JP2017206362A

JP2017206362A - Man conveyor

Info

Publication number: JP2017206362A
Application number: JP2016100341A
Authority: JP
Inventors: 後藤　信幸; Nobuyuki Goto; 信幸後藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-05-19
Filing date: 2016-05-19
Publication date: 2017-11-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a man conveyor which is driven by plural drive units, and in which load for driving V belts is free from deviation between the plural drive units, and thereby facilitate maintenance management.SOLUTION: Plural drive units (4a and 4b) are respectively configured to apply tension to V belts (9a and 9b) using actuators (11a and 11b). Current sensors (25a and 25b) detect AC currents (Iand I) flowing from power supply units (21-23) to each of the drive units, and when a difference between the AC currents is in a setting range, a control unit (3) controls each of the actuators of the drive units (4a and 4b) so that magnitude of the AC currents mutually approach.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、エスカレーター、動く歩道等のマンコンベアに関し、特にマンコンベアの駆動制御に関するものである。 The present invention relates to man conveyors such as escalators and moving walkways, and more particularly to drive control of man conveyors.

マンコンベアのトラス構造体の上部には機械室が設けられている。その中には循環移動して乗客を搬送する搬送部を駆動するための駆動装置やマンコンベアを制御するための制御盤などが収められている。 A machine room is provided above the truss structure of the man conveyor. A drive device for driving a conveyance unit that circulates and conveys passengers, a control panel for controlling a man conveyor, and the like are housed therein.

このようなマンコンベアにおいては、高階高のマンコンベアは多くの乗客を一度に搬送できるようにするため、駆動モーターの容量、減速機等が大きくなり機械室に収まり切らない。従って、駆動装置を複数に分割し、かつ駆動装置を増していくことにより、高階高に対応できるようにしたマンコンベア技術がある（例えば特許文献１参照）。 In such a man conveyor, the high floor man conveyor is designed to be able to carry many passengers at the same time, so that the capacity of the drive motor, the speed reducer, etc. become large and do not fit in the machine room. Therefore, there is a man conveyor technology that can cope with higher floor heights by dividing the drive device into a plurality of and increasing the number of drive devices (see, for example, Patent Document 1).

特開平７−２５２０７３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-252073

従来のマンコンベアにおけるマルチ駆動方式では、駆動装置が複数実装される。各駆動装置の出力軸はステップリンクによって係合されることにより、複数の駆動機の出力軸はほぼ同じ回転数となっている。これゆえ、マンコンベアの必要所要動力に対し複数の駆動装置で除した所要動力が各駆動装置にほぼ均等に掛かることになる。 In the conventional multi-driving system for man conveyors, a plurality of driving devices are mounted. The output shafts of the drive devices are engaged with each other by the step link, so that the output shafts of the plurality of drive machines have substantially the same rotational speed. Therefore, the required power obtained by dividing the required power of the man conveyor by a plurality of driving devices is applied to each driving device almost evenly.

しかしながら、駆動装置の出力軸は同じ回転数でも減速機の入力軸と駆動モーターはＶベルトを介して係合されているため、Ｖベルトのテンション調整不足や摩耗などによりＶベルトが滑るようになると均等に負荷が掛からなくなり、一部の駆動モーターに大きな負担が掛かり、寿命が短くなることがある。このため、据付時や定期保守にて点検しテンションを均一に保つ管理が必要であった。 However, even if the output shaft of the driving device is the same speed, the input shaft of the speed reducer and the drive motor are engaged via the V-belt, so if the V-belt slips due to insufficient tension adjustment or wear of the V-belt. The load is not applied evenly, a heavy load is applied to some drive motors, and the life may be shortened. For this reason, it was necessary to check the tension during installation and regular maintenance to maintain a uniform tension.

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の駆動装置で駆動されるマンコンベアにおいて、Ｖベルトを駆動する負荷が複数の駆動装置間で偏りがなくなり、以て保守管理が容易になるようにすることに在る。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a man conveyor driven by a plurality of driving devices in which a load for driving the V belt is between the plurality of driving devices. There is no bias, so that maintenance management becomes easy.

上記の目的を達成するため、本発明に係るマンコンベアは、それぞれが、アクチュエーターによってＶベルトにテンションを掛ける複数の駆動装置と、前記駆動装置の各々に所望の交流電圧を共通して供給する電源部と、前記電源部から前記駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出する電流センサーと、前記交流電流の各々の間の差が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する制御部とを備えている。 In order to achieve the above object, a man conveyor according to the present invention includes a plurality of driving devices each applying tension to a V-belt by an actuator, and a power supply that supplies a desired alternating voltage to each of the driving devices in common. Each of the AC currents is within a set range when the difference between the AC current sensor that detects the AC current flowing from the power source unit to each of the driving devices and the AC current is within a set range. And a control unit that controls each actuator of the driving device so as to approach each other.

以上のように、電源部から駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出し、これら交流電流の各々の間の変動が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように駆動装置の各々のアクチュエーターを制御するように構成したので、常に駆動装置のＶベルトに対する駆動力を均等にすることができ、駆動装置間で負荷の偏りが無くなる。従って、寿命が長くなり保守管理がよい一層容易になるという効果が奏される。 As described above, when the alternating current flowing from the power supply unit to each of the driving devices is detected and the variation between each of the alternating currents is within the set range, the magnitudes of the alternating currents approach each other. In addition, since each actuator of the driving device is controlled, the driving force of the driving device with respect to the V-belt can always be equalized, and load unevenness among the driving devices can be eliminated. Therefore, there is an effect that the service life becomes longer and maintenance management becomes even easier.

本発明の実施の形態１によるマンコンベアの全体を示した側面図である。It is the side view which showed the whole man conveyor by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１によるマンコンベアの機械系統を拡大して示した構造図である。It is the structure figure which expanded and showed the mechanical system of the man conveyor by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１によるマンコンベアの電気系統を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the electric system of the man conveyor by Embodiment 1 of this invention. 図３に示す演算部で実行される処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process performed by the calculating part shown in FIG.

実施の形態１．
図１は、よく知られたマルチ駆動方式のマンコンベアの側面全体を示しており、マンコンベア１は、無数のステップを連結して、複数の駆動装置、本実施の形態では２つの駆動装置４ａ，４ｂによりトラス構造体内の所定経路を循環移動させている。マンコンベア１の上部には機械室２が設けられており、機械室２の中には、駆動モーター５ａ，５ｂに動力を供給（制御）するための、制御部としての制御盤３が設置されている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 shows the entire side surface of a well-known multi-drive type man conveyor, and the man conveyor 1 connects a myriad of steps to a plurality of drive devices, in this embodiment two drive devices 4a. , 4b circulates a predetermined path in the truss structure. A machine room 2 is provided in the upper part of the man conveyor 1, and a control panel 3 as a control unit is installed in the machine room 2 to supply (control) power to the drive motors 5a and 5b. ing.

駆動装置４ａ，４ｂは、図２及び図３に示すように、駆動モーター（Ｍ１，Ｍ２）５ａ，５ｂの駆動力を減速機（Ｇ１，Ｇ２）６ａ，６ｂにＶベルト９ａ，９ｂを介して伝える。 As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the driving devices 4a and 4b apply the driving force of the driving motors (M1, M2) 5a, 5b to the speed reducers (G1, G2) 6a, 6b via V belts 9a, 9b. Tell.

また、Ｖベルト９ａ，９ｂは、駆動モータープーリー７ａ，７ｂ及び減速機プーリー８ａ，８ｂによって駆動される。また、Ｖベルト９ａ，９ｂのテンションを調整するための機構として、テンションローラー１０ａ，１０ｂ、アクチュエーター１１ａ，１１ｂ、及び圧力センサー１２ａ，１２ｂが設けられている。 The V belts 9a and 9b are driven by drive motor pulleys 7a and 7b and reduction gear pulleys 8a and 8b. Further, tension rollers 10a and 10b, actuators 11a and 11b, and pressure sensors 12a and 12b are provided as mechanisms for adjusting the tension of the V belts 9a and 9b.

図２の機械系統、特に駆動装置４ａ，４ｂを電気的に制御する制御盤３は、図３に示すように、コンバーター２２とインバーター２３と演算部１６とアクチュエーター駆動回路１７とで構成されている。 The control system 3 for electrically controlling the mechanical system of FIG. 2, particularly the drive devices 4a and 4b, includes a converter 22, an inverter 23, a calculation unit 16, and an actuator drive circuit 17, as shown in FIG. .

すなわち、交流電源２１による交流電圧をコンバーター２２により直流電圧に変換し、この直流電圧をさらにインバーター２３によって交流電圧に戻すことにより、駆動装置４ａ，４ｂ内の駆動モーター５ａ，５ｂに電磁接触器２４を介して共通に供給する交流電圧の値及び周波数を変換している。電磁接触器２４と駆動装置４ａ，４ｂとの間には、それぞれ、電流センサー２５ａ，２５ｂが設けられており、駆動装置４ａ，４ｂへの交流電流を検出している。なお、交流電源２１とコンバーター２２とインバーター２３とで電源部を構成する。 That is, the AC voltage from the AC power source 21 is converted into a DC voltage by the converter 22, and the DC voltage is further returned to the AC voltage by the inverter 23, whereby the drive motors 5a and 5b in the drive devices 4a and 4b are connected to the electromagnetic contactor 24. The value and the frequency of the alternating voltage supplied in common via are converted. Current sensors 25a and 25b are provided between the electromagnetic contactor 24 and the driving devices 4a and 4b, respectively, to detect an alternating current to the driving devices 4a and 4b. The AC power source 21, the converter 22 and the inverter 23 constitute a power source unit.

演算部１６は、駆動装置４ａ，４ｂの圧力センサー１２ａ，１２ｂから出力されるＶベルト圧力センサー帰還信号Ｓ_Ｍ１，Ｓ_Ｍ２と、電流センサー２５、２５ａ，２５ｂからの駆動モーター電流帰還信号Ｉ_Ｍ，Ｉ_Ｍ１，Ｉ_Ｍ２とを入力して、図４に示す演算処理を行い、その出力をアクチュエーター駆動回路１７に与える。これを受けてアクチュエーター駆動回路１７は、アクチュエーター制御信号Ａ_Ｍ１，Ａ_Ｍ２をそれぞれ駆動装置４ａ，４ｂのアクチュエーター１１ａ，１１ｂに与える。なお、電流センサー２５、２５ａ，２５ｂは、それぞれ、三相交流の一相の電流を検出するものであるが、三相分を検出してその平均値を取ってもよい。 The calculation unit 16 includes V-belt pressure sensor feedback signals S _M1 and S _M2 output from the pressure sensors 12a and 12b of the drive devices 4a and 4b, and a drive motor current feedback signal I _M from the current sensors 25, 25a and 25b. I _M1 and I _M2 are input, the arithmetic processing shown in FIG. 4 is performed, and the output is given to the actuator drive circuit 17. In response to this, the actuator drive circuit 17 supplies actuator control signals A _M1 and A _M2 to the actuators 11a and 11b of the drive devices 4a and 4b, respectively. Each of the current sensors 25, 25a, and 25b detects a current of one phase of a three-phase alternating current, but may detect an average value of three phases.

次に、上記の演算部１６の演算処理を、図４により説明する。なお、制御盤３の内部には、上記のように、駆動モーター５ａ，５ｂを駆動させるため、一旦電源２１を直流に置き換えるためのコンバーター２２や所望の周波数や電圧に変換するためのインバーター２３、電磁接触器２４、これらを制御する制御回路（図示せず。）が組み込まれている。ただし、以下、マンコンベア動作制御の詳細な説明は省略し、Ｖベルト９ａ，９ｂのテンションを調整するために必要な部分の説明のみを行う。 Next, the calculation process of the calculation unit 16 will be described with reference to FIG. In the control panel 3, as described above, in order to drive the drive motors 5a and 5b, a converter 22 for temporarily replacing the power source 21 with a direct current, an inverter 23 for converting the power into a desired frequency and voltage, A magnetic contactor 24 and a control circuit (not shown) for controlling them are incorporated. However, in the following, detailed description of man conveyor operation control will be omitted, and only the portion necessary for adjusting the tension of the V-belts 9a and 9b will be described.

まず、駆動モーター５ａ，５ｂの電流値とＶベルト９ａ，９ｂに加わる圧力を常に監視し、駆動モーター電流帰還信号Ｉ_Ｍ１，Ｉ_Ｍ２及びＶベルト圧力センサー帰還信号Ｓ_Ｍ１，Ｓ_Ｍ２として演算部１６に送り、変動を計算する。 First, the current values of the drive motors 5a and 5b and the pressure applied to the V belts 9a and 9b are constantly monitored, and the calculation unit 16 is used as the drive motor current feedback signals I _M1 and I _M2 and the V belt pressure sensor feedback signals S _M1 and S _M2. And calculate the variation.

すなわち、電流センサー２５、２５ａ，２５ｂで検出されたＶベルト圧力センサー帰還信号Ｓ_Ｍ１，Ｓ_Ｍ２の少なくとも一方が上限値以上の場合（ステップＳ１のＮ）には、マンコンベアを停止させる（ステップＳ１１）。 That is, when at least one of the V-belt pressure sensor feedback signals S _M1 and S _M2 detected by the current sensors 25, 25a and 25b is equal to or higher than the upper limit (N in Step S1), the man conveyor is stopped (Step S11). ).

Ｖベルト圧力センサー帰還信号Ｓ_Ｍ１，Ｓ_Ｍ２の両方が上限値未満の場合（ステップＳ１のＹ）であっても、さらに、駆動モーター電流帰還信号Ｉ_Ｍ（合計電流値）を駆動モーター数Ｎ（本実施の形態ではＮ＝２個）で除した値Ｉ_Ｍ／ＮとＩ_Ｍ１，Ｉ_Ｍ２とのそれぞれの差（｜Ｉ_Ｍ／Ｎ−Ｉ_Ｍ１｜／（Ｉ_Ｍ／Ｎ）＊１００％）、（｜Ｉ_Ｍ／Ｎ−Ｉ_Ｍ２｜／（Ｉ_Ｍ／Ｎ）＊１００％）がＩ_Ｍ／Ｎに対してどのような割合、すなわち変動を示すかを、それぞれ、下記のＩ１及びＩ２として算出する。
Ｉ１＝｜Ｉ_Ｍ／Ｎ−Ｉ_Ｍ１｜／（Ｉ_Ｍ／Ｎ）＊１００％
Ｉ２＝｜Ｉ_Ｍ／Ｎ−Ｉ_Ｍ２｜／（Ｉ_Ｍ／Ｎ）＊１００％
そして、これらの変動Ｉ１及びＩ２がそれぞれ上限規定割合（例えば１５％）以内かどうかを判定する（ステップＳ２）。 Even when both of the V-belt pressure sensor feedback signals S _M1 and S _M2 are less than the upper limit value (Y in step S1), the drive motor current feedback signal I _M (total current value) is further converted to the number N of drive motors ( In this embodiment, the difference between the values I _M / N and I _M1 , I _M2 divided by N = 2) (| I _M / N−I _M1 | / (I _M / N) * 100%) , (| I _M / N−I _M2 | / (I _M / N) * 100%) represents the ratio, that is, the variation with respect to I _M / N as I1 and I2 below, respectively. calculate.
I1 = | I _M / N−I _M1 | / (I _M / N) * 100%
I2 = | I _M / N−I _M2 | / (I _M / N) * 100%
Then, it is determined whether or not these fluctuations I1 and I2 are each within an upper limit prescribed ratio (for example, 15%) (step S2).

この結果、変動Ｉ１及びＩ２のいずれかが上限規定割合を超える場合（ステップＳ２のＮ）も、マンコンベアを停止させる（ステップＳ１１）。なお、上記の設定範囲５％〜１５％は一例に過ぎず、種々の値を用いることができることは言うまでもない。 As a result, also when any of the fluctuations I1 and I2 exceeds the upper limit prescribed ratio (N in Step S2), the man conveyor is stopped (Step S11). Note that the above setting range of 5% to 15% is merely an example, and it goes without saying that various values can be used.

一方、Ｖベルト圧力センサー帰還信号Ｓ_Ｍ１，Ｓ_Ｍ２が共に上限値以内であり（ステップＳ１のＹ）、上記のステップＳ２で算出した変動Ｉ１及びＩ２がいずれも上限規定割合（例えば１５％）以内である場合（ステップＳ２のＹ）には、ステップＳ３に進む。 On the other hand, both the V belt pressure sensor feedback signals S _M1 and S _M2 are within the upper limit value (Y in step S1), and the fluctuations I1 and I2 calculated in step S2 are both within the upper limit specified ratio (for example, 15%). If this is the case (Y in step S2), the process proceeds to step S3.

そして、ステップＳ３において、上記の変動Ｉ１及びＩ２が、下限規定割合（例えば５％）以内かどうかを判定する。この結果、上記の変動Ｉ１及びＩ２がいずれも下限規定割合以内の場合（ステップＳ３のＹ）、許容範囲の変動と判断し、ステップＳ１に戻り、制御は何も行わない。 In step S3, it is determined whether or not the above fluctuations I1 and I2 are within the lower limit prescribed ratio (for example, 5%). As a result, if both of the fluctuations I1 and I2 are within the lower limit prescribed ratio (Y in step S3), it is determined that the fluctuation is within the allowable range, the process returns to step S1, and no control is performed.

ステップＳ２及びＳ３により、上記の変動Ｉ１及びＩ２が、上記の規定範囲内（５％〜１５％）であれば（ステップＳ３のＮ）、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４では、ステップＳ３で算出した変動Ｉ１及びＩ２同士を比較する。そして、例えば、変動Ｉ１＞Ｉ２であれば（ステップＳ４のＹ）、大きい方の変動Ｉ１に関して、上記のＩ_Ｍ／Ｎ−Ｉ_Ｍ１が正か負か、すなわち、Ｉ_Ｍ／Ｎ＜Ｉ_Ｍ１か否かを判定する（ステップＳ５）。 If the fluctuations I1 and I2 are within the specified range (5% to 15%) in steps S2 and S3 (N in step S3), the process proceeds to step S4.
In step S4, the fluctuations I1 and I2 calculated in step S3 are compared. For example, if the variation I1> I2 (Y in step S4), regarding the larger variation I1, is the above I _M / N−I _M1 positive or negative, that is, whether I _M / N <I _M1 ? It is determined whether or not (step S5).

この結果、Ｉ_Ｍ／Ｎ＜Ｉ_Ｍ１であれば、駆動装置４ａのＶベルト９ａのテンションが高く、駆動装置４ｂのＶベルト９ｂのテンションが低いと判断する。逆に、Ｉ_Ｍ／Ｎ＞Ｉ_Ｍ１であれば、駆動装置４ａのＶベルト９ａのテンションが低く、駆動装置４ｂのＶベルト９ｂのテンションが高いと判断する。 As a result, if I _M / N <I _M1, it is determined that the tension of the V belt 9a of the driving device 4a is high and the tension of the V belt 9b of the driving device 4b is low. Conversely, if I _M / N> I _M1, it is determined that the tension of the V belt 9a of the drive device 4a is low and the tension of the V belt 9b of the drive device 4b is high.

ステップＳ４において、変動Ｉ１＜Ｉ２であれば（ステップＳ４のＮ）、大きい方の変動Ｉ２に関して、上記のＩ_Ｍ／Ｎ−Ｉ_Ｍ２が正か負か、すなわち、Ｉ_Ｍ／Ｎ＜Ｉ_Ｍ２か否かを判定する（ステップＳ８）。 In step S4, if fluctuation I1 <I2 (N in step S4), whether I _M / N−I _M2 is positive or negative with respect to the larger fluctuation I2, that is, whether I _M / N <I _M2 or not. It is determined whether or not (step S8).

この結果、Ｉ_Ｍ／Ｎ＜Ｉ_Ｍ２であれば、駆動装置４ｂのＶベルト９ｂのテンションが高く、駆動装置４aのＶベルト９aのテンションが低いと判断する。逆に、Ｉ_Ｍ／Ｎ＞Ｉ_Ｍ2であれば、駆動装置４bのＶベルト９bのテンションが低く、駆動装置４aのＶベルト９aのテンションが高いと判断する。 As a result, if I _M / N <I _M2, it is determined that the tension of the V belt 9b of the driving device 4b is high and the tension of the V belt 9a of the driving device 4a is low. Conversely, if I _M / N> I _M2, it is determined that the tension of the V belt 9b of the driving device 4b is low and the tension of the V belt 9a of the driving device 4a is high.

従って、演算部１６は、変動に対して、駆動装置４ａ，４ｂのＶベルト９ａ，９ｂのテンションを低くするためにアクチュエーター制御信号Ａ_Ｍ１，Ａ_Ｍ２をアクチュエーター１１ａ，１１ｂに送り、Ｖベルト９ａ，９ｂのテンションが弱くなるようにする（ステップＳ６、Ｓ９）。逆に、駆動装置４ａ，４ｂのＶベルト９ａ，９ｂのテンションを高くするためにアクチュエーター制御信号Ａ_Ｍ１，Ａ_Ｍ２をアクチュエーター１１ａ，１１ｂに送り、Ｖベルト９ａ，９ｂのテンションが強くなるようにする（ステップＳ７、Ｓ１０）。 Accordingly, the arithmetic unit 16 sends the actuator control signals A _{M1 and} A _M2 to the actuators 11a and 11b in order to reduce the tension of the V belts 9a and 9b of the driving devices 4a and 4b with respect to the fluctuations. The tension of 9b is weakened (steps S6 and S9). Conversely, in order to increase the tension of the V belts 9a and 9b of the driving devices 4a and 4b, the actuator control signals A _{M1 and} A _M2 are sent to the actuators 11a and 11b so that the tensions of the V belts 9a and 9b are increased. (Steps S7 and S10).

なお、上記の説明では、２つの駆動装置を例に取って説明したが、３つ以上の駆動装置の場合には、ステップＳ４で、変動が一番大きい駆動装置を検出する。これを、例えば、駆動装置＊として、検出された駆動装置＊について、上記のＩ_Ｍ／ＮとＩ_Ｍ＊との大小関係をステップＳ５、Ｓ８で判定して、アクチュエーター１１＊を制御すればよい。 In the above description, two drive devices have been described as examples. However, in the case of three or more drive devices, the drive device having the largest fluctuation is detected in step S4. This is, for example, the drive device *, and for the detected drive device *, the magnitude relationship between the above I _M / N and I _{M *} is determined in steps S5 and S8 to control the actuator 11 *. .

このようにして、駆動モーター電流帰還信号Ｉ_Ｍ１と駆動モーター電流帰還信号Ｉ_Ｍ２とが互いに近づくように制御される（ステップＳ５）。これら一連の制御をフィードバックすることで安定性を図る。 In this way, the drive motor current feedback signal I _M1 and the drive motor current feedback signal I _M2 are controlled so as to approach each other (step S5). The stability is achieved by feeding back these series of controls.

なお、本実施の形態では、駆動装置４ａ，４ｂの２台のマルチ駆動の例で記載したが、３台以上のマルチ駆動においても同様に制御可能である。
また、マルチ駆動ではなく、駆動装置が１台の場合においても駆動モーター電流や圧力センサーの値をフィードバックすることにより適正範囲から外れていれば、Ｖベルトのテンションを強弱することにより適正範囲に自動制御することが可能である。 In the present embodiment, the example of the two multi-drives of the driving devices 4a and 4b has been described, but the same control is possible with three or more multi-drives.
In addition, even in the case of a single drive unit instead of multi-drive, if the drive motor current and pressure sensor value are not fed back by feeding back, the V belt tension is automatically adjusted to the proper range by increasing or decreasing the tension. It is possible to control.

本発明はマンコンベアの安定した運転制御が可能となり、さらに据付／保守作業が容易になる。 The present invention enables stable operation control of the man conveyor, and further facilitates installation / maintenance work.

１マンコンベア
２機械室
３制御盤
４ａ、４ｂ駆動装置
５ａ、５ｂ駆動モーター
６ａ、６ｂ減速機
７ａ、７ｂ駆動モータープーリー
８ａ、８ｂ減速機プーリー
９ａ、９ｂＶベルト
１０ａ、１０ｂテンションローラー
１１ａ、１１ｂアクチュエーター
１２ａ、１２ｂ圧力センサー
１６演算部
１７アクチュエーター駆動回路
Ｉ_Ｍ駆動モーター電流帰還信号
Ｉ_Ｍ１駆動モーター電流帰還信号
Ｉ_Ｍ２駆動モーター電流帰還信号
Ａ_Ｍ１アクチュエーター制御信号
Ａ_Ｍ２アクチュエーター制御信号
Ｓ_Ｍ１Ｖベルト圧力センサー帰還信号
Ｓ_Ｍ２Ｖベルト圧力センサー帰還信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Man conveyor 2 Machine room 3 Control panel 4a, 4b Drive device 5a, 5b Drive motor 6a, 6b Reducer 7a, 7b Drive motor pulley 8a, 8b Reducer pulley 9a, 9b V belt 10a, 10b Tension roller 11a, 11b Actuator 12a, 12b a pressure sensor 16 calculation unit 17 actuator drive circuit I _M drive motor current feedback signal I _M1 drive motor current feedback signal I _M2 drive motor current feedback signal A _M1 actuator control signals A _M2 actuator control signals S _M1 V belt pressure sensor feedback Signal S _M2 V belt pressure sensor feedback signal

Claims

それぞれが、アクチュエーターによってＶベルトにテンションを掛ける複数の駆動装置と、
前記駆動装置の各々に所望の交流電圧を共通して供給する電源部と、
前記電源部から前記駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出する電流センサーと、
前記交流電流の各々の間の差が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する制御部と、
を備えたマンコンベア。 A plurality of drive units each tensioning the V-belt by an actuator;
A power supply for supplying a desired alternating voltage in common to each of the drive devices;
A current sensor for detecting an alternating current flowing from the power supply unit to each of the driving devices;
A controller that controls each actuator of the drive device such that the magnitudes of the alternating currents approach each other when the difference between each of the alternating currents is within a set range;
Man conveyor equipped with.

前記駆動装置の各々は、前記テンションを検出する圧力センサーを備え、
前記制御部は、前記駆動装置の各々の圧力センサーによって検出されたテンションの各々が上限値以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する
請求項１に記載のマンコンベア。 Each of the driving devices includes a pressure sensor that detects the tension,
The controller controls each actuator of the driving device such that the magnitudes of the alternating currents approach each other when each of the tensions detected by the pressure sensors of the driving device is within an upper limit value. The man conveyor according to claim 1 to be controlled.

前記制御部は、前記テンションの各々の少なくとも一方が前記設定範囲の上限値を超えているときには、マンコンベアを停止させる
請求項２に記載のマンコンベア。 The man conveyor according to claim 2, wherein the control unit stops the man conveyor when at least one of the tensions exceeds an upper limit value of the setting range.

前記制御部は、前記交流電流の各々の間の差が、前記設定範囲の上限値を超えているときには、前記マンコンベアを停止させる
請求項３に記載のマンコンベア。 The man conveyor according to claim 3, wherein the controller stops the man conveyor when a difference between each of the alternating currents exceeds an upper limit value of the setting range.

前記制御部は、前記交流電流の各々の間の差が、前記設定範囲の下限値未満のときには、制御は実行しない
請求項４に記載のマンコンベア The manipulator according to claim 4, wherein the control unit does not execute control when a difference between the alternating currents is less than a lower limit value of the setting range.