JP5075492B2 - Passenger conveyor control device and control method - Google Patents
Passenger conveyor control device and control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5075492B2 JP5075492B2 JP2007154176A JP2007154176A JP5075492B2 JP 5075492 B2 JP5075492 B2 JP 5075492B2 JP 2007154176 A JP2007154176 A JP 2007154176A JP 2007154176 A JP2007154176 A JP 2007154176A JP 5075492 B2 JP5075492 B2 JP 5075492B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passenger conveyor
- control device
- load
- power converter
- load state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
本発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアを制御する乗客コンベアの制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a passenger conveyor control apparatus and control method for controlling passenger conveyors such as escalators and moving walkways.
近年、エスカレーターは省エネルギー志向が高まり、人が利用していないエスカレーターは消費電力の削減を図るものが提案されている。その提案として、エスカレーターに乗客数検出装置を設け、乗客数の変動に応じて速度制御を行うものがある。これに関連して特許文献1に、エスカレーターの運転制御方法が提案されている。ここでは、電力値により乗客数を把握し、電力値に乗客数が少ない範囲と多い範囲の設定範囲を設け、検出した電力値がどの設定範囲にあるかで運転速度を決定し、効率良い運転を行っている。例えば、乗客数が少なく、輸送能力をあまり必要としない設定範囲内である場合には、エスカレーターを低速運転し、乗客数が多く、十分な輸送能力を必要とする場合には、高速運転する、というように速度制御を行う。
In recent years, escalators have become more energy-saving, and escalators that are not used by people have been proposed to reduce power consumption. As a proposal, there is one in which an escalator is provided with a passenger number detection device and speed control is performed according to fluctuations in the number of passengers. In connection with this,
特許文献1に開示された運転方法では、混雑時に速度を上げることにより、輸送効率の向上を期待出来るが、消費電力はさらに増大してしまい、省エネ効果は得られない。
In the operation method disclosed in
本発明の目的は、エスカレーター利用客の流れに与える悪影響を抑制しつつ、複数エスカレーターの省エネルギー化を図ることのできる乗客コンベアの制御装置を提供することにある。 The objective of this invention is providing the control apparatus of the passenger conveyor which can aim at the energy-saving of several escalators, suppressing the bad influence given to the flow of an escalator user.
本発明の他の目的は、建屋内のピーク電力値を超えないような消費電力のバランスのとれた省エネ制御を達成する乗客コンベアの制御装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a passenger conveyor control device that achieves energy saving control with balanced power consumption so as not to exceed the peak power value in the building.
本発明の望ましい実施態様においては、エスカレーター一台での運転制御ではなく、建物内にある複数台のエスカレーターを群管理により制御し、各エスカレーターの負荷電力を把握し、各エスカレーター間で電力を補いながら速度制御を行う。例えば、大型デパートにおいて、一台のエスカレーターに負荷が集中した場合に、利用率の低い他のエスカレーターを減速させる。つまり、輸送能力に余裕のあるエスカレーターは減速させ、十分な輸送能力を必要とするエスカレーターは高速のまま、あるいは、さらに加速させるような運転制御方法である。 In a preferred embodiment of the present invention, rather than operating control with one escalator, multiple escalators in the building are controlled by group management, the load power of each escalator is grasped, and power is supplemented between each escalator. While controlling the speed. For example, in a large department store, when a load concentrates on one escalator, another escalator with a low utilization rate is decelerated. In other words, the operation control method is such that the escalator with sufficient transport capacity is decelerated and the escalator that requires sufficient transport capacity is kept at high speed or further accelerated.
本発明の具体的実施態様においては、三相交流電源からの電力を電力変換器により直流電力に変換後、インバータにより所定の交流電力に変換して電動機に供給し、その電動機により駆動する無端状に連結された踏段をもつ乗客コンベアと、上記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、上記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、上記三相交流電源から電力変換器へ供給される負荷電流を検出し、その電流値を電力値に変換する電力検出手段と、各エスカレーターの電力検出手段にて出力される電力値を管理し、その電力値に応じて各エスカレーターの運転制御装置へ速度指令を入力し複数台のエスカレーターを制御する群管理制御装置を設けたことを特徴とする。 In a specific embodiment of the present invention, the power from the three-phase AC power source is converted to DC power by the power converter, then converted to predetermined AC power by the inverter, supplied to the motor, and driven by the motor. A passenger conveyor control device comprising: a passenger conveyor having steps coupled to a power converter; a power converter control device that controls the power converter; and an operation control device that controls the operation of the passenger conveyor. Detects the load current supplied from the AC power supply to the power converter, converts the current value into a power value, manages the power value output by the power detection means of each escalator, and the power value Accordingly, a group management control device is provided that inputs a speed command to the operation control device of each escalator and controls a plurality of escalators.
さらに具体的な本発明の実施形態においては、群管理制御装置は、目標電力値を設定する目標電力設定手段と、各エスカレーターの電力検出手段により得られた各電力値を上記目標電力設定手段の設定値と比較する比較手段と、比較手段の出力値を入力し各エスカレーターへの速度指令を決定する運転速度指令手段と、現在の月日時刻を出力する計時手段と、各エスカレーターの電力検出手段と計時手段のそれぞれの出力値を記録する記録手段を備えている。 In a more specific embodiment of the present invention, the group management control device includes target power setting means for setting a target power value, and each power value obtained by the power detection means of each escalator. Comparison means for comparing with the set value, operation speed command means for inputting the output value of the comparison means and determining a speed command to each escalator, time measuring means for outputting the current date and time, and power detection means for each escalator And recording means for recording respective output values of the time measuring means.
本発明の望ましい一実施態様による乗客コンベアの制御装置は、複数台のエスカレーターの利用状況を各電力値により把握し、その各電力値を群管理制御装置にて管理し、ある一台のエスカレーターで混雑状態が発生し負荷電流が増大した場合、そのエスカレーターはそのままの速度を保ちながら、他の利用率の低いエスカレーターの速度を減速させる。 A passenger conveyor control device according to a preferred embodiment of the present invention grasps the usage status of a plurality of escalators from each power value, manages each power value by a group management control device, and uses a certain escalator. When a congested state occurs and the load current increases, the speed of the escalator with other low utilization factor is reduced while maintaining the speed of the escalator.
本発明の望ましい実施態様によれば、各乗客コンベアの負荷状態に応じて、総消費電力量を分配させることで、利用客全体の流れの妨げを抑制しつつ省エネ化を達成でき、利用客へのサービス向上と省エネ化を同時に達成出来る。 According to a preferred embodiment of the present invention, by distributing the total power consumption according to the load state of each passenger conveyor, it is possible to achieve energy saving while suppressing hindrance to the flow of the entire customer, to the user Service improvement and energy saving at the same time.
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1による乗客コンベアの制御装置を示す全体ブロック構成図である。
FIG. 1 is an overall block diagram showing a passenger conveyor control apparatus according to
図1において、エスカレーター駆動系は、三相交流電源1からの交流電力をコンバータ2により所定電圧の直流電力に変換し、コンデンサ3にて平滑化した後に、この直流電力をインバータ4により可変電圧可変周波数の交流電力に再変換して電動機5に供給する。
In FIG. 1, the escalator drive system converts AC power from a three-phase
この電動機5の回転速度を所要の速度に減速する減速機6が設けられ、駆動チェーン7によって減速機6の駆動スプロケットに従動して回転するスプロケット8を経由して踏段チェーン9に回転駆動力を伝達し、踏段10を所定方向に駆動させる構成となっている。
A
各エスカレーター毎に設けられた制御盤11内の運転制御装置12は、運転指令、方向指令、速度指令、停止指令を電力変換器制御装置13に伝達している。この電力変換器制御装置13は、運転制御装置12からの信号を基に、出力相順,出力電圧および出力周波数等を決定し、PWMパルス信号をインバータ4に伝達する。
The
各エスカレーター毎に設けられた電流検出器14の電流検出値は、各電力検出手段15に入力され、各エスカレーターの消費電力値を検出する。各電力検出手段15にて得られた電力値は、各エスカレーターの負荷に相当すると言える。これらの各エスカレーターの負荷に相当する電力値は、群管理制御装置16に入力される。
The current detection value of the
群管理制御装置16は、まず、入力した各エスカレーターの電力値と、予め目標電力値を設定した目標電力設定手段18の出力とを比較する比較演算手段17を備えている。そして、比較演算手段17の比較結果に基き、各エスカレーターへ速度指令を伝達する運転速度変更指令手段19を備えている。また、現在の月日時刻を出力する計時手段20と、各電力検出手段15と計時手段20の出力を順次記録する記録手段21とを備えている。
First, the group
各電力検出手段15で得られた電力値は、群管理制御装置16の比較演算手段17に入力される。比較演算手段17では、各電力検出手段15の各電力値と、目標電力設定手段18に予め設定した目標電力値とを比較演算し、その出力値を運転速度変更指令手段19に入力し、各エスカレーターへの速度指令を決定する。このようにして決定した各エスカレーターの速度指令は、各エスカレーター制御盤11の運転制御装置12へ入力され、各エスカレーターの負荷(消費電力)状況に合わせた速度制御を行う。
The power value obtained by each power detection means 15 is input to the comparison calculation means 17 of the group
一方、計時手段20にて現在の月日時刻を出力し、各電力検出手段15からの出力値と共に、順次、記録手段21に記録する。 On the other hand, the current date and time are output by the time measuring means 20 and sequentially recorded in the recording means 21 together with the output value from each power detecting means 15.
図2は、本発明の実施例1による乗客コンベア制御装置の目標電力設定手段18にて設定した各電力値範囲を示す図である。 FIG. 2 is a diagram showing each power value range set by the target power setting means 18 of the passenger conveyor control device according to the first embodiment of the present invention.
上記目標電力設定手段18には、乗客負荷が最大である場合に対応する過負荷領域Paと、通常の乗客負荷に対応する標準負荷領域Pbと、最小乗客負荷に対応する軽負荷領域Pcの3つの設定範囲が予め設定されている。この実施例においては、上記の設定によって説明するが、過負荷領域Paに代えて所定の重負荷領域Ph、標準負荷領域Pbに代えて所定の中負荷領域Pm、並びに所定の軽負荷領域Pcの3つの設定範囲とすることもできる。この場合には、その負荷領域の設定に応じた以降の運転速度の設定変更で対応することができる。 The target power setting means 18 includes an overload area Pa corresponding to the case where the passenger load is maximum, a standard load area Pb corresponding to the normal passenger load, and a light load area Pc corresponding to the minimum passenger load. Two setting ranges are preset. In this embodiment, although described by the above settings, a predetermined heavy load region Ph instead of the overload region Pa, a predetermined medium load region Pm instead of the standard load region Pb, and a predetermined light load region Pc. Three setting ranges can be set. In this case, it can be dealt with by changing the setting of the operation speed after that according to the setting of the load region.
図3は、本発明の実施例1による乗客コンベアの制御装置の群管理制御装置16における処理フローチャートである。
FIG. 3 is a process flowchart in the
群管理制御装置16は、図3に示した処理フローチャートに従い、各エスカレーターへの最適な速度指令を決定している。まず、ステップS1では各エスカレーターの電力値が目標電力設定手段18にて設定した過負荷領域Pa内にあるエスカレーターがあるかどうかを比較演算手段17にて判定する。過負荷領域Pa内にあるエスカレーターがあり、計時手段20によって設定している所定時間経過した場合には、ステップS2で全エスカレーターが過負荷領域Pa内にあるかどうかを比較演算手段17にて判定する。全エスカレーターが過負荷領域Pa内にあり、計時手段20によって設定している所定時間経過した場合には、ステップS3で、運転速度変更指令手段19より、全エスカレーターを25m/minの低速で運転させるよう各制御盤11へ速度指令を伝達する。なお、このステップS3では、全台中速、あるいは一部中速としても良い。
The group
ステップS1で、電力値が過負荷領域Pa内にあるエスカレーターがないと判定した場合には、ステップS4で、運転速度変更指令手段19から、全エスカレーターを30m/minの標準速度で高速運転させるよう各制御盤11へ速度指令を伝達する。
If it is determined in step S1 that there is no escalator whose power value is within the overload region Pa, in step S4, all the escalators are operated at a standard speed of 30 m / min from the operation speed change command means 19. A speed command is transmitted to each
ステップS2で、全エスカレーターではなく、一部のエスカレーターの電力値が過負荷領域Pa内にあると判定した場合には、ステップS5で、電力値が軽負荷領域Pc内にあるエスカレーターがあるかどうかを比較演算手段17にて判定する。軽負荷領域Pc内にあるエスカレーターが存在し、計時手段20によって設定している所定時間経過した場合には、ステップS6で、運転速度変更指令手段19より、次のように指令する。すなわち、電力値が過負荷領域Paおよび標準負荷領域Pb内にあるエスカレーターを標準速度(30m/min)の高速で運転させ、一方、電力値が軽負荷領域Pc内にあるエスカレーターを25m/minの低速で運転させるよう各制御盤11へ速度指令を伝達する。
If it is determined in step S2 that the power value of some escalators, not all escalators, is in the overload region Pa, whether there is an escalator in which the power value is in the light load region Pc in step S5. Is determined by the comparison calculation means 17. When there is an escalator in the light load region Pc and a predetermined time set by the time measuring means 20 has elapsed, the operation speed change command means 19 issues a command as follows in step S6. That is, an escalator whose power value is in the overload region Pa and the standard load region Pb is operated at a high speed of the standard speed (30 m / min), while an escalator whose power value is in the light load region Pc is 25 m / min. A speed command is transmitted to each
ステップS5で、電力値が軽負荷領域Pc内であるエスカレーターがない場合と判定した場合には、ステップS7で、電力値が過負荷領域Pa内であるエスカレーターは標準速度(30m/min)で運転させる。一方、電力値が標準負荷領域Pb内であるエスカレーターは中速(28m/min)で運転するように各制御盤11へ速度指令を伝達する。
If it is determined in step S5 that there is no escalator whose power value is in the light load region Pc, in step S7, the escalator whose power value is in the overload region Pa is operated at the standard speed (30 m / min). Let On the other hand, an escalator whose power value is within the standard load region Pb transmits a speed command to each
なお、電力負担を重視すれば、ステップS7では、逆に、過負荷は中速、中負荷は高速としても良い
この実施例によれば、複数台のエスカレーターを利用客の全体的な流れに悪影響を与えずに、エスカレーターの総消費電力量の省エネ化を実現出来る。
If the electric power load is important, in step S7, the overload may be medium speed and the medium load may be high speed. According to this embodiment, a plurality of escalators are adversely affected on the overall flow of the customer. The energy saving of the total power consumption of the escalator can be realized.
図4は、本発明の実施例2による乗客コンベア制御装置の全体ブロック構成図である。
FIG. 4 is an overall block diagram of a passenger conveyor control device according to
この実施例2は、上記群管理制御装置16に、時刻設定手段22、予想電力設定手段23、および論理演算手段24を追加した構成である。
In the second embodiment, a
記録手段21には、各エスカレーターの電力検出手段15と時刻設定手段22からの出力値が入力されており、この記録データから各エスカレーターの時間帯における一般的な利用状況を把握することが出来る。上記記録手段21の記録データを参考にし、時刻設定手段22と予想電力設定手段23におおよそ予想される時刻および電力値を設定する。 Output values from the power detection means 15 and the time setting means 22 of each escalator are input to the recording means 21, and the general usage status of each escalator in the time zone can be grasped from this recorded data. With reference to the recording data of the recording means 21, the time and power values that are expected are set in the time setting means 22 and the predicted power setting means 23.
各エスカレーターの電力検出手段15および計時手段20からの出力値と、時刻設定手段22および予想電力設定手段23による設定値は、論理演算手段24に入力され、論理演算手段24にて比較演算された出力値を運転速度変更指令手段19に入力している。 The output values from the power detecting means 15 and the time measuring means 20 of each escalator and the set values by the time setting means 22 and the predicted power setting means 23 are input to the logical operation means 24 and compared by the logical operation means 24. The output value is input to the operating speed change command means 19.
図5は、本発明の実施例2による乗客コンベア制御装置の群管理制御装置16における処理フローチャートである。
FIG. 5 is a process flowchart in the group
図5の処理フローチャートに示すように、この実施例2は、次のように動作する。 As shown in the process flowchart of FIG. 5, the second embodiment operates as follows.
まず、論理演算手段24は、図5のステップS8で、計時手段20の時刻が記録手段21の記録を基に設定した時刻設定手段22の設定時刻または時刻範囲内であるか否かを判断する。設定時刻範囲内であれば、ステップS9で記録手段21に順次記録されている各エスカレーターの電力値を基に設定した予想電力設定手段23の設定値範囲内であるか否かを判断する。設定値範囲内である場合、ステップS10で、運転速度変更指令手段19から、記録手段21を基に設定した各エスカレーターの速度設定値を、各エスカレーター制御盤11の運転制御装置12へ速度指令として伝達する。
First, the logical operation means 24 determines whether or not the time of the time measuring means 20 is within the set time or time range of the time setting means 22 set based on the recording of the recording means 21 in step S8 of FIG. . If it is within the set time range, it is determined whether or not it is within the set value range of the predicted power setting means 23 set based on the power value of each escalator sequentially recorded in the recording means 21 in step S9. If it is within the set value range, the speed setting value of each escalator set based on the recording means 21 from the operation speed change command means 19 as a speed command to the
ステップS8およびステップS9にて時刻設定手段22、予想電力設定手段23の設定値範囲内でない場合は、実施例1のステップS1〜S7と同じであるステップS11〜S17で、実施例1と同様の制御を行う。 In step S8 and step S9, when it is not within the set value range of the time setting means 22 and the predicted power setting means 23, the same as in the first embodiment in steps S11 to S17 which are the same as the steps S1 to S7 in the first embodiment. Take control.
このような実施例2の乗客コンベア制御装置によれば、先の実施例1と同様の効果を得ることができると共に、さらに次のような利点がある。第1に、時間帯における各エスカレーターの一般的な利用状況を記録させることができ、その記録データにより各エスカレーター利用客の統計的な利用状況を把握することができる。第2に、通常時は、その記録データを参考に設定した各エスカレーターの速度設定にしておくことで、利用客の流れをよりスムーズにすることが出来る。 According to the passenger conveyor control device of the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the following advantages can be obtained. First, the general usage status of each escalator in the time zone can be recorded, and the statistical usage status of each escalator user can be grasped from the recorded data. Secondly, in normal times, by setting the speed of each escalator set with reference to the recorded data, the flow of customers can be made smoother.
以上説明したように、本発明の望ましい実施形態による乗客コンベア制御装置は、複数台のエスカレーターを利用客の全体的な流れに悪影響を与えずに、エスカレーターの省エネ化を実現出来る。 As described above, the passenger conveyor control device according to the preferred embodiment of the present invention can realize energy saving of the escalator without adversely affecting the overall flow of the escalator with a plurality of escalators.
1…三相交流電源、2…コンバータ、3…コンデンサ、4…インバータ、5…電動機、6…減速機、7…駆動チェーン、8…スプロケット、9…踏み段チェーン、10…踏み段、11…制御盤、12…運転制御装置、13…電力変換器制御装置、14…電流検出器、15…電力検出手段、16…群管理制御装置、17…比較演算手段、18…目標電力設定手段、19…運転速度変更指令手段、20…計時手段、21…記録手段、22…時刻設定手段、23…予想電力設定手段、24…時刻設定手段。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
各乗客コンベアの負荷を検出する負荷検出装置と、
前記負荷検出装置が少なくとも1台の乗客コンベアの所定の重負荷状態を検出したとき、前記重負荷状態以外の他の乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 A plurality of passenger conveyor devices are provided in the same building, and each passenger conveyor device is driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage / variable frequency, a motor that is fed by the power converter, and the motor. A passenger conveyor control device comprising: a passenger conveyor; a power converter control device that controls the power converter; and an operation control device that controls the operation of the passenger conveyor.
A load detection device for detecting the load of each passenger conveyor;
When the load detection device detects a predetermined heavy load state of at least one passenger conveyor, the load detection device includes an operation speed reduction device that reduces the operation speed of other passenger conveyors other than the heavy load state. Passenger conveyor control device.
各乗客コンベアの負荷を所定の重負荷,中負荷,および軽負荷に分けて検出する負荷検出装置と、
前記負荷検出装置が少なくとも1台の乗客コンベアの重負荷状態を検出したとき、中負荷または軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 A plurality of passenger conveyor devices are provided in the same building, and each passenger conveyor device is driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency, a motor that is fed by the power converter, and the motor. A passenger conveyor control device comprising: a passenger conveyor; a power converter control device that controls the power converter; and an operation control device that controls the operation of the passenger conveyor.
A load detection device that detects the load of each passenger conveyor separately for a predetermined heavy load, medium load, and light load;
When the load detecting device has detected the heavy load state of at least one of the passenger conveyor, in the negative Nima other and comprising the operating speed reducing device for reducing the operating speed of the passenger conveyor in the light load state Control device for passenger conveyor.
各乗客コンベアの負荷を検出する負荷検出装置と、
前記負荷検出装置が少なくとも1台の乗客コンベアの所定の重負荷状態を検出したとき、前記重負荷状態以外の他の乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置と、
時刻信号を出力する計時装置と、
所定時間帯における各乗客コンベア毎の速度指令値を予め記憶した速度指令記憶装置と、
前記計時装置の出力する時刻信号が所定時間帯にあるとき、各乗客コンベア毎の前記運転制御装置に対して予め記録した前記速度指令値を出力する運転速度変更指令装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 A plurality of passenger conveyor devices are provided in the same building, and each passenger conveyor device is driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency, a motor that is fed by the power converter, and the motor. A passenger conveyor control device comprising: a passenger conveyor; a power converter control device that controls the power converter; and an operation control device that controls the operation of the passenger conveyor.
A load detection device for detecting the load of each passenger conveyor;
When the load detection device detects a predetermined heavy load state of at least one passenger conveyor, an operation speed reduction device that reduces the operation speed of other passenger conveyors other than the heavy load state ;
A timing device that outputs a time signal;
A speed command storage device that stores in advance a speed command value for each passenger conveyor in a predetermined time zone;
An operation speed change command device is provided that outputs the speed command value recorded in advance to the operation control device for each passenger conveyor when the time signal output by the timing device is in a predetermined time zone. Control device for passenger conveyor.
各乗客コンベアの負荷を所定の重負荷,中負荷,および軽負荷に分けて検出する負荷検出ステップと、
前記負荷検出ステップにおいて少なくとも1台の乗客コンベアの重負荷状態を検出したとき、中負荷または軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減ステップ
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。 A plurality of passenger conveyor devices are provided in the same building, and each passenger conveyor device is driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency, a motor that is fed by the power converter, and the motor. In a passenger conveyor control method comprising: a passenger conveyor, a power converter controller that controls the power converter, and an operation controller that controls the operation of the passenger conveyor.
A load detection step for detecting the load of each passenger conveyor separately for a predetermined heavy load, medium load, and light load;
When detecting a heavy load state of at least one of the passenger conveyor in the load detection step, in the negative Nima other and comprising the operating speed reduction step of reducing the operating speed of the passenger conveyor in the light load state To control passenger conveyor.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007154176A JP5075492B2 (en) | 2007-06-11 | 2007-06-11 | Passenger conveyor control device and control method |
CN2008101099644A CN101323410B (en) | 2007-06-11 | 2008-06-11 | Apparatus and method for controlling passenger conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007154176A JP5075492B2 (en) | 2007-06-11 | 2007-06-11 | Passenger conveyor control device and control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008303056A JP2008303056A (en) | 2008-12-18 |
JP5075492B2 true JP5075492B2 (en) | 2012-11-21 |
Family
ID=40187144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007154176A Active JP5075492B2 (en) | 2007-06-11 | 2007-06-11 | Passenger conveyor control device and control method |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5075492B2 (en) |
CN (1) | CN101323410B (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102234057A (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-09 | 上海三菱电梯有限公司 | Control device for escalator and automatic sidewalk |
CN102030251A (en) * | 2010-11-04 | 2011-04-27 | 天津市南奥电梯技术有限公司 | Escalator energy-saving control system based on embedded type technology |
CN102556824B (en) * | 2010-12-15 | 2013-10-02 | 上海三菱电梯有限公司 | Pedestrian loading rate detecting device for escalator and autowalk |
JP5358598B2 (en) * | 2011-03-02 | 2013-12-04 | 株式会社日立製作所 | Escalator control device and escalator group control device |
JP2012197158A (en) * | 2011-03-23 | 2012-10-18 | Toshiba Elevator Co Ltd | Passenger conveyor control device |
CN102519750B (en) * | 2011-12-28 | 2015-04-01 | 日立电梯(中国)有限公司 | Escalator load test apparatus and test method thereof |
JP5911362B2 (en) * | 2012-04-18 | 2016-04-27 | 三菱電機株式会社 | Man conveyor power management device and man conveyor power management method |
JP2013228921A (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Jtekt Corp | Control device of apparatus relating to product production |
JP6105126B1 (en) * | 2016-04-28 | 2017-03-29 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor speed control system |
JP6702577B1 (en) * | 2019-03-08 | 2020-06-03 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor speed control system and speed control method |
CN113264442B (en) * | 2021-05-21 | 2023-12-05 | 上海三菱电梯有限公司 | Operation regulation and control system of side-by-side escalator |
CN113697651B (en) * | 2021-09-13 | 2022-03-08 | 湖南桅灯智能科技有限公司 | Escalator conveying energy efficiency monitoring method and system |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6347291A (en) * | 1986-08-13 | 1988-02-29 | 株式会社東芝 | Controller for escalator |
JPH07117965A (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-09 | Hitachi Ltd | Control device for escalator |
JPH10279245A (en) * | 1997-04-02 | 1998-10-20 | Toshiba Elevator Kk | Man conveyor controller and man conveyor group controller |
JP2002160884A (en) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Control system for passenger conveyor |
JP2005001860A (en) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | Speed change type passenger conveyor |
-
2007
- 2007-06-11 JP JP2007154176A patent/JP5075492B2/en active Active
-
2008
- 2008-06-11 CN CN2008101099644A patent/CN101323410B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008303056A (en) | 2008-12-18 |
CN101323410A (en) | 2008-12-17 |
CN101323410B (en) | 2012-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5075492B2 (en) | Passenger conveyor control device and control method | |
JP4297971B2 (en) | Electric motor control device | |
JP5154086B2 (en) | Man conveyor | |
JP4786319B2 (en) | Passenger conveyor equipment | |
JPH07158932A (en) | Device and method for controlling operation of air conditioner | |
JP2009012929A (en) | Power supply system of elevator | |
JPH03198691A (en) | Method and device for controlling lifting motor | |
JP5358598B2 (en) | Escalator control device and escalator group control device | |
JP5422966B2 (en) | Elevator control method and system | |
JP2010035359A (en) | Electric hoist | |
JP2010143692A (en) | Elevator device | |
JP6712091B2 (en) | Man conveyor device and control device for man conveyor device | |
JP6303965B2 (en) | Elevator control device | |
JP2007217112A (en) | Elevator control device | |
JPH06144765A (en) | Control device for man conveyor | |
JP6981445B2 (en) | Passenger conveyor | |
JP5170756B2 (en) | Conveyor device | |
JP2002160884A (en) | Control system for passenger conveyor | |
JP2017206362A (en) | Man conveyor | |
JP2008148376A (en) | Variable speed drive controller of motor | |
JP5929537B2 (en) | Common power supply for inverter | |
JP2009286597A (en) | Conveyor device | |
JP2006341945A (en) | Escalator control device | |
JP2005324883A (en) | Elevator control device | |
JPS63143190A (en) | Speed control system of passenger conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090805 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120807 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5075492 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |