JP5083794B2 - Carrier tape positioning device - Google Patents

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Description

本発明は、ワークのテーピングシステムに用いられるキャリアテープの位置決め装置に係るもので、特に、キャリアテープの搬送精度の向上と、ワークをキャリアテープに挿入するための位置決め精度の向上に関するものである。   The present invention relates to a carrier tape positioning apparatus used in a workpiece taping system, and more particularly to improvement in carrier tape transport accuracy and improvement in positioning accuracy for inserting a workpiece into a carrier tape.

ワークを搬送・検査してキャリアテープ内に移載するワークのテーピングシステムにおいては、検査を完了したワークをキャリアテープのキャビティに挿入するテーピング工程でキャリアテープを搬送する装置として、従来は、キャリアテープを水平に保持し、該キャリアテープの直下において該キャリアテープ上に搬送用として設けられた円形の送り穴よりもやや小径の円形ピンを円周上に配置したプーリを回転させ、前記ピンを前記送り穴に入れてキャリアテープを搬送する装置があった。   In a workpiece taping system that transports and inspects a workpiece and transfers it to a carrier tape, the carrier tape has been conventionally used as a device for transporting the carrier tape in a taping process in which the workpiece that has been inspected is inserted into the cavity of the carrier tape. Is rotated horizontally, and a pulley in which a circular pin having a slightly smaller diameter than the circular feed hole provided for conveyance on the carrier tape is rotated on the circumference immediately below the carrier tape, and the pin is There was a device that transports the carrier tape into the feed hole.

しかしながら、この装置にあっては、前記ピンの直径が前記送り穴の直径よりもやや小さいため、特に送り穴の直径にばらつきがある場合に、ワークをキャリアテープ内に移載するためのキャリアテープの位置決めを精度良く行うことが困難であった。また、この装置はキャリアテープの搬送時に前記ピンが前記送り穴に引っ掛かるため、キャリアテープが上下方向に振動し、キャリアテープのキャビティに収納されたワークが外に飛び出す現象が発生しやすかった。   However, in this apparatus, since the diameter of the pin is slightly smaller than the diameter of the feed hole, especially when the diameter of the feed hole varies, the carrier tape for transferring the workpiece into the carrier tape It has been difficult to accurately perform positioning. Further, in this apparatus, since the pin is caught in the feed hole when the carrier tape is transported, the carrier tape is vibrated in the vertical direction, and the work stored in the cavity of the carrier tape is likely to jump out.

これを防止するために、前記プーリの下流側にギザ付ローラと押さえローラを設置し、両ローラによりキャリアテープを上下から挟持し、ギザ付ローラを回転させて摩擦力により牽引し、両ローラを解放してプーリ側でキャリアテープの位置決めを行う装置があった。   In order to prevent this, a roller with a jagged edge and a pressure roller are installed on the downstream side of the pulley, the carrier tape is sandwiched from above and below by both rollers, the roller with a jagged edge is rotated and pulled by frictional force, There was a device that released and positioned the carrier tape on the pulley side.

しかし、この装置は、ギザ付ローラの加工精度に起因する偏心により、キャリアテープの送り精度にばらつきが発生しやすく、また、歯形が送り穴に嵌入する際に、両者の摩擦によってキャリアテープの基材が削れて発生した埃が、キャリアテープとギザ付ローラとの間に入ると送り量が変動するなどの問題点があった。   However, this device is susceptible to variations in the feeding accuracy of the carrier tape due to the eccentricity caused by the processing accuracy of the knurled roller, and when the tooth profile is inserted into the feeding hole, the friction of both causes the base of the carrier tape. There is a problem that the amount of feed varies when dust generated by scraping the material enters between the carrier tape and the roller with the serrations.

近年、テーピングシステムの高速化の要求が強く、これに対応するためにはキャリアテープの搬送を高速で行う必要があり、キャリアテープの搬送の安定化と高精度化が要求されている。また、ワーク形状の小型化に伴ってキャリアテープのキャビティも小さくなる傾向にあり、キャリアテープの位置決めの高精度化が要求されている。   In recent years, there has been a strong demand for high-speed taping systems, and in order to meet this demand, it is necessary to transport the carrier tape at high speed, and there is a demand for stabilization and high accuracy of carrier tape transportation. Further, the cavity of the carrier tape tends to be reduced with the miniaturization of the work shape, and high accuracy of positioning of the carrier tape is required.

これらキャリアテープの搬送や位置決めの性能向上を実現するためには、上記のような従来技術による対応は極めて困難である。   In order to improve the performance of transporting and positioning of these carrier tapes, it is extremely difficult to cope with the conventional technology as described above.

そこで、本発明は、上記課題の存在に鑑みて成されたものであって、ワークのテーピングシステムにおいて、安定した精度の高いキャリアテープの搬送や位置決めを可能とし、テーピングシステムの高速化やワークの小型化に対応することができる、キャリアテープの位置決め装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the existence of the above-described problems. In the work taping system, the carrier tape can be stably transported and positioned with high accuracy. An object of the present invention is to provide a carrier tape positioning device that can cope with downsizing.

本発明に係るキャリアテープの位置決め装置は、ワークを搬送・検査してキャリアテープ内に移載するワークのテーピングシステムに用いられるキャリアテープの位置決め装置において、キャリアテープ上に搬送用として設けられた円形の送り穴に嵌入するインボリュート曲線の歯形を円周上に配置したプーリの基礎円円周がキャリアテープの送りピッチの整数倍で構成され、前記プーリの円周上に配置される前記歯形は、前記送り穴のピッチと同一のピッチで配置され、前記プーリの他に補助プーリを有し、該補助プーリは、前記送り穴に嵌入するインボリュート曲線の補助プーリ用歯形を円周上に配置されるとともに、基礎円円周が前記送りピッチの整数倍で構成され、前記補助プーリ用歯形は前記送り穴のピッチと同一のピッチで前記補助プーリの円周上に配置され、前記補助プーリ用歯形の歯幅と歯厚で形成される四角形の対角線の長さが前記送り穴の直径よりもわずかに小さく構成され、前記キャリアテープが前記プーリと前記補助プーリとの間に張架して搬送され、前記プーリの外側に往復移動可能なＶノッチを設け、プーリと合体してプーリと同時に間歇回転する位置決め板の周囲に等間隔で設けられた位置決め溝に対して前記Ｖノッチを挿入することにより、ワークをキャリアテープに収納するときの位置決めを行うことを特徴とする。 The carrier tape positioning device according to the present invention is a carrier tape positioning device used in a tape taping system for transferring and inspecting a workpiece and transferring the workpiece into the carrier tape. The basic circumference of the pulley in which the tooth profile of the involute curve fitted into the feed hole of the pulley is arranged on the circumference is constituted by an integer multiple of the feed pitch of the carrier tape, and the tooth profile arranged on the circumference of the pulley is: Arranged at the same pitch as that of the feed hole, and having an auxiliary pulley in addition to the pulley, the auxiliary pulley has an involute curved auxiliary pulley tooth profile fitted on the feed hole arranged on the circumference. In addition, the basic circumference is constituted by an integral multiple of the feed pitch, and the auxiliary pulley tooth profile is the same pitch as the feed hole pitch. A square diagonal line formed by a tooth width and a tooth thickness of the auxiliary pulley tooth profile, which is arranged on the circumference of the auxiliary pulley, is configured to be slightly smaller than the diameter of the feed hole, and the carrier tape is A V-notch that is transported in a stretched manner between the pulley and the auxiliary pulley and is reciprocally movable outside the pulley is provided at regular intervals around a positioning plate that is joined with the pulley and rotates intermittently simultaneously with the pulley. The V-notch is inserted into the positioning groove formed to perform positioning when the workpiece is stored in the carrier tape .

すなわち、本発明では、歯形の形状がインボリュート曲線であるため、キャリアテープの搬送時にキャリアテープに歯形が引っ掛かることがなく、キャリアテープの振動を発生させることがない。したがって、キャリアテープに収納されたワークが外に飛び出すことがなく、安定した精度の高いキャリアテープの搬送や位置決めができる。   That is, in the present invention, since the tooth profile is an involute curve, the tooth profile is not caught on the carrier tape when the carrier tape is transported, and the carrier tape does not vibrate. Therefore, the workpiece | work accommodated in the carrier tape does not jump out, and conveyance and positioning of the carrier tape which were stable and highly accurate can be performed.

本発明に係るキャリアテープの位置決め装置は、前記歯形の歯幅と歯厚で形成される四角形の対角線の長さが前記送り穴の直径よりもわずかに大きく構成され、前記歯形を前記送り穴に嵌入するときに、前記歯形が前記送り穴をわずかに押し広げることとすることができる。   The carrier tape positioning device according to the present invention is configured such that a square diagonal length formed by the tooth width and the tooth thickness of the tooth profile is slightly larger than the diameter of the feed hole, and the tooth profile is used as the feed hole. When inserted, the tooth profile may slightly expand the feed hole.

すなわち、本発明では、テーピング工程において、キャリアテープの送り穴に歯形を嵌入する際に、歯形が送り穴をわずかに押し広げる。したがって、送り穴の直径にばらつきがあっても、正確な位置決めが可能となっている。   That is, in the present invention, in the taping process, when the tooth profile is inserted into the feed hole of the carrier tape, the tooth profile slightly widens the feed hole. Therefore, accurate positioning is possible even if the diameters of the feed holes vary.

また、本発明に係るキャリアテープの位置決め装置は、前記歯形の歯元に埃を逃がすための溝を形成することができる。   Further, the carrier tape positioning device according to the present invention can form a groove for releasing dust in the tooth base of the tooth profile.

すなわち、本発明では、歯形が送り穴に嵌入する際に、両者の摩擦によってキャリアテープの基材が削れて発生した埃が埃用溝に溜まり、それを装置の定期保守の際にエアブロー等を用いて清掃することができる。したがって、埃が歯形に付着して動作に不具合が発生することがない。   That is, according to the present invention, when the tooth profile is inserted into the feed hole, dust generated by scraping the base material of the carrier tape due to friction between them accumulates in the dust groove, and it is air blown during periodic maintenance of the apparatus. Can be used to clean. Therefore, dust does not adhere to the tooth profile and malfunction does not occur.

すなわち、本発明では、補助プーリの歯形がキャリアテープの送り穴に余裕を持って嵌入することが可能である。したがって、安定した精度の高いキャリアテープの搬送や位置決めが可能となっている。   That is, in the present invention, the tooth profile of the auxiliary pulley can be fitted into the feed hole of the carrier tape with a margin. Therefore, the carrier tape can be conveyed and positioned with high accuracy and stability.

さらにまた、本発明に係るキャリアテープの位置決め装置は、ワークを搬送・検査してキャリアテープ内に移載するワークのテーピングシステムに用いられるキャリアテープの位置決め装置において、キャリアテープ上に搬送用として設けられた円形の送り穴に嵌入するインボリュート曲線の歯形を円周上に配置したプーリの基礎円円周がキャリアテープの送りピッチの整数倍で構成され、前記プーリの円周上に配置される前記歯形は、前記送り穴のピッチと同一のピッチで配置され、前記プーリの他にローラとローラ押さえを有し、該ローラと該ローラ押さえによりキャリアテープを挟持することによって、キャリアテープが前記プーリと前記ローラ及び前記ローラ押さえとの間で張架して搬送され、前記プーリと前記ローラは同期して間歇回転することによりキャリアテープを搬送し、前記ローラの周囲を滑らかにして前記ローラ押さえとの間でキャリアテープを必要に応じて空送りすることにより、ワークをキャリアテープ内に移載する際の位置決めを行うことを特徴とする。 Furthermore, the carrier tape positioning device according to the present invention is a carrier tape positioning device for use in a workpiece taping system that transports and inspects a workpiece and transfers it to the carrier tape. The basic circumference of the pulley in which the tooth profile of the involute curve that fits into the circular feed hole formed is arranged on the circumference is constituted by an integral multiple of the feed pitch of the carrier tape, and is arranged on the circumference of the pulley The tooth profile is arranged at the same pitch as the pitch of the feed holes, and has a roller and a roller press in addition to the pulley, and the carrier tape is sandwiched between the pulley and the pulley by sandwiching the carrier tape with the roller and the roller press. during the rollers and is conveyed stretched between the rollers pressing, the roller synchronism with the pulley Positioning when transferring the work into the carrier tape by transporting the carrier tape by rotating, smoothing the periphery of the roller and feeding the carrier tape to and from the roller press as needed It is characterized by performing .

なお上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。   The summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

本発明に係るキャリアテープの位置決め装置によれば、テーピング工程においてキャリアテープの送り穴に歯形を嵌入する際に、歯形が送り穴をわずかに押し広げるため、送り穴の直径のばらつきがあっても正確な位置決めが可能である。   According to the carrier tape positioning device of the present invention, when the tooth profile is inserted into the feed hole of the carrier tape in the taping process, the tooth profile slightly widens the feed hole. Accurate positioning is possible.

また、歯形形状がインボリュート曲線となっているので、キャリアテープの搬送時にキャリアテープに歯形が引っ掛かることがなく、キャリアテープは振動を発生させることがない。このため、本発明に係るキャリアテープの位置決め装置は、安定した精度の高いキャリアテープの搬送や位置決めを可能とし、テーピングシステムの高速化やワークの小型化に対応することができる。   Moreover, since the tooth profile is an involute curve, the tooth profile does not get caught on the carrier tape when the carrier tape is transported, and the carrier tape does not generate vibration. For this reason, the carrier tape positioning device according to the present invention enables stable and highly accurate carrier tape transport and positioning, and can cope with a high-speed taping system and a small workpiece.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の各実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、各実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of features described in each embodiment are essential to the solution means of the invention. Not exclusively.

また、以下で説明する各実施形態は、ワークのテーピングシステムに対して本発明に係るキャリアテープの位置決め装置を適用した場合を例示するものである。   In addition, each embodiment described below exemplifies a case where the carrier tape positioning device according to the present invention is applied to a workpiece taping system.

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るワークのテーピングシステムの正面図である。また、図２は、第１の実施形態に係るワークのテーピングシステムの上面斜視図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a front view of the workpiece taping system according to the first embodiment. FIG. 2 is a top perspective view of the workpiece taping system according to the first embodiment.

ワークのテーピングシステムが備えるパーツフィーダ１は、供給されたワークの向きを揃えて整列させる機能を有する。リニアフィーダ２は、パーツフィーダ１から整列したワークを受け取り、一列状態で搬送する機能を有する。インデックステーブル３は、円形で水平に設置され、図示されない動力源の作用により、鉛直方向の回転軸５を中心として図２の矢印の方向に間歇回転する。インデックステーブル３の周囲には、外側向きに開孔して設けられた図示されないワーク収納孔があり、リニアフィーダ２により搬送されたワークをそこに個別に収容する。分離供給部４は、リニアフィーダ２からインデックステーブル３のワーク収納孔にワークを移載する機能を有する。テーピング部６は、キャリアテープ７にワークを収納する機能を有する。   The parts feeder 1 included in the workpiece taping system has a function of aligning and aligning the supplied workpieces. The linear feeder 2 has a function of receiving workpieces aligned from the parts feeder 1 and transporting them in a single row. The index table 3 is circular and installed horizontally, and rotates intermittently in the direction of the arrow in FIG. 2 about the vertical rotation shaft 5 by the action of a power source (not shown). Around the index table 3, there is a work storage hole (not shown) that is opened outward, and the work conveyed by the linear feeder 2 is individually stored therein. The separation supply unit 4 has a function of transferring a workpiece from the linear feeder 2 to the workpiece storage hole of the index table 3. The taping unit 6 has a function of storing a work in the carrier tape 7.

次に、キャリアテープ７について、詳細に説明する。ここで、図３は、第１の実施形態に係るキャリアテープの上面図である。キャリアテープ７の縁部近くには、テープの長手方向に沿って等間隔Ｔで規則的に並ぶ円形の送り穴１２が配置されている。また、キャリアテープ７上には、テーピング部６においてワークを収納するための凹部であるキャビティ１３が等間隔で配置されている。送り穴１２はキャビティ１３にワークを収納する際の位置決めに用いられるため、キャビティの配置と相関関係を有する。なお、図３には、キャビティ２個に対して送り穴１個を設けた例を示してある。   Next, the carrier tape 7 will be described in detail. Here, FIG. 3 is a top view of the carrier tape according to the first embodiment. Near the edge of the carrier tape 7, circular feed holes 12 regularly arranged at equal intervals T along the longitudinal direction of the tape are arranged. On the carrier tape 7, cavities 13, which are recesses for storing workpieces in the taping unit 6, are arranged at equal intervals. Since the feed hole 12 is used for positioning when the workpiece is stored in the cavity 13, it has a correlation with the arrangement of the cavity. FIG. 3 shows an example in which one feed hole is provided for two cavities.

再び図１及び図２を参照すると、リール８は、未使用のキャリアテープを巻く機能を有し、巻き取りリール１１は、テーピング部６でワークが収納されて、図示されないテープ貼付部にてワークが収納されたキャビティを覆うテープを貼付された後、キャリアテープ７を巻き取る機能を有する。テーピング部６の直下には、プーリ９が設置されている。   Referring to FIGS. 1 and 2 again, the reel 8 has a function of winding an unused carrier tape, and the take-up reel 11 stores the work in the taping unit 6 and works on the tape affixing unit (not shown). Has a function of winding the carrier tape 7 after the tape covering the cavity in which the tape is stored is affixed. A pulley 9 is installed directly below the taping unit 6.

次に、第１の実施形態に係るプーリについて説明する。ここで、図４は、第１の実施形態に係るプーリの正面図である。また、図５は、図４のＢ部詳細図である。   Next, the pulley according to the first embodiment will be described. Here, FIG. 4 is a front view of the pulley according to the first embodiment. FIG. 5 is a detailed view of part B of FIG.

プーリ９は円形で、水平方向の回転軸１４を中心に、図４の矢印の方向に間歇回転する。プーリ９は、回転のための動力源は有さず、後述するように、動力源を有する補助プーリ１０との間にキャリアテープ７を張架することにより、補助プーリ１０の回転に同期して回転する。プーリ９の周囲には歯形１５が等間隔で配置されている。プーリ９に合体した位置決め板１６は、回転軸１４を中心にプーリ９と同時に間歇回転する。位置決め板１６の周囲には、位置決め溝１７が等間隔で設けられている。プーリ９の直下には、鉛直方向に上下移動するＶノッチ１８が設置されている。キャリアテープが停止した状態でＶノッチ１８を上昇させ、位置決め板１６の最下部の位置決め溝１７に挿入することにより、キャリアテープ７のキャビティ１３にワークを移載する際の位置決めを行う。歯形１５の下部には、位置決めが正しく行われたことを確認するための位置検出孔１９がプーリ９の円周に沿って等間隔で設けられている。   The pulley 9 is circular and intermittently rotates in the direction of the arrow in FIG. 4 about the horizontal rotating shaft 14. The pulley 9 does not have a power source for rotation. As will be described later, the carrier tape 7 is stretched between the pulley 9 and the auxiliary pulley 10 having the power source, thereby synchronizing the rotation of the auxiliary pulley 10. Rotate. The tooth profile 15 is arranged around the pulley 9 at equal intervals. The positioning plate 16 united with the pulley 9 is intermittently rotated simultaneously with the pulley 9 about the rotation shaft 14. Around the positioning plate 16, positioning grooves 17 are provided at equal intervals. A V-notch 18 that moves up and down in the vertical direction is installed immediately below the pulley 9. With the carrier tape stopped, the V notch 18 is raised and inserted into the positioning groove 17 at the bottom of the positioning plate 16, thereby positioning the workpiece when it is transferred to the cavity 13 of the carrier tape 7. In the lower part of the tooth profile 15, position detection holes 19 for confirming that the positioning has been performed correctly are provided at equal intervals along the circumference of the pulley 9.

図５においてより詳細に示されるとおり、歯形１５の形状はインボリュート曲線で、円周上の歯形１５のピッチＴ’は、前記送り穴１２のピッチＴに一致している。また、プーリ９の基礎円円周は、キャリアテープ７の送りピッチの整数倍になっている。さらに、歯形１５が送り穴１２に嵌入する際に両者の摩擦によりキャリアテープの基材が削れて埃となり、これが歯形に付着することにより動作に不具合が発生することがあるので、歯形１５の歯元には、埃を逃がすための埃用溝２０を形成し、埃が歯形に付着するのを防止している。   As shown in more detail in FIG. 5, the shape of the tooth profile 15 is an involute curve, and the pitch T ′ of the tooth profile 15 on the circumference coincides with the pitch T of the feed hole 12. The basic circumference of the pulley 9 is an integral multiple of the feed pitch of the carrier tape 7. Further, when the tooth profile 15 is fitted into the feed hole 12, the carrier tape base material is scraped off due to friction between the two, and this may adhere to the tooth profile, which may cause malfunctions. Originally, a dust groove 20 for escaping dust is formed to prevent dust from adhering to the tooth profile.

次に、歯形１５と送り穴１２の大きさの関係について、図６を用いて説明を行う。ここで、図６は、第１の実施形態に係るプーリ周囲の歯形とキャリアテープの送り穴の大きさとの関係を示す図である。   Next, the relationship between the size of the tooth profile 15 and the feed hole 12 will be described with reference to FIG. Here, FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the tooth profile around the pulley and the size of the feed hole of the carrier tape according to the first embodiment.

歯形１５をプーリ９の外周側から見ると、歯幅と歯厚で四角形が形成される。その四角形の形状の対角線の長さは、前記送り穴の直径よりもわずかに大きくなっており、歯形１５が送り穴１２に嵌入するときに、前記歯形が前記送り穴をわずかに押し広げるようになっている。   When the tooth profile 15 is viewed from the outer peripheral side of the pulley 9, a quadrangle is formed with the tooth width and the tooth thickness. The length of the diagonal line of the square shape is slightly larger than the diameter of the feed hole so that when the tooth profile 15 is fitted into the feed hole 12, the tooth profile slightly pushes the feed hole. It has become.

図７は、第１の実施形態に係る歯形の送り穴への嵌入状態を示す図である。なお、図７は、歯形１５の送り穴１２への嵌入の様子をプーリ９の正面から見たところである。また、図７のＣ矢視図を図８に示す。歯形１５の対角線の長さが送り穴１２の直径よりわずかに大きいため、送り穴拡張部２１が歯形１５の四隅に発生している。   FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the tooth profile according to the first embodiment is inserted into the feed hole. FIG. 7 shows a state where the tooth profile 15 is inserted into the feed hole 12 as viewed from the front of the pulley 9. FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow C in FIG. Since the length of the diagonal line of the tooth profile 15 is slightly larger than the diameter of the feed hole 12, feed hole expansion portions 21 are generated at the four corners of the tooth profile 15.

なお、図１及び図２において示すとおり、第１の実施形態に係るワークのテーピングシステムでは、テーピング部６と巻き取りリール１１との間に、補助プーリ１０が設置されている。補助プーリ１０の形状はプーリ９と同様であり、周囲にはプーリ９と同じく等間隔の歯形を有するが、位置決め板１６、Ｖノッチ１８、位置検出孔１９は有していない。また、補助プーリ１０は図示されない動力源の作用により水平方向の回転軸を中心に間歇回転し、キャリアテープの搬送を行う。補助プーリ１０はプーリ９と異なり、周囲の歯形の歯幅と歯厚で形成される四角形の対角線の長さが、送り穴１２の直径よりもわずかに小さい。このため、補助プーリ１０の歯形が送り穴１２に嵌入するときには、送り穴拡張部２１は発生せず、歯形の回転によりキャリアテープ７を搬送するときに、送り穴１２がわずかに変形するだけである。キャリアテープ７は、プーリ９と補助プーリ１０との間に張架して搬送され、プーリ９は補助プーリ１０の回転に同期して回転する。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the workpiece taping system according to the first embodiment, an auxiliary pulley 10 is installed between the taping unit 6 and the take-up reel 11. The shape of the auxiliary pulley 10 is the same as that of the pulley 9, and has the same tooth shape around the periphery as the pulley 9, but does not have the positioning plate 16, the V notch 18, and the position detection hole 19. Further, the auxiliary pulley 10 is intermittently rotated around the horizontal rotation shaft by the action of a power source (not shown) to carry the carrier tape. Unlike the pulley 9, the auxiliary pulley 10 has a square diagonal length formed by the tooth width and the tooth thickness of the surrounding tooth profile slightly smaller than the diameter of the feed hole 12. For this reason, when the tooth profile of the auxiliary pulley 10 is fitted into the feed hole 12, the feed hole expanding portion 21 is not generated, and the feed hole 12 is only slightly deformed when the carrier tape 7 is conveyed by the rotation of the tooth profile. is there. The carrier tape 7 is conveyed while being stretched between the pulley 9 and the auxiliary pulley 10, and the pulley 9 rotates in synchronization with the rotation of the auxiliary pulley 10.

次に、上述した第１の実施形態に係るテーピングシステムの動作について説明する。パーツフィーダ１に供給されたワークは、パーツフィーダ１の作用により向きを揃えて整列し、リニアフィーダ２に移載される。そして、リニアフィーダ２の作用により一列となって搬送され、インデックステーブル３に到達する。さらにワークは、分離供給部４の作用により、インデックステーブル３に設けられた図示されないワーク収納孔に個別に収容される。   Next, the operation of the taping system according to the first embodiment described above will be described. The workpieces supplied to the parts feeder 1 are aligned and aligned by the action of the parts feeder 1 and transferred to the linear feeder 2. Then, it is conveyed in a line by the action of the linear feeder 2 and reaches the index table 3. Furthermore, the work is individually accommodated in a work accommodation hole (not shown) provided in the index table 3 by the action of the separation supply unit 4.

ワーク収納孔に収容されたワークは、インデックステーブル３が図２の矢印の方向に間歇回転することにより、図示されない特性測定部に搬送され、各種特性の測定が行われる。測定の結果、不良と判断されたワークは、図示されない排出機能によりワーク収納孔から排出される。測定の結果、良品と判断されたワークは、ワーク収納孔に収容されたまま、インデックステーブル３の間歇回転によりテーピング部６に到達する。   The workpieces accommodated in the workpiece accommodation holes are conveyed to a characteristic measurement unit (not shown) by the index table 3 rotating intermittently in the direction of the arrow in FIG. 2, and various characteristics are measured. As a result of the measurement, the work determined to be defective is discharged from the work storage hole by a discharge function (not shown). As a result of the measurement, the work judged to be non-defective reaches the taping section 6 by intermittent rotation of the index table 3 while being accommodated in the work accommodation hole.

リール８に巻かれたキャリアテープ７は、テーピング部６の直下に設置されたプーリ９と、プーリ９の下流側に設置された補助プーリ１０との間に張架されて、図示されない動力源の作用により補助プーリ１０が間歇回転することにより、プーリ９が補助プーリ１０に同期して間歇回転して搬送される。プーリ９及び補助プーリ１０の周囲には、キャリアテープ７の送り穴１２のピッチＴと同一のピッチで配列された歯形１５が配列され、リール８に巻かれたキャリアテープが搬送される。   The carrier tape 7 wound around the reel 8 is stretched between a pulley 9 installed immediately below the taping unit 6 and an auxiliary pulley 10 installed on the downstream side of the pulley 9, and a power source (not shown) The auxiliary pulley 10 is intermittently rotated by the action, so that the pulley 9 is intermittently rotated in synchronization with the auxiliary pulley 10 and conveyed. Around the pulley 9 and the auxiliary pulley 10 are arranged tooth profiles 15 arranged at the same pitch as the pitch T of the feed holes 12 of the carrier tape 7, and the carrier tape wound around the reel 8 is conveyed.

プーリ９の歯形１５の形状はインボリュート曲線で、歯幅と歯厚で形成される四角形の対角線の長さは送り穴１２の直径よりもわずかに大きく、歯形１５が送り穴１２に嵌入するときに、歯形１５が送り穴１２をわずかに押し広げる。このため、送り穴１２の直径にばらつきがあっても、確実な嵌入が可能となる。   The shape of the tooth profile 15 of the pulley 9 is an involute curve, and the length of the diagonal line formed by the tooth width and the tooth thickness is slightly larger than the diameter of the feed hole 12, and when the tooth profile 15 is fitted into the feed hole 12. The tooth profile 15 slightly expands the feed hole 12. For this reason, even if there is variation in the diameter of the feed hole 12, it is possible to securely insert.

プーリ９の間歇回転により、キャリアテープ７がテーピング部６に到達して停止し、ワークを移載できる状態になると、プーリ９の直下に設けられたＶノッチ１８が上昇し、位置決め板１６の周囲に等間隔で設けられた位置決め溝１７に挿入される。これにより、ワークをキャリアテープ７のキャビティ１３に移載するためのキャリアテープ７の位置決めを行う。位置決めが行われると、インデックステーブル３のワーク収納孔内のワークがキャリアテープ７のキャビティ１３に移載される。   When the carrier tape 7 reaches the taping section 6 and stops due to intermittent rotation of the pulley 9 and the workpiece can be transferred, the V notch 18 provided immediately below the pulley 9 rises and the surrounding of the positioning plate 16 Are inserted into positioning grooves 17 provided at equal intervals. Thereby, the carrier tape 7 for transferring the workpiece to the cavity 13 of the carrier tape 7 is positioned. When positioning is performed, the work in the work storage hole of the index table 3 is transferred to the cavity 13 of the carrier tape 7.

ここで、プーリ９と補助プーリ１０の歯形のピッチは同一であるが、動力源を有する補助プーリ１０の回転に同期して、動力源を有しないプーリ９が回転するため、キャリアテープ７の送り穴１２のピッチの誤差により、プーリ９によりキャリアテープ７がテーピング部６に搬送される際に、Ｖノッチ１８による正確な位置決めができない位置でキャリアテープ７が停止する場合がある。これを防止するために、歯形１５の下部にプーリ９の円周に沿って等間隔で設けられている位置検出孔１９に対して図示されない光源から発生した光を通し、これを図示されない光センサで検出することにより、キャリアテープ７が正確な位置決め可能な位置で停止しているかについての確認を行う。停止位置が正確でない場合は、補助プーリ１０の図示されない動力源を制御して正しい停止位置に修正する。   Here, the pitches of the tooth shapes of the pulley 9 and the auxiliary pulley 10 are the same, but the pulley 9 not having the power source rotates in synchronization with the rotation of the auxiliary pulley 10 having the power source. Due to the pitch error of the holes 12, when the carrier tape 7 is transported to the taping unit 6 by the pulley 9, the carrier tape 7 may stop at a position where accurate positioning by the V notch 18 cannot be performed. In order to prevent this, light generated from a light source (not shown) is passed through position detection holes 19 provided at equal intervals along the circumference of the pulley 9 at the lower part of the tooth profile 15, and this light sensor is not shown. By detecting at this, it is confirmed whether the carrier tape 7 is stopped at a position where it can be accurately positioned. If the stop position is not accurate, a power source (not shown) of the auxiliary pulley 10 is controlled and corrected to the correct stop position.

正しく位置決めが行われて、ワークがキャビティ１３に挿入されると、Ｖノッチ１８が下降し、プーリ９と補助プーリ１０が間歇回転してキャリアテープを搬送するが、歯形１５の形状がインボリュート曲線であるため、プーリ９の回転に伴ってキャリアテープ７がプーリ９から離れる際に、歯形１５がキャリアテープ７の送り穴１２に引っ掛かって、キャリアテープ７を振動させることがない。これにより、キャリアテープ７のキャビティ１３に収納されたワークは外に飛び出すことがない。   When the positioning is correctly performed and the workpiece is inserted into the cavity 13, the V notch 18 descends and the pulley 9 and the auxiliary pulley 10 rotate intermittently to convey the carrier tape, but the shape of the tooth profile 15 is an involute curve. Therefore, when the carrier tape 7 is separated from the pulley 9 as the pulley 9 rotates, the tooth profile 15 is not caught in the feed hole 12 of the carrier tape 7 and the carrier tape 7 is not vibrated. Thereby, the workpiece | work accommodated in the cavity 13 of the carrier tape 7 does not jump out.

また、歯形１５が送り穴１２に嵌入する際に、両者の摩擦によってキャリアテープの基材が削れて埃となる場合があるが、歯形１５の歯元には埃を逃がすための埃用溝２０を形成してあるため、埃が歯形１５に付着して動作に不具合が発生することはない。埃用溝２０に溜まった埃は、装置の定期保守の際にエアブロー等を用いて清掃する。   Further, when the tooth profile 15 is inserted into the feed hole 12, the carrier tape base material may be scraped by dust due to friction between the two, but the dust groove 20 for allowing dust to escape at the tooth base of the tooth profile 15. Therefore, dust does not adhere to the tooth profile 15 and malfunction does not occur. The dust accumulated in the dust groove 20 is cleaned using an air blow or the like during regular maintenance of the apparatus.

一方、補助プーリ１０の形状と機能は、位置決め板１６、Ｖノッチ１８、位置検出孔１９を有さない点以外はプーリ９と同様であるが、プーリ９と異なり、周囲の歯形の歯幅と歯厚で形成される四角形の対角線の長さが送り穴１２の直径よりもわずかに小さい。このため、補助プーリ１０の歯形はキャリアテープ７の送り穴１２に余裕を持って嵌入することが可能となる。こうして搬送されたキャリアテープは、図示されないテープ貼付部にてワークが収納されたキャビティを覆うテープを貼付された後、巻き取りリール１１に巻き取られ、完成品となる。   On the other hand, the shape and function of the auxiliary pulley 10 is the same as that of the pulley 9 except that the positioning plate 16, the V notch 18 and the position detection hole 19 are not provided. The length of the square diagonal formed by the tooth thickness is slightly smaller than the diameter of the feed hole 12. For this reason, the tooth profile of the auxiliary pulley 10 can be fitted into the feed hole 12 of the carrier tape 7 with a margin. The carrier tape thus transported is applied to a take-up reel 11 after a tape covering a cavity in which a workpiece is stored is applied at a tape application portion (not shown), and is thus completed.

［第２の実施形態］
次に、本発明に係る第２の実施形態として、上述した第１の実施形態に係る補助プーリ１０の代わりに、ローラとローラ押さえを用いたテーピングシステムについて説明する。ここで、図１０は、第２の実施形態に係るローラとローラ押さえ(図１のＡ部の構成)を示す図である。 [Second Embodiment]
Next, as a second embodiment according to the present invention, a taping system using a roller and a roller press instead of the auxiliary pulley 10 according to the first embodiment described above will be described. Here, FIG. 10 is a view showing a roller and a roller presser (configuration of the A part in FIG. 1) according to the second embodiment.

図１０に示すローラとローラ押さえは、図１のＡ部における補助プーリ１０の代わりに用いている部材である。ローラ２２は、周囲が滑らかな円形で、図示されないステッピングモータを用いた動力源の作用により水平方向の回転軸２３を中心に、図１０において示す矢印の方向に間歇回転する。 The roller and the roller presser shown in FIG. 10 are members used in place of the auxiliary pulley 10 in the portion A of FIG. The roller 22 is circular with a smooth periphery, and rotates intermittently in the direction of the arrow shown in FIG. 10 about the horizontal rotation shaft 23 by the action of a power source using a stepping motor (not shown).

ローラ２２の上方にはローラ押さえ２４があり、ローラ２２とローラ押さえ２４によりキャリアテープ７を挟持する。この状態でローラ２２が間歇回転することにより、キャリアテープを搬送する。キャリアテープ７を挟持する部分は両面とも滑らかであるため、摩擦によりキャリアテープが削れて埃が発生することはない。キャリアテープ７は、プーリ９とローラ２２及びローラ押さえ２４との間に張架されて搬送される。 Above the roller 22, there is a roller press 24, and the carrier tape 7 is sandwiched between the roller 22 and the roller press 24. In this state, the roller 22 is intermittently rotated to convey the carrier tape. Since the portion sandwiching the carrier tape 7 is smooth on both sides, the carrier tape is not scraped by friction and dust is not generated. The carrier tape 7 is stretched and conveyed between the pulley 9 and the roller 22 and roller presser 24.

図９は、第２の実施形態に係るプーリの正面図である。プーリ９は円形で、図示されないステッピングモータを用いた動力源の作用により、水平方向の回転軸１４を中心に、図９で示す矢印の方向に間歇回転する。プーリ９の周囲には歯形１５が等間隔で配置されている。歯形１５の形状は、図４で示す場合と同じである。プーリ９とローラ２２の各動力源は、図示されない制御部から同時に同一の制御を行い、両者が同期して間歇回転することでキャリアテープ７を搬送する。   FIG. 9 is a front view of a pulley according to the second embodiment. The pulley 9 is circular and rotates intermittently in the direction of the arrow shown in FIG. 9 about the horizontal rotating shaft 14 by the action of a power source using a stepping motor (not shown). The tooth profile 15 is arranged around the pulley 9 at equal intervals. The shape of the tooth profile 15 is the same as that shown in FIG. The power sources of the pulley 9 and the roller 22 simultaneously perform the same control from a control unit (not shown), and the carrier tape 7 is transported by synchronously rotating both of them synchronously.

なお、第２の実施形態における動作は、第１の実施形態の場合と同様である。ただし、テーピング部６において、ワーク収納孔内のワークをキャリアテープ７のキャビティ１３に移載するためのキャリアテープ７の位置決めを行うのは、プーリ９とローラ２２を同期して間歇回転させる図示されないステッピングモータを用いた動力源である。   Note that the operation in the second embodiment is the same as that in the first embodiment. However, the positioning of the carrier tape 7 for transferring the workpiece in the workpiece accommodation hole to the cavity 13 of the carrier tape 7 in the taping portion 6 is not shown by rotating the pulley 9 and the roller 22 intermittently. A power source using a stepping motor.

また、第１の実施形態で説明した、キャリアテープ７の送り穴１２のピッチの誤差により、キャリアテープ７がテーピング部６に搬送される際に、正確な位置決めができない位置でキャリアテープ７が停止する現象を防止するために、第２の実施形態では、ローラ２２の周囲を滑らかにしてローラ押さえ２４との間でキャリアテープ７を必要に応じて空送りすることにより、位置決めの制御を行っている。 Further, when the carrier tape 7 is transported to the taping unit 6 due to an error in the pitch of the feed holes 12 of the carrier tape 7 described in the first embodiment, the carrier tape 7 stops at a position where accurate positioning cannot be performed. In order to prevent this phenomenon, in the second embodiment, the periphery of the roller 22 is smoothed, and the carrier tape 7 is fed to and from the roller presser 24 as necessary to control positioning. Yes.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。上記各実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in said each embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiments. It is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

第１の実施形態に係るワークのテーピングシステムの正面図である。It is a front view of the taping system of the work concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係るワークのテーピングシステムの上面斜視図である。It is an upper surface perspective view of the taping system of the work concerning a 1st embodiment. 第１の実施形態に係るキャリアテープの上面図である。It is a top view of the carrier tape which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るプーリの正面図である。It is a front view of the pulley which concerns on 1st Embodiment. 図４のＢ部詳細図である。It is the B section detailed drawing of FIG. 第１の実施形態に係るプーリ周囲の歯形とキャリアテープの送り穴の大きさとの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the tooth profile around the pulley which concerns on 1st Embodiment, and the magnitude | size of the feed hole of a carrier tape. 第１の実施形態に係る歯形の送り穴への嵌入状態を示す図である。It is a figure which shows the insertion state to the feed hole of the tooth profile which concerns on 1st Embodiment. 図７のＣ矢視図である。It is C arrow line view of FIG. 第２の実施形態に係るプーリの正面図である。It is a front view of the pulley which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態に係るローラと押さえローラ(図１のＡ部の構成)を示す図である。It is a figure which shows the roller and press roller which concern on 2nd Embodiment (structure of the A section of FIG. 1).

符号の説明Explanation of symbols

１ パーツフィーダ、２ リニアフィーダ、３ インデックステーブル、４ 分離供給部、５ インデックステーブルの回転軸、６ テーピング部、７ キャリアテープ、８ リール、９ プーリ、１０ 補助プーリ、１１ 巻き取りリール、１２ 送り穴、１３ キャビティ、１４ プーリの回転軸、１５ 歯形、１６ 位置決め板、１７ 位置決め溝、１８ Ｖノッチ、１９ 位置検出孔、２０ 埃用溝、２１ 送り穴拡張部、２２ ローラ、２３ ローラの回転軸、２４ 押さえローラ。   1 Parts feeder, 2 Linear feeder, 3 Index table, 4 Separation supply unit, 5 Rotating shaft of index table, 6 Taping unit, 7 Carrier tape, 8 Reel, 9 Pulley, 10 Auxiliary pulley, 11 Take-up reel, 12 Feed hole , 13 cavity, 14 pulley rotation shaft, 15 tooth profile, 16 positioning plate, 17 positioning groove, 18 V notch, 19 position detection hole, 20 dust groove, 21 feed hole extension, 22 roller, 23 roller rotation shaft, 24 Pressing roller.

Claims (4)

ワークを搬送・検査してキャリアテープ内に移載するワークのテーピングシステムに用いられるキャリアテープの位置決め装置において、
キャリアテープ上に搬送用として設けられた円形の送り穴に嵌入するインボリュート曲線の歯形を円周上に配置したプーリの基礎円円周がキャリアテープの送りピッチの整数倍で構成され、
前記プーリの円周上に配置される前記歯形は、前記送り穴のピッチと同一のピッチで配置され、
前記プーリの他に補助プーリを有し、
該補助プーリは、前記送り穴に嵌入するインボリュート曲線の補助プーリ用歯形を円周上に配置されるとともに、基礎円円周が前記送りピッチの整数倍で構成され、
前記補助プーリ用歯形は前記送り穴のピッチと同一のピッチで前記補助プーリの円周上に配置され、
前記補助プーリ用歯形の歯幅と歯厚で形成される四角形の対角線の長さが前記送り穴の直径よりもわずかに小さく構成され、
前記キャリアテープが前記プーリと前記補助プーリとの間に張架して搬送され、
前記プーリの外側に往復移動可能なＶノッチを設け、
プーリと合体してプーリと同時に間歇回転する位置決め板の周囲に等間隔で設けられた位置決め溝に対して前記Ｖノッチを挿入することにより、ワークをキャリアテープに収納するときの位置決めを行うことを特徴とするキャリアテープの位置決め装置。 In a carrier tape positioning device used in a workpiece taping system that transports and inspects a workpiece and transfers it to a carrier tape,
The basic circumference of the pulley in which the tooth profile of the involute curve that fits into the circular feed hole provided for conveyance on the carrier tape is arranged on the circumference is constituted by an integral multiple of the feed pitch of the carrier tape,
The tooth profile arranged on the circumference of the pulley is arranged at the same pitch as the pitch of the feed holes,
In addition to the pulley, it has an auxiliary pulley,
The auxiliary pulley has an involute curve auxiliary pulley tooth shape that fits into the feed hole arranged on the circumference, and the basic circumference is constituted by an integral multiple of the feed pitch,
The auxiliary pulley tooth profile is arranged on the circumference of the auxiliary pulley at the same pitch as the pitch of the feed holes,
The length of the diagonal line formed by the tooth width and tooth thickness of the auxiliary pulley tooth profile is slightly smaller than the diameter of the feed hole,
The carrier tape is stretched and conveyed between the pulley and the auxiliary pulley,
Provide a V-notch that can reciprocate outside the pulley,
By positioning the V notch into positioning grooves provided at equal intervals around a positioning plate that is joined with the pulley and rotates intermittently simultaneously with the pulley, positioning is performed when the workpiece is stored in the carrier tape. A carrier tape positioning device. 請求項１に記載のキャリアテープの位置決め装置において、
前記歯形の歯幅と歯厚で形成される四角形の対角線の長さが前記送り穴の直径よりもわずかに大きく構成され、
前記歯形を前記送り穴に嵌入するときに、前記歯形が前記送り穴をわずかに押し広げることを特徴とするキャリアテープの位置決め装置。 In the carrier tape positioning device according to claim 1,
The length of the diagonal of the square formed by the tooth width and tooth thickness of the tooth profile is configured to be slightly larger than the diameter of the feed hole,
The carrier tape positioning device, wherein when the tooth profile is inserted into the feed hole, the tooth profile slightly pushes and widens the feed hole. 請求項１に記載のキャリアテープの位置決め装置において、
前記歯形の歯元に埃を逃がすための溝を形成したことを特徴とするキャリアテープの位置決め装置。 In the carrier tape positioning device according to claim 1,
A carrier tape positioning device, wherein a groove for allowing dust to escape is formed in a tooth base of the tooth profile. ワークを搬送・検査してキャリアテープ内に移載するワークのテーピングシステムに用いられるキャリアテープの位置決め装置において、
キャリアテープ上に搬送用として設けられた円形の送り穴に嵌入するインボリュート曲線の歯形を円周上に配置したプーリの基礎円円周がキャリアテープの送りピッチの整数倍で構成され、
前記プーリの円周上に配置される前記歯形は、前記送り穴のピッチと同一のピッチで配置され、
前記プーリの他にローラとローラ押さえを有し、
該ローラと該ローラ押さえによりキャリアテープを挟持することによって、キャリアテープが前記プーリと前記ローラ及び前記ローラ押さえとの間で張架して搬送され、
前記プーリと前記ローラは同期して間歇回転することによりキャリアテープを搬送し、
前記ローラの周囲を滑らかにして前記ローラ押さえとの間でキャリアテープを必要に応じて空送りすることにより、ワークをキャリアテープ内に移載する際の位置決めを行うことを特徴とするキャリアテープの位置決め装置。 In a carrier tape positioning device used in a workpiece taping system that transports and inspects a workpiece and transfers it to a carrier tape,
The basic circumference of the pulley in which the tooth profile of the involute curve that fits into the circular feed hole provided for conveyance on the carrier tape is arranged on the circumference is constituted by an integral multiple of the feed pitch of the carrier tape,
The tooth profile arranged on the circumference of the pulley is arranged at the same pitch as the pitch of the feed holes,
In addition to the pulley, it has a roller and a roller presser,
By sandwiching the carrier tape by the roller and the roller press, the carrier tape is stretched and conveyed between the pulley, the roller and the roller press ,
The pulley and the roller convey the carrier tape by rotating intermittently in synchronization,
The carrier tape is positioned when the workpiece is transferred into the carrier tape by smoothly feeding the carrier tape between the roller presser and the roller press as necessary . Positioning device.
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