the temperature, and information on the lighting color (blue, red, yellow) of the traffic light The cloud image display information generation process is also performed in the same way for information on the phenomenon that causes a quantitative change with the passage of time, which affects the operation policy of the cloud, and the cloud image is displayed superimposed on the map screen Is possible.

さらに、津波の情報や緊急車両の位置の情報等の、ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える、少なくとも時間経過に伴って変化が生じる現象の情報については、量的な度合いを考慮せずに雲画像表示情報生成処理と同様の処理を行って、地図画面上に雲画像を表示させることが可能である。   Furthermore, for information on phenomena that affect the operation policy of vehicles driven by the user, such as tsunami information and emergency vehicle position information, at least take into account the quantitative degree. The cloud image can be displayed on the map screen by performing the same process as the cloud image display information generation process.

なお、津波の情報や緊急車両の位置の情報など、必ずしも下層に位置する地図の画像が見えるようになっている必要がない情報の場合には、雲画像を半透過の画像としない構成としてもよい。   In the case of information such as tsunami information and emergency vehicle position information that does not necessarily require the map image located below to be visible, the cloud image may not be a translucent image. Good.

また、操作スイッチ群２３やリモコン２４の操作指示に従って、以上に述べた複数の種類の雲画像の表示を切り替えることができる構成としてもよい。   Further, the display of the plurality of types of cloud images described above may be switched in accordance with operation instructions from the operation switch group 23 and the remote controller 24.

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the technical means disclosed in different embodiments can be appropriately combined. Such embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

１ ナビゲーションシステム（ナビゲーション装置）、２ ＶＩＣＳセンタ、３ プローブ情報収集センタ、４ 情報センタ、１１ 位置検出器、１２ 地磁気センサ、１３ ジャイロスコープ、１４ 車速センサ、１５ ＧＰＳ受信機、１６ 地図データ入力器、１７ 記憶媒体、１８ 外部メモリ（過去情報格納手段、重畳表示用情報格納手段、統計情報格納手段）、１９ ナビ側通信装置、２０ ＶＩＣＳ送受信機、２１ 表示装置、２２ 音声出力装置、２３ 操作スイッチ群、２４ リモコン、２５ リモコンセンサ、２６ ナビ側制御装置（経路探索手段、進行方向決定手段、運行方針関連情報取得手段、表示情報生成手段、統計情報取得手段、表示制御手段）、４１ 記憶装置、４２ センタ側通信装置（通信手段）、４３ センタ側制御装置（経路探索手段、進行方向決定手段、運行方針関連情報取得手段、表示情報生成手段、統計情報取得手段）、１００ 道路交通情報案内システム（案内システム） 1 navigation system (navigation device), 2 VICS center, 3 probe information collection center, 4 information center, 11 position detector, 12 geomagnetic sensor, 13 gyroscope, 14 vehicle speed sensor, 15 GPS receiver, 16 map data input device, 17 storage medium, 18 external memory (past information storage means, superimposed display information storage means, statistical information storage means), 19 navigation side communication device, 20 VICS transceiver, 21 display device, 22 voice output device, 23 operation switch group , 24 remote control, 25 remote control sensor, 26 navigation side control device (route search means, traveling direction determination means, operation policy related information acquisition means, display information generation means, statistical information acquisition means, display control means), 41 storage device, 42 Center side communication device (communication means), 43 Center side control device (Route search means, travel direction determination means, operation policy related information acquisition means, display information generation means, statistical information acquisition means), 100 road traffic information guidance system (guidance system)

Claims (26)

ユーザの運転する車両の運行方針に影響を与える、少なくとも時間経過に伴って変化が生じる現象の情報である運行方針関連情報を示す画像を地図画面上に重畳して表示させるナビゲーション装置であって、
前記車両が通行し得る経路である通行候補経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索した通行候補経路を前記車両が通行する場合の、当該通行候補経路中の各道路区間における前記車両の進行方向を決定する進行方向決定手段と、
前記運行方針関連情報を取得する運行方針関連情報取得手段と、
前記運行方針関連情報取得手段で取得した運行方針関連情報をもとに、前記経路探索手段で探索した通行候補経路および前記進行方向決定手段で決定した前記車両の進行方向を考慮して、前記地図画面上に表示させる運行方針関連情報を示す画像の情報である重畳表示用情報を生成する表示情報生成手段と、
前記表示情報生成手段で生成した前記重畳表示用情報に従った前記運行方針関連情報を示す画像を前記地図画面上に重畳して表示させる表示制御手段と、を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that superimposes and displays on a map screen an image indicating operation policy related information that is information on a phenomenon that affects the operation policy of a vehicle driven by a user and changes with time.
Route search means for searching for a candidate route that is a route that the vehicle can pass;
A traveling direction determination means for determining a traveling direction of the vehicle in each road section in the candidate passage when the vehicle passes the candidate passage searched by the route search means;
An operation policy related information acquisition means for acquiring the operation policy related information;
Based on the operation policy related information acquired by the operation policy related information acquisition unit, the map is determined in consideration of the travel candidate route searched by the route search unit and the traveling direction of the vehicle determined by the traveling direction determination unit. Display information generating means for generating information for superimposed display, which is information of an image indicating operation policy related information to be displayed on the screen;
Navigation comprising: display control means for superimposing and displaying on the map screen an image showing the operation policy related information according to the superimposed display information generated by the display information generating means. apparatus. 前記表示情報生成手段は、前記重畳表示用情報として、前記運行方針関連情報を示す半透過の画像の情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display information generation unit generates information of a translucent image indicating the operation policy related information as the superimposed display information. 前記運行方針関連情報は、少なくとも時間経過に伴って量的な変化が生じる現象の情報であって、
前記表示情報生成手段は、前記重畳表示用情報として、前記運行方針関連情報の量的な度合いに応じて前記運行方針関連情報を示す半透過の画像の情報を生成することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。 The operation policy related information is information of a phenomenon in which a quantitative change occurs at least with the passage of time,
The display information generating means generates semi-transparent image information indicating the operation policy related information according to a quantitative degree of the operation policy related information as the superimposed display information. 3. The navigation device according to 2. 前記表示情報生成手段は、前記重畳表示用情報として、前記運行方針関連情報の量的な度合いに応じて、色相、明度、および彩度の色の要素のうちの少なくともいずれかの度合いを変化させた前記運行方針関連情報を示す半透過の画像の情報を生成することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。   The display information generation means changes the degree of at least one of hue, lightness, and saturation color elements as the superimposed display information according to the quantitative degree of the operation policy related information. The navigation device according to claim 3, wherein information of a translucent image indicating the operation policy related information is generated. 前記表示情報生成手段は、前記運行方針関連情報取得手段で取得した運行方針関連情報をもとに、前記経路探索手段で探索した通行候補経路上の各道路区間の、前記進行方向決定手段で決定した前記車両の進行方向についての前記運行方針関連情報に絞って、前記重畳表示用情報を生成することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。   The display information generating means is determined by the traveling direction determining means for each road section on the candidate road route searched by the route searching means based on the operation policy related information acquired by the operation policy related information acquiring means. The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the superimposed display information is generated by focusing on the operation policy related information about the traveling direction of the vehicle. 前記表示情報生成手段は、前記通行候補経路上に、前記進行方向決定手段で決定した前記車両の進行方向を２通り含む道路区間が存在した場合には、当該道路区間のその２通りの進行方向についての前記運行方針関連情報のうち、量的な度合いがより高い方の運行方針関連情報を当該道路区間についての運行方針関連情報とし、前記重畳表示用情報を生成することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。   The display information generating means, when there are road sections including two kinds of traveling directions of the vehicle determined by the traveling direction determining means on the passage candidate route, the two traveling directions of the road section. The information for superimposition display is generated by using, as the operation policy related information for the road section, the operation policy related information having a higher quantitative degree among the operation policy related information about the road section. 5. The navigation device according to 5. 前記表示情報生成手段は、前記通行候補経路上に、前記進行方向決定手段で決定した前記車両の進行方向を２通り含む道路区間が存在した場合には、当該道路区間のその２通りの進行方向についてのそれぞれの前記運行方針関連情報の量的な度合いを平均して得られた運行方針関連情報を当該道路区間についての運行方針関連情報とし、前記重畳表示用情報を生成することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。   The display information generating means, when there are road sections including two kinds of traveling directions of the vehicle determined by the traveling direction determining means on the passage candidate route, the two traveling directions of the road section. The operation policy related information obtained by averaging the quantitative degree of each of the operation policy related information about is used as the operation policy related information for the road section, and the superimposed display information is generated. The navigation device according to claim 5. 前記表示情報生成手段は、量的な度合いが同一の前記運行方針関連情報同士が隣り合わせになる場合には、当該運行方針関連情報同士を統合して表示させるように前記重畳表示用情報を生成することを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。   When the operation policy related information having the same quantitative degree is adjacent to each other, the display information generating means generates the superimposed display information so that the operation policy related information is integrated and displayed. The navigation device according to any one of claims 3 to 7, wherein 前記表示情報生成手段は、前記運行方針関連情報を示す画像として、前記色の要素の度合いが異なる前記半透過の画像同士が隣り合うことになる場合には、当該半透過の画像同士の境目がグラデーションで示されるように前記運行方針関連情報を示す画像を生成することを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。   In the case where the semi-transparent images having different degrees of the color elements are adjacent to each other as the image indicating the operation policy related information, the display information generation unit has a boundary between the semi-transparent images. The navigation device according to any one of claims 4 to 8, wherein an image indicating the operation policy related information is generated as indicated by gradation. 前記表示情報生成手段は、
前記重畳表示用情報を生成する範囲である情報生成範囲として、前記表示情報生成手段で前記地図画面上に実際に表示させる範囲よりも広い範囲を設定しているとともに、
前記情報生成範囲を、前記車両の現在位置と前記通行候補経路、および前記車両の進行方向に対する前記車両の進路の振れ幅のうちの少なくともいずれかに基づいて設定していることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。 The display information generating means
As the information generation range that is the range for generating the superimposed display information, a range wider than the range that is actually displayed on the map screen by the display information generation means is set,
The information generation range is set on the basis of at least one of a current position of the vehicle, the path candidate route, and a swing width of the vehicle path with respect to a traveling direction of the vehicle. Item 10. The navigation device according to any one of Items 1 to 9. 前記表示情報生成手段は、前記車両の現在位置と前記通行候補経路とに基づいて前記情報生成範囲を設定する場合に、所定の期間の間に前記車両が走行可能な距離を考慮して、前記情報生成範囲を設定することを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。   When the information generation range is set based on the current position of the vehicle and the passage candidate route, the display information generation unit considers a distance that the vehicle can travel during a predetermined period, and The navigation apparatus according to claim 10, wherein an information generation range is set. 前記経路探索手段は、前記車両が出発地から目的地に到達できる移動経路として取り得る経路を探索することによって、前記通行候補経路を探索することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。   The route search means searches for the passage candidate route by searching for a route that the vehicle can take as a travel route that can reach the destination from a departure place. The navigation device according to item. 前記経路探索手段は、過去に前記車両が通行した移動経路の履歴をもとに、前記車両が通行し得る経路を予測することによって、前記通行候補経路を探索することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。   2. The route searching means searches for the passage candidate route by predicting a route that the vehicle can pass based on a history of travel routes that the vehicle has passed in the past. The navigation apparatus of any one of -12. 前記運行方針関連情報取得手段で取得する前記運行方針関連情報は、現況の運行方針関連情報である現況情報と過去の運行方針関連情報が統計処理された情報である統計情報をもとに推定された運行方針関連情報である推定情報とのうちの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。   The operation policy related information acquired by the operation policy related information acquisition means is estimated based on the current status information which is the current operation policy related information and the statistical information which is the information obtained by statistically processing the past operation policy related information. The navigation device according to any one of claims 1 to 13, wherein the navigation device is at least one of estimated information which is information related to the operating policy. 前記運行方針関連情報は、渋滞の度合いを示す渋滞度の情報、および通行に要する時間を示す区間所要時間の情報のうちのいずれかの道路交通情報であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。   15. The traffic policy related information is road traffic information of any one of information on a degree of traffic jam indicating a degree of traffic jam and information on a section required time indicating a time required for traffic. The navigation device according to any one of the above. 前記表示情報生成手段は、
前記通行候補経路上に、前記進行方向決定手段で決定した前記車両の進行方向についての前記運行方針関連情報としての前記道路交通情報が、前記運行方針関連情報取得手段で取得されていなかった道路区間である未情報道路区間が存在した場合には、
当該未情報道路区間から所定の範囲内に存在する道路区間のうちの、当該未情報道路区間における前記車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての前記道路交通情報の量的な度合いを平均して得られた道路交通情報を、当該未情報道路区間についての道路交通情報とし、前記重畳表示用情報を生成することを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション装置。 The display information generating means
The road section in which the road traffic information as the operation policy related information about the travel direction of the vehicle determined by the travel direction determination means is not acquired by the operation policy related information acquisition means on the passage candidate route If there is an unknown road section
Of the road sections existing within a predetermined range from the unknown road section, the quantitative degree of the road traffic information about the traveling direction along which the flow of the vehicle in the unknown road section is flowing. 16. The navigation device according to claim 15, wherein the road traffic information obtained by averaging is used as road traffic information for the uninformation road section, and the superimposed display information is generated. 前記表示情報生成手段は、
前記通行候補経路上に、前記進行方向決定手段で決定した前記車両の進行方向についての前記運行方針関連情報としての前記道路交通情報が、前記運行方針関連情報取得手段で取得されていなかった道路区間である未情報道路区間が存在した場合には、
当該未情報道路区間から所定の範囲内に存在する道路区間のうちの、当該未情報道路区間における前記車両の進行方向に流れが沿っている進行方向についての前記道路交通情報であって量的な度合いが最も高い道路交通情報を、当該未情報道路区間についての道路交通情報とし、前記重畳表示用情報を生成することを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション装置。 The display information generating means
The road section in which the road traffic information as the operation policy related information about the travel direction of the vehicle determined by the travel direction determination means is not acquired by the operation policy related information acquisition means on the passage candidate route If there is an unknown road section
Of the road sections existing within a predetermined range from the unidentified road section, the road traffic information regarding the traveling direction in which the flow is along the traveling direction of the vehicle in the unidentified road section is quantitative. 16. The navigation device according to claim 15, wherein the road traffic information having the highest degree is used as road traffic information for the uninformation road section, and the superimposed display information is generated. 前記表示情報生成手段は、時間的に前後する複数の時点ごとの重畳表示用情報を生成するとともに、
前記表示制御手段は、前記表示情報生成手段で生成した前記時間的に前後する複数の時点ごとの重畳表示用情報に従った前記運行方針関連情報を示す画像を、時系列に沿って順番に表示させることを特徴とする請求項１４〜１７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。 The display information generation means generates superimposed display information for each of a plurality of points in time.
The display control means sequentially displays images showing the operation policy related information according to the superimposed display information for each of a plurality of time points that are generated before and after the time generated by the display information generating means in time series. The navigation device according to any one of claims 14 to 17, wherein the navigation device is used. 前記統計情報を取得する統計情報取得手段をさらに備え、
前記表示情報生成手段は、
前記運行方針関連情報取得手段で取得した前記現況情報をもとに前記重畳表示用情報を生成するとともに、前記統計情報取得手段で取得した前記統計情報をもとに前記重畳表示用情報を生成し、
当該現況情報をもとに生成された重畳表示用情報である現況重畳表示用情報と分布の傾向が類似した、前記統計情報をもとに生成された重畳表示用情報である予測重畳表示用情報を検索するとともに、
当該現況重畳表示用情報と分布の傾向が類似した前記予測重畳表示用情報が検索によって得られた場合には、前記検索で得られた予測重畳表示用情報から時間的に進んだ予測重畳表示用情報を、前記統計情報取得手段で取得した前記統計情報をもとに生成して、生成したこの予測重畳表示用情報を当該現況重畳表示用情報から時間的に進んだ将来の現況重畳表示用情報と推定し、時間的に前後する複数の時点ごとの前記重畳表示用情報を生成することを特徴とする請求項１８に記載のナビゲーション装置。 Further comprising statistical information acquisition means for acquiring the statistical information;
The display information generating means
The superimposed display information is generated based on the current status information acquired by the operation policy related information acquisition unit, and the superimposed display information is generated based on the statistical information acquired by the statistical information acquisition unit. ,
Predictive superimposed display information, which is information for superimposed display generated based on the statistical information, having a distribution tendency similar to the information for current superimposed display, which is information for superimposed display generated based on the current status information. And searching for
When the information for superimposing display of the present state is similar to the information for superimposing display of the current situation, and the information for predictive superimposing display is obtained by the search, Information is generated based on the statistical information acquired by the statistical information acquisition means, and the generated current superimposed display information that is temporally advanced from the current superimposed display information to the generated predicted superimposed display information. The navigation apparatus according to claim 18, wherein the information for superimposing display is generated for each of a plurality of time points that are estimated in time. 前記表示情報生成手段で生成した前記重畳表示用情報を順次格納していくことによって、過去に生成した過去の重畳表示用情報を蓄積していく重畳表示用情報格納手段をさらに備え、
前記表示情報生成手段は、
前記現況重畳表示用情報と分布の傾向が類似した前記予測重畳表示用情報が検索によって得られた場合に、
前記重畳表示用情報格納手段から、当該現況重畳表示用情報から所定の時間遡った過去の重畳表示用情報を取得するとともに、
前記検索で得られた予測重畳表示用情報から当該所定の時間遡った過去の予測重畳表示用情報を、前記統計情報取得手段で取得した前記統計情報をもとに生成し、
当該過去の重畳表示用情報と当該過去の予測重畳表示用情報との分布の傾向が類似するか否かを判定して、
類似すると判定した場合には、前記検索で得られた予測重畳表示用情報から時間的に進んだ予測重畳表示用情報を、前記統計情報取得手段で取得した前記統計情報をもとに生成して、生成したこの予測重畳表示用情報を当該現況重畳表示用情報から時間的に進んだ将来の現況重畳表示用情報と推定することを特徴とする請求項１９に記載のナビゲーション装置。 It further comprises superimposition display information storage means for accumulating past superposition display information generated in the past by sequentially storing the superposition display information generated by the display information generation means,
The display information generating means
When the information for superimposition display similar to the current superimposition display information and the information for prediction superposition display similar in distribution are obtained by search,
From the superimposed display information storage means, obtain the past superimposed display information that has been traced a predetermined time from the current superimposed display information,
Generate the information for the predicted superimposed display in the past, which is traced from the predicted superimposed display information obtained in the search, based on the statistical information acquired by the statistical information acquisition means,
It is determined whether or not the distribution trends of the past superimposed display information and the past predicted superimposed display information are similar,
If it is determined that the information is similar, the prediction superimposed display information that is temporally advanced from the predicted superimposed display information obtained by the search is generated based on the statistical information acquired by the statistical information acquisition means. 20. The navigation apparatus according to claim 19, wherein the generated predicted superimposed display information is estimated as future current superimposed display information that is temporally advanced from the current superimposed display information. 前記車両の速度を検出する車速センサをさらに備え、
前記表示制御手段は、前記車速センサで検出した前記車両の速度に応じて、前記時系列に沿って順番に表示させる際の表示の切り替えの周期を変更することを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。 A vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle;
21. The display control unit changes a display switching period when displaying the images in order along the time series according to the speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor. The navigation device according to any one of the above. 前記運行方針関連情報取得手段は、一定の期間ごとに新たな前記運行方針関連情報を取得するとともに、
前記表示情報生成手段は、前記時間的に前後する複数の時点ごとの重畳表示用情報として、前記一定の期間ごとの重畳表示用情報を生成し、
前記表示制御手段は、前記表示情報生成手段で生成した前記一定の期間ごとの重畳表示用情報に従った前記運行方針関連情報を示す画像を、時系列に沿って順番に表示させることを特徴とする請求項１８〜２１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。 The operation policy related information acquisition means acquires the new operation policy related information every certain period,
The display information generating means generates the superimposed display information for each certain period as the superimposed display information for each of a plurality of points in time.
The display control means causes the images indicating the operation policy related information according to the superimposed display information for each fixed period generated by the display information generating means to be displayed in order in time series. The navigation device according to any one of claims 18 to 21. 前記統計情報を格納する統計情報格納手段をさらに備え、
前記統計情報取得手段は、前記統計情報格納手段から前記統計情報を取得することを特徴とする請求項１９〜２２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。 Statistical information storage means for storing the statistical information;
The navigation apparatus according to any one of claims 19 to 22, wherein the statistical information acquisition unit acquires the statistical information from the statistical information storage unit. 前記統計情報取得手段は、前記統計情報を格納する前記車両外の情報センタから前記統計情報を取得することを特徴とする請求項１９〜２３に記載のナビゲーション装置。   The navigation apparatus according to any one of claims 19 to 23, wherein the statistical information acquisition unit acquires the statistical information from an information center outside the vehicle that stores the statistical information. ユーザの運転する車両の経路の情報および前記車両の現在位置の情報のうちの少なくともいずれかの情報を含む前記車両の経路案内に関連する情報である経路案内関連情報を示す画像を地図画面上に重畳して表示させるナビゲーション装置との間で情報の送受信を行う通信手段を備えている情報センタであって、
前記ナビゲーション装置から前記通信手段によって得られる前記経路案内関連情報をもとに、前記車両が通行し得る経路である通行候補経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索した通行候補経路を前記車両が通行する場合の、当該通行候補経路中の各道路区間における前記車両の進行方向を決定する進行方向決定手段と、
前記車両の運行方針に影響を与える、少なくとも時間経過に伴って変化が生じる現象の情報である運行方針関連情報を取得する運行方針関連情報取得手段と、
前記運行方針関連情報取得手段で取得した運行方針関連情報をもとに、前記経路探索手段で探索した通行候補経路および前記進行方向決定手段で決定した前記車両の進行方向を考慮して、前記地図画面上に表示させる運行方針関連情報を示す画像の情報である重畳表示用情報を生成する表示情報生成手段と、を備え、
前記表示情報生成手段で生成した前記重畳表示用情報を前記通信手段によって前記ナビゲーション装置に送信し、当該重畳表示用情報に従った前記運行方針関連情報を示す画像を前記ナビゲーション装置において前記地図画面上に重畳して表示させることを特徴とする情報センタ。 An image showing route guidance related information, which is information related to route guidance of the vehicle, including information on the route of the vehicle driven by the user and information on the current position of the vehicle on the map screen An information center comprising a communication means for transmitting and receiving information to and from a navigation device to be displayed in a superimposed manner,
Route search means for searching for a candidate route that is a route that the vehicle can pass based on the route guidance related information obtained by the communication means from the navigation device;
A traveling direction determination means for determining a traveling direction of the vehicle in each road section in the candidate passage when the vehicle passes the candidate passage searched by the route search means;
An operation policy related information acquisition means for acquiring operation policy related information that is information of a phenomenon that affects the operation policy of the vehicle and at least changes with time.
Based on the operation policy related information acquired by the operation policy related information acquisition unit, the map is determined in consideration of the travel candidate route searched by the route search unit and the traveling direction of the vehicle determined by the traveling direction determination unit. Display information generating means for generating information for superimposed display, which is information of an image indicating operation policy related information to be displayed on the screen,
The information for superimposed display generated by the display information generating means is transmitted to the navigation device by the communication means, and an image showing the operation policy related information according to the information for superimposed display is displayed on the map screen in the navigation device. An information center characterized by being displayed in a superimposed manner. ユーザの運転する車両の経路の情報および前記車両の現在位置の情報のうちの少なくともいずれかの情報を含む前記車両の経路案内に関連する情報である経路案内関連情報を示す画像を地図画面上に重畳して表示させるナビゲーション装置と、
請求項２５に記載の情報センタと、を含む案内システム。 An image showing route guidance related information, which is information related to route guidance of the vehicle, including information on the route of the vehicle driven by the user and information on the current position of the vehicle on the map screen A navigation device for superimposing and displaying;
An information center including the information center according to claim 25.
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