JP5087358B2 - 作業車両のペダルロック制御装置 - Google Patents
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Description
第1の検出手段を、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出手段とし、第2の検出手段を、ブレーキペダルの操作によりブレーキ装置に作用するブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段とすることもできる。
走行車速を検出する車速検出手段をさらに有し、ロック手段により走行ペダルがロックされた状態で、車速検出手段により検出された車速が所定値以下の状態が所定時間継続して検出されると、ロック手段のロックを解除することもできる。
車両の前後進指令を検出する前後進検出手段をさらに有し、ロック手段により走行ペダルがロックされた状態で、前後進検出手段により後進指令、中立指令のいずれかが検出されると、ロック手段のロックを解除することもできる。
図1は、本実施の形態に係るペダルロック制御装置を有する作業車両の油圧回路図である。とくにホイール式油圧ショベル等、タイヤを装備して作業現場や一般道路を走行する作業車両の走行用油圧回路図である。
(1)ペダルロック
前後進切換スイッチ25をF位置に操作し、走行ペダル7を踏み込み操作すると、油圧ポンプ2から油圧モータ3に圧油が供給され、車両は前進走行する。このとき走行ペダル7を最大に踏み込み、かつ、車速vが所定値v1以上となった状態で、運転者が操作スイッチ26をオンすると、ペダルロック条件が成立する。これによりソレノイド73が励磁され、ロック装置70が作動し、走行ペダル7が最大踏み込み状態でロックされる(ステップS15)。
走行ペダル7のロック時に、ブレーキペダル14を操作すると、ブレーキ操作検出器21がオンし、ロック解除条件が成立する。これによりソレノイド73が消磁され、ロック装置70が解除される(ステップ5→ステップS13)。ブレーキペダル14の操作によりブレーキ圧Pbが所定値Pb0以上になったときも、ソレノイド73が消磁され、ロック装置70が解除される(ステップS6→ステップS13)。このため、ブレーキ操作検出器21が故障しても、運転者のペダルロック解除の意思を確実に検出でき、ロック装置70をタイミングよく解除できる。
(1)走行ペダル7が最大に踏み込み操作され、かつ、車速vが所定値v1以上の状態で、操作スイッチ26がオンされると(ロック作動条件成立)、走行ペダル7をロックするようにした。これにより操作スイッチ26のオンによる運転者のペダルロックの意思を適切に判断することができ、操作スイッチ26を誤操作した際に走行ペダル7が不所望にロックされることを防止できる。
(3)低速走行時には走行ペダル7がロックされず、走行ペダル7による車速調整をスムーズに行うことができる。
(4)走行ペダル7の最大踏み込み操作を条件としてロック装置70を作動するようにしたので、運転者のペダルロックの意思を確実に検出できる。
(5)最高車速で走行する意思が検出された場合にのみ走行ペダル7がロックされることになり、ペダルロックをタイミングよく作動できる。
(6)走行ペダル7を最大踏み込み状態でソレノイド73の励磁によりロックするようにしたので、構成が簡単である。
(9)走行ペダル7の後踏み部7bの踏み込みによる戻し操作を条件としてロック装置70を解除するようにしたので、走行ペダル7が強制的に戻し操作された場合には、走行ペダル7が再度最大に踏み込まれてもロックされず、不所望なペダルロックを防止できる。
(10)車速vが所定値v0以下の状態が所定時間継続を条件としてロック装置70を解除するようにしたので、走行状況に応じてペダルロックを適切に解除できる。
(11)走行状況により車速が瞬間的に所定値v0以下になった場合やノイズ等により車速信号が瞬間的に所定値v0以下になった場合は、所定時間が継続していないのでロック装置70は解除されず、ロック装置70を安定して作動できる。
(13)ブレーキ圧検出器22が故障したときはロック装置70が作動せず、仮にロック装置70が作動中であればロック装置70を解除するようにしたので、ブレーキ操作を確実に検出できる状況でのみペダルロックが許可され、安全である。
(14)操作スイッチ26の押圧操作によりペダルロック指令とロック解除指令を交互に出力するようにしたので、操作が容易である。
3 油圧モータ
4 走行用制御弁
7 走行ペダル
14 ブレーキペダル
20 コントローラ
21 ブレーキ操作検出器
22 ブレーキ圧検出器
23 車速検出器
24 走行操作検出器
25 前後進切換スイッチ
26 操作スイッチ
70 ロック装置
Claims (4)
- 走行ペダルの操作量に応じて走行用油圧モータを駆動するモータ駆動手段と、
前記走行ペダルを操作状態でロック(固定)するロック手段と、
運転者の操作により、前記ロック手段による前記走行ペダルのロックおよびロック解除を指令する指令手段と、
前記ロック手段を解除する運転者の意思が反映された操作であり、前記指令手段とは別の単一の減速操作によって発生する異なる2つの信号変化をそれぞれ検出する第1および第2の検出手段と、
前記ロック手段により前記走行ペダルがロックされた状態で、少なくとも前記第1および第2の検出手段のいずれか一方により検出される前記信号変化に基づき、前記ロック手段のロックを解除するロック制御手段とを備えることを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両のペダルロック制御装置において、
前記第1の検出手段は、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出手段であり、
前記第2の検出手段は、前記ブレーキペダルの操作によりブレーキ装置に作用するブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出手段であることを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両のペダルロック制御装置において、
走行車速を検出する車速検出手段をさらに有し、
前記ロック制御手段は、前記ロック手段により前記走行ペダルがロックされた状態で、前記車速検出手段により検出された車速が所定値以下の状態が所定時間継続して検出されると、前記ロック手段のロックを解除することを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両のペダルロック制御装置において、
車両の前後進指令を検出する前後進検出手段をさらに有し、
前記ロック制御手段は、前記ロック手段により前記走行ペダルがロックされた状態で、前記前後進検出手段により後進指令、中立指令のいずれかが検出されると、前記ロック手段のロックを解除することを特徴とする作業車両のペダルロック制御装置。
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