JP5076784B2

JP5076784B2 - Roll gap measuring device for work roll of rolling mill

Info

Publication number: JP5076784B2
Application number: JP2007256179A
Authority: JP
Inventors: 祐司小原; 宏優林
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2027-09-28
Also published as: JP2008272824A

Description

本発明は、圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置と、この装置を利用した圧延機および熱延鋼帯の製造方法に関する。 The present invention relates to a roll gap measuring device for a work roll of a rolling mill, a rolling mill using this device, and a method for producing a hot-rolled steel strip.

近年、熱間連続圧延等の分野においては、ペアクロスロール圧延機など各種のクラウン制御ミルが実用化された結果、板クラウンのない平坦な鋼帯を安定して製造できるようになってきた。しかしながら、板クラウンが小さくなった分だけ圧延中に鋼帯が蛇行しやすくなり、特に被圧延材（以下、便宜上「熱延鋼帯」という）の尾端部が尻抜けする際に、熱延鋼帯がサイドガイドに衝突して倒れ込んで圧延される、いわゆる絞り込みが発生するという新たな問題が生じている。熱延仕上圧延機における熱延鋼帯の尾端部通板性向上は、稼動率向上およびロール原単位向上のために、非常に重要な課題である。 In recent years, in the field of continuous hot rolling and the like, various crown control mills such as a pair cross roll rolling mill have been put into practical use, and as a result, it has become possible to stably produce a flat steel strip without a plate crown. However, the steel strip is more likely to meander during rolling as much as the plate crown becomes smaller, especially when the tail end of the material to be rolled (hereinafter referred to as “hot rolled steel strip” for convenience) falls out. A new problem has arisen in that the steel strip collides with the side guides, falls down, and is rolled. Improving the passability of the tail end portion of the hot-rolled steel strip in a hot-rolling finishing mill is a very important issue for improving the operating rate and the roll basic unit.

圧延機における熱延鋼帯の蛇行現象は、一般的に２階積分特性を持つと言われている。図２３はその物理的解釈を示したもので、図２３（Ａ）は、鋼帯の尾端がワークロールを抜ける瞬間を上方から見た図である。例えば、熱延鋼帯が蛇行した場合、図２３（Ｂ）に示すように鋼帯が寄った側の圧延荷重が一方よりも高くなるため、ロール開度が一方よりも広くなる。当然、ロールギャップの狭い側は他方よりも薄く圧延されるため、圧延方向に長く伸ばされ、通板速度は他方よりも遅くなる。このため、鋼帯は図２３（Ａ）に示すように圧延部を境界にくの字型に折れ曲がることになる。一旦、鋼帯が曲がると、そこから後方の蛇行量は時間とともに増大する。これにより、図２３（Ｂ）に示すように、板道がロールセンタから外れると、鋼帯が曲がった方向（図２３（Ｂ）では右方向）のミル伸びが増大してロールギャップが開き、図２３（Ｃ）に示すように、さらにたわみを助長することで、時間の２乗に比例した蛇行量が発生する。 The meandering phenomenon of a hot-rolled steel strip in a rolling mill is generally said to have a second-order integral characteristic. FIG. 23 shows the physical interpretation, and FIG. 23 (A) is a view of the moment when the tail end of the steel strip passes through the work roll as viewed from above. For example, when the hot-rolled steel strip meanders, the rolling load on the side where the steel strip has approached becomes higher than one as shown in FIG. Naturally, since the narrow side of the roll gap is rolled thinner than the other, it is elongated longer in the rolling direction, and the sheet passing speed is slower than the other. For this reason, as shown in FIG. 23 (A), the steel strip bends in a dogleg shape with the rolling part as a boundary. Once the steel strip is bent, the amount of meandering from there increases with time. Thereby, as shown in FIG. 23 (B), when the plate path is removed from the roll center, the mill elongation in the direction in which the steel strip is bent (right direction in FIG. 23 (B)) increases, and the roll gap opens. As shown in FIG. 23C, by further promoting the deflection, a meandering amount proportional to the square of time is generated.

こうした問題を回避するための代表的な熱延鋼帯の蛇行制御技術は、図２４に示すように圧延機の圧延荷重の左右差Pdfにより発生する左右ロール開度差Sdfを打ち消すように、比例制御でレベリング修正量SLを動かす蛇行制御（平行剛性制御）である。図２４において、αは制御ゲイン（０〜１）、Ｍは平行剛性である。この蛇行制御技術は、圧延機の圧下装置（スクリュー、油圧シリンダ等）のレベリング修正量SLを、下記の（i）式に従い蛇行を抑制する方向に制御する方法（一般にレベリング操作と呼ぶ）である。なお、下記（i）〜（iii）式において、αは制御ゲイン、Pdfは圧延荷重の左右差（以下、「差荷重Pdf」という）、Sdfは左右ロールの開度差、Ｍは平行剛性または左右剛性、Ｌは左右圧下装置間距離、ｙｃは熱間圧延ラインの幅方向中心に対する熱延鋼帯の幅中央のずれ量（以下、単に「蛇行量ｙｃ」という）を示す。 A typical hot-rolled steel strip meandering control technique for avoiding such problems is proportional to cancel the left-right roll opening difference Sdf generated by the left-right difference Pdf of the rolling load of the rolling mill as shown in FIG. This is meander control (parallel stiffness control) for moving the leveling correction amount SL by control. In FIG. 24, α is a control gain (0 to 1), and M is a parallel stiffness. This meandering control technique is a method (generally referred to as leveling operation) for controlling the leveling correction amount SL of a rolling mill reduction device (screw, hydraulic cylinder, etc.) in a direction to suppress meandering according to the following equation (i). . In the following formulas (i) to (iii), α is a control gain, Pdf is a left-right difference in rolling load (hereinafter referred to as “differential load Pdf”), Sdf is a difference in opening between left and right rolls, and M is parallel rigidity or Left and right rigidity, L is the distance between the left and right rolling devices, and yc is the amount of deviation of the center of the hot rolled steel strip relative to the center in the width direction of the hot rolling line (hereinafter simply referred to as “meandering amount yc”).

平行剛性または左右剛性Ｍは、下記（ii）式に示すように、差荷重Pdfと圧下装置位置での左右ロール開度差Sdfの比で表される。また、蛇行量ｙｃと差荷重Pdfとの関係は、下記（iii）式のように表される。つまり、平行剛性Ｍが高い圧延機では、差荷重Pdfによる左右ロール開度差Sdfが生じにくいこと、また、下記（iii）式に示す関係から、被圧延材の蛇行量ｙｃによって発生する差荷重Pdfに起因した左右ロール開度差Sdfも生じにくいことになる。
SL＝−α（Pdf／Ｍ） …（i）
Ｍ＝Pdf／Sdf …（ii）
ｙｃ＝（Pdf・Ｌ）／２Ｐ＝（Sdf・Ｌ）／（２Ｐ・Ｍ） …（iii） The parallel stiffness or the left / right stiffness M is represented by the ratio of the differential load Pdf and the left / right roll opening difference Sdf at the reduction device position, as shown in the following equation (ii). Further, the relationship between the meandering amount yc and the differential load Pdf is expressed by the following equation (iii). That is, in a rolling mill with a high parallel rigidity M, the left-right roll opening difference Sdf due to the differential load Pdf is less likely to occur, and the differential load generated by the meandering amount yc of the material to be rolled due to the relationship shown in the following formula (iii). The left and right roll opening difference Sdf due to Pdf is also less likely to occur.
SL = -α (Pdf / M) (i)
M = Pdf / Sdf (ii)
yc = (Pdf · L) / 2P = (Sdf · L) / (2P · M) (iii)

上記（iii）式に示すように被圧延材の蛇行量ｙｃと差荷重Pdfとは比例関係にあるが、実際の圧延においては、差荷重を発生させる要因が他にも多数存在する。例えば、被圧延材の左右板厚差、左右温度差（≒左右塑性定数差）、圧延機の腐食および磨耗劣化に伴う左右バネ定数差、ワークロールとバックアップロールの平行度ズレによるロール間スラスト力等がそれにあたる。全ての差荷重の要因をモニタするためには、各要因に対応して複数のセンサが必要となり、これに伴う多額の導入コスト、メンテナンスコストが発生する。また、上記（iii）式に示す蛇行量ｙｃは上下ワークロールに挟まれた被圧延領域におけるものであり、例えば、蛇行センサを設ける場合には、必然的にワークロールとの干渉を避けるために、被圧延領域から数ｍ退避した位置に設置することが必要となるため、被圧延領域における蛇行量ｙｃを直接測定することは困難である。 As shown in the above formula (iii), the meandering amount yc of the material to be rolled and the differential load Pdf are in a proportional relationship. However, in actual rolling, there are many other factors that generate the differential load. For example, left and right plate thickness difference of the material to be rolled, left and right temperature difference (≒ left and right plastic constant difference), left and right spring constant difference due to corrosion and wear deterioration of rolling mill, thrust force between rolls due to parallelism deviation of work roll and backup roll And so on. In order to monitor all the factors of the differential load, a plurality of sensors are required corresponding to each factor, resulting in a large introduction cost and maintenance cost. Further, the meandering amount yc shown in the above formula (iii) is in the region to be rolled sandwiched between the upper and lower work rolls. For example, when providing a meandering sensor, inevitably to avoid interference with the work rolls. Since it is necessary to install at a position retracted several meters from the rolled region, it is difficult to directly measure the meandering amount yc in the rolled region.

以上の理由により、複数の差荷重要因の中から蛇行量ｙｃによる差荷重のみを抽出することは事実上困難であり、全ての要因の総和である差荷重Pdfに基づく圧下位置制御を行う必要があった。したがって、圧延時に発生する差荷重Pdfが全て蛇行量ｙｃに起因するものと仮定して蛇行制御を行った場合、他要因による差荷重変動によって圧下位置制御が過制御となり、逆に絞り込みトラブルを助長させてしまうケースが発生するため、現状の制御ゲインαは圧延条件に応じて低めに設定せざるを得ず、このため、尾端蛇行による絞り込みトラブルを完全に解消できないという問題があった。 For the above reasons, it is practically difficult to extract only the differential load due to the meandering amount yc from a plurality of differential load factors, and it is necessary to perform the reduction position control based on the differential load Pdf which is the sum of all the factors. there were. Therefore, if meandering control is performed assuming that the differential load Pdf generated during rolling is entirely due to the meandering amount yc, the reduction position control becomes over-controlled due to the differential load fluctuation due to other factors, conversely, the narrowing trouble is promoted. Therefore, there is a problem that the current control gain α has to be set low depending on the rolling conditions, and therefore the trouble of narrowing down due to the tail end meandering cannot be solved completely.

これを解決する手段として、差荷重Pdfに基づく蛇行制御ではなく、上下ワークロールのロールギャップを直接測定し、このロールギャップの左右差が零となるようにレベリング制御を実施する提案がなされている（特許文献１）。この考え方はごく自然な発想であるが、問題はその測定が極めて困難ということにある。これまで多くのロールギャップ測定手段が提案されており、その代表的な方式として、光学式（例えば、特許文献２〜４）と機械式（例えば、特許文献５〜８）がある。 As a means to solve this, instead of meandering control based on the differential load Pdf, a proposal has been made to directly measure the roll gap of the upper and lower work rolls and to perform leveling control so that the left-right difference of the roll gap becomes zero. (Patent Document 1). This idea is a very natural idea, but the problem is that it is extremely difficult to measure. Many roll gap measuring means have been proposed so far, and typical methods include an optical type (for example, Patent Documents 2 to 4) and a mechanical type (for example, Patent Documents 5 to 8).

特開平６−２９７０１３号公報JP-A-6-297013 特開昭６２−１９８７０５号公報JP-A 62-198705 特開平６−１４７８４３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-147843 特開昭５７−１３２００９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-132009 特開昭６４−３１５０８号公報JP-A-64-31508 特開昭５８−１９９６１０号公報JP 58-199610 A 特開昭５７−１３７０１２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-137012 特開昭６４−７８６０８号公報JP-A 64-78608

光学式のロールギャップ測定手段は、ロールギャップの入側・出側のどちらか一方に光源を配置し、ロールギャップを通過して他方に設置した受光装置に入力される信号に基づきロールギャップを測定するものである。しかし、熱間圧延機の周囲は蒸気や冷却水が充満しており、このような環境下で測定のために投受光を行っても、蒸気による光量低下や水飛沫による受光信号ノイズにより高精度の測定は困難であり、光路をクリアに確保するために蒸気や冷却水のシール対策が必要となる。 The optical roll gap measurement means measures the roll gap based on the signal input to the light receiving device installed on the other side of the roll gap by placing a light source on either the entry side or the exit side of the roll gap. To do. However, the surroundings of the hot rolling mill are filled with steam and cooling water. Even if light projection and reception are performed for measurement in such an environment, high accuracy is achieved due to a decrease in the amount of light due to steam and noise in the received light due to water droplets. It is difficult to measure this, and it is necessary to take measures for sealing steam and cooling water to ensure a clear optical path.

一方、機械式のロールギャップ測定手段は、上下ワークロールのロールネック部間またはロールチョック間に、その間隔距離を測定する機構を介在させるものであり、蒸気や冷却水による測定精度への影響はほとんどないが、上下ロールネック部またはロールチョック間の最短距離を測定する必要上、上下ワークロールの軸心が同一鉛直線上になくてはならないという制約がある。これに対し、近年、実用化されているクラウン制御ミルの一つであるクロスロール圧延機は、図９に示すように右上および左下のロールチョック若しくは右下および左上のロールチョックを圧延方向に変位させることで上下ワークロールをクロスさせ、必要となる製品鋼帯クラウン形状に応じてクロス角度を制御する方式であるため、上記制約条件を満足できない。したがって、近年の主要方式であるクラウン制御ミルには、従来の機械式のロールギャップ測定手段は適用できない。 On the other hand, the mechanical roll gap measuring means interposes a mechanism for measuring the distance between the roll necks of the upper and lower work rolls or between roll chocks, and there is almost no influence on the measurement accuracy due to steam or cooling water. However, there is a restriction that the axis of the upper and lower work rolls must be on the same vertical line in order to measure the shortest distance between the upper and lower roll necks or the roll chock. On the other hand, in recent years, a cross roll mill, which is one of the crown control mills in practical use, displaces the upper right and lower left roll chock or the lower right and upper left roll chock in the rolling direction as shown in FIG. In this method, the upper and lower work rolls are crossed and the cross angle is controlled in accordance with the required product steel strip crown shape. Therefore, the conventional mechanical roll gap measuring means cannot be applied to the crown control mill which is the main method in recent years.

したがって本発明の目的は、上記のような従来技術の課題を解決し、蒸気や冷却水等の外乱の影響を受けることなくロールギャップを高精度に測定することができ、しかも、クロスロール圧延機などのようなクラウン制御ミルにも適用可能なロールギャップ測定装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、そのようなロールギャップ測定装置を利用して安定した圧延を行うことができる圧延機を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、そのような圧延機を用いて、良好な形状の熱延鋼帯を製造できるとともに、安定した蛇行制御を行うことで、絞りトラブルを生じることなく熱延鋼帯を安定して製造することができる熱延鋼帯の製造方法を提供することにある。 Therefore, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to measure the roll gap with high accuracy without being affected by disturbances such as steam and cooling water. An object of the present invention is to provide a roll gap measuring device applicable to a crown control mill such as the above.
Another object of the present invention is to provide a rolling mill capable of performing stable rolling using such a roll gap measuring device.
Furthermore, another object of the present invention is to produce a hot-rolled steel strip having a good shape by using such a rolling mill and to perform stable meandering control so that hot-rolled steel does not cause a drawing trouble. It is providing the manufacturing method of the hot-rolled steel strip which can manufacture a strip | belt stably.

上記課題を解決するための本発明の特徴は、以下のとおりである。
［1］圧延中に上下ワークロールのロールギャップを測定するための装置であって、長手方向の一部が、上下ワークロールの対向するロールネック部の外面周方向の一部に巻き掛けられるロープ部材と、上下ワークロールの各ロールチョックに設けられ、前記ロープ部材の各端を巻き取り可能に保持する巻取リール機構と、該巻取リール機構のリール回転位置を検出するためのロータリーエンコーダとを有し、前記巻取リール機構によりロープ部材に張力を付与することを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 The features of the present invention for solving the above-described problems are as follows.
[1] A device for measuring the roll gap of the upper and lower work rolls during rolling, wherein a part of the longitudinal direction is wound around a part of the outer circumferential direction of the roll neck part facing the upper and lower work rolls A member, a take-up reel mechanism that is provided on each roll chock of the upper and lower work rolls and holds each end of the rope member so as to be rewound, and a rotary encoder for detecting a reel rotation position of the take-up reel mechanism A roll gap measuring device for a work roll of a rolling mill, characterized in that the rope member is tensioned by the take-up reel mechanism.

［2］圧延中に上下ワークロールのロールギャップを測定するための装置であって、長手方向の一部が、上下ワークロールの対向するロールネック部の外面周方向の一部に巻き掛けられ、一端が上下ワークロールのうちの一方のワークロールのロールチョックに係止されるロープ部材と、上下ワークロールのうちの他方のワークロールのロールチョックに設けられ、前記ロープ部材の他端を巻き取り可能に保持する巻取リール機構と、該巻取リール機構のリール回転位置を検出するためのロータリーエンコーダとを有し、前記巻取リール機構によりロープ部材に張力を付与することを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 [2] An apparatus for measuring the roll gap of the upper and lower work rolls during rolling, wherein a part of the longitudinal direction is wound around a part of the outer circumferential direction of the roll neck part facing the upper and lower work rolls, One end is provided on the roll chock of the other work roll of the upper and lower work rolls, and the other end of the rope member can be wound up by the rope member locked to the roll chock of one of the upper and lower work rolls. A rolling mill work having a take-up reel mechanism for holding and a rotary encoder for detecting a reel rotation position of the take-up reel mechanism, and applying tension to a rope member by the take-up reel mechanism Roll gap measuring device.

［3］上記［1］または［2］のロールギャップ測定装置において、上ワークロールのロールネック部および／または下ワークロールのロールネック部の外面周方向に環状ガイド溝が形成され、該環状ガイド溝にロープ部材が係合することでガイドされることを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。
［4］上記［3］のロールギャップ測定装置において、ロールネック部の外周にカラー部材が外嵌固定され、該カラー部材に環状ガイド溝が形成されることを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 [3] In the roll gap measuring device according to [1] or [2] above, an annular guide groove is formed in the outer circumferential direction of the roll neck portion of the upper work roll and / or the roll neck portion of the lower work roll, and the annular guide A roll gap measuring device for a work roll of a rolling mill, which is guided by engaging a rope member with a groove.
[4] In the roll gap measuring device according to [3], a roll of a rolling mill work roll, wherein a collar member is fitted and fixed to the outer periphery of the roll neck portion, and an annular guide groove is formed in the collar member. Gap measuring device.

［5］上記［1］または［2］のロールギャップ測定装置において、ロールネック部の外周に、ロープ部材が巻き掛けられるリング体が固定され、少なくともロープ部材が接触するリング体部分とロープ部材との動摩擦係数が０．１０以下であることを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。
［6］上記［5］のロールギャップ測定装置において、リング体に環状ガイド溝が形成され、該環状ガイド溝にロープ部材が係合することでガイドされることを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。
［7］上記［1］〜［6］のいずれかのロールギャップ測定装置において、ロープ部材が、上下ワークロールの被圧延材入側において、上下ワークロールの対向するロールネック部間に掛け渡されていることを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 [5] In the roll gap measuring device according to [1] or [2] above, a ring body around which a rope member is wound is fixed to the outer periphery of the roll neck portion, and at least the ring body portion and the rope member in contact with the rope member The roll gap measuring device of a rolling mill work roll is characterized in that the dynamic friction coefficient of the rolling mill is 0.10 or less.
[6] In the roll gap measuring device according to [5], an annular guide groove is formed in the ring body, and the rope guide is engaged by engaging with the annular guide groove. Roll gap measuring device.
[7] In the roll gap measuring device according to any one of [1] to [6], the rope member is stretched between the roll neck portions of the upper and lower work rolls facing each other on the rolled material entrance side of the upper and lower work rolls. A roll gap measuring device for a work roll of a rolling mill.

［8］上記［1］〜［7］のいずれかのロールギャップ測定装置を有することを特徴とする圧延機。
［9］上記［8］の圧延機において、クロスロール圧延機であることを特徴とする圧延機。
［10］上記［8］または［9］の圧延機で被圧延材を熱間仕上圧延し、熱延鋼帯を製造する方法であって、圧延中、ロールギャップ測定装置によりワークロールの左右ロールギャップを測定し、左右ロールギャップ差が目標値となるようにレベリング制御を行うことを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。 [8] A rolling mill having the roll gap measuring device according to any one of [1] to [7].
[9] The rolling mill according to [8], wherein the rolling mill is a cross roll rolling mill.
[10] A method for producing a hot-rolled steel strip by hot-rolling a material to be rolled with the rolling mill according to [8] or [9] above, wherein a roll gap measuring device is used to roll right and left work rolls during rolling. A method for producing a hot-rolled steel strip, characterized in that a gap is measured and leveling control is performed so that a difference between left and right roll gaps becomes a target value.

本発明のロールギャップ測定装置によれば、蒸気や冷却水等の外乱の影響を受けることなくロールギャップを高精度に測定することができ、しかも、クロスロール圧延機などのようなクラウン制御ミルにも問題なく適用することができる。
また、このようなロールギャップ測定装置を利用した本発明の圧延機およびこれを用いた熱延鋼帯の製造方法によれば、左右ロールギャップ差をモニタした高精度のレベリング制御を容易に実施することができため、差荷重Ｐｄｆに基づく現状の圧下位置制御の問題点を解消し、良好な熱延鋼帯形状を得ることができるとともに、安定した蛇行制御を行うことで、絞りトラブルを生じることなく熱延鋼帯を安定して製造することができる。このため薄物の熱延鋼帯の製造においても、良好な鋼帯形状の確保と安定通板を実現することができ、絞りトラブル抑制によるライン稼動率向上およびロール原単位向上を達成しつつ、優れた品質の熱延鋼帯を安定して製造することができる。 According to the roll gap measuring device of the present invention, it is possible to measure the roll gap with high accuracy without being affected by disturbances such as steam and cooling water, and to a crown control mill such as a cross roll rolling mill. Can also be applied without problems.
Further, according to the rolling mill of the present invention using such a roll gap measuring device and a method for producing a hot-rolled steel strip using the same, high-precision leveling control in which the difference between the left and right roll gaps is monitored is easily performed. Therefore, it is possible to solve the problems of the current reduction position control based on the differential load Pdf, obtain a good hot-rolled steel strip shape, and cause a squeezing trouble by performing stable meandering control. The hot-rolled steel strip can be manufactured stably. For this reason, even in the production of thin hot-rolled steel strips, it is possible to secure a good steel strip shape and achieve stable threading, while improving line operation rate and roll unit consumption by reducing drawing trouble, High quality hot-rolled steel strip.

図１〜図６は、本発明のロールギャップ測定装置を熱間仕上圧延機に適用した場合の一実施形態を示すもので、図１はロールギャップ零の場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図、図２は同じく側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）、図３はロールギャップδの場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図、図４は同じく側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）、図５はロールギャップ測定装置の巻取リール機構等を部分的に示す側面図、図６は図５のVI−VI線に沿う断面図である。なお、図２および図４において、被圧延材進行方向（圧延方向）は紙面に向かって左方向である。
図において、１ａは上ワークロール、３ａはそのロールチョック、１ｂは下ワークロール、３ｂはそのロールチョック、２ａは上バックアップロール、４ａはそのロールチョック、２ｂは下バックアップロール、４ｂはそのロールチョックである。また、１０ａは上ワークロール１ｂのロールネック部、１０ｂは下ワークロール１ｂのロールネック部、Ｓは被圧延材である。 FIGS. 1-6 shows one Embodiment at the time of applying the roll gap measuring apparatus of this invention to a hot finishing rolling mill, FIG. 1 shows the rolling mill work roll and backup roll in the case of zero roll gap. Front view and FIG. 2 are also side views (in this figure, the roll gap measuring device A should be originally represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation), and FIG. 3 is a rolling mill work roll in the case of a roll gap δ. 4 is a side view (in this figure, the roll gap measuring device A should be originally represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation), and FIG. 5 is a winding of the roll gap measuring device. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. In FIGS. 2 and 4, the material traveling direction (rolling direction) is the left direction toward the paper surface.
In the figure, 1a is the upper work roll, 3a is the roll chock, 1b is the lower work roll, 3b is the roll chock, 2a is the upper backup roll, 4a is the roll chock, 2b is the lower backup roll, and 4b is the roll chock. 10a is a roll neck portion of the upper work roll 1b, 10b is a roll neck portion of the lower work roll 1b, and S is a material to be rolled.

ロールギャップ測定装置Ａは、上下ワークロール１ａ，１ｂの左右ロール端にそれぞれ設けられている。各ロールギャップ測定装置Ａは、長手方向の一部が、上下ワークロール１ａ，１ｂの対向するロールネック部１０ａ，１０ｂの外面周方向の一部に巻き掛けられるロープ部材５と、このロープ部材５の各端を巻き取り可能に保持する巻取リール機構６ａ，６ｂと、この巻取リール機構６ａ，６ｂのリール回転位置を検出するために、各巻取リール機構６ａ，６ｂに付設されたロータリーエンコーダ７を有している。
なお、図１および図２において、ロープ部材５のワークロール背面側の部分の図示は省略してある。 The roll gap measuring device A is provided at the left and right roll ends of the upper and lower work rolls 1a and 1b, respectively. Each roll gap measuring device A includes a rope member 5 having a part in the longitudinal direction wound around a part of the outer circumferential direction of the roll neck portions 10a and 10b facing the upper and lower work rolls 1a and 1b, and the rope member 5 Take-up reel mechanisms 6a and 6b that hold each end of the take-up reel so as to be capable of being wound, and rotary encoders attached to the take-up reel mechanisms 6a and 6b in order to detect the reel rotation position of the take-up reel mechanisms 6a and 6b. 7.
In FIG. 1 and FIG. 2, illustration of the portion of the rope member 5 on the back side of the work roll is omitted.

前記ロープ部材５は、長手方向の一端側の部分が上ワークロール１ａのロールネック部１０ａの上側外周部に、また、他端側の部分が下ワークロール１ｂのロールネック部１０ｂの下側外周部に、それぞれ巻き掛けられる。
ロープ部材５の径は任意であり、したがって、本発明で使用するロープ部材５には紐のように小径のものも含まれる。また、ロープ部材５は、ロールネック部に接触しない長手方向の一部については、ロープではない剛体（例えば、金属ロッドなど）で構成し、この剛体とロープ材を接続したようなものであってもよい。本発明で使用するロープ部材５には、このような構造のものも含むものとする。 The rope member 5 has one end side in the longitudinal direction on the upper outer periphery of the roll neck portion 10a of the upper work roll 1a, and the other end portion on the lower outer periphery of the roll neck portion 10b of the lower work roll 1b. Each part is wound around.
The diameter of the rope member 5 is arbitrary, and therefore, the rope member 5 used in the present invention includes one having a small diameter such as a string. Further, the rope member 5 is configured by a rigid body (for example, a metal rod, etc.) that is not a rope for a part in the longitudinal direction that does not contact the roll neck portion, and the rigid body and the rope material are connected. Also good. The rope member 5 used in the present invention includes such a structure.

ロープ部材５の材質に特別な制限はなく、ワイヤロープなどの金属製ロープ、炭素繊維ロープ、有機繊維ロープ、金属繊維、炭素繊維、有機繊維などの２種以上の素材からなる複合繊維ロープなどを用いることができるが、ロープ部材５は圧延中に高速で回転しているロールネック部と直接接触する部材であるため、強度、耐熱性、耐摩耗性に優れ、またロールネック部に摩耗や傷付き生じさせないものであることが好ましく、このような観点からは、ロープ部材全体または少なくともロールネック部と接触するロープ部分は高強度で耐熱性、耐摩耗性に優れた有機繊維ロープを用いることが好ましい。このような有機繊維ロープとしては、例えば、ザイロン、ケブラー（いずれも登録商標）などの有機繊維からなるロープが挙げられる。 There are no particular restrictions on the material of the rope member 5, such as a metal rope such as a wire rope, a carbon fiber rope, an organic fiber rope, a composite fiber rope made of two or more materials such as a metal fiber, carbon fiber, and organic fiber. Although the rope member 5 is a member that is in direct contact with the roll neck rotating at high speed during rolling, the rope member 5 is excellent in strength, heat resistance, and wear resistance, and the roll neck is worn or damaged. From such a viewpoint, it is preferable to use an organic fiber rope having high strength and excellent heat resistance and wear resistance for the entire rope member or at least the rope portion in contact with the roll neck portion. preferable. Examples of such organic fiber ropes include ropes made of organic fibers such as Zylon and Kevlar (both are registered trademarks).

前記巻取リール機構６ａ，６ｂは、それぞれロールチョック３ａ，３ｂに固定され、ロープ部材５の各端を巻き取り可能に保持している。これら巻取リール機構６ａ，６ｂは、そのリールがロープ部材５を巻き取る方向に付勢されることによりロープ部材５に張力を付与する。このリールの付勢手段（図示せず）は、バネ機構による機械的手段でもよいし、モータ等のような電磁力を利用したものでもよい。 The take-up reel mechanisms 6a and 6b are fixed to the roll chock 3a and 3b, respectively, and hold each end of the rope member 5 so as to be able to take up. These take-up reel mechanisms 6 a and 6 b apply tension to the rope member 5 by being urged in the direction in which the reel takes up the rope member 5. The reel biasing means (not shown) may be a mechanical means using a spring mechanism, or may utilize electromagnetic force such as a motor.

前記ロータリーエンコーダ７は巻取リール機構６に組み込まれ、リール回転位置を検出する。一般的なロータリーエンコーダ構造では、内部に光源〜スリット〜光検出器が配置されており、光源からの信号は巻取リール機構６に伴って回転するスリットを通過してパルス状の信号として光検出器で検出される。このようにして検出されたパルス信号を、ロールギャップの大きさに応じたロープ部材５の巻取り長さと対応させるため、一般的にはパルスカウンタ機器を用いる。具体的には、パルス信号をパルスカウンタ機器に入力することで、回転角度あたり発生するパルス信号数をカウントし、リール回転位置を算出した結果を出力する。 The rotary encoder 7 is incorporated in the take-up reel mechanism 6 and detects the reel rotation position. In a general rotary encoder structure, a light source, a slit, and a photodetector are arranged inside, and a signal from the light source passes through a slit that rotates with the take-up reel mechanism 6 and is detected as a pulse signal. Detected by the instrument. In order to make the pulse signal detected in this way correspond to the winding length of the rope member 5 corresponding to the size of the roll gap, a pulse counter device is generally used. Specifically, by inputting pulse signals to the pulse counter device, the number of pulse signals generated per rotation angle is counted, and the result of calculating the reel rotation position is output.

例えば、図１および図２のようにロールギャップが無い状態においてロータリーエンコーダ７の零点調整をしておくことで、図３および図４のようにロールギャップがδだけ変化したときのパルス信号出力を得ることができる。このパルス信号出力はパルスカウンタ機器によりリール回転位置（ロープ部材５の巻取り長さ）に変換されてロールギャップ測定値が得られる。また、圧延機の左右に配置したロールギャップ測定装置Ａによるロールギャップ測定値δの演算差により、左右ロールギャップ差を得ることができる。
本実施形態では、各々がロータリーエンコーダ７を備えた上下２つの巻取リール機構６ａ，６ｂを用いているため、２つのエンコーダ出力の和演算値をロールギャップ信号値として用いる。 For example, by adjusting the zero point of the rotary encoder 7 in a state where there is no roll gap as shown in FIGS. 1 and 2, the pulse signal output when the roll gap changes by δ as shown in FIGS. Can be obtained. This pulse signal output is converted into a reel rotation position (winding length of the rope member 5) by a pulse counter device, and a roll gap measurement value is obtained. Further, the difference between the left and right roll gaps can be obtained by the calculation difference of the roll gap measurement value δ by the roll gap measuring device A arranged on the left and right of the rolling mill.
In this embodiment, since the upper and lower two take-up reel mechanisms 6a and 6b each having the rotary encoder 7 are used, the sum calculation value of the two encoder outputs is used as the roll gap signal value.

本発明のロールギャップ測定装置は、ロープ部材５の一端が上下ワークロール１ａ，１ｂのうちの一方のワークロールのロールチョックに係止され、他端が上下ワークロール１ａ，１ｂのうちの他方のワークロールのロールチョックに設けられた巻取リール機構６に巻き取り可能に保持されるようにしてもよい。図７および図８は、そのような本発明のロールギャップ測定装置を熱間仕上圧延機に適用した場合の一実施形態を示すもので、図７は圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図、図２は同じく側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）である。
なお、図８において、被圧延材進行方向（圧延方向）は紙面に向かって左方向である。また、図７において、ロープ部材５のワークロール背面側の部分の図示は省略してある。 In the roll gap measuring device of the present invention, one end of the rope member 5 is locked to the roll chock of one of the upper and lower work rolls 1a and 1b, and the other end is the other work of the upper and lower work rolls 1a and 1b. You may make it hold | maintain so that winding-up is possible to the winding reel mechanism 6 provided in the roll chock of the roll. FIG. 7 and FIG. 8 show one embodiment when such a roll gap measuring device of the present invention is applied to a hot finish rolling mill, and FIG. 7 is a front view of a rolling mill work roll and a backup roll, FIG. 2 is also a side view (in this figure, the roll gap measuring device A should be represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation).
In addition, in FIG. 8, the to-be-rolled material advancing direction (rolling direction) is a left direction toward the paper surface. Moreover, in FIG. 7, illustration of the part by the side of the work roll back surface of the rope member 5 is abbreviate | omitted.

本実施形態では、ロープ部材５は、上ワークロール１ａのロールネック部１０ａの上側外周部に巻き掛けられたロープ部分の端部が、ロールチョック３ａに係止用部材８を介して係止されている。一方、ロープ部材５の他端、すなわち、下ワークロール１ｂのロールネック部１０ｂの下側外周部に巻き掛けられたロープ部分の端部は、ロールチョック３ｂに固定された巻取リール機構６に巻き取り可能に保持されている。したがって、この実施形態では、巻取リール機構６のリールがロープ部材５を巻き取る方向に付勢されることにより、ロープ部材５に張力が付与される。
本実施形態では、ロータリーエンコーダ７は１つだけであるので、１つのエンコーダ出力をそのままロールギャップ信号値として用いる。
なお、その他の構成および機能は、図１〜図６に示す実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 In the present embodiment, the rope member 5 has the end portion of the rope portion wound around the upper outer peripheral portion of the roll neck portion 10a of the upper work roll 1a locked to the roll chock 3a via the locking member 8. Yes. On the other hand, the other end of the rope member 5, that is, the end portion of the rope portion wound around the lower outer peripheral portion of the roll neck portion 10b of the lower work roll 1b is wound around a take-up reel mechanism 6 fixed to the roll chock 3b. It is held so that it can be taken. Therefore, in this embodiment, tension is applied to the rope member 5 by urging the reel of the take-up reel mechanism 6 in the direction of winding the rope member 5.
In the present embodiment, since there is only one rotary encoder 7, one encoder output is used as it is as a roll gap signal value.
Other configurations and functions are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, and thus the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.

図９にクロスロール圧延機の概略を示すが、さきに述べたように、従来の機械式によるロールギャップ測定装置は、上下ワークロール軸心が同じ鉛直線上にある必要があり、したがって、このようなクロスロール圧延機には事実上適用することができない。これに対して本発明のロールギャップ測定装置は、ギャップ計測手段として、上下ワークロール１ａ，１ｂのロールネック部間に架け渡されたロープ部材５と、これを巻き取り可能に保持する巻取リール機構６を用いるため、ロールチョックの圧延方向位置の変位に対応でき、したがって、クロスロール圧延機に対しても問題なく適用できる。 FIG. 9 shows an outline of a cross roll rolling mill. As described above, the conventional mechanical roll gap measuring device requires that the upper and lower work roll axes be on the same vertical line. In fact, it cannot be applied to any cross roll rolling mill. On the other hand, the roll gap measuring device of the present invention has a rope member 5 spanned between the roll neck portions of the upper and lower work rolls 1a and 1b as a gap measuring means, and a take-up reel that holds the roll member 5 so that it can be wound. Since the mechanism 6 is used, it can cope with the displacement of the roll chock in the rolling direction, and therefore can be applied to a cross roll rolling machine without any problem.

図１０〜図１３は、本発明のロールギャップ測定装置をクロスロール圧延機（熱間仕上圧延機）に適用した場合の一実施形態を示すもので、図１０はロールギャップ零の場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図、図１１は同じく側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）、図１２はロールギャップがある場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図、図１３は同じく側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）である。
なお、図１１および図１３において、被圧延材進行方向（圧延方向）は紙面に向かって左方向である。また、図１０および図１２において、ロープ部材５のワークロール背面側の部分の図示は省略してある。 10 to 13 show an embodiment in which the roll gap measuring device of the present invention is applied to a cross roll rolling mill (hot finish rolling mill), and FIG. 10 shows a rolling mill with zero roll gap. 11 is a front view of the work roll and the backup roll. FIG. 11 is also a side view (in this figure, the roll gap measuring device A should be originally represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation), and FIG. 12 has a roll gap. FIG. 13 is also a side view of the rolling mill work roll and backup roll in this case (in this figure, the roll gap measuring device A should be represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation).
In FIG. 11 and FIG. 13, the material traveling direction (rolling direction) is the left direction toward the paper surface. 10 and 12, the illustration of the portion of the rope member 5 on the work roll back side is omitted.

さきに述べたようにこのクロスロール圧延機は、上下ワークロール１ａ，１ｂが平面的にみてクロスしているため、上下ワークロール１ａ，１ｂの軸心が同じ鉛直線上にないが、本発明のロールギャップ測定装置Ａの構成および機能は、図１〜図６に示す実施形態と同様であるので、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
このようなクロスロール圧延機に本発明のロールギャップ測定装置を適用した場合、ロープ部材５はロール軸線方向の任意の位置でロールネック部１０ａ，１０ｂと接触できるので、上下ワークロール１ａ，１ｂの軸心が同じ鉛直線上になくても、その機能が阻害されることはない。 As described above, in this cross roll rolling machine, the upper and lower work rolls 1a and 1b are crossed in a plan view, so that the axes of the upper and lower work rolls 1a and 1b are not on the same vertical line. Since the configuration and function of the roll gap measuring apparatus A are the same as those of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6, the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
When the roll gap measuring device of the present invention is applied to such a cross roll rolling mill, the rope member 5 can come into contact with the roll neck portions 10a and 10b at an arbitrary position in the roll axis direction, so that the upper and lower work rolls 1a and 1b Even if the axis is not on the same vertical line, its function is not hindered.

本発明のロールギャップ測定装置では、ロープ部材５をワークロールのロールネック部に対して安定的に同じ位置で接触させるために、ロールネック部の外面周方向に環状ガイド溝を形成し、この環状ガイド溝にロープ部材がガイドされるようにすることが好ましい。また、ワークロールには圧延による荷重をはじめとして大きな負荷が作用しているため、溝加工により応力集中によるロール折損などの懸念がある場合には、ロールネック部の外周にカラー部材を外嵌固定し、そのカラー部材に環状ガイド溝を形成することが好ましい。
図１４は、その一実施形態を示すもので、ロールネック部１０の外周にカラー部材９を外嵌固定し、このカラー部材９に環状ガイド溝１１を形成している。そして、この環状ガイド溝１１にロープ部材５が係合し、ガイドされる。このような環状ガイド溝１１は、上ワークロール１ａのロールネック部１０ａおよび／または下ワークロール１ｂのロールネック部１０ｂに形成することができる。 In the roll gap measuring device of the present invention, an annular guide groove is formed in the outer circumferential direction of the roll neck portion so that the rope member 5 is stably brought into contact with the roll neck portion of the work roll at the same position. It is preferable that the rope member is guided in the guide groove. In addition, since a large load such as a rolling load is applied to the work roll, if there is a concern about roll breakage due to stress concentration due to grooving, a collar member is externally fixed to the outer periphery of the roll neck. It is preferable to form an annular guide groove in the collar member.
FIG. 14 shows an embodiment of the invention, in which a collar member 9 is fitted and fixed to the outer periphery of the roll neck portion 10, and an annular guide groove 11 is formed in the collar member 9. The rope member 5 is engaged with and guided by the annular guide groove 11. Such an annular guide groove 11 can be formed in the roll neck part 10a of the upper work roll 1a and / or the roll neck part 10b of the lower work roll 1b.

また、上記のようにワークロールのロールネック部にロープ部材ガイド用の環状ガイド溝１１を設ける構造は、特に、クロスロール圧延機の場合に有用である。
図１５は、クロスロール圧延機のクロス角を設けたワークロール１ａ，１ｂを真上からみた模式図であり、図１６は図１５のXVI−XVI線に沿う断面図である。上下ワークロール１ａ，１ｂのロール軸を真上から平面的に見ると、クロス角付与によって、上下ワークロール１ａ，１ｂのロール軸は逆方向の角度で傾斜し、ライン中心で交差している。この場合、上下ワークロール１ａ，１ｂのロールネック部１０ａ，１０ｂどうしも逆方向の角度で傾斜するために、これらのロールネック部１０ａ，１０ｂに巻き掛けられたロープ部材５は、ロールクロス中心であるライン中心に向けてずれるように動こうとする。 Moreover, the structure which provides the annular guide groove 11 for a rope member guide in the roll neck part of a work roll as mentioned above is useful especially in the case of a cross roll rolling mill.
FIG. 15 is a schematic view of the work rolls 1a and 1b provided with a cross angle of a cross roll rolling mill as seen from directly above, and FIG. 16 is a cross-sectional view taken along line XVI-XVI in FIG. When the roll axes of the upper and lower work rolls 1a and 1b are viewed in plan view from directly above, the roll axes of the upper and lower work rolls 1a and 1b are inclined at opposite angles and intersect at the center of the line. In this case, since the roll neck portions 10a and 10b of the upper and lower work rolls 1a and 1b are inclined at opposite angles, the rope member 5 wound around these roll neck portions 10a and 10b is at the center of the roll cloth. It tries to move so as to shift toward the center of a line.

図１７は、このときのロープ部材５の挙動を真上からみた模式図（ロールネック部１０に環状ガイド溝１１を設けない場合）であり、ロープ部材５の巻き掛け位置がライン中心方向に向かってずれ、このずれ分に応じてロータリーエンコーダ７でロールギャップ測定値δにずれが生じる可能性がある。したがって、ロールギャップ測定値δの精度確保のためには、このクロス角によるロープ部材５の巻き掛け位置のずれを防止する手段を設けることが望ましい。そのような手段として、ロールネック部１０に図１４に示すような環状ガイド溝１１を設けると、ロープ部材５は環状ガイド溝１１内に拘束されるため、クロス角付与に起因した巻き掛け位置のずれが生じることがなく、このためロールギャップ測定値δを高精度に測定することができる。 FIG. 17 is a schematic view of the behavior of the rope member 5 at this time as viewed from directly above (when the annular guide groove 11 is not provided in the roll neck portion 10), and the winding position of the rope member 5 is directed toward the center of the line. There is a possibility that the roll encoder 7 may have a deviation in the roll gap measurement value δ according to the deviation. Therefore, in order to ensure the accuracy of the roll gap measurement value δ, it is desirable to provide means for preventing the winding position of the rope member 5 from being shifted due to the cross angle. As such means, when the roll neck portion 10 is provided with an annular guide groove 11 as shown in FIG. 14, the rope member 5 is restrained in the annular guide groove 11. There is no deviation, so that the roll gap measurement value δ can be measured with high accuracy.

ワークロール１ａ，１ｂが回転している状況では、ロープ部材５とロールネック部側の部材（例えば、上記環状ガイド溝１１）は接触しながらスリップする状態となるので、ロープ部材の耐久性の観点からは、さきに述べたようにロープ部材５には高強度で耐熱性、耐摩擦性に優れた有機繊維ロープを用いることが好ましい。
また、ロープ部材５とロールネック部側の部材とのスリップによる大きな影響として、ロープ部材５に作用する動摩擦力がある。巻取リール機構６のリールが巻き取り方向に付勢されることにより、ロープ部材５には張力が付与されるが、この張力が小さく変化した場合にはロープ部材５が弛む側に、また、張力が大きく変化した場合にはロープ部材５が伸びる側にそれぞれ変形し、ロータリーエンコーダ７による角度検出結果が変動するという問題が生じる。この場合、ロープ部材５に作用する動摩擦力が大きくなるほど、巻取リール機構６による張力を大きく変動させる方向となるため、ロールギャップ測定値δの測定誤差が大きくなる。 In the situation where the work rolls 1a and 1b are rotating, the rope member 5 and the member on the roll neck portion side (for example, the annular guide groove 11) are in a state of slipping while being in contact with each other. From the above, it is preferable to use an organic fiber rope having high strength, excellent heat resistance and friction resistance as the rope member 5 as described above.
Further, as a large influence due to the slip between the rope member 5 and the roll neck portion side member, there is a dynamic friction force acting on the rope member 5. When the reel of the take-up reel mechanism 6 is urged in the take-up direction, a tension is applied to the rope member 5, but when the tension changes slightly, the rope member 5 is loosened, When the tension changes greatly, the rope member 5 is deformed to the extending side, and the angle detection result by the rotary encoder 7 fluctuates. In this case, as the dynamic friction force acting on the rope member 5 becomes larger, the tension by the take-up reel mechanism 6 is changed more greatly, and the measurement error of the roll gap measurement value δ becomes larger.

このような問題に対しては、ロールネック部１０の外周に、ロープ部材５が巻き掛けられるリング体を固定し、少なくともロープ部材５が接触するリング体部分とロープ部材５との動摩擦係数を０．１０以下とすることで、スリップを円滑化させることが有効である。
図１８は、その一実施形態を示すもので、ロールネック部１０の外周にリング体１２ｘを固定し、このリング体１２ｘにロープ部材５が巻き掛けられている。リング体１２ｘは、その表面とロープ部材５との動摩擦係数を０．１０以下にできるようなものであれば、任意の部材により構成することができるが、本実施形態ではロールネック部１０の外周に巻き付けられた樹脂シートにより構成されている。この樹脂シートとしては任意の樹脂種を用いることができるが、特にフッ素樹脂がロープ部材５との動摩擦係数を小さくできるので好ましい。樹脂シートとしてフッ素樹脂を用い、ロープ部材５として先に挙げたザイロン（登録商標）を用いれば、動摩擦係数が０．０５程度になるので特に好ましい。また、リング体１２ｘを樹脂で構成することにより、ロープ部材５の摩耗なども抑えることができる。 For such a problem, a ring body around which the rope member 5 is wound is fixed to the outer periphery of the roll neck portion 10, and at least the dynamic friction coefficient between the ring body portion and the rope member 5 in contact with the rope member 5 is 0. It is effective to smooth the slip by setting it to 10 or less.
FIG. 18 shows the embodiment, in which a ring body 12x is fixed to the outer periphery of the roll neck portion 10, and the rope member 5 is wound around the ring body 12x. The ring body 12x can be composed of any member as long as the dynamic friction coefficient between the surface and the rope member 5 can be 0.10 or less. In this embodiment, the outer periphery of the roll neck portion 10 is used. It is comprised by the resin sheet wound around. Any resin type can be used as the resin sheet, but a fluororesin is particularly preferable because the dynamic friction coefficient with the rope member 5 can be reduced. It is particularly preferable to use a fluororesin as the resin sheet and the Zyron (registered trademark) mentioned above as the rope member 5 because the dynamic friction coefficient is about 0.05. Further, by forming the ring body 12x from resin, it is possible to suppress wear of the rope member 5 and the like.

前記樹脂シート（好ましくは、フッ素樹脂シート）からなるリング体１２ｘの幅方向両端の周方向には、位置ずれ防止用の１対のバンド部材１３が取り付られ、リング体１２ｘをロールネック部１０に対して締め付け固定している。このバンド部材１３としては、例えば、配管固定用に市販されているステンレス製バンドなどを利用してもよい。
ロープ部材５は、１対のバンド部材１３間のリング体１２ｘの部分に巻き掛けられており、１対のバンド部材１３はロープ部材５を両側からガイドする役目も果たしている。
前記リング体１２ｘは、上ワークロール１ａのロールネック部１０ａおよび／または下ワークロール１ｂのロールネック部１０ｂに設けることができる。
なお、図１８の実施形態において、ロープ部材５が接触するリング体部分だけを、ロープ部材５との動摩擦係数を０．１０以下にできるような部材、例えば、樹脂材（好ましくは、フッ素樹脂材）で構成してもよい。 A pair of band members 13 for preventing displacement are attached to the circumferential direction at both ends in the width direction of the ring body 12x made of the resin sheet (preferably a fluororesin sheet). It is tightened and fixed against. As the band member 13, for example, a stainless steel band that is commercially available for fixing pipes may be used.
The rope member 5 is wound around the portion of the ring body 12x between the pair of band members 13, and the pair of band members 13 also serves to guide the rope member 5 from both sides.
The ring body 12x can be provided on the roll neck 10a of the upper work roll 1a and / or the roll neck 10b of the lower work roll 1b.
In the embodiment of FIG. 18, only the ring body portion with which the rope member 5 comes into contact is a member that can make the dynamic friction coefficient with the rope member 5 0.10 or less, such as a resin material (preferably a fluororesin material ).

また、リング体に、少なくとも溝底面とロープ部材５との動摩擦係数を０．１０以下にできるような環状ガイド溝を形成し、この環状ガイド溝にロープ部材が係合することでガイドされるようにしてもよい。図１９は、その一実施形態を示すもので、ロールネック部１０の外周にリング体１２ｙを固定し、このリング体１２ｙの外周に環状ガイド溝１４を形成している。そして、この環状ガイド溝１４にロープ部材５が係合し、ガイドされる。
前記リング体１２ｙも、その表面とロープ部材５との動摩擦係数を０．１０以下にできるようなものであれば、任意の部材により構成することができるが、本実施形態ではロールネック部１０に外嵌固定された樹脂リングにより構成されている。この樹脂リングとしても任意の樹脂種を用いることができるが、図１８の実施形態と同様に、特にフッ素樹脂がロープ部材５との動摩擦係数を小さくできるので好ましい。また、リング体１２ｙを樹脂で構成することにより、ロープ部材５の摩耗なども抑えることができる。
前記リング体１２ｙは、上ワークロール１ａのロールネック部１０ａおよび／または下ワークロール１ｂのロールネック部１０ｂに設けることができる。
なお、図１９の実施形態においても、ロープ部材５が接触するリング体部分だけを、ロープ部材５との動摩擦係数を０．１０以下にできるような部材、例えば、樹脂材（好ましくは、フッ素樹脂材）で構成してもよい。 Further, an annular guide groove is formed on the ring body so that at least the coefficient of dynamic friction between the groove bottom surface and the rope member 5 can be 0.10 or less, and the ring member is guided by engaging with the annular guide groove. It may be. FIG. 19 shows one embodiment, in which a ring body 12y is fixed to the outer periphery of the roll neck portion 10, and an annular guide groove 14 is formed on the outer periphery of the ring body 12y. The rope member 5 is engaged with and guided by the annular guide groove 14.
The ring body 12y can also be formed of any member as long as the coefficient of dynamic friction between the surface and the rope member 5 can be 0.10 or less. It is comprised by the resin ring fixed by external fitting. Although any resin type can be used for this resin ring, as in the embodiment of FIG. 18, a fluororesin is particularly preferable because the dynamic friction coefficient with the rope member 5 can be reduced. Further, by forming the ring body 12y from resin, wear of the rope member 5 can be suppressed.
The said ring body 12y can be provided in the roll neck part 10b of the lower work roll 1b and / or the roll neck part 10a of the upper work roll 1a.
In the embodiment of FIG. 19 as well, only the ring body portion with which the rope member 5 contacts is a member that can have a coefficient of dynamic friction with the rope member 5 of 0.10 or less, such as a resin material (preferably a fluororesin Material).

また、本発明装置の巻取リール機構６は、通常、ロープ部材の巻取リールがバネ機構による機械的手段やモータ等のような電磁力を利用した手段で付勢されるものであるため、ロープ部材５に対してその巻き取り方向に付与される張力が、巻取リール速度変化に対応できる最大加速度となる。このため、巻取方向に大きなストローク変化を生じた場合には、巻取リール機構６がストローク変化速度に追従できず、ロープ部材５に弛みが発生してロールギャップ測定値δの測定誤差となる。例えば、圧延完了時のタイミングにおいて、被圧延材の尾端が上下ワークロール間から抜ける際の急激なロールギャップ変化がこの場合に相当する。 In addition, the take-up reel mechanism 6 of the apparatus of the present invention is usually a mechanism in which the take-up reel of the rope member is urged by means using electromagnetic force such as mechanical means by a spring mechanism or a motor. The tension applied to the rope member 5 in the winding direction becomes the maximum acceleration that can cope with the change in the winding reel speed. For this reason, when a large stroke change occurs in the winding direction, the winding reel mechanism 6 cannot follow the stroke changing speed, and the rope member 5 is slackened, resulting in a measurement error of the roll gap measurement value δ. . For example, a rapid roll gap change when the tail end of the material to be rolled comes out between the upper and lower work rolls at the time of completion of rolling corresponds to this case.

このような問題に対しては、ロープ部材５に作用する動摩擦力の方向が、巻取リール機構６が付与する張力と逆方向となるよう、ロールギャップ測定装置を配置することが有効である。すなわち、上述した各実施形態のように、ロープ部材５が、上下ワークロール１ａ，１ｂの被圧延材入側において、上下ワークロール１ａ，１ｂの対向するロールネック部１０ａ，１０ｂ間に掛け渡されるように、ロールギャップ測定装置を配置するものである。これにより、動摩擦力はロープ部材５が巻取リール機構６から引き出す側に作用するため、動摩擦力作用点と巻取リール機構６間においてロープ部材５に作用する張力を安定化させ、急激なストローク変化が発生した場合にもロープ部材５の弛み発生を防止し、ロールギャップ測定値δの測定誤差を低減させることができる。 For such a problem, it is effective to arrange the roll gap measuring device so that the direction of the dynamic friction force acting on the rope member 5 is opposite to the tension applied by the take-up reel mechanism 6. That is, as in the above-described embodiments, the rope member 5 is stretched between the roll neck portions 10a and 10b facing the upper and lower work rolls 1a and 1b on the rolled material entry side of the upper and lower work rolls 1a and 1b. Thus, a roll gap measuring device is arranged. As a result, the dynamic friction force acts on the side where the rope member 5 is pulled out from the take-up reel mechanism 6, so that the tension acting on the rope member 5 is stabilized between the point of action of the dynamic friction force and the take-up reel mechanism 6, and a rapid stroke is achieved. Even when the change occurs, it is possible to prevent the rope member 5 from slacking and reduce the measurement error of the roll gap measurement value δ.

本発明装置では、以上述べたような、（i）ロールネック部１０の外周に、ロープ部材５が巻き掛けられるリング体１２を固定し、少なくともロープ部材５が接触するリング体部分とロープ部材５との動摩擦係数を０．１０以下とする、（ii）ロープ部材５を、上下ワークロール１ａ，１ｂの被圧延材入側において、上下ワークロール１ａ，１ｂの対向するロールネック部１０ａ，１０ｂ間に掛け渡す、という２つの構造を採ることにより、ロープ部材５の張力変動に起因したロールギャップの検出誤差を殆んど零とすることができる。 In the device of the present invention, as described above, (i) the ring body 12 around which the rope member 5 is wound is fixed to the outer periphery of the roll neck portion 10, and at least the ring body portion and the rope member 5 that the rope member 5 contacts. (Ii) The rope member 5 is placed between the roll neck portions 10a and 10b facing the upper and lower work rolls 1a and 1b on the rolled material entrance side of the upper and lower work rolls 1a and 1b. By adopting the two structures of extending over the roll, the detection error of the roll gap due to the fluctuation of the tension of the rope member 5 can be made almost zero.

本発明の圧延機は、以上述べた実施形態のように上下ワークロール１ａ，１ｂの左右ロール端にロールギャップ測定装置Ａを有するものである。
また、本発明の熱延鋼帯の製造方法では、そのような圧延機で被圧延材を圧延し、熱延鋼板を製造するに際し、圧延中、ロールギャップ測定装置Ａによりワークロール１ａ，１ｂの左右ロールギャップを測定し、左右ロールギャップ差が目標値となるようにレベリング制御を行う。具体的には、圧延材の左右板厚差（板ウェッジ）が零となるように、つまりは左右ロールギャップ差が零となるようにレベリング制御を行う。 The rolling mill of the present invention has a roll gap measuring device A at the left and right roll ends of the upper and lower work rolls 1a and 1b as in the embodiment described above.
Moreover, in the manufacturing method of the hot-rolled steel strip of this invention, when rolling a to-be-rolled material with such a rolling mill and manufacturing a hot-rolled steel plate, a roll gap measuring apparatus A is used for the work rolls 1a and 1b during rolling. The left and right roll gap is measured, and leveling control is performed so that the left and right roll gap difference becomes the target value. Specifically, leveling control is performed so that the difference between the left and right plate thicknesses (plate wedge) of the rolled material becomes zero, that is, the difference between the left and right roll gaps becomes zero.

熱延仕上圧延機の最終スタンドに本発明のロールギャップ測定装置を設置し、圧延中のロールギャップを測定した。図２０にデータ測定時の圧延機周辺の機器配置図を示す。実操業においては、ワークロールは２〜３時間おきに使用済みのロールと研磨済みの新品ロールとの組み替えを実施する必要があるため、ロール組み替えの度にロールギャップ測定装置の取り付け作業によって操業ラインを停止させることのないように配慮する必要がある。そこで、ロールギャップ測定装置は、ロール組み替え待ち状態の研磨済み新品ロールに事前に取り付けておき、ロール組み替えの際に共に圧延機内に組み込む方式とした。 The roll gap measuring device of the present invention was installed in the final stand of the hot rolling finish rolling mill, and the roll gap during rolling was measured. FIG. 20 shows an equipment layout around the rolling mill during data measurement. In actual operation, the work roll needs to be replaced with a used roll and a new polished roll every 2-3 hours. It is necessary to take care not to stop it. In view of this, the roll gap measuring device is attached in advance to a polished new roll in a roll waiting state, and is incorporated into the rolling mill at the time of roll changing.

また、ロールギャップ測定装置のデータ信号及び電源の配線が必要となるが、図２０に示すようにドライブ側のワークロール周辺には主機モータからの動力元をワークロールに伝達するためのスピンドルが配置されており、配線作業のためのアクセスが難しく、上記配線作業をする場合には足場の設置が必要となり、大きなライン停止時間が発生することが予想される。これらの問題を解決するため、ロールギャップ測定装置の電源は小型バッテリーとし、データ信号は無線ユニットを活用したデータ送信を行うことで、通常必要となるロールギャップ測定装置のデータ信号及び電源の配線作業を無くすことができた。 In addition, a data signal and power supply wiring of the roll gap measuring device are required. As shown in FIG. 20, a spindle for transmitting the power source from the main motor to the work roll is arranged around the work roll on the drive side. Therefore, it is difficult to access for wiring work, and when performing the wiring work, it is necessary to install a scaffold, and it is expected that a large line stop time will occur. In order to solve these problems, the power supply of the roll gap measuring device is a small battery, and the data signal is transmitted by utilizing a wireless unit. Was able to be eliminated.

図２１に電源及びデータ信号の流れを示す概略図を示す。圧延機側に設置するロールギャップ測定装置、バッテリー、送信側無線ユニットからなる機器一式を蒸気、冷却水、周辺温度から保護するため、樹脂製のセンサボックスに収納した。送信側無線ユニットからの信号はライン外の安全通路上に設置した受信側無線ユニットへ伝達され、Ａ，Ｂ相エンコーダ信号をカウンタにてロールギャップ測定値δに換算するとともに、データロガーに記録した。
続いてロールギャップ測定装置からの出力信号を確認した後、通常ロール組み替え後に実施されているレベリング零調を実施した。これは、図１および図２に示すように上下ワークロールを接触させた状態で左右圧下位置バランスを調整するレベリング零調を実施した。
このレベリング零調時に上下ワークロールの左右ロールギャップ差が０になったと考え、左右ロールギャップ測定装置の零調を行った。 FIG. 21 is a schematic diagram showing the flow of power and data signals. A set of equipment including a roll gap measuring device, a battery, and a transmitting wireless unit installed on the rolling mill side was stored in a sensor box made of resin in order to protect it from steam, cooling water, and ambient temperature. The signal from the transmission side radio unit is transmitted to the reception side radio unit installed on the safety path outside the line, and the A and B phase encoder signals are converted into the roll gap measurement value δ by the counter and recorded in the data logger. .
Subsequently, after confirming the output signal from the roll gap measuring device, leveling zero tone, which is normally performed after the roll change, was performed. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, leveling zero adjustment is performed to adjust the left-right reduction position balance while the upper and lower work rolls are in contact with each other.
It was considered that the difference between the left and right roll gaps of the upper and lower work rolls was zero during this leveling zero adjustment, and the left and right roll gap measuring device was zeroed.

熱延鋼帯の圧延において、同一操業条件（入側板厚ｈ１＝２．８ｍｍ、出側板厚ｈ０＝２．０ｍｍ、板巾ｂ＝１２００ｍｍ）での計８本の圧延について、圧延機出側に設置された蛇行計出力に基づく蛇行量ｙｃのデータおよびロールギャップ測定装置からのロールギャップデータδを採取した。図２２に測定結果より求めた圧延完了時における蛇行量ｙｃと左右ロールギャップ差との関係を示す。±２０μｍ程度のばらつきが見られるものの、両者にはほぼ線形な相関が見られ、本発明によって信頼性の高いロールギャップ測定が可能であることが確認できた。
さらに、同一操業条件での計８本の圧延について、左右ロールギャップ差が零となるようにレベリング制御をおこなった結果、圧延機出側蛇行量ｙｃは制御なしの場合に比べて１／３以下に低減し、蛇行制御に効果的であることが確認できた。 In the rolling of hot-rolled steel strip, a total of 8 rollings under the same operating conditions (input side plate thickness h1 = 2.8 mm, output side plate thickness h0 = 2.0 mm, plate width b = 1200 mm) Data on the meandering amount yc based on the output of the installed meandering meter and roll gap data δ from the roll gap measuring device were collected. FIG. 22 shows the relationship between the meandering amount yc and the difference between the left and right roll gaps at the completion of rolling determined from the measurement results. Although a variation of about ± 20 μm was observed, a substantially linear correlation was observed between the two, and it was confirmed that highly reliable roll gap measurement was possible according to the present invention.
Furthermore, as a result of performing leveling control so that the difference between the left and right roll gaps becomes zero for a total of eight rollings under the same operating conditions, the rolling mill exit side meandering amount yc is 1/3 or less compared to the case without control. It was confirmed that it is effective for meandering control.

本発明のロールギャップ測定装置を熱間仕上圧延機に適用した場合の一実施形態を示すもので、ロールギャップ零の場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図1 shows an embodiment when the roll gap measuring device of the present invention is applied to a hot finish rolling mill, and is a front view of a rolling mill work roll and a backup roll when the roll gap is zero 図１の実施形態において、ロールギャップ零の場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）In the embodiment of FIG. 1, a side view of a rolling mill work roll and a backup roll when the roll gap is zero (in this figure, the roll gap measuring device A should be represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation). 図１の実施形態において、ロールギャップδの場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図1 is a front view of a rolling mill work roll and a backup roll in the case of a roll gap δ. 図１の実施形態において、ロールギャップδの場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）In the embodiment of FIG. 1, a side view of a rolling mill work roll and a backup roll in the case of a roll gap δ (in this figure, the roll gap measuring device A should be originally represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation). 図１の実施形態において、ロールギャップ測定装置の巻取リール機構等を部分的に示す側面図1 is a side view partially showing a take-up reel mechanism and the like of a roll gap measuring device in the embodiment of FIG. 図５のVI−VI線に沿う断面図Sectional view along line VI-VI in FIG. 本発明のロールギャップ測定装置を熱間仕上圧延機に適用した場合の他の実施形態を示すもので、圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図The other embodiment at the time of applying the roll gap measuring apparatus of this invention to a hot finish rolling mill is shown, Front view of a rolling mill work roll and a backup roll 図７の実施形態において、圧延機ワークロールおよびバックアップロールの側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）In the embodiment of FIG. 7, the side view of the rolling mill work roll and the backup roll (in this figure, the roll gap measuring device A should be represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation). クロスロール圧延機の概略斜視図Schematic perspective view of cross roll mill 本発明のロールギャップ測定装置をクロスロール圧延機（熱間仕上圧延機）に適用した場合の一実施形態を示すもので、ロールギャップ零の場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図1 shows an embodiment when the roll gap measuring device of the present invention is applied to a cross roll rolling mill (hot finish rolling mill), and is a front view of a rolling mill work roll and a backup roll when the roll gap is zero. 図１０の実施形態において、ロールギャップ零の場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）In the embodiment of FIG. 10, the side view of the rolling mill work roll and the backup roll when the roll gap is zero (in this figure, the roll gap measuring device A should be represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation). 図１０の実施形態において、ロールギャップがある場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの正面図FIG. 10 is a front view of a rolling mill work roll and a backup roll when there is a roll gap. 図１０の実施形態において、ロールギャップがある場合の圧延機ワークロールおよびバックアップロールの側面図（本図では、ロールギャップ測定装置Ａは本来破線で表すべきところ、説明の便宜上実線で表している）In the embodiment of FIG. 10, the side view of the rolling mill work roll and the backup roll when there is a roll gap (in this figure, the roll gap measuring device A should be originally represented by a broken line, but is represented by a solid line for convenience of explanation). ロールネック部の外面周方向に環状ガイド溝を形成した本発明のロールギャップ測定装置の一実施形態を部分的に示すもので、カラー部材を断面した状態で示す正面図The front view which shows one Embodiment of the roll gap measuring apparatus of this invention which formed the annular guide groove in the outer surface circumferential direction of the roll neck part, and shows the state which cut | disconnected the collar member クロスロール圧延機のクロス角を設けた上下ワークロールを真上から見た模式説明図Schematic explanatory view of the upper and lower work rolls with cross angles of a cross roll rolling mill viewed from directly above 図１５のXVI−XVIに沿う断面図Sectional view along XVI-XVI in FIG. クロスロール圧延機において、ロールネック部に環状ガイド溝を設けない場合のロープ部材の挙動を真上から見た模式図Schematic view of the behavior of a rope member when the annular guide groove is not provided in the roll neck in a cross roll rolling machine as seen from directly above ロールネック部の外周にリング体を固定した本発明のロールギャップ測定装置の一実施形態を部分的に示す正面図The front view which shows partially one Embodiment of the roll gap measuring apparatus of this invention which fixed the ring body to the outer periphery of a roll neck part ロールネック部の外周に、環状ガイド溝付のリング体を固定した本発明のロールギャップ測定装置の一実施形態を部分的に示す正面図The front view which shows partially one Embodiment of the roll gap measuring apparatus of this invention which fixed the ring body with an annular guide groove to the outer periphery of a roll neck part 実施例における本発明装置及び測定機器の配置を示す説明図Explanatory drawing which shows arrangement | positioning of this invention apparatus and measuring instrument in an Example 実施例における電源及びデータ信号の流れを示す説明図Explanatory drawing which shows the flow of the power supply and data signal in an Example 実施例における圧延機出側の蛇行量ｙｃと本発明による左右ロールギャップ差との関係を示すグラフThe graph which shows the relationship between the meandering amount yc of the rolling mill delivery side in an Example, and the left-right roll gap difference by this invention 蛇行現象の物理的解釈を示す説明図Explanatory diagram showing physical interpretation of meandering phenomenon 蛇行に対する従来の平行剛性制御の考え方を説明するための説明図Explanatory diagram for explaining the concept of conventional parallel stiffness control for meandering

符号の説明Explanation of symbols

１ａ，１ｂワークロール
２ａ，２ｂバックアップロール
３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂロールチョック
５ロープ部材
６，６ａ，６ｂ巻取リール機構
７ロータリーエンコーダ
８係止用部材
９カラー部材
１０ａ，１０ｂロールネック部
１１環状ガイド溝
１２ｘ，１２ｙリング体
１３バンド部材
１４環状ガイド溝
Ｓ被圧延材
Ａロールギャップ測定装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b Work roll 2a, 2b Backup roll 3a, 3b, 4a, 4b Roll chock 5 Rope member 6, 6a, 6b Take-up reel mechanism 7 Rotary encoder 8 Locking member 9 Collar member 10a, 10b Roll neck part 11 Ring guide Groove 12x, 12y Ring body 13 Band member 14 Annular guide groove S Rolled material A Roll gap measuring device

Claims

圧延中に上下ワークロールのロールギャップを測定するための装置であって、
長手方向の一部が、上下ワークロールの対向するロールネック部の外面周方向の一部に巻き掛けられるロープ部材と、上下ワークロールの各ロールチョックに設けられ、前記ロープ部材の各端を巻き取り可能に保持する巻取リール機構と、該巻取リール機構のリール回転位置を検出するためのロータリーエンコーダとを有し、前記巻取リール機構によりロープ部材に張力を付与することを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 An apparatus for measuring the roll gap of the upper and lower work rolls during rolling,
A part of the longitudinal direction is provided on each of the roll chocks of the upper and lower work rolls, and a rope member wound around a part of the outer circumferential surface of the roll neck part facing the upper and lower work rolls, and winds each end of the rope member Rolling, characterized in that it has a take-up reel mechanism that can be held and a rotary encoder for detecting a reel rotation position of the take-up reel mechanism, and tension is applied to the rope member by the take-up reel mechanism. Roll gap measuring device for machine work rolls.

圧延中に上下ワークロールのロールギャップを測定するための装置であって、
長手方向の一部が、上下ワークロールの対向するロールネック部の外面周方向の一部に巻き掛けられ、一端が上下ワークロールのうちの一方のワークロールのロールチョックに係止されるロープ部材と、上下ワークロールのうちの他方のワークロールのロールチョックに設けられ、前記ロープ部材の他端を巻き取り可能に保持する巻取リール機構と、該巻取リール機構のリール回転位置を検出するためのロータリーエンコーダとを有し、前記巻取リール機構によりロープ部材に張力を付与することを特徴とする圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 An apparatus for measuring the roll gap of the upper and lower work rolls during rolling,
A rope member in which a part in the longitudinal direction is wound around a part in the outer circumferential direction of the opposing roll neck part of the upper and lower work rolls, and one end is locked to a roll chock of one of the upper and lower work rolls A take-up reel mechanism which is provided on a roll chock of the other work roll of the upper and lower work rolls and holds the other end of the rope member so as to be rewound, and for detecting a reel rotation position of the take-up reel mechanism A roll gap measuring apparatus for a work roll of a rolling mill, characterized by comprising a rotary encoder and applying tension to the rope member by the take-up reel mechanism.

上ワークロールのロールネック部および／または下ワークロールのロールネック部の外面周方向に環状ガイド溝が形成され、該環状ガイド溝にロープ部材が係合することでガイドされることを特徴とする請求項１または２に記載の圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 An annular guide groove is formed in the circumferential direction of the outer surface of the roll neck portion of the upper work roll and / or the roll neck portion of the lower work roll, and is guided by a rope member engaging with the annular guide groove. The roll gap measuring device of a rolling mill work roll according to claim 1 or 2.

ロールネック部の外周にカラー部材が外嵌固定され、該カラー部材に環状ガイド溝が形成されることを特徴とする請求項３に記載の圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 4. The roll gap measuring device for a rolling mill work roll according to claim 3, wherein a collar member is fitted and fixed to the outer periphery of the roll neck portion, and an annular guide groove is formed in the collar member.

ロールネック部の外周に、ロープ部材が巻き掛けられるリング体が固定され、少なくともロープ部材が接触するリング体部分とロープ部材との動摩擦係数が０．１０以下であることを特徴とする請求項１または２に記載の圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 The ring body around which the rope member is wound is fixed to the outer periphery of the roll neck portion, and at least the dynamic friction coefficient between the ring body portion and the rope member that are in contact with the rope member is 0.10 or less. Or the roll gap measuring apparatus of the rolling mill work roll of 2.

リング体に環状ガイド溝が形成され、該環状ガイド溝にロープ部材が係合することでガイドされることを特徴とする請求項５に記載の圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 6. An apparatus for measuring a roll gap of a rolling mill work roll according to claim 5, wherein an annular guide groove is formed in the ring body, and the ring member is guided by being engaged with the annular guide groove.

ロープ部材が、上下ワークロールの被圧延材入側において、上下ワークロールの対向するロールネック部間に掛け渡されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の圧延機ワークロールのロールギャップ測定装置。 The rolling mill workpiece according to any one of claims 1 to 6, wherein the rope member is stretched between roll neck portions of the upper and lower work rolls facing each other on the material entry side of the upper and lower work rolls. Roll gap measuring device.

ワークロールの左右ロール端に請求項１〜７のいずれかに記載のロールギャップ測定装置を有することを特徴とする圧延機。 A rolling mill comprising the roll gap measuring device according to any one of claims 1 to 7 at left and right roll ends of a work roll.

クロスロール圧延機であることを特徴とする請求項８に記載の圧延機。 The rolling mill according to claim 8, which is a cross roll rolling mill.

請求項８または９に記載の圧延機で被圧延材を熱間仕上圧延し、熱延鋼帯を製造する方法であって、圧延中、ロールギャップ測定装置によりワークロールの左右ロールギャップを測定し、左右ロールギャップ差が目標値となるようにレベリング制御を行うことを特徴とする熱延鋼帯の製造方法。 A method for producing a hot-rolled steel strip by hot-rolling a material to be rolled with the rolling mill according to claim 8 or 9, wherein a right and left roll gap of a work roll is measured by a roll gap measuring device during rolling. A method for producing a hot-rolled steel strip, wherein leveling control is performed so that the difference between the left and right roll gaps becomes a target value.