JP5076342B2 - 分散制御装置 - Google Patents
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Description
3 バス
10、20 制御アプリケーションプログラム
11、21 分散制御装置
100 タスクA
101 タスクC
200 タスクB
S 分散制御システム
Claims (4)
- ネットワークに接続された複数の電子制御装置のうちの少なくとも1つに搭載される分散制御装置であって、
1の電子制御装置における所定の機能を実現するために複数の電子制御装置に分散配置された複数のタスクを所定の順序に従って実行させるタスク実行順序制御手段と、
前記1の電子制御装置以外の電子制御装置に配置された1のタスクであって、前記タスク実行順序制御手段により実行が指示された1のタスクがデッドラインオーバーとなったか否かを判定するデッドラインオーバー判定手段と、
前記デッドラインオーバー判定手段により前記1のタスクがデッドラインオーバーになったと判定された場合、所定の復旧処理を実行させる復旧処理実行手段と、
を備えることを特徴とする分散制御装置。 - 前記1のタスクは、前記複数の電子制御装置のうちの少なくとも2つによって実行される、
ことを特徴とする請求項1に記載の分散制御装置。 - 前記デッドラインオーバー判定手段は、前記1の電子制御装置以外の電子制御装置に対し、前記タスク実行順序制御手段が1のタスクの実行を指示してから該1のタスクに費やす時間が所定の時間を超過した場合に、デッドラインオーバーであると判定する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の分散制御装置。 - 前記所定の復旧処理は、デッドライン時間を超過した1のタスクが一時的に更新したデータを初期化したり、デッドライン時間を超過した1のタスクを再実行させたり、アラームを吹鳴させたり、デッドライン時間を超過した1のタスクが出力あるいは更新するはずだったデータの値を所定の値で代用させたり、デッドライン時間を超過した1のタスクに後続するタスクの順番を変更したりする処理である、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の分散制御装置。
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