JP5085985B2

JP5085985B2 - Substrate screen printing device

Info

Publication number: JP5085985B2
Application number: JP2007160587A
Authority: JP
Inventors: 学水野
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Fuji Corp
Priority date: 2007-06-18
Filing date: 2007-06-18
Publication date: 2012-11-28
Anticipated expiration: 2027-06-18
Also published as: JP2008307864A

Description

本発明は、回路基板にクリーム状はんだを印刷する基板スクリーン印刷装置に関するものであり、特に、クリーム状はんだを印刷に適した状態に維持する状態維持に関するものである。 The present invention relates to a substrate screen printing apparatus that prints creamy solder on a circuit board, and more particularly to state maintenance for maintaining creamy solder in a state suitable for printing.

基板スクリーン印刷装置には、スクリーン上に載せられたクリーム状はんだをスキージによりスクリーンに沿って移動させ、クリーム状はんだをスクリーンの貫通孔を通して回路基板に印刷する装置がある。この種の基板スクリーン印刷装置において印刷が継続的に行われている間は、クリーム状はんだがスキージによって移動させられることにより練り混ぜられ、粘度が印刷に適した大きさに保たれるが、印刷開始時にも適切な大きさにあることが必要である。そのため、下記の特許文献１に記載の基板スクリーン印刷装置においては、一連の回路基板へのクリーム状はんだの印刷開始時や、クリーム状はんだがなくなった場合のように、クリーム状はんだがスクリーン上に投入されたとき、スキージをスクリーンの貫通孔が形成されていない領域であるマージン部内において繰り返し往復移動させ、そのマージン部上に載せられたクリーム状はんだを練り混ぜることにより、印刷開始時から、印刷に適した大きさの粘度が得られるようにされている。
特開平１−２６２６９４号公報 2. Description of the Related Art A substrate screen printing apparatus includes a device that moves cream-like solder placed on a screen along a screen with a squeegee and prints the cream-like solder on a circuit board through a through-hole of the screen. While printing is continuously performed in this type of substrate screen printing apparatus, cream-like solder is kneaded by being moved by a squeegee and the viscosity is maintained at a size suitable for printing. It needs to be of an appropriate size at the start. Therefore, in the substrate screen printing apparatus described in Patent Document 1 below, the cream solder is placed on the screen at the start of printing the cream solder on a series of circuit boards, or when the cream solder is gone. When loaded, the squeegee is repeatedly reciprocated in the margin area where the through-holes of the screen are not formed, and the creamy solder placed on the margin area is kneaded to start printing from the start of printing. Viscosity of a size suitable for the above is obtained.
JP-A-1-262694

しかしながら、印刷が長時間、中断された場合には、クリーム状はんだがスクリーン上に載せられたまま、練り混ぜられない状態が続くため、粘度が変化し、印刷に適さない大きさになる。そのため、中断後の印刷再開時にクリーム状はんだを基板スクリーン印刷装置の外に出して再度練り混ぜた後、スクリーン上に戻し、あるいは中断後、印刷再開前に基板スクリーン印刷装置にダミー基板を投入し、クリーム状はんだの粘度が印刷に適した状態に戻るまでダミー基板にクリーム状はんだを印刷する捨て印刷を行う生産準備作業が行われている。このようにすれば、クリーム状はんだが印刷に適した状態で印刷を再開することができるが、作業工数が余分に必要となり、あるいはクリーム状はんだに無駄が生じる。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、長時間の印刷の中断後、作業工数を余分に必要とせず、またはクリーム状はんだの無駄を生じることなく、印刷を再開することができる基板スクリーン印刷装置の提供を課題とする。 However, when printing is interrupted for a long time, the cream solder remains on the screen and cannot be kneaded, so that the viscosity changes and becomes unsuitable for printing. Therefore, when restarting printing after interruption, the cream solder is taken out of the board screen printing device and kneaded again, then returned to the screen, or after interruption, a dummy substrate is inserted into the board screen printing device before printing resumes. Production preparation work is being performed to perform discard printing to print cream solder on the dummy substrate until the viscosity of the cream solder returns to a state suitable for printing. In this way, printing can be resumed in a state where the cream solder is suitable for printing, but an extra work man-hour is required, or the cream solder is wasted.
The present invention has been made against the background of the above circumstances, and after printing is interrupted for a long time, printing is resumed without requiring extra work steps or causing waste of cream solder. It is an object of the present invention to provide a substrate screen printing apparatus capable of performing the above.

上記の課題は、スクリーン上に載せられたクリーム状はんだをスキージによりスクリーンに沿って移動させることにより、クリーム状はんだをスクリーンの貫通孔を通して回路基板に印刷する基板スクリーン印刷装置を、（Ａ）前記スクリーンの、前記スキージの移動方向において前記貫通孔が形成されていない領域である前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において前記スキージを移動させることにより、前記スクリーン上のクリーム状はんだを混練することによって、適切な印刷が行われる状態に維持する混練制御部と、（Ｂ）印刷の中断開始からの経過時間を計測する経過時間計測部と、（Ｃ）前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量を検出する検出装置と、（Ｄ）前記経過時間計測部により計測された経過時間が予め設定された設定経過時間以上になった場合に、前記検出装置に前記粘度対応量を検出させ、検出された粘度対応量が設定粘度対応量以上の場合には前記混練制御部に混練を行わせ、設定粘度対応量より低い場合には前記設定経過時間を延長して新たな設定経過時間に変更するクリーム状はんだ粘度維持部とを含むものとすることにより解決される。
The above problem is by moving along the creamy solder is placed on the screen in a screen by a squeegee, a substrate screen printing apparatus for printing on a circuit board the creamy solder through a screen of holes, (A) the The creamy solder on the screen is kneaded by moving the squeegee in at least one of a front margin portion and a rear margin portion, which are areas where the through-holes are not formed in the moving direction of the squeegee. A kneading control unit that maintains a state where appropriate printing is performed, (B) an elapsed time measurement unit that measures an elapsed time from the start of printing interruption, and (C) a cream-like material placed on the screen A detection device for detecting a viscosity-corresponding amount corresponding to the viscosity of the solder, and (D) the elapsed time When the elapsed time measured by the measuring unit is greater than or equal to a preset set elapsed time, the detection device detects the viscosity corresponding amount, and the detected viscosity corresponding amount is equal to or greater than the set viscosity corresponding amount. Is solved by including a cream-like solder viscosity maintaining section that causes the kneading control section to perform kneading and extends the set elapsed time to a new set elapsed time when the amount is lower than the set viscosity corresponding amount. The

本発明に係るスクリーン印刷装置においては、印刷の中断開始からの経過時間が予め設定された設定経過時間以上になった場合に直ちに混練制御部が混練を行わされるのではなく、検出装置により粘度対応量が検出され、検出された粘度対応量が設定粘度対応量以上の場合にはじめて混練制御部が混練を行わせられ、検出された粘度対応量が設定粘度より低い場合には、設定経過時間が延長されて新たな設定経過時間に変更されるため、当初は設定経過時間が短めに設定されても、その設定経過時間が、自動的に適切な長さに延長されることとなり、印刷不良の回路基板が発生してしまうことと、無駄な混練が行われてしまうこととを共に回避することが可能となる。
In the screen printing apparatus according to the present invention, the kneading control unit does not knead immediately when the elapsed time from the start of printing interruption exceeds the preset elapsed time, but the viscosity is detected by the detection device. When the corresponding amount is detected, and the detected viscosity corresponding amount is equal to or larger than the set viscosity corresponding amount, the kneading control unit is allowed to perform kneading, and when the detected viscosity corresponding amount is lower than the set viscosity, the set elapsed time Will be changed to a new set elapsed time, so even if the set elapsed time is initially set to a short time, the set elapsed time will be automatically extended to an appropriate length, resulting in poor printing. It is possible to avoid both generation of the circuit board and wasteful kneading.

発明の態様Aspects of the Invention

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載された発明である「本願発明」の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
The following invention which is considered claimable (hereinafter referred to as "claimable invention". Claimable invention, Ru invention der described in the claims of the "present invention" Examples of subordinate concept inventions, superordinate concepts of the invention of the present application, and inventions of other concepts may be included). As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is for the purpose of facilitating the understanding of the claimable invention, and is not intended to limit the combinations of the constituent elements constituting the claimable invention to those described in the following sections. In other words, the claimable invention should be construed in consideration of the description accompanying each section, the description of the embodiments, the prior art, and the like. The added aspect and the aspect in which the constituent elements are deleted from the aspect of each item can be an aspect of the claimable invention.

（１）スクリーン上に載せられたクリーム状はんだをスキージによりスクリーンに沿って移動させることにより、クリーム状はんだをスクリーンの貫通孔を通して回路基板に印刷する基板スクリーン印刷装置において、
長時間の印刷の中断にもかかわらずクリーム状はんだを、適切な印刷が行われる状態に自動で維持する状態維持装置を設けた基板スクリーン印刷装置。
（２）前記状態維持装置が、
前記スクリーンの、前記スキージの移動方向において前記貫通孔が形成されていない領域である前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において前記スキージを移動させることにより、前記スクリーン上のクリーム状はんだを混練することによって、前記適切な印刷が行われる状態に維持する混練制御部と、
当該基板スクリーン印刷装置の印刷中断中に混練の必要性の有無を判断し、混練が必要である場合には前記混練制御部を作動させる混練必要性判断部と
を含む(1)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
マージン部には貫通孔が形成されていないため、クリーム状はんだの混練が行われるとき、貫通孔にクリーム状はんだが充填されることがなく、クリーム状はんだを無駄にすることも、スクリーンの貫通孔が形成されて印刷に使用される部分である貫通孔形成領域を汚すこともなく、クリーム状はんだの粘度を印刷に適した状態に維持することができる。また、クリーム状はんだの混練が印刷中断中（印刷再開直前を含む）に行われるため、中断が終了したときにはクリーム状はんだの粘度が印刷に適した大きさにあり、印刷再開当初から回路基板へのクリーム状はんだの印刷を行うことができる。さらに、混練は必要な場合にのみ行われるため、無用な混練が行われることを回避することができる。
（３）前記混練必要性判断部が、前記印刷の中断開始または前記混練制御部の前回の作動からの経過時間を計測する経過時間計測部を含み、少なくともその経過時間計測部により計測された経過時間が予め設定された設定経過時間以上になったとの条件が満たされた場合に前記混練が必要であるとの判断をする経過時間依拠判断部を含む(2)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
印刷の中断開始時には、その開始から経過時間が計測され、中断開始から設定経過時間が経過して１回でも混練が行われた場合には、その混練から再度経過時間の計測が開始される。
経過時間依拠判断部は、経過時間が設定経過時間以上になったことのみを条件として混練が必要であると判断するものとすることも、実施例の項において詳述するように、実際の粘度対応量が設定粘度対応量以上であること等、付加的な条件も満たされた場合に混練が必要であると判断するものとすることも可能である。
経過時間依拠判断部が前者のものである場合には、印刷中断中、設定経過時間が経過する毎に混練が行われる。クリーム状はんだの状態、例えば、粘度は時間の経過に従って変化するが、時間の計測は、検出装置によるクリーム状はんだの粘度対応量の検出に比較して容易であり、クリーム状はんだの混練の必要性を容易に判断することができる。
（４）前記状態維持装置が、
前記スクリーンの、前記スキージの移動方向において前記貫通孔が形成されていない領域である前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において前記スキージを移動させることにより、前記スクリーン上のクリーム状はんだを混練することによって、前記適切な印刷が行われる状態に維持する混練制御部と、
当該基板スクリーン印刷装置の前記印刷の中断後における印刷再開時に混練の必要性の有無を判断し、混練が必要である場合には前記混練制御部を作動させる混練必要性判断部と
を含む(1)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
本項の基板スクリーン印刷装置においては、中断後、印刷の再開時のみに混練が行われる（混練の必要があればであるが）ため、印刷中断中は基板スクリーン印刷装置が停止しており、エネルギが節約される。
スクリーン印刷装置に(2)項に記載の混練必要性判断部と本項に記載の混練必要性判断部との両方を設けることも可能である。その場合、両混練必要性判断部が選択的に使用されるようにすることも、一方が他方のフェールセイフとして機能し、印刷中断中と印刷再開時とのいずれかにおいて必ず混練の必要性が判断され、必要であれば混練が行われるようにすることも可能であるが、実施例において説明するように、通常作動として両方共に機能するようにしてもよい。あるいは、混練の必要性を、(2)項に記載の混練必要性判断部は時間に基づいて判断するものとし、本項に記載の混練必要性判断部はクリーム状はんだの粘度対応量に基づいて判断する粘度対応量依拠判断部とし、印刷中断後における印刷再開時に、経過時間には関係なく、クリーム状はんだの粘度対応量が検出され、印刷に適した粘度であるか否かにより混練の必要性が判断されるようにしてもよい。
（５）前記混練必要性判断部が、前記印刷の中断開始からの経過時間を計測する経過時間計測部を含み、少なくともその経過時間計測部により計測された経過時間が予め設定された設定経過時間以上になったとの条件が満たされた場合に前記混練が必要であるとの判断をする経過時間依拠判断部を含む(4)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
本項に記載の基板スクリーン印刷装置には、(3)項の説明が当てはまる。なお、(2)項に記載の混練必要性判断部と(4)項に記載の混練必要性判断部との両方が設けられ、通常作動として両方共が機能させられる場合は、経過時間計測部が、印刷の中断開始からの経過時間あるいは混練制御部の前回の作動からの経過時間を計測するものとされる。
（６）前記設定経過時間を、前記クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件と、スクリーンの貫通孔の条件（例えば、使用中のスクリーンにおいて最も印刷が困難な貫通孔の形状，寸法等）とのうちの少なくとも１つに基づいて設定する時間設定部を含む(3)項または(5)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
時間設定部は、例えば、経過時間と粘度対応量との関係を表す参照データを記憶する参照データ記憶部を含み、その参照データを参照して設定経過時間を設定するものとすることができる。その場合、その参照データが、例えば、クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件との少なくとも一方に応じて複数種類記憶されるようにすることができる。
環境の条件には、例えば、温度と湿度との少なくとも一方が含まれる。環境の条件等は、実施例の項において説明するように、クリーム状はんだの状態との関係が深く、それらに基づいて設定経過時間を設定することにより、混練の必要性を的確に判断し得る設定経過時間が得られる。
（７）前記混練必要性判断部が、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量を検出する検出装置を含み、その検出装置により検出された粘度対応量が設定粘度対応量以上の場合に前記混練が必要であるとの判断をする粘度対応量依拠判断部を含む(2)項ないし(6)項のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。
粘度対応量には粘度自体も含まれるが、粘度自体以外の粘度対応量が検出されるようにすれば、粘度自体を取得することが容易ではない場合にも、混練の必要性を判断することができる。粘度対応量の検出によれば、混練が必要であるか否かを確実に判断することができ、本項が(3)項あるいは(5)項に従属する態様では、経過時間計測部により計測される経過時間が設定経過時間以上となった場合でも、粘度対応量が設定粘度対応量以上でなければ混練が行われず、クリーム状はんだの粘度が印刷に適した大きさであるにもかかわらず、無駄に混練が行われることが回避される。
（８）前記検出装置が、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだに接触して前記粘度対応量を検出する検出子を備えた接触式検出装置を含む(7)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
（９）前記接触式検出装置が、前記検出子が、前記スクリーンの、前記スキージの移動方向に直角な方向である幅方向において、前記貫通孔が形成されていない領域である側方マージン部上のクリーム状はんだに接触する位置に設けられた(8)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
クリーム状はんだの側方マージン部に載せられる部分は、貫通孔形成領域に載せられて回路基板に印刷される部分と同様にスキージにより移動させられて練り混ぜられるため、状態は同じである。検出子がクリーム状はんだに接触させられれば、クリーム状はんだの形が崩れたり、空気の混入を生じさせることがあるが、クリーム状はんだの側方マージン部に載せられる部分であれば、それらが生じても支障はなく、かつ、必要な粘度対応量を検出することができる。
（１０）前記接触式検出装置の前記検出子を、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだに接触する接触位置と、そのクリーム状はんだから離間する離間位置とに移動させる検出子移動装置を含む(8)項または(9)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
検出子移動装置は、検出子を検出装置本体に対して移動させるものでも、検出装置全体を移動させるものでもよい。
検出子を接触位置と離間位置とに移動させるようにすれば、印刷時には検出子を離間位置へ退避させておくことにより、印刷の邪魔になることがない。
（１１）前記混練制御部による混練条件を決定する混練条件決定部を含む(2)項ないし(10)項のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。
（１２）前記混練条件決定部が、前記クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件と、前記経過時間の長さと、前記混練のために前記スキージを移動させ得る距離と、前記スクリーンの貫通孔の条件（例えば、使用中のスクリーンにおいて最も印刷が困難な貫通孔の形状，寸法等）と、クリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記混練のための前記スキージの移動回数を決定する移動回数決定部を含む(11)項に記載の基板スクリーン印刷装置。
移動回数決定部は、例えば、経過時間と粘度対応量との関係、および粘度対応量と所要混練回数との関係を表す参照データを記憶する参照データ記憶部を含み、その参照データを参照してスキージの移動回数を決定するものとすることができる。その場合、例えば、経過時間と粘度対応量との関係を表す参照データが、クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件との少なくとも一方に応じて複数種類記憶されるようにすることができる。
また、粘度対応量と所要混練回数との関係を表す参照データが、クリーム状はんだの種類と、スクリーンの貫通孔の条件（例えば、使用中のスクリーンにおいて最も印刷が困難な貫通孔の形状，寸法等）との少なくとも一方に応じて複数種類記憶されるようにすることができる。粘度対応量は、上記経過時間と粘度対応量との関係を表す参照データに基づいて取得されたものでも、検出装置により検出されたものでもよい。
混練は、前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において行われるが、それらのスキージを移動させ得る距離が短ければ、スキージの１回の移動によるクリーム状はんだの移動距離が短くなる。したがって、混練のためにスキージを移動させ得る距離を考慮して移動回数が決定されるようにすれば、クリーム状はんだを印刷に適した状態とするに足る距離、移動させることができる。
長時間の印刷の中断によるクリーム状はんだの状態の変化には、クリーム状はんだの種類等が影響し、また、粘度対応量を取得すれば、クリーム状はんだの現状がわかる。したがって、クリーム状はんだの種類，粘度対応量等に基づいてスキージの移動回数を決定することにより、クリーム状はんだをできるだけ過不足なく混練し、印刷に適した状態に維持することができる。
（１３）前記混練制御部の作動に先立って、その作動を報知する混練報知装置を含む(2)項ないし(12)項のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。
混練報知装置の報知により、作業者が印刷の長時間の中断に基づいて混練が行われることを知ることができ、例えば、突然混練が開始されて作業者が驚かされることを回避することができる。あるいは、混練開始前または混練中に、クリーム状はんだの状態を目視により確認したりすることが可能になる。 (1) In a substrate screen printing apparatus for printing cream solder on a circuit board through a through-hole of the screen by moving the cream solder placed on the screen along the screen with a squeegee,
A substrate screen printing apparatus provided with a state maintaining device for automatically maintaining cream-like solder in a state where appropriate printing is performed despite interruption of printing for a long time.
(2) The state maintaining device is
The creamy solder on the screen is kneaded by moving the squeegee in at least one of the front margin portion and the rear margin portion, which are regions where the through-holes are not formed in the moving direction of the squeegee. A kneading control unit for maintaining the state in which the appropriate printing is performed,
A kneading necessity determining unit that determines whether or not kneading is necessary during printing interruption of the substrate screen printing apparatus, and when kneading is necessary, the kneading necessity determining unit that operates the kneading control unit. Substrate screen printing device.
Since the through hole is not formed in the margin part, when the cream solder is kneaded, the through hole is not filled with the cream solder, and the cream solder can be wasted. The viscosity of the cream-like solder can be maintained in a state suitable for printing without fouling the through-hole forming region, which is a portion where holes are formed and used for printing. Moreover, since the kneading of the creamy solder is performed during printing interruption (including immediately before resuming printing), the viscosity of the creamy solder is suitable for printing when the interruption is completed, and the circuit board is started from the beginning of printing resumption. The cream solder can be printed. Furthermore, since kneading is performed only when necessary, unnecessary kneading can be avoided.
(3) The kneading necessity determining unit includes an elapsed time measuring unit that measures an elapsed time from the start of the interruption of printing or the previous operation of the kneading control unit, and at least the elapsed time measured by the elapsed time measuring unit The substrate screen printing apparatus according to (2), further including an elapsed time dependence determination unit that determines that the kneading is necessary when a condition that the time is equal to or greater than a preset set elapsed time is satisfied. .
At the start of printing interruption, the elapsed time is measured from the start, and when the set elapsed time has elapsed from the start of interruption and kneading has been performed once, the measurement of the elapsed time is started again from the kneading.
The elapsed time dependence determination unit may determine that kneading is necessary only on the condition that the elapsed time is equal to or greater than the set elapsed time, as described in detail in the Examples section. It is also possible to determine that kneading is necessary when additional conditions such as the corresponding amount is equal to or greater than the set viscosity corresponding amount are also satisfied.
When the elapsed time dependence determining unit is the former, kneading is performed every time the set elapsed time elapses during printing interruption. The state of the cream-like solder, for example, the viscosity changes with the passage of time, but the measurement of the time is easier than the detection of the corresponding amount of the cream-like solder by the detection device, and it is necessary to knead the cream-like solder Gender can be easily determined.
(4) The state maintaining device is
The creamy solder on the screen is kneaded by moving the squeegee in at least one of the front margin portion and the rear margin portion, which are regions where the through-holes are not formed in the moving direction of the squeegee. A kneading control unit for maintaining the state in which the appropriate printing is performed,
A kneading necessity determining unit that determines whether or not kneading is necessary when resuming printing after interruption of the printing of the substrate screen printing apparatus, and when kneading is necessary (1) ) Substrate screen printing apparatus according to item.
In the substrate screen printing apparatus of this section, since the kneading is performed only when resuming printing after interruption (if kneading is necessary), the substrate screen printing apparatus is stopped during printing interruption, Energy is saved.
The screen printing apparatus may be provided with both the kneading necessity determining unit described in the item (2) and the kneading necessity determining unit described in the item. In that case, both of the kneading necessity determining units can be selectively used, and one of them functions as a fail safe of the other, and there is always a necessity of kneading either during the interruption of printing or at the time of resuming printing. It is possible to determine and knead if necessary, but both may function as normal operations as described in the examples. Alternatively, the necessity of kneading is determined based on time by the kneading necessity determining unit described in (2), and the kneading necessity determining unit described in this section is based on the viscosity corresponding amount of cream-like solder. The viscosity-corresponding amount is determined based on whether or not the viscosity-corresponding amount of the cream solder is detected regardless of the elapsed time and whether the viscosity is suitable for printing. The necessity may be determined.
(5) The kneading necessity determining unit includes an elapsed time measuring unit that measures an elapsed time from the start of the interruption of printing, and at least an elapsed time measured by the elapsed time measuring unit is set in advance. The board screen printing apparatus according to the item (4), further including an elapsed time dependence determination unit that determines that the kneading is necessary when the above condition is satisfied.
The description in (3) applies to the substrate screen printing apparatus described in this section. In addition, when both the kneading necessity judgment unit described in the item (2) and the kneading necessity judgment unit described in the item (4) are provided and both are functioning as normal operations, the elapsed time measurement unit However, the elapsed time from the start of printing interruption or the elapsed time from the previous operation of the kneading control unit is measured.
(6) The set elapsed time, the type of cream solder, the environmental conditions in which the board screen printing apparatus is installed, and the conditions of the through-holes of the screen (for example, the most difficult to print on the screen in use) (3) or (5). The substrate screen printing apparatus according to (5) or (5), further including a time setting unit that is set based on at least one of the shape and size of the through hole.
The time setting unit may include, for example, a reference data storage unit that stores reference data representing the relationship between the elapsed time and the viscosity correspondence amount, and sets the set elapsed time with reference to the reference data. In that case, a plurality of types of reference data can be stored in accordance with, for example, at least one of the type of cream solder and the environmental condition in which the board screen printing apparatus is installed.
The environmental conditions include, for example, at least one of temperature and humidity. As described in the Examples section, the environmental conditions are deeply related to the state of the cream solder, and by setting the set elapsed time based on them, the necessity of kneading can be accurately determined. The set elapsed time can be obtained.
(7) The kneading necessity determining unit includes a detection device that detects a viscosity-corresponding amount corresponding to the viscosity of the cream-like solder placed on the screen, and the viscosity-corresponding amount detected by the detecting device is a set viscosity. The substrate screen printing apparatus according to any one of (2) to (6), further including a viscosity-corresponding amount-based determination unit that determines that the kneading is necessary when the amount exceeds the corresponding amount.
The viscosity corresponding amount includes the viscosity itself, but if the viscosity corresponding amount other than the viscosity itself is detected, the necessity of kneading should be judged even when it is not easy to obtain the viscosity itself. Can do. By detecting the corresponding amount of viscosity, whether or not kneading is necessary can be determined with certainty.In the case where this item is subordinate to item (3) or (5), it is measured by the elapsed time measurement unit. Even if the elapsed time is equal to or greater than the set elapsed time, the kneading is not performed unless the viscosity corresponding amount is equal to or greater than the set viscosity corresponding amount, even though the cream solder viscosity is suitable for printing. This avoids unnecessary kneading.
(8) The substrate screen printing according to (7), wherein the detection device includes a contact-type detection device including a detector that detects the amount corresponding to the viscosity by contacting a creamy solder placed on the screen. apparatus.
(9) The contact detection device may be configured such that the detector is on a side margin portion that is a region where the through-hole is not formed in a width direction that is a direction perpendicular to the moving direction of the squeegee. The board screen printing apparatus according to the item (8), which is provided at a position in contact with the cream solder.
The portion placed on the side margin portion of the cream-like solder is moved and kneaded by the squeegee in the same manner as the portion placed on the through hole forming region and printed on the circuit board. If the detector is brought into contact with the cream solder, the shape of the cream solder may be collapsed or air may be mixed. However, if it is a part that is placed on the side margin of the cream solder, Even if it occurs, there is no hindrance, and the necessary amount of viscosity can be detected.
(10) A detector moving device that moves the detector of the contact-type detection device to a contact position that contacts the cream solder placed on the screen and a spaced position that is separated from the cream solder. The substrate screen printing apparatus according to item (8) or (9).
The detector moving device may move the detector with respect to the detecting device main body or may move the entire detecting device.
If the detector is moved between the contact position and the separated position, the detector is retracted to the separated position at the time of printing, so that it does not interfere with printing.
(11) The substrate screen printing apparatus according to any one of (2) to (10), further including a kneading condition determining unit that determines kneading conditions by the kneading control unit.
(12) The kneading condition determining unit moves the squeegee for the kneading, the type of the cream solder, the environmental conditions in which the board screen printing apparatus is installed, the length of the elapsed time, and the elapsed time. At least of the distance to be obtained, the condition of the through-hole of the screen (for example, the shape and size of the through-hole that is most difficult to print on the screen in use), and the viscosity corresponding amount corresponding to the viscosity of the cream solder The substrate screen printing apparatus according to item (11), further including a movement number determination unit that determines the number of movements of the squeegee for kneading based on one.
The number-of-movements determination unit includes, for example, a reference data storage unit that stores reference data representing the relationship between the elapsed time and the viscosity-corresponding amount and the relationship between the viscosity-corresponding amount and the required number of kneading, and refers to the reference data. The number of movements of the squeegee can be determined. In that case, for example, reference data representing the relationship between the elapsed time and the corresponding amount of viscosity is stored in a plurality of types according to at least one of the type of cream solder and the environmental conditions in which the board screen printing apparatus is installed. Can be done.
In addition, the reference data representing the relationship between the viscosity corresponding amount and the required number of kneadings is the type of cream solder and the condition of the through hole of the screen (for example, the shape and size of the through hole that is most difficult to print on the screen in use) Etc.), a plurality of types can be stored. The viscosity correspondence amount may be acquired based on reference data representing the relationship between the elapsed time and the viscosity correspondence amount, or may be detected by a detection device.
The kneading is performed in at least one of the front margin portion and the rear margin portion. If the distance over which the squeegee can be moved is short, the moving distance of the cream-like solder by one movement of the squeegee becomes short. Therefore, if the number of movements is determined in consideration of the distance that the squeegee can be moved for kneading, the cream-like solder can be moved by a distance sufficient to make it suitable for printing.
The change in the state of the cream-like solder due to the interruption of printing for a long time is influenced by the type of the cream-like solder, and the current state of the cream-like solder can be found by obtaining the viscosity corresponding amount. Accordingly, by determining the number of movements of the squeegee based on the type of cream solder, the amount corresponding to the viscosity, etc., the cream solder can be kneaded as much as possible and maintained in a state suitable for printing.
(13) The substrate screen printing apparatus according to any one of (2) to (12), including a kneading notification device that notifies the operation of the kneading control unit prior to the operation.
By the notification of the kneading notification device, the operator can know that the kneading is performed based on the interruption of the printing for a long time, and for example, it can be avoided that the operator is surprised when the kneading is suddenly started. . Alternatively, it is possible to visually confirm the state of the cream-like solder before or during the kneading.

以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。 Several embodiments of the claimable invention will now be described in detail with reference to the drawings. In addition to the following examples, the claimable invention can be practiced in various modifications based on the knowledge of those skilled in the art, including the aspects described in the above [Aspect of the Invention] section. .

図１に一実施例としての基板スクリーン印刷装置を示す。本基板スクリーン印刷装置において回路基板１０は、基板搬送装置１１（図５参照）により、図１において紙面に直角な方向に搬送され、基板スクリーン印刷装置に搬入，搬出される。本基板搬送装置１１は、コンベヤ装置の一種であるベルトコンベヤにより構成され、図３に概略的に示すように、直列に設けられた基板搬入コンベヤ１１ａ，メインコンベヤ１１ｂおよび基板搬出コンベヤ１１ｃを含む。本基板スクリーン印刷装置は、電子回路部品装着システムやリフロー炉等、他の対基板作業機と共にプリント回路板生産ラインを構成し、基板搬送方向において上流側に設けられた前工程の対基板作業機から基板搬入コンベヤ１１ａへ、その作業機における作業の済んだ回路基板１０が搬入され、基板搬入コンベヤ１１ａからメインコンベヤ１１ｂへ搬入される。また、基板スクリーン印刷装置においてクリーム状はんだの印刷の済んだ回路基板１０がメインコンベヤ１１ｂから基板搬出コンベヤ１１ｃへ搬出されるとともに、基板搬出コンベヤ１１ｃから、下流側に設けられた後工程の対基板作業機へ搬出される。なお、前工程の対基板作業機に替えて基板供給装置が設けられ、基板スクリーン印刷装置が生産ラインにおいて最も上流側（先頭）の対基板作業機とされることもあり、その場合、基板供給装置から基板搬入コンベヤ１１ａに回路基板１０が搬入される。 FIG. 1 shows a substrate screen printing apparatus as one embodiment. In the substrate screen printing apparatus, the circuit board 10 is conveyed in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1 by the substrate conveying apparatus 11 (see FIG. 5), and is carried into and out of the board screen printing apparatus. This board | substrate conveyance apparatus 11 is comprised with the belt conveyor which is a kind of conveyor apparatus, and includes the board | substrate carrying-in conveyor 11a, the main conveyor 11b, and the board | substrate carrying-out conveyor 11c which were provided in series, as schematically shown in FIG. This board screen printing device constitutes a printed circuit board production line together with other board working machines such as an electronic circuit component mounting system and a reflow furnace, and is a upstream board working machine provided upstream in the board conveying direction. To the substrate carry-in conveyor 11a, the circuit board 10 that has been used in the working machine is carried in, and is carried from the substrate carry-in conveyor 11a into the main conveyor 11b. In addition, the circuit board 10 on which the solder paste has been printed in the board screen printing apparatus is carried out from the main conveyor 11b to the board carry-out conveyor 11c, and a post-process counter board provided downstream from the board carry-out conveyor 11c. It is carried out to the work machine. In addition, a substrate supply device is provided in place of the substrate processing machine in the previous process, and the substrate screen printing device may be the most upstream (front) substrate processing machine in the production line. The circuit board 10 is carried from the apparatus to the board carry-in conveyor 11a.

基板搬送装置１１による基板搬送経路の途中であって、メインコンベヤ１１ｂに対応する部分に基板保持装置１２（図１参照）が設けられ、回路基板１０を保持する。基板保持装置１２は、図１に示すように、印刷装置本体１４に設けられ、例えば、支持部材により回路基板１０を下方から支持する基板支持装置と、回路基板１０を搬送方向に直角な両側から挟んでクランプするクランプ装置とを備え、基板保持装置昇降装置１６により昇降させられ、保持した回路基板１０をスクリーン保持装置１８に保持されたスクリーン２０に接近，離間させる。 A substrate holding device 12 (see FIG. 1) is provided in the middle of the substrate transfer path by the substrate transfer device 11 and corresponding to the main conveyor 11b, and holds the circuit board 10. As shown in FIG. 1, the substrate holding device 12 is provided in the printing apparatus main body 14. For example, the substrate holding device 12 supports the circuit board 10 from below by a support member, and the circuit board 10 from both sides perpendicular to the transport direction. A clamping device that clamps by clamping, and is lifted and lowered by the substrate holding device lifting and lowering device 16, and the held circuit board 10 is brought close to and separated from the screen 20 held by the screen holding device 18.

スクリーン２０には、図２および図４に例示するように、複数の貫通孔２２が形成され、矩形のスクリーン枠２４に取り付けられている。貫通孔２２は、スクリーン２０の中央部である貫通孔形成領域２８に形成されている。貫通孔形成領域２８は、例えば、平面視形状が矩形を成し、回路基板１０と同じ形状，寸法を有する。スクリーン２０の後述するスキージの移動方向において貫通孔形成領域２８の両側にはいずれも、貫通孔２２が形成されておらず、一方の側が前方マージン部３０、他方の側が後方マージン部３２を構成している。 As illustrated in FIGS. 2 and 4, a plurality of through holes 22 are formed in the screen 20 and attached to a rectangular screen frame 24. The through hole 22 is formed in a through hole forming region 28 that is a central portion of the screen 20. The through hole forming region 28 has, for example, a rectangular shape in plan view, and has the same shape and dimensions as the circuit board 10. The through holes 22 are not formed on either side of the through hole forming region 28 in the moving direction of the squeegee described later of the screen 20, and one side constitutes a front margin portion 30 and the other side constitutes a rear margin portion 32. ing.

スクリーン保持装置１８は、例えば、印刷装置本体１４に設けられたスクリーン支持台２６（図１参照）と、スクリーン２０をスクリーン支持台２６に固定する固定装置（図示省略）とを備え、スクリーン２０を基板保持装置１２の上方において水平な姿勢で保持する。スクリーン支持台２６には開口が設けられ、スクリーン２０の貫通孔形成領域２８が回路基板１０に接触させられるようにされており、その開口の周縁部である支持部上にスクリーン枠２４が載置され、スクリーン支持台２６に固定される。支持部は、スクリーン枠２４のみならず、スクリーン２０のマージン部３０，３２も載置され、下方から支持する形状，寸法を有するものとされている。回路基板１０は、基板保持装置１２の上昇によりスクリーン２０に接近させられ、スクリーン２０の下面に接触させられ、あるいは接触可能とされ、下降によりスクリーン２０から離間させられる。基板保持装置昇降装置１６は、基板保持装置１２とスクリーン保持装置１８とをスクリーン２０に直角な方向に相対移動させ、接近，離間させる相対移動装置たる接近・離間装置を構成している。 The screen holding device 18 includes, for example, a screen support base 26 (see FIG. 1) provided in the printing apparatus main body 14 and a fixing device (not shown) that fixes the screen 20 to the screen support base 26. The substrate holding device 12 is held in a horizontal posture. The screen support base 26 is provided with an opening so that the through hole forming region 28 of the screen 20 is brought into contact with the circuit board 10, and the screen frame 24 is placed on the support portion which is the peripheral portion of the opening. And fixed to the screen support 26. Not only the screen frame 24 but also the margin portions 30 and 32 of the screen 20 are placed on the support portion, and the support portion has a shape and dimensions to be supported from below. The circuit board 10 is brought close to the screen 20 by raising the board holding device 12, is brought into contact with or can be brought into contact with the lower surface of the screen 20, and is separated from the screen 20 by being lowered. The substrate holding device lifting / lowering device 16 constitutes an approach / separation device that is a relative movement device that relatively moves the substrate holding device 12 and the screen holding device 18 in a direction perpendicular to the screen 20 to approach and separate them.

印刷装置本体１４にはまた、図１に示すように、スキージ装置３８が設けられ、そのスキージユニット４０により回路基板１０にクリーム状はんだが印刷される。本スキージ装置３８においてスキージユニット４０は一対設けられ、スキージ保持装置４２により保持される。スキージ保持装置４２は、相対移動装置たるスキージ保持装置移動装置４４により、基板保持装置１２およびスクリーン保持装置１８に対してスクリーン２０に平行な方向に移動させられる。スキージ保持装置移動装置４４は、可動部材としてのスライダ５０と、スライダ移動装置５２とを含む。スライダ移動装置５２は、駆動源たるスライダ移動用モータ５４（図５参照）と、ボールねじ５６およびナット５８を含む送りねじ装置６０（図１参照）とを含み、スライダ５０を案内部材としてのガイドレール（図示省略）に案内させつつ、スクリーン２０に平行な方向であって、水平面内において基板搬送方向と直交する方向において任意の位置に移動させる。スライダ移動用モータ５４は、例えば、エンコーダ付サーボモータにより構成される。サーボモータは、回転角度の正確な制御が可能な回転電動モータであり、スライダ５０の移動位置および移動速度が精度良く制御される。サーボモータに代えてステップモータを用いてもよく、リニアモータを用いてもよい。 As shown in FIG. 1, a squeegee device 38 is also provided in the printing apparatus main body 14, and cream solder is printed on the circuit board 10 by the squeegee unit 40. In this squeegee device 38, a pair of squeegee units 40 are provided and held by a squeegee holding device 42. The squeegee holding device 42 is moved in a direction parallel to the screen 20 with respect to the substrate holding device 12 and the screen holding device 18 by a squeegee holding device moving device 44 as a relative moving device. The squeegee holding device moving device 44 includes a slider 50 as a movable member and a slider moving device 52. The slider moving device 52 includes a slider moving motor 54 (see FIG. 5) as a drive source and a feed screw device 60 (see FIG. 1) including a ball screw 56 and a nut 58, and the slider 50 serves as a guide as a guide member. While being guided by a rail (not shown), it is moved to an arbitrary position in a direction parallel to the screen 20 and perpendicular to the substrate transport direction in the horizontal plane. The slider moving motor 54 is constituted by, for example, a servomotor with an encoder. The servo motor is a rotary electric motor capable of accurately controlling the rotation angle, and the moving position and moving speed of the slider 50 are controlled with high accuracy. A step motor may be used instead of the servo motor, and a linear motor may be used.

本スキージ保持装置４２は、図２に示すように、スライダ５０に設けられ、スライダ５０が移動させられることにより、スキージ保持装置４２に保持されたスキージユニット４０がスクリーン保持装置１８に保持されたスクリーン２０に沿って移動し、基板保持装置１２に保持された回路基板１０にクリーム状はんだを印刷する。基板保持装置１２に保持された回路基板１０の被印刷面たる上面に平行な平面である水平面内において基板搬送方向と直交する方向が印刷方向（図１および図２においては左右方向）である。 As shown in FIG. 2, the squeegee holding device 42 is provided on the slider 50. When the slider 50 is moved, the squeegee unit 40 held by the squeegee holding device 42 is held by the screen holding device 18. The cream solder is printed on the circuit board 10 held by the board holding device 12. A direction orthogonal to the substrate transport direction in a horizontal plane that is a plane parallel to the upper surface of the circuit board 10 held by the substrate holding device 12 is the printing direction (the left-right direction in FIGS. 1 and 2).

本スキージ保持装置４２は、図２に示すように、一対の保持ヘッド７０および保持ヘッド昇降装置７２を含む。保持ヘッド昇降装置７２は、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダ７３により構成され、スライダ５０に下向きに設けられている。このエアシリンダ７３のピストンロッド７４の延出端部である下端部に、一対のロードセル８０を介して一対の保持ヘッド７０が取り付けられている。一対のロードセル８０の下側に取り付けられた連結部材８２の下端部に支持部材としての支持板８４が水平に取り付けられ、支持板８４に一対の保持ヘッド７０が印刷方向に平行な方向に並んで設けられており、保持ヘッド昇降装置７２により一斉に昇降させられ、スクリーン２０に直角な方向に移動させられる。一対の保持ヘッド７０の昇降の案内は、支持板８４に鉛直に立設された一対の被案内部材としてのガイドロッド（図示省略）がスライダ５０に設けられた一対の案内部材としてのガイドブロック（図示省略）に鉛直方向に相対移動可能に嵌合されることにより行われる。 The squeegee holding device 42 includes a pair of holding heads 70 and a holding head lifting device 72 as shown in FIG. The holding head lifting / lowering device 72 includes an air cylinder 73 as a fluid pressure cylinder which is a kind of fluid pressure actuator, and is provided on the slider 50 downward. A pair of holding heads 70 are attached to a lower end portion that is an extending end portion of the piston rod 74 of the air cylinder 73 via a pair of load cells 80. A support plate 84 as a support member is horizontally attached to the lower end portion of the connecting member 82 attached to the lower side of the pair of load cells 80, and the pair of holding heads 70 are arranged on the support plate 84 in a direction parallel to the printing direction. And is lifted and lowered simultaneously by the holding head lifting and lowering device 72 and moved in a direction perpendicular to the screen 20. The guides for raising and lowering the pair of holding heads 70 are guide blocks as a pair of guide members (not shown) as a pair of guided members vertically provided on the support plate 84 provided on the slider 50 ( (Not shown in the figure).

保持ヘッド昇降装置７２を構成するエアシリンダ７３は複動シリンダであり、２つのエア室はそれぞれ、電磁弁装置たる電磁方向切換弁８６の切換えにより、正圧ポンプ等のエア源８８に連通させられる状態と、大気に解放される状態と、いずれにも連通させられない状態とに制御される。また、エアシリンダ７３の下側のエア室と電磁方向切換弁８６との間には、流量制御弁たる比例電磁流量調整弁８９が設けられ、下側のエア室に供給されるエアの流量が制御され、保持ヘッド７０の上昇速度が制御される。 The air cylinder 73 constituting the holding head lifting / lowering device 72 is a double-acting cylinder, and the two air chambers are respectively communicated with an air source 88 such as a positive pressure pump by switching of an electromagnetic direction switching valve 86 as a solenoid valve device. It is controlled to a state, a state released to the atmosphere, and a state in which neither is communicated. In addition, a proportional electromagnetic flow rate adjustment valve 89 serving as a flow rate control valve is provided between the lower air chamber of the air cylinder 73 and the electromagnetic direction switching valve 86, and the flow rate of air supplied to the lower air chamber is reduced. And the rising speed of the holding head 70 is controlled.

一対の保持ヘッド７０はそれぞれ、図２に示すように、ユニット保持部材９０と、ユニット選択装置９２とを含む。本ユニット選択装置９２はエアシリンダにより構成され、上記支持板８４に下向きに設けられている。このエアシリンダのシリンダハウジング９４は支持板８４に固定され、ピストンロッド９６は支持板８４から下方へ延び出させられ、その延出端部に設けられた取付部材９８にユニット保持部材９０が印刷方向に平行な軸線まわりに揺動可能に取り付けられている。ユニット保持部材９０は長手形状を成し、印刷方向と直交する方向に平行に設けられている。 Each of the pair of holding heads 70 includes a unit holding member 90 and a unit selection device 92, as shown in FIG. The unit selection device 92 is composed of an air cylinder, and is provided on the support plate 84 downward. The cylinder housing 94 of the air cylinder is fixed to the support plate 84, the piston rod 96 extends downward from the support plate 84, and the unit holding member 90 is attached to the mounting member 98 provided at the extended end portion in the printing direction. It is attached so as to be swingable around an axis parallel to the axis. The unit holding member 90 has a longitudinal shape and is provided in parallel to a direction orthogonal to the printing direction.

前記一対のスキージユニット４０はそれぞれ、図２に示すように、スキージ１００およびスキージ保持部材１０２を含む。スキージ１００およびスキージ保持部材１０２はそれぞれ長手形状を成し、スキージ保持部材１０２はスキージ１００を着脱可能に保持した状態でユニット保持部材９０に着脱可能に取り付けられる。このスキージ１００は金属製であり、薄い板状を成し、可撓性を有し、弾性変形可能である。一対のスキージユニット４０の各スキージ１００はそれぞれスキージ保持部材１０２により、長手方向が印刷方向と直交する方向に平行となるとともに、スクリーン２０に直角な平面に対して下方ほど互いに離間する向きに傾斜し、対向した姿勢で保持される。なお、符号１０６は、スキージ１００の長手方向の両側にそれぞれ配設され、スキージ保持部材１０２に取り付けられた掻取部材であり、スキージ１００の側方のクリーム状はんだを掻き取ってスキージ１００側へ戻す。図２には、スキージ１００の一方の側に設けられた掻取部材１０６が図示されている。 Each of the pair of squeegee units 40 includes a squeegee 100 and a squeegee holding member 102, as shown in FIG. The squeegee 100 and the squeegee holding member 102 each have a longitudinal shape, and the squeegee holding member 102 is detachably attached to the unit holding member 90 in a state where the squeegee 100 is detachably held. The squeegee 100 is made of metal, has a thin plate shape, has flexibility, and can be elastically deformed. The squeegees 100 of the pair of squeegee units 40 are inclined by the squeegee holding member 102 so that the longitudinal direction is parallel to the direction orthogonal to the printing direction, and the squeegee units 40 are separated from each other toward the lower side with respect to the plane perpendicular to the screen 20. , Held in an opposed posture. Reference numeral 106 denotes a scraping member disposed on each side of the squeegee 100 in the longitudinal direction and attached to the squeegee holding member 102. The solder on the side of the squeegee 100 is scraped to the squeegee 100 side. return. FIG. 2 shows a scraping member 106 provided on one side of the squeegee 100.

一対のスキージユニット４０はそれぞれ、ユニット保持部材９０がユニット選択装置９２によって昇降させられることにより、ロードセル８０に対する下降端位置であって、印刷に使用される使用位置と、ロードセル８０に対する上昇端位置であって、印刷に使用されない非使用位置とに移動させられる。このスキージユニット４０の昇降の案内は、例えば、取付部材９８に鉛直方向に立設された被案内部材たる一対のガイドロッド（図示省略）が、支持板８４に設けられた案内部材たる一対のガイドブロック（図示省略）に相対移動可能に嵌合されることにより行われる。一対のスキージユニット４０は、それらのうちの一方が選択的に使用位置に位置させられ、クリーム状はんだの印刷に使用される。一方のスキージユニット４０が使用位置へ下降させられた状態では、他方のスキージユニット４０は非使用位置に位置させられ、一対の保持ヘッド７０が保持ヘッド昇降装置７２によって昇降させられることにより、一対のスキージユニット４０が昇降させられるが、使用位置に下降させられたスキージユニット４０は、そのスキージ１００がスクリーン２０に接触する接触位置と、スキージ１００がスクリーン２０から離間した離間位置とに移動させられ、非使用位置に上昇させられたスキージユニット４０はスクリーン２０に接触しない状態に保たれる。本基板スクリーン印刷装置においては、保持ヘッド昇降装置７２がスキージ１００とスクリーン２０とをスクリーン２０に直角な方向に相対移動させる相対移動装置の一種であり、スキージ１００をスクリーン２０に接触，離間させる接離装置を構成している。 Each of the pair of squeegee units 40 is in a lowered end position with respect to the load cell 80 when the unit holding member 90 is moved up and down by the unit selection device 92, and in a use position used for printing and an elevated end position with respect to the load cell 80. And moved to a non-use position that is not used for printing. For example, the squeegee unit 40 is guided by a pair of guide rods (not shown) as guide members provided vertically on the mounting member 98 as guide members provided on the support plate 84. This is performed by fitting to a block (not shown) so as to be relatively movable. One of the pair of squeegee units 40 is selectively placed at a use position, and is used for printing cream solder. In a state where one squeegee unit 40 is lowered to the use position, the other squeegee unit 40 is located at the non-use position, and the pair of holding heads 70 are raised and lowered by the holding head lifting / lowering device 72, The squeegee unit 40 is raised and lowered. The squeegee unit 40 lowered to the use position is moved to a contact position where the squeegee 100 contacts the screen 20 and a separated position where the squeegee 100 is separated from the screen 20. The squeegee unit 40 raised to the non-use position is kept in a state of not contacting the screen 20. In this substrate screen printing apparatus, the holding head lifting and lowering device 72 is a kind of relative movement device that relatively moves the squeegee 100 and the screen 20 in a direction perpendicular to the screen 20. The separation device is configured.

前記ロードセル８０は、例えば、特許第３３４３２８４号公報に記載の荷重センサと同様に構成され、弾性変形部を有する本体と、弾性変形部に貼り付けられた複数枚のストレンゲージとを備え、図２に示すように、保持ヘッド昇降装置７２のピストンロッド７４と連結部材８２との間に、それらの上下方向の相対移動を許容し、上下方向に力が加えられたとき、弾性変形部が弾性変形し、ストレンゲージに歪が生じるように設けられている。ストレンゲージの歪は、ブリッジ回路により電気信号に変換されるとともに、図示しない信号処理回路を経て制御装置１２０（図５参照）に供給される。この歪はロードセル８０に加えられる負荷に対応している。ロードセル８０には、後述するように、クリーム状はんだからスキージ１００に加えられる負荷も加えられ、その負荷もロードセル８０により検出される。ロードセル８０が負荷検出装置を構成している。ロードセル８０により検出される負荷に基づいて、スキージユニット４０のスクリーン２０に対する接触力が検出され、その接触力が常に適切な大きさとなるように保持ヘッド昇降装置７２等が制御される。 The load cell 80 is configured in the same manner as the load sensor described in, for example, Japanese Patent No. 3343284, and includes a main body having an elastic deformation portion and a plurality of strain gauges attached to the elastic deformation portion. As shown in FIG. 4, when the force is applied in the vertical direction between the piston rod 74 and the connecting member 82 of the holding head lifting / lowering device 72, the elastic deformation portion is elastically deformed. However, the strain gauge is provided so as to be distorted. The strain of the strain gauge is converted into an electric signal by the bridge circuit and supplied to the control device 120 (see FIG. 5) through a signal processing circuit (not shown). This distortion corresponds to the load applied to the load cell 80. As will be described later, a load applied to the squeegee 100 from cream solder is also applied to the load cell 80, and the load is also detected by the load cell 80. The load cell 80 constitutes a load detection device. Based on the load detected by the load cell 80, the contact force of the squeegee unit 40 with respect to the screen 20 is detected, and the holding head elevating device 72 and the like are controlled so that the contact force always has an appropriate magnitude.

制御装置１２０は、図５に示すように、ＣＰＵ１２２，ＲＯＭ１２４，ＲＡＭ１２６およびそれらを接続するバスを含むコンピュータ１３０を主体とするものであり、入出力部１３２には、ロードセル８０，エンコーダ１３３，基板搬入センサ１４４，基板搬出センサ１４６の各検出信号等が入力されるとともに、入力装置１４８が接続されている。エンコーダ１３３は、スライダ移動用モータ５４等、本基板スクリーン印刷装置の構成要素であるモータに設けられたものであり、１つを代表的に示す。入力装置１４８は、例えば、キーボード，マウス，表示画面，タッチパネルの少なくとも１つを含む等、オペレータ，作業者によるデータ，指示等の入力が可能な種々の態様で構成される。 As shown in FIG. 5, the control device 120 is mainly composed of a CPU 122, a ROM 124, a RAM 126, and a computer 130 including a bus for connecting them, and an input / output unit 132 includes a load cell 80, an encoder 133, and board loading. The detection signals of the sensor 144 and the substrate carry-out sensor 146 are input, and an input device 148 is connected. The encoder 133 is provided in a motor that is a component of the substrate screen printing apparatus, such as the slider moving motor 54, and one is representatively shown. For example, the input device 148 includes at least one of a keyboard, a mouse, a display screen, and a touch panel, and is configured in various modes capable of inputting data, instructions, and the like by an operator and an operator.

図３に概略的に示すように、基板搬入センサ１４４は基板搬送方向において基板搬入コンベヤ１１ａの上流側に設けられ、基板搬入コンベヤ１１ａへの回路基板１０の搬入を検出し、基板搬出センサ１４６は基板搬送方向において基板搬出コンベヤ１１ｃの下流側に設けられ、基板搬出コンベヤ１１ｃから下流側の後工程の対基板作業機への回路基板１０の搬出を検出するようにされている。これらセンサ１４４，１４６は、例えば、非接触型センサの一種である光電センサであって、透過型の光電センサにより構成され、発光部および受光部を備え、回路基板１０を検出する状態と検出しない状態とで異なる信号を出力する。 As schematically shown in FIG. 3, the substrate carry-in sensor 144 is provided on the upstream side of the substrate carry-in conveyor 11a in the substrate carrying direction, detects the carry-in of the circuit board 10 to the substrate carry-in conveyor 11a, and the substrate carry-out sensor 146 It is provided on the downstream side of the substrate carry-out conveyor 11c in the substrate carrying direction, and detects the carry-out of the circuit board 10 from the substrate carry-out conveyor 11c to the downstream substrate work machine. These sensors 144 and 146 are, for example, photoelectric sensors that are a kind of non-contact type sensors, and are configured by a transmissive photoelectric sensor. The sensors 144 and 146 include a light emitting unit and a light receiving unit, and do not detect a state in which the circuit board 10 is detected. A different signal is output depending on the state.

入出力部１３２にはまた、基板搬送装置１１等、種々のアクチュエータ等が駆動回路１３４を介して接続されるとともに、制御回路１３６を介して混練報知装置１３８が制御される。混練報知装置１３８は、例えば、ブザーの鳴動やランプの点灯，点滅，表示画面への文字，図形等による情報の表示により混練の実行を報知する装置とされる。また、ＲＯＭ１２４およびＲＡＭ１２６には、図示を省略するメインルーチン，回路基板１０にクリーム状はんだを印刷するための印刷プログラム，図８，図９および図１０にそれぞれフローチャートで示すクリーム状はんだ混練ルーチン等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶させられている。これらルーチンはそれぞれ、設定時間間隔で実行される。 In addition, various actuators such as the substrate transfer device 11 are connected to the input / output unit 132 via the drive circuit 134 and the kneading notification device 138 is controlled via the control circuit 136. The kneading notification device 138 is, for example, a device that notifies the execution of kneading by sounding a buzzer, turning on and blinking a lamp, and displaying information such as characters and figures on a display screen. The ROM 124 and the RAM 126 include a main routine (not shown), a printing program for printing cream solder on the circuit board 10, a cream solder kneading routine shown in flowcharts in FIGS. 8, 9, and 10, respectively. Various programs and data are stored. Each of these routines is executed at set time intervals.

回路基板１０へのクリーム状はんだの印刷は、一対のスキージユニット４０の各スキージ１００により交互に行われる。回路基板１０がメインコンベヤ１１ｂに搬入され、基板保持装置１２により保持されて上昇させられた後、一対のスキージユニット４０のうち、印刷時におけるスライダ５０の移動方向において上流側に位置するスキージユニット４０が使用位置へ下降させられるとともに、保持ヘッド昇降装置７２により接触位置へ下降させられ、スクリーン２０に弾性変形させられた状態で接触させられる。スキージ１００がスクリーン２０に接触するまでの間は、一対ずつの保持ヘッド７０およびスキージユニット４０の重量の全部がロードセル８０に下向きに加えられ、スキージ１００がスクリーン２０に接触させられた後は、２組の保持ヘッド７０およびスキージユニット４０の重量がスクリーン２０によって受けられる状態となる。 The cream solder is printed on the circuit board 10 alternately by the squeegees 100 of the pair of squeegee units 40. After the circuit board 10 is carried into the main conveyor 11b and is held and raised by the board holding device 12, the squeegee unit 40 located on the upstream side in the moving direction of the slider 50 during printing out of the pair of squeegee units 40. Is lowered to the use position and is lowered to the contact position by the holding head lifting and lowering device 72 and is brought into contact with the screen 20 in an elastically deformed state. Until the squeegee 100 contacts the screen 20, the entire weight of the pair of holding heads 70 and the squeegee unit 40 is applied downward to the load cell 80, and after the squeegee 100 is brought into contact with the screen 20, The weight of the pair of holding heads 70 and the squeegee unit 40 is received by the screen 20.

本基板スクリーン印刷装置において制御装置１２０は、ロードセル８０の検出信号に基づいて、ロードセル８０に下向きに加えられる負荷を負の値で算出し、上向きに加えられる負荷を正の値で算出するように構成されている。したがって、ロードセル８０により検出される負荷は、２組の保持ヘッド７０およびスキージユニット４０がロードセル８０に下向きの力を加える状態では負の値となり、それらの重量の全部がスクリーン２０によって受けられる状態では０となり、その状態から更にスキージユニット４０が下降させられてスクリーン２０を押し、ロードセル８０に上向きの力が加えられる状態では正の値となって、スキージ１００が上記総重量に加えてスクリーン２０を押す押付力を表し、図６に示すように、２組の保持ヘッド７０およびスキージユニット４０の総重量（正の値）に算出された押付力を加えることにより接触力が取得される。スキージ１００がスクリーン２０に接触しない状態では、２組のスキージユニット４０および保持ヘッド７０の重量の全部がロードセル８０に加えられ、負荷は負の値で算出され、その絶対値は２組のスキージユニット４０および保持ヘッド７０の総重量と等しくなる。この総重量は、予め取得され、ＲＡＭ１２６に記憶させられている。 In this board screen printing apparatus, the control device 120 calculates a load applied downward to the load cell 80 as a negative value based on the detection signal of the load cell 80, and calculates a load applied upward as a positive value. It is configured. Therefore, the load detected by the load cell 80 is a negative value when the two sets of the holding head 70 and the squeegee unit 40 apply a downward force to the load cell 80, and in a state where all of their weights are received by the screen 20. In this state, the squeegee unit 40 is further lowered and the screen 20 is pushed. When an upward force is applied to the load cell 80, the squeegee 100 takes a positive value in addition to the total weight. As shown in FIG. 6, the contact force is obtained by applying the calculated pressing force to the total weight (positive value) of the two sets of holding heads 70 and the squeegee unit 40, as shown in FIG. When the squeegee 100 is not in contact with the screen 20, the entire weight of the two sets of the squeegee units 40 and the holding head 70 is added to the load cell 80, the load is calculated as a negative value, and the absolute value is the two sets of squeegee units. 40 and the total weight of the holding head 70. This total weight is acquired in advance and stored in the RAM 126.

スキージユニット４０が下降させられるとともに、スキージ１００のスクリーン２０への接触力が適切な大きさに制御されれば、スキージユニット４０がスクリーン２０に沿って移動させられ、スクリーン２０上に、スキージ１００の移動方向と直角な方向であって、スクリーン２０の幅方向に平行に帯状に載せられたクリーム状はんだ１５０（図１参照）を貫通孔２２に押し込み、プリント基板１０に印刷する。印刷後、スキージユニット４０は離間位置へ上昇させられるとともに非使用位置へ退避させられ、他方のスキージユニット４０が使用位置へ下降させられ、次の回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷時にスクリーン２０に接触させられる。この際、他方のスキージユニット４０は、その移動方向においてクリーム状はんだ１５０に対して適切な相対位置、例えば、クリーム状はんだ１５０が一対のスキージ１００の中央に位置し、他方のスキージユニット４０のスキージ１００がクリーム状はんだ１５０から上流側へやや離れた位置に位置する状態となる位置に位置させられ、スキージ１００は、スクリーン２０への接触後、クリーム状はんだ１５０側へ移動させられてクリーム状はんだ１５０に接触して押送し、回路基板１０に印刷する。 When the squeegee unit 40 is lowered and the contact force of the squeegee 100 to the screen 20 is controlled to an appropriate magnitude, the squeegee unit 40 is moved along the screen 20, and the squeegee 100 is moved onto the screen 20. A cream-like solder 150 (see FIG. 1) placed in a band shape in a direction perpendicular to the moving direction and parallel to the width direction of the screen 20 is pushed into the through hole 22 and printed on the printed circuit board 10. After printing, the squeegee unit 40 is raised to the separated position and retracted to the non-use position, and the other squeegee unit 40 is lowered to the use position, and the screen is printed when the cream solder 150 is printed on the next circuit board 10. 20 is contacted. At this time, the other squeegee unit 40 has an appropriate relative position with respect to the cream solder 150 in the moving direction, for example, the cream solder 150 is located at the center of the pair of squeegees 100, and the squeegee of the other squeegee unit 40. The squeegee 100 is moved to the cream solder 150 side after the contact with the screen 20, and the squeegee 100 is moved to the cream solder 150 side. The printed circuit board 10 is printed by contacting and pressing 150.

このように回路基板１０に印刷されるクリーム状はんだ１５０は、回路基板１０に印刷されず、スクリーン２０上を移動させられて練り混ぜられることなく、スクリーン２０上に放置されれば、時間の経過と共に粘度が変化する性質を有する。例えば、クリーム状はんだ１５０の水等液体の気化により粘度が大きくなるのであり、印刷が長時間、中断されれば、粘度が変化し、印刷に適した範囲から外れた状態となる。印刷は、例えば、プリント回路板生産ラインへの回路基板１０の補給，生産ラインを構成する電子回路部品装着システムにおける電子回路部品の補給，昼休み，作業者のシフト交代等により生産ラインの稼働が停止されることにより中断される。 If the cream-like solder 150 printed on the circuit board 10 is not printed on the circuit board 10 and left on the screen 20 without being moved and kneaded, the time elapses. And has the property of changing viscosity. For example, the viscosity of the cream solder 150 increases due to the vaporization of a liquid such as water. If the printing is interrupted for a long time, the viscosity changes, and is out of the range suitable for printing. For printing, for example, supply of the circuit board 10 to the printed circuit board production line, supply of electronic circuit components in the electronic circuit component mounting system constituting the production line, lunch break, shift of workers, etc. stop the operation of the production line Is interrupted.

そのため、本基板スクリーン印刷装置においては、印刷が設定時間以上、中断された場合にスキージ１００を移動させてクリーム状はんだ１５０をスクリーン２０上において移動させ、練り混ぜて粘度を印刷に適した状態に維持するようにされている。印刷中断時におけるクリーム状はんだ１５０の混練は、印刷中断中に混練の必要性の有無を判断し、必要であれば混練を行う印刷中断中混練と、印刷中断後、印刷再開時に混練の必要性の有無を判断し、必要であれば混練を行う印刷再開時混練と、印刷中断中および印刷再開時の両方において混練の必要性を判断し、必要であれば混練を行う印刷中断中・印刷再開時混練との３つの態様のうちのいずれか１つにより行われる。いずれの態様により混練を行うかは、例えば、作業者により入力装置１４８を用いて選択される。なお、生産ラインの稼働停止により印刷が中断されるとき、中断が指示された際に基板スクリーン印刷装置に既に搬入されている回路基板１０は、全部についてクリーム状はんだ１５０が印刷されるとともに、搬出コンベヤ１１ｃから後工程の対基板作業機へ搬出され、搬入コンベヤ１１ａへは新たな回路基板１０が搬入されず、回路基板１０の搬入を待つ状態とされる。基板スクリーン印刷装置は、空の状態で印刷の再開に備えて待機させられるのである。基板スクリーン印刷装置の前工程の対基板作業機では、その作業の種類が、印刷中断中、作業の済んだ回路基板１０を対基板作業機に置いたままにしておいてよい作業であれば、その対基板作業機に留め置かれ、後工程へ搬出されて作業が施されることが必要な作業であれば、基板スクリーン印刷装置へ搬出され、基板スクリーン印刷装置においてクリーム状はんだが印刷されて、基板スクリーン印刷装置の後工程の対基板作業機へ搬出される。 Therefore, in this board screen printing apparatus, when printing is interrupted for a set time or longer, the squeegee 100 is moved to move the cream solder 150 on the screen 20 and kneaded to make the viscosity suitable for printing. To be maintained. Kneading of the cream-like solder 150 at the time of printing interruption determines whether or not kneading is necessary during printing interruption, and kneading during printing interruption in which kneading is performed if necessary, and necessity of kneading after printing interruption and when printing resumes The necessity of kneading is determined both when printing is restarted and kneading is necessary, and when printing is interrupted and when printing is restarted. It is performed by any one of the three modes of time kneading. Which mode is used for kneading is selected by an operator using the input device 148, for example. When printing is interrupted due to the suspension of production line operation, the circuit board 10 already loaded into the substrate screen printing apparatus when the interruption is instructed is printed with the cream-like solder 150 on the whole, and is taken out. It is carried out from the conveyor 11c to the substrate working machine in the subsequent process, and a new circuit board 10 is not carried into the carry-in conveyor 11a, and the circuit board 10 is awaited to be carried in. The substrate screen printing apparatus is made to stand by in preparation for resuming printing in an empty state. In the substrate processing machine in the previous process of the substrate screen printing apparatus, if the type of the operation is an operation in which the circuit board 10 that has been completed can be left on the substrate processing machine during the printing interruption, If it is an operation that needs to be kept on the substrate work machine and carried out to the subsequent process and then carried out, it is carried out to the substrate screen printing device, and the cream solder is printed on the substrate screen printing device. Then, it is carried out to the substrate working machine in the subsequent process of the substrate screen printing apparatus.

まず、図８の印刷中断中クリーム状はんだ混練ルーチンに基づいて、印刷中断中のクリーム状はんだ１５０の混練を説明する。
クリーム状はんだ混練ルーチンのステップ１（以後、Ｓ１と略記する。他のステップについても同じ。）において、基板搬入センサ１４４により回路基板１０が検出されているか否かが判定される。基板スクリーン印刷装置が作動させられ、回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷が行われている状態では、基板搬入コンベヤ１１ａへの回路基板１０の搬入が可能な状態になる毎に、前工程の対基板作業機から回路基板１０が基板搬入コンベヤ１１ａへ搬入される。そのため、搬入時に回路基板１０が基板搬入センサ１４４により検出され、Ｓ１の判定結果がＹＥＳになってＳ１５が実行され、印刷中断フラグがセットされているか否かが判定される。印刷中断フラグはセットされることにより、印刷が中断されていることを表し、図示を省略するメインルーチンの初期設定等においてリセットされる。印刷が中断されておらず、印刷中断フラグがリセットされているとすれば、Ｓ１５の判定結果がＮＯになってＳ１７が実行され、カウンタのカウント値Ｃが０にリセットされる。カウンタは印刷中断時間を計測するためのカウンタであり、コンピュータ１３０に設けられている。 First, based on the cream solder kneading routine during printing interruption in FIG. 8, the kneading of the cream solder 150 during printing interruption will be described.
In step 1 of the creamy solder kneading routine (hereinafter abbreviated as S1; the same applies to other steps), it is determined whether or not the circuit board 10 is detected by the board carry-in sensor 144. In a state where the circuit board printing apparatus is activated and the cream solder 150 is printed on the circuit board 10, every time the circuit board 10 can be carried into the board carry-in conveyor 11 a, The circuit board 10 is carried into the board carry-in conveyor 11a from the substrate working machine. Therefore, the circuit board 10 is detected by the board carry-in sensor 144 at the time of carry-in, the determination result of S1 is YES, S15 is executed, and it is determined whether or not the print interruption flag is set. The print interruption flag is set to indicate that printing is interrupted, and is reset at the initial setting of a main routine (not shown). If printing has not been interrupted and the print interruption flag has been reset, the determination result in S15 is NO, S17 is executed, and the count value C of the counter is reset to zero. The counter is a counter for measuring the printing interruption time and is provided in the computer 130.

回路基板１０への一連の印刷動作の実行中であっても、回路基板１０が基板搬入コンベヤ１１ａへ搬入されてしまえば、基板搬入センサ１４４は回路基板１０を検出せず、Ｓ１の判定結果がＮＯになってＳ２が実行され、印刷中断フラグがセットされているか否かが判定される。印刷実行中は印刷中断フラグがリセットされており、Ｓ２の判定結果がＮＯになってＳ３が実行され、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられ、基板搬入コンベヤ１１ａへ回路基板１０が搬入されない時間が計測される。 Even if a series of printing operations on the circuit board 10 is being performed, if the circuit board 10 is carried into the board carry-in conveyor 11a, the board carry-in sensor 144 does not detect the circuit board 10, and the determination result of S1 is It becomes NO and S2 is executed and it is determined whether or not the print interruption flag is set. During printing, the print interruption flag is reset, the determination result of S2 is NO, S3 is executed, the count value C of the counter is incremented by 1, and the circuit board 10 is not carried into the board carry-in conveyor 11a Is measured.

そして、Ｓ４が実行され、カウント値Ｃが設定時間ＣＡ（正確には、設定時間に対応して設定されたカウント値ＣＡ）以上になったかが判定される。回路基板１０が検出されない状態が設定時間ＣＡ以上になるまで、Ｓ４の判定結果はＮＯであり、ルーチンの実行は終了する。設定時間ＣＡは、基板スクリーン印刷装置が作動させられ、回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷が行われる際に基板搬入コンベヤ１１ａへ回路基板１０が搬入される間隔時間より長く、印刷が中断されたと判断し得る長さに設定されている。そのため、印刷時に回路基板１０が基板搬入センサ１４４により検出されない状態では、Ｓ３が実行されて基板非搬入時間が計測されるが、設定時間ＣＡが経過する前に回路基板１０が搬入され、基板搬入センサ１４４により検出されてＳ１，Ｓ１５，Ｓ１７が実行され、クリーム状はんだ１５０の混練が行われることはない。 Then, S4 is executed, and it is determined whether or not the count value C is equal to or longer than the set time CA (more precisely, the count value CA set corresponding to the set time). Until the state in which the circuit board 10 is not detected reaches or exceeds the set time CA, the determination result in S4 is NO, and the execution of the routine ends. The set time CA is longer than the interval time when the circuit board 10 is carried into the board carry-in conveyor 11a when the board screen printing device is activated and the cream solder 150 is printed onto the circuit board 10, and printing is interrupted. It is set to a length that can be determined to have been achieved. Therefore, in a state where the circuit board 10 is not detected by the board carry-in sensor 144 during printing, S3 is executed and the board non-carry-in time is measured. However, the circuit board 10 is carried in before the set time CA elapses, and the board carry-in is performed. S1, S15, and S17 are detected by the sensor 144, and the cream solder 150 is not kneaded.

それに対し、印刷が中断され、回路基板１０の搬入が検出されない状態が設定時間ＣＡ以上、継続すれば、Ｓ４の判定結果がＹＥＳになってＳ５が実行され、印刷中断フラグがセットされる。印刷の中断は、基板搬入センサ１４４による回路基板１０の検出と、カウンタによる時間の計測とによって検出されるのであり、確実に検出される。次にＳ６が実行され、カウンタのカウント値により表される設定経過時間ＣＢが設定され、ＲＡＭ１２６に設けられた印刷中断中設定経過時間メモリに記憶させられる。設定経過時間ＣＢは、印刷中断によりクリーム状はんだ１５０がスクリーン２０上を移動させられず、練り混ぜられることなく、放置されることによって粘度が変化し、印刷に適した範囲から外れた大きさになった可能性があると判断し得る長さに設定される。 On the other hand, if the printing is interrupted and the state in which the circuit board 10 is not detected is continued for the set time CA or longer, the determination result in S4 is YES, S5 is executed, and the printing interruption flag is set. The interruption of printing is detected by the detection of the circuit board 10 by the board carry-in sensor 144 and the time measurement by the counter, and is reliably detected. Next, S <b> 6 is executed, a set elapsed time CB represented by the count value of the counter is set, and stored in the set elapsed time memory during printing interruption provided in the RAM 126. The set elapsed time CB does not move the cream-like solder 150 on the screen 20 due to the interruption of printing, and the viscosity changes when left without being kneaded, and is out of the range suitable for printing. It is set to a length at which it can be determined that it may have become.

設定経過時間ＣＢは混練必要性判断時間たる印刷中断中混練必要性判断時間であり、例えば、スクリーン２０の貫通孔２２の寸法，クリーム状はんだ１５０の種類および当該基板スクリーン印刷装置が設置された場所の環境の各条件に基づいて設定される。クリーム状はんだ１５０は貫通孔２２が小さいほど充填され難く、粘度が低い方が充填され易いが、種類によっては、粘度が同じでも貫通孔２２に対する充填の容易性が異なる場合があり、また、温度が高く、湿度が低いほどクリーム状はんだ１５０中の水等液体が気化し、粘度が大きくなり易いとういうように、これら貫通孔２２の寸法等は、クリーム状はんだ１５０の粘度との関連が深いからである。これら混練必要性判断時間の設定に必要な情報は、予め入力装置１４８を用いてコンピュータ１３０に入力されても、ホストコンピュータ等、コンピュータ１３０とは別のコンピュータから自動で入力されてもよい。貫通孔２２の寸法は、例えば、貫通孔２２が横断面形状が正円であれば直径、矩形であれば短辺の長さによって規定され、スクリーン２０に形成された複数の貫通孔２２のうち、最小の貫通孔２２の寸法が入力される。また、温度や湿度の情報は、基板スクリーン印刷装置の検出装置により実際に検出されたものでもよく、ホストコンピュータ等から供給されたものでも、基板スクリーン印刷装置の設置環境として装置メーカあるいはクリーム状はんだメーカにより指定されている条件が入力されたものでもよい。 The set elapsed time CB is a kneading necessity judgment time during printing interruption that is a kneading necessity judgment time. For example, the size of the through hole 22 of the screen 20, the type of the cream solder 150, and the place where the board screen printing apparatus is installed It is set based on each condition of the environment. Cream solder 150 is less likely to be filled as the through-hole 22 is smaller, and the lower the viscosity, the easier it is to fill. However, depending on the type, the ease of filling the through-hole 22 may differ even if the viscosity is the same. The dimension of the through holes 22 and the like are deeply related to the viscosity of the cream solder 150 so that the higher the humidity and the lower the humidity, the easier the liquid such as water in the cream solder 150 vaporizes and the viscosity tends to increase. Because. Information necessary for setting the kneading necessity determination time may be input in advance to the computer 130 using the input device 148 or may be automatically input from a computer other than the computer 130 such as a host computer. The dimension of the through hole 22 is defined by, for example, the diameter if the cross-sectional shape of the through hole 22 is a perfect circle, and the length of the short side if the shape of the through hole 22 is a rectangle, and among the plurality of through holes 22 formed in the screen 20. , The dimension of the minimum through-hole 22 is input. In addition, the temperature and humidity information may be actually detected by the detection device of the substrate screen printing apparatus, or may be supplied from a host computer or the like. The condition specified by the manufacturer may be input.

コンピュータ１３０のＲＯＭ１２４には、図１１(a)に例示するように、スクリーン２０の種類毎に異なり、複数種類ある最小の貫通孔２２の寸法と、複数種類のクリーム状はんだの種類との各組合わせに対する、印刷に適したクリーム状はんだの粘度を示すテーブルと、図１１(b)に示すように、取得された粘度と、温度および湿度の情報との各組み合わせに対する、設定経過時間ＣＢを示すテーブルとが参照データとして記憶させられている。温度および湿度については組合わせが複数種類設定され、それら組合わせについてテーブルが作成されている。これらテーブルは、クリーム状はんだを実際に回路基板に印刷する実験を行い、その実験結果に基づいて作成されてもよく、クリーム状はんだの粘度を粘度検出装置により検出し、時間の経過に伴うクリーム状はんだの粘度の変化を取得して作成されてもよい。Ｓ６では、入力されたデータと、２つのテーブルとに基づいて設定経過時間ＣＢが設定され、例えば、３０分に設定される。 In the ROM 124 of the computer 130, as illustrated in FIG. 11A, each set includes a plurality of types of the minimum through-hole 22 and a plurality of types of cream-like solders, which are different for each type of the screen 20. A table showing the viscosity of the creamy solder suitable for printing with respect to the alignment, and a set elapsed time CB for each combination of the acquired viscosity and temperature and humidity information as shown in FIG. A table is stored as reference data. For temperature and humidity, a plurality of combinations are set, and a table is created for these combinations. These tables may be created based on the results of experiments in which cream-like solder is actually printed on a circuit board. The viscosity of the cream-like solder is detected by a viscosity detector, and the cream as time elapses. It may be created by obtaining a change in the viscosity of the solder. In S6, the set elapsed time CB is set based on the input data and the two tables, and is set to 30 minutes, for example.

設定経過時間ＣＢが設定されれば、Ｓ７が実行され、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられる。Ｓ７が初めて実行されるときには、設定時間ＣＡが既に経過しているため、中断開始からの経過時間が計測されることとなる。次いでＳ８が実行され、設定経過時間ＣＢが経過したか否かの判定が行われるが、この判定結果はＮＯであり、ルーチンの実行は終了する。一旦印刷の中断が検出されれば、印刷中断フラグがセットされるため、基板搬入センサ１４４により回路基板１０の搬入が検出されるまで、Ｓ１の判定結果がＮＯ、Ｓ２の判定結果がＹＥＳになってＳ３〜Ｓ６がバイパスされ、Ｓ７，Ｓ８が実行される。 If the set elapsed time CB is set, S7 is executed and the count value C of the counter is incremented by one. When S7 is executed for the first time, since the set time CA has already passed, the elapsed time from the start of interruption is measured. Next, S8 is executed, and it is determined whether or not the set elapsed time CB has elapsed. This determination result is NO, and the execution of the routine ends. Once printing interruption is detected, the printing interruption flag is set. Therefore, the determination result of S1 is NO and the determination result of S2 is YES until the board carry-in sensor 144 detects the carry-in of the circuit board 10. S3 to S6 are bypassed, and S7 and S8 are executed.

基板搬入センサ１４４によって回路基板１０の搬入が検出されることなく、設定経過時間ＣＢが経過し、中断許容時間を超えれば、Ｓ８の判定結果がＹＥＳになってＳ９が実行され、クリーム状はんだ１５０の粘度が検出される。クリーム状はんだ１５０の粘度は、本基板スクリーン印刷装置においては、スキージ１００をクリーム状はんだ１５０から離間させる際にスキージ１００に作用する下向きの力として検出され、粘度対応量たる粘度対応負荷として検出される。この粘度対応負荷の検出は、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００６−３０３２３４の明細書に記載されており、簡単に説明する。 If the set elapsed time CB elapses without detecting the carry-in of the circuit board 10 by the board carry-in sensor 144 and the allowable interruption time is exceeded, the determination result in S8 is YES, S9 is executed, and the cream solder 150 The viscosity of is detected. In this board screen printing apparatus, the viscosity of the cream solder 150 is detected as a downward force acting on the squeegee 100 when the squeegee 100 is separated from the cream solder 150, and is detected as a viscosity-corresponding load corresponding to the viscosity. The The detection of the viscosity-corresponding load has not been disclosed yet, but is described in the specification of Japanese Patent Application No. 2006-303234 relating to the present applicant, and will be briefly described.

印刷後、スキージ１００は上昇させられ、クリーム状はんだ１５０から離間させられており、クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷の検出時には、一対のスキージ１００のうち、予め定められた一方が下降させられ、所定の接触力、例えば、印刷時と同様の接触力でスクリーン２０に接触させられるとともに、クリーム状はんだ１５０側へ設定距離移動させられて、クリーム状はんだ１５０を回路基板１０に押し付ける。その状態でスキージユニット４０が上昇させられ、スキージ１００がクリーム状はんだ１５０に接触しているが、スクリーン２０から僅かに離れた状態となる上昇位置へ上昇させられ、スクリーン２０への接触が解消された状態で停止させられる。このスキージ１００の上昇の速度は規制され、低速でスクリーン２０から離間させられる。また、スキージ１００の上昇位置への到達は、例えば、エアシリンダ７３のエア室へのエアの供給時間の設定により制御される。 After printing, the squeegee 100 is raised and separated from the cream solder 150, and when a viscosity-corresponding load of the cream solder 150 is detected, a predetermined one of the pair of squeegees 100 is lowered, The cream solder 150 is pressed against the circuit board 10 by being brought into contact with the screen 20 with a predetermined contact force, for example, a contact force similar to that at the time of printing, and moved to the cream solder 150 side by a set distance. In this state, the squeegee unit 40 is raised and the squeegee 100 is in contact with the cream solder 150. However, the squeegee unit 40 is raised to a raised position that is slightly away from the screen 20, and contact with the screen 20 is eliminated. It is stopped in the state. The ascending speed of the squeegee 100 is regulated and is separated from the screen 20 at a low speed. Further, the arrival of the squeegee 100 to the ascending position is controlled, for example, by setting the air supply time to the air chamber of the air cylinder 73.

上昇位置への上昇後、スキージユニット４０がスクリーン２０に平行でかつスキージ１００がクリーム状はんだ１５０から離間する向きに後退させられ、クリーム状はんだ１５０から離間させられる。この離間速度（後退速度）は、スキージ１００がクリーム状はんだ１５０から離間し、その状態から更に設定距離後退させられるまで低く規制され、その後、加速されて高速で予め設定された後退端位置まで後退させられる。この後退端位置は、スキージ１００の位置がクリーム状はんだ１５０に対して、前述のように適切な相対位置となる位置である。 After rising to the raised position, the squeegee unit 40 is retracted in a direction parallel to the screen 20 and the squeegee 100 is separated from the cream solder 150, and is separated from the cream solder 150. This separation speed (retraction speed) is regulated to a low level until the squeegee 100 is separated from the cream solder 150 and further retracted from the state by a set distance, and then accelerated to retreat to a preset retreat end position at a high speed. Be made. The retracted end position is a position where the position of the squeegee 100 is an appropriate relative position with respect to the cream solder 150 as described above.

このようにスキージ１００が上昇，後退させられるとき、クリーム状はんだ１５０の一部がスキージ１００に付着し、その間、クリーム状はんだ１５０は、その粘度により、スキージ１００に上昇方向および後退方向とは逆方向の力を加える。スキージ１００は傾斜して設けられており、スキージ１００の後退時にも、クリーム状はんだ１５０がスキージ１００に加える力に基づいて、ロードセル８０に下向きの負荷であって、引き下ろし力が加えられ、ロードセル８０には、図７のグラフに示すように、スキージ１００がクリーム状はんだ１５０から離間するまで、２組の保持ヘッド７０およびスキージユニット４０の総重量と、クリーム状はんだ１５０による引張力とが加えられることとなる。このクリーム状はんだ１５０による負荷は、スキージ１００が後退させられ、クリーム状はんだ１５０から離れるに従って小さくなり、離間が完了すれば、ロードセル８０に加えられる負荷は上記総重量と等しくなる。 When the squeegee 100 is raised and retracted in this way, a part of the cream solder 150 adheres to the squeegee 100, and during that time, the cream solder 150 is opposite to the squeegee 100 in the upward and backward directions due to its viscosity. Apply direction force. The squeegee 100 is provided with an inclination. Even when the squeegee 100 is retracted, the load cell 80 applies a downward force to the load cell 80 based on the force applied by the cream solder 150 to the squeegee 100. As shown in the graph of FIG. 7, the total weight of the two sets of the holding head 70 and the squeegee unit 40 and the tensile force by the cream solder 150 are applied until the squeegee 100 is separated from the cream solder 150. It will be. The load due to the cream-like solder 150 becomes smaller as the squeegee 100 is moved backward and away from the cream-like solder 150. When the separation is completed, the load applied to the load cell 80 becomes equal to the total weight.

クリーム状はんだ１５０がロードセル８０に加える引き下ろし力の大きさは、図７のグラフに示すように、クリーム状はんだ１５０の粘度が大きいほど大きく、ロードセル８０により検出される負荷の絶対値が大きくなる。クリーム状はんだ１５０の粘度は、ロードセル８０に加えられる負荷と対応しているのであるが、精度良くは対応せず、負荷に基づいて粘度そのものを正確に数値で求めることは困難である。しかし、負荷と粘度とは対応しており、負荷に基づいて粘度対応量たる粘度対応負荷を取得することができる。 As shown in the graph of FIG. 7, the magnitude of the pull-down force applied by the cream solder 150 to the load cell 80 increases as the viscosity of the cream solder 150 increases, and the absolute value of the load detected by the load cell 80 increases. The viscosity of the cream solder 150 corresponds to the load applied to the load cell 80, but does not correspond accurately, and it is difficult to accurately determine the viscosity itself based on the load. However, the load and the viscosity correspond to each other, and a viscosity-corresponding load that is a viscosity-corresponding amount can be acquired based on the load.

スキージ１００の上昇，後退時に、２組の保持ヘッド７０，スキージユニット４０およびクリーム状はんだ１５０がロードセル８０に作用させる下向きの負荷は、図７のグラフに示すように、スキージ１００がスクリーン２０から離れる上昇開始時に最大となり、その最大負荷は、上記総重量と、クリーム状はんだ１５０からスキージ１００に加えられる負荷の最大負荷との和である。したがって、スキージ１００をスクリーン２０およびクリーム状はんだ１５０から離間させる際に、負荷検出値の絶対値の最大値が取得されれば、クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷として扱うことができる。負荷検出値の絶対値の最大値は、例えば、スキージ１００を下降させてクリーム状はんだ１５０に接触させた状態から上昇，離間させる際にロードセル８０の検出信号に基づいて取得される。ロードセル８０の検出信号に基づいてロードセル８０に加えられる負荷が算出され、その負荷の絶対値が負荷最大値メモリに記憶させられている負荷最大値と比較され、その負荷最大値より大きいのであれば、その負荷最大値に替えて、検出された負荷の絶対値が負荷最大値として記憶され、負荷最大値が更新されることにより取得されるのである。 When the squeegee 100 is raised and retracted, the downward load applied to the load cell 80 by the two sets of the holding head 70, the squeegee unit 40, and the cream solder 150 causes the squeegee 100 to move away from the screen 20 as shown in the graph of FIG. The maximum load is reached at the start of ascent, and the maximum load is the sum of the total weight and the maximum load applied to the squeegee 100 from the creamy solder 150. Therefore, when the squeegee 100 is separated from the screen 20 and the cream-like solder 150, if the maximum value of the absolute value of the load detection value is acquired, it can be handled as a viscosity-corresponding load of the cream-like solder 150. The absolute value of the absolute value of the load detection value is acquired based on the detection signal of the load cell 80 when the squeegee 100 is lowered and brought into contact with the cream solder 150, for example. The load applied to the load cell 80 is calculated based on the detection signal of the load cell 80, and the absolute value of the load is compared with the load maximum value stored in the load maximum value memory. Instead of the maximum load value, the absolute value of the detected load is stored as the maximum load value, and is acquired by updating the maximum load value.

クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷の検出後、Ｓ１０が実行され、混練が必要であるか否かが判定される。この判定は、検出された粘度対応負荷の絶対値が、設定粘度対応負荷（正の値）以上であるか否かにより行われる。クリーム状はんだ１５０は、スクリーン２０上へ載せられるとき、混練され、ほぼ印刷に最も適した最適粘度、あるいは最適粘度より設定量だけ低い粘度とされる。ただし、クリーム状はんだは、メーカにより最適の粘度、あるいは最適粘度より設定量だけ低い粘度に調整されており、メーカにより指定された条件で混練して使用されることが多く、粘度の大きさ自体は不明の場合が多い。そこで、本実施例においては、メーカにより粘度が調整され、メーカにより指定された条件で混練されたクリーム状はんだがスクリーン２０上に載せられた際に粘度対応負荷が検出され、その検出された初期粘度対応負荷の絶対値に対して設定値以上大きい値として設定粘度対応負荷が設定される。この設定粘度対応負荷は、適切に印刷が行われ得る粘度対応負荷の絶対値の上限値に設定され、ＲＯＭ１２４に記憶させられる。例えば、クリーム状はんだの印刷最適粘度が２２０パスカル・秒であり、印刷許容範囲が２００〜２５０パスカル・秒である場合、設定粘度対応負荷は２５０パスカル・秒の粘度に対応する大きさに設定される。 After detecting the viscosity-corresponding load of the cream solder 150, S10 is executed to determine whether kneading is necessary. This determination is made based on whether or not the absolute value of the detected viscosity-corresponding load is equal to or greater than the set viscosity-corresponding load (positive value). When the cream solder 150 is placed on the screen 20, the cream solder 150 is kneaded so as to have an optimum viscosity most suitable for printing or a viscosity lower than the optimum viscosity by a set amount. However, cream solder is adjusted to the optimum viscosity by the manufacturer, or a viscosity that is lower than the optimum viscosity by a set amount, and is often used after being kneaded under the conditions specified by the manufacturer. Is often unknown. Therefore, in this embodiment, when the viscosity is adjusted by the manufacturer and the cream solder kneaded under the conditions specified by the manufacturer is placed on the screen 20, the viscosity corresponding load is detected, and the detected initial value is detected. The set viscosity corresponding load is set as a value larger than the set value with respect to the absolute value of the viscosity corresponding load. This set viscosity-corresponding load is set to the upper limit value of the absolute value of the viscosity-corresponding load that can be appropriately printed, and is stored in the ROM 124. For example, when the optimum printing viscosity of cream solder is 220 Pa · s and the allowable printing range is 200 to 250 Pa · s, the set viscosity corresponding load is set to a size corresponding to the viscosity of 250 Pa · s. The

取得された粘度対応負荷の絶対値が設定粘度対応負荷より小さければ、クリーム状はんだ１５０の粘度は印刷許容範囲にあって、印刷に適した大きさであり、混練の必要がないため、Ｓ１０の判定結果がＮＯになる。この場合は、Ｓ１１において、設定経過時間ＣＢがＳ６において設定された値に（１＋α）を掛けた値に設定し直される。αは１より小さい正の値であり、したがって、設定経過時間ＣＢがα・ＣＢ延長されることとなる。以後は、印刷中断フラグがセットされているため、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ８が実行されるが、Ｓ８においてはカウンタのカウント値Ｃが延長された設定経過時間ＣＢ以上になるのが待たれることとなる。 If the absolute value of the acquired viscosity-corresponding load is smaller than the set viscosity-corresponding load, the viscosity of the cream solder 150 is within the print allowable range and is suitable for printing and does not require kneading. The determination result is NO. In this case, in S11, the set elapsed time CB is reset to a value obtained by multiplying the value set in S6 by (1 + α). α is a positive value smaller than 1, and therefore, the set elapsed time CB is extended by α · CB. Thereafter, since the print interruption flag is set, S1, S2, S7, and S8 are executed. In S8, it is waited that the count value C of the counter becomes longer than the set elapsed time CB. It becomes.

それに対し、クリーム状はんだ１５０の粘度の変化が大きく、粘度対応負荷の絶対値が設定粘度対応負荷以上であれば、印刷に不適切であり、Ｓ１０の判定結果がＮＯになってＳ１２が実行され、混練回数、すなわちスキージ１００の移動回数が決定されているか否かが判定される。Ｓ１２の判定は、ＲＡＭ１２６に設けられたスキージ移動回数メモリにスキージ移動回数が記憶させられているか否かにより行われる。Ｓ１２が初めて行われる際にはスキージ移動回数は決定されておらず、スキージ移動回数メモリはクリアされており、Ｓ１２の判定結果がＮＯになってＳ１３が実行され、スキージ移動回数が決定されるとともに、スキージ移動回数メモリに記憶させられる。 On the other hand, if the change in the viscosity of the cream solder 150 is large and the absolute value of the viscosity-corresponding load is equal to or greater than the set viscosity-corresponding load, it is inappropriate for printing, the determination result of S10 is NO, and S12 is executed. Then, it is determined whether or not the number of kneading, that is, the number of movements of the squeegee 100 has been determined. The determination in S12 is made based on whether or not the number of squeegee movements is stored in a squeegee movement number memory provided in the RAM 126. When S12 is performed for the first time, the number of squeegee movements is not determined, the squeegee movement number memory is cleared, the determination result in S12 is NO, S13 is executed, and the number of squeegee movements is determined. , And stored in the squeegee movement frequency memory.

スキージ１００の移動回数は、作業者等により入力されるスキージ移動回数決定条件と、ＲＯＭ１２４に記憶させられた参照データとしてのテーブルとに基づいて決定される。本実施例では、スキージ移動回数決定条件は、クリーム状はんだ１５０の種類およびスクリーン２０の最小の貫通孔２２の寸法であり、テーブルは、図１２に示すように、貫通孔２２の寸法とＳ９において取得された粘度対応負荷とに基づいてスキージ移動回数を決定するものとされ、クリーム状はんだ１５０の種類毎に記憶されている。入力されたクリーム状はんだ１５０の種類に応じてスキージ移動回数を決定するためのテーブルが選択され、そのテーブルを用いて、貫通孔２２の寸法および粘度対応負荷に基づいてスキージ移動回数が決定される。本基板スクリーン印刷装置においては、一対のスキージ１００が交互に移動させられてクリーム状はんだ１５０を移動させるため、スキージ移動回数は、一対のスキージ１００の各移動回数の合計により決定されている。例えば、クリーム状はんだ１５０が、印刷最適粘度が２２０パスカル・秒、印刷許容範囲が２００〜２５０パスカル・秒のものである場合に、スキージの移動回数は２〜４回程度に決定される。 The number of movements of the squeegee 100 is determined based on a condition for determining the number of squeegee movements input by an operator or the like and a table as reference data stored in the ROM 124. In the present embodiment, the condition for determining the number of times of squeegee movement is the type of cream-like solder 150 and the size of the minimum through-hole 22 of the screen 20, and the table is shown in FIG. The number of squeegee movements is determined based on the acquired viscosity corresponding load, and is stored for each type of cream solder 150. A table for determining the number of movements of the squeegee is selected according to the type of the cream solder 150 that has been input, and the number of movements of the squeegee is determined based on the dimensions of the through holes 22 and the load corresponding to the viscosity using the table. . In the present substrate screen printing apparatus, since the pair of squeegees 100 are alternately moved to move the cream solder 150, the number of movements of the squeegee 100 is determined by the total number of movements of the pair of squeegees 100. For example, when the cream-like solder 150 has an optimum printing viscosity of 220 Pascal / second and a printing allowable range of 200 to 250 Pascal / second, the number of movements of the squeegee is determined to be about 2 to 4 times.

なお、混練は前方マージン部３０あるいは後方マージン部３２において行われるが、これらマージン部３０，３２のスキージ移動方向に平行な方向における長さは十分長く、スクリーン２０上のクリーム状はんだ１５０をスキージ１００により押して移動させ、少なくとも１回転させることができる長さを有する。また、スクリーン保持装置１８の支持部も、マージン部３０，３２の長さに応じ、それらを下方から支持することができる大きさを有するものとされている。本実施例においては、混練時におけるスキージ１００の移動距離はスクリーン２０上に最大量のクリーム状はんだが投入された場合に、そのクリーム状はんだを１回転させ得る長さに設定されるが、スクリーン２０のマージン部３０，３２およびスクリーン保持装置１８の支持部により許される範囲で、できる限り長い距離に設定されるようにすることも可能であり、その場合には、その移動距離をも考慮してスキージの移動回数が設定される。 The kneading is performed in the front margin portion 30 or the rear margin portion 32. The length of the margin portions 30 and 32 in a direction parallel to the squeegee movement direction is sufficiently long, and the cream solder 150 on the screen 20 is transferred to the squeegee 100. It has a length that can be pushed and moved by at least one rotation. Further, the support portion of the screen holding device 18 has a size capable of supporting them from below according to the length of the margin portions 30 and 32. In this embodiment, the moving distance of the squeegee 100 during kneading is set to a length that allows the cream-like solder to be rotated once when the maximum amount of cream-like solder is put on the screen 20. It is also possible to set the distance as long as possible within the range allowed by the 20 margin portions 30 and 32 and the support portion of the screen holding device 18, and in that case, the moving distance is also taken into consideration. The number of squeegee movements is set.

スキージ移動回数が決定されれば、Ｓ１４が実行され、クリーム状はんだ１５０の混練が行われる。クリーム状はんだ１５０の混練は、スキージユニット４０をＳ１３において決定された回数、往復移動させることにより行われる。この際、一対のスキージ１００は、スクリーン２０の前方マージン部３０と後方マージン部３２とのうち、現に位置するマージン部において交互にクリーム状はんだ１５０に接触させられ、互いに反対方向にクリーム状はんだ１５０を移動させ、練り混ぜ、一対のスキージユニット４０の各移動回数の合計がＳ１３において決定された回数になるまで、混練が行われる。印刷が終了した状態では、クリーム状はんだ１５０は、前方マージン部３０と後方マージン部３２とのいずれかであって、混練が行われるマージン部のうち、貫通孔形成領域２８に隣接する端に位置し、一対のスキージ１００のうち、スクリーン２０に平行な方向において貫通孔形成領域２８側に位置するスキージ１００が先に混練に使用される。混練を行うスキージ１００は、印刷時と同様に、他方のスキージ１００との間の中央にクリーム状はんだ１５０が位置する状態で、印刷時と同様の接触力でスクリーン２０に接触させられ、予め設定された距離移動させられてクリーム状はんだ１５０を移動させる。移動後、スキージ１００は他方のスキージ１００と交替させられ、クリーム状はんだ１５０が逆方向に移動させられ、練り混ぜられる。印刷プログラムは、混練実行中は、印刷再開が指示されても、印刷を開始せず、混練の終了を待つように構成されており、混練は設定された回数、行われ、クリーム状はんだ１５０の粘度が印刷に適した大きさとされる。Ｓ１４では、混練の実行に先立って、混練報知装置１３８により混練が行われることが報知されるとともに、混練実行の前または後に設定経過時間ＣＢがＳ６で設定された大きさに設定される。一旦混練が行われればクリーム状はんだはほぼ初期の状態に戻るため、混練の終了は中断の開始と考えて差し支えないからである。Ｓ１４ではまた、カウンタのカウンタ値Ｃが０にリセットされる。混練終了時にスキージ１００は、クリーム状はんだ１５０の回路基板１０への印刷時と同様に、クリーム状はんだ１５０に対して適切な相対位置に位置させられる。 If the number of squeegee movements is determined, S14 is executed and the cream solder 150 is kneaded. The kneading of the cream solder 150 is performed by reciprocating the squeegee unit 40 the number of times determined in S13. At this time, the pair of squeegees 100 are alternately brought into contact with the cream-like solder 150 at the currently located margin portion of the front margin portion 30 and the rear margin portion 32 of the screen 20, and the cream-like solder 150 in the opposite directions. The kneading is performed until the total number of movements of the pair of squeegee units 40 reaches the number determined in S13. In a state where printing is completed, the cream solder 150 is located at an end adjacent to the through-hole forming region 28 in either the front margin portion 30 or the rear margin portion 32 and the margin portion where kneading is performed. Of the pair of squeegees 100, the squeegee 100 located on the through hole forming region 28 side in the direction parallel to the screen 20 is used for kneading first. The squeegee 100 to be kneaded is brought into contact with the screen 20 with the same contact force as at the time of printing in a state where the cream-like solder 150 is located in the center between the other squeegee 100 as at the time of printing, and is set in advance. The cream-like solder 150 is moved by moving the distance. After the movement, the squeegee 100 is replaced with the other squeegee 100, and the cream solder 150 is moved in the opposite direction and mixed. The printing program is configured to wait for the end of kneading without starting printing even if printing restart is instructed during kneading, and kneading is performed a set number of times. The viscosity is set to a size suitable for printing. In S14, prior to the execution of the kneading, the kneading notification device 138 notifies that the kneading is performed, and the set elapsed time CB is set to the size set in S6 before or after the kneading is performed. This is because once the kneading is performed, the cream-like solder returns to an almost initial state, so that the end of the kneading can be considered as the start of interruption. In S14, the counter value C of the counter is reset to 0. At the end of kneading, the squeegee 100 is positioned at an appropriate relative position with respect to the cream solder 150 in the same manner as when the cream solder 150 is printed on the circuit board 10.

混練終了後もなお、印刷が再開されず、基板搬入センサ１４４により回路基板１０が検出されなければ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ８が実行され、印刷中断中における前回の混練からの経過時間が計測される。印刷が再開されることなく、前回の混練から設定経過時間ＣＢが経過すれば、Ｓ８の判定結果がＹＥＳになってＳ９以降のステップが実行される。クリーム状はんだ１５０の粘度が定期的に検出され、検出された粘度対応負荷が適切な大きさでない場合、混練が行われるのであるが、スキージ移動回数は既に設定されているため、Ｓ１２の判定結果がＹＥＳになってＳ１３がスキップされ、Ｓ１４では、先にＳ１３の実行により決定された回数、スキージ１００が移動させられてクリーム状はんだ１５０が混練される。 After the kneading is finished, if printing is not resumed and the circuit board 10 is not detected by the board carry-in sensor 144, S1, S2, S7, and S8 are executed, and the elapsed time from the previous kneading while printing is interrupted is measured. Is done. If the set elapsed time CB elapses from the previous kneading without resuming printing, the determination result in S8 is YES and the steps after S9 are executed. If the viscosity of the cream-like solder 150 is periodically detected and the detected viscosity-corresponding load is not an appropriate magnitude, kneading is performed, but the number of squeegee movements has already been set, so the determination result of S12 Is YES and S13 is skipped. In S14, the squeegee 100 is moved the number of times previously determined by the execution of S13, and the cream solder 150 is kneaded.

中断が終了し、印刷が再開されれば、基板搬入コンベヤ１１ａへ回路基板１０が搬入される。そのため、回路基板１０が基板搬入センサ１４４により検出され、Ｓ１の判定結果がＹＥＳになってＳ１５が実行され、印刷中断フラグがセットされているか否かが判定される。印刷中断後は印刷中断フラグがセットされているため、Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１６が実行され、設定経過時間ＣＢのクリア等、印刷中断の終了処理が行われる。印刷の中断は検出されたが、設定経過時間ＣＢが経過する前に印刷が再開された場合にも、設定経過時間ＣＢが経過して混練が実行された後に印刷が再開された場合にも、Ｓ１の判定結果がＹＥＳ、Ｓ１５の判定結果がＹＥＳになってＳ１６が実行される。印刷が設定経過時間ＣＢ以上、中断されても、粘度が過大であれば、クリーム状はんだが自動的に混練されることにより、クリーム状はんだの粘度が印刷に適した大きさに維持され、印刷再開後、直ちに印刷が適切に行われる。 When the interruption is completed and printing is resumed, the circuit board 10 is carried into the board carry-in conveyor 11a. Therefore, the circuit board 10 is detected by the board carry-in sensor 144, the determination result of S1 is YES, S15 is executed, and it is determined whether or not the print interruption flag is set. Since the print interruption flag is set after the print interruption, the determination result in S15 is YES, S16 is executed, and the print interruption end processing such as clearing the set elapsed time CB is performed. Even when printing interruption is detected, even when printing is resumed before the set elapsed time CB elapses, or when printing is resumed after the set elapsed time CB has passed and kneading is performed, The determination result of S1 is YES, the determination result of S15 is YES, and S16 is executed. Even if printing is interrupted for the set elapsed time CB or more, if the viscosity is excessive, the cream-like solder is automatically kneaded so that the viscosity of the cream-like solder is maintained at a size suitable for printing. Immediately after resuming, printing is performed appropriately.

印刷中断後、印刷再開時に行われるクリーム状はんだの混練を図９に示す印刷再開時クリーム状はんだ混練ルーチンに基づいて説明する。
本ルーチンのＳ２１〜Ｓ２５，Ｓ２８，Ｓ３６は、図８に示すクリーム状はんだ混練ルーチンのＳ１〜Ｓ５，Ｓ１５，Ｓ１７と同様に実行され、印刷中であれば、Ｓ２１，Ｓ２８，Ｓ３６あるいはＳ２１，Ｓ２２〜Ｓ２４，Ｓ２８，Ｓ３６が実行される。 After the interruption of printing, the cream-like solder kneading performed at the time of resuming printing will be described based on the cream-like solder kneading routine at the time of resuming printing shown in FIG.
S21 to S25, S28, and S36 of this routine are executed in the same manner as S1 to S5, S15, and S17 of the cream solder kneading routine shown in FIG. 8, and if printing is in progress, S21, S28, S36 or S21, S22. To S24, S28, and S36 are executed.

印刷中断時には、基板搬入センサ１４４により回路基板１０が検出されない状態が設定時間ＣＡ以上続くため、Ｓ２４の判定結果がＹＥＳになってＳ２５が実行され、印刷中断フラグがセットされた後、Ｓ２６において設定経過時間ＣＣが設定され、ＲＡＭ１２６に設けられた印刷再開時設定経過時間メモリに記憶させられる。設定経過時間ＣＣは、印刷中断によりクリーム状はんだ１５０がスクリーン２０上を移動させられず、練り混ぜられることなく、放置されることによって粘度が変化し、大きくなって、印刷に適した大きさから外れた状態になったと判断し得る長さに設定される。設定経過時間ＣＣは混練必要性判断時間であり、設定経過時間ＣＢと同様に、作業者等により入力された混練必要性判断時間設定条件、ここではクリーム状はんだの種類，最小の貫通孔２２の寸法，環境（温度および湿度）およびＲＯＭ１２４に記憶させられた参照データとしてのテーブルに基づいて自動的に設定される。このテーブルは、本基板スクリーン印刷装置においては、設定経過時間ＣＢを設定するためのテーブルと共用とされ、条件が同じであれば、設定経過時間ＣＣは設定経過時間ＣＢと同じ長さに設定される。設定経過時間ＣＣを設定するために、設定経過時間ＣＢを設定するためのテーブルとは異なるテーブルを参照データとしてＲＯＭ１２４に記憶させてもよい。設定経過時間ＣＣの設定後、Ｓ２７が実行され、カウンタのカウント値Ｃが１増加させられ、中断開始からの経過時間が計測される。印刷中断フラグがセットされるため、以後、印刷が再開されるまで、Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２７が繰り返し実行される。 When printing is interrupted, the circuit board 10 is not detected by the board carry-in sensor 144 for more than the set time CA. Therefore, the determination result in S24 is YES, S25 is executed, the print interruption flag is set, and then the setting is made in S26. The elapsed time CC is set and stored in the set elapsed time memory at the time of resuming printing provided in the RAM 126. The set elapsed time CC does not move on the screen 20 due to the interruption of printing, is not kneaded, is left to stand, changes its viscosity, and increases in size. It is set to a length at which it can be determined that it has come off. The set elapsed time CC is a kneading necessity determination time. Like the set elapsed time CB, the kneading necessity determination time setting condition input by the operator or the like, here, the type of cream solder, the minimum through hole 22 It is automatically set based on the dimensions, environment (temperature and humidity) and a table as reference data stored in the ROM 124. This table is shared with the table for setting the set elapsed time CB in this board screen printing apparatus. If the conditions are the same, the set elapsed time CC is set to the same length as the set elapsed time CB. The In order to set the set elapsed time CC, a table different from the table for setting the set elapsed time CB may be stored in the ROM 124 as reference data. After setting the set elapsed time CC, S27 is executed, the count value C of the counter is incremented by 1, and the elapsed time from the start of interruption is measured. Since the print interruption flag is set, thereafter, S21, S22, and S27 are repeatedly executed until printing is resumed.

印刷が再開され、回路基板１０が基板搬入コンベヤ１１ａに搬入されれば、Ｓ２１の判定結果がＹＥＳになってＳ２８が実行され、印刷中断フラグがセットされているか否かが判定される。一旦、印刷の中断が検出されれば、印刷中断フラグがセットされるため、Ｓ２８の判定結果がＹＥＳになってＳ２９が実行され、印刷の中断開始から再開までの経過時間が設定経過時間ＣＣ以上であるか否かが判定される。印刷は中断されたが、設定経過時間ＣＣが経過する前に再開されたのであれば、混練は不要であり、Ｓ２９の判定結果はＮＯになってＳ３５が実行され、設定経過時間ＣＣのクリア等、印刷中断終了処理が行われる。 When printing is resumed and the circuit board 10 is carried into the board carry-in conveyor 11a, the determination result in S21 is YES, S28 is executed, and it is determined whether or not the print interruption flag is set. Once printing interruption is detected, the printing interruption flag is set. Therefore, the determination result in S28 is YES, S29 is executed, and the elapsed time from the start of printing interruption to the restart is equal to or longer than the set elapsed time CC. It is determined whether or not. If printing is interrupted but resumed before the set elapsed time CC has elapsed, kneading is not necessary, the determination result in S29 is NO, S35 is executed, the set elapsed time CC is cleared, etc. Then, a print interruption end process is performed.

印刷が設定経過時間ＣＣ以上、中断されたのであれば、Ｓ２９の判定結果がＹＥＳになってＳ３０以下のステップが実行される。Ｓ３０〜Ｓ３３は、前記Ｓ９，Ｓ１０，Ｓ１３，Ｓ１４と同様に実行され、取得されたクリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷の絶対値が前記設定粘度対応負荷より小さく、クリーム状はんだの粘度が印刷許容範囲にあれば、粘度は印刷に適した大きさであり、混練は行われず、Ｓ３１び判定結果がＮＯになってＳ３５が実行され、印刷中断終了処理が行われる。 If the printing has been interrupted for the set elapsed time CC or longer, the determination result in S29 is YES, and the steps from S30 are executed. S30 to S33 are executed in the same manner as S9, S10, S13, and S14, and the absolute value of the viscosity-corresponding load of the obtained cream-like solder 150 is smaller than the set-viscosity-corresponding load, and the viscosity of the cream-like solder is acceptable for printing. If it is within the range, the viscosity is suitable for printing, kneading is not performed, S31 and the determination result is NO, S35 is performed, and the print interruption termination process is performed.

クリーム状はんだ１５０の粘度の変化が大きく、検出されたクリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷の絶対値が設定粘度対応負荷以上であれば、印刷に不適切であり、Ｓ３１の判定結果がＮＯになってＳ３２，Ｓ３３が実行され、スキージ移動回数が決定され、スキージユニット４０が決定された回数、往復移動させられてスクリーン２０上に放置されたクリーム状はんだ１５０が混練される。スキージ移動回数は、印刷中断中におけるスキージ移動回数の決定と同様に、作業者等により入力されたスキージ移動回数決定条件および参照データとしてのテーブルに基づいて決定される。印刷の再開は、基板搬入コンベヤ１１ａへの回路基板１０の搬入により検出されるが、混練が終了するまで回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷は再開されず、回路基板１０は基板搬入コンベヤ１１ａにおいて待機させられる。回路基板１０へのクリーム状はんだ１５０の印刷実行前にスクリーン２０上において自動的にクリーム状はんだ１５０が混練されるのであり、混練終了後、回路基板１０がメインコンベヤ１１ｂへ搬入され、クリーム状はんだ１５０の印刷が適切な粘度で行われる。混練後、Ｓ３４が実行され、設定経過時間ＣＣのクリア等、印刷中断終了処理が行われる。 If the change in the viscosity of the cream-like solder 150 is large and the absolute value of the detected viscosity-corresponding load of the cream-like solder 150 is equal to or greater than the set viscosity-corresponding load, it is inappropriate for printing, and the determination result in S31 is NO. Steps S32 and S33 are executed, the number of times of squeegee movement is determined, and the creamy solder 150 that is reciprocated and left on the screen 20 by the determined number of times is kneaded. The number of squeegee movements is determined based on a squeegee movement number determination condition and a table as reference data input by an operator or the like, similarly to determination of the number of squeegee movements during printing interruption. The resumption of printing is detected by carrying the circuit board 10 into the board carry-in conveyor 11a. However, the printing of the cream solder 150 onto the circuit board 10 is not resumed until the kneading is completed, and the circuit board 10 is transferred to the board carry-in conveyor. It is made to wait in 11a. The cream solder 150 is automatically kneaded on the screen 20 before the cream solder 150 is printed on the circuit board 10, and after the kneading is finished, the circuit board 10 is carried into the main conveyor 11b, and the cream solder 150 150 prints are made with the appropriate viscosity. After kneading, S34 is executed, and a print interruption end process such as clearing the set elapsed time CC is performed.

印刷中断中および印刷再開時におけるクリーム状はんだの混練を、図１０に示す印刷中断中・印刷再開時クリーム状はんだ混練ルーチンに基づいて説明する。
本クリーム状はんだ混練ルーチンのＳ５１〜Ｓ６５およびＳ７２は、図８に示すクリーム状はんだ混練ルーチンのＳ１〜Ｓ１５およびＳ１７とほぼ同様に実行される。ただし、Ｓ５６においては、印刷中断中に混練を行うか否かを判定するための設定経過時間ＣＢと共に、印刷再開時に混練を行うか否かを判定するための設定経過時間ＣＣも決定され、Ｓ１１における設定経過時間ＣＢの延長の代わりに、Ｓ５９におけるカウンタの０へのリセットが実行される点において異なっている。 The kneading of the cream-like solder during the interruption of printing and at the time of resuming printing will be described based on the cream-like solder kneading routine shown in FIG.
S51 to S65 and S72 of this creamy solder kneading routine are executed in substantially the same manner as S1 to S15 and S17 of the creamy solder kneading routine shown in FIG. However, in S56, a set elapsed time CC for determining whether or not to perform kneading at the time of resuming printing is determined together with a set elapsed time CB for determining whether or not to perform kneading while printing is interrupted. The difference is that the counter is reset to 0 in S59 instead of extending the set elapsed time CB.

設定経過時間ＣＢは図８に示すクリーム状はんだ混練ルーチンのＳ６におけると同様に設定されるが、設定経過時間ＣＣは、印刷中断判定設定時間ＣＡより長く、設定経過時間ＣＢより短い時間に設定される。そのため、例えば、まず、入力データおよび参照データに基づいて設定経過時間ＣＢが設定され、設定経過時間ＣＢと設定時間ＣＡとの中間の時間が設定経過時間ＣＣとされる。それにより、例えば、印刷中断開始あるいは前回の混練終了から設定経過時間ＣＢが経過することなく、印刷が再開された場合、設定経過時間ＣＣが経過していれば、クリーム状はんだ１５０の粘度が印刷許容範囲から外れていることがあっても、クリーム状はんだ１５０が混練され、印刷に適した粘度が得られる。 The set elapsed time CB is set in the same manner as in S6 of the cream solder kneading routine shown in FIG. 8, but the set elapsed time CC is set longer than the print interruption determination set time CA and shorter than the set elapsed time CB. The Therefore, for example, first, the set elapsed time CB is set based on the input data and the reference data, and the intermediate time between the set elapsed time CB and the set time CA is set as the set elapsed time CC. Thus, for example, when printing is resumed without the set elapsed time CB from the start of printing interruption or the end of the previous kneading, if the set elapsed time CC has elapsed, the viscosity of the cream solder 150 is printed. Even if it is outside the allowable range, the cream-like solder 150 is kneaded, and a viscosity suitable for printing is obtained.

印刷が中断され、回路基板１０が搬入されることなく、設定経過時間ＣＢが経過すれば、Ｓ５９〜Ｓ６４が実行され、取得された粘度対応負荷の絶対値が設定粘度対応負荷以上であり、印刷許容範囲から外れていれば、スキージ移動回数が決定され、クリーム状はんだ１５０が混練される。その後、印刷が再開されなければ、Ｓ５１，Ｓ５２，Ｓ５７，Ｓ５８が実行され、設定経過時間ＣＢが経過する毎にＳ５９以下のステップが実行され、粘度が適切でなければ、クリーム状はんだ１５０の混練が行われる。本ルーチンにおいては、印刷が再開されたとき、設定経過時間ＣＢが経過していなくても、設定経過時間ＣＣが経過していれば、混練が必要であるか否かが判定され、必要であれば、クリーム状はんだの混練が行われるため、設定経過時間ＣＢが経過した時点ではクリーム状はんだの粘度が適切であったが、その後、新たに設定経過時間ＣＢが経過する前に粘度が適切でなくなっても、設定経過時間ＣＣの経過により混練が行われることとなり、混練が行われないまま印刷が再開されることがないため、本ルーチンでは設定経過時間ＣＢは延長されない。 If the set elapsed time CB elapses without printing being interrupted and the circuit board 10 being carried in, S59 to S64 are executed, and the absolute value of the acquired viscosity-corresponding load is greater than or equal to the set viscosity-corresponding load, and printing If it is outside the allowable range, the number of squeegee movements is determined, and the cream solder 150 is kneaded. Thereafter, if printing is not resumed, S51, S52, S57, and S58 are executed, and the steps after S59 are executed every time the set elapsed time CB elapses. If the viscosity is not appropriate, the cream solder 150 is kneaded. Is done. In this routine, when printing is resumed, even if the set elapsed time CB has not elapsed, if the set elapsed time CC has elapsed, it is determined whether or not kneading is necessary. For example, since the cream solder is kneaded, the viscosity of the cream solder is appropriate at the time when the set elapsed time CB has elapsed. Thereafter, the viscosity is appropriate before the set elapsed time CB has elapsed. Even if it disappears, kneading is performed as the set elapsed time CC elapses, and printing is not resumed without kneading, so the set elapsed time CB is not extended in this routine.

印刷中断後に印刷が再開され、回路基板１０が搬入されれば、Ｓ５１の判定結果がＹＥＳになってＳ６５が実行されるが、印刷中断フラグがセットされているため、Ｓ６５の判定結果はＹＥＳになってＳ６６が実行され、設定経過時間ＣＣが経過したか否かが判定される。印刷中断が検出されたが、設定経過時間ＣＣが経過する前に印刷が再開された場合には、Ｓ６６の判定結果がＮＯになってＳ７１が実行され、設定経過時間ＣＢ，ＣＣのクリア等の終了処理が行われる。中断開始から設定経過時間ＣＢが経過する前に印刷が再開されたが、設定経過時間ＣＣが経過している場合、あるいは設定経過時間ＣＢが経過して混練が行われ、その後、設定経過時間ＣＢは経過していないが、設定経過時間ＣＣが経過している状態で印刷が再開された場合には、Ｓ６６の判定結果がＹＥＳになってＳ６７以下のステップが実行され、クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷が検出されるとともに、印刷許容範囲から外れていれば、スキージ移動回数が決定されてクリーム状はんだ１５０の混練が行われ、その後、Ｓ７１が実行される。また、設定経過時間ＣＣは経過しているが、クリーム状はんだ１５０の粘度対応負荷が印刷許容範囲内の大きさであれば、Ｓ６８の判定結果がＹＥＳになってＳ７１が実行され、混練は行われない。 If printing is resumed after the printing interruption and the circuit board 10 is carried in, the determination result in S51 is YES and S65 is executed. However, since the printing interruption flag is set, the determination result in S65 is YES. S66 is executed, and it is determined whether or not the set elapsed time CC has elapsed. If printing interruption is detected, but printing is resumed before the set elapsed time CC has elapsed, the determination result in S66 is NO and S71 is executed to clear the set elapsed times CB and CC, etc. Termination processing is performed. Printing is resumed before the set elapsed time CB elapses from the start of interruption, but when the set elapsed time CC has passed or when the set elapsed time CB has passed, kneading is performed, and then the set elapsed time CB. However, when printing is resumed in the state where the set elapsed time CC has elapsed, the determination result in S66 is YES, the steps in S67 and subsequent steps are executed, and the viscosity of the cream solder 150 is increased. If the corresponding load is detected and the printing load is not within the allowable range, the number of squeegee movements is determined and the cream solder 150 is kneaded, and then S71 is executed. If the set elapsed time CC has elapsed, but the viscosity-corresponding load of the cream solder 150 is within the allowable printing range, the determination result in S68 is YES, S71 is executed, and kneading is performed. I will not.

以上の説明から明らかなように、本基板スクリーン印刷装置においては、制御装置１２０のＳ１〜Ｓ４，Ｓ２１〜Ｓ２４，Ｓ５１〜Ｓ５４を実行する部分が印刷中断検出部を構成し、Ｓ１，Ｓ２１，Ｓ５１を実行する部分が印刷再開検出部を構成している。また、制御装置１２０のＳ７，Ｓ５７を実行する部分が経過時間計測部を構成し、Ｓ８，Ｓ５８を実行する部分が経過時間依拠判断部を構成し、Ｓ１０，Ｓ６１を実行する部分が粘度対応量依拠判断部たる粘度対応負荷依拠判断部を構成し、これらが印刷中断中混練必要性判断部を構成し、Ｓ１４，Ｓ６４を実行する部分により構成される印刷中断中混練制御部と共に、印刷中断中状態維持装置を構成している。さらに、制御装置１２０のＳ２７，Ｓ５７を実行する部分が経過時間計測部を構成し、Ｓ２９，Ｓ６６を実行する部分が経過時間依拠判断部を構成し、Ｓ３１，Ｓ６８を実行する部分が粘度対応量依拠判断部たる粘度対応負荷依拠判断部を構成し、これらが印刷再開時混練必要性判断部を構成し、Ｓ３３，Ｓ７０を実行する部分により構成される印刷再開時混練制御部と共に印刷再開時状態維持装置を構成している。さらにまた、ＲＯＭ１２４の図１１(a)，(b)に示すテーブルを記憶する部分が参照データ記憶部を構成し、制御装置１２０のＳ６，Ｓ５６を実行する部分と共に印刷中断中設定経過時間設定部を構成している。また、ＲＯＭ１２４の図１２に示すテーブルを記憶する部分が参照データ記憶部を構成し、制御装置１２０のＳ２６，Ｓ５６を実行する部分と共に印刷再開時設定経過時間設定部を構成している。さらに、ロードセル８０および制御装置１２０のＳ９，Ｓ３０，Ｓ６０，Ｓ６７を実行する部分が粘度対応量検出装置たる粘度対応負荷検出装置を構成し、制御装置１２０のＳ１３，Ｓ３２，Ｓ６３，Ｓ６９を実行する部分が混練条件決定部たる移動回数決定部を構成している。 As is apparent from the above description, in this board screen printing apparatus, the part of the control device 120 that executes S1 to S4, S21 to S24, and S51 to S54 constitutes a print interruption detection unit, and S1, S21, and S51. The part that executes the process constitutes a print resumption detection unit. In addition, the part that executes S7 and S57 of the control device 120 constitutes an elapsed time measuring part, the part that executes S8 and S58 constitutes an elapsed time dependence determining part, and the part that executes S10 and S61 is a viscosity-corresponding amount. A viscosity-dependent load dependency determination unit, which is a dependency determination unit, constitutes a kneading necessity determination unit during printing interruption, and is in the middle of printing interruption together with a kneading control unit during printing interruption constituted by the portions executing S14 and S64 It constitutes a state maintenance device. Furthermore, the part that executes S27 and S57 of the control device 120 constitutes the elapsed time measuring part, the part that executes S29 and S66 constitutes the elapsed time dependence determining part, and the part that executes S31 and S68 is the viscosity corresponding amount. The viscosity determination load dependency determination unit which is a dependency determination unit, which constitutes the kneading necessity determination unit at the time of resuming printing, and the state at the time of resuming printing together with the kneading control unit at the time of resuming printing configured by the portions executing S33 and S70 It constitutes a maintenance device. Furthermore, the portion of the ROM 124 that stores the tables shown in FIGS. 11A and 11B constitutes the reference data storage unit, and together with the portions that execute S6 and S56 of the control device 120, the set time elapsed setting unit during printing interruption. Is configured. Further, the part of the ROM 124 that stores the table shown in FIG. 12 constitutes a reference data storage part, and together with the part that executes S26 and S56 of the control apparatus 120, it constitutes a set time elapsed setting part when resuming printing. Further, the portions of the load cell 80 and the control device 120 that execute S9, S30, S60, and S67 constitute a viscosity-corresponding load detection device that is a viscosity-corresponding amount detection device, and execute S13, S32, S63, and S69 of the control device 120. The part constitutes a moving number determination unit which is a kneading condition determination unit.

クリーム状はんだの粘度対応量を検出する検出装置は、接触式検出装置としてもよい。その実施例を図１３ないし図１５に基づいて説明する。
本実施例の接触式検出装置２００は、検出子としてのスクリュ２０２と、検出子回転装置としてのスクリュ回転装置２０６と、反力検出装置としてのトルクメータ２０８とを含み、前記スライダ５０に搭載され、スクリーン２０に平行な方向に移動させられるとともに、スクリュ昇降装置２０４により昇降させられ、接触式検出子清掃装置としてのスクリュ清掃装置２１０によりスクリュ２０２が清掃される。スキージ保持装置移動装置４４が、接触式検出装置とスクリーンとを、スクリーンに平行な方向に相対移動させる相対移動装置たる接触式検出装置移動装置としても機能する。 The detection device that detects the viscosity-corresponding amount of the cream solder may be a contact detection device. The embodiment will be described with reference to FIGS.
The contact detection device 200 of the present embodiment includes a screw 202 as a detector, a screw rotation device 206 as a detector rotation device, and a torque meter 208 as a reaction force detection device, and is mounted on the slider 50. The screw 202 is moved in a direction parallel to the screen 20 and is moved up and down by a screw lifting device 204, and the screw 202 is cleaned by a screw cleaning device 210 as a contact-type detector cleaning device. The squeegee holding device moving device 44 also functions as a contact type detecting device moving device that is a relative moving device that relatively moves the contact type detecting device and the screen in a direction parallel to the screen.

スライダ５０は、その移動方向と直交する方向であって、スクリーン２０の幅方向に平行な方向に長く、スクリーン２０の幅方向において貫通孔形成領域２８の両側の領域であって、貫通孔２２が形成されていない領域である側方マージン部の一方に対応する部分にスクリュ昇降装置２０４が設けられ、接触式検出装置２００を昇降させる。スクリュ昇降装置２０４は、図１３に示すように、移動部材たる昇降台２１６と、昇降台駆動装置２１８とを含む。昇降台駆動装置２１８は、例えば、スライダ５０に鉛直方向に下向きに設けられたエアシリンダにより構成され、ピストンロッド２２０の伸縮により昇降台２１６が案内部材たる一対のガイドレール２２２に案内されて昇降させられる。 The slider 50 is a direction perpendicular to the moving direction and is long in a direction parallel to the width direction of the screen 20, and is a region on both sides of the through-hole forming region 28 in the width direction of the screen 20. A screw lifting / lowering device 204 is provided at a portion corresponding to one of the side margins, which is a region that is not formed, and lifts and lowers the contact detection device 200. As shown in FIG. 13, the screw lifting device 204 includes a lifting platform 216 that is a moving member and a lifting platform driving device 218. The elevator drive device 218 is constituted by, for example, an air cylinder provided vertically downward on the slider 50, and the elevator 216 is guided by a pair of guide rails 222 as guide members by the expansion and contraction of the piston rod 220 to raise and lower. It is done.

スクリュ回転装置２０６は回転電動モータを駆動源とし、図１３および図１４に示すように、昇降台２１６に鉛直に設けられ、トルクメータ２０８を介してスクリュ２０２を正逆両方向に回転させる。スクリュ２０２は、それより小径の棒状の支持部材２２４に支持されてトルクメータ２０８から下方へ延び出させられている。支持部材２２４は、クリーム状はんだが付着し難い材料、例えば、シリコン製とされている。本実施例では、昇降台２１６が検出装置本体としても機能する。 The screw rotating device 206 uses a rotary electric motor as a drive source, and is vertically provided on the lifting platform 216 as shown in FIGS. 13 and 14, and rotates the screw 202 in both forward and reverse directions via a torque meter 208. The screw 202 is supported by a rod-like support member 224 having a smaller diameter and extends downward from the torque meter 208. The support member 224 is made of a material that is difficult to adhere cream solder, for example, silicon. In this embodiment, the lifting platform 216 also functions as a detection device main body.

スクリュ清掃装置２１０は、図１４に示すように、スライダ５０に設けられ、それぞれ清掃部材としての一対のリップ２２８を含む。これらリップ２２８はそれぞれ、前記支持部材２２４と同様にシリコン製とされており、その先端部に、スクリュ２０２に螺合可能なナットの一部に対応する形状の清掃部たる掻取部２３０を備えている。スライダ５０には、スクリュ昇降装置２０４の両側の部分にそれぞれ、支持部材たる一対のアーム２３２の各一端部が軸２３４により、スクリュ２０２の回転軸線に直角な方向であって、スライダ５０の移動方向に平行な軸線まわりに回動可能に支持されており、それらアーム２３２の他端部は、軸２３４から下方へ延び出させられるとともに、その下端部は、図１５に示すように、スライダ５０から離れる向きに直角に突出させられ、その突出端部にそれぞれ、リップ２２８が互いに接近する向きに設けられている。 As shown in FIG. 14, the screw cleaning device 210 is provided on the slider 50 and includes a pair of lips 228 as cleaning members. Each of the lips 228 is made of silicon like the support member 224, and has a scraping portion 230 as a cleaning portion having a shape corresponding to a part of a nut that can be screwed into the screw 202 at the tip. ing. In the slider 50, one end of each of a pair of arms 232 that are support members is provided on both sides of the screw lifting device 204 by a shaft 234 in a direction perpendicular to the rotational axis of the screw 202, and the moving direction of the slider 50. The other ends of the arms 232 extend downward from the shaft 234, and the lower end of the arm 232 extends from the slider 50 as shown in FIG. It protrudes at right angles in the direction of leaving, and the lip 228 is provided in the protruding end portion so as to approach each other.

一対のリップ２２８は、図１５に示すように、一対のアーム２３２の間に配設された付勢装置の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング２３６により、互いに接近する向きに付勢されている。このスプリング２３６の付勢による一対のリップ２２８の接近限度は、一対のアーム２３２にそれぞれ設けられたストッパ２３８が当接することにより規定され、接近限度が規定された接近限度位置に位置する状態では、一対のリップ２２８は、スクリュ２０２の回転軸線に対して直角となり、かつ、各掻取部２３０間の距離がスクリュ２０２の径よりやや小さい状態となる。なお、図１３においては、スクリュ清掃装置２１０の図示が省略されている。 As shown in FIG. 15, the pair of lips 228 are urged in a direction approaching each other by a tension coil spring 236 as an elastic member which is a kind of urging device disposed between the pair of arms 232. Yes. The approach limit of the pair of lips 228 by the bias of the spring 236 is defined by the stoppers 238 provided on the pair of arms 232 respectively, and in the state where the approach limit is located at the defined approach limit position, The pair of lips 228 are perpendicular to the rotation axis of the screw 202, and the distance between the scraping portions 230 is slightly smaller than the diameter of the screw 202. In addition, in FIG. 13, illustration of the screw cleaning apparatus 210 is abbreviate | omitted.

接触式検出装置２００は、クリーム状はんだの回路基板１０への印刷時等、粘度を検出しないときには、昇降台２１６が上昇位置へ上昇させられ、スクリュ２０２は、図１３に実線で示すように、クリーム状はんだ２４０から離間した離間位置に位置させられるとともに、図１４に示すように、一対のリップ２２８より上方に位置させられ、一対のリップ２２８は接近限度位置に位置させられている。 When the contact-type detection device 200 does not detect viscosity, such as when cream-like solder is printed on the circuit board 10, the lifting platform 216 is raised to the raised position, and the screw 202 is as shown by a solid line in FIG. As shown in FIG. 14, it is located above the pair of lips 228, and the pair of lips 228 is located at the approach limit position.

クリーム状はんだの粘度の検出時には、図１３に示すように、スライダ５０の移動によりスクリュ２０２がクリーム状はんだ２４０の上方へ移動させられ、スクリュ回転装置２０６によって回転させられつつ、スクリュ昇降装置２０４により下降させられる。スクリュ２０２はまず、スプリング２３６の付勢力に抗して一対のリップ２２８の間に進入させられる。そして、一対のリップ２２８の各掻取部２３０がスプリング２３２の付勢によりスクリュ２０２に押し付けられ、スクリュ２０２の溝と噛み合わされれば、スクリュ２０２は一対のリップ２２８との噛み合いにより下方へ移動させられることとなる。スクリュ昇降装置２０４を構成するエアシリンダにより昇降台２１６に付与される押下げ力は、一対のリップ２２８との噛み合いによりスクリュ２０２に加えられる軸方向駆動力より小さく設定されており、スクリュ２０２がリップ２２８と噛み合った後は、エアシリンダにより下方へ移動する向きの力は加えられているが、リップ２２８との噛み合いにより下降させられる。 When detecting the viscosity of the cream solder, as shown in FIG. 13, the screw 202 is moved above the cream solder 240 by the movement of the slider 50, and rotated by the screw rotating device 206, while being moved by the screw lifting / lowering device 204. Be lowered. The screw 202 is first advanced between the pair of lips 228 against the biasing force of the spring 236. When each scraping portion 230 of the pair of lips 228 is pressed against the screw 202 by the bias of the spring 232 and meshes with the groove of the screw 202, the screw 202 is moved downward by meshing with the pair of lips 228. Will be. The pressing force applied to the lifting platform 216 by the air cylinder constituting the screw lifting device 204 is set to be smaller than the axial driving force applied to the screw 202 by meshing with the pair of lips 228. After meshing with 228, a force in the direction of moving downward is applied by the air cylinder, but it is lowered by meshing with the lip 228.

スクリュ２０２は、予め設定された下降端位置まで下降させられる。この下降端位置は、図１３に二点鎖線で示すように、クリーム状はんだ２４０の量、すなわちスクリーン２０上においてロール状を成すクリーム状はんだ２４０の直径が小さくなっても、全体がクリーム状はんだ２４０に突っ込んだ状態となる位置に設定されており、接触位置である。スクリュ２０２は、この接触位置へ下降させられる途中で一対のリップ２２８から下方へ抜け出させられ、その後はスクリュ昇降装置２０４によって下降させられ、クリーム状はんだ２４０に突っ込まれる。スクリュ２０２が接触位置へ下降させられた状態では、支持部材２２４の一部もクリーム状はんだ２４０内に位置する状態となる。 The screw 202 is lowered to a preset lower end position. As shown by a two-dot chain line in FIG. 13, the descending end position is entirely cream-like solder, even if the amount of the cream-like solder 240, that is, the diameter of the cream-like solder 240 that forms a roll on the screen 20 is reduced. It is set to a position where it is pushed into 240 and is a contact position. While the screw 202 is being lowered to the contact position, the screw 202 is pulled down from the pair of lips 228, and thereafter lowered by the screw lifting / lowering device 204 and thrust into the cream solder 240. In a state where the screw 202 is lowered to the contact position, a part of the support member 224 is also located in the cream solder 240.

スクリュ２０２が接触位置において回転させられるとき、クリーム状はんだ２４０により抵抗が付与される。この抵抗はクリーム状はんだ２４０の粘度に対応しており、クリーム状はんだ２４０の粘度が大きいほど大きく、トルクメータ２０８により測定され、粘度対応量が取得される。なお、支持部材２２４の一部がクリーム状はんだ２４０内に突っ込まれた状態にあり、支持部材２２４もクリーム状はんだ２４０内で回転させられるが、支持部材２２４はスクリュ２０２より径が小さく、また、付着性の小さい材料製であるため、支持部材２２４にクリーム状はんだ２４０が付与する抵抗は小さく、無視することができる。 When the screw 202 is rotated at the contact position, resistance is imparted by the creamy solder 240. This resistance corresponds to the viscosity of the cream-like solder 240. The larger the viscosity of the cream-like solder 240 is, the larger the resistance is measured by the torque meter 208, and the viscosity corresponding amount is acquired. The support member 224 is partially inserted into the cream solder 240, and the support member 224 is also rotated in the cream solder 240. However, the support member 224 has a smaller diameter than the screw 202, Since it is made of a material with low adhesion, the resistance imparted by the cream solder 240 to the support member 224 is small and can be ignored.

粘度対応量の取得後、スクリュ２０２は、スクリュ回転装置２０６により回転させられたままの状態でスクリュ昇降装置２０４により上昇させられる。スクリュ２０２の上昇時には、その回転方向は下降時とは逆向きにされる。スクリュ２０２は、一対のリップ２２８に至れば、それらリップ２２８の間にスプリング２３６の付勢力に抗して進入させられて掻取部２３０と噛み合い、その後はその噛み合いにより上昇させられる。また、この噛み合いにより、スクリュ２０２の溝に付着したクリーム状はんだが掻取部２３０によって掻き落とされ、スクリュ２０２が清掃される。リップ２２８は、清掃部材と検出子駆動部材とを兼ねているのであり、本実施例においては、スクリュ昇降装置２０４および一対のリップ２２８が検出子移動装置を構成している。スクリュ２０２は、図１４に示すように、離間位置へ上昇させられて停止させられる。 After obtaining the viscosity-corresponding amount, the screw 202 is raised by the screw lifting device 204 while being rotated by the screw rotating device 206. When the screw 202 is raised, the rotation direction is reversed from that when the screw 202 is lowered. When the screw 202 reaches the pair of lips 228, the screw 202 enters between the lips 228 against the urging force of the spring 236 and meshes with the scraping portion 230, and thereafter is raised by the meshing. Moreover, the cream solder adhered to the groove of the screw 202 is scraped off by the scraping portion 230 by this meshing, and the screw 202 is cleaned. The lip 228 serves as both a cleaning member and a detector driving member. In this embodiment, the screw lifting device 204 and the pair of lips 228 form a detector moving device. As shown in FIG. 14, the screw 202 is raised to the separated position and stopped.

なお、スクリーン上のクリーム状はんだの残量を検出する残量検出装置を設け、その残量に応じてスクリュの下降端位置（接触位置）を設定し、スクリュのみがクリーム状はんだ内に進入させられた状態で回転させられ、粘度対応量が取得されるようにしてもよい。残量検出装置は、例えば、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００６−２５８８４３の明細書に記載されているように、スクリーン上に載せられて帯状を成すクリーム状はんだの幅、すなわちスキージとスクリーンとの相対移動方向における寸法を測定することにより、クリーム状はんだの残量を推定する装置とすることができる。 In addition, a remaining amount detection device that detects the remaining amount of cream-like solder on the screen is provided, and the lower end position (contact position) of the screw is set according to the remaining amount, and only the screw enters the cream-like solder. It may be rotated in a state where it is applied, and the viscosity corresponding amount may be acquired. The remaining amount detection device, for example, is not disclosed yet, but as described in the specification of Japanese Patent Application No. 2006-258843 relating to the present applicant, the width of the cream-like solder placed on the screen to form a strip shape That is, it can be set as the apparatus which estimates the residual amount of cream-like solder by measuring the dimension in the relative movement direction of a squeegee and a screen.

検出子清掃装置は、図１６に示すように、非接触式検出子清掃装置たるエア噴射式清掃装置２６０としてもよい。エア噴射式清掃装置２６０は、エア噴射ノズル２６２およびエア供給装置２６４を備え、例えば、上記接触式検出装置２００においてスクリュ清掃装置２１０に替えて設けられる場合、スライダ５０に設けられ、エア噴射ノズル２６２がスクリュ２０２の溝に向かって斜め下向きに設けられる。この場合、スクリュ昇降装置２０４が検出子移動装置を構成し、スクリュ２０２を離間位置と接触位置とに移動させる。スクリュ２０２が接触位置から離間位置へ上昇させられるとき、エア供給装置２６４からエア噴射ノズル２６２へエアが供給され、スクリュ２０２に向かってエアが噴射されて、溝に付着したクリーム状はんだが吹き飛ばされる。エア噴射ノズル２６２は斜め下向きに設けられており、吹き飛ばされたクリーム状はんだはスクリーン２０上のクリーム状はんだ上に落下し、吸収される。 As shown in FIG. 16, the detector cleaning device may be an air jet cleaning device 260 that is a non-contact type detector cleaning device. The air injection type cleaning device 260 includes an air injection nozzle 262 and an air supply device 264. For example, when the contact detection device 200 is provided in place of the screw cleaning device 210, the air injection type cleaning device 260 is provided on the slider 50 and the air injection nozzle 262. Is provided obliquely downward toward the groove of the screw 202. In this case, the screw lifting / lowering device 204 constitutes a detector moving device, and moves the screw 202 to the separation position and the contact position. When the screw 202 is raised from the contact position to the separation position, air is supplied from the air supply device 264 to the air injection nozzle 262, and the air is injected toward the screw 202, so that the cream-like solder attached to the groove is blown away. . The air injection nozzle 262 is provided obliquely downward, and the blown cream-like solder falls onto the cream-like solder on the screen 20 and is absorbed.

接触式検出装置の検出子は、図１７に示すように、コーン３００としてもよい。コーン３００は、横断面形状が円形を成し、その回転軸線に平行な一方の端部であって下部は円錐状を成し、コーン回転装置３０２によりトルクメータ３０４を介して回転させられる。コーン３００は、クリーム状はんだをスクリーンに押し付けつつ回転させられ、その際、クリーム状はんだの粘度によりコーン３００に加えられる反力がトルクメータ３０４により検出され、粘度対応量が取得される。 The detector of the contact detection device may be a cone 300 as shown in FIG. The cone 300 has a circular cross-sectional shape, and has a conical shape at one end parallel to the rotation axis of the cone 300, and is rotated by a cone rotating device 302 via a torque meter 304. The cone 300 is rotated while pressing the cream solder against the screen. At this time, the reaction force applied to the cone 300 due to the viscosity of the cream solder is detected by the torque meter 304, and the viscosity corresponding amount is acquired.

また、接触式検出装置の検出子は、図１８に示すように、プロペラ３３０としてもよい。プロペラ３３０は、前記スクリュ２０２と同様にクリーム状はんだ内に突っ込まれた状態でトルクメータ３３２を介してプロペラ回転装置３３４により回転させられ、クリーム状はんだによりプロペラ３３０に付与される抵抗がトルクメータ３３２により測定され、粘度対応量が取得される。 Further, the detector of the contact detection device may be a propeller 330 as shown in FIG. The propeller 330 is rotated by the propeller rotating device 334 via the torque meter 332 while being pushed into the cream-like solder in the same manner as the screw 202, and the resistance applied to the propeller 330 by the cream-like solder is torque meter 332. The viscosity corresponding amount is obtained.

さらに、図示は省略するが、接触式検出装置の検出子は、クリーム状はんだに接触，離間する方向において位置を固定して設け、クリーム状はんだに接触したままの状態としてもよい。検出子は、例えば、スライダ５０の、スクリーン２０の側方マージン部に対応する箇所に設けられ、常時、クリーム状はんだに挿入された状態とされ、例えば、検出子がスクリュにより構成される場合、粘度検出時にスクリュ回転装置によりトルクメータを介して回転させられる。 Furthermore, although illustration is omitted, the detector of the contact-type detection device may be provided with its position fixed in a direction in contact with or away from the cream solder and kept in contact with the cream solder. The detector is provided at a location corresponding to the side margin of the screen 20 of the slider 50, for example, and is always inserted into the cream solder. For example, when the detector is constituted by a screw, When the viscosity is detected, the screw is rotated by a screw rotating device through a torque meter.

なお、印刷中断中と印刷再開時との少なくとも一方において、混練の必要性は経過時間のみにより判断されるようにしてもよい。クリーム状はんだの粘度対応量を検出することなく、混練の必要性を判断するのであり、経過時間計測部により計測された経過時間が設定経過時間以上であれば、混練が必要であるとされる。スキージの移動回数（スキージが１対あれば、各スキージの移動回数の合計）は、経過時間が長いほど多く設定され、例えば、設定経過時間が３０分であれば２〜４回とされ、１時間以上であれば、６〜８回とされる。この態様は、例えば、印刷中断中であれば、図８に示すクリーム状はんだ混練ルーチンからＳ９〜Ｓ１１を除いたルーチンにより、印刷再開時であれば、図９に示すクリーム状はんだ混練ルーチンからＳ３０，Ｓ３１およびＳ３５を除いたルーチンにより、印刷中断中および印刷再開時であれば、図１０に示すクリーム状はんだ混練ルーチンからＳ６０，Ｓ６２，Ｓ６７およびＳ６８を除いたルーチンにより行うことができる。 It should be noted that the necessity of kneading may be determined only by the elapsed time at least one of during printing interruption and when printing resumes. The necessity of kneading is determined without detecting the corresponding amount of cream solder viscosity. If the elapsed time measured by the elapsed time measuring unit is equal to or longer than the set elapsed time, kneading is required. . The number of movements of the squeegee (if there is a pair of squeegees, the total number of movements of each squeegee) is set to increase as the elapsed time increases. For example, if the set elapsed time is 30 minutes, it is set to 2 to 4 times. If it is more than time, it will be 6-8 times. In this aspect, for example, if printing is interrupted, a routine in which S9 to S11 are removed from the cream-like solder kneading routine shown in FIG. 8 and if printing is resumed, the cream-like solder kneading routine shown in FIG. , S31 and S35 can be carried out by the routine in which S60, S62, S67 and S68 are removed from the cream solder kneading routine shown in FIG.

また、クリーム状はんだの混練の必要性は、粘度対応量のみにより判断されるようにしてもよい。例えば、印刷再開時に、中断開始から印刷再開までの経過時間の長さに関係なく、粘度対応量を取得し、印刷許容範囲から外れて大きいのであれば、混練が必要と判断され、混練が行われるようにするのである。 Further, the necessity of kneading the cream-like solder may be determined only by the amount corresponding to the viscosity. For example, when resuming printing, regardless of the length of time from the start of interruption to the resumption of printing, the viscosity corresponding amount is acquired, and if it is outside the allowable printing range, it is determined that kneading is necessary and kneading is performed. It is made to be.

さらに、印刷が中断された場合、混練の必要性の有無を判断することなく、混練が行われるようにしてもよい。例えば、状態維持装置を、印刷中断時無条件混練制御部たる印刷再開時無条件混練制御部を含む装置とし、印刷再開時には、中断開始から印刷再開までの時間や粘度対応量に関係なく、必ずクリーム状はんだの混練が行われるようにしてもよい。 Furthermore, when printing is interrupted, kneading may be performed without determining whether or not there is a need for kneading. For example, the state maintaining device is a device including an unconditional kneading control unit at the time of resuming printing that is an unconditional kneading control unit at the time of printing interruption, and at the time of resuming printing, regardless of the time from the start of interruption to the restart of printing and the amount of viscosity Kneading of creamy solder may be performed.

また、印刷中断中、混練が必要と判断される毎にスキージ移動回数が決定されるようにしてもよい。 Further, the number of squeegee movements may be determined each time it is determined that kneading is necessary during the interruption of printing.

さらに、クリーム状はんだの粘度対応量の検出は選択的に行われるようにしてもよく、印刷中断中と印刷再開時との少なくとも一方において、クリーム状はんだの混練の必要性の有無の判断にクリーム状はんだの粘度対応量に依拠するか否かが選択されるようにしてもよい。クリーム状はんだの粘度対応量の検出は、混練必要性の判断に使用するために行われてもよく、その他に、例えば、クリーム状はんだの状態を取得するために行われてもよい。例えば、１枚の回路基板へのクリーム状はんだの印刷が終了する毎に粘度対応量を検出し、まだ印刷に使用し得るか否かを見る。クリーム状はんだの粘度対応量の検出が選択的に行われるようにされる場合、クリーム状はんだ混練ルーチン等のプログラムも、この選択に対応し得るように構成される。 Furthermore, the detection of the amount of cream solder corresponding to the viscosity may be performed selectively, and the cream is used to determine whether or not the cream solder needs to be kneaded at least one of when printing is interrupted and when printing is resumed. It may be selected whether to rely on the viscosity corresponding amount of the solder. The detection of the amount of cream solder corresponding to the viscosity may be performed for use in determining the necessity of kneading, or may be performed for obtaining the state of the cream solder, for example. For example, each time a cream-like solder is printed on a single circuit board, the corresponding amount of viscosity is detected to see if it can still be used for printing. When the detection of the viscosity corresponding amount of the cream-like solder is selectively performed, a program such as a cream-like solder kneading routine is also configured to be able to cope with this selection.

また、印刷の中断は、基板搬出センサの検出信号に基づいて判定されるようにしてもよい。基板搬出センサにより回路基板が検出されない状態が設定時間以上、続いた場合に印刷が中断されたと判定されるようにするのである。 Further, the interruption of printing may be determined based on the detection signal of the substrate carry-out sensor. When the state where the circuit board is not detected by the board carry-out sensor continues for a set time or longer, it is determined that the printing has been interrupted.

さらに、基板スクリーン印刷装置は、印刷中断中クリーム状はんだ混練と、印刷再開時クリーム状はんだ混練と、印刷中断中・印刷再開時クリーム状はんだ混練とのうちのいずれか１つのみが行われる装置としてもよい。 Further, the substrate screen printing apparatus is an apparatus in which only one of cream-like solder kneading during printing interruption, cream-like solder kneading when printing is resumed, and cream-like solder kneading when printing is suspended or when printing is resumed is performed. It is good.

また、スキージがクリーム状はんだから離間させられる場合にクリーム状はんだからスキージに加えられる負荷を検出する負荷検出装置は、ストレンゲージを備えた装置としてもよく、あるいはスキージとスクリーンとを接近，離間させる相対移動装置が電動モータを駆動源とする場合、電動モータへの供給電流を検出する装置としてもよい。
クリーム状はんだの粘度対応量を検出し、それに依拠して混練の必要性を判断する場合、印刷中断直前の最後の回路基板へのクリーム状はんだの印刷終了後、スキージをクリーム状はんだから離間させることなく、スクリーン２０に押し付けたままの状態としておいてもよい。そのようにすれば、粘度対応量検出時にスキージをクリーム状はんだに接触させることなく、上昇，後退させればよい。 The load detection device for detecting the load applied to the squeegee from the cream solder when the squeegee is separated from the cream solder may be a device equipped with a strain gauge, or the squeegee and the screen are moved closer to and away from each other. When the relative movement device uses an electric motor as a drive source, it may be a device that detects a supply current to the electric motor.
When detecting the viscosity-corresponding amount of cream-like solder and determining the necessity of kneading based on it, the squeegee is separated from the cream-like solder after printing of the cream-like solder on the last circuit board just before the interruption of printing. Instead, it may be kept pressed against the screen 20. By doing so, the squeegee may be raised and retracted without contacting the cream-like solder when the viscosity corresponding amount is detected.

請求可能発明の一実施例である基板スクリーン印刷装置を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the board | substrate screen printing apparatus which is one Example of claimable invention. 上記基板スクリーン印刷装置の保持ヘッドおよびスキージユニット等を示す正面図（一部断面）である。It is a front view (partial cross section) which shows the holding head, squeegee unit, etc. of the said board | substrate screen printing apparatus. 上記基板スクリーン印刷装置の基板搬送装置の構成を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the structure of the board | substrate conveyance apparatus of the said board | substrate screen printing apparatus. 上記基板スクリーン印刷装置のスクリーンを示す平面図である。It is a top view which shows the screen of the said board | substrate screen printing apparatus. 上記基板スクリーン印刷装置を制御する制御装置を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows notionally the control apparatus which controls the said board | substrate screen printing apparatus. 上記基板スクリーン印刷装置においてスキージがスクリーンに接触させられる際の接触力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the contact force when a squeegee is made to contact a screen in the said board | substrate screen printing apparatus. 上記基板スクリーン印刷装置においてスキージがスクリーンおよびクリーム状はんだから離間させられる際にロードセルに作用する力の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the force which acts on a load cell when a squeegee is spaced apart from a screen and cream-like solder in the said board | substrate screen printing apparatus. 上記制御装置の主体を成すコンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷中断中クリーム状はんだ混練ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cream-like solder kneading routine during printing interruption memorize | stored in ROM of the computer which comprises the main body of the said control apparatus. 上記コンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷再開時クリーム状はんだ混練ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cream-like solder kneading routine at the time of resumption of printing memorized by ROM of the above-mentioned computer. 上記コンピュータのＲＯＭに記憶させられた印刷中断中・印刷再開時クリーム状はんだ混練ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the cream-like solder kneading routine at the time of printing interruption and restarting printing memorize | stored in ROM of the said computer. 印刷中断中にクリーム状はんだの混練の必要性を判断するための設定経過時間設定用のテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for the setting elapsed time setting for judging the necessity of kneading | mixing of cream-like solder during printing interruption. 印刷中断中におけるクリーム状はんだの混練を行うためのスキージの移動回数設定用のテーブルを示す図である。It is a figure which shows the table for the frequency | count setting of the movement number of the squeegee for kneading | mixing cream-like solder during printing interruption. 請求可能発明の別の実施例である基板スクリーン印刷装置の接触式検出装置を示す正面図である。It is a front view which shows the contact-type detection apparatus of the board | substrate screen printing apparatus which is another Example of claimable invention. 図１３に示す接触式検出装置を示す側面図である。It is a side view which shows the contact-type detection apparatus shown in FIG. 図１３に示す接触式検出装置のスクリュを清掃するスクリュ清掃装置の一対のリップを示す平面図である。It is a top view which shows a pair of lip | rip of the screw cleaning apparatus which cleans the screw of the contact-type detection apparatus shown in FIG. 請求可能発明の更に別の実施例である基板スクリーン印刷装置のエア噴射式清掃装置を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows schematically the air-jet-type cleaning apparatus of the board | substrate screen printing apparatus which is another Example of claimable invention. 請求可能発明の更に別の実施例である基板スクリーン印刷装置の接触式検出装置を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the contact-type detection apparatus of the board | substrate screen printing apparatus which is another Example of claimable invention. 請求可能発明の更に別の実施例である基板スクリーン印刷装置の接触式検出装置を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows roughly the contact-type detection apparatus of the board | substrate screen printing apparatus which is another Example of claimable invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０：回路基板２０：スクリーン２２：貫通孔３０：前方マージン部３２：後方マージン部３８：スキージ装置４０：スキージユニット４２：スキージ保持装置４４：スキージ保持装置移動装置８０：ロードセル１００：スキージ１２０：制御装置１３８：混練報知装置１５０：クリーム状はんだ２００：接触式検出装置２０２：スクリュ２１０：スクリュ清掃装置２４０：クリーム状はんだ２６０：エア噴射式清掃装置３００：コーン３３０：プロペラ 10: Circuit board 20: Screen 22: Through hole 30: Front margin part 32: Rear margin part 38: Squeegee device 40: Squeegee unit 42: Squeegee holding device 44: Squeegee holding device moving device 80: Load cell 100: Squeegee 120: Control Device 138: Kneading notification device 150: Cream solder 200: Contact detection device 202: Screw 210: Screw cleaning device 240: Cream solder 260: Air jet cleaning device 300: Cone 330: Propeller

Claims

スクリーン上に載せられたクリーム状はんだをスキージによりスクリーンに沿って移動させることにより、クリーム状はんだをスクリーンの貫通孔を通して回路基板に印刷する基板スクリーン印刷装置であって、
前記スクリーンの、前記スキージの移動方向において前記貫通孔が形成されていない領域である前方マージン部と後方マージン部との少なくとも一方において前記スキージを移動させることにより、前記スクリーン上のクリーム状はんだを混練することによって、適切な印刷が行われる状態に維持する混練制御部と、
印刷の中断開始からの経過時間を計測する経過時間計測部と、
前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量を検出する検出装置と、
前記経過時間計測部により計測された経過時間が予め設定された設定経過時間以上になった場合に、前記検出装置に前記粘度対応量を検出させ、検出された粘度対応量が設定粘度対応量以上の場合には前記混練制御部に混練を行わせ、設定粘度対応量より低い場合には前記設定経過時間を延長して新たな設定経過時間に変更するクリーム状はんだ粘度維持部と
を含むことを特徴とする基板スクリーン印刷装置。 A board screen printing apparatus for printing a cream solder on a circuit board through a through-hole of the screen by moving the cream solder placed on the screen along the screen with a squeegee ,
The creamy solder on the screen is kneaded by moving the squeegee in at least one of the front margin portion and the rear margin portion, which are regions where the through-holes are not formed in the moving direction of the squeegee. A kneading control unit that maintains a state in which appropriate printing is performed,
An elapsed time measuring unit that measures the elapsed time from the start of printing interruption;
A detection device for detecting a viscosity-corresponding amount corresponding to the viscosity of the cream-like solder placed on the screen;
When the elapsed time measured by the elapsed time measurement unit is equal to or greater than a preset elapsed time, the viscosity corresponding amount is detected by the detection device, and the detected viscosity corresponding amount is equal to or greater than the set viscosity corresponding amount. In this case, the kneading control unit performs kneading, and when it is lower than the set viscosity corresponding amount, the cream-like solder viscosity maintaining unit that extends the set elapsed time and changes it to a new set elapsed time;
Substrate screen printing apparatus which comprises a.

前記検出装置が、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだに接触して前記粘度対応量を検出する検出子を備えた接触式検出装置を含む請求項１に記載の基板スクリーン印刷装置。2. The substrate screen printing apparatus according to claim 1, wherein the detection device includes a contact-type detection device including a detector that detects the amount corresponding to the viscosity by contacting a cream-like solder placed on the screen.

前記接触式検出装置が、前記検出子が、前記スクリーンの、前記スキージの移動方向に直角な方向である幅方向において、前記貫通孔が形成されていない領域である側方マージン部上のクリーム状はんだに接触する位置に設けられた請求項２に記載の基板スクリーン印刷装置。In the contact detection device, the detector has a cream-like shape on a side margin that is a region where the through hole is not formed in the width direction of the screen, which is a direction perpendicular to the moving direction of the squeegee. The board | substrate screen printing apparatus of Claim 2 provided in the position which contacts a solder.

前記接触式検出装置の前記検出子を、前記スクリーン上に載せられたクリーム状はんだに接触する接触位置と、そのクリーム状はんだから離間する離間位置とに移動させる検出子移動装置を含む請求項２または３に記載の基板スクリーン印刷装置。The detector moving apparatus which moves the said detector of the said contact-type detection apparatus to the contact position which contacts the cream-like solder mounted on the said screen, and the separated position which leaves | separates from the cream-like solder. Or the substrate screen printing apparatus according to 3.

前記検出装置が、前記スクリーン上に載せられ、前記スキージによりロール状とされたクリーム状はんだから前記スキージを離間させる際にそのスキージに作用する下向きの力として検出される粘度対応負荷を、前記粘度対応量として検出するものである請求項１に記載の基板スクリーン印刷装置。The viscosity-corresponding load detected as a downward force acting on the squeegee when the detection device separates the squeegee from the cream solder that is placed on the screen and rolled by the squeegee. The substrate screen printing apparatus according to claim 1, which is detected as a corresponding amount.

前記混練制御部の作動に先立って、その作動を報知する混練報知装置を含む請求項１ないし５のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。6. The substrate screen printing apparatus according to claim 1, further comprising a kneading notification device that notifies the operation of the kneading control unit prior to the operation of the kneading control unit.

前記混練制御部による混練条件を決定する混練条件決定部を含み、その混練条件決定部が、前記クリーム状はんだの種類と、当該基板スクリーン印刷装置が設置されている環境の条件と、前記経過時間の長さと、前記混練のために前記スキージを移動させ得る距離と、前記スクリーンの貫通孔の条件と、クリーム状はんだの粘度に対応する粘度対応量とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記混練のための前記スキージの移動回数を決定する
移動回数決定部を含むことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の基板スクリーン印刷装置。 A kneading condition determining unit for determining kneading conditions by the kneading control unit, the kneading condition determining unit including the type of the creamy solder, the environmental conditions in which the substrate screen printing apparatus is installed, and the elapsed time On the basis of at least one of the length, the distance that the squeegee can be moved for the kneading, the condition of the through hole of the screen, and the viscosity corresponding amount corresponding to the viscosity of the cream solder, substrate screen printing apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a mobile number determination unit that the determining the number of times of the movement of the squeegee for kneading.