JP5085299B2 - Combination scale - Google Patents
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Description
本発明は、組合せ秤に関し、特に、それぞれ物品が１個ずつ供給されると共に供給された物品の重量を測定する複数の計量手段と、これら複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せ重量値が目標重量値に基づいて定められた許容重量範囲内に入りかつ当該目標重量値に等しいか最も近い最適組合せを選択する組合せ演算手段と、を具備し、最適組合せが不存在のとき、いずれかの計量手段に供給されている物品が新たな物品と置き換えられた上で、改めて組合せ演算手段による最適組合せの選択が行われる、組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher, and in particular, a plurality of weighing means for measuring the weight of each supplied article and a plurality of weight measurement values by the plurality of weighing means. A combination calculating means for selecting an optimal combination that is within or within an allowable weight range determined based on the target weight value and that is equal to or closest to the target weight value, and wherein the optimal combination does not exist In some cases, the present invention relates to a combination weigher in which an article supplied to any weighing means is replaced with a new article and the optimum combination is selected again by the combination calculation means.
この種の組合せ秤として、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、最適組合せが不存在のとき、つまり組合せ重量値が許容重量範囲内に入る組合せが存在しないとき、各計量手段に供給されている各物品のうち最も重量値の大きいものから順に所定個数の物品が選択される。そして、選択された物品を作業者に認識させるための表示が成される。従って、作業者は、この表示に基づいて重い物品を軽い物品に置き換えることで、最適組合せが存在する状態を積極的に作ることができる。
As this type of combination weigher, there is a conventional one disclosed in
また、別の従来技術として、例えば特許文献２に開示されたものがある。この別の従来技術によれば、最適組合せが不存在のとき、各計量手段（計量槽）に供給されている各物品（被計量物）のうち重量値の大きいものから順に予め設定された数の物品が検出される。併せて、一定の条件下で、目標重量値の１／２以上の重量値を持つ物品、つまり極端に重い物品、も検出される。そして、検出された物品を作業者に認識させるための表示が成され、手動による当該物品の入れ換えが促される。この入れ換え後、改めて最適組合せの選択が行われ、それでもなお最適組合せが不存在のときは、同じ要領で検出された物品が自動的に排出される。
Another conventional technique is disclosed in
このように、いずれの従来技術においても、最適組合せが不存在のとき、その最大要因が、各計量手段に供給されている（言わば組合せの場に参加している）各物品のうち最も重量値の大きいものにあるとして、これを組合せの場から除去するよう指示が成される。しかし、この指示が、必ずしも適切であるとは、限らない。言い換えれば、この指示に従って組合せの場から物品が除去されたとしても、これに代えて組合せの場に供給されるのに適した物品、つまり最適組合せを構成するのに必要な重量値を持つ物品、が容易に見つからないことがある。具体的に説明すると、次の通りである。 Thus, in any prior art, when there is no optimal combination, the largest factor is the most weight value among the articles supplied to each weighing means (in other words, participating in the combination place). Are instructed to remove them from the combination field. However, this instruction is not always appropriate. In other words, even if an article is removed from the combination place according to this instruction, it is replaced with an article suitable for being supplied to the combination place, that is, an article having a weight value necessary to constitute an optimum combination. , May not be easily found. Specifically, it is as follows.
ここで言う物品としては、例えばミカンやタマネギ等の農産物、或いはアジやタラコ等の水産物、といった１次産品がある。これらの１次産品は、図１２に示すように、自身の重量値Ｗｘを変数として概ね正規分布する。つまり、平均重量値Ｗａを中心として概略釣鐘状に分布し、その広がり度合は標準偏差σによって表される。このような１次産品が被計量物としての物品とされる場合、通常は、最適組合せを構成する当該物品の個数、言わば組合せ個数Ｍ、が適当に定められる。そして、この組合せ個数Ｍを物品の平均重量値Ｗａに乗じた値（＝Ｗａ・Ｍ）、またはこれに近い値（≒Ｗａ・Ｍ）が、目標重量値Ｗｔとされる。さらに、目標重量値Ｗｔに基づいて、許容重量範囲が求められる。例えば、目標重量値Ｗｔに、許容重量範囲の下限重量値Ｗｍｉｎが設定され、これよりも少し大きめ、例えば数［％］ほど大きめに、当該許容重量範囲の上限重量値Ｗｍａｘが設定される。また、目標重量値Ｗｔを中間に挟むように、これら下限重量値Ｗｍｉｎおよび上限重量値Ｗｍａｘが設定されることもある。 Examples of the articles here include primary products such as agricultural products such as mandarin oranges and onions, and marine products such as horse mackerel and tarako. As shown in FIG. 12, these primary products are generally distributed normally with their own weight value Wx as a variable. That is, it is distributed in a roughly bell shape centering on the average weight value Wa, and the extent of the spread is represented by the standard deviation σ. When such a primary product is an article as an object to be weighed, usually, the number of articles constituting the optimum combination, that is, the number of combinations M, is appropriately determined. A value (= Wa · M) obtained by multiplying the number M of the combinations by the average weight value Wa of the articles (= Wa · M) or a value close to this (≈Wa · M) is set as the target weight value Wt. Further, an allowable weight range is obtained based on the target weight value Wt. For example, the lower limit weight value Wmin of the allowable weight range is set as the target weight value Wt, and the upper limit weight value Wmax of the allowable weight range is set slightly larger than this, for example, a few [%]. Further, the lower limit weight value Wmin and the upper limit weight value Wmax may be set so that the target weight value Wt is sandwiched between them.
ここで、最適組合せを構成する物品１個当たりの重量値Ｗｘは、目標重量値Ｗｔを組合せ個数Ｍで除した値（＝Ｗｔ／Ｍ）に等しいことが、理想的である。そうすると、当該目標重量値Ｗｔを組合せ個数で除した値（＝Ｗｔ／Ｍ）は、最適組合せを構成するための物品１個当たりの基準となる重量値Ｗｂ、となる。つまり、組合せの場に参加している（厳密には組合せ個数Ｍ以上の）各物品の重量値Ｗｘが、この基準重量値Ｗｂを中心としてバランスよく散らばっていれば、当該組合せの場に最適組合せが存在することになる。 Here, it is ideal that the weight value Wx per article constituting the optimum combination is equal to a value obtained by dividing the target weight value Wt by the number M of combinations (= Wt / M). Then, a value obtained by dividing the target weight value Wt by the number of combinations (= Wt / M) becomes a reference weight value Wb per article for forming the optimum combination. In other words, if the weight values Wx of the articles participating in the combination field (strictly, the number of combinations M or more) are scattered in a well-balanced manner around the reference weight value Wb, the optimum combination for the combination field is obtained. Will exist.
これに対して、組合せの場に参加している各物品の重量値Ｗｘが基準重量値Ｗｂを中心としてバランスよく散らばっておらず、例えば全体的に当該基準重量値Ｗｂよりも重い側（プラス側）に偏っている、と仮定する。この場合、最適組合せが不存在となり、従来技術によれば、上述の如く組合せの場から最も重量値Ｗｘの大きい物品が除去される。そして、この除去された物品に代えて、これよりも重量値Ｗｘの小さい物品が組合せの場に供給されることで、最適組合せが構成されるようになる、と期待される。ここで、組合せの場から除去された物品の重量値Ｗｘは、少なくとも基準重量値Ｗｂよりも大きい。併せて、基準重量値Ｗｂが、目標重量値Ｗｔを組合せ個数で除した値（＝Ｗｔ／Ｍ）であり、目標重量値Ｗｔが、組合せ個数Ｍを物品の平均重量値Ｗａに乗じた値（＝Ｗａ・Ｍ）、またはこれに近い値（≒Ｗａ・Ｍ）である、ということを鑑みると、基準重量値Ｗｂは、物品の平均重量値Ｗａと等しい（Ｗｂ＝Ｗａ）か、これに近い値（Ｗｂ≒Ｗａ）となる。つまり、組合せの場から除去された物品に代えて組合せの場に供給されるのに適した物品としては、少なくとも平均重量値Ｗａよりも小さい重量値Ｗｘ、または当該平均重量値Ｗａに近い値（≒Ｗａ）よりも小さい重量値Ｗｘ、を持つことが必要とされる。このような重量値Ｗｘを持つ物品は、単純に言うと図１２に示した累積分布上で約半分あり、ゆえに、このような物品を例えば多数の計量待ち物品の中から見つけることは比較的に容易である、と推察される。 On the other hand, the weight values Wx of the articles participating in the combination place are not scattered in a well-balanced manner around the reference weight value Wb, for example, the side heavier than the reference weight value Wb as a whole (plus side) ). In this case, the optimum combination does not exist, and according to the conventional technique, the article having the largest weight value Wx is removed from the combination place as described above. And it replaces with this removed article | item, and it is anticipated that an optimal combination will be comprised by supplying the articles | goods whose weight value Wx is smaller than this to the field of a combination. Here, the weight value Wx of the article removed from the combination field is at least larger than the reference weight value Wb. In addition, the reference weight value Wb is a value obtained by dividing the target weight value Wt by the number of combinations (= Wt / M), and the target weight value Wt is a value obtained by multiplying the combination number M by the average weight value Wa of the articles ( = Wa · M) or a value close to this (≈Wa · M), the reference weight value Wb is equal to or close to the average weight value Wa of the articles (Wb = Wa). Value (Wb≈Wa). That is, as an article suitable for being supplied to the combination place instead of the article removed from the combination place, at least a weight value Wx smaller than the average weight value Wa or a value close to the average weight value Wa ( It is necessary to have a weight value Wx smaller than ≈Wa). Articles having such a weight value Wx are simply about half of the cumulative distribution shown in FIG. 12, so it is relatively difficult to find such articles among, for example, a large number of items waiting to be weighed. It is assumed that it is easy.
一方、組合せの場に参加している各物品の重量値Ｗｘが、全体的に基準重量値Ｗｂよりも軽い側（マイナス側）に偏っている、と仮定する。この場合も、最適組合せが不存在となり、従来技術では、組合せの場から最も重量値Ｗｘの大きい物品が除去される。ところが、この除去された物品に代えて組合せの場に供給されるのに適した物品としては、当該除去された物品よりもさらに大きな重量値Ｗｘを持つことが必要とされる。そして、この除去された物品よりもさらに大きな重量値Ｗｘを持つという条件を満足する物品は、当該除去された物品の重量値Ｗｘが大きいほど少なくなり、特に当該除去された物品の重量値Ｗｘが基準重量値Ｗｂよりも大きいときに極端に少なくなる。従って、このように数少ない物品を計量待ち物品の中から見つけることは容易ではない。このことは、組合せ計量作業の非効率化を招く。 On the other hand, it is assumed that the weight value Wx of each article participating in the combination place is biased to the lighter side (minus side) than the reference weight value Wb as a whole. Also in this case, there is no optimal combination, and according to the conventional technique, the article having the largest weight value Wx is removed from the place of combination. However, an article suitable for being supplied to the combination place in place of the removed article is required to have a weight value Wx larger than that of the removed article. Then, the number of articles satisfying the condition that the weight value Wx is larger than that of the removed article decreases as the weight value Wx of the removed article increases. In particular, the weight value Wx of the removed article decreases. When it is larger than the reference weight value Wb, it becomes extremely small. Therefore, it is not easy to find such a few items among the items waiting for weighing. This leads to inefficiency in combination weighing work.
そこで、本発明は、組合せ計量作業の効率化を図るべく、最適組合せが不存在のときに、組合せの場から除去されるのに適した物品、言わば除去物品、を的確に指定することができる組合せ秤を提供することを、目的とする。 Therefore, the present invention can accurately specify an article that is suitable for removal from the combination field, in other words, a removed article, when there is no optimal combination in order to improve the efficiency of the combination weighing operation. It is an object to provide a combination weigher.
また、組合せの場から除去された物品に代えて当該組合せの場に供給されるのに適した物品、言わば置換物品、の選定を容易にすることも、本発明の目的とするところである。 It is also an object of the present invention to facilitate selection of an article suitable for being supplied to the combination place instead of the article removed from the combination place, that is, a replacement article.
この目的を達成するために、本発明のうち第１発明の組合せ秤は、それぞれ物品が１個ずつ供給されると共に供給された物品の重量を測定する複数の計量手段と、これら複数の計量手段による複数の重量測定値を種々に組み合わせて組合せ重量値が目標重量値に基づいて定められた許容重量範囲内に入りかつ当該目標重量値に等しいか最も近い最適組合せを選択する組合せ演算手段と、を具備する。そして、最適組合せが不存在のとき、いずれかの計量手段に供給されている物品が新たな物品と置き換えられた上で、改めて組合せ演算手段による最適組合せの選択が行われることを、前提とする。この前提の下、最適組合せを構成するための物品１個当たりの基準となる重量値を求める基準重量値演算手段と、この基準重量値演算手段によって求められた基準重量値に対する各重量測定値の総合的な偏差の傾向を判定する偏差傾向判定手段と、最適組合せが不存在のときに新たな物品との置き換えを希望する除去物品を当該偏差傾向判定手段によって判定された偏差傾向に基づいて指定する除去物品指定手段と、をさらに具備する。そして、除去物品指定手段は、偏差傾向判定手段によって判定された偏差傾向がプラス傾向であるとき、基準重量値に対してプラス偏差の重量測定値を示す少なくとも１つの計量手段に供給されている物品を、除去物品として指定する。一方、当該偏差傾向がマイナス傾向であるときは、基準重量値に対してマイナス偏差の重量測定値を示す少なくとも１つの計量手段に供給されている物品を、除去物品として指定する、というものである。 In order to achieve this object, the combination weigher according to the first aspect of the present invention is provided with a plurality of weighing means each for supplying an article and measuring the weight of the supplied article, and the plurality of weighing means. A combination calculation means for selecting a combination of a plurality of weights measured in accordance with various combinations and selecting an optimum combination whose combined weight value is within an allowable weight range determined based on the target weight value and is equal to or closest to the target weight value; It comprises. And, when there is no optimal combination, it is assumed that the optimal combination is selected by the combination calculation means again after the article supplied to any of the weighing means is replaced with a new article. . Under this assumption, a reference weight value calculating means for obtaining a weight value as a reference for each article for constituting an optimal combination, and each weight measurement value with respect to the reference weight value obtained by the reference weight value calculating means. Deviation trend determination means for determining the overall trend of deviation, and a removal article that is desired to be replaced with a new article when the optimum combination does not exist is specified based on the deviation tendency determined by the deviation trend determination means. And a removal article designating means. The removed article designating means is an article supplied to at least one weighing means that indicates a weight measurement value of a positive deviation with respect to the reference weight value when the deviation tendency determined by the deviation tendency determination means is a positive tendency. Is designated as the removed article. On the other hand, when the deviation tendency is a minus tendency, an article supplied to at least one weighing means showing a weight measurement value having a minus deviation with respect to the reference weight value is designated as a removed article. .
即ち、本第１発明では、各計量手段にそれぞれ物品が１個ずつ供給される。すると、組合せ演算手段が、これら各計量手段による各重量測定値、つまり組合せの場に参加している各物品の重量値、を種々に組み合わせて、組合せ重量値が許容重量範囲に入り、かつ目標重量値に等しいか最も近い組合せを、最適組合せとして選択する。最適組合せが選択されると、この最適組合せを構成する物品が組合せの場から除去される。そして、除去された物品に代えて、新たな物品が組合せの場に供給され、改めて組合せ演算手段による最適組合せの選択が行われる。一方、最適組合せが不存在のとき、つまり組合せ重量値が許容重量範囲内に入る組合せが存在しないときは、組合せの場に参加しているいずれかの物品、詳しくは除去物品として指定された物品が、新たな物品と置き換えられる。そして、改めて組合せ演算手段による最適組合せの選択が行われる。 That is, in the first invention, one article is supplied to each weighing means. Then, the combination calculation means variously combines the respective weight measurement values by the respective weighing means, that is, the weight values of the articles participating in the combination field, so that the combination weight value falls within the allowable weight range, and the target The combination that is equal to or closest to the weight value is selected as the optimal combination. When the optimal combination is selected, the articles that make up the optimal combination are removed from the combination field. Then, instead of the removed article, a new article is supplied to the combination place, and the optimum combination is selected again by the combination calculation means. On the other hand, when there is no optimum combination, that is, when there is no combination whose combination weight value falls within the allowable weight range, any article participating in the combination place, specifically, an article designated as a removed article Is replaced with a new article. Then, the optimum combination is selected again by the combination calculation means.
除去物品の指定は、除去物品指定手段によって行われる。そのために、まず、基準重量値演算手段が、最適組合せを構成するための物品１個当たりの基準重量値を求める。そして、偏差傾向判定手段が、組合せの場に参加している各物品の重量値の当該基準重量値に対する総合的な偏差の傾向を判定する。除去物品指定手段は、この偏差傾向判定手段による判定結果に基づいて、除去物品を指定する。例えば、偏差傾向判定手段によって判定された偏差傾向がプラス傾向であるとき、つまり組合せの場に参加している各物品の重量値が全体的に基準重量値よりもプラス側に偏っているとき、除去物品指定手段は、基準重量値に対してプラス偏差の重量値を持つ物品、要するに組合せの場において重量値の大きい物品を、除去物品として、少なくとも１つ指定する。一方、偏差傾向がマイナス傾向であるとき、つまり組合せの場に参加している各物品の重量値が全体的に基準重量値よりもマイナス側に偏っているとき、除去物品指定手段は、基準重量値に対してマイナス偏差の重量値を持つ物品、要するに組合せの場において重量値の小さい物品を、除去物品として、少なくとも１つ指定する。 The removal article is designated by the removal article designation means. For this purpose, first, the reference weight value calculation means obtains a reference weight value per article for constituting the optimum combination. And a deviation tendency determination means determines the tendency of the total deviation with respect to the said reference | standard weight value of the weight value of each article | part participating in the field of combination. The removed article designating unit designates the removed article based on the determination result by the deviation tendency determining unit. For example, when the deviation tendency determined by the deviation tendency judgment means is a positive tendency, that is, when the weight value of each article participating in the combination place is biased to the positive side as a whole relative to the reference weight value, The removed article designation means designates at least one article having a weight value with a positive deviation with respect to the reference weight value, that is, an article having a large weight value in the combination field as a removed article. On the other hand, when the deviation tendency is a negative tendency, that is, when the weight value of each article participating in the combination place is biased to the negative side as a whole relative to the reference weight value, the removed article specifying means At least one article having a weight value with a negative deviation with respect to the value, that is, an article having a small weight value in the combination field is designated as the removed article.
なお、組合せの場において重量値の大きい物品、例えば最も重量値の大きい物品が、除去物品として指定されたときは、この除去物品に代えて、これよりも重量値の小さい物品が、置換物品として組合せの場に供給される。これにより、組合せの場に置換物品を含む最適組合せが構成されるようになる、と期待される。ここで、除去物品の重量値は、組合せの場において最大であるので、これよりも重量値の小さい物品、つまり置換物品としての条件を満足する物品は、累積分布上、比較的に多い、と予想される。従って、置換物品の選定は比較的に容易である、と推察される。一方、組合せの場において重量値の小さい物品、例えば最も重量値の小さい物品が、除去物品として指定されたときには、この除去物品に代えて、これよりも重量値の大きい物品が、置換物品として組合せの場に供給される。これにより、組合せの場に置換物品を含む最適組合せが構成されるようになる、と期待される。そして、このときの除去物品の重量値は、組合せの場において最小であるので、これよりも重量値の大きいという置換物品の条件を満足する物品は、累積分布上、比較的に多い、と予想される。ゆえに、この場合も、置換物品の選定は比較的に容易である、と推察される。 In addition, when an article having a large weight value, for example, an article having the largest weight value is designated as a removed article at the place of combination, an article having a smaller weight value is used as a replacement article instead of the removed article. Supplied to the combination place. As a result, it is expected that an optimal combination including a replacement article will be configured in the combination field. Here, since the weight value of the removed article is the maximum in the combination field, there are relatively many articles having a smaller weight value, that is, articles satisfying the conditions as replacement articles, in the cumulative distribution. is expected. Therefore, it is assumed that the replacement article is relatively easy to select. On the other hand, when an article having a small weight value, for example, an article having the smallest weight value is designated as a removed article at the place of combination, an article having a larger weight value is combined as a replacement article instead of the removed article. Supplied to the venue. As a result, it is expected that an optimal combination including a replacement article will be configured in the combination field. Since the weight value of the removed article at this time is the smallest in the combination field, it is expected that there are relatively many articles satisfying the replacement article condition that the weight value is larger than this in the cumulative distribution. Is done. Therefore, also in this case, it is presumed that the replacement article is relatively easy to select.
本第１発明においては、最適組合せを構成する物品の個数を設定する組合せ個数設定手段を、さらに備えてもよい。この場合、基準重量値演算手段は、目標重量値を当該組合せ個数設定手段によって設定された組合せ個数で除した値を、基準重量値とするのが、望ましい。 In the first invention, a combination number setting means for setting the number of articles constituting the optimum combination may be further provided. In this case, it is desirable that the reference weight value calculating means sets a value obtained by dividing the target weight value by the number of combinations set by the combination number setting means as the reference weight value.
また、組合せ個数設定手段は、目標重量値を種々の自然数で除した値のうち、物品の平均重量値に等しいか最も近い値、を導き出す当該自然数を、組合せ個数とするのが、望ましい。勿論、任意の自然数を、組合せ個数としてもよい。 Further, it is desirable that the combination number setting means use the natural number for deriving a value equal to or closest to the average weight value of the article among the values obtained by dividing the target weight value by various natural numbers as the combination number. Of course, any natural number may be used as the number of combinations.
さらに、最適組合せが不存在のとき、除去物品に代えて組合せの場に供給されるのに適した置換物品の重量値を求める置換物品重量値演算手段と、この置換物品重量値演算手段によって求められた置換物品重量値を含む置換物品情報を出力する置換物品情報出力手段と、を備えてもよい。このようにすれば、作業者は、置換物品情報に含まれる置換物品重量値から、置換物品の適切な重量値、つまり最適組合せを構成するのに必要な当該置換物品の重量値を、認識することができる。 Further, when there is no optimum combination, a replacement article weight value calculating means for obtaining a weight value of a replacement article suitable for being supplied to the combination place in place of the removed article, and the replacement article weight value calculating means is obtained. And replacement article information output means for outputting replacement article information including the determined replacement article weight value. In this way, the operator recognizes an appropriate weight value of the replacement article, that is, a weight value of the replacement article necessary for configuring the optimum combination, from the replacement article weight value included in the replacement article information. be able to.
この場合、基準重量値に対する置換物品重量値の偏差を求める置換物品偏差演算手段を、さらに備え、この置換物品偏差演算手段によって求められた置換物品偏差についても、置換物品情報に含まれるようにしてもよい。このようにすれば、作業者は、置換物品情報に含まれる置換物品偏差から、置換物品の重量値を、当該重量値という絶対的な値ではなく、基準重量値と比較しての相対的な値で、認識することができる。要するに、置換物品の重量値が基準重量値と比較してどれくらいの大きさ（または小ささ）であるのかを、認識することができる。 In this case, a replacement article deviation calculating means for obtaining a deviation of the replacement article weight value with respect to the reference weight value is further provided, and the replacement article deviation calculated by the replacement article deviation calculating means is also included in the replacement article information. Also good. In this way, the operator can calculate the weight value of the replacement article from the deviation of the replacement article included in the replacement article information by comparing the weight value of the replacement article with the reference weight value instead of the absolute value of the weight value. Can be recognized by value. In short, it can be recognized how large (or small) the weight value of the replacement article is compared to the reference weight value.
さらに、置換物品偏差演算手段によって求められた置換物品偏差が予め定められた複数の置換物品偏差ランクのいずれに属するのかを判定する置換物品偏差ランク判定手段を、備え、この置換物品偏差ランク判定手段による判定結果についても、置換物品情報に含まれるようにしてもよい。このようにすれば、作業者は、置換物品情報に含まれる判定結果から、置換物品偏差を、置換物品偏差ランクという大まかな尺度で、認識することができる。 The replacement article deviation rank determination means further includes a replacement article deviation rank determination means for determining which of the plurality of predetermined replacement article deviation ranks the replacement article deviation obtained by the replacement article deviation calculation means belongs to. The determination result by may also be included in the replacement article information. In this way, the operator can recognize the replacement article deviation on a rough scale called the replacement article deviation rank from the determination result included in the replacement article information.
併せて、基準重量値に対する除去物品の重量値の偏差を求める除去物品偏差演算手段と、この除去物品偏差演算手段によって求められた除去物品偏差が上述の複数の置換物品偏差ランクに対応する複数の除去物品偏差ランクのいずれに属するのかを判定する除去物品偏差ランク判定手段と、この除去物品偏差ランク判定手段による判定結果を含む除去物品情報を出力する除去物品情報出力手段と、を備えてもよい。このようにすれば、作業者は、除去物品の重量値が基準重量値と比較してどれくらいの大きさであるのかを、除去物品偏差ランクという上述の置換物品偏差ランクと同じ尺度で、認識することができる。 In addition, a removed article deviation calculating means for obtaining a deviation of the weight value of the removed article with respect to the reference weight value, and a plurality of removed article deviations obtained by the removed article deviation calculating means corresponding to the plurality of replacement article deviation ranks described above. A removed article deviation rank determining unit that determines which of the removed article deviation ranks belongs to, and a removed article information output unit that outputs removed article information including a determination result by the removed article deviation rank determining unit. . In this way, the operator recognizes how large the weight value of the removed article is compared with the reference weight value on the same scale as the above-mentioned replacement article deviation rank, which is the removed article deviation rank. be able to.
なお、除去物品は、置換物品として、改めて組合せの場に供給されることがある。このような場合には、除去物品を除去物品偏差ランク別に収容する収容手段を、さらに備えてもよい。このようにすれば、いずれかの置換物品偏差ランクに属する置換物品が必要とされるときに、これに対応する除去物品偏差ランクに属するものとして収容されている除去物品がある場合には、これを当該置換物品として選定されることによって、確実に最適組合せが構成されるようになる。つまり、置換物品の選定が極めて容易になる。 The removed article may be supplied again to the place of combination as a replacement article. In such a case, you may further provide the accommodating means which accommodates a removal article according to removal article deviation rank. In this way, when a replacement article belonging to one of the replacement article deviation ranks is required, if there is a removal article accommodated as belonging to the corresponding removed article deviation rank, Is selected as the replacement article, the optimum combination is surely configured. That is, selection of a replacement article becomes extremely easy.
さらに、置換物品偏差演算手段は、基準重量値に代えて、除去物品の重量値を基準として、この除去物品の重量値に対する置換物品の重量値の偏差を求めるものとしてもよい。このようにすれば、作業者は、置換物品の重量値が除去物品の重量値と比較してどれくらいの大きさであるのかを、認識することができる。 Further, the replacement article deviation calculating means may obtain a deviation of the weight value of the replacement article with respect to the weight value of the removed article on the basis of the weight value of the removed article instead of the reference weight value. In this way, the operator can recognize how large the weight value of the replacement article is compared with the weight value of the removal article.
本発明のうち第２発明の組合せ秤は、第１発明と同じ前提の下、最適組合せを構成するための物品１個当たりの基準となる重量値を求める基準重量値演算手段と、最適組合せが不存在のとき組合せの場に参加している各物品のいずれかを除去物品として指定する除去物品指定手段と、基準重量値演算手段によって求められた基準重量値に対する当該除去物品の重量値の偏差を求める除去物品偏差演算手段と、この除去物品偏差演算手段によって求められた除去物品偏差を含む除去物品情報を出力する除去物品情報出力手段と、を具備するものである。 The combination weigher of the second invention of the present invention is based on the same premise as that of the first invention, and a reference weight value calculating means for obtaining a weight value serving as a reference for each article for constituting the optimum combination, Deviation of the weight value of the removed article with respect to the reference weight value determined by the reference weight value calculating means and the removed article specifying means for specifying any of the articles participating in the combination field as the removed article when there is no presence The removed article deviation calculating means for obtaining the removed article information, and the removed article information output means for outputting the removed article information including the removed article deviation obtained by the removed article deviation calculating means.
即ち、本第２発明では、基準重量値演算手段が、最適組合せを構成するための物品１個当たりの基準重量値を求める。そして、最適組合せが不存在のとき、除去物品指定手段が、組合せの場に参加しているいずれかの物品を除去物品として指定する。すると、除去物品偏差演算手段が、基準重量値に対する除去物品の重量値の偏差を求める。そして、この除去物品偏差演算手段によって求められた除去物品偏差を含む除去物品情報が、除去物品情報出力手段によって出力される。従って、作業者は、除去物品情報に含まれる除去物品偏差から、除去物品の重量値を、当該重量値という絶対的な値ではなく、基準重量値と比較しての相対的な値で、認識することができる。つまり、除去物品の重量値が基準重量値と比較してどれくらいの大きさであるのかを、認識することができる。 That is, in the second invention, the reference weight value calculating means obtains the reference weight value per article for constituting the optimum combination. When there is no optimum combination, the removed article designation means designates any article participating in the combination field as the removed article. Then, the removed article deviation calculating means obtains the deviation of the weight value of the removed article from the reference weight value. Then, the removed article information including the removed article deviation obtained by the removed article deviation calculating means is output by the removed article information output means. Therefore, the operator recognizes the weight value of the removed article from the deviation of the removed article included in the removed article information, not as an absolute value of the weight value but as a relative value compared with the reference weight value. can do. That is, it can be recognized how large the weight value of the removed article is compared with the reference weight value.
なお、本第２発明においても、第１発明におけるのと同様の除去物品偏差ランク判定手段を備えると共に、この除去物品偏差ランク判定手段による判定結果についても除去物品情報に含まれるものとしてもよい。 The second invention also includes the removed article deviation rank determining means similar to that in the first invention, and the determination result by the removed article deviation rank judging means may be included in the removed article information.
上述したように、本発明のうちの第１発明によれば、組合せの場に参加している各物品の重量値が基準重量値に対して全体的にプラス傾向であることにより最適組合せが不存在のときは、組合せの場において最も重量値の大きい物品が、除去物品として指定される。一方、組合せの場に参加している各物品の重量値が基準重量値に対して全体的にマイナス傾向であることにより最適組合せが不存在のときには、組合せの場において最も重量値の小さい物品が、除去物品として指定される。このように組合せの場の状況に応じて除去物品が指定されることによって、除去物品に代えて組合せの場に供給される置換物品の選定が容易になり、ひいては組合せ計量作業の効率化が図られる。 As described above, according to the first aspect of the present invention, the optimum combination is not possible because the weight value of each article participating in the combination place is generally positive with respect to the reference weight value. When present, the article with the highest weight value in the combination field is designated as the removed article. On the other hand, when there is no optimum combination because the weight value of each article participating in the combination place is generally negative with respect to the reference weight value, the article with the smallest weight value is found in the combination place. , Designated as a removed article. In this way, by specifying the removed article according to the situation of the combination place, it becomes easy to select the replacement article to be supplied to the combination place instead of the removed article, thereby improving the efficiency of the combination weighing work. It is done.
第２発明によれば、最適組合せが不存在のときに、組合せの場に参加しているいずれかの物品が除去物品として指定されると、この除去物品の重量値の基準重量値に対する偏差を含む除去物品情報が、出力される。従って、作業者は、この除去物品情報から、除去物品の重量値が基準重量値と比較してどれくらいの大きさであるのかを、認識することができる。このことは、除去物品との置き換えに適した置換物品の選定に役立ち、組合せ計量作業の効率化に大きく貢献する。 According to the second invention, when any of the articles participating in the combination place is designated as a removed article when there is no optimum combination, the deviation of the weight value of the removed article from the reference weight value is calculated. The removed article information that is included is output. Therefore, the operator can recognize how large the weight value of the removed article is compared with the reference weight value from the removed article information. This helps to select a replacement article suitable for replacement with the removed article, and greatly contributes to the efficiency of the combination weighing work.
本発明の一実施形態について、図１２に示した分布図に加え、図１〜図１０を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10 in addition to the distribution chart shown in FIG.
本実施形態に係る組合せ秤１０は、手動式と呼ばれるものであり、図１に示すように、１台の制御装置３０と、この制御装置３０に通信ライン５０を介してバス接続されたＮ（Ｎ；２以上の整数）台の計量器７０，７０，…と、を備えている。なお、計量器７０の台数Ｎの値は、Ｎ＝８〜１６程度が適当である。
The combination weigher 10 according to the present embodiment is called a manual type. As shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, one
このうち、制御装置３０は、命令入力手段としての操作キー３２と、表示手段としての液晶型のディスプレイ３４と、を備えている。より具体的には、図２に示すように、制御装置３０は、ＣＰＵ（Central
Processing Unit）３６を備えており、このＣＰＵ３６に、入出力インタフェース回路３８を介して、操作キー３２およびディスプレイ３４が接続されている。なお、ディスプレイ３４としていわゆるタッチスクリーンを採用することによって、当該ディスプレイ３４に操作キー３２と同様の機能を担わせてもよい。
Among these, the
Processing Unit) 36 is provided, and
さらに、ＣＰＵ３６には、入出力インタフェース回路３８を介して、上述の通信ライン５０も接続されている。また、ＣＰＵ３６には、記憶手段としてのメモリ回路４０も接続されている。なお、メモリ回路４０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory），ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の半導体メモリによって構成されており、このメモリ回路４０には、ＣＰＵ３６の動作を制御するための制御プログラム（メインプログラム）が記憶されている。
Furthermore, the above-described
一方、それぞれの計量器７０は、図示しない被計量物としての物品が手動（作業者による手作業）で載置される計量台７２を備えている。この計量台７２は、図３に示すように、荷重センサ７４に結合されており、荷重センサ７４は、当該計量台７２に載置された物品の重量値ｗｘに応じた電圧のアナログ計量信号を生成する。なお、荷重センサ７４としては、例えば歪ゲージ式ロードセルが適当であるが、これに限定されない。
On the other hand, each weighing
荷重センサ７４によって生成されたアナログ計量信号は、増幅回路７６によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路７８に入力される。Ａ／Ｄ変換回路７８は、入力されたアナログ計量信号を、所定のサンプリング周期でサンプリングして、ディジタル計量信号に変換する。なお、Ａ／Ｄ変換回路７８によるサンプリング周期は、例えば１［ｍｓ］程度が適当であるが、これに限定されない。また、Ａ／Ｄ変換回路７８にアナログ計量信号が入力される前の段階、例えば増幅回路７６の入力側または出力側において、アナログ計量信号に含まれる比較的に高い周波数帯のノイズ成分、例えば１００［Ｈｚ］以上の主に電気的要因によるノイズ成分、を除去すべく、適当なアナログフィルタ回路を設けてもよい。
The analog weighing signal generated by the
Ａ／Ｄ変換回路７８によって変換されたディジタル計量信号は、入出力インタフェース回路８０を介して、ＣＰＵ８２に入力される。ＣＰＵ８２は、入力されたディジタル計量信号に含まれる比較的に低い周波数帯のノイズ成分、例えば１００［Ｈｚ］以下の主に機械的要因によるノイズ成分、を除去するべく、当該ディジタル計量信号に移動平均処理等の適当なディジタルフィルタリング処理を施す。そして、処理後のディジタル計量信号に基づいて、物品の重量値Ｗｘを算出する。
The digital weighing signal converted by the A /
ＣＰＵ８２によって算出された重量値Ｗｘは、制御装置３０（ＣＰＵ３６）に伝えられる。このため、ＣＰＵ８２は、入出力インタフェース回路８０を介して、上述の通信ライン５０に接続されている。また、ＣＰＵ８２には、入出力インタフェース回路８０を介して、後述する多色ランプ８４も接続されている。なお、多色ランプ８４としては、例えば多色発光ダイオード（ＲＧＢ−ＬＥＤ）が適当であるが、これに限定されない。さらに、ＣＰＵ８２には、半導体メモリによって構成されたメモリ回路８６も接続されており、このメモリ回路８６には、ＣＰＵ８２の動作を制御するための上述とは別の制御プログラム（サブプログラム）が記憶されている。
The weight value Wx calculated by the
これらの制御装置３０，通信ライン５０および各計量器７０，７０，…は、図示しない筺体によって一体化されている。また、各計量器７０，７０，…には、それぞれを識別するための個別の識別番号ｎ（ｎ＝１〜Ｎ）が付与されている。
These
このように構成された組合せ秤１０によれば、次のような手順で組合せ計量作業が行われる。
According to the
即ち、まず、全ての計量器７０，７０，…（計量台７２，７２，…）に手動で物品が載置される。なお、ここで言う物品は、例えばミカンやタマネギ等の農産物であり、１台の計量器７０につき１個ずつ載置される。
That is, first, the articles are manually placed on all the weighing
それぞれの計量器７０（ＣＰＵ８２）は、自身に載置された物品の重量値Ｗｘを上述した要領で算出する。算出された重量値Ｗｘは、識別番号ｎと共に、通信ライン５０を介して、制御装置３０に伝えられる。
Each weighing instrument 70 (CPU 82) calculates the weight value Wx of the article placed on itself in the manner described above. The calculated weight value Wx is transmitted to the
制御装置３０（ＣＰＵ３６）は、各計量器７０，７０，…から伝えられたＮ個の重量値Ｗｘを、当該各計量器７０，７０，…の識別番号ｎと共に、ディスプレイ３４に表示する。併せて、制御装置３０は、これらＮ個の重量値Ｗｘを、後述する要領で求められた組合せ個数Ｍ分ずつ種々に組み合わせて、その組合せ重量値Ｗｙが、許容重量範囲内にあり、かつ目標重量値Ｗｔに等しいか最も近い最適組合せを、選択する。なお、許容重量範囲は、目標重量値Ｗｔに基づいて設定され、例えば当該許容重量範囲の下限重量値Ｗｍｉｎは、目標重量値Ｗｔに設定される。そして、上限重量値Ｗｍａｘは、目標重量値Ｗｔに当該目標重量値Ｗｔの数［％］程度の値を足した値とされる。
The control device 30 (CPU 36) displays the N weight values Wx transmitted from each weighing
最適組合せが選択されると、制御装置３０は、最適組合せを構成する物品が載置されている計量器７０に対して、上述したランプ８４を例えば緑色で点灯させるように、指示を送る。これによって、この指示を受けた計量器７０のランプ８４が緑色で点灯する。併せて、制御装置３０は、いずれの計量器７０に載置されている物品が最適組合せを構成しているのかを表す最適組合せ情報を、ディスプレイ３４に表示する。具体的には、ディスプレイ３４に表示されている各計量器７０，７０，…の各識別番号ｎのうち、最適組合せを構成する物品が載置されている計量器７０の識別番号ｎを、それ以外のものとは別の色または高輝度（ハイライト）で表示する。
When the optimum combination is selected, the
このようにいずれかの計量器７０のランプ８４が緑色で点灯すると共に、その計量器７０を表す最適組合せ情報がディスプレイ３４に表示されることによって、作業者は、最適組合せが選択されたこと、および当該最適組合せを構成する物品が載置されている計量器７０を、認識することができる。これを受けて、作業者は、最適組合せを構成する物品を、それが載置されている計量器７０から手動で取り除く。取り除かれた物品は、例えば商品として１つに纏められ、次工程に送られる。
As described above, the
物品が取り除かれたことによって空になった計量器７０には、制御装置３０から、ランプ８４を消灯させるための指示が送られる。これにより、この指示を受けた計量器７０のランプ８４が消灯する。併せて、制御装置３０は、ディスプレイ３４に表示されている最適組合せ情報を消去する。これをもって、一連（１回）の組合せ計量作業が完了する。そして、空になった計量器７０に新たな物品が載置され、改めて組合せ計量作業が開始される。
An instruction for turning off the
ところで、このような組合せ秤１０においては、各計量器７０，７０，…に載置されている（言わば組合せの場に参加している）各物品の重量値Ｗｘの取り合わせ次第では、最適組合せが選択されないこと、つまり組合せ重量値Ｗｙが許容重量範囲（Ｗｍｉｎ≦Ｗｙ≦Ｗｍａｘ）内に入る組合せが１つも存在しないこと、がある。この場合、組合せの場に参加しているいずれかの物品が新たな物品と置き換えられた上で、改めて最適組合せの選択が行われる。それでもなお、最適組合せが選択されない場合には、最適組合せが選択されるまで同様の作業が繰り返される。しかし、このような作業が繰り返されることは、当然に非効率である。そこで、この不都合を解消するべく、本実施形態においては、次のような工夫が施されている。
By the way, in such a
即ち、組合せの場に員数分（Ｎ個）の物品が供給されると、制御装置３０は、次の式１に基づいて、これらの平均重量値Ｗａ’を求める。なお、この式１において、ΣＷｘは、組合せの場に参加している全ての物品の合計重量値である。
That is, when the number of articles (N) is supplied to the place of combination, the
《式１》
Ｗａ’＝｛ΣＷｘ｝／Ｎ
<<
Wa ′ = {ΣWx} / N
次に、制御装置３０は、最適組合せを構成する物品の数、言わば組合せ個数Ｍと、当該最適組合せを構成するための物品１個当たりの基準となる重量値、言わば基準重量値Ｗｂとを、次の式２に基づいて求める。
Next, the
《式２》
Ｗｂ＝Ｗｔ／Ｍ ｗｈｅｒｅ Ｗｂ＝Ｗａ’ ｏｒ Ｗｂ≒Ｗａ’
<<
Wb = Wt / M where Wb = Wa ′ or Wb≈Wa ′
なお、この式２において、組合せ個数Ｍは、自然数である。つまり、制御装置３０は、この式２における組合せ個数Ｍに種々の自然数を代入して、これによって求められる基準重量値Ｗｂが組合せの場における物品の平均重量値Ｗａ’に等しい（Ｗｂ＝Ｗａ’）か、最も近い値（Ｗｂ≒Ｗａ’）となるように、これら組合せ個数Ｍおよび基準重量値Ｗｂを求める。そして、求めた組合せ個数Ｍおよび基準重量値Ｗｂを、ディスプレイ３４に表示する。
In
このようにして組合せ個数Ｍおよび基準重量値Ｗｂを求めた後、制御装置３０は、このうちの組合せ個数Ｍを用いて、上述した要領で最適組合せを選択するための組合せ演算を行う。そして、最適組合せが不存在のときに、基準重量値Ｗｂを含む次の式３に基づいて、組合せの場に参加している各物品の重量値Ｗｘの当該基準重量値Ｗｂに対する総合的な偏差Ｅを求める。
After determining the combination number M and the reference weight value Wb in this way, the
《式３》
Ｅ＝Ｗａ’−Ｗｂ
<<
E = Wa'-Wb
ここで、例えば、この式３によって求めた偏差Ｅがプラス値（Ｅ＞０）である、と仮定する。この場合、制御装置３０は、組合せの場に参加している各物品の重量値Ｗｘが全体的に基準重量値Ｗｂよりもプラス側に偏っており、このために最適組合せが不存在である、と判定する。そして、基準重量値Ｗｂに対して最も大きいプラス偏差の重量値Ｗｘを持つ物品、要するに組合せの場において最も重量値Ｗｘの大きい物品を、新たな物品との置き換えに適した除去物品として指定する。
Here, for example, it is assumed that the deviation E obtained by
一方、式３によって求めた偏差Ｅがマイナス値（Ｅ＜０）である場合、制御装置３０は、組合せの場に参加している各物品の重量値Ｗｘが全体的に基準重量値Ｗｂよりもマイナス側に偏っており、このために最適組合せが不存在である、と判定する。そして、基準重量値Ｗｂに対して最も大きいマイナス偏差の重量値Ｗｘを持つ物品、要するに組合せの場において最も重量値Ｗｘの小さい物品を、除去物品として指定する。
On the other hand, when the deviation E obtained by
このようにして除去物品が指定されることにより、当該除去物品に代えて組合せの場に供給されるのに適した物品、つまり最適組合せを構成するのに必要な重量値Ｗｘを持つ置換物品、の選定が容易になる。これについて、次の２つの具体例を挙げて詳しく説明する。 By specifying the removed article in this way, an article suitable for being supplied to the combination place in place of the removed article, that is, a replacement article having a weight value Wx necessary to constitute an optimum combination, It becomes easy to select. This will be described in detail with reference to the following two specific examples.
《事例１》
例えば、今、計量器７０の台数Ｎの値が、Ｎ＝８であり、このＮ＝８という組合せの場に参加している８個の重量値Ｗｘが、それぞれＷｘ＝１９．６［ｇ］，１９．７［ｇ］，１９．８［ｇ］，１９．７［ｇ］，２０．５［ｇ］，１９．６［ｇ］，１９．６［ｇ］および１９．６［ｇ］である、とする。そして、目標重量値Ｗｔが、Ｗｔ＝１００［ｇ］であり、許容重量範囲の下限重量値Ｗｍｉｎが、当該目標重量値Ｗｔと同じＷｍｉｎ＝１００［ｇ］であり、上限重量値Ｗｍａｘが、Ｗｍａｘ＝１０２［ｇ］である、とする。
<<
For example, the value of the number N of the measuring
この場合、組合せの場における物品の平均重量値Ｗａ’は、上述の式１から、Ｗａ’＝１９．７６［ｇ］となる。そして、式２から、組合せ個数Ｍは、Ｍ＝５となり、基準重量値Ｗｂは、Ｗｂ＝２０［ｇ］となる。ここで、組合せの場に参加している各物品の重量値Ｗｘを組合せ個数Ｍ分ずつ組み合わせると、組合せ重量値Ｗｙは、最大でもＷｙ＝９９．３［ｇ］（＝２０．５［ｇ］＋１９．８［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．６［ｇ］）となり、許容重量範囲の下限重量値Ｗｍｉｎに満たない。つまり、最適組合せが存在しない。
In this case, the average weight value Wa ′ of the articles in the combination field is Wa ′ = 19.76 [g] based on the above-described
そこで、制御装置３０は、上述の式３に基づいて、組合せの場全体の偏差Ｅを求める。このケースでは、偏差Ｅは、Ｅ＝１９．７６［ｇ］−２０［ｇ］＝−０．２４［ｇ］というマイナス値になる。従って、制御装置３０は、組合せの場において最も重量値Ｗｘの小さい物品、つまりＷｘ＝１９．６［ｇ］の物品を、除去物品として指定する。なお、このＷｘ＝１９．６［ｇ］という重量値Ｗｘの物品は、組合せの場に全部で４個あるが、この場合、制御装置３０は、これらのうちの１個、例えば識別番号ｎの値が最も小さい計量器７０に載置されている物品のみを、除去物品として指定する。
Therefore, the
除去物品として指定された物品が組合せの場から除去され、これに代えて当該組合せの場に置換物品が供給されることによって最適組合せが構成されるようにするには、置換物品の重量値Ｗｘを含む組合せ重量値Ｗｙが、許容重量範囲内に入る必要がある。つまり、Ｗｍｉｎ≦Ｗｙ≦Ｗｍａｘという条件を満足する必要がある。そうすると、置換物品の重量値Ｗｘは、最小で２０．３［ｇ］（＝１００［ｇ］−（２０．５［ｇ］＋１９．８［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．７［ｇ］））となり、最大で２２．３［ｇ］（＝１０２［ｇ］−（２０．５［ｇ］＋１９．８［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．７［ｇ］））となる。 In order for an article designated as a removal article to be removed from the combination field and replaced by a replacement article supplied to the combination field, the weight value Wx of the replacement article is formed. It is necessary that the combined weight value Wy including the value falls within the allowable weight range. That is, it is necessary to satisfy the condition of Wmin ≦ Wy ≦ Wmax. Then, the weight value Wx of the replacement article is a minimum of 20.3 [g] (= 100 [g] − (20.5 [g] +19.8 [g] +19.7 [g] +19.7 [g]) )) And 22.3 [g] (= 102 [g] − (20.5 [g] +19.8 [g] +19.7 [g] +19.7 [g])) at the maximum.
ここで、物品の累積分布上における平均重量値Ｗａが、Ｗａ＝１９．７［ｇ］であり、標準偏差σが、σ＝０．８［ｇ］である、とすると、当該分布上で、Ｗｘ＝２０．３［ｇ］〜２２．３［ｇ］という置換物品として適した重量値Ｗｘを持つ物品が存在する確率Ｐは、Ｐ≒２２．６６［％］となる。具体的には、Ｗｘ＝２０．３［ｇ］という最小の重量値Ｗｘの平均重量値Ｗａに対する偏差（Ｗｘ−Ｗａ）は、０．６［ｇ］であり、これを標準偏差σで規準化すると、０．６／０．８＝０．７５・σとなる。そして、この０．７５・σという値を、一般に知られている標準正規分布表に当てはめると、重量値Ｗｘが２０．３［ｇ］以上の物品が存在する確率Ｐａは、Ｐａ≒２２．６６［％］となる。一方、Ｗｘ＝２２．３［ｇ］という最大の重量値Ｗｘの平均重量値Ｗａに対する偏差は、２．６［ｇ］であり、これを規準化すると、２．６／０．８＝３．２５・σとなる。そして、この３．２５・σという値を標準正規分布表に当てはめると、重量値Ｗｘが２２．３［ｇ］以上の物品が存在する確率Ｐｂは、Ｐｂ≒０［％］となる。従って、この重量値Ｗｘが２２．３［ｇ］以上の物品の存在確率Ｐｂを、重量値Ｗｘが２０．３［ｇ］以上の物品の存在確率Ｐａから差し引くことで、Ｗｘ＝２０．３［ｇ］〜２２．３［ｇ］という置換物品として適した重量値Ｗｘを持つ物品の存在確率Ｐが求められ、つまりＰ＝Ｐａ−Ｐｂ≒２２．６６［％］となる。 Here, if the average weight value Wa on the cumulative distribution of articles is Wa = 19.7 [g] and the standard deviation σ is σ = 0.8 [g], The probability P that an article having a weight value Wx suitable as a replacement article of Wx = 20.3 [g] to 22.3 [g] exists is P≈22.66 [%]. Specifically, the deviation (Wx−Wa) of the minimum weight value Wx of Wx = 20.3 [g] from the average weight value Wa is 0.6 [g], which is normalized by the standard deviation σ. Then, 0.6 / 0.8 = 0.75 · σ. When this value of 0.75 · σ is applied to a generally known standard normal distribution table, the probability Pa that an article having a weight value Wx of 20.3 [g] or more exists is Pa≈22.66. [%]. On the other hand, the deviation of the maximum weight value Wx of Wx = 22.3 [g] from the average weight value Wa is 2.6 [g]. When this is normalized, 2.6 / 0.8 = 3. 25 · σ. When this value of 3.25 · σ is applied to the standard normal distribution table, the probability Pb that an article having a weight value Wx of 22.3 [g] or more exists is Pb≈0 [%]. Therefore, by subtracting the existence probability Pb of the article having the weight value Wx of 22.3 [g] or more from the existence probability Pa of the article having the weight value Wx of 20.3 [g] or more, Wx = 20.3 [ The existence probability P of an article having a weight value Wx suitable as a replacement article of g] to 22.3 [g] is obtained, that is, P = Pa−Pb≈22.66 [%].
このように、事例１のケースでは、統計的には、置換物品として適した重量値Ｗｘを持つ物品が２２．６６［％］という確率Ｐで存在することになる。従って、例えば多数の計量待ち物品が用意されているとすると、この計量待ち物品の中にも、同様の確率Ｐで、置換物品として適した物品が存在する、と予想される。ゆえに、このような確率Ｐで存在する物品を計量待ち物品の中から選定することは比較的に容易である、と推察される。
Thus, in the case of
なお、この事例１に上述の従来技術が適用される、と仮定すると、組合せの場において最も重量値Ｗｘの大きい物品、つまりＷｘ＝２０．５［ｇ］の物品、が除去される。すると、この除去された物品に代えて組合せの場に置換物品が供給されることによって最適組合せが構成されるようにするには、当該置換物品の重量値Ｗｘが、最小で２１．２［ｇ］（＝１００［ｇ］−（１９．８［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．６［ｇ］））であり、最大で２２．３［ｇ］（＝１０２［ｇ］−（１９．８［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．６［ｇ］））である必要がある。
Assuming that the above-described conventional technique is applied to
ここで、上述したＷａ＝１９．７［ｇ］およびσ＝０．８［ｇ］という分布上において、このＷｘ＝２１．２［ｇ］〜２３．２［ｇ］という重量値Ｗｘを持つ物品の存在確率Ｐ’を求めると、Ｐ’≒３．０１［％］となる。具体的には、Ｗｘ＝２１．２［ｇ］という最小の重量値Ｗｘの平均重量値Ｗａに対する偏差は、１．５［ｇ］であり、これを標準偏差σで規準化すると、１．５／０．８＝１．８８・σとなる。そして、この１．８８・σという値を標準正規分布表に当てはめると、重量値Ｗｘが２１．２［ｇ］以上の物品が存在する確率Ｐａ’は、Ｐａ’≒３．０１［％］となる。一方、Ｗｘ＝２３．２［ｇ］という最大の重量値Ｗｘの平均重量値Ｗａに対する偏差は、３．５［ｇ］であり、これを規準化すると、３．５／０．８＝４．３８・σとなる。そして、この４．３８・σという値を標準正規分布表に当てはめると、重量値Ｗｘが２３．２［ｇ］以上の物品が存在する確率Ｐｂ’は、Ｐｂ’≒０［％］となる。従って、Ｗｘ＝２１．２［ｇ］〜２３．２［ｇ］という置換物品として適した重量値Ｗｘを持つ物品の存在確率Ｐ’は、Ｐ’＝Ｐａ’−Ｐｂ’≒３．０１［％］となる。 Here, an article having a weight value Wx of Wx = 21.2 [g] to 23.2 [g] on the distribution of Wa = 19.7 [g] and σ = 0.8 [g] described above. When the existence probability P ′ is obtained, P′≈3.01 [%]. Specifically, the deviation of the minimum weight value Wx of Wx = 21.2 [g] from the average weight value Wa is 1.5 [g]. /0.8=1.88·σ. When this value of 1.88 · σ is applied to the standard normal distribution table, the probability Pa ′ that an article having a weight value Wx of 21.2 [g] or more exists is Pa′≈3.01 [%]. Become. On the other hand, the deviation of the maximum weight value Wx of Wx = 23.2 [g] from the average weight value Wa is 3.5 [g], which is normalized by 3.5 / 0.8 = 4. 38 · σ. When this value of 4.38 · σ is applied to the standard normal distribution table, the probability Pb ′ that an article having a weight value Wx of 23.2 [g] or more exists is Pb′≈0 [%]. Therefore, the existence probability P ′ of an article having a weight value Wx suitable as a replacement article of Wx = 21.2 [g] to 23.2 [g] is P ′ = Pa′−Pb′≈3.01 [% ].
このように、従来技術によると、置換物品として適した重量値Ｗｘを持つ物品が３．０１［％］という低い確率Ｐ’でしか存在しないことになる。従って、２２．６６［％］という比較的に高い確率Ｐで置換物品が存在する本実施形態に比べて、従来技術では、置換物品の選定が極めて難しいことになる。言い換えれば、本実施形態によれば、従来技術に比べて、置換物品の選定が遥かに容易になる。 Thus, according to the prior art, an article having a weight value Wx suitable as a replacement article exists only with a low probability P ′ of 3.01 [%]. Therefore, compared to the present embodiment in which the replacement article exists with a relatively high probability P of 22.66 [%], it is extremely difficult to select the replacement article in the related art. In other words, according to this embodiment, selection of a replacement article is much easier than in the prior art.
《事例２》
事例１と同じＮ＝８という組合せの場に、それぞれ重量値ＷｘがＷｘ＝１８．９［ｇ］，２１．０［ｇ］，２１．０［ｇ］，２０．９［ｇ］，２０．８［ｇ］，２０．８［ｇ］，２０．８［ｇ］および２０．８［ｇ］という８個の物品が参加している、と仮定する。これ以外は、事例１と同じである。
<<
In the same combination of N = 8 as in
この場合、組合せの場における物品の平均重量値Ｗａ’は、式１から、Ｗａ’＝２０．６３［ｇ］となる。そして、式２から、組合せ個数Ｍは、Ｍ＝５となり、基準重量値Ｗｂは、Ｗｂ＝２０［ｇ］となる。ここで、組合せの場に参加している各物品の重量値Ｗｘを組合せ個数Ｍ分ずつ組み合わせると、組合せ重量値Ｗｙは、最小でもＷｙ＝１０２．１［ｇ］（＝１８．９［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］）となり、許容重量範囲の上限重量値Ｗｍａｘを超えてしまう。つまり、最適組合せが存在しない。
In this case, the average weight value Wa ′ of the articles at the place of combination is Wa ′ = 20.63 [g] from
そこで、制御装置３０は、式３に基づいて、組合せの場全体の偏差Ｅを求める。このケースでは、偏差Ｅは、Ｅ＝２０．６３［ｇ］−２０［ｇ］＝０．６３［ｇ］というプラス値になる。従って、制御装置３０は、組合せの場において最も重量値Ｗｘの大きい物品、つまりＷｘ＝２１．０［ｇ］の物品を、除去物品として指定する。なお、このＷｘ＝２１．０［ｇ］という重量値Ｗｘの物品は、組合せの場に２個あるが、この場合も、制御装置３０は、それらのうち識別番号ｎの値が最も小さい計量器７０に載置されている物品のみを、除去物品として指定する。
Therefore, the
除去物品として指定された物品が組合せの場から除去され、これに代えて当該組合せの場に置換物品が新たに供給されることによって最適組合せが構成されるようにするには、置換物品の重量値Ｗｘが、最小で１８．７［ｇ］（＝１００［ｇ］−（１８．９［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］））であり、最大で２０．７［ｇ］（＝１０２［ｇ］−（１８．９［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］））である必要がある。 In order for an article designated as a removal article to be removed from the combination field and replaced by a new supply of replacement articles, the weight of the replacement article The value Wx is 18.7 [g] at minimum (= 100 [g] − (18.9 [g] +20.8 [g] +20.8 [g] +20.8 [g])), and the maximum 20.7 [g] (= 102 [g] − (18.9 [g] +20.8 [g] +20.8 [g] +20.8 [g])).
ここで、上述したＷａ＝１９．７［ｇ］およびσ＝０．８［ｇ］という分布上において、このＷｘ＝１８．７［ｇ］〜２０．７［ｇ］という置換物品として適した重量値Ｗｘを持つ物品の存在確率Ｐを求めると、Ｐ≒７８．８８［％］となる。具体的には、Ｗｘ＝１８．７［ｇ］という最小の重量値Ｗｘの平均重量値Ｗａに対する偏差（Ｗｘ−Ｗａ）は、−１．０［ｇ］であり、これを標準偏差σで規準化すると、−１．０／０．８＝−１．２５・σとなる。そして、この−１．２５・σという値を標準正規分布表に当てはめると、重量値ＷｘがＷｘ＝１８．７［ｇ］〜１９．７［ｇ］（＝Ｗａ）の範囲内にある物品の存在確率Ｐａは、Ｐａ≒３９．４４［％］となる。一方、Ｗｘ＝２０．７［ｇ］という最大の重量値Ｗｘの平均重量値Ｗａに対する偏差は、１．０［ｇ］であり、これを規準化すると、１．０／０．８＝１．２５・σとなる。そして、この１．２５・σという値を標準正規分布表に当てはめると、重量値ＷｘがＷｘ＝１９．７［ｇ］（＝Ｗａ）〜２０．７［ｇ］の範囲内にある物品の存在確率Ｐｂは、Ｐｂ≒３９．４４［％］となる。従って、これらの確率ＰａおよびＰｂを互いに足し合わせることによって、Ｗｘ＝１９．７［ｇ］〜２０．７［ｇ］という置換物品として適した重量値Ｗｘを持つ物品の存在確率Ｐが求められ、つまりＰ＝Ｐａ＋Ｐｂ≒７８．８８［％］となる。 Here, on the above distribution of Wa = 19.7 [g] and σ = 0.8 [g], the weight suitable as a replacement article of Wx = 18.7 [g] to 20.7 [g]. When the existence probability P of the article having the value Wx is obtained, P≈78.88 [%]. Specifically, the deviation (Wx−Wa) of the minimum weight value Wx of Wx = 18.7 [g] from the average weight value Wa is −1.0 [g], and this is standardized by the standard deviation σ. Then, −1.0 / 0.8 = −1.25 · σ. Then, when this value of −1.25 · σ is applied to the standard normal distribution table, the weight value Wx of the articles in the range of Wx = 18.7 [g] to 19.7 [g] (= Wa) The existence probability Pa is Pa≈39.44 [%]. On the other hand, the deviation of the maximum weight value Wx of Wx = 20.7 [g] from the average weight value Wa is 1.0 [g]. When this is normalized, 1.0 / 0.8 = 1. 25 · σ. Then, when this value of 1.25 · σ is applied to the standard normal distribution table, the presence of an article whose weight value Wx is in the range of Wx = 19.7 [g] (= Wa) to 20.7 [g] The probability Pb is Pb≈39.44 [%]. Therefore, by adding these probabilities Pa and Pb to each other, the existence probability P of an article having a weight value Wx suitable as a replacement article of Wx = 19.7 [g] to 20.7 [g] is obtained. That is, P = Pa + Pb≈78.88 [%].
このように、事例２のケースでは、統計的には、置換物品として適した重量値Ｗｘを持つ物品が７８．８８［％］という高い確率Ｐで存在することになる。そして、この確率Ｐは、多数の計量待ち物品についても概ね当てはまる。ゆえに、このような確率Ｐで存在する物品を計量待ち物品の中から選定することは容易である、と推察される。
Thus, in the case of the
なお、この事例２においては、上述の従来技術が適用される場合にも、組合せの場から最も重量値Ｗｘの大きい物品が除去されるので、置換物品の存在確率Ｐ’は、本実施形態による存在確率Ｐと同様、Ｐ’≒７８．８８［％］となる。
In this
さて、制御装置３０は、除去物品を指定し終えると、この除去物品の重量値Ｗｘを、除去物品重量値Ｗｊとして、メモリ回路４０に記憶する。併せて、この除去物品重量値Ｗｊの基準重量値Ｗｂに対する偏差ΔＷｊを、次の式４によって求める。
When the
《式４》
ΔＷｊ＝Ｗｊ−Ｗｂ
<<
ΔWj = Wj−Wb
さらに、制御装置３０は、この式４によって求めた偏差Ｗｊのランク付けを行う。具体的には、図４に示すような除去物品偏差ランクテーブルが、メモリ回路４０に記憶されている。制御装置３０は、この除去物品偏差ランクテーブルに基づいて、偏差ΔＷｊが−３〜＋３という合計６つの除去物品偏差ランクＲｊのいずれに属するのかを、判定する。例えば、偏差ΔＷｊが４［ｇ］よりも大きい（ΔＷｊ＞４［ｇ］）とき、制御装置３０は、当該偏差ΔＷｊの除去物品偏差ランクＲｊを＋３とする。そして、偏差ΔＷｊが２［ｇ］よりも大きくかつ４［ｇ］以下（２［ｇ］＜ΔＷｊ≦４［ｇ］）であるとき、除去物品偏差ランクＲｊを＋２とし、偏差ΔＷｊが０［ｇ］よりも大きくかつ２［ｇ］以下（０［ｇ］＜ΔＷｊ≦２［ｇ］）であるとき、除去物品偏差ランクＲｊを＋１とする。さらに、偏差ΔＷｊが−２［ｇ］以上かつ０［ｇ］未満（−２［ｇ］≦ΔＷｊ＜０［ｇ］）のとき、除去物品偏差ランクＲｊを−１とし、偏差ΔＷｊが−４［ｇ］以上かつ−２［ｇ］未満（−４［ｇ］≦ΔＷｊ＜−２［ｇ］）のとき、除去物品偏差ランクＲｊを−２とする。そして、偏差ΔＷｊが−４［ｇ］未満（ΔＷｊ＜−４［ｇ］）のとき、除去物品偏差ランクＲｊを−３とする。
Further, the
従って、例えば、上述の事例１においては、基準重量値ＷｂがＷｂ＝２０［ｇ］であり、除去物品の重量値ＷｊがＷｊ＝１９．６［ｇ］であるので、これらを式４に代入すると、偏差ΔＷｊはΔＷｊ＝−０．４［ｇ］となる。ゆえに、除去物品偏差ランクＲｊは−１となる。一方、事例２においては、基準重量値ＷｂがＷｂ＝２０［ｇ］であり、除去物品の重量値ＷｊがＷｊ＝２１．０［ｇ］であるので、式４から、偏差ΔＷｊはΔＷｊ＝１．０［ｇ］となり、除去物品偏差ランクＲｊは＋１となる。
Therefore, for example, in the
このようにして除去物品偏差ランクＲｊを判定すると、制御装置３０は、除去物品が載置されている計量器７０に対して、上述したランプ８４を当該除去物品偏差ランクＲｊに対応する発光色で点滅させるように、指示を送る。このランプ８４の発光色（点滅色）についても、図４の除去物品偏差ランクテーブルによって定められている。例えば、除去物品偏差ランクＲｊが＋３のときは、ランプ８４の発光色は赤色とされる。そして、除去物品偏差ランクＲｊが＋２のときは、黄色とされ、除去物品偏差ランクＲｊが＋１のときは、白色とされる。さらに、除去物品偏差ランクＲｊが−１のときは、青色とされ、除去物品偏差ランクＲｊが−２のときは、藍色とされる。そして、除去物品偏差ランクＲｊが−３のときは、紫色とされる。
When the removed article deviation rank Rj is determined in this way, the
従って、作業者は、いずれかの計量器７０のランプ８４が点滅すると、その計量器７０に載置されている物品が除去物品として指定されたことを、認識することができる。そして、そのランプ８４の発光色から、当該除去物品の大きさ（偏差ΔＷｊ）を、除去物品偏差ランクＲｊという大まかな尺度で、認識することができる。
Therefore, the operator can recognize that the article placed on the weighing
また、図には示さないが、制御装置３０は、ランプ８４の点滅と共に、除去物品に関する情報をディスプレイ３４に表示する。具体的には、ディスプレイ３４に表示されている各計量器７０，７０，…の識別番号ｎのうち、除去物品が載置されている計量器７０の識別番号ｎを、それ以外のものとは別の色または高輝度で表示する。併せて、除去物品の偏差ΔＷｊおよび除去物品偏差ランクＲｊをも、ディスプレイ３４に表示する。従って、作業者は、このディスプレイ３４に表示された除去物品情報からも、除去物品が載置されている計量器７０を認識することができると共に、除去物品の大きさを認識することができる。
Although not shown in the drawing, the
このように除去物品およびその大きさを認識すると、作業者は、当該除去物品を組合せの場から除去する。除去された除去物品は、組合せ秤１０の近傍に設けられている図示しない収容箱に、一時的に収容される。なお、収容箱は、除去物品偏差ランクＲｊ別に（つまり合計６つ）用意されており、除去物品は、自身の除去物品偏差ランクＲｊに対応する収容箱に収容される。また、各収容箱には、ランプ８４の発光色と同様の色が付されており（例えば当該色が付された札が立てられ、または収容箱自体が当該色で塗られており）、それぞれに対応する除去物品偏差ランクＲｊが直観的に認識できるように工夫されている。この収容箱に収容された除去物品は、後述するように置換物品として用いられる。
When the removed article and its size are recognized in this manner, the operator removes the removed article from the combination field. The removed removed article is temporarily stored in a storage box (not shown) provided near the
組合せの場から除去物品が除去されると、制御装置３０は、これに代えて組合せの場に供給されるのに適した置換物品の重量値Ｗｘを、置換物品重量値Ｗｃとして、求める。具体的には、まず、組合せの場に残された各物品の重量値Ｗｘを、組合せ個数Ｍから１を差し引いた個数（Ｍ−１）分ずつ種々に組み合わせて、その最小値（最小仮組合せ重量値）Ｗｙｍｉｎ’と最大値（最大仮組合せ重量値）Ｗｙｍａｘ’とを求める。例えば、上述の事例１においては、最小仮組合せ重量値Ｗｙｍｉｎ’は、Ｗｙｍｉｎ’＝７８．５［ｇ］（＝１９．６［ｇ］＋１９．６［ｇ］＋１９．６［ｇ］＋１９．７［ｇ］）となり、最大仮組合せ重量値Ｗｙｍａｘ’は、Ｗｙｍａｘ’＝７９．７［ｇ］（＝２０．５［ｇ］＋１９．８［ｇ］＋１９．７［ｇ］＋１９．７［ｇ］）となる。一方、事例２においては、最小仮組合せ重量値Ｗｙｍｉｎ’は、Ｗｙｍｉｎ’＝８１．３［ｇ］（＝１８．９［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］）となり、最大仮組合せ重量値Ｗｙｍａｘ’は、Ｗｙｍａｘ’＝８３．５［ｇ］（＝２１．０［ｇ］＋２０．９［ｇ］＋２０．８［ｇ］＋２０．８［ｇ］）となる。
When the removed article is removed from the combination field, the
そして、制御装置３０は、次の式５に基づいて、置換物品重量値Ｗｃの最小値Ｗｃｍｉｎを求める。
Then, the
《式５》
Ｗｃｍｉｎ＝Ｗｍｉｎ−Ｗｙｍａｘ’
<<
Wcmin = Wmin−Wymax ′
併せて、制御装置３０は、次の式６に基づいて、置換物品重量値Ｗｃの最大値Ｗｃｍａｘを求める。
At the same time, the
《式６》
Ｗｃｍａｘ＝Ｗｍａｘ−Ｗｙｍｉｎ’
<< Formula 6 >>
Wcmax = Wmax−Wymin ′
従って、例えば、事例１においては、置換物品重量値Ｗｃの最小値Ｗｃｍｉｎは、Ｗｃｍｉｎ＝２０．３［ｇ］となり、最大値Ｗｃｍａｘは、Ｗｃｍａｘ＝２３．５［ｇ］となる。つまり、この置換物品重量値Ｗｃ＝２０．３［ｇ］〜２３．５［ｇ］と同じ重量値Ｗｘを持つ物品が置換物品として組合せの場に供給されることによって、当該置換物品を含む最適組合せが確実に構成されるようになる。一方、事例２においては、置換物品重量値Ｗｃの最小値Ｗｃｍｉｎは、Ｗｃｍｉｎ＝１６．５［ｇ］となり、最大値Ｗｃｍａｘは、Ｗｃｍａｘ＝２０．７［ｇ］となる。つまり、この置換物品重量値Ｗｃ＝１６．５［ｇ］〜２０．７［ｇ］と同じ重量値Ｗｘを持つ物品が置換物品として組合せの場に供給されることによって、当該置換物品を含む最適組合せが確実に構成されるようになる。
Therefore, for example, in
さらに、制御装置３０は、次の式７に基づいて、置換物品重量値Ｗｃの基準重量値Ｗｂに対する偏差ΔＷｃを求める。
Further, the
《式７》
ΔＷｃ＝Ｗｃ−Ｗｂ ｗｈｅｒｅ Ｗｃ＝Ｗｃｍｉｎ〜Ｗｃｍａｘ
<<
ΔWc = Wc−Wb where Wc = Wcmin to Wcmax
従って、事例１においては、偏差ΔＷｃは、ΔＷｃ＝０．３［ｇ］〜３．５［ｇ］となる。一方、事例２においては、偏差ΔＷｃは、ΔＷｃ＝−３．５［ｇ］〜０．７［ｇ］となる。
Accordingly, in
そして、制御装置３０は、式７に基づいて求めた偏差ΔＷｃを、ディスプレイ３４に表示する。ただし、この偏差Ｗｃを数値で表示するだけでは、作業者にとって認識し難いので、制御装置３０は、例えば図５に示すように、当該偏差Ｗｃをバー状のスケールで表示する。この図５は、事例１の偏差ΔＷｃを表しており、同図によれば、当該偏差ΔＷｃがΔＷｃ＝０．３［ｇ］〜３．５［ｇ］であることを、直観的に認識することができる。また、図６に、事例２の偏差ΔＷｃの表示例を示す。この図６によれば、偏差ΔＷｃがΔＷｃ＝−３．５［ｇ］〜０．７［ｇ］であることを、直観的に認識することができる。なお、このスケールのうち偏差ΔＷｃがプラスの部分とマイナスの部分とは、互いに異なる色で表示され、例えばプラス部分については赤色で表示され、マイナス部分については青色で表示される。
Then, the
さらに、制御装置３０は、偏差ΔＷｃのランク付けを行う。具体的には、図４に示した除去物品偏差ランクテーブルとは別に、図７に示すような置換物品偏差ランクテーブルが、メモリ回路４０に記憶されている。制御装置３０は、この置換物品偏差ランクテーブルに基づいて、偏差ΔＷｃが−３〜＋３という合計６つの置換物品偏差ランクＲｃのいずれに属するのかを、判定する。なお、各置換物品偏差ランクＲｃは、図４に示した各除去物品偏差ランクＲｊに対応している。つまり、各置換物品偏差ランクＲｃにおける偏差ΔＷｃの範囲と、各除去物品偏差ランクＲｊにおける偏差ΔＷｊの範囲とは、互いに同じである。ただし、置換物品の偏差ΔＷｃは、幅を持っているので、当該偏差ΔＷｃの最小値と最大値との中間値（平均値）がいずれの範囲に属するのかに基づいて、置換物品偏差ランクＲｃが判定される。例えば、事例１においては、偏差ΔＷｃの中間値が１．９［ｇ］であるので、置換物品偏差ランクＲｃは＋１とされる。一方、事例２においては、偏差ΔＷｃの中間値が−１．４［ｇ］であるので、置換物品偏差ランクＲｃは−１とされる。
Furthermore, the
このようにして置換物品偏差ランクＲｃを判定すると、制御装置３０は、除去物品が除去されたことによって空になった計量器７０、つまりランプ８４が点滅状態にある計量器７０、に対して、当該ランプ８４を置換物品偏差ランクＲｃに対応する発光色で点灯させるように、指示を送る。これにより、この指示を受けた計量器７０のランプ８４が指定された発光色で点灯する。このランプ８４の発光色（点灯色）についても、図７に示した置換物品偏差ランクテーブルによって定められており、図４に示した除去物品偏差ランクテーブルによって定められている発光色と同じとされている。
When the replacement article deviation rank Rc is determined in this way, the
従って、作業者は、空の状態にある計量器７０のランプ８４の発光色から、この計量器７０に載置するべき置換物品の大きさ（偏差ΔＷｃ）を、置換物品偏差ランクＲｃという大まかな尺度で、認識することができる。そして、この置換物品偏差ランクＲｃに属すると思われる大きさの物品を、多数の計量待ち物品の中から選定して、これを置換物品として組合せの場に供給することで、当該置換物品を含む最適組合せが構成されるようになる。特に、当該置換物品偏差ランクＲｃに対応する上述した収容箱に、除去物品として除去された物品が収容されている場合には、この物品を置換物品として組合せの場に供給すれば、最適組合せが確実に構成されるようになる。
Therefore, the operator roughly determines the size (deviation ΔWc) of the replacement article to be placed on the weighing
組合せの場に置換物品が供給されると、制御装置３０は、当該置換物品が供給された計量器７０のランプ８４を消灯する。併せて、ディスプレイ３４の表示を元の状態に戻す。そして、最適組合せを選択するための組合せ演算を改めて行う。
When the replacement article is supplied to the place of combination, the
この一連の機能を実現するために、制御装置３０側のＣＰＵ３６は、図８〜図１１のフローチャートで示される組合せ計量タスクに従って動作する。なお、目標重量値Ｗｔ，許容重量範囲の下限重量値Ｗｍｉｎおよび上限重量値Ｗｍａｘについては、事前の調整作業で予め設定されているものとする。また、図４に示した除去物品偏差ランクテーブルおよび図７に示した置換物品偏差ランクテーブルについても、予めメモリ回路４０に記憶されているものとする。それぞれの計量器７０側のＣＰＵ８２の動作については、当該一連の機能に直接関係しないので、説明を省略する。
In order to realize this series of functions, the
組合せ計量タスクにおいて、ＣＰＵ３６は、まず、図８のステップＳ１に進み、各計量器７０，７０，…から各物品の重量値Ｗｘを取得する。そして、ステップＳ３に進み、これらの重量値Ｗｘを、各計量器７０，７０，…の識別番号ｎと共に、ディスプレイ３４に表示する。
In the combination weighing task, the
さらに、ＣＰＵ３６は、ステップＳ５に進み、所定のフラグＦａに“０”が設定されているか否かを判定する。このフラグＦａは、今現在、除去物品が指定されている状態にあるか否かを表すフラグであり、除去物品が指定されている状態にあるときにのみ、このフラグＦａに“１”が設定され、そうでないときは、“０”が設定される。なお、組合せ秤１０が起動（電源がオン）された直後は、フラグＦａには、初期値としての“０”が設定される。このステップＳ５において、例えばフラグＦａに“０”が設定されている、つまり今現在は除去物品が指定されていない状態にある、とすると、ＣＰＵ３６は、ステップＳ７に進む。
Further, the
ステップＳ７において、ＣＰＵ３６は、上述とは別のフラグＦｂに“０”が設定されているか否かを判定する。このフラグＦｂは、今現在、最適組合せが選択されている状態にあるか否かを表す指標であり、当該最適組合せが選択されている状態にあるときにのみ、このフラグＦｂに“１”が設定され、そうでないときには、“０”が設定される。なお、組合せ秤１０が起動された直後は、フラグＦｂには、初期値としての“０”が設定される。このステップＳ７において、例えばフラグＦｂに“０”が設定されている、つまり今現在は最適組合せが選択されていない状態にある、とすると、ＣＰＵ３６は、ステップＳ９に進む。
In step S7, the
ステップＳ９において、ＣＰＵ３６は、最適組合せを選択するための組合せ演算を開始することが可能であるか否かを判定する。具体的には、全ての計量器７０，７０，…について、それぞれの重量値Ｗｘと所定の閾値Ｗｚ（Ｗｚ＞０）とを比較して、例えば当該全ての重量値Ｗｘが閾値Ｗｚ以上（Ｗｘ≧Ｗｚ）であるとき、つまり全ての計量器７０，７０，…に物品が供給されているとき、組合せ演算が開始可能である、と判定する。一方、少なくとも１台の計量器７０について、重量値Ｗｘが閾値Ｗｚ未満（Ｗｘ＜Ｗｚ）であるとき、つまり少なくとも１台の計量器７０が空であるとき、組合せ演算の開始は不可能である、と判定する。
In step S <b> 9, the
このステップＳ９における判定結果に基づいて、ＣＰＵ３６は、次のステップＳ１１において、その先の進路を決定する。例えば、ステップＳ９における判定結果が組合せ演算の開始不可を表す場合、ＣＰＵ３６は、一旦、この組合せ計量タスクを終了する。一方、組合せ演算が開始可能である場合は、ステップＳ１３に進む。
Based on the determination result in step S9, the
ステップＳ１３において、ＣＰＵ３６は、上述した式１に基づいて、組合せの場に参加している各物品の平均重量値Ｗａ’を求める。さらに、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１５に進み、上述した式２に基づいて、組合せ個数Ｍおよび基準重量値Ｗｂを求める。そして、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１５における算出結果ＭおよびＷｂを、ディスプレイ３４に表示する。
In step S <b> 13, the
ステップＳ１７の実行後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ１９に進み、組合せ演算を行う。そして、ステップＳ２１に進み、当該ステップＳ１９における組合せ演算によって最適組合せが選択されたか否かを判定する。ここで、例えば、最適組合せが選択された、とすると、ＣＰＵ３６は、ステップＳ２３に進み、上述したフラグＦｂに“１”を設定する。そして、ステップＳ２５に進む。
After execution of step S17, the
ステップＳ２５において、ＣＰＵ３６は、最適組合せを構成する物品が載置された計量器７０を特定する。そして、ステップＳ２７に進み、ステップＳ２５で特定された計量器７０に関する情報、つまり最適組合せ情報を、ディスプレイ３４に表示する。さらに、ステップＳ２９に進み、当該ステップＳ２５で特定された計量器７０に対して、ランプ８４を緑色で点灯させるように、指示を送る。これにより、この指示を受けた計量器７０のランプ８４が緑色で点灯する。そして、このステップＳ２９の実行後、ＣＰＵ３６は、一旦、組合せ計量タスクを終了する。
In step S <b> 25, the
改めて組合せ計量タスクに入って、上述したステップＳ７においてフラグＦｂに“１”が設定されていることを確認すると、ＣＰＵ３６は、図９のステップＳ３１に進む。そして、このステップＳ３１において、最適組合せを構成する全ての物品が組合せの場から除去されたか否かを判定する。具体的には、上述のステップＳ２５において特定された全ての計量器７０，７０，…について、それぞれの重量値Ｗｘと上述した閾値Ｗｚとを比較して、例えば当該全ての重量値Ｗｘが閾値Ｗｚ未満（Ｗｘ＜Ｗｚ）であるとき、最適組合せを構成する全ての物品が組合せの場から除去された、と判定する。一方、ステップＳ２５において特定された計量器７０，７０，…のうちの少なくとも１台について、その重量値Ｗｘが閾値Ｗｚ以上（Ｗｘ≧Ｗｚ）であるときは、最適組合せを構成する全ての物品が未だ組合せの場から除去されていない、と判定する。
When entering the combination weighing task again and confirming that “1” is set in the flag Fb in step S7, the
このステップＳ３１における判定結果に基づいて、ＣＰＵ３６は、次のステップＳ３３において、その先の進路を決定する。例えば、ステップＳ３１における判定結果が、最適組合せを構成する全ての物品が未だ組合せの場から除去されていないことを表す場合は、一旦、この組合せ計量タスクを終了する。一方、最適組合せを構成する全ての物品が組合せの場から除去されている場合には、ステップＳ３５に進む。
Based on the determination result in step S31, the
ステップＳ３５において、ＣＰＵ３６は、今現在ランプ８４が緑色で点灯している状態にある計量器７０に対して、当該ランプ８４を消灯させるよう、指示を送る。これによって、この指示を受けた計量器７０のランプ８４が消灯する。そして、ＣＰＵ３６は、ステップＳ３７に進み、ディスプレイ３４の表示を元の状態に戻す。つまり、最適組合せ情報の表示を消去する。そして、ステップＳ３９に進み、上述したフラグＦｂに“０”を設定して、この組合せ計量タスクを終了する。
In step S <b> 35, the
さらに、図８におけるステップＳ２１において最適組合せが不存在のとき、ＣＰＵ３６は、図１０のステップＳ４１に進む。そして、このステップＳ４１において、上述した式３に基づいて、組合せの場全体の偏差Ｅを求める。そして、ステップＳ４３に進み、ステップＳ４１で求めた偏差Ｅがプラス値（Ｅ＞０）であるか否かを判定する。
Furthermore, when the optimum combination does not exist in step S21 in FIG. 8, the
このステップＳ４３において偏差Ｅがプラス値であるとき、ＣＰＵ３６は、ステップＳ４５に進む。そして、このステップＳ４５において、組合せの場に参加している物品のうち最も重量値Ｗｘの大きいものを、除去物品として指定する。併せて、ＣＰＵ３６は、除去物品として指定した物品の重量値Ｗｘを、除去物品重量値Ｗｊとして、メモリ回路４０に記憶する。
When the deviation E is a positive value in step S43, the
一方、ステップＳ４３において偏差Ｅがマイナス値であるとき、ＣＰＵ３６は、ステップＳ４７に進む。そして、このステップＳ４７において、組合せの場に参加している物品のうち最も重量値Ｗｘの小さいものを、除去物品として指定する。併せて、ＣＰＵ３６は、除去物品として指定した物品の重量値Ｗｘを、除去物品重量値Ｗｊとして、メモリ回路４０に記憶する。
On the other hand, when the deviation E is a negative value in step S43, the
ステップＳ４５またはステップＳ４７において除去物品を指定した後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ４９に進み、上述した式４に基づいて、除去物品偏差ΔＷｊを求める。さらに、ＣＰＵ３６は、ステップＳ５１に進み、図４に示した除去物品偏差ランクテーブルに基づいて、除去物品偏差ΔＷｊのランクＲｊを判定する。そして、ステップＳ５３に進み、除去物品が載置されている計量器７０に対して、除去物品偏差ランクＲｊに対応する発光色でランプ８４を点滅させるように、指示を送る。これにより、この指示を受けた計量器７０のランプ８４が、除去物品偏差ランクＲｊに対応する発光色で点滅する。
After designating the removed article in step S45 or step S47, the
ステップＳ５３の実行後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ５５に進み、除去物品が載置されている計量器７０に関する除去物品情報、つまり除去物品偏差ΔＷｊおよび除去物品偏差ランクＲｊを、ディスプレイ３４に表示する。そして、ステップＳ５７に進み、上述したフラグＦａに“１”を設定した後、ステップＳ５９に進む。
After execution of step S53, the
ステップＳ５９において、ＣＰＵ３６は、上述した式５および式６に基づいて、置換物品重量値Ｗｃ（＝Ｗｃｍｉｎ〜Ｗｃｍａｘ）を算出する。そして、ステップＳ６１に進み、式７に基づいて、置換物品偏差ΔＷｃを求める。さらに、ステップＳ６３に進み、当該置換物品偏差ΔＷｃのランクＲｃを判定した後、一旦、組合せ計量タスクを終了する。
In step S59, the
改めて組合せ計量タスクに入って、図８におけるステップＳ５においてフラグＦａに“１”が設定されていることを確認すると、ＣＰＵ３６は、図１１のステップＳ６５に進む。そして、このステップＳ６５において、除去物品が組合せの場から除去されたか否かを判定する。具体的には、除去物品が載置されていた計量器７０から得られる重量値Ｗｘと上述した閾値Ｗｚとを比較して、例えば当該重量値Ｗｘが閾値Ｗｚ未満（Ｗｘ＜Ｗｚ）であるとき、除去物品が組合せの場から除去された、と判定する。一方、当該重量値Ｗｘが閾値以上（Ｗｘ≧Ｗｘ）であるときは、除去物品が未だ組合せの場から除去されていない、と判定する。
When entering the combination weighing task again and confirming that “1” is set in the flag Fa in step S5 in FIG. 8, the
このステップＳ６５における判定結果に基づいて、ＣＰＵ３６は、次のステップＳ６７において、その先の進路を決定する。例えば、ステップＳ６５における判定結果が、組合せの場から除去物品が除去されたことを表す場合は、一旦、この組合せ計量タスクを終了する。一方、組合せの場から除去物品が除去されている場合は、ステップＳ６９に進む。なお、上述したように、組合せの場から除去された物品は、自身の除去物品偏差ランクＲｊに対応する収容箱に一時的に収容される。そして、置換物品として組合せの場に改めて供給されるのを待つ。
Based on the determination result in step S65, the
ステップＳ６９において、ＣＰＵ３６は、上述したステップＳ５９における算出結果に基づいて、置換物品の重量値Ｗｃをディスプレイ３４に表示する。そして、ステップＳ７１に進み、ステップＳ６１における算出結果に基づいて、置換物品偏差ΔＷｃをディスプレイ３４に表示し、特に図５および図６に示したようなバー状のスケールで表示する。さらに、ステップＳ７３に進み、除去物品が除去されたことによって空になった計量器７０に対して、ランプ８４を置換物品偏差ランクＲｃに対応する発光色で点灯させるように、指示を送る。これにより、この指示を受けた計量器７０のランプ８４が、当該置換物品偏差ランクＲｃに対応する発光色で点灯する。
In step S69, the
ステップＳ７３の実行後、ＣＰＵ３６は、ステップＳ７５に進む。そして、このステップＳ７５において、上述のフラグＦａに“０”を設定した後、組合せ計量タスクを終了する。
After execution of step S73, the
以上のように、本実施形態の組合せ秤１０によれば、最適組合せが不存在のとき、組合せの場の状況に応じて、当該組合せの場に参加しているいずれの物品が除去物品として除去されれば、これに代えて組合せの場に供給されるのに適した置換物品の選定が容易になるのかが考慮された上で、当該除去物品が指定される。従って、組合せの場の状況によっては置換物品の選定が困難になることのある上述した従来技術とは異なり、組合せの状況に応じて常に適切な置換物品を容易に選定することができ、組合せ計量作業の効率化が図られる。
As described above, according to the
また、本実施形態によれば、置換物品に関する情報、つまり当該置換物品の重量値Ｗｃ，この重量値Ｗｃの基準重量値Ｗｂに対する偏差ΔＷｃ，および偏差ΔＷｃのランクＲｃが、表示される。従って、この置換物品情報を参照することで、置換物品の選定がさらに容易になる。 Further, according to the present embodiment, information on the replacement article, that is, the weight value Wc of the replacement article, the deviation ΔWc of the weight value Wc with respect to the reference weight value Wb, and the rank Rc of the deviation ΔWc are displayed. Accordingly, referring to the replacement article information makes it easier to select a replacement article.
そして、除去物品については、置換物品偏差ランクＲｃと同様の除去物品偏差ランクＲｊ別に収容箱に収容される。従って、将来的に、或る置換物品偏差ランクＲｃに属する物品が置換物品として必要とされるときに、これに対応する除去物品偏差ランクＲｃ用の収容箱に物品が収容されている場合には、これを当該置換物品として用いれば、最適組合せが確実に構成されるようになる。つまり、置換物品の選定がより容易かつ確実になる。 Then, the removed articles are accommodated in a storage box for each removed article deviation rank Rj similar to the replacement article deviation rank Rc. Therefore, when an article belonging to a certain replacement article deviation rank Rc is required as a replacement article in the future, if the article is accommodated in the corresponding storage box for the removal article deviation rank Rc. If this is used as the replacement article, the optimum combination is surely configured. That is, the selection of the replacement article becomes easier and more reliable.
なお、本実施形態においては、許容重量範囲の下限重量値Ｗｍｉｎを目標重量値Ｗｔに設定したが、これに限らない。例えば、目標重量値Ｗｔを中間に挟むように、許容重量範囲の下限重量値Ｗｍｉｎおよび上限重量値Ｗｍａｘを設定してもよい。 In the present embodiment, the lower limit weight value Wmin of the allowable weight range is set to the target weight value Wt, but the present invention is not limited to this. For example, the lower limit weight value Wmin and the upper limit weight value Wmax of the allowable weight range may be set so that the target weight value Wt is sandwiched between them.
また、除去物品を１個だけ指定することとしたが、２個以上指定してもよい。例えば、組合せの場の偏差傾向がプラス傾向であるときは、当該組合せの場に参加している各物品のうち重量値Ｗｘの大きいものから順に必要分だけ除去物品を指定するのが、望ましい。一方、組合せの場の偏差傾向がマイナス傾向であるときには、当該組合せの場に参加している各物品のうち重量値の小さいものから順に必要分だけ除去物品を指定するのが、望ましい。 Further, only one removed article is designated, but two or more may be designated. For example, when the deviation tendency of the combination field is a positive tendency, it is desirable to specify the removed articles as many as necessary from the articles having the largest weight value Wx among the articles participating in the combination field. On the other hand, when the deviation tendency of the combination field is negative, it is desirable to specify the removed articles in order from the smallest weight value among the articles participating in the combination field.
さらに、上述の式２において、組合せの場における物品の平均重量値Ｗａ’に代えて、当該物品の累積分布上における平均重量値Ｗａを採用してもよい。即ち、式２における組合せ個数Ｍに種々の自然数を代入して、これによって求められる基準重量値Ｗｂが平均重量値Ｗａに等しい（Ｗｂ＝Ｗａ）か、最も近い値（Ｗｂ≒Ｗａ）となるように、これら組合せ個数Ｍおよび基準重量値Ｗｂを求めてもよい。
Furthermore, in the
そして、式３によって求められた偏差Ｅがプラス値であるかマイナス値であるかに基づいて、組合せの場の偏差傾向を判定することとしたが、これに限らない。例えば、組合せ個数Ｍが決定した時点で、組合せの場に参加している各物品の重量値Ｗｘを当該組合せ個数Ｍ分ずつ種々に組み合わせて、これらの組合せ重量値Ｗｙのそれぞれと目標重量値Ｗｔとの偏差の総和がプラス値であるかマイナス値であるか基づいて、組合せの場の偏差傾向を判定してもよい。
And although it decided to determine the deviation tendency of the field of a combination based on whether the deviation E calculated | required by
また、組合せ個数Ｍは、任意の固定値であってもよいし、基準重量値Ｗｂは、物品の累積分布上における平均重量値Ｗａと等価であってもよい。 Further, the number M of combinations may be an arbitrary fixed value, and the reference weight value Wb may be equivalent to the average weight value Wa on the cumulative distribution of articles.
さらに、図５および図６に示したバー状のスケールに代えて、例えば円状のスケールのように他態様のスケールによって、置換物品偏差ΔＷｃを表示してもよい。 Furthermore, instead of the bar-shaped scale shown in FIGS. 5 and 6, the replacement article deviation ΔWc may be displayed by a scale of another mode such as a circular scale.
そして、図４に示したように、−３〜＋３という合計６つの除去物品偏差ランクＲｊを設けたが、これ以外のランク数としてもよい。また、各除去物品偏差ランクＲｊにおける偏差ΔＷｃの範囲も、図４に示した範囲に限らない。勿論、各除去物品偏差ランクＲｊに対応するランプ８４の発光色も、図４に示した色に限定されない。このことは、図７に示した置換物品偏差ランクＲｃについても、同様である。
As shown in FIG. 4, a total of six removed article deviation ranks Rj of −3 to +3 are provided, but other rank numbers may be used. Further, the range of the deviation ΔWc in each removed article deviation rank Rj is not limited to the range shown in FIG. Of course, the emission color of the
また、上述の式７によって置換物品偏差ΔＷｃを求めたが、これに限らない。例えば、式７における基準重量値Ｗｂに代えて、除去物品重量値Ｗｊを採用し、この除去物品重量値Ｗｊに対する置換物品重量値Ｗｃの偏差ΔＷｃを求めてもよい。つまり、次の式８によって置換物品偏差ΔＷｃを求めてもよい。
Further, although the replacement article deviation ΔWc is obtained by the above-described
《式８》
ΔＷｃ＝Ｗｃ−Ｗｊ ｗｈｅｒｅ Ｗｃ＝Ｗｃｍｉｎ〜Ｗｃｍａｘ
<< Formula 8 >>
ΔWc = Wc−Wj where Wc = Wcmin to Wcmax
この式８によって求められた置換物品偏差ΔＷｃによれば、置換物品の大きさを、除去物品の大きさとの比較で、認識することができる。ただし、この場合、式８によって求められた置換物品偏差ΔＷｃと、上述の式４によって求められた除去物品偏差ΔＷｊとでは、互いの基準が異なるので、当該除去物品偏差ΔＷｊに基づいて上述の除去物品偏差ランクＲｊ別に分けられた除去物品を、そのまま置換物品として用いることはできない。
According to the replacement article deviation ΔWc obtained by Equation 8, the size of the replacement article can be recognized by comparison with the size of the removed article. However, in this case, since the replacement article deviation ΔWc obtained by Expression 8 and the removed article deviation ΔWj obtained by
さらに、本実施形態では、物品として１次産品を例に挙げたが、これに限らない。例えば、ブロイラ（加工食肉）やかまぼこ等のように１次産品を加工したいわゆる２次産品を、物品として採用してもよい。 Furthermore, in this embodiment, although the primary product was mentioned as an example as articles | goods, it is not restricted to this. For example, a so-called secondary product obtained by processing a primary product such as broiler (processed meat) or kamaboko may be used as the article.
また、本実施形態では、手動式の組合せ秤１０を例に挙げて説明したが、半自動式の組合せ秤にも、本発明を適用することができる。なお、参考までに、半自動式の組合せ秤とは、それぞれの計量器に個別品が供給されるときは手動で行われ、当該計量器から個別品が取り除かれるときは自動で行われる方式のものである。
In the present embodiment, the
そして、本実施形態のうち、除去物品に関する情報、つまり除去物品偏差ΔＷｊおよび除去物品偏差ランクＲｊ、を作業者に呈示する、という技術については、当該除去物品が任意に指定される場合にも、適用することができる。また、極端には、従来技術のように組合せの場の状況に拘らず常に当該組合せの場において重量値の大きい物品が除去物品とされる場合にも、この技術を適用することができる。 In the present embodiment, regarding the technique of presenting information regarding the removed article, that is, the removed article deviation ΔWj and the removed article deviation rank Rj, to the operator, even when the removed article is arbitrarily designated, Can be applied. In an extreme case, this technique can also be applied to the case where an article having a large weight value is always used as a removal article in the combination field regardless of the situation of the combination field as in the prior art.
さらに、置換物品に関する情報、つまり置換物品重量値Ｗｃ，置換物品偏差ΔＷｃおよび置換物品偏差ランクＲｃ、を作業者に呈示する、という技術についても、除去物品が任意に指定される場合に、適用することができる。そして、従来技術にも、この技術を適用することができる。 Further, the technique of presenting information related to the replacement article, that is, the replacement article weight value Wc, the replacement article deviation ΔWc, and the replacement article deviation rank Rc, to the operator is applied when the removal article is arbitrarily designated. be able to. And this technique is applicable also to a prior art.
また、組合せ秤においては、組合せの場に長期間にわたって残留している物品、言わば滞留品、を組合せの場から強制的に排除する方式のものがある。このような方式の組合せ秤にも、上述の除去物品情報および置換物品情報を作業者に呈示する、という技術を適用することができる。即ち、或る物品が組合せの場に供給されてから一定期間が経過しても、または一定回数の組合せ演算が行われても、当該或る物品が組合せの場から除去されないときは、これを滞留品とみなし、さらに除去物品として指定する。そして、この除去物品に関する情報、つまり除去物品偏差ΔＷｊおよび除去物品偏差ランクＲｊ、を作業者に呈示すると共に、この除去物品に代えて組合せの場に供給するのに適した置換物品に関する情報、つまり置換物品重量値Ｗｃ，置換物品偏差ΔＷｃおよび置換物品偏差ランクＲｃ、を作業者に呈示してもよい。 Further, some combination weighers have a method of forcibly removing articles remaining in a combination place for a long time, that is, staying articles, from the combination place. The technique of presenting the above-described removed article information and replacement article information to the operator can also be applied to such a combination weigher. That is, when a certain period of time has passed since a certain article was supplied to the combination place, or even if a certain number of combination operations are performed, the certain article is not removed from the combination place. It is regarded as a stagnant product and further designated as a removed article. Then, the information regarding the removed article, that is, the removed article deviation ΔWj and the removed article deviation rank Rj are presented to the operator, and the information regarding the replacement article suitable for supplying to the combination place in place of the removed article, that is, The replacement article weight value Wc, the replacement article deviation ΔWc, and the replacement article deviation rank Rc may be presented to the operator.
１０ 組合せ秤
３０ 制御装置
３２ 操作キー
３４ ディスプレイ
３６ ＣＰＵ
４０ メモリ回路
７０ 計量器
10
40
Claims (10)
上記最適組合せを構成するための上記物品１個当たりの基準となる重量値を求める基準重量値演算手段と、
上記基準重量値演算手段によって求められた基準重量値に対する上記複数の重量測定値の総合的な偏差の傾向を判定する偏差傾向判定手段と、
上記最適組合せが不存在のとき上記新たな物品との置き換えを希望する除去物品を上記偏差傾向判定手段によって判定された偏差傾向に基づいて指定する除去物品指定手段と、
をさらに具備し、
上記除去物品指定手段は、上記偏差傾向がプラス傾向であるとき、上記基準重量値に対してプラス偏差の上記重量測定値を示す少なくとも１つの上記計量手段に供給されている上記物品を上記除去物品として指定し、該偏差傾向がマイナス傾向であるとき、該基準重量値に対してマイナス偏差の上記重量測定値を示す少なくとも１つの上記計量手段に供給されている上記物品を該除去物品として指定すること、
を特徴とする、組合せ秤。 Each of the articles is supplied one by one, and a plurality of weighing means for measuring the weight of the supplied articles, and a plurality of weight measurement values by the plurality of weighing means are combined in various ways to obtain a combined weight value as a target weight value. Combination calculating means for selecting an optimum combination that falls within an allowable weight range determined on the basis of and is equal to or closest to the target weight value, and when the optimum combination does not exist, any of the weighing means In the combination weigher in which the article supplied to is replaced with a new article and the optimum combination is selected again by the combination calculation means,
A reference weight value calculation means for obtaining a weight value serving as a reference per article for constituting the optimum combination;
A deviation tendency determination means for determining a tendency of a total deviation of the plurality of weight measurement values with respect to the reference weight value obtained by the reference weight value calculation means;
Removed article designation means for designating a removed article that is desired to be replaced with the new article when the optimum combination is absent based on the deviation tendency determined by the deviation tendency judgment means;
Further comprising
When the deviation tendency is a positive tendency, the removal article designation means replaces the article supplied to at least one of the weighing means showing the weight measurement value with a positive deviation with respect to the reference weight value. When the deviation tendency is negative, the article supplied to at least one of the weighing means showing the weight measurement value having a negative deviation with respect to the reference weight value is designated as the removed article. about,
A combination weigher.
上記基準重量値演算手段は上記目標重量値を上記組合せ個数設定手段によって設定された組合せ個数で除した値を上記基準重量値とする、
請求項１に記載の組合せ秤。 Further comprising a combination number setting means for setting the number of the articles constituting the optimal combination,
The reference weight value calculating means is a value obtained by dividing the target weight value by the number of combinations set by the combination number setting means as the reference weight value.
The combination weigher according to claim 1.
請求項２に記載の組合せ秤。 The combination number setting means sets the natural number that derives a value equal to or closest to the average weight value of the article among the values obtained by dividing the target weight value by various natural numbers, as the combination number.
The combination weigher according to claim 2.
上記置換物品重量値演算手段によって求められた置換物品重量値を含む置換物品情報を出力する置換物品情報出力手段と、
をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の組合せ秤。 A replacement article weight value calculating means for obtaining a weight value of the new article necessary for constructing the optimum combination by replacing the removed article with the new article when the optimum combination is absent;
Replacement article information output means for outputting replacement article information including the replacement article weight value obtained by the replacement article weight value calculating means;
The combination weigher according to claim 1, further comprising:
上記置換物品情報は上記置換物品偏差演算手段によって求められた置換物品偏差を含む、
請求項４に記載の組合せ秤。 A replacement article deviation calculating means for obtaining a deviation of the replacement article weight value with respect to the reference weight value;
The replacement article information includes a replacement article deviation obtained by the replacement article deviation calculating means.
The combination weigher according to claim 4.
上記置換物品情報は上記置換物品偏差ランク判定手段による判定結果を含む、
請求項５に記載の組合せ秤。 A replacement article deviation rank determining means for determining which of the plurality of predetermined replacement article deviation ranks the replacement article deviation belongs to;
The replacement article information includes a determination result by the replacement article deviation rank determination means.
The combination weigher according to claim 5.
上記除去物品偏差演算手段によって求められた除去物品偏差が上記複数の置換物品偏差ランクに対応する複数の除去物品偏差ランクのいずれに属するのかを判定する除去物品偏差ランク判定手段と、
上記除去物品偏差ランク判定手段による判定結果を含む除去物品情報を出力する除去物品情報出力手段と、
をさらに備える、請求項６に記載の組合せ秤。 Removed article deviation calculating means for obtaining a deviation of the weight measurement value of the removed article with respect to the reference weight value;
A removed article deviation rank determining means for determining which of the plurality of removed article deviation ranks corresponding to the plurality of replacement article deviation ranks belongs to the removed article deviation calculated by the removed article deviation calculating means;
Removed article information output means for outputting removed article information including a determination result by the removed article deviation rank determining means;
The combination weigher according to claim 6, further comprising:
請求項７に記載の組合せ秤。 A storage means for storing the removed article according to the removed article deviation rank based on the determination result by the removed article deviation rank determining means;
The combination weigher according to claim 7.
請求項５または６に記載の組合せ秤。 The replacement article deviation calculating means obtains a deviation of the replacement article weight value with respect to the weight measurement value of the removed article instead of the reference weight value.
The combination weigher according to claim 5 or 6.
上記最適組合せを構成するための上記物品１個当たりの基準となる重量値を求める基準重量値演算手段と、
上記最適組合せが不存在のとき上記新たな物品との置き換えを希望する上記いずれかの計量手段に供給されている除去物品を指定する除去物品指定手段と、
上記基準重量値演算手段によって求められた基準重量値に対する上記除去物品についての上記重量測定値の偏差を求める除去物品偏差演算手段と、
上記除去物品偏差演算手段によって求められた除去物品偏差を含む除去物品情報を出力する除去物品情報出力手段と、
をさらに具備することを特徴とする、組合せ秤。 Each of the articles is supplied one by one, and a plurality of weighing means for measuring the weight of the supplied articles, and a plurality of weight measurement values by the plurality of weighing means are combined in various ways to obtain a combined weight value as a target weight value. Combination calculating means for selecting an optimum combination that falls within an allowable weight range determined on the basis of and is equal to or closest to the target weight value, and when the optimum combination does not exist, any of the weighing means In the combination weigher in which the article supplied to is replaced with a new article and the optimum combination is selected again by the combination calculation means,
A reference weight value calculation means for obtaining a weight value serving as a reference per article for constituting the optimum combination;
A removed article designating means for designating a removed article supplied to any of the weighing means desired to be replaced with the new article when the optimum combination is absent;
Removed article deviation computing means for obtaining a deviation of the weight measurement value for the removed article with respect to the reference weight value obtained by the reference weight value computing means;
Removed article information output means for outputting removed article information including the removed article deviation determined by the removed article deviation calculating means;
A combination weigher further comprising:
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