JP5078056B2 - Tollgate gate status output system - Google Patents

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Description

本発明は、料金所ゲート情報状況装置に関し、特にゲート状況に関する最新の情報の取得有無に対応してゲート状況を出力する料金所ゲート状況出力システムに関する。   The present invention relates to a tollgate gate information status apparatus, and more particularly to a tollgate gate status output system that outputs a gate status in response to whether or not the latest information related to the gate status is acquired.

料金所ゲートのゲート種類（ＥＴＣ対応車両専用ゲート、ＥＴＣ非対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲート）などの情報を受信し、表示する料金収受システムが提案されている。   Toll collection systems that receive and display information such as gate types of toll gates (gates dedicated to ETC-compliant vehicles, gates dedicated to non-ETC vehicles, and ETC-compatible vehicles / non-compatible vehicle shared gates) have been proposed.

特許文献１は、路側機などから料金所ゲートのゲート種類などの情報を受信し、表示する料金収受システムを開示する。
特開２００３−１２３１０６号公報 Patent Document 1 discloses a toll collection system that receives and displays information such as a gate type of a toll gate from a roadside machine or the like.
JP 2003-123106 A

しかし、特許文献１の装置は、送信側（路側機など）または受信側（車両側）の問題で、料金所ゲート状況の送受信をうまく行うことが出来なかった場合には、料金所ゲート状況を使用者に伝えることが出来ない。   However, if the device of Patent Document 1 cannot successfully transmit and receive the tollgate gate status due to a problem on the transmission side (roadside machine, etc.) or the reception side (vehicle side), the tollgate gate status is displayed. I can't tell the user.

したがって本発明の目的は、最新のゲート状況に関する情報の取得有無に対応してゲート状況を出力する装置を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus that outputs a gate status in response to whether or not information on the latest gate status is acquired.

本発明に係る料金所ゲート状況出力システムは、２以上の料金所ゲートと、２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類、及び使用可否状況を検出するゲート状況検出部と、検出したゲート種類及び使用可否状況に基づくゲート情報を送信する情報送信部とを有するゲート情報出力部と、ゲート情報を記録する記録部と、記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部と、ゲート情報が最新のゲート情報である場合にはゲート種類と使用可否状況とを出力し、ゲート情報が最新のゲート情報でない場合にはゲート種類を出力する出力部とを有するゲート情報受信部とを備える。   The toll gate status output system according to the present invention includes two or more toll gates and gate types that specify whether or not to perform billing processing using ETC on-board devices set in each of the two or more toll gates, and whether or not to use the toll gate A gate information output unit having a gate status detection unit for detecting a situation, an information transmission unit for transmitting gate information based on the detected gate type and availability status, a recording unit for recording gate information, and recording in the recording unit The control unit that determines whether the gate information is the latest gate information, and, if the gate information is the latest gate information, outputs the gate type and availability status, and the gate information is the latest gate information. In the case of not being information, a gate information receiving unit having an output unit for outputting a gate type is provided.

好ましくは、制御部は、現時点から一定時間未満の過去に取得したゲート情報である場合にはゲート情報が最新のものであると判断し、一定時間未満の過去に取得したゲート情報でない場合にはゲート情報が最新のものでないと判断する。   Preferably, the control unit determines that the gate information is the latest when the gate information is acquired in the past less than a certain time from the current time, and if the gate information is not acquired in the past less than a certain time, It is determined that the gate information is not the latest.

また、好ましくは、ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、記録部は、ナビゲーションシステムに必要な地図データが有するゲート情報を更に有し、料金所ゲートに関するゲート情報をゲート情報出力部から受信できなかった場合には、地図データが有するゲート情報を出力する。   Preferably, the gate information receiving unit is a navigation system, and the recording unit further includes gate information included in map data necessary for the navigation system, and can receive gate information related to the toll gate from the gate information output unit. If not, the gate information included in the map data is output.

また、好ましくは、ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であり、且つルート探索が行われている場合には、制御部は、ルート探索により設定されたルートと、ゲート種類、及び使用可否状況と、ナビゲーションシステムにＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及びナビゲーションシステムに取り付けられたＥＴＣ車載器の利用可否状況とに基づいて、通過を推奨する料金所ゲートを特定し、出力部は、ゲート種類及び使用可否状況に加えて推奨料金所ゲートに関する情報を出力する。   Preferably, the gate information receiving unit is a navigation system, and when the gate information recorded in the recording unit is the latest gate information and a route search is being performed, the control unit performs the route search. Passage is recommended based on the route, gate type, availability status, whether the ETC OBE is attached to the navigation system, and the availability status of the ETC OBE attached to the navigation system. The toll gate is identified, and the output unit outputs information on the recommended toll gate in addition to the gate type and availability status.

また、好ましくは、ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報である場合には、制御部は、ゲート種類、及び使用可否状況と、ナビゲーションシステムにＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及びナビゲーションシステムに取り付けられたＥＴＣ車載器の利用可否状況とに基づいて、通過可能な料金所ゲートを特定し、出力部は、ゲート種類及び使用可否状況に加えて通過可能料金所ゲートに関する情報を出力する。   Preferably, the gate information receiving unit is a navigation system, and when the gate information recorded in the recording unit is the latest gate information, the control unit includes the gate type, the availability status, and the navigation system. The toll gate that can be passed is identified based on whether or not the ETC OBE is installed in the navigation system and the availability status of the ETC OBE attached to the navigation system, and the output unit determines the gate type and availability status. In addition, information about passable toll gates is output.

また、好ましくは、情報送信部はビーコンを有し、ゲート情報受信部はビーコンからの信号を送受信する通信装置を有し、ゲート情報は、ビーコンを介して送信される。   Preferably, the information transmission unit includes a beacon, the gate information reception unit includes a communication device that transmits and receives a signal from the beacon, and the gate information is transmitted via the beacon.

また、好ましくは、情報送信部は路側機を有し、ゲート情報受信部は路側機からの信号を送受信するＥＴＣ車載器を有し、ゲート情報は、路側機を介して送信される。   Preferably, the information transmission unit includes a roadside unit, the gate information reception unit includes an ETC vehicle-mounted device that transmits and receives signals from the roadside unit, and the gate information is transmitted via the roadside unit.

また、本発明に係るゲート情報受信装置は、２以上の料金所ゲートと、２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類と使用可否状況を有するゲート情報を記録する記録部と、記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部と、ゲート情報が最新のゲート情報である場合にはゲート種類と使用可否状況とを出力し、ゲート情報が最新のゲート情報でない場合にはゲート種類を出力する出力部とを備える。   In addition, the gate information receiving apparatus according to the present invention includes two or more toll gates and gate types that specify whether or not to perform billing processing using the ETC on-board unit set in each of the two or more toll gates and the availability status. A recording unit for recording gate information having a gate, a control unit for determining whether the gate information recorded in the recording unit is the latest gate information, and a gate type when the gate information is the latest gate information. And an output unit for outputting a gate type when the gate information is not the latest gate information.

以上のように本発明によれば、最新のゲート状況に関する情報の取得有無に対応してゲート状況を出力する装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an apparatus that outputs a gate status in response to whether or not information on the latest gate status is acquired.

以下、本実施形態について、図を用いて説明する。本実施形態における料金所ゲート状況出力システム１は、第１〜第Ｎゲート情報出力部２００Ａ1〜２００ＡN、及びナビゲーションシステム４００を備える。Ｎは２以上の整数である。図１は、第ｎゲート情報出力部２００Ａnの第ｎビーコン２６０Ａnを通過する直前の、ナビゲーションシステム４００を有する車両を示す。ｎは１以上、Ｎ以下の整数である。 Hereinafter, the present embodiment will be described with reference to the drawings. The toll gate status output system 1 according to this embodiment includes first to Nth gate information output units 200A 1 to 200A N and a navigation system 400. N is an integer of 2 or more. 1, immediately before passing through the n-th beacon 260A n of the n-th gate information output unit 200A n, shows a vehicle having a navigation system 400. n is an integer of 1 or more and N or less.

第ｎゲート情報出力部２００Ａnは、第ｎゲート２１０Ａn、第ｎゲート状況検出部２３０Ａn、及び第ｎ情報送信部（第ｎゲート情報送信部２５０Ａn、及び第ｎビーコン２６０Ａn）を有する（図１参照）。ｎは１以上Ｎ以下の整数である。 The n-th gate information output unit 200A n includes an n-th gate 210A n , an n-th gate status detection unit 230A n , and an n-th information transmission unit (n-th gate information transmission unit 250A n and n-th beacon 260A n ). (See FIG. 1). n is an integer of 1 or more and N or less.

第ｎゲート２１０Ａnは、有料道路の出入り口に設置された料金所であり、２以上の料金所ゲートを有する。各料金所ゲートは、ＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するためのゲート種類として、ＥＴＣ対応車両専用（ＥＴＣ専用）ゲート、ＥＴＣ非対応車両専用（一般）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートの３つのゲート種類のいずれか、及び使用中、と使用休止中の２種類の使用可否状況のいずれかに設定される。ゲート種類、及び使用可否状況の設定は、料金所の混雑状況などに応じて行われる。 N-th gate 210A n, is a toll gate that has been installed in the entrance of the toll road, having two or more of the toll booth gate. Each toll gate is a gate type for specifying whether or not the billing process using the ETC on-board device is possible. Dedicated gates for ETC-compatible vehicles (dedicated to ETC), dedicated gates for non-ETC-compliant vehicles (general), and ETC-compatible vehicles / It is set to one of the three gate types of the non-compatible vehicle common use (ETC / general) gate, and one of two types of availability statuses during use and suspension of use. The setting of the gate type and the availability status is performed according to the congestion situation of the toll gate.

本実施形態では、第ｎゲート２１０Ａnは、６つの料金所ゲートを有し、各料金所ゲートは、車両の進行方向に向かって左からＥＴＣ対応車両専用ゲート、ＥＴＣ非対応車両専用ゲート、ＥＴＣ非対応車両専用ゲート、ＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲート、ＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲート、及びＥＴＣ対応車両専用ゲートのゲート種類に設定され、左から使用中、使用中、使用休止中、使用中、使用休止中、及び使用中の使用可否状況に設定されている形態を示す（図１参照、使用中は○印、使用休止中は×印）。 In the present embodiment, the nth gate 210A n has six toll gates, and each toll gate is from the left in the direction of travel of the vehicle, an ETC-compatible vehicle dedicated gate, an ETC non-compliant vehicle dedicated gate, ETC Non-compliant vehicle dedicated gate, ETC compatible vehicle / non-compatible vehicle shared gate, ETC compatible vehicle / non-compatible vehicle shared gate, and ETC compatible vehicle dedicated gate gate type, set from left, in use, in use, suspended , In use, during suspension of use, and in the state of use availability during use are shown (see FIG. 1, ○ mark during use, x mark during suspension).

第ｎゲート状況検出部２３０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnにある各料金所ゲートに設定されたゲート種類、及び使用可否状況を検出する。第ｎゲート情報送信部２５０Ａnは、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnで検出した各料金所ゲートに設定されたゲート種類、及び使用可否状況に基づく第ｎゲート情報ＩＧnを第ｎビーコン２６０Ａnに送信する。 The n-th gate status detection unit 230A n detects the gate type set for each toll gate in the n-th gate 210A n and the availability status. The n-th gate information transmitting unit 250A n, gate type set for each tollgate gates detected at the n gate status detection unit 230A n, and the n gate information IG n the n-th beacon 260A n based on availability status Send to.

第ｎゲート情報ＩＧnを、第ｎゲート情報送信部２５０Ａnから第ｎビーコン２６０Ａnに送信する際には、（財）道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳセンター）を経由して行われるが、直接送信してもよい。 The n-th gate information IG n, when transmitting from the n gate information transmitting unit 250A n to the n beacons 260A n is carried out via the Foundation for Vehicle Information and Communication System (VICS Center), directly You may send it.

第ｎビーコン２６０Ａnは、道路上に設置された一般道路で使用される光ビーコン、及び有料道路上で使用される電波ビーコンである。第ｎビーコン２６０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnを通過する車両が通る可能性があり、第ｎゲート２１０Ａnの近くで且つ進行方向手前に１以上設置される。 The n-th beacon 260A n, light beacons used in the installed open road on the road, and a radio beacon used on the toll road. There is a possibility that a vehicle passing through the n- th gate 210A n may pass through the n-th beacon 260A n , and one or more of the n-th beacons 260A n are installed near the n-th gate 210A n and before the traveling direction.

第ｎゲート２１０Ａnが、有料道路の入り口である場合には、第ｎビーコン２６０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnの近く（第ｎゲート２１０Ａnから第１距離ｄ１だけ手前の地点）であって、且つ第ｎゲート２１０Ａnを通過する車両が通る可能性のある一般道路上に設置される光ビーコンである。 Is the n-th gate 210A n, in the case of entrance of toll roads, the first n beacons 260A n, a close of the n gate 210A n (before the point from the n gate 210A n first distance d1) a and optical beacons installed on general road potential through which vehicles passing the n-th gate 210A n.

また、第ｎゲート２１０Ａnが、有料道路の出口である場合には、第ｎビーコン２６０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnの近く（第ｎゲート２１０Ａnから第２距離ｄ２だけ手前の地点）であって、且つ第ｎゲート２１０Ａnを通過する車両が通る可能性のある有料道路上に設置される電波ビーコンである。但し、第ｎゲート２１０Ａnを通過しない車両（第ｎゲート２１０Ａnを有するインターチェンジで有料道路を出ない車両）に対して第ｎゲート情報ＩＧnを送信しないように、第ｎビーコン２６０Ａnは、有料道路の本線上ではなく、第ｎゲート２１０Ａn手前のランプウェイ上に設置されるのが望ましい。 Further, the n-th gate 210A n, in the case of exit of the toll road, the first n beacons 260A n, close to the n-th gate 210A n (before the point from the n gate 210A n second distance d2) there are a radio beacon and installed on toll roads possible through which vehicles passing the n-th gate 210A n. However, not to send the n-th gate information IG n to the vehicle which does not pass through the n-th gate 210A n (vehicle not exit the toll road at an interchange with the n gate 210A n), the n-th beacon 260A n, It is desirable not to be installed on the main road of the toll road, but on the rampway in front of the nth gate 210A n .

第ｎビーコン２６０Ａnを通る車両の速度を考慮して、第１距離ｄ１は、第２距離ｄ２に比べて短めに設定される。 Taking into account the speed of the vehicle passing through the n-th beacon 260A n, the first distance d1 is shorter set than the second distance d2.

ナビゲーションシステム４００は、操作部４１０、計測部４３０、出力部４４０、記録部４５０、第１通信部４７０、第２通信部４８０、及び制御部４９０を有する（図２、図３参照）。   The navigation system 400 includes an operation unit 410, a measurement unit 430, an output unit 440, a recording unit 450, a first communication unit 470, a second communication unit 480, and a control unit 490 (see FIGS. 2 and 3).

操作部４１０は、リモートコントローラなど使用者の操作によりコマンドを制御部４９０に送る装置である。本実施形態では、リモートコントローラによる遠隔操作をするものとして説明するが、出力部４４０がタッチパネルを有して出力部４４０上を触ることによって操作を行っても良いし、出力部４４０の周辺などにキーを配置させて操作を行っても良い。   The operation unit 410 is a device that sends a command to the control unit 490 by a user operation such as a remote controller. In the present embodiment, the remote controller is used as a remote controller. However, the output unit 440 may have a touch panel, and may be operated by touching the output unit 440 or around the output unit 440. The operation may be performed by arranging keys.

計測部４３０は、ＧＰＳ、角速度センサなど自車位置を計測する装置である。   The measurement unit 430 is a device that measures the position of the vehicle such as a GPS and an angular velocity sensor.

出力部４４０は、自車位置計測情報に基づいて、地図上に自車位置を表示する。また、所定のタイミング（図６のステップＳ５１参照）で第ｎゲート２１０Ａnに関する情報を、第１〜第３案内モードＭ１〜Ｍ３のいずれかの案内モードで案内する。第ｎゲート２１０Ａnに関する情報案内は、第ｎビーコン２６０Ａnから受信した新しい第ｎゲート情報ＩＧn、又は古い第ｎゲート情報ＩＧn、または記録部４５０に記録されている地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnに基づいて行われる。 The output unit 440 displays the vehicle position on a map based on the vehicle position measurement information. Moreover, information on the n-th gate 210A n at a predetermined timing (see step S51 in FIG. 6), is guided in one of the guide modes of the first to third guide mode M1 to M3. Information guidance regarding the first n gate 210A n, the n beacons 260A new received from n the n-th gate information IG n, or n-th with the old second n gate information IG n or map data recorded in the recording unit 450, This is performed based on the fixed gate information FIG n .

出力部４４０による第ｎゲート２１０Ａnの表示においては、第ｎゲート情報ＩＧnに含まれる第ｎゲート２１０Ａnの料金所ゲートの数（ゲート数）に応じてレイアウトが設定される。 In the display of the n gate 210A n by the output unit 440, a layout is set according to the number of toll booth gate of the n gate 210A n included in the n-th gate information IG n (number of gates).

新しい第ｎゲート情報ＩＧn、及び古い第ｎゲート情報ＩＧnは、いずれも第ｎビーコン２６０Ａnから受信して記録部４５０に記録（又は制御部４９０の内部メモリに一時記憶）されたゲート情報であり、情報取得時間に応じて区別される。新しい第ｎゲート情報ＩＧnは、現時点から一定時間Ｔ１未満の過去に、第ｎビーコン２６０Ａnを通過して取得したゲート情報である。古い第ｎゲート情報ＩＧnは、現時点から一定時間Ｔ１以上の過去に、第ｎビーコン２６０Ａnを通過して取得したゲート情報である。記録部４５０に記録されている地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnは、ナビゲーションシステム４００が使用する地図データが有している第ｎゲート２１０Ａnのゲート情報である。 The new n-th gate information IG n and the old n-th gate information IG n are both received from the n-th beacon 260A n and recorded in the recording unit 450 (or temporarily stored in the internal memory of the control unit 490). It is distinguished according to the information acquisition time. The new n-th gate information IG n is gate information acquired through the n-th beacon 260A n in the past less than a certain time T1 from the present time. The old n-th gate information IG n is gate information acquired through the n-th beacon 260A n in the past for a certain time T1 from the present time. The n-th fixed gate information FIG n included in the map data recorded in the recording unit 450 is the gate information of the n- th gate 210A n included in the map data used by the navigation system 400.

一定時間Ｔ１は、第ｎビーコン２６０Ａnを通過した車両が、第１距離ｄ１または第２距離ｄ２だけ先にある第ｎゲート２１０Ａnに移動するまでの時間を考慮して設定される。 The fixed time T1 is set in consideration of the time until the vehicle that has passed through the n-th beacon 260A n moves to the n-th gate 210A n that is ahead by the first distance d1 or the second distance d2.

新しい第ｎゲート情報ＩＧnは、後述する推奨ゲート特定に使用される。古い第ｎゲート情報ＩＧn、及び地図データが有するゲート情報は、推奨ゲート特定に使用されない。図１は、出力部４４０において第ｎゲート情報ＩＧnを表示する形態を示す。また、出力部４４０は、音声出力装置（不図示）を用いて、ルート案内などの音声案内を行う。 The new n-th gate information IG n is used for specifying a recommended gate described later. The old n-th gate information IG n and the gate information included in the map data are not used for specifying the recommended gate. FIG. 1 shows a form in which the n- th gate information IG n is displayed in the output unit 440. Further, the output unit 440 performs voice guidance such as route guidance using a voice output device (not shown).

記録部４５０は、第１〜第Ｎ固定ゲート情報ＦＩＧ1〜ＦＩＧNを有する地図データを記録した記録媒体であるが、記録媒体の種類は問わない。本実施形態では、ハードディスクを記録媒体として使用する。記録部４５０は、地図データに加え、新しい第ｎゲート情報ＩＧnをゲート情報取得時間（第１通信部４７０が受信した時間）と共に記録する。このとき、古い第ｎゲート情報ＩＧnは削除される。 The recording unit 450 is a recording medium that records map data having the first to Nth fixed gate information FIG 1 to FIG. N , but the type of the recording medium is not limited. In this embodiment, a hard disk is used as a recording medium. The recording unit 450 records the new n-th gate information IG n along with the gate information acquisition time (the time received by the first communication unit 470) in addition to the map data. At this time, the old n-th gate information IG n is deleted.

第ｎビーコン２６０Ａnを通過時に、送信側または受信側の問題で、第ｎゲート情報ＩＧnを取得できなかった場合には、過去に取得された第ｎゲート情報ＩＧnを使ってゲート情報の表示が行われる。また、過去に第ｎゲート情報ＩＧnが全く取得されていない場合には、ナビゲーションシステムとして使用される地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnを使ってゲート情報の案内が行われる。 When the n-th gate information IG n cannot be acquired due to a problem on the transmission side or the reception side when passing through the n-th beacon 260A n , the gate information is stored using the n-th gate information IG n acquired in the past. Display is performed. If no n- th gate information IG n has been acquired in the past, the gate information is guided using the n- th fixed gate information FIG n included in the map data used as the navigation system.

第１〜第Ｎ固定ゲート情報ＦＩＧ1〜ＦＩＧNは、地図データが更新されるまで更新されない。 The first to Nth fixed gate information FIG 1 to FIG N are not updated until the map data is updated.

第１通信部４７０は、道路上に設けられた光ビーコン、電波ビーコンからの信号送受信する通信装置である。光ビーコン、電波ビーコンからの信号に基づいて、ナビゲーションシステム４００は、渋滞情報を取得するが、本実施形態では、更に第ｎゲート情報ＩＧnも取得する。 The first communication unit 470 is a communication device that transmits and receives signals from optical beacons and radio beacons provided on the road. Light beacons, on the basis of a signal from a radio beacon, the navigation system 400 is to acquire the congestion information, in the present embodiment, further also acquires the n gate information IG n.

第２通信部４８０は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：狭域通信）を利用したＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）車載器であり、料金所ゲート等の路側に設置された無線設備（ＤＳＲＣ基地局、路側機）と通信を行う。路側機との通信に基づいて、ナビゲーションシステム４００は、有料道路の課金処理を行う。   The second communication unit 480 is an ETC (Electronic Toll Collection System) vehicle-mounted device using DSRC (Dedicated Short Range Communications), and is installed on a roadside such as a toll gate (DSRC base station, Communicate with the roadside machine). Based on the communication with the roadside device, the navigation system 400 performs toll road charging processing.

制御部４９０は、各部を制御する。制御部４９０は、操作部４１０を使って行われたルート設定に基づいてルート探索を行う。制御部４９０は、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnが最新のものであるか否かを判断し、最新である場合には、ルート探索によって設定されたルートと、ＥＴＣ利用可否状況（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられたか否か且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されているか否か）、第ｎゲート情報ＩＧnに基づいて、推奨するゲートを判断し出力（表示、及び音声案内）する。 The control unit 490 controls each unit. The control unit 490 performs route search based on the route setting performed using the operation unit 410. The control unit 490 determines whether or not the n-th gate information IG n recorded in the recording unit 450 is the latest, and if it is the latest, the route set by the route search and the availability of ETC. Recommended based on the situation (whether or not the second communication unit 480 is attached to the navigation system 400 and whether or not the billing card is properly inserted in the second communication unit 480) and the nth gate information IG n The gate to be determined is determined and output (display and voice guidance).

例えば、第ｎゲート２１０Ａｎが、図１のような状態の場合、ＥＴＣ対応車両専用ゲートを利用するためには、料金所の右端、または左端の料金所ゲートを使用する必要があり、料金所を出た後のルートに対応して、どちらの料金所ゲートを使用するかを案内する（料金所を出た後のルートが右に曲がる場合は、右側のＥＴＣ対応車両専用ゲートを使用する旨の案内）。ＥＴＣ非対応車両についても同様である。 For example, when the n-th gate 210A n is in the state as shown in FIG. 1, it is necessary to use the toll gate at the right end or the left end of the toll gate in order to use the ETC-compatible vehicle dedicated gate. in response to the route after leaving the, to guide whether to use the toll booth gate (if the root of after leaving the toll gate is bent to the right, the gate for the right side of the ETC corresponding vehicle-only Guidance to use). The same applies to vehicles not compatible with ETC.

制御部４９０は、第ｎゲート情報ＩＧn（又は第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧn）、及びナビゲーションシステム４００が搭載された車両のＥＴＣ車載器利用可否状況に基づいて、通過可能ゲートを案内する。具体的には、ＥＴＣ車載器が利用可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられた状態で且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されている状態）の場合には、使用中で且つＥＴＣ対応車両専用（ＥＴＣ）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートの総てを通過可能ゲートとして案内する。ＥＴＣ車載器が利用不可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられていない状態又は第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されていない状態）の場合には、使用中で且つＥＴＣ非対応車両専用（一般）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートの総てを通過可能ゲートとして案内する。通過可能ゲートは、複数存在することが考えられるので、出力部４４０の表示を使って図示するのが望ましいが、音声で案内してもよい。 The control unit 490 guides the passable gate based on the n-th gate information IG n (or the n-th fixed gate information FIG n ) and the availability status of the ETC in-vehicle device of the vehicle on which the navigation system 400 is mounted. Specifically, in a state where the ETC on-board device is available (a state where the second communication unit 480 is attached to the navigation system 400 and a charging card is properly inserted in the second communication unit 480). In this case, all of the ETC compatible vehicle dedicated (ETC) gate and the ETC compatible vehicle / non-compatible vehicle common (ETC / general) gate are guided as passable gates. In the case where the ETC on-board device is not usable (a state where the second communication unit 480 is not attached to the navigation system 400 or a state where a billing card is not properly inserted into the second communication unit 480), All the gates that are in use and dedicated to ETC non-compliant vehicles (general) and ETC compatible vehicles / non-compliant vehicle shared (ETC / general) gates are guided as passable gates. Since there may be a plurality of passable gates, it is desirable to use the display of the output unit 440 for illustration, but guidance may be provided by voice.

また、制御部４９０の内部メモリ（不図示）は、第ｎゲート情報ＩＧnを一時記憶する。 The internal memory of the control unit 490 (not shown) temporarily stores the n gate information IG n.

次に、第ｎゲート情報ＩＧnを生成して、第ｎビーコン２６０Ａnに送信される流れを、図４のフローチャートを用いて説明する。第ｎゲート情報ＩＧnの生成は、随時行われる。 Next, the flow of generating the nth gate information IG n and transmitting it to the nth beacon 260A n will be described using the flowchart of FIG. Generation of n-th gate information IG n is performed from time to time.

ステップＳ１１で、第ｎゲート情報ＩＧnの配信が開始されると、ステップＳ１２で、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnは、第ｎゲート２１０Ａnにある各料金所ゲートに設定されたゲート種類、及び使用可否状況を検出する。ステップＳ１３で、第ｎゲート情報送信部２５０Ａnは、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnで検出した各料金所ゲートに設定されたゲート種類、及び使用可否状況に基づく第ｎゲート情報ＩＧnを生成し、ステップＳ１４で、第ｎゲート情報ＩＧnを、第ｎビーコン２６０Ａnに送信する。 In step S11, the distribution of the n gate information IG n is started, in step S12, the n-th gate status detection unit 230A n, gate type set for each tollgate gate in the n-th gate 210A n, And the availability status is detected. In step S13, the n-th gate information transmitting unit 250A n, gate type set for each tollgate gates detected at the n gate status detection unit 230A n, and generates the n-th gate information IG n based on the availability status and, in step S14, the n-th gate information IG n, and transmits to the n beacons 260A n.

次に、ナビゲーションシステム４００が、第ｎゲート情報ＩＧnを受信する流れを、図５のフローチャートを用いて説明する。 Next, the navigation system 400, the flow of receiving the n-th gate information IG n, will be described with reference to the flowchart of FIG.

ナビゲーションシステム４００を搭載した車両が、第ｎゲート情報ＩＧnを送信する第ｎビーコン２６０Ａnを通過すると、ステップＳ３１で、第１通信部４７０と第ｎビーコン２６０Ａnとの間で、第ｎゲート情報ＩＧnの送受信が開始される。ステップＳ３２で、記録部４５０が第ｎゲート情報ＩＧnを書き加えることが出来るか（記憶領域があるか）が判断される。出来る場合は、ステップＳ３３で、新たに第ｎビーコン２６０Ａnから受信した第ｎゲート情報ＩＧnが、ゲート情報取得時間とともに記録部４５０に記録され、ステップＳ３４に進められる。このとき、過去に記録された第ｎゲート情報ＩＧnは削除される。出来ない場合は、ステップＳ３４で、新たに第ｎビーコン２６０Ａnから受信した第ｎゲート情報ＩＧnが、制御部４９０の内部メモリに一時記憶される。 Vehicle equipped with a navigation system 400, passes through the n-th beacon 260A n to send the n gate information IG n, in step S31, between the first communication unit 470 and the n beacons 260A n, the n gate Transmission / reception of information IG n is started. In step S32, it is determined whether the recording unit 450 can write the n-th gate information IG n (whether there is a storage area). If it is, at step S33, a new n-th gate information IG n received from the n beacons 260A n is recorded in the recording unit 450 together with the gate information acquisition time, it proceeds to step S34. At this time, the n-th gate information IG n recorded in the past is deleted. If not, the n-th gate information IG n newly received from the n-th beacon 260A n is temporarily stored in the internal memory of the control unit 490 in step S34.

次に、受信した第ｎゲート情報ＩＧn等に基づいて、出力部４４０で、ゲート情報案内を行う流れを、図６のフローチャートを用いて説明する。 Next, the flow of performing gate information guidance at the output unit 440 based on the received n-th gate information IG n and the like will be described using the flowchart of FIG.

ナビゲーションシステム４００を搭載した車両が、第ｎゲート２１０Ａnから第３距離ｄ３だけ手前の地点を通過する等、第ｎゲート２１０Ａnに関する情報を、ナビゲーションシステム４００において、案内するタイミングで、案内を行う手続きが開始される（ステップＳ５１）。第３距離ｄ３は、第１、第２距離ｄ１、ｄ２よりも短く設定される。 Guidance is provided at the timing when the navigation system 400 guides information related to the n-th gate 210A n such that the vehicle on which the navigation system 400 is mounted passes a point in front of the n-th gate 210A n by a third distance d3. The procedure is started (step S51). The third distance d3 is set shorter than the first and second distances d1 and d2.

ステップＳ５２で、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnが、現時点から一定時間Ｔ１未満の過去に記録されたものか否かが判断される。一定時間Ｔ１未満の過去に記録されたものである場合は、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnは、最新の情報であるとして、ステップＳ５３に進められ、一定時間Ｔ１以上の過去に記録されたものである場合は、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnは、最新の情報でないとして、ステップＳ５６に進められる。 In step S52, it is determined whether or not the n-th gate information IG n recorded in the recording unit 450 has been recorded in the past less than a predetermined time T1 from the present time. If the nth gate information IG n recorded in the recording unit 450 is the latest information, the process proceeds to step S53, and is recorded in the past for a certain time T1 or more. If it is recorded in step S56, the n-th gate information IG n recorded in the recording unit 450 is not the latest information, and the process proceeds to step S56.

ステップＳ５３で、最新のゲート情報が読み出しされる。すなわち、制御部４９０の内部メモリに一時記憶された第ｎゲート情報ＩＧnが読み出しされる。記録部４５０にも同じ第ｎゲート情報ＩＧnが記録されているが、読み出し速度が速い内部メモリから読み出しするのが望ましい。 In step S53, the latest gate information is read out. That is, the n gate information IG n temporarily stored in the internal memory of the control unit 490 is read. The same n-th gate information IG n is recorded in the recording unit 450, but it is desirable to read from the internal memory having a high reading speed.

ステップＳ５４で、制御部４９０は、ルート探索によって設定されたルートと、ＥＴＣ車載器利用可否状況（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられたか否か且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されているか否か）、第ｎゲート情報ＩＧnに基づいて、推奨するゲートを特定する。推奨ゲート特定の流れについては後述する（図９参照）。ルート設定が行われていない場合には、推奨ゲート特定は行われない。 In step S54, the control unit 490 determines whether the route set by the route search, the ETC on-vehicle device availability status (whether the second communication unit 480 is attached to the navigation system 400, and the second communication unit 480 is charged). Based on the n-th gate information IG n , the recommended gate is specified. The flow for specifying the recommended gate will be described later (see FIG. 9). If no route is set, recommended gate identification is not performed.

ＥＴＣ車載器が利用可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられた状態で且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されている状態）の場合には、使用中で且つＥＴＣ対応車両専用（ＥＴＣ）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートのいずれかの料金所ゲートの中で、設定されたルートに近い料金所ゲートが推奨ゲートとして特定される。   When the ETC on-board device is available (when the second communication unit 480 is attached to the navigation system 400 and the billing card is properly inserted into the second communication unit 480), it is used. A toll gate that is close to the set route is one of the toll gates of ETC-compatible vehicles (ETC) gates and ETC-compatible vehicles / non-compatible vehicles (ETC / general) gates. Identified as

ＥＴＣ車載器が利用不可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられていない状態又は第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されていない状態）の場合には、使用中で且つＥＴＣ非対応車両専用（一般）ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用（ＥＴＣ／一般）ゲートのいずれかの料金所ゲートの中で、設定されたルートに近い料金所ゲートが推奨ゲートとして特定される。   In the case where the ETC on-board device is not usable (a state where the second communication unit 480 is not attached to the navigation system 400 or a state where a billing card is not properly inserted into the second communication unit 480), There is a toll gate that is close to the set route among the toll gates that are in use and are dedicated to ETC non-compliant vehicles (general) gates and ETC compatible vehicles / non-compliant vehicle shared (ETC / general) gates Identified as a recommended gate.

ステップＳ５５で、第１案内モードＭ１で、新しい第ｎゲート情報ＩＧn等に基づいて、出力部４４０は、ゲート状況案内を行う。すなわち、出力部４４０の表示部は、特定された推奨ゲートを示した状態で、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況（ゲート種類、及び使用可否状況）を表示する。図２は、右端に位置するＥＴＣ対応車両専用の料金所ゲートを、推奨ゲートとして実線矢印表示する形態を示す。また、出力部４４０の音声出力装置を用いて、ゲート状況案内、特に推奨する料金所ゲートを案内する。音声出力装置による案内は、例えば、“右端のＥＴＣ対応車両専用ゲートが便利です”等である。 In step S55, the first guiding mode M1, on the basis of the new n-th gate information IG n like, the output unit 440 performs a gate condition information. That is, the display unit of the output unit 440, in a state that shows the recommended gate specified, displays the gate status of the n gate 210A n (gate type, and availability status). FIG. 2 shows a form in which a toll gate dedicated to an ETC compatible vehicle located at the right end is displayed as a solid line arrow as a recommended gate. In addition, the voice output device of the output unit 440 is used to guide gate status guidance, particularly recommended toll gates. The guidance by the voice output device is, for example, “the right-hand ETC-compatible vehicle gate is convenient”.

設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の一定距離以内に分岐が無い場合には、推奨ゲートの特定は行われないので、第１案内モードＭ１であっても、推奨ゲートを示さない状態（後述する通過可能ゲートは示す状態）で、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況が案内される。 If there is no branch within a certain distance after passing through the n-th gate 210A n on the set route, the recommended gate is not specified, and therefore the recommended gate is not indicated even in the first guidance mode M1. in state (the state shown in passable gate to be described later), a gate status of the n gate 210A n are guided.

第１案内モードＭ１における、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況の表示においては、ＥＴＣ車載器利用可否状況、及び新しい第ｎゲート情報ＩＧnに基づいて、ナビゲーションシステム４００が搭載された車両が通過可能な料金所ゲート（通過可能ゲート）を案内する。ナビゲーションシステム４００が搭載された車両がＥＴＣ車載器利用可能状態である場合には、第ｎゲート２１０Ａnの使用中のＥＴＣ対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートであり、ＥＴＣ利用不可能状態である場合には、第ｎゲート２１０Ａnの使用中のＥＴＣ非対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートである。本実施形態では、推奨ゲートと重複しない通過可能ゲートを点線矢印で表示する（図２参照）。 In the display of the gate status of the n-th gate 210A n in the first guidance mode M1, a vehicle equipped with the navigation system 400 can pass based on the availability status of the ETC on-board device and the new n-th gate information IG n. The toll gate (passable gate). When the vehicle navigation system 400 is mounted is usable state ETC OBE, ETC corresponding vehicle-only gate in the use of the n-th gate 210A n, and ETC corresponding vehicle / non-compliant vehicle shared gate can pass gate , and the if it is ETC unavailability state, the n-th gate 210A n ETC incompatible vehicle only gate in use, and ETC corresponding vehicle / non-compliant vehicle shared gate can pass through the gate. In the present embodiment, the passable gates that do not overlap with the recommended gates are indicated by dotted arrows (see FIG. 2).

ステップＳ５６で、第ｎゲート情報ＩＧnが、記録部４５０に記録されているか否かが判断される。記録されている場合は、ステップＳ５７に進められ、記録されていない場合は、ステップＳ５９に進められる。 In step S56, it is determined whether n- th gate information IG n is recorded in recording unit 450 or not. If it is recorded, the process proceeds to step S57. If it is not recorded, the process proceeds to step S59.

ステップＳ５７で、過去のゲート情報が読み出しされる。すなわち、記録部４５０に記録された第ｎゲート情報ＩＧnが読み出しされる。 In step S57, past gate information is read. That is, the nth gate information IG n recorded in the recording unit 450 is read out.

ステップＳ５８で、第２案内モードＭ２で、古い第ｎゲート情報ＩＧn等に基づいて、出力部４４０は、ゲート状況案内を行う。すなわち、出力部４４０の表示部は、特定された推奨ゲート及び各ゲートの使用可否状況を示さない状態で、且つゲート情報取得時間を示した状態で、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況（ゲート種類）を表示する。図７は、ゲート状況（使用可否表示無し）及び第ｎゲート情報ＩＧnを取得した時間情報を表示する形態を示す。各ゲートの使用可否状況を示さないのは、案内に使用する第ｎゲート情報ＩＧnと、現在の各ゲートの使用可否状況とが異なる可能性があるからである。 In step S58, the second guidance mode M2, on the basis of the old first n gate information IG n like, the output unit 440 performs a gate condition information. That is, the display unit of the output unit 440, a state which does not show availability status Recommended gates and each gate is identified, and in the state shown the gate information acquisition time, gate status of the n gate 210A n (gate type ) Is displayed. FIG. 7 shows a form for displaying the gate status (no use / non-use indication) and the time information when the n-th gate information IG n is acquired. Not show the availability status of each gate has a first n gate information IG n to be used for guiding, because there is a usability status of the current of each gate can be different.

第２案内モードＭ２における、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況の表示においては、ＥＴＣ車載器利用可否状況、及び古い第ｎゲート情報ＩＧnに基づいて、ナビゲーションシステム４００が搭載された車両が通過可能な料金所ゲート（通過可能ゲート）を案内する。ナビゲーションシステム４００が搭載された車両がＥＴＣ車載器利用可能状態である場合には、第ｎゲート２１０ＡnのＥＴＣ対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートであり、ＥＴＣ利用不可能状態である場合には、第ｎゲート２１０ＡnのＥＴＣ非対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートである。但し、各ゲートの使用可否状態は反映されない。本実施形態では、通過可能ゲートを点線矢印で表示する（図７参照）。 In the display of the gate status of the n-th gate 210A n in the second guidance mode M2, a vehicle equipped with the navigation system 400 can pass based on the availability status of the ETC on-board device and the old n-th gate information IG n. The toll gate (passable gate). When the vehicle navigation system 400 is mounted is usable state ETC OBE is a n-th gate 210A n ETC corresponding vehicle-only gate, and ETC corresponding vehicle / non-compliant vehicle shared gate can pass gates, If it is ETC unavailability state, ETC non-compliant vehicle dedicated gate of the n gate 210A n, and ETC corresponding vehicle / non-compliant vehicle shared gate can be gate passage. However, the availability status of each gate is not reflected. In the present embodiment, the passable gate is indicated by a dotted arrow (see FIG. 7).

ステップＳ５９で、第ｎゲート２１０Ａnに対応する記録部４５０に記録された地図データが有するゲート情報が読み出しされる。 In step S59, the gate information with map data recorded in the recording unit 450 corresponding to the n gate 210A n it is is read.

ステップＳ６０で、第３案内モードＭ３で、地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧn等に基づいて、出力部４４０は、ゲート状況案内を行う。すなわち、出力部４４０の表示部は、地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnである旨を示した状態で第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況（ゲート種類）を表示する。図８は、ゲート状況（使用可否表示無し）ゲートの種類及び地図データが有するゲート情報である旨を表示する形態を示す。各ゲートの使用可否状況を示さないのは、案内に使用する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnと、現在の各ゲートの使用可否状況とが異なる可能性があるからである。 In step S60, in the third guidance mode M3, the output unit 440 provides gate status guidance based on the nth fixed gate information FIG n and the like included in the map data. That is, the display unit of the output unit 440 displays the gate status (gate type) of the n-th gate 210A n in a state indicating that the n- th fixed gate information FIG n included in the map data is present. FIG. 8 shows a form of displaying the gate status (no availability display), the type of gate, and the gate information included in the map data. The reason why the availability of each gate is not shown is that the n-th fixed gate information FIG n used for guidance may be different from the current availability status of each gate.

第３案内モードＭ３において、第ｎゲート２１０Ａnのゲート状況の表示においては、ＥＴＣ車載器利用可否状況、及び地図データが有する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnに基づいて、ナビゲーションシステム４００が搭載された車両が通過可能な料金所ゲート（通過可能ゲート）を案内する。ナビゲーションシステム４００が搭載された車両がＥＴＣ車載器利用可能状態である場合には、第ｎゲート２１０ＡnのＥＴＣ対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートであり、ＥＴＣ利用不可能状態である場合には、第ｎゲート２１０ＡnのＥＴＣ非対応車両専用ゲート、及びＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートが通過可能ゲートである。但し、各ゲートの使用可否状態は反映されない。本実施形態では、通過可能ゲートを点線矢印で表示する（図８参照）。 In the third guidance mode M3, in the display of the gate status of the n-th gate 210A n , the navigation system 400 is mounted based on the availability status of the ETC on-vehicle device and the n-th fixed gate information FIG n included in the map data. Guide the toll gate (passable gate) through which vehicles can pass. When the vehicle navigation system 400 is mounted is usable state ETC OBE is a n-th gate 210A n ETC corresponding vehicle-only gate, and ETC corresponding vehicle / non-compliant vehicle shared gate can pass gates, If it is ETC unavailability state, ETC non-compliant vehicle dedicated gate of the n gate 210A n, and ETC corresponding vehicle / non-compliant vehicle shared gate can be gate passage. However, the availability status of each gate is not reflected. In the present embodiment, the passable gate is indicated by a dotted arrow (see FIG. 8).

ステップＳ５９において、第ｎゲート２１０Ａnに対応する第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnを、記録部４５０に記録された地図データが有しない場合には、第３案内モードＭ３による案内も行われない。但し、第ｎビーコン２６０Ａn通過時に第ｎゲート情報ＩＧnを取得できれば、第１案内モードＭ１または第２案内モードＭ２でゲート状況の案内が可能であるため、必ずしも記録部４５０が地図データとして第ｎ固定ゲート情報ＦＩＧnを有している必要はない。これにより、地図データとして第１〜第Ｎ固定ゲート情報ＦＩＧ1〜ＦＩＧNを得るための情報取得作業を削減することが可能になり、地図データ作成企業のコストダウンが可能になる。 In step S59, when the map data recorded in the recording unit 450 does not include the n-th fixed gate information FIG n corresponding to the n-th gate 210A n , the guidance in the third guidance mode M3 is not performed. However, if the n-th gate information IG n can be acquired when passing through the n-th beacon 260A n , the gate status can be guided in the first guidance mode M1 or the second guidance mode M2, and therefore the recording unit 450 does not necessarily have the map data as the map data. It is not necessary to have the n fixed gate information FIG n . Thus, it is possible to reduce the information acquisition operation for obtaining the first through N fixed gate information FIG 1 ~FIG N as the map data, it is possible to reduce costs of the map data creating companies.

次に、推奨ゲートを特定する流れを、図９のフローチャートを用いて説明する。   Next, a flow for identifying a recommended gate will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップＳ７１（図６のステップＳ５４）で、推奨ゲートの特定が開始されると、ステップＳ７２で、設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の分岐がある場合に、分岐する方向と同じ側に使用中のＥＴＣ対応専用ゲート、またはＥＴＣ非対応専用ゲートがあるか否かが判断される。設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の一定距離以内に分岐が無い場合には、推奨ゲートの特定は行われない。 In step S71 (step S54 in FIG. 6), the specific recommendations gate is started, in step S72, the if there is a branch after the n-th gate 210A n passes on the set route, the same as the direction in which the branch It is determined whether there is an ETC-compatible dedicated gate in use or a non-ETC-compatible dedicated gate on the side. If there is no branch within a certain distance after passing through the nth gate 210A n on the set route, the recommended gate is not specified.

ＥＴＣ車載器が利用可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられた状態で且つ第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されている状態）の場合には、ステップＳ７２では、設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の一定距離以内に分岐がある場合に、分岐する方向と同じ側に使用中のＥＴＣ対応専用ゲートがあるか否かが判断される。 If the ETC on-board device is available (when the second communication unit 480 is attached to the navigation system 400 and a billing card is properly inserted into the second communication unit 480), the step is performed. in S72, it is determined if there is a branch within the n predetermined distance gate 210A n after passing on the set route, whether there is ETC corresponding dedicated gate in use on the same side as the direction in which the branch is .

ＥＴＣ車載器が利用不可能な状態（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられていない状態又は第２通信部４８０に課金用のカードが適切に挿入されていない状態）の場合には、ステップＳ７２では、設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の一定距離以内に分岐がある場合に、分岐する方向と同じ側に使用中のＥＴＣ非対応専用ゲートがあるか否かが判断される。 In the case where the ETC on-board device is not usable (a state where the second communication unit 480 is not attached to the navigation system 400 or a state where a billing card is not properly inserted into the second communication unit 480), At step S72, the if there is a branch within the n predetermined distance gate 210A n after passing on the set route, whether there is ETC incompatible dedicated gate in use on the same side as the direction in which the branch is determined Is done.

専用ゲートがある場合には、ステップＳ７３に進められ、無い場合にはステップＳ７４に進められる。   If there is a dedicated gate, the process proceeds to step S73; otherwise, the process proceeds to step S74.

ステップＳ７３で、分岐する方向と同じ側にある使用中の専用ゲートの中から推奨するゲートが特定される。特定は、分岐する方向に最も近い距離にある専用ゲート（右方向への分岐であれば右側の専用ゲート）が選択される。   In step S73, a recommended gate is identified from dedicated gates in use on the same side as the branching direction. Specifically, a dedicated gate located at a distance closest to the branching direction (a dedicated gate on the right side if branching to the right direction) is selected.

但し、この特定においては、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnの検出において、ゲート種類やゲート使用可否状況に加え、各ゲートの混雑状況を検出し、混雑状況に基づいて、混雑度合いの少ない専用ゲートを推奨ゲートとして特定してもよい。 However, in this particular, in the detection of the n gate status detection unit 230A n, in addition to the gate type and gate availability status, detecting the congestion status of each gate on the basis of the congestion, less congested degree only gate May be specified as a recommended gate.

ステップＳ７４で、設定されたルート上の第ｎゲート２１０Ａn通過後の分岐がある場合に、分岐する方向と同じ側に使用中のＥＴＣ対応車両／非対応車両共用ゲートがあるか否かが判断される。 In step S74, the if there is a branch after the n-th gate 210A n passes on the set route, whether there is ETC corresponding vehicle / non-compliant vehicle shared gate in use on the same side as the direction in which the branch is determined Is done.

共用ゲートがある場合には、ステップＳ７５に進められ、無い場合にはステップＳ７６に進められる。   If there is a shared gate, the process proceeds to step S75; otherwise, the process proceeds to step S76.

ステップＳ７５で、分岐する方向と同じ側にある使用中の共用ゲートの中から推奨するゲートが特定される。特定は、分岐する方向に最も近い距離にある共用ゲート（右方向への分岐であれば右側の共用ゲート）が選択される。   In step S75, a recommended gate is specified from the shared gates in use on the same side as the branching direction. Specifically, the common gate that is closest to the branching direction (the common gate on the right side in the case of branching to the right) is selected.

但し、この特定においては、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnの検出において、ゲート種類やゲート使用可否状況に加え、各ゲートの混雑状況を検出し、混雑状況に基づいて、混雑度合いの少ない共用ゲートを推奨ゲートとして特定してもよい。 However, in this particular, in the detection of the n gate status detection unit 230A n, in addition to the gate type and gate availability status, detecting the congestion status of each gate on the basis of the congestion, less common gate of congestion degree May be specified as a recommended gate.

ステップＳ７６で、使用中の専用ゲート及び共用ゲートの中から推奨するゲートが特定される。特定は、分岐する方向に最も近い距離にある専用ゲートまたは共用ゲート（右方向への分岐であれば右側の専用ゲートまたは共用ゲート）が選択される。   In step S76, a recommended gate is specified from among the dedicated gate and shared gate in use. Specifically, a dedicated gate or shared gate that is closest to the branching direction (a dedicated gate or shared gate on the right side in the case of branching to the right) is selected.

但し、この特定においては、第ｎゲート状況検出部２３０Ａnの検出において、ゲート種類やゲート使用可否状況に加え、各ゲートの混雑状況を検出し、混雑状況に基づいて、混雑度合いの少ない専用ゲート又は共用ゲートを推奨ゲートとして特定してもよい。 However, in this particular, in the detection of the n gate status detection unit 230A n, in addition to the gate type and gate availability status, detecting the congestion status of each gate on the basis of the congestion, less congested degree only gate Alternatively, a shared gate may be specified as a recommended gate.

本実施形態では、第ｎゲート情報ＩＧnの送受信にビーコンと第１通信部４７０（ＶＩＣＳ受信機）を用いる形態を説明したが、第ｎゲート２１０Ａnの進行方向手前に設置された路側機と第２通信部４８０（ＥＴＣ車載器）を用いて行っても良い。 In the present embodiment, the n-th gate information IG n beacons and first communication unit 470 to send and receive has been described the form of using the (VICS receiver), the installed roadside device in the traveling direction before the n-th gate 210A n You may perform using the 2nd communication part 480 (ETC onboard equipment).

ビーコンと第１通信部４７０を用いる形態であれば、ナビゲーションシステム４００を有する車両が第２通信部４８０を有するか否か（第２通信部４８０がナビゲーションシステム４００に取り付けられたか否か）に関わらず、第ｎゲート情報ＩＧnを取得することが可能であり、路側機と第２通信部４８０を用いる形態であれば、ナビゲーションシステム４００を有する車両が第１通信部４７０を有するか否か（第１通信部４７０がナビゲーションシステム４００に取り付けられたか否か）に関わらず、第ｎゲート情報ＩＧnを取得することが可能である。 If the beacon and the first communication unit 470 are used, the vehicle having the navigation system 400 has the second communication unit 480 (whether the second communication unit 480 is attached to the navigation system 400). The n-th gate information IG n can be acquired, and if the roadside machine and the second communication unit 480 are used, whether the vehicle having the navigation system 400 has the first communication unit 470 ( the first communication unit 470 regardless of whether) attached to the navigation system 400, it is possible to obtain the n-th gate information IG n.

本実施形態における料金所ゲート状況出力システムの構成図である。It is a block diagram of the toll gate status output system in this embodiment. ナビゲーションシステムの構成図である。It is a block diagram of a navigation system. ナビゲーションシステムのブロック図である。It is a block diagram of a navigation system. 第ｎゲート情報を生成して第ｎビーコンに送信される流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow which produces | generates nth gate information and is transmitted to an nth beacon. ナビゲーションシステムが、第ｎゲート情報を受信する流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow in which a navigation system receives nth gate information. 第ｎゲート情報等に基づいて、出力部でゲート情報案内を行う流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow which performs gate information guidance in an output part based on nth gate information etc. 第２案内モードでゲート情報案内を行う出力部の図である。It is a figure of the output part which performs gate information guidance in 2nd guidance mode. 第３案内モードでゲート情報案内を行う出力部の図である。It is a figure of the output part which performs gate information guidance in 3rd guidance mode. 推奨ゲートを特定する流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow which specifies a recommendation gate.

符号の説明Explanation of symbols

１ 料金所ゲート状況出力システム
２００Ａn 第ｎゲート情報出力部
２１０Ａn 第ｎゲート
２３０Ａn 第ｎゲート状況検出部
２５０Ａn 第ｎゲート情報送信部
２６０Ａn 第ｎビーコン
４００ ナビゲーションシステム
４１０ 操作部
４３０ 計測部
４４０ 出力部
４５０ 記録部
４７０ 第１通信部
４８０ 第２通信部
４９０ 制御部
ｄ１〜ｄ３ 第１〜第３距離
ＦＩＧn 第ｎ固定ゲート情報
ＩＧn 第ｎゲート情報
Ｔ１ 一定時間
1 Tollgate Gate Status Output System 200A n nth Gate Information Output Unit 210A n nth Gate 230A n nth Gate Status Detection Unit 250A n nth Gate Information Transmitter 260A n nth Beacon 400 Navigation System 410 Operation Unit 430 Measurement Unit 440 Output unit 450 Recording unit 470 First communication unit 480 Second communication unit 490 Control unit d1 to d3 First to third distances FIG n nth fixed gate information IG n nth gate information T1 fixed time

Claims (7)

２以上の料金所ゲートと、前記２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類及び使用可否状況を検出するゲート状況検出部と、前記検出したゲート種類及び使用可否状況に基づくゲート情報を送信する情報送信部とを有するゲート情報出力部と、
前記ゲート情報を記録する記録部と、前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部と、前記ゲート情報が最新のゲート情報である場合には前記ゲート種類と前記使用可否状況とを出力し、前記ゲート情報が最新のゲート情報でない場合には前記使用可否状況を含めずに前記ゲート種類を出力する出力部とを有するゲート情報受信部とを備え、
前記制御部は、現時点から一定時間未満の過去に取得したゲート情報である場合には前記ゲート情報が最新のものであると判断し、前記一定時間未満の過去に取得したゲート情報でない場合には前記ゲート情報が最新のものでないと判断するものであり、
前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報である場合には、前記制御部は、前記ゲート種類、及び使用可否状況と、前記ゲート情報受信部にＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及び前記ゲート情報受信部に取り付けられたＥＴＣ車載器の利用可否状況とに基づいて、通過可能な料金所ゲートを特定し、前記出力部は、前記ゲート種類及び前記使用可否状況に加えて前記通過可能料金所ゲートに関する情報を出力することを特徴とする料金所ゲート状況出力システム。 Two or more toll gates, a gate status detection unit for detecting whether or not a billing process using an ETC on-vehicle device set in each of the two or more toll gates is possible, and the detection status, and the detection A gate information output unit having an information transmission unit for transmitting gate information based on the gate type and availability status,
A recording unit for recording the gate information, a control unit for determining whether the gate information recorded in the recording unit is the latest gate information, and the gate information when the gate information is the latest gate information. A gate information receiving unit that outputs a gate type and the availability status, and outputs the gate type without including the availability status if the gate information is not the latest gate information. ,
The control unit determines that the gate information is the latest when the gate information is acquired in the past less than a certain time from the current time, and if the gate information is not the gate information acquired in the past less than the certain time. Determining that the gate information is not up-to-date,
When the gate information recorded in the recording unit is the latest gate information, the control unit determines whether the gate type, the availability status, and whether an ETC on-vehicle device is attached to the gate information receiving unit. And a toll gate that can be passed based on the availability status of the ETC on-board unit attached to the gate information receiving unit, and the output unit includes the passage in addition to the gate type and the availability status A toll gate status output system that outputs information on possible toll gates . 前記ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、
前記記録部は、前記ナビゲーションシステムに必要な地図データが有するゲート情報を更に有し、前記料金所ゲートに関するゲート情報を前記ゲート情報出力部から受信できなかった場合には、前記地図データが有するゲート情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。 The gate information receiving unit is a navigation system,
The recording unit further includes gate information included in the map data necessary for the navigation system, and when the gate information related to the toll gate is not received from the gate information output unit, the gate included in the map data The toll gate status output system according to claim 1, wherein information is output. 前記ゲート情報受信部は、ナビゲーションシステムであり、
前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であり、且つルート探索が行われている場合には、前記制御部は、前記ルート探索により設定されたルートと、前記ゲート種類、及び使用可否状況と、前記ナビゲーションシステムにＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及び前記ナビゲーションシステムに取り付けられたＥＴＣ車載器の利用可否状況とに基づいて、通過を推奨する料金所ゲートを特定し、前記出力部は、前記ゲート種類及び前記使用可否状況に加えて前記推奨料金所ゲートに関する情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。 The gate information receiving unit is a navigation system,
When the gate information recorded in the recording unit is the latest gate information and a route search is being performed, the control unit, the route set by the route search, the gate type, and use and propriety situation, the based on the availability status of the ETC vehicle-mounted device ETC vehicle-mounted device mounted on whether and the navigation system mounted on a navigation system, identifies the tollgate gate recommending passage, said output The toll gate status output system according to claim 1, wherein the unit outputs information on the recommended toll gate, in addition to the gate type and the availability status. 前記ゲート状況検出部は、料金所ゲートそれぞれの混雑状況を検出し、The gate status detection unit detects the congestion status of each toll gate,
前記通過を推奨する料金所ゲートの特定は、前記ゲート情報出力部からの料金所ゲートの混雑状況に関する情報を考慮して行われ、The identification of the toll gate that recommends the passage is performed in consideration of information on the congestion status of the toll gate from the gate information output unit,
通過可能な料金所ゲートの中で、前記設定されたルートに近い料金所ゲートが、前記通過を推奨する料金所ゲートとして特定されることを特徴とする請求項３に記載の料金所ゲート状況出力システム。The toll gate status output according to claim 3, wherein a toll gate that is close to the set route is identified as a toll gate that recommends the passage among the toll gates that can pass. system. 前記ゲート情報出力部はビーコンを有し、前記ゲート情報受信部は前記ビーコンからの信号を送受信する通信装置を有し、前記ゲート情報は、前記ビーコンを介して送信されることを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。 The gate information output unit includes a beacon, the gate information reception unit includes a communication device that transmits and receives a signal from the beacon, and the gate information is transmitted via the beacon. Item 1. The toll gate status output system according to item 1. 前記ゲート情報出力部は路側機を有し、前記ゲート情報受信部は前記路側機からの信号を送受信するＥＴＣ車載器を有し、前記ゲート情報は、前記路側機を介して送信されることを特徴とする請求項１に記載の料金所ゲート状況出力システム。 The gate information output unit includes a roadside unit, the gate information reception unit includes an ETC on-board unit that transmits and receives a signal from the roadside unit, and the gate information is transmitted via the roadside unit. The toll gate status output system according to claim 1 characterized by the above-mentioned. ２以上の料金所ゲートそれぞれに設定されたＥＴＣ車載器を使った課金処理の可否を特定するゲート種類と使用可否状況を有するゲート情報を記録する記録部と、前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報であるか否かを判断する制御部と、前記ゲート情報が最新のゲート情報である場合には前記ゲート種類と前記使用可否状況とを出力し、前記ゲート情報が最新のゲート情報でない場合には前記使用可否状況を含めずに前記ゲート種類を出力する出力部とを備えたゲート情報受信装置であって、
前記制御部は、現時点から一定時間未満の過去に取得したゲート情報である場合には前記ゲート情報が最新のものであると判断し、前記一定時間未満の過去に取得したゲート情報でない場合には前記ゲート情報が最新のものでないと判断するものであり、
前記記録部に記録されたゲート情報が最新のゲート情報である場合には、前記制御部は、前記ゲート種類、及び使用可否状況と、前記ゲート情報受信装置にＥＴＣ車載器が取り付けられたか否か及び前記ゲート情報受信装置に取り付けられたＥＴＣ車載器の利用可否状況とに基づいて、通過可能な料金所ゲートを特定し、前記出力部は、前記ゲート種類及び前記使用可否状況に加えて前記通過可能料金所ゲートに関する情報を出力することを特徴とすることを特徴とするゲート情報受信装置。
A recording unit that records gate information having gate type and availability status that specifies whether or not billing processing using an ETC on-vehicle device set in each of two or more toll gates, and gate information recorded in the recording unit A controller that determines whether or not the latest gate information is present, and if the gate information is the latest gate information, outputs the gate type and the availability status, and the gate information is the latest gate information. If it is not information, it is a gate information receiving device comprising an output unit that outputs the gate type without including the availability status ,
The control unit determines that the gate information is the latest when the gate information is acquired in the past less than a certain time from the current time, and if the gate information is not the gate information acquired in the past less than the certain time. Determining that the gate information is not up-to-date,
When the gate information recorded in the recording unit is the latest gate information, the control unit determines whether the gate type, the availability status, and whether an ETC on-board unit is attached to the gate information receiving device. And a toll gate that can be passed based on the availability status of the ETC on-board unit attached to the gate information receiving device, and the output unit includes the passage in addition to the gate type and the availability status gate information receiving apparatus characterized in that and outputs a tollbooth gate infos.
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