JP5081245B2 - 指向性マイクロホン装置 - Google Patents
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Description
図6は、本発明の実施の形態1における指向性マイクロホン装置1000の構成を示すブロック図である。
図13は、本発明の実施の形態2における指向性マイクロホン装置1001の構成を示すブロック図である。
図18は、本発明の実施の形態3における指向性マイクロホン装置1002の構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態4について、以下、図21から図24を用いて説明する。
なお、本発明を上記実施の形態および変形例に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されないのはもちろんである。以下のような場合も本発明に含まれる。
11 第1のマイクロホンユニット
12 第2のマイクロホンユニット
13 ハイパスフィルタ
14、41 信号遅延手段
15、32、34、71 信号減算手段
16 周波数特性補正手段
20 高感度化合成手段
21 第1の信号遅延手段
22、70 信号加算手段
23 信号増幅手段
30 指向性合成手段
31 第2の信号遅延手段
33 周波数特性補正手段
40 混合比算出手段
50 第1の信号増幅手段
60 第2の信号増幅手段
80 出力端子
100 雑音抑圧手段
101 定常雑音抑圧手段
102 非直線増幅手段
110 時間周波数領域変換手段
111 周波数時間領域変換手段
200 白色化フィルタ手段
300 熱雑音抑圧推定手段
321 第1の信号帯域制限部
322 第1の信号パワ演算部
323 第1の信号平滑化部
324 第1の信号変化量抽出部
325 第1の信号絶対値演算部
326 第2の信号平滑化部
331 第2の信号帯域制限部
332 第2の信号パワ演算部
333 第3の信号平滑化部
334 第2の信号変化量抽出部
335 第2の信号絶対値演算部
336 第4の信号平滑化部
341 周波数分析部
342 信号パワ演算部
350 熱雑音レベル判定手段
360 平滑化および最小値保持手段
Claims (9)
- 指向性マイクロホン装置であって、
目的音方向に感度を持つ第1のマイクロホンと、
第1のマイクロホンに比較して指向性が鋭く、目的音方向に指向性死角が向けられた第2のマイクロホンと、
前記第2のマイクロホンから出力される信号における熱雑音レベルの雑音成分を抑圧する雑音抑圧手段と、
前記第1のマイクロホンから出力される信号から、前記雑音抑圧手段から出力される信号を減算することで、出力信号を生成する減算手段と、
前記減算手段で生成された前記出力信号を出力する出力部とを備える
ことを特徴とする指向性マイクロホン装置。 - 前記出力信号は、前記第1のマイクロホンおよび前記第2のマイクロホンから出力される信号の信号振幅が熱雑音レベル相当の小振幅領域では指向性が鈍く感度が高い状態になるように、かつ前記信号振幅が熱雑音レベルより大きい大振幅領域では感度が低いが指向性が鋭い
ことを特徴とする請求項1記載の指向性マイクロホン装置。 - 前記雑音抑圧手段は、前記出力信号の小振幅域のみの増幅率を低減させる非直線増幅特性に従い、熱雑音レベルの雑音成分を抑制する
ことを特徴とする請求項2記載の指向性マイクロホン装置。 - 前記第2のマイクロホンと前記雑音抑圧手段との間に前記第2のマイクロホンから出力される信号の熱雑音成分を白色化する白色化フィルタ手段と、
前記雑音抑圧手段と前記減算手段との間に前記雑音抑圧手段から出力される信号が入力される前記白色化フィルタの逆特性を持つ白色化逆フィルタ手段とを備える
ことを特徴とする請求項1記載の指向性マイクロホン装置。 - 前記第1のマイクロホンと前記第2のマイクロホンとはそれぞれ、同一特性の第1のマイクロホンユニットと第2のマイクロホンユニットとから出力される信号の合成によって得られるマイクロホンであり、
前記第1のマイクロホンは、前記第1のマイクロホンユニットおよび前記第2のマイクロホンユニットから出力される信号のいずれかから、または、前記第1のマイクロホンユニットおよび前記第2のマイクロホンユニットから出力される信号から、高感度になる加算型の合成によって得られ、
前記第2のマイクロホンは、前記第1のマイクロホンユニットおよび前記第2のマイクロホンユニットから出力される信号から、目的音に近い側の信号を遅延させて減算して目的音方向に感度死角を形成する信号の合成によって得られる
ことを特徴とする請求項1記載の指向性マイクロホン装置。 - 前記第1のマイクロホンから出力される信号と前記第2のマイクロホンから出力される信号とのレベル変化量の違いに基づいて、前記第2のマイクロホンから出力される信号の熱雑音レベルを推定する熱雑音推定手段を備え、
前記雑音抑圧手段は、前記熱雑音推定手段で推定される熱雑音レベルに基づいて、前記第2のマイクロホンから出力される信号における熱雑音レベルの雑音成分を抑圧する処理をする
ことを特徴とする請求項1記載の指向性マイクロホン装置。 - 前記雑音抑圧手段は、目的音に対して前記第1のマイクロホンより前記第2のマイクロホンの方での感度が低くなる低域のみを雑音抑圧周波数帯域とし、前記雑音抑圧周波数帯域に対して熱雑音レベルの雑音成分を抑圧する
ことを特徴とする請求項1記載の指向性マイクロホン装置。 - 指向性マイクロホン装置を制御する方法であって、
前記指向性マイクロホン装置は、目的音方向に感度を持つ第1のマイクロホンと、
第1のマイクロホンに比較して指向性が鋭く、目的音方向に指向性死角が向けられた第2のマイクロホンとを有し、
前記第2のマイクロホンから出力される信号における熱雑音レベルの雑音成分を抑圧する雑音抑圧ステップと、
前記第1のマイクロホンから出力される信号から、前記雑音抑圧手段から出力される信号を減算することで、出力信号を生成する減算ステップと、
前記減算ステップで生成された前記出力信号を出力する出力ステップとを含む
ことを特徴とする方法。 - 指向性マイクロホン装置を制御するためのプログラムであって、
前記指向性マイクロホン装置は、目的音方向に感度を持つ第1のマイクロホンと、
第1のマイクロホンに比較して指向性が鋭く、目的音方向に指向性死角が向けられた第2のマイクロホンとを有し、
前記第2のマイクロホンから出力される信号における熱雑音レベルの雑音成分を抑圧する雑音抑圧ステップと、
前記第1のマイクロホンから出力される信号から、前記雑音抑圧手段から出力される信号を減算することで、出力信号を生成する減算ステップと、
前記減算ステップで生成された前記出力信号を出力する出力ステップとを含む
ことをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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