JP2017206362A - Man conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エスカレーター、動く歩道等のマンコンベアに関し、特にマンコンベアの駆動制御に関するものである。 The present invention relates to man conveyors such as escalators and moving walkways, and more particularly to drive control of man conveyors.
マンコンベアのトラス構造体の上部には機械室が設けられている。その中には循環移動して乗客を搬送する搬送部を駆動するための駆動装置やマンコンベアを制御するための制御盤などが収められている。 A machine room is provided above the truss structure of the man conveyor. A drive device for driving a conveyance unit that circulates and conveys passengers, a control panel for controlling a man conveyor, and the like are housed therein.
このようなマンコンベアにおいては、高階高のマンコンベアは多くの乗客を一度に搬送できるようにするため、駆動モーターの容量、減速機等が大きくなり機械室に収まり切らない。従って、駆動装置を複数に分割し、かつ駆動装置を増していくことにより、高階高に対応できるようにしたマンコンベア技術がある(例えば特許文献1参照)。 In such a man conveyor, the high floor man conveyor is designed to be able to carry many passengers at the same time, so that the capacity of the drive motor, the speed reducer, etc. become large and do not fit in the machine room. Therefore, there is a man conveyor technology that can cope with higher floor heights by dividing the drive device into a plurality of and increasing the number of drive devices (see, for example, Patent Document 1).
従来のマンコンベアにおけるマルチ駆動方式では、駆動装置が複数実装される。各駆動装置の出力軸はステップリンクによって係合されることにより、複数の駆動機の出力軸はほぼ同じ回転数となっている。これゆえ、マンコンベアの必要所要動力に対し複数の駆動装置で除した所要動力が各駆動装置にほぼ均等に掛かることになる。 In the conventional multi-driving system for man conveyors, a plurality of driving devices are mounted. The output shafts of the drive devices are engaged with each other by the step link, so that the output shafts of the plurality of drive machines have substantially the same rotational speed. Therefore, the required power obtained by dividing the required power of the man conveyor by a plurality of driving devices is applied to each driving device almost evenly.
しかしながら、駆動装置の出力軸は同じ回転数でも減速機の入力軸と駆動モーターはVベルトを介して係合されているため、Vベルトのテンション調整不足や摩耗などによりVベルトが滑るようになると均等に負荷が掛からなくなり、一部の駆動モーターに大きな負担が掛かり、寿命が短くなることがある。このため、据付時や定期保守にて点検しテンションを均一に保つ管理が必要であった。 However, even if the output shaft of the driving device is the same speed, the input shaft of the speed reducer and the drive motor are engaged via the V-belt, so if the V-belt slips due to insufficient tension adjustment or wear of the V-belt. The load is not applied evenly, a heavy load is applied to some drive motors, and the life may be shortened. For this reason, it was necessary to check the tension during installation and regular maintenance to maintain a uniform tension.
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、複数の駆動装置で駆動されるマンコンベアにおいて、Vベルトを駆動する負荷が複数の駆動装置間で偏りがなくなり、以て保守管理が容易になるようにすることに在る。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a man conveyor driven by a plurality of driving devices in which a load for driving the V belt is between the plurality of driving devices. There is no bias, so that maintenance management becomes easy.
上記の目的を達成するため、本発明に係るマンコンベアは、それぞれが、アクチュエーターによってVベルトにテンションを掛ける複数の駆動装置と、前記駆動装置の各々に所望の交流電圧を共通して供給する電源部と、前記電源部から前記駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出する電流センサーと、前記交流電流の各々の間の差が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する制御部とを備えている。 In order to achieve the above object, a man conveyor according to the present invention includes a plurality of driving devices each applying tension to a V-belt by an actuator, and a power supply that supplies a desired alternating voltage to each of the driving devices in common. Each of the AC currents is within a set range when the difference between the AC current sensor that detects the AC current flowing from the power source unit to each of the driving devices and the AC current is within a set range. And a control unit that controls each actuator of the driving device so as to approach each other.
以上のように、電源部から駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出し、これら交流電流の各々の間の変動が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように駆動装置の各々のアクチュエーターを制御するように構成したので、常に駆動装置のVベルトに対する駆動力を均等にすることができ、駆動装置間で負荷の偏りが無くなる。従って、寿命が長くなり保守管理がよい一層容易になるという効果が奏される。 As described above, when the alternating current flowing from the power supply unit to each of the driving devices is detected and the variation between each of the alternating currents is within the set range, the magnitudes of the alternating currents approach each other. In addition, since each actuator of the driving device is controlled, the driving force of the driving device with respect to the V-belt can always be equalized, and load unevenness among the driving devices can be eliminated. Therefore, there is an effect that the service life becomes longer and maintenance management becomes even easier.
実施の形態1.
図1は、よく知られたマルチ駆動方式のマンコンベアの側面全体を示しており、マンコンベア1は、無数のステップを連結して、複数の駆動装置、本実施の形態では2つの駆動装置4a,4bによりトラス構造体内の所定経路を循環移動させている。マンコンベア1の上部には機械室2が設けられており、機械室2の中には、駆動モーター5a,5bに動力を供給(制御)するための、制御部としての制御盤3が設置されている。
FIG. 1 shows the entire side surface of a well-known multi-drive type man conveyor, and the
駆動装置4a,4bは、図2及び図3に示すように、駆動モーター(M1,M2)5a,5bの駆動力を減速機(G1,G2)6a,6bにVベルト9a,9bを介して伝える。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
また、Vベルト9a,9bは、駆動モータープーリー7a,7b及び減速機プーリー8a,8bによって駆動される。また、Vベルト9a,9bのテンションを調整するための機構として、テンションローラー10a,10b、アクチュエーター11a,11b、及び圧力センサー12a,12bが設けられている。
The
図2の機械系統、特に駆動装置4a,4bを電気的に制御する制御盤3は、図3に示すように、コンバーター22とインバーター23と演算部16とアクチュエーター駆動回路17とで構成されている。
The
すなわち、交流電源21による交流電圧をコンバーター22により直流電圧に変換し、この直流電圧をさらにインバーター23によって交流電圧に戻すことにより、駆動装置4a,4b内の駆動モーター5a,5bに電磁接触器24を介して共通に供給する交流電圧の値及び周波数を変換している。電磁接触器24と駆動装置4a,4bとの間には、それぞれ、電流センサー25a,25bが設けられており、駆動装置4a,4bへの交流電流を検出している。なお、交流電源21とコンバーター22とインバーター23とで電源部を構成する。
That is, the AC voltage from the AC power source 21 is converted into a DC voltage by the
演算部16は、駆動装置4a,4bの圧力センサー12a,12bから出力されるVベルト圧力センサー帰還信号SM1,SM2と、電流センサー25、25a,25bからの駆動モーター電流帰還信号IM,IM1,IM2とを入力して、図4に示す演算処理を行い、その出力をアクチュエーター駆動回路17に与える。これを受けてアクチュエーター駆動回路17は、アクチュエーター制御信号AM1,AM2をそれぞれ駆動装置4a,4bのアクチュエーター11a,11bに与える。なお、電流センサー25、25a,25bは、それぞれ、三相交流の一相の電流を検出するものであるが、三相分を検出してその平均値を取ってもよい。
The
次に、上記の演算部16の演算処理を、図4により説明する。なお、制御盤3の内部には、上記のように、駆動モーター5a,5bを駆動させるため、一旦電源21を直流に置き換えるためのコンバーター22や所望の周波数や電圧に変換するためのインバーター23、電磁接触器24、これらを制御する制御回路(図示せず。)が組み込まれている。ただし、以下、マンコンベア動作制御の詳細な説明は省略し、Vベルト9a,9bのテンションを調整するために必要な部分の説明のみを行う。
Next, the calculation process of the
まず、駆動モーター5a,5bの電流値とVベルト9a,9bに加わる圧力を常に監視し、駆動モーター電流帰還信号IM1,IM2及びVベルト圧力センサー帰還信号SM1,SM2として演算部16に送り、変動を計算する。
First, the current values of the
すなわち、電流センサー25、25a,25bで検出されたVベルト圧力センサー帰還信号SM1,SM2の少なくとも一方が上限値以上の場合(ステップS1のN)には、マンコンベアを停止させる(ステップS11)。
That is, when at least one of the V-belt pressure sensor feedback signals S M1 and S M2 detected by the
Vベルト圧力センサー帰還信号SM1,SM2の両方が上限値未満の場合(ステップS1のY)であっても、さらに、駆動モーター電流帰還信号IM(合計電流値)を駆動モーター数N(本実施の形態ではN=2個)で除した値IM/NとIM1,IM2とのそれぞれの差(|IM/N−IM1|/(IM/N)*100%)、(|IM/N−IM2|/(IM/N)*100%)がIM/Nに対してどのような割合、すなわち変動を示すかを、それぞれ、下記のI1及びI2として算出する。
I1=|IM/N−IM1|/(IM/N)*100%
I2=|IM/N−IM2|/(IM/N)*100%
そして、これらの変動I1及びI2がそれぞれ上限規定割合(例えば15%)以内かどうかを判定する(ステップS2)。
Even when both of the V-belt pressure sensor feedback signals S M1 and S M2 are less than the upper limit value (Y in step S1), the drive motor current feedback signal I M (total current value) is further converted to the number N of drive motors ( In this embodiment, the difference between the values I M / N and I M1 , I M2 divided by N = 2) (| I M / N−I M1 | / (I M / N) * 100%) , (| I M / N−I M2 | / (I M / N) * 100%) represents the ratio, that is, the variation with respect to I M / N as I1 and I2 below, respectively. calculate.
I1 = | I M / N−I M1 | / (I M / N) * 100%
I2 = | I M / N−I M2 | / (I M / N) * 100%
Then, it is determined whether or not these fluctuations I1 and I2 are each within an upper limit prescribed ratio (for example, 15%) (step S2).
この結果、変動I1及びI2のいずれかが上限規定割合を超える場合(ステップS2のN)も、マンコンベアを停止させる(ステップS11)。なお、上記の設定範囲5%〜15%は一例に過ぎず、種々の値を用いることができることは言うまでもない。 As a result, also when any of the fluctuations I1 and I2 exceeds the upper limit prescribed ratio (N in Step S2), the man conveyor is stopped (Step S11). Note that the above setting range of 5% to 15% is merely an example, and it goes without saying that various values can be used.
一方、Vベルト圧力センサー帰還信号SM1,SM2が共に上限値以内であり(ステップS1のY)、上記のステップS2で算出した変動I1及びI2がいずれも上限規定割合(例えば15%)以内である場合(ステップS2のY)には、ステップS3に進む。 On the other hand, both the V belt pressure sensor feedback signals S M1 and S M2 are within the upper limit value (Y in step S1), and the fluctuations I1 and I2 calculated in step S2 are both within the upper limit specified ratio (for example, 15%). If this is the case (Y in step S2), the process proceeds to step S3.
そして、ステップS3において、上記の変動I1及びI2が、下限規定割合(例えば5%)以内かどうかを判定する。この結果、上記の変動I1及びI2がいずれも下限規定割合以内の場合(ステップS3のY)、許容範囲の変動と判断し、ステップS1に戻り、制御は何も行わない。 In step S3, it is determined whether or not the above fluctuations I1 and I2 are within the lower limit prescribed ratio (for example, 5%). As a result, if both of the fluctuations I1 and I2 are within the lower limit prescribed ratio (Y in step S3), it is determined that the fluctuation is within the allowable range, the process returns to step S1, and no control is performed.
ステップS2及びS3により、上記の変動I1及びI2が、上記の規定範囲内(5%〜15%)であれば(ステップS3のN)、ステップS4に進む。
ステップS4では、ステップS3で算出した変動I1及びI2同士を比較する。そして、例えば、変動I1>I2であれば(ステップS4のY)、大きい方の変動I1に関して、上記のIM/N−IM1が正か負か、すなわち、IM/N<IM1か否かを判定する(ステップS5)。
If the fluctuations I1 and I2 are within the specified range (5% to 15%) in steps S2 and S3 (N in step S3), the process proceeds to step S4.
In step S4, the fluctuations I1 and I2 calculated in step S3 are compared. For example, if the variation I1> I2 (Y in step S4), regarding the larger variation I1, is the above I M / N−I M1 positive or negative, that is, whether I M / N <I M1 ? It is determined whether or not (step S5).
この結果、IM/N<IM1であれば、駆動装置4aのVベルト9aのテンションが高く、駆動装置4bのVベルト9bのテンションが低いと判断する。逆に、IM/N>IM1であれば、駆動装置4aのVベルト9aのテンションが低く、駆動装置4bのVベルト9bのテンションが高いと判断する。
As a result, if I M / N <I M1, it is determined that the tension of the
ステップS4において、変動I1<I2であれば(ステップS4のN)、大きい方の変動I2に関して、上記のIM/N−IM2が正か負か、すなわち、IM/N<IM2か否かを判定する(ステップS8)。 In step S4, if fluctuation I1 <I2 (N in step S4), whether I M / N−I M2 is positive or negative with respect to the larger fluctuation I2, that is, whether I M / N <I M2 or not. It is determined whether or not (step S8).
この結果、IM/N<IM2であれば、駆動装置4bのVベルト9bのテンションが高く、駆動装置4aのVベルト9aのテンションが低いと判断する。逆に、IM/N>IM2であれば、駆動装置4bのVベルト9bのテンションが低く、駆動装置4aのVベルト9aのテンションが高いと判断する。
As a result, if I M / N <I M2, it is determined that the tension of the
従って、演算部16は、変動に対して、駆動装置4a,4bのVベルト9a,9bのテンションを低くするためにアクチュエーター制御信号AM1,AM2をアクチュエーター11a,11bに送り、Vベルト9a,9bのテンションが弱くなるようにする(ステップS6、S9)。逆に、駆動装置4a,4bのVベルト9a,9bのテンションを高くするためにアクチュエーター制御信号AM1,AM2をアクチュエーター11a,11bに送り、Vベルト9a,9bのテンションが強くなるようにする(ステップS7、S10)。
Accordingly, the
なお、上記の説明では、2つの駆動装置を例に取って説明したが、3つ以上の駆動装置の場合には、ステップS4で、変動が一番大きい駆動装置を検出する。これを、例えば、駆動装置*として、検出された駆動装置*について、上記のIM/NとIM*との大小関係をステップS5、S8で判定して、アクチュエーター11*を制御すればよい。
In the above description, two drive devices have been described as examples. However, in the case of three or more drive devices, the drive device having the largest fluctuation is detected in step S4. This is, for example, the drive device *, and for the detected drive device *, the magnitude relationship between the above I M / N and I M * is determined in steps S5 and S8 to control the
このようにして、駆動モーター電流帰還信号IM1と駆動モーター電流帰還信号IM2とが互いに近づくように制御される(ステップS5)。これら一連の制御をフィードバックすることで安定性を図る。 In this way, the drive motor current feedback signal I M1 and the drive motor current feedback signal I M2 are controlled so as to approach each other (step S5). The stability is achieved by feeding back these series of controls.
なお、本実施の形態では、駆動装置4a,4bの2台のマルチ駆動の例で記載したが、3台以上のマルチ駆動においても同様に制御可能である。
また、マルチ駆動ではなく、駆動装置が1台の場合においても駆動モーター電流や圧力センサーの値をフィードバックすることにより適正範囲から外れていれば、Vベルトのテンションを強弱することにより適正範囲に自動制御することが可能である。
In the present embodiment, the example of the two multi-drives of the
In addition, even in the case of a single drive unit instead of multi-drive, if the drive motor current and pressure sensor value are not fed back by feeding back, the V belt tension is automatically adjusted to the proper range by increasing or decreasing the tension. It is possible to control.
本発明はマンコンベアの安定した運転制御が可能となり、さらに据付/保守作業が容易になる。 The present invention enables stable operation control of the man conveyor, and further facilitates installation / maintenance work.
1 マンコンベア
2 機械室
3 制御盤
4a、4b 駆動装置
5a、5b 駆動モーター
6a、6b 減速機
7a、7b 駆動モータープーリー
8a、8b 減速機プーリー
9a、9b Vベルト
10a、10b テンションローラー
11a、11b アクチュエーター
12a、12b 圧力センサー
16 演算部
17 アクチュエーター駆動回路
IM 駆動モーター電流帰還信号
IM1 駆動モーター電流帰還信号
IM2 駆動モーター電流帰還信号
AM1 アクチュエーター制御信号
AM2 アクチュエーター制御信号
SM1 Vベルト圧力センサー帰還信号
SM2 Vベルト圧力センサー帰還信号
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記駆動装置の各々に所望の交流電圧を共通して供給する電源部と、
前記電源部から前記駆動装置の各々へ流れる交流電流を検出する電流センサーと、
前記交流電流の各々の間の差が設定範囲以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する制御部と、
を備えたマンコンベア。 A plurality of drive units each tensioning the V-belt by an actuator;
A power supply for supplying a desired alternating voltage in common to each of the drive devices;
A current sensor for detecting an alternating current flowing from the power supply unit to each of the driving devices;
A controller that controls each actuator of the drive device such that the magnitudes of the alternating currents approach each other when the difference between each of the alternating currents is within a set range;
Man conveyor equipped with.
前記制御部は、前記駆動装置の各々の圧力センサーによって検出されたテンションの各々が上限値以内に在るとき、前記交流電流の各々の大きさが互いに近づくように前記駆動装置の各々のアクチュエーターを制御する
請求項1に記載のマンコンベア。 Each of the driving devices includes a pressure sensor that detects the tension,
The controller controls each actuator of the driving device such that the magnitudes of the alternating currents approach each other when each of the tensions detected by the pressure sensors of the driving device is within an upper limit value. The man conveyor according to claim 1 to be controlled.
請求項2に記載のマンコンベア。 The man conveyor according to claim 2, wherein the control unit stops the man conveyor when at least one of the tensions exceeds an upper limit value of the setting range.
請求項3に記載のマンコンベア。 The man conveyor according to claim 3, wherein the controller stops the man conveyor when a difference between each of the alternating currents exceeds an upper limit value of the setting range.
請求項4に記載のマンコンベア The manipulator according to claim 4, wherein the control unit does not execute control when a difference between the alternating currents is less than a lower limit value of the setting range.
Priority Applications (1)
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JP6462796B1 (en) * | 2017-08-09 | 2019-01-30 | 東芝エレベータ株式会社 | Passenger conveyor |
CN115321312A (en) * | 2022-07-27 | 2022-11-11 | 三峡大学 | Inclined elevator stepping conveying device and synchronous control method thereof |
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