JP5086667B2 - Hybrid vehicle - Google Patents

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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
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Description

本発明は、ハイブリッド車両に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle.

従来、ハイブリッド車両と言われる中には、エンジン出力と電動モータ出力とを併用した機械・電気ハイブリッド型（特許文献１）、エンジン出力と油圧モータ出力とを併用した機械・油圧ハイブリッド型が知られている。   Conventionally, among hybrid vehicles, a mechanical / electric hybrid type using both engine output and electric motor output (Patent Document 1) and a mechanical / hydraulic hybrid type using both engine output and hydraulic motor output are known. ing.

前者の機械・電気ハイブリッド型はさらに、エンジン出力と電動モータ出力とを動力合成手段にて合成し、この動力合成手段からの出力で被駆動部を駆動するパラレル式と、エンジン出力でジェネレータを駆動し、ジェネレータからの電気エネルギで電動モータを駆動し、この電動モータの出力のみで被駆動部を駆動するシリーズ式とに大別される。   The former mechanical / electric hybrid type further combines the engine output and the electric motor output by the power combining means, and drives the driven part by the output from the power combining means, and the generator is driven by the engine output. The electric motor is driven by electric energy from the generator, and is roughly classified into a series type in which the driven portion is driven only by the output of the electric motor.

また、後者の機械・油圧ハイブリッド型は、所謂ＨＭＴ（Hydro Mechanical Transmission）を搭載した車両であり、エンジン出力と油圧モータ出力とを動力合成手段にて合成し、この動力合成手段からの出力で被駆動部を駆動するのである。なお、エンジンにより油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプからの圧油で油圧モータを駆動し、この油圧ポンプの出力のみで被駆動部を駆動する車両も、ＨＳＴ（Hydrostatic Transmission）を搭載した車両としてよく知られている。   The latter mechanical / hydraulic hybrid type is a vehicle equipped with a so-called HMT (Hydro Mechanical Transmission), in which the engine output and the hydraulic motor output are synthesized by the power synthesizing means and the output from the power synthesizing means is used. The drive unit is driven. A vehicle in which a hydraulic pump is driven by an engine, a hydraulic motor is driven by pressure oil from the hydraulic pump, and a driven part is driven only by the output of the hydraulic pump may be a vehicle equipped with HST (Hydrostatic Transmission). Are known.

特開２０００−２２６１８３号公報JP 2000-226183 A

しかしながら、機械・電気ハイブリッド型のパラレル式では、パワーラインとして機械的な駆動ラインが必要であるため、パワーラインの構成の自由度が低く、車両スペースにおけるパワーラインの専有面積が大きくなって場積をとり、また、駆動軸が操舵角やホイールストロークを制限するという問題がある。また、シリーズ式では、極めて高出力の電動モータが必要になるため、電動モータが大きくなってやはり場積をとるし、高価である。しかも、高回転高トルクを実現するのが困難であり、高速での連続登坂走行等を容易に行うためには、高出力の電動モータに加え、変速機や大型バッテリが必要になるなど、場積の問題がさらに顕著になるうえ、構造が複雑になって車両重量も大きくなる。   However, since the mechanical / electric hybrid type parallel type requires a mechanical drive line as a power line, the degree of freedom in the configuration of the power line is low, and the area occupied by the power line in the vehicle space becomes large. In addition, there is a problem that the drive shaft limits the steering angle and the wheel stroke. In addition, the series type requires an extremely high output electric motor, so that the electric motor becomes large and takes up a lot of space and is expensive. In addition, it is difficult to achieve high rotation and high torque, and in order to easily perform continuous climbing at high speed, a transmission and large battery are required in addition to a high-power electric motor. The product problem becomes more prominent, and the structure becomes complicated and the vehicle weight increases.

一方、機械・油圧ハイブリッド型でも、機械的な駆動ラインが必要であることから、機械・電気ハイブリッド型のパラレル式と同様に、車両スペースが狭められるという問題がある。また、ＨＳＴを搭載した油圧駆動の車両では、高速走行が困難である。従って、大容量の油圧ポンプや油圧モータに加えて変速機等が必要となり、やはり場積の問題が顕著になるうえ、車両重量が大きくなる。   On the other hand, since the mechanical / hydraulic hybrid type requires a mechanical drive line, there is a problem that the vehicle space is narrowed as in the case of the parallel type of the mechanical / electric hybrid type. Moreover, high-speed traveling is difficult in a hydraulically driven vehicle equipped with HST. Therefore, a transmission or the like is required in addition to a large-capacity hydraulic pump or hydraulic motor, and the problem of space becomes significant and the vehicle weight increases.

本発明の目的は、低回転高トルクで、かつ高回転低トルクといった駆動特性を確実に実現できるとともに、パワーラインの構成を簡略化して車両スペースを十分に確保したり、車両重量を軽減したりできるハイブリッド車両を提供することにある。   The object of the present invention is to ensure that the drive characteristics such as low rotation and high torque and high rotation and low torque can be realized with certainty, simplify the configuration of the power line to ensure sufficient vehicle space, reduce vehicle weight, etc. It is to provide a hybrid vehicle that can be used.

本発明の請求項１に係るハイブリッド車両は、車両本体と、車両本体に搭載されたエンジンと、前記エンジンにより駆動される発電機と、前記エンジンにより駆動される油圧ポ
ンプと、前記発電機からの電気エネルギで駆動される電動モータと、前記油圧ポンプから圧油で駆動される油圧モータと、前記電動モータからの出力および前記油圧モータからの出力を合成する動力合成手段と、前記動力合成手段で駆動される走行用の被駆動部とを備え、前記エンジンからの動力は、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータを含む油圧駆動側と、前記発電機および前記電動モータを含む電気駆動側とに分割され、前記動力合成手段にて再度合成されて前記被駆動部に伝達され、前記被駆動部は前記動力合成手段にて直接的に駆動されるホイールであるとともに、前記油圧モータ、前記電動モータ、および前記動力合成手段が前記ホイールの内側に配置されていることを特徴とする。 A hybrid vehicle according to claim 1 of the present invention includes a vehicle main body, an engine mounted on the vehicle main body, a generator driven by the engine, a hydraulic pump driven by the engine, and the generator. An electric motor driven by electric energy, a hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump, power combining means for combining the output from the electric motor and the output from the hydraulic motor, and the power combining means A driven part for driving to be driven, and the power from the engine is divided into a hydraulic drive side including the hydraulic pump and the hydraulic motor, and an electric drive side including the generator and the electric motor. The power is combined again by the power combining means and transmitted to the driven part, and the driven part is a wheel directly driven by the power combining means. Both the hydraulic motor, the electric motor, and the power combining means, characterized in that it is disposed inside the wheel.

本発明の請求項２に係るハイブリッド車両は、請求項１に記載のハイブリッド車両において、前記動力合成手段は遊星歯車機構であることを特徴とする。   A hybrid vehicle according to a second aspect of the present invention is the hybrid vehicle according to the first aspect, characterized in that the power combining means is a planetary gear mechanism.

本発明の請求項３に係るハイブリッド車両は、請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両において、前記被駆動部は前記動力合成手段にて直接的に駆動されるホイールであることを特徴とする。   A hybrid vehicle according to a third aspect of the present invention is the hybrid vehicle according to the first or second aspect, wherein the driven portion is a wheel directly driven by the power combining means. To do.

以上において、請求項１の発明によれば、電動モータによる電気駆動と油圧モータによる油圧駆動とのハイブリッドとなる。従って、油圧モータが有する駆動特性と、電動モータが有する駆動特性との両方を兼ね備えたハイブリッド車両を提供できる。また、このようなハブリッド車両では、機械的な駆動ラインを不要にできるので、パワーラインの構成を簡略化して車両スペースを十分に確保したり、車両重量を軽減したり、操舵角やホイールストロークを任意に設定したりできる。
また、動力合成手段にてホイールを直接的に駆動するうえ、電動モータ、油圧モータ、および動力合成手段を、車両本体から独立させてホイールの内側に配置するので、車両本体での車両スペースをより大きく確保できる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, a hybrid of an electric drive by an electric motor and a hydraulic drive by a hydraulic motor is provided. Therefore, it is possible to provide a hybrid vehicle that has both the drive characteristics of the hydraulic motor and the drive characteristics of the electric motor. Also, in such a hybrid vehicle, a mechanical drive line can be dispensed with, so that the power line can be simplified to secure sufficient vehicle space, reduce the vehicle weight, and reduce the steering angle and wheel stroke. It can be set arbitrarily.
Moreover, since the wheel is directly driven by the power combining means, and the electric motor, the hydraulic motor , and the power combining means are arranged inside the wheel independently from the vehicle main body, the vehicle space in the vehicle main body is further increased. Largely secured.

請求項２の発明によれば、動力合成手段として遊星歯車機構を採用するため、動力損失を少なくして確実に合成できる。
請求項３の発明によれば、動力合成手段にてホイールを直接的に駆動するから、電動モータおよび油圧ポンプを、車両本体から独立させてホイールの近傍（例えばホイールの内側）に配置にでき、車両本体での車両スペースをより大きく確保できる。
請求項４の発明によれば、ディファレンシャルを駆動する電動モータおよび油圧モータとしては、それぞれ１機ずつ搭載すればよく、より低コストで、かつメンテナンス性も良好にできる。 According to the invention of claim 2, since the planetary gear mechanism is adopted as the power combining means, the power loss can be reduced and the power combining can be ensured.
According to the invention of claim 3, since the wheel is directly driven by the power combining means, the electric motor and the hydraulic pump can be arranged in the vicinity of the wheel (for example, inside the wheel) independently from the vehicle body, A larger vehicle space in the vehicle body can be secured.
According to the fourth aspect of the present invention, one electric motor and one hydraulic motor for driving the differential need only be installed one by one, and the cost can be reduced and the maintainability can be improved.

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係るハイブリッド車両１を模式的に示すブロックである。図２は、ハイブリッド車両１の要部を模式的に示す断面図である。 [First Embodiment]
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a hybrid vehicle 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a main part of the hybrid vehicle 1.

図１において、ハイブリッド車両１は、前輪２および後輪３が設けられた車両本体４を備えており、車両本体４にはエンジン５が搭載されている。エンジン５は、ガソリンエンジンでもよくディーゼルエンジンでもよい。エンジン５の出力軸には発電機６および油圧ポンプ７が直列に連結されている。なお、発電機６および油圧ポンプ７とを並列に駆動してもよく、駆動方式はエンジン５のＰＴＯ（Power Take-Off）の利用等をも勘案して種々可能である。   In FIG. 1, the hybrid vehicle 1 includes a vehicle main body 4 provided with a front wheel 2 and a rear wheel 3, and an engine 5 is mounted on the vehicle main body 4. The engine 5 may be a gasoline engine or a diesel engine. A generator 6 and a hydraulic pump 7 are connected in series to the output shaft of the engine 5. The generator 6 and the hydraulic pump 7 may be driven in parallel, and various driving methods are possible in consideration of the use of PTO (Power Take-Off) of the engine 5 and the like.

発電機６にはインバータ８を介してバッテリ９が接続されている。インバータ８は、発電機で発電された電気エネルギをバッテリ９に充電させたり、充電量が十分である場合には、このバッテリ９の電気エネルギを図２に示す電動モータ１０に供給したり、あるいは発電機６で発電された電気エネルギをそのまま電動モータ１０に供給する。供給の切換や、電動モータ１０への電気エネルギの供給量は、走行負荷等に応じてコントローラ１１からの制御信号Ｍによって制御される。   A battery 9 is connected to the generator 6 via an inverter 8. The inverter 8 charges the battery 9 with the electric energy generated by the generator, supplies the electric energy of the battery 9 to the electric motor 10 shown in FIG. 2 when the amount of charge is sufficient, or The electric energy generated by the generator 6 is supplied to the electric motor 10 as it is. The supply switching and the amount of electric energy supplied to the electric motor 10 are controlled by a control signal M from the controller 11 in accordance with the traveling load and the like.

油圧ポンプ７は、例えば斜板式の可変容量型であり、斜板角度を変えることで圧油の吐出量を可変にできる。圧油の吐出量はやはり、走行負荷等に応じてコントローラ１１からの制御信号Ｐによって制御される。油圧ポンプ７の圧油は、図２に示す油圧モータ１２を駆動するのに用いられる。   The hydraulic pump 7 is, for example, a swash plate type variable displacement type, and the discharge amount of pressure oil can be varied by changing the swash plate angle. The discharge amount of the pressure oil is also controlled by the control signal P from the controller 11 according to the traveling load and the like. The pressure oil of the hydraulic pump 7 is used to drive the hydraulic motor 12 shown in FIG.

図１、図２において、各後輪３を構成するホイール１３の内側には、車両本体４から独立したアクスルハウジング１４が配置されている。アクスルハウジング１４は、車両本体４に取り付けられたサスペンションシリンダ１５およびロワアーム１６により上下に揺動自在に支持されている。また、このアクスルハウジング１４の開口側を覆うように電動モータ１０のコイル１７が固定され、コイル１７の内側には、磁石を有するロータ１８が回転自在に配置されている。   In FIG. 1 and FIG. 2, an axle housing 14 independent of the vehicle body 4 is disposed inside the wheel 13 constituting each rear wheel 3. The axle housing 14 is supported by a suspension cylinder 15 and a lower arm 16 attached to the vehicle body 4 so as to be swingable up and down. A coil 17 of the electric motor 10 is fixed so as to cover the opening side of the axle housing 14, and a rotor 18 having a magnet is rotatably disposed inside the coil 17.

また、アクスルハウジング１４内には油圧モータ１２が配置されている。油圧モータ１２の出力軸にはサンギヤ１９が取り付けられている。サンギヤ１９の周囲には複数のプラネタリギヤ２０が配置されている。プラネタリギヤ２０の外側には、各プラネタリギヤ２０をサンギヤ１９との間で挟むように内歯式のリングギヤ２１が配置されている。リングギヤ２１の外周は、電動モータ１０のロータ１８に一体に固定されている。   A hydraulic motor 12 is disposed in the axle housing 14. A sun gear 19 is attached to the output shaft of the hydraulic motor 12. A plurality of planetary gears 20 are disposed around the sun gear 19. On the outside of the planetary gear 20, an internal gear ring gear 21 is arranged so as to sandwich each planetary gear 20 with the sun gear 19. The outer periphery of the ring gear 21 is integrally fixed to the rotor 18 of the electric motor 10.

すなわち、サンギヤ１９には油圧モータ１２の駆動力が入力され、リングギヤ２１には電動モータ１０の駆動力が入力され、その合成された駆動力がプラネタリギヤ２０のキャリア２２に出力される。従って、このようなサンギヤ１９、プラネタリギヤ２０、およびリングギヤ２１で構成される遊星歯車機構２３は、本発明に係る動力合成手段として機能する。キャリア２２には走行用の被駆動部であるホイール１３が固定されており、合成された駆動力によりホイール１３を直接的に駆動することが可能である。   That is, the driving force of the hydraulic motor 12 is input to the sun gear 19, the driving force of the electric motor 10 is input to the ring gear 21, and the combined driving force is output to the carrier 22 of the planetary gear 20. Therefore, the planetary gear mechanism 23 composed of the sun gear 19, the planetary gear 20, and the ring gear 21 functions as power combining means according to the present invention. A wheel 13 which is a driven part for traveling is fixed to the carrier 22, and the wheel 13 can be directly driven by a combined driving force.

そして、本実施形態において、比較的大きな始動トルクが必要な場合には、リングギヤ２１の回転を図示しないロック機構等でロックしておくとともに、油圧モータ１２の駆動力でプラネタリギヤ２０を回転させて後輪３を駆動し、回転反力をロック機構に保持させることも可能である。ロック機構へのロック、アンロックの制御信号Ｒはコントローラ１１から出力される。なお、本実施形態のコントローラ１１は、種々の制御信号Ｅによるエンジン５の運転制御も行っている。   In the present embodiment, when a relatively large starting torque is required, the rotation of the ring gear 21 is locked by a lock mechanism (not shown) and the planetary gear 20 is rotated by the driving force of the hydraulic motor 12. It is also possible to drive the wheel 3 and hold the rotational reaction force in the lock mechanism. A control signal R for locking and unlocking the locking mechanism is output from the controller 11. Note that the controller 11 of the present embodiment also performs operation control of the engine 5 by various control signals E.

また、制動時には、電動モータ１０を発電機として機能させたり、油圧モータ１２を油圧ポンプとして機能させたりすることでエネルギ回生を行い、回生された電気エネルギをバッテリ９に充電し、回生された油圧でエンジンブレーキを効かすことも可能である。   Further, at the time of braking, energy regeneration is performed by causing the electric motor 10 to function as a generator or the hydraulic motor 12 to function as a hydraulic pump, and the regenerated electrical energy is charged into the battery 9 to regenerate the regenerated hydraulic pressure. It is also possible to apply the engine brake.

なお、図示および詳細な説明を省略するが、油圧モータ１２とサンギヤ１９との連結をクラッチを介して行うことで、このクラッチを運転状態に応じて連結、解除してもよいし、サンギヤ１９の回転を強制的にロックする別のロック機構を設けて、やはり運転状態に応じてロック、アンロックさせてもよい。   Although illustration and detailed description are omitted, by connecting the hydraulic motor 12 and the sun gear 19 via a clutch, the clutch may be connected or released according to the operating state. Another locking mechanism for forcibly locking the rotation may be provided, and the locking and unlocking may be performed according to the operating state.

以上のような本発明によれば、電気駆動と油圧駆動とのハイブリッドであるから、発電機６と電動モータ１０とを接続するのは電気配線２５だけであり、油圧ポンプ７と油圧モータ１２とを接続するのは油圧配管２６だけである。従って、パワーラインとして従来のような機械的な駆動ラインを不要にでき、車両本体４内での車両スペースを大きく確保できる。しかも、機械的な駆動ラインが不要なことで、インバータ８やバッテリ９の配置の自由度を高くでき、広い荷室、低車高、低重心を実現できるとともに、操舵角やホイールストロークの制限を解除することができる。   According to the present invention as described above, since it is a hybrid of electric drive and hydraulic drive, only the electric wiring 25 connects the generator 6 and the electric motor 10, and the hydraulic pump 7 and the hydraulic motor 12 are connected to each other. Is connected only to the hydraulic pipe 26. Therefore, a conventional mechanical drive line can be eliminated as the power line, and a large vehicle space in the vehicle body 4 can be secured. In addition, since a mechanical drive line is unnecessary, the degree of freedom of arrangement of the inverter 8 and the battery 9 can be increased, a wide cargo space, a low vehicle height, a low center of gravity can be realized, and the steering angle and wheel stroke can be limited. It can be canceled.

また、油圧駆動と電気駆動とを合成することにより、それぞれの駆動方式が有する駆動特性を確実に活用できるとともに、油圧モータ１２や電動モータ１０の後段側の変速機を省略でき、シリーズ式の機械・電気ハイブリッドの配置自由度を維持したまま、コンパクトな電動モータ１０を採用できる。さらに、変速機を省略できること、およびコンパクトな電動モータ１０の採用により、バッテリ９も小型化でき、車両重量を大幅に低減できる。   Further, by combining the hydraulic drive and the electric drive, it is possible to reliably utilize the drive characteristics of the respective drive systems, and the transmission on the rear stage side of the hydraulic motor 12 and the electric motor 10 can be omitted. -The compact electric motor 10 can be employed while maintaining the degree of freedom of arrangement of the electric hybrid. Furthermore, the transmission 9 can be omitted, and the adoption of the compact electric motor 10 can reduce the size of the battery 9 and greatly reduce the vehicle weight.

〔第２実施形態〕
図３には、本発明の第２実施形態が示されている。本実施形態では、遊星歯車機構２３において、リングギヤ２１として内歯および外歯を備えたものが採用されている。また、リングギギヤ２１は、外歯と噛み合う駆動ギヤ２７によって駆動される。駆動ギヤ２７は電動モータ１０の出力軸に取り付けられている。この電動モータ１０としては、アクスルハウジング１４の開口を覆うような形状のコイルを有したものではなく、通常形式のＤＣモータ等を採用できる。他の構成は、第１実施形態と同じであり、このような本実施形態でも、本発明の目的を達成できる。 [Second Embodiment]
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, in the planetary gear mechanism 23, a ring gear 21 having internal teeth and external teeth is employed. The ring gear 21 is driven by a drive gear 27 that meshes with external teeth. The drive gear 27 is attached to the output shaft of the electric motor 10. The electric motor 10 does not have a coil shaped so as to cover the opening of the axle housing 14, and a normal type DC motor or the like can be employed. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the object of the present invention can also be achieved by this embodiment.

〔第３実施形態〕
図４に示す第３実施形態は、本発明の参考となる実施形態であり、この実施形態では、車両本体４内に大きめの電動モータ１０および油圧モータ１２が一機ずつ搭載されており、これらの駆動力が動力合成手段である遊星歯車機構２３で合成される。合成された駆動力は、キャリア出力軸から出力され、この駆動力によってリアアクスル２８内に設けられたディファレンシャル２９が直接的に駆動される。走行用の被駆動部であるディファレンシャル２９を介して後輪３を駆動する構造は、一般的な車両と同じで公知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。また、本実施形態の電動モータ１０の形式や遊星歯車機構２３の構造は、第２実施形態と同様である。 [Third Embodiment]
The third embodiment shown in FIG. 4 is a reference embodiment of the present invention. In this embodiment , a large electric motor 10 and a hydraulic motor 12 are mounted in the vehicle body 4 one by one. Are combined by the planetary gear mechanism 23 which is a power combining means. The combined driving force is output from the carrier output shaft, and the differential 29 provided in the rear axle 28 is directly driven by this driving force. Since the structure for driving the rear wheel 3 via the differential 29 which is a driven portion for traveling is the same as that of a general vehicle and is well known, detailed description thereof is omitted here. Further, the type of the electric motor 10 and the structure of the planetary gear mechanism 23 of the present embodiment are the same as those of the second embodiment.

このような本実施形態でも、リアアクスル２８を備えている分、第１，第２実施形態に比べて車両スペースの場積や車両重量は大きくなる。 Even in this embodiment, the space of the vehicle space and the vehicle weight are increased as compared with the first and second embodiments because the rear axle 28 is provided .

なお、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、数量などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、数量などの限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 The best configuration, method, and the like for carrying out the present invention have been disclosed above, but the present invention is not limited to this. That is, the invention has been illustrated and described with particular reference to certain specific embodiments, but without departing from the spirit and scope of the invention, Various modifications can be made by those skilled in the art in terms of quantity and other detailed configurations.
Therefore, the description limited to the shape, quantity and the like disclosed above is an example for easy understanding of the present invention, and does not limit the present invention. The description by the name of the member which remove | excluded the limitation of one part or all of such is included in this invention.

例えば、前記各実施形態では、油圧駆動と電気駆動との合成した駆動力によって最終的に後輪３を駆動するホイール式のハブリッド車両１について例示したが、本発明のハイブリッド車両としては、クローラ式や多軸の車両であってもよい。また、駆動する対象としては、最終的に車輪やクローラでなくともよく、任意の種類の作業機等であってもよい。   For example, in each of the above embodiments, the wheel-type hybrid vehicle 1 that finally drives the rear wheel 3 by the combined driving force of the hydraulic drive and the electric drive has been exemplified. However, as the hybrid vehicle of the present invention, a crawler type Or a multi-axis vehicle. In addition, the target to be driven may not be a wheel or a crawler in the end, but may be any kind of working machine or the like.

本発明は、建設車両、土木車両、農業車両、運搬車両、走行車両等の作業車両に好適に適用できる。   The present invention can be suitably applied to work vehicles such as construction vehicles, civil engineering vehicles, agricultural vehicles, transport vehicles, and traveling vehicles.

本発明の第１実施形態に係るハイブリッド車両を模式的に示すブロック図。1 is a block diagram schematically showing a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention. 第１実施形態の要部を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows the principal part of 1st Embodiment typically. 第２実施形態を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows 2nd Embodiment typically. 第３実施形態を模式的に示すブロック図。The block diagram which shows 3rd Embodiment typically.

符号の説明Explanation of symbols

１…ハイブリッド車両、２…エンジン、４…車両本体、６…発電機、７…油圧ポンプ、１０…電動モータ、１２…油圧モータ、１３…被駆動部であるホイール、２３…動力合成手段である遊星歯車機構、２９…被駆動部であるディファレンシャル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hybrid vehicle, 2 ... Engine, 4 ... Vehicle main body, 6 ... Generator, 7 ... Hydraulic pump, 10 ... Electric motor, 12 ... Hydraulic motor, 13 ... Wheel which is a driven part, 23 ... Power synthetic | combination means Planetary gear mechanism, 29... Differential which is a driven part.

Claims (2)

車両本体と、
車両本体に搭載されたエンジンと、
前記エンジンにより駆動される発電機と、
前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記発電機からの電気エネルギで駆動される電動モータと、
前記油圧ポンプから圧油で駆動される油圧モータと、
前記電動モータからの出力および前記油圧モータからの出力を合成する動力合成手段と、
前記動力合成手段で駆動される走行用の被駆動部とを備え、
前記エンジンからの動力は、前記油圧ポンプおよび前記油圧モータを含む油圧駆動側と、前記発電機および前記電動モータを含む電気駆動側とに分割され、前記動力合成手段にて再度合成されて前記被駆動部に伝達され、
前記被駆動部は前記動力合成手段にて直接的に駆動されるホイールであるとともに、
前記油圧モータ、前記電動モータ、および前記動力合成手段が前記ホイールの内側に配置されている
ことを特徴とするハイブリッド車両。 A vehicle body,
An engine mounted on the vehicle body,
A generator driven by the engine;
A hydraulic pump driven by the engine;
An electric motor driven by electric energy from the generator;
A hydraulic motor driven by pressure oil from the hydraulic pump;
Power combining means for combining the output from the electric motor and the output from the hydraulic motor;
A driven part for traveling driven by the power combining means,
The power from the engine is divided into a hydraulic drive side including the hydraulic pump and the hydraulic motor, and an electric drive side including the generator and the electric motor, and is synthesized again by the power synthesizing means and is subjected to the target. Transmitted to the drive,
The driven part is a wheel directly driven by the power combining means,
The hybrid vehicle, wherein the hydraulic motor , the electric motor, and the power combining means are disposed inside the wheel. 請求項１に記載のハイブリッド車両において、
前記動力合成手段は遊星歯車機構である
ことを特徴とするハイブリッド車両。 The hybrid vehicle according to claim 1,
The hybrid vehicle characterized in that the power combining means is a planetary gear mechanism.
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