JP5077077B2 - 移動説明装置、および、移動説明プログラム - Google Patents
移動説明装置、および、移動説明プログラム Download PDFInfo
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Description
110 制御部
111 移動説明制御部
112 見物人座標取得部
113 視線判定部
114 修正座標算出部
115 見物人誘導処理部
120 記憶部
121、125 制御情報
122 音声情報
123 地図情報
124 定数情報
126 誘導音声情報
130 右軸モータ
140 左軸モータ
150 ステレオカメラ
160 スピーカ
Claims (6)
- 展示物についての説明を行う移動説明装置であって、
前記展示物が配置される場所を含む範囲内の任意の点を座標と対応付けた座標系において、前記展示物の見物人の位置を示す座標を取得する見物人座標取得手段と、
前記座標系において、前記見物人座標取得手段によって取得された座標と前記展示物の位置を示す座標を結ぶ線分と、自装置を近似した形状とが交差するか否かを判定する視線判定手段と、
前記視線判定手段によって前記線分と前記形状が交差すると判定された場合に、前記座標系における座標であって、当該座標に位置が定まった自装置を近似した形状に前記線分各々が交差することのない修正座標を算出する修正座標算出手段と、
前記修正座標算出手段によって算出された修正座標まで自装置を移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする移動説明装置。 - 前記修正座標算出手段は、前記展示物の位置を示す座標および前記見物人の位置を示す座標を通る直線が、前記座標系における座標軸となす角度のうち最大値の角度と最小値の角度を選択して所定の角度に対する絶対値をそれぞれ算出し、前記絶対値が小さいほうの角度で前記座標軸と交わる直線より外側で前記修正座標を算出することを特徴とする請求項1に記載の移動説明装置。
- 前記座標系は、3次元であって、
前記見物人座標取得手段は、前記見物人の顔の位置を示す座標を取得することを特徴とする請求項1または2に記載の移動説明装置。 - 第1の角度と第2の角度を記憶する角度記憶手段と、
前記展示物の位置を示す座標および前記見物人の位置を示す座標を通る直線が、前記座標系における座標軸となす各角度と、前記第1の角度および前記第2の角度それぞれを比較し、前記第1の角度より大きい角度があるか否か、または、前記第2の角度より小さい角度があるか否かを判定する見物角度判定手段と、
前記見物角度判定手段によって前記第1の角度より大きい角度がある、または、前記第2の角度より小さい角度があると判定された場合に、前記見物人に対して見物位置の移動を促す情報を出力する第一出力手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1、2または3のいずれか一つに記載の移動説明装置。 - 所定の距離を記憶する距離記憶手段と、
前記展示物の位置を示す座標から前記見物人の位置を示す座標までの各距離と、前記所定の距離を比較し、前記所定の距離より長い距離があるか否かを判定する見物距離判定手段と、
前記見物距離判定手段によって前記所定の距離より長い距離があると判定された場合に、前記見物人に対して見物位置の移動を促す情報を出力する第二出力手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の移動説明装置。 - 展示物についての説明を行う移動説明プログラムであって、
前記展示物が配置される場所を含む範囲内の任意の点を座標と対応付けた座標系において、前記展示物の見物人の位置を示す座標を取得する見物人座標取得手順と、
前記座標系において、前記見物人座標取得手順によって取得された座標と前記展示物の位置を示す座標を結ぶ線分と、自装置を近似した形状とが交差するか否かを判定する視線判定手順と、
前記視線判定手順によって前記線分と前記形状が交差すると判定された場合に、前記座標系における座標であって、当該座標に位置が定まった自装置を近似した形状に前記線分各々が交差することのない修正座標を算出する修正座標算出手順と、
前記修正座標算出手順によって算出された修正座標まで自装置を移動させる移動手順と、
を含んだことを特徴とする移動説明プログラム。
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