JP5075492B2 - Passenger conveyor control device and control method - Google Patents

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Description

本発明は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアを制御する乗客コンベアの制御装置および制御方法に関する。   The present invention relates to a passenger conveyor control apparatus and control method for controlling passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

近年、エスカレーターは省エネルギー志向が高まり、人が利用していないエスカレーターは消費電力の削減を図るものが提案されている。その提案として、エスカレーターに乗客数検出装置を設け、乗客数の変動に応じて速度制御を行うものがある。これに関連して特許文献１に、エスカレーターの運転制御方法が提案されている。ここでは、電力値により乗客数を把握し、電力値に乗客数が少ない範囲と多い範囲の設定範囲を設け、検出した電力値がどの設定範囲にあるかで運転速度を決定し、効率良い運転を行っている。例えば、乗客数が少なく、輸送能力をあまり必要としない設定範囲内である場合には、エスカレーターを低速運転し、乗客数が多く、十分な輸送能力を必要とする場合には、高速運転する、というように速度制御を行う。   In recent years, escalators have become more energy-saving, and escalators that are not used by people have been proposed to reduce power consumption. As a proposal, there is one in which an escalator is provided with a passenger number detection device and speed control is performed according to fluctuations in the number of passengers. In connection with this, Patent Document 1 proposes an operation control method for an escalator. Here, the number of passengers is grasped from the power value, the setting range of the range where the number of passengers is small and large is set in the power value, the driving speed is determined according to which setting range the detected power value is in, and efficient driving It is carried out. For example, when the number of passengers is within the setting range that does not require much transportation capacity, the escalator is operated at low speed, and when the number of passengers is large and sufficient transportation capacity is necessary, it is operated at high speed. Speed control is performed.

特開２００２−１６０８８４号公報JP 2002-160884 A

特許文献１に開示された運転方法では、混雑時に速度を上げることにより、輸送効率の向上を期待出来るが、消費電力はさらに増大してしまい、省エネ効果は得られない。   In the operation method disclosed in Patent Document 1, it is possible to expect an improvement in transportation efficiency by increasing the speed at the time of congestion, but the power consumption further increases, and an energy saving effect cannot be obtained.

本発明の目的は、エスカレーター利用客の流れに与える悪影響を抑制しつつ、複数エスカレーターの省エネルギー化を図ることのできる乗客コンベアの制御装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the control apparatus of the passenger conveyor which can aim at the energy-saving of several escalators, suppressing the bad influence given to the flow of an escalator user.

本発明の他の目的は、建屋内のピーク電力値を超えないような消費電力のバランスのとれた省エネ制御を達成する乗客コンベアの制御装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a passenger conveyor control device that achieves energy saving control with balanced power consumption so as not to exceed the peak power value in the building.

本発明の望ましい実施態様においては、エスカレーター一台での運転制御ではなく、建物内にある複数台のエスカレーターを群管理により制御し、各エスカレーターの負荷電力を把握し、各エスカレーター間で電力を補いながら速度制御を行う。例えば、大型デパートにおいて、一台のエスカレーターに負荷が集中した場合に、利用率の低い他のエスカレーターを減速させる。つまり、輸送能力に余裕のあるエスカレーターは減速させ、十分な輸送能力を必要とするエスカレーターは高速のまま、あるいは、さらに加速させるような運転制御方法である。   In a preferred embodiment of the present invention, rather than operating control with one escalator, multiple escalators in the building are controlled by group management, the load power of each escalator is grasped, and power is supplemented between each escalator. While controlling the speed. For example, in a large department store, when a load concentrates on one escalator, another escalator with a low utilization rate is decelerated. In other words, the operation control method is such that the escalator with sufficient transport capacity is decelerated and the escalator that requires sufficient transport capacity is kept at high speed or further accelerated.

本発明の具体的実施態様においては、三相交流電源からの電力を電力変換器により直流電力に変換後、インバータにより所定の交流電力に変換して電動機に供給し、その電動機により駆動する無端状に連結された踏段をもつ乗客コンベアと、上記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、上記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、上記三相交流電源から電力変換器へ供給される負荷電流を検出し、その電流値を電力値に変換する電力検出手段と、各エスカレーターの電力検出手段にて出力される電力値を管理し、その電力値に応じて各エスカレーターの運転制御装置へ速度指令を入力し複数台のエスカレーターを制御する群管理制御装置を設けたことを特徴とする。   In a specific embodiment of the present invention, the power from the three-phase AC power source is converted to DC power by the power converter, then converted to predetermined AC power by the inverter, supplied to the motor, and driven by the motor. A passenger conveyor control device comprising: a passenger conveyor having steps coupled to a power converter; a power converter control device that controls the power converter; and an operation control device that controls the operation of the passenger conveyor. Detects the load current supplied from the AC power supply to the power converter, converts the current value into a power value, manages the power value output by the power detection means of each escalator, and the power value Accordingly, a group management control device is provided that inputs a speed command to the operation control device of each escalator and controls a plurality of escalators.

さらに具体的な本発明の実施形態においては、群管理制御装置は、目標電力値を設定する目標電力設定手段と、各エスカレーターの電力検出手段により得られた各電力値を上記目標電力設定手段の設定値と比較する比較手段と、比較手段の出力値を入力し各エスカレーターへの速度指令を決定する運転速度指令手段と、現在の月日時刻を出力する計時手段と、各エスカレーターの電力検出手段と計時手段のそれぞれの出力値を記録する記録手段を備えている。   In a more specific embodiment of the present invention, the group management control device includes target power setting means for setting a target power value, and each power value obtained by the power detection means of each escalator. Comparison means for comparing with the set value, operation speed command means for inputting the output value of the comparison means and determining a speed command to each escalator, time measuring means for outputting the current date and time, and power detection means for each escalator And recording means for recording respective output values of the time measuring means.

本発明の望ましい一実施態様による乗客コンベアの制御装置は、複数台のエスカレーターの利用状況を各電力値により把握し、その各電力値を群管理制御装置にて管理し、ある一台のエスカレーターで混雑状態が発生し負荷電流が増大した場合、そのエスカレーターはそのままの速度を保ちながら、他の利用率の低いエスカレーターの速度を減速させる。   A passenger conveyor control device according to a preferred embodiment of the present invention grasps the usage status of a plurality of escalators from each power value, manages each power value by a group management control device, and uses a certain escalator. When a congested state occurs and the load current increases, the speed of the escalator with other low utilization factor is reduced while maintaining the speed of the escalator.

本発明の望ましい実施態様によれば、各乗客コンベアの負荷状態に応じて、総消費電力量を分配させることで、利用客全体の流れの妨げを抑制しつつ省エネ化を達成でき、利用客へのサービス向上と省エネ化を同時に達成出来る。   According to a preferred embodiment of the present invention, by distributing the total power consumption according to the load state of each passenger conveyor, it is possible to achieve energy saving while suppressing hindrance to the flow of the entire customer, to the user Service improvement and energy saving at the same time.

以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１による乗客コンベアの制御装置を示す全体ブロック構成図である。   FIG. 1 is an overall block diagram showing a passenger conveyor control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図１において、エスカレーター駆動系は、三相交流電源１からの交流電力をコンバータ２により所定電圧の直流電力に変換し、コンデンサ３にて平滑化した後に、この直流電力をインバータ４により可変電圧可変周波数の交流電力に再変換して電動機５に供給する。   In FIG. 1, the escalator drive system converts AC power from a three-phase AC power source 1 into DC power of a predetermined voltage by a converter 2 and smoothes it by a capacitor 3. It is reconverted into AC power having a frequency and supplied to the electric motor 5.

この電動機５の回転速度を所要の速度に減速する減速機６が設けられ、駆動チェーン７によって減速機６の駆動スプロケットに従動して回転するスプロケット８を経由して踏段チェーン９に回転駆動力を伝達し、踏段１０を所定方向に駆動させる構成となっている。   A reduction gear 6 that reduces the rotational speed of the electric motor 5 to a required speed is provided, and a rotational driving force is applied to the step chain 9 via a sprocket 8 that rotates by the drive chain 7 driven by the drive sprocket of the reduction gear 6. This is configured to drive the step 10 in a predetermined direction.

各エスカレーター毎に設けられた制御盤１１内の運転制御装置１２は、運転指令、方向指令、速度指令、停止指令を電力変換器制御装置１３に伝達している。この電力変換器制御装置１３は、運転制御装置１２からの信号を基に、出力相順，出力電圧および出力周波数等を決定し、ＰＷＭパルス信号をインバータ４に伝達する。   The operation control device 12 in the control panel 11 provided for each escalator transmits an operation command, a direction command, a speed command, and a stop command to the power converter control device 13. The power converter control device 13 determines the output phase order, the output voltage, the output frequency, and the like based on the signal from the operation control device 12 and transmits the PWM pulse signal to the inverter 4.

各エスカレーター毎に設けられた電流検出器１４の電流検出値は、各電力検出手段１５に入力され、各エスカレーターの消費電力値を検出する。各電力検出手段１５にて得られた電力値は、各エスカレーターの負荷に相当すると言える。これらの各エスカレーターの負荷に相当する電力値は、群管理制御装置１６に入力される。   The current detection value of the current detector 14 provided for each escalator is input to each power detection means 15 to detect the power consumption value of each escalator. It can be said that the power value obtained by each power detection means 15 corresponds to the load of each escalator. A power value corresponding to the load of each escalator is input to the group management control device 16.

群管理制御装置１６は、まず、入力した各エスカレーターの電力値と、予め目標電力値を設定した目標電力設定手段１８の出力とを比較する比較演算手段１７を備えている。そして、比較演算手段１７の比較結果に基き、各エスカレーターへ速度指令を伝達する運転速度変更指令手段１９を備えている。また、現在の月日時刻を出力する計時手段２０と、各電力検出手段１５と計時手段２０の出力を順次記録する記録手段２１とを備えている。   First, the group management control device 16 includes a comparison calculation unit 17 that compares the input power value of each escalator with the output of the target power setting unit 18 in which the target power value is set in advance. And based on the comparison result of the comparison calculation means 17, the operation speed change command means 19 which transmits a speed command to each escalator is provided. Further, it includes a time measuring means 20 for outputting the current date and time, and a recording means 21 for sequentially recording the outputs of the respective power detecting means 15 and the time measuring means 20.

各電力検出手段１５で得られた電力値は、群管理制御装置１６の比較演算手段１７に入力される。比較演算手段１７では、各電力検出手段１５の各電力値と、目標電力設定手段１８に予め設定した目標電力値とを比較演算し、その出力値を運転速度変更指令手段１９に入力し、各エスカレーターへの速度指令を決定する。このようにして決定した各エスカレーターの速度指令は、各エスカレーター制御盤１１の運転制御装置１２へ入力され、各エスカレーターの負荷（消費電力）状況に合わせた速度制御を行う。   The power value obtained by each power detection means 15 is input to the comparison calculation means 17 of the group management control device 16. In the comparison calculation means 17, each power value of each power detection means 15 is compared with the target power value preset in the target power setting means 18, and the output value is input to the operating speed change command means 19. Determine the speed command to the escalator. The speed command of each escalator thus determined is input to the operation control device 12 of each escalator control panel 11 to perform speed control according to the load (power consumption) status of each escalator.

一方、計時手段２０にて現在の月日時刻を出力し、各電力検出手段１５からの出力値と共に、順次、記録手段２１に記録する。   On the other hand, the current date and time are output by the time measuring means 20 and sequentially recorded in the recording means 21 together with the output value from each power detecting means 15.

図２は、本発明の実施例１による乗客コンベア制御装置の目標電力設定手段１８にて設定した各電力値範囲を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing each power value range set by the target power setting means 18 of the passenger conveyor control device according to the first embodiment of the present invention.

上記目標電力設定手段１８には、乗客負荷が最大である場合に対応する過負荷領域Ｐａと、通常の乗客負荷に対応する標準負荷領域Ｐｂと、最小乗客負荷に対応する軽負荷領域Ｐｃの３つの設定範囲が予め設定されている。この実施例においては、上記の設定によって説明するが、過負荷領域Ｐａに代えて所定の重負荷領域Ｐｈ、標準負荷領域Ｐｂに代えて所定の中負荷領域Ｐｍ、並びに所定の軽負荷領域Ｐｃの３つの設定範囲とすることもできる。この場合には、その負荷領域の設定に応じた以降の運転速度の設定変更で対応することができる。   The target power setting means 18 includes an overload area Pa corresponding to the case where the passenger load is maximum, a standard load area Pb corresponding to the normal passenger load, and a light load area Pc corresponding to the minimum passenger load. Two setting ranges are preset. In this embodiment, although described by the above settings, a predetermined heavy load region Ph instead of the overload region Pa, a predetermined medium load region Pm instead of the standard load region Pb, and a predetermined light load region Pc. Three setting ranges can be set. In this case, it can be dealt with by changing the setting of the operation speed after that according to the setting of the load region.

図３は、本発明の実施例１による乗客コンベアの制御装置の群管理制御装置１６における処理フローチャートである。   FIG. 3 is a process flowchart in the group management controller 16 of the passenger conveyor controller according to the first embodiment of the present invention.

群管理制御装置１６は、図３に示した処理フローチャートに従い、各エスカレーターへの最適な速度指令を決定している。まず、ステップＳ１では各エスカレーターの電力値が目標電力設定手段１８にて設定した過負荷領域Ｐａ内にあるエスカレーターがあるかどうかを比較演算手段１７にて判定する。過負荷領域Ｐａ内にあるエスカレーターがあり、計時手段２０によって設定している所定時間経過した場合には、ステップＳ２で全エスカレーターが過負荷領域Ｐａ内にあるかどうかを比較演算手段１７にて判定する。全エスカレーターが過負荷領域Ｐａ内にあり、計時手段２０によって設定している所定時間経過した場合には、ステップＳ３で、運転速度変更指令手段１９より、全エスカレーターを２５ｍ／ｍｉｎの低速で運転させるよう各制御盤１１へ速度指令を伝達する。なお、このステップＳ３では、全台中速、あるいは一部中速としても良い。   The group management control device 16 determines an optimum speed command to each escalator according to the processing flowchart shown in FIG. First, in step S <b> 1, the comparison calculation unit 17 determines whether there is an escalator in which the power value of each escalator is within the overload region Pa set by the target power setting unit 18. If there is an escalator in the overload area Pa and the predetermined time set by the time measuring means 20 has elapsed, the comparison calculation means 17 determines whether all the escalators are in the overload area Pa in step S2. To do. When all the escalators are in the overload area Pa and a predetermined time set by the time measuring means 20 has elapsed, in step S3, the operation speed change command means 19 causes all the escalators to operate at a low speed of 25 m / min. A speed command is transmitted to each control panel 11. In step S3, the medium speed of all the units or a partial medium speed may be used.

ステップＳ１で、電力値が過負荷領域Ｐａ内にあるエスカレーターがないと判定した場合には、ステップＳ４で、運転速度変更指令手段１９から、全エスカレーターを３０ｍ／ｍｉｎの標準速度で高速運転させるよう各制御盤１１へ速度指令を伝達する。   If it is determined in step S1 that there is no escalator whose power value is within the overload region Pa, in step S4, all the escalators are operated at a standard speed of 30 m / min from the operation speed change command means 19. A speed command is transmitted to each control panel 11.

ステップＳ２で、全エスカレーターではなく、一部のエスカレーターの電力値が過負荷領域Ｐａ内にあると判定した場合には、ステップＳ５で、電力値が軽負荷領域Ｐｃ内にあるエスカレーターがあるかどうかを比較演算手段１７にて判定する。軽負荷領域Ｐｃ内にあるエスカレーターが存在し、計時手段２０によって設定している所定時間経過した場合には、ステップＳ６で、運転速度変更指令手段１９より、次のように指令する。すなわち、電力値が過負荷領域Ｐａおよび標準負荷領域Ｐｂ内にあるエスカレーターを標準速度（３０ｍ／ｍｉｎ）の高速で運転させ、一方、電力値が軽負荷領域Ｐｃ内にあるエスカレーターを２５ｍ／ｍｉｎの低速で運転させるよう各制御盤１１へ速度指令を伝達する。   If it is determined in step S2 that the power value of some escalators, not all escalators, is in the overload region Pa, whether there is an escalator in which the power value is in the light load region Pc in step S5. Is determined by the comparison calculation means 17. When there is an escalator in the light load region Pc and a predetermined time set by the time measuring means 20 has elapsed, the operation speed change command means 19 issues a command as follows in step S6. That is, an escalator whose power value is in the overload region Pa and the standard load region Pb is operated at a high speed of the standard speed (30 m / min), while an escalator whose power value is in the light load region Pc is 25 m / min. A speed command is transmitted to each control panel 11 so as to operate at a low speed.

ステップＳ５で、電力値が軽負荷領域Ｐｃ内であるエスカレーターがない場合と判定した場合には、ステップＳ７で、電力値が過負荷領域Ｐａ内であるエスカレーターは標準速度（３０ｍ／ｍｉｎ）で運転させる。一方、電力値が標準負荷領域Ｐｂ内であるエスカレーターは中速（２８ｍ／ｍｉｎ）で運転するように各制御盤１１へ速度指令を伝達する。   If it is determined in step S5 that there is no escalator whose power value is in the light load region Pc, in step S7, the escalator whose power value is in the overload region Pa is operated at the standard speed (30 m / min). Let On the other hand, an escalator whose power value is within the standard load region Pb transmits a speed command to each control panel 11 so as to operate at a medium speed (28 m / min).

なお、電力負担を重視すれば、ステップＳ７では、逆に、過負荷は中速、中負荷は高速としても良い
この実施例によれば、複数台のエスカレーターを利用客の全体的な流れに悪影響を与えずに、エスカレーターの総消費電力量の省エネ化を実現出来る。 If the electric power load is important, in step S7, the overload may be medium speed and the medium load may be high speed. According to this embodiment, a plurality of escalators are adversely affected on the overall flow of the customer. The energy saving of the total power consumption of the escalator can be realized.

図４は、本発明の実施例２による乗客コンベア制御装置の全体ブロック構成図である。   FIG. 4 is an overall block diagram of a passenger conveyor control device according to Embodiment 2 of the present invention.

この実施例２は、上記群管理制御装置１６に、時刻設定手段２２、予想電力設定手段２３、および論理演算手段２４を追加した構成である。   In the second embodiment, a time setting unit 22, an expected power setting unit 23, and a logical operation unit 24 are added to the group management control device 16.

記録手段２１には、各エスカレーターの電力検出手段１５と時刻設定手段２２からの出力値が入力されており、この記録データから各エスカレーターの時間帯における一般的な利用状況を把握することが出来る。上記記録手段２１の記録データを参考にし、時刻設定手段２２と予想電力設定手段２３におおよそ予想される時刻および電力値を設定する。   Output values from the power detection means 15 and the time setting means 22 of each escalator are input to the recording means 21, and the general usage status of each escalator in the time zone can be grasped from this recorded data. With reference to the recording data of the recording means 21, the time and power values that are expected are set in the time setting means 22 and the predicted power setting means 23.

各エスカレーターの電力検出手段１５および計時手段２０からの出力値と、時刻設定手段２２および予想電力設定手段２３による設定値は、論理演算手段２４に入力され、論理演算手段２４にて比較演算された出力値を運転速度変更指令手段１９に入力している。   The output values from the power detecting means 15 and the time measuring means 20 of each escalator and the set values by the time setting means 22 and the predicted power setting means 23 are input to the logical operation means 24 and compared by the logical operation means 24. The output value is input to the operating speed change command means 19.

図５は、本発明の実施例２による乗客コンベア制御装置の群管理制御装置１６における処理フローチャートである。   FIG. 5 is a process flowchart in the group management control device 16 of the passenger conveyor control device according to the second embodiment of the present invention.

図５の処理フローチャートに示すように、この実施例２は、次のように動作する。   As shown in the process flowchart of FIG. 5, the second embodiment operates as follows.

まず、論理演算手段２４は、図５のステップＳ８で、計時手段２０の時刻が記録手段２１の記録を基に設定した時刻設定手段２２の設定時刻または時刻範囲内であるか否かを判断する。設定時刻範囲内であれば、ステップＳ９で記録手段２１に順次記録されている各エスカレーターの電力値を基に設定した予想電力設定手段２３の設定値範囲内であるか否かを判断する。設定値範囲内である場合、ステップＳ１０で、運転速度変更指令手段１９から、記録手段２１を基に設定した各エスカレーターの速度設定値を、各エスカレーター制御盤１１の運転制御装置１２へ速度指令として伝達する。   First, the logical operation means 24 determines whether or not the time of the time measuring means 20 is within the set time or time range of the time setting means 22 set based on the recording of the recording means 21 in step S8 of FIG. . If it is within the set time range, it is determined whether or not it is within the set value range of the predicted power setting means 23 set based on the power value of each escalator sequentially recorded in the recording means 21 in step S9. If it is within the set value range, the speed setting value of each escalator set based on the recording means 21 from the operation speed change command means 19 as a speed command to the operation control device 12 of each escalator control panel 11 in step S10. introduce.

ステップＳ８およびステップＳ９にて時刻設定手段２２、予想電力設定手段２３の設定値範囲内でない場合は、実施例１のステップＳ１〜Ｓ７と同じであるステップＳ１１〜Ｓ１７で、実施例１と同様の制御を行う。   In step S8 and step S9, when it is not within the set value range of the time setting means 22 and the predicted power setting means 23, the same as in the first embodiment in steps S11 to S17 which are the same as the steps S1 to S7 in the first embodiment. Take control.

このような実施例２の乗客コンベア制御装置によれば、先の実施例１と同様の効果を得ることができると共に、さらに次のような利点がある。第１に、時間帯における各エスカレーターの一般的な利用状況を記録させることができ、その記録データにより各エスカレーター利用客の統計的な利用状況を把握することができる。第２に、通常時は、その記録データを参考に設定した各エスカレーターの速度設定にしておくことで、利用客の流れをよりスムーズにすることが出来る。   According to the passenger conveyor control device of the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the following advantages can be obtained. First, the general usage status of each escalator in the time zone can be recorded, and the statistical usage status of each escalator user can be grasped from the recorded data. Secondly, in normal times, by setting the speed of each escalator set with reference to the recorded data, the flow of customers can be made smoother.

以上説明したように、本発明の望ましい実施形態による乗客コンベア制御装置は、複数台のエスカレーターを利用客の全体的な流れに悪影響を与えずに、エスカレーターの省エネ化を実現出来る。   As described above, the passenger conveyor control device according to the preferred embodiment of the present invention can realize energy saving of the escalator without adversely affecting the overall flow of the escalator with a plurality of escalators.

本発明の実施例１による乗客コンベア制御装置の全体ブロック構成図である。It is a whole block block diagram of the passenger conveyor control apparatus by Example 1 of this invention. 本発明の実施例１による乗客コンベア制御装置の目標電力設定手段１８にて設定した各電力値範囲を示す図である。It is a figure which shows each electric power value range set in the target electric power setting means 18 of the passenger conveyor control apparatus by Example 1 of this invention. 本発明の実施例１による乗客コンベアの制御装置の群管理制御装置１６における処理フローチャートである。It is a process flowchart in the group management control apparatus 16 of the control apparatus of the passenger conveyor by Example 1 of this invention. 本発明の実施例２による乗客コンベア制御装置の全体ブロック構成図である。It is a whole block block diagram of the passenger conveyor control apparatus by Example 2 of this invention. 本発明の実施例２による乗客コンベア制御装置の群管理制御装置１６における処理フローチャートである。It is a process flowchart in the group management control apparatus 16 of the passenger conveyor control apparatus by Example 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…三相交流電源、２…コンバータ、３…コンデンサ、４…インバータ、５…電動機、６…減速機、７…駆動チェーン、８…スプロケット、９…踏み段チェーン、１０…踏み段、１１…制御盤、１２…運転制御装置、１３…電力変換器制御装置、１４…電流検出器、１５…電力検出手段、１６…群管理制御装置、１７…比較演算手段、１８…目標電力設定手段、１９…運転速度変更指令手段、２０…計時手段、２１…記録手段、２２…時刻設定手段、２３…予想電力設定手段、２４…時刻設定手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-phase alternating current power supply, 2 ... Converter, 3 ... Capacitor, 4 ... Inverter, 5 ... Electric motor, 6 ... Reduction gear, 7 ... Drive chain, 8 ... Sprocket, 9 ... Step chain, 10 ... Step, 11 ... Control panel 12 ... Operation control device 13 ... Power converter control device 14 ... Current detector 15 ... Power detection means 16 ... Group management control device 17 ... Comparison calculation means 18 ... Target power setting means 19 Operation speed change command means, 20 Time counting means, 21 Recording means, 22 Time setting means, 23 Expected power setting means, 24 Time setting means

Claims (9)

同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、
各乗客コンベアの負荷を検出する負荷検出装置と、
前記負荷検出装置が少なくとも１台の乗客コンベアの所定の重負荷状態を検出したとき、前記重負荷状態以外の他の乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 A plurality of passenger conveyor devices are provided in the same building, and each passenger conveyor device is driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage / variable frequency, a motor that is fed by the power converter, and the motor. A passenger conveyor control device comprising: a passenger conveyor; a power converter control device that controls the power converter; and an operation control device that controls the operation of the passenger conveyor.
A load detection device for detecting the load of each passenger conveyor;
When the load detection device detects a predetermined heavy load state of at least one passenger conveyor, the load detection device includes an operation speed reduction device that reduces the operation speed of other passenger conveyors other than the heavy load state. Passenger conveyor control device. 請求項１において、前記運転速度低減装置は、全台の乗客コンベアが所定の重負荷状態にあるとき、全台の乗客コンベアの運転速度を低下させることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 2. The passenger conveyor control device according to claim 1 , wherein the operating speed reduction device reduces the operating speed of all the passenger conveyors when all the passenger conveyors are in a predetermined heavy load state. 同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、
各乗客コンベアの負荷を所定の重負荷，中負荷，および軽負荷に分けて検出する負荷検出装置と、
前記負荷検出装置が少なくとも１台の乗客コンベアの重負荷状態を検出したとき、中負荷または軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 A plurality of passenger conveyor devices are provided in the same building, and each passenger conveyor device is driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency, a motor that is fed by the power converter, and the motor. A passenger conveyor control device comprising: a passenger conveyor; a power converter control device that controls the power converter; and an operation control device that controls the operation of the passenger conveyor.
A load detection device that detects the load of each passenger conveyor separately for a predetermined heavy load, medium load, and light load;
When the load detecting device has detected the heavy load state of at least one of the passenger conveyor, in the negative Nima other and comprising the operating speed reducing device for reducing the operating speed of the passenger conveyor in the light load state Control device for passenger conveyor. 請求項３において、前記負荷検出装置が、重負荷状態および中負荷状態の乗客コンベアを検出したとき、中負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 The load detection device according to claim 3 , further comprising an operation speed reduction device that reduces the operation speed of the passenger conveyor in the middle load state when detecting the passenger conveyor in the heavy load state and the medium load state. Control device for passenger conveyor. 請求項３において、前記負荷検出装置が、重負荷状態，中負荷状態および軽負荷状態の乗客コンベアを検出したとき、軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 In Claim 3 , The said load detection apparatus was equipped with the driving speed reduction apparatus which reduces the driving speed of the passenger conveyor in a light load state, when the passenger conveyor of a heavy load state, a medium load state, and a light load state is detected. A control device for a passenger conveyor. 同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御装置において、
各乗客コンベアの負荷を検出する負荷検出装置と、
前記負荷検出装置が少なくとも１台の乗客コンベアの所定の重負荷状態を検出したとき、前記重負荷状態以外の他の乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減装置と、
時刻信号を出力する計時装置と、
所定時間帯における各乗客コンベア毎の速度指令値を予め記憶した速度指令記憶装置と、
前記計時装置の出力する時刻信号が所定時間帯にあるとき、各乗客コンベア毎の前記運転制御装置に対して予め記録した前記速度指令値を出力する運転速度変更指令装置を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 A plurality of passenger conveyor devices are provided in the same building, and each passenger conveyor device is driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency, a motor that is fed by the power converter, and the motor. A passenger conveyor control device comprising: a passenger conveyor; a power converter control device that controls the power converter; and an operation control device that controls the operation of the passenger conveyor.
A load detection device for detecting the load of each passenger conveyor;
When the load detection device detects a predetermined heavy load state of at least one passenger conveyor, an operation speed reduction device that reduces the operation speed of other passenger conveyors other than the heavy load state ;
A timing device that outputs a time signal;
A speed command storage device that stores in advance a speed command value for each passenger conveyor in a predetermined time zone;
An operation speed change command device is provided that outputs the speed command value recorded in advance to the operation control device for each passenger conveyor when the time signal output by the timing device is in a predetermined time zone. Control device for passenger conveyor. 請求項６において、前記運転速度変更指令装置は、前記計時装置の出力する時刻信号が所定時間帯にあり、かつ、全乗客コンベアの消費電力の総和が予定の範囲内にあるとき、記憶した前記速度指令値を出力することを特徴とする乗客コンベアの制御装置。 The operation speed change command device according to claim 6 , wherein the time signal output by the timing device is stored in a predetermined time zone, and the total power consumption of all passenger conveyors is within a predetermined range. A passenger conveyor control device that outputs a speed command value. 同一建屋内に複数の乗客コンベア装置を備え、各乗客コンベア装置は、可変電圧・可変周波数の交流電力を出力する電力変換器と、この電力変換器によって給電される電動機と、この電動機によって駆動される乗客コンベアと、前記電力変換器を制御する電力変換器制御装置と、前記乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置とを備えた乗客コンベアの制御方法において、
各乗客コンベアの負荷を所定の重負荷，中負荷，および軽負荷に分けて検出する負荷検出ステップと、
前記負荷検出ステップにおいて少なくとも１台の乗客コンベアの重負荷状態を検出したとき、中負荷または軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減ステップ
を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。 A plurality of passenger conveyor devices are provided in the same building, and each passenger conveyor device is driven by a power converter that outputs AC power of variable voltage and variable frequency, a motor that is fed by the power converter, and the motor. In a passenger conveyor control method comprising: a passenger conveyor, a power converter controller that controls the power converter, and an operation controller that controls the operation of the passenger conveyor.
A load detection step for detecting the load of each passenger conveyor separately for a predetermined heavy load, medium load, and light load;
When detecting a heavy load state of at least one of the passenger conveyor in the load detection step, in the negative Nima other and comprising the operating speed reduction step of reducing the operating speed of the passenger conveyor in the light load state To control passenger conveyor. 請求項８において、前記負荷検出ステップにおいて、重負荷状態，中負荷状態および軽負荷状態の乗客コンベアを検出したとき、軽負荷状態にある乗客コンベアの運転速度を低下させる運転速度低減ステップを備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。 The load detection step according to claim 8 , further comprising an operation speed reduction step of reducing the operation speed of the passenger conveyor in the light load state when the passenger conveyor in the heavy load state, the medium load state, and the light load state is detected. A method for controlling a passenger conveyor.
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