JP5074830B2 - バッテリー管理システム、バッテリーsocの推定方法及びバッテリー管理システムの駆動方法 - Google Patents
バッテリー管理システム、バッテリーsocの推定方法及びバッテリー管理システムの駆動方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5074830B2 JP5074830B2 JP2007152766A JP2007152766A JP5074830B2 JP 5074830 B2 JP5074830 B2 JP 5074830B2 JP 2007152766 A JP2007152766 A JP 2007152766A JP 2007152766 A JP2007152766 A JP 2007152766A JP 5074830 B2 JP5074830 B2 JP 5074830B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soc
- battery
- gain
- charge
- discharge current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
- B60L58/15—Preventing overcharging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/545—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/549—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2260/00—Operating Modes
- B60L2260/40—Control modes
- B60L2260/44—Control modes by parameter estimation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
Description
SOCK 現在の状態で予測されるSOC値
SOCK−1 直前状態で修正されたSOC値
VDiff_K 現在の状態の拡散インピーダンスに印加される電圧
VDiff K−1 直前状態で修正された拡散インピーダンスに印加される電圧
CDiff 拡散インピーダンスのキャパシタンス
RDiff 拡散インピーダンスの抵抗値
Δt 現在の状態と直前状態との間の時間の間隔
iK−1 直前状態でバッテリーに流れる電流値
Cn バッテリーの定格容量)
によって予測してもよい。
Vt バッテリー端子電圧
Vdiff 拡散インピーダンス電圧
Vr 内部抵抗電圧)
によって予測し、測定されたバッテリー端子電圧(Vt)と予測されたバッテリー端子電圧(Vt)との差を生成してもよい。
として非線形行列式である数式4を使用する。数式4は、一定の時間電流積算を行って、離散的にSOC及び電圧Vdiffを予測する式である。
(ここで、GSOC=比例定数)
ここで、Rkは、現在の状態により調節された誤差の分散を示し、Rk−1は、直前状態で誤差の分散を示す。Tsteptimeは、電流が変動する期間であり、Gstepは、実験によって決定される定数である。
2 バッテリー
3 電流センサー
4 冷却ファン
5 ヒューズ
6 メインスイッチ
7 ECU
8 インバータ
9 モーターゼネレータ
10 センシング部
20 MCU
21 予測部
22 測定部
23 データリジェクション部
30 内部電源供給部
40 セルバランシング部
50 貯蔵部
60 通信部
70 保護回路部
80 パワーオンリセット部
90 外部インターフェース
Claims (27)
- バッテリーをモデル化した測定モデルを利用し、バッテリーのSOC(state of charging)を推定するバッテリー管理システムにおいて、
前記バッテリーに流れる充放電電流、前記バッテリーの温度及び前記バッテリーの端子電圧を測定するセンシング部と;
前記充放電電流を積算してバッテリーのSOCを推定する予測部と;
前記バッテリー温度、前記充放電電流、前記SOC及び前記充放電電流の時変化率(dynamic)のうちの少なくともいずれか一つに従って、前記測定モデルによって発生する誤差に対応する情報である誤差の分散を生成するデータリジェクション部と;
前記測定モデル及び前記誤差に対応する情報を利用して前記SOCを修正する測定部と;
を含み、
前記測定モデルは、内部抵抗、拡散インピーダンス及びOCV(open circuit voltage)を含み、
前記予測部は、前記SOCを第1状態変数に、前記拡散インピーダンスに印加される拡散インピーダンス電圧を第2状態変数に設定し、一定の時間単位で前記第1状態変数及び第2状態変数の値を前記充放電電流を利用して予測し、
前記データリジェクション部は、前記誤差に対応する情報を第1ゲイン(gain)として生成し、
前記測定部は、前記予測部で推定された前記SOCに対応する前記OCV、前記測定モデルの前記内部抵抗に印加される電圧及び前記拡散インピーダンス電圧を利用して前記バッテリー端子電圧を予測し、前記予測されたバッテリー端子電圧と前記測定されたバッテリー端子電圧とを比較した結果及び前記第1ゲインを利用して第2ゲインを生成し、前記第2ゲインを利用して前記第1状態変数および前記第2状態変数の値を修正することを特徴とする、バッテリー管理システム。 - 前記予測部は、現在状態の前記第1状態変数及び第2状態変数の値を予測するために、直前状態の前記充放電電流を前記一定の時間だけ積算することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリー管理システム。
- 前記測定部は、前記第2ゲインを利用して前記予測部で予測された前記第1状態変数及び前記第2状態変数を修正して前記予測部に伝達することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリー管理システム。
- 前記データリジェクション部は、前記SOCの値により第1領域と第2領域とを定義し、前記SOCが前記第1領域に属すれば前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記SOCが前記第2領域に属すれば前記第1ゲインを前記SOCに応じて調節することを特徴とする、請求項1または3に記載のバッテリー管理システム。
- 前記第1領域は、前記SOCが20%超過した領域であり、
前記第2領域は、前記SOCが20%以下である領域であり、
前記SOCが第2領域に属すれば、第1ゲイン(Rk)を
- 前記データリジェクション部は、前記充放電電流の絶対値が基準値より小さければ前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記充放電電流の絶対値が前記基準値以上であれば前記第1ゲインを前記充放電電流の絶対値に応じて調節することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリー管理システム。
- 前記基準値は5Aであり、前記充放電電流の絶対値が前記基準値以上であれば、前記第1ゲイン(Rk)を
- 前記データリジェクション部は、前記充放電電流の時変化率を感知しなければ前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記充放電電流の時変化率を感知すれば前記第1ゲインを前記充放電電流の時変化率が発生する期間に対応して調節することを特徴とする、請求項1に記載のバッテリー管理システム。
- 前記データリジェクション部が前記充放電電流の時変化率を感知すれば、
- 前記予測部は、状態方程式
SOCK 現在の状態で予測されるSOC値
SOCK−1 直前状態で修正されたSOC値
VDiff_K 現在の状態の拡散インピーダンスに印加される電圧
VDiff K−1 直前状態で修正された拡散インピーダンスに印加される電圧
CDiff 拡散インピーダンスのキャパシタンス
RDiff 拡散インピーダンスの抵抗値
Δt 現在の状態と直前状態との間の時間の間隔
iK−1 直前状態でバッテリーに流れる電流値
Cn バッテリーの定格容量)
によって第1状態変数(上段:SOCK)及び第2状態変数(下段:VDiff_K)を予測することを特徴とする、請求項5、7または9のいずれかに記載のバッテリー管理システム。 - 前記測定部は、出力方程式
Vt バッテリー端子電圧
Vdiff 拡散インピーダンス電圧
Vr 内部抵抗電圧)
によって前記バッテリー端子電圧を予測し、測定された前記バッテリー端子電圧(Vt)と前記予測されたバッテリー端子電圧(Vt)との差を生成することを特徴とする、請求項10に記載のバッテリー管理システム。 - 前記測定部は、
(ここで、
Hk [1] 出力方程式を状態変数で微分して生成される線形化された行列
Hk [1]T 線形化された行列の逆行列
Pk(−) 状態変数の推定誤差に対する予測共分散)
を利用して第2ゲイン(
)を生成することを特徴とする、請求項11に記載のバッテリー管理システム。 - バッテリーをモデル化した測定モデルを利用してバッテリーのSOCを推定する方法において、
a)前記バッテリーに流れる充放電電流、バッテリーの温度及びバッテリーの端子電圧を測定する段階と;
b)前記充放電電流を積算してバッテリーのSOCを推定する段階と;
c)前記バッテリー温度、前記充放電電流、前記SOC及び前記充放電電流の時変化率のうちの少なくともいずれか一つに従って前記測定モデルによって発生する誤差に対応する情報である誤差の分散を生成する段階と;
d)前記測定モデル及び前記誤差に対応する情報を利用して前記SOCを修正する段階と;
を含み、
前記測定モデルは、内部抵抗、拡散インピーダンス及びOCVを含み、
前記b)段階は、前記SOC及び前記拡散インピーダンスに印加される拡散インピーダンス電圧を一定の時間単位で前記充放電電流を利用して推定する段階を含み、
前記c)段階は、前記誤差に対応する情報を第1ゲインとして生成する段階を含み、
前記d)段階は、前記b)段階で推定された前記SOCに対応する前記OCV、前記測定モデルの前記内部抵抗に印加される電圧及び前記拡散インピーダンス電圧を利用して前記バッテリー端子電圧を予測し、前記予測されたバッテリー端子電圧と前記測定されたバッテリー端子電圧とを比較した結果及び前記第1ゲインを利用して第2ゲインを生成し、前記第2ゲインを利用して前記SOCおよび前記拡散インピーダンス電圧の値を修正する段階を含むことを特徴とする、バッテリーのSOC推定方法。 - 前記d)段階は、前記第2ゲインを利用して前記b)段階で推定された前記SOC及び前記拡散インピーダンス電圧を修正し、
前記b)段階は、修正された前記SOC及び前記拡散インピーダンス電圧を初期値に設定し、一定の時間前記充放電電流を積算して、前記SOC及び前記拡散インピーダンス電圧を推定する段階を含むことを特徴とする、請求項13に記載のバッテリーのSOC推定方法。 - 前記c)段階は、前記SOCの値により第1領域と第2領域とを定義し、前記SOCが前記第1領域に属すれば前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記SOCが前記第2領域に属すれば前記第1ゲインを前記SOCに応じて調節する段階を含むことを特徴とする、請求項14に記載のバッテリーのSOC推定方法。
- 前記第1領域は、前記SOCが20%超過した領域であり、
前記第2領域は、前記SOCが20%以下である領域であり、
前記SOCが第2領域に属すれば、第1ゲイン(Rk)を
- 前記c)段階は、前記充放電電流の絶対値が基準値より小さければ前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記充放電電流の絶対値が前記基準値以上であれば前記第1ゲインを前記充放電電流の絶対値に応じて調節する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項16に記載のバッテリーのSOC推定方法。
- 前記基準値は5Aであり、前記充放電電流の絶対値は前記基準値以上であれば、前記第1ゲイン(Rk)を
- 前記c)段階は、前記充放電電流の時変化率を感知しなければ前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記充放電電流の時変化率を感知すれば前記第1ゲインを前記充放電電流の時変化率が発生する期間に対応して調節する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載のバッテリーのSOC推定方法。
- 前記c)段階で前記充放電電流の時変化率を感知すれば、
- バッテリーをモデル化した測定モデルを利用し、バッテリーのSOCを推定するバッテリー管理システムの駆動方法において、
a)前記バッテリーに流れる充放電電流、前記バッテリーの温度及び前記バッテリーの端子電圧を測定する段階と;
b)前記充放電電流を積算して前記バッテリーのSOCを推定する段階と;
c)前記バッテリー温度、前記充放電電流、前記SOC及び前記充放電電流の時変化率のうちの少なくともいずれか一つに従って前記測定モデルによって発生する誤差に対応する情報である誤差の分散を生成する段階と;
d)前記測定モデル及び前記誤差に対応する情報を利用して前記SOCを修正する段階と;
を含み、
前記測定モデルは、内部抵抗、拡散インピーダンス及びOCVを含み、
前記b)段階は、前記SOCを第1状態変数に、前記拡散インピーダンスに印加される拡散インピーダンス電圧を第2状態変数に設定し、一定の時間単位で前記第1状態変数及び前記第2状態変数の値を前記充放電電流を利用して推定する段階を含み、
前記c)段階は、前記誤差に対応する第1ゲインを生成する段階を含み、
前記d)段階は、前記b)段階で推定された前記SOCに対応する前記OCV、前記測定モデルの前記内部抵抗に印加される電圧及び前記拡散インピーダンス電圧を利用して前記バッテリー端子電圧を予測し、前記予測されたバッテリー端子電圧と前記測定されたバッテリー端子電圧とを比較した結果及び前記第1ゲインを利用して第2ゲインを生成し、前記第2ゲインを利用して前記SOCおよび前記拡散インピーダンス電圧の値を修正することを特徴とする、バッテリー管理システムの駆動方法。 - 前記c)段階は、前記SOCの値により第1領域と第2領域とを定義し、前記SOCが前記第1領域に属すれば、前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記SOCが前記第2領域に属すれば前記第1ゲインを前記SOCに応じて調節する段階を含むことを特徴とする、請求項21に記載のバッテリー管理システムの駆動方法。
- 前記第1領域は、前記SOCが20%超過した領域であり、
前記第2領域は、前記SOCが20%以下である領域であり、
前記SOCが第2領域に属すれば、第1ゲイン(Rk)を、
- 前記c)段階は、前記充放電電流の絶対値が基準値より小さければ前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記充放電電流の絶対値が前記基準値以上であれば前記第1ゲインを前記充放電電流の絶対値に応じて調節する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項21に記載のバッテリー管理システムの駆動方法。
- 前記基準値は5Aであり、前記充放電電流の絶対値は前記基準値以上であれば、前記第1ゲイン(Rk)を、
- 前記c)段階は、前記充放電電流の時変化率を感知しなければ前記第1ゲインを一定の値に固定させ、前記充放電電流の時変化率を感知すれば前記第1ゲインを前記充放電電流の時変化率が発生する期間に対応して調節する段階をさらに含むことを特徴とする、請求項21に記載のバッテリー管理システムの駆動方法。
- 前記c)段階で前記充放電電流の時変化率を感知すれば、
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060057521A KR100804698B1 (ko) | 2006-06-26 | 2006-06-26 | 배터리 soc 추정 방법 및 이를 이용하는 배터리 관리시스템 및 구동 방법 |
KR10-2006-0057521 | 2006-06-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008010420A JP2008010420A (ja) | 2008-01-17 |
JP5074830B2 true JP5074830B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=38446048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007152766A Active JP5074830B2 (ja) | 2006-06-26 | 2007-06-08 | バッテリー管理システム、バッテリーsocの推定方法及びバッテリー管理システムの駆動方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8008891B2 (ja) |
EP (1) | EP1873542B1 (ja) |
JP (1) | JP5074830B2 (ja) |
KR (1) | KR100804698B1 (ja) |
CN (1) | CN100547849C (ja) |
DE (1) | DE602007008793D1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112016006166T5 (de) | 2016-01-06 | 2018-09-20 | Gs Yuasa International Ltd. | Zustandsschätz-Vorrichtung und Zustandsschätz-Verfahren |
US10125991B2 (en) | 2014-08-14 | 2018-11-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Multi-functional fuel nozzle with a heat shield |
Families Citing this family (157)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8103485B2 (en) * | 2004-11-11 | 2012-01-24 | Lg Chem, Ltd. | State and parameter estimation for an electrochemical cell |
US8446127B2 (en) | 2005-08-03 | 2013-05-21 | California Institute Of Technology | Methods for thermodynamic evaluation of battery state of health |
KR100814883B1 (ko) * | 2006-10-16 | 2008-03-20 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법 |
FR2917178B1 (fr) * | 2007-06-07 | 2009-09-04 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme et procede de determination de la perte de capacite et de l'energie d'une batterie. |
KR100916441B1 (ko) | 2007-06-11 | 2009-09-07 | 현대자동차주식회사 | 인버터 스위칭을 이용한 배터리 임피던스 측정 및 이를통한 배터리 충전상태의 추정방법 |
CN101688898B (zh) * | 2007-07-02 | 2013-09-25 | Abb研究有限公司 | 充电状态的确定 |
KR100928727B1 (ko) * | 2007-12-18 | 2009-11-27 | 자동차부품연구원 | 울트라 커패시터의 잔존용량 산출방법 |
US7994755B2 (en) | 2008-01-30 | 2011-08-09 | Lg Chem, Ltd. | System, method, and article of manufacture for determining an estimated battery cell module state |
DE102008009970A1 (de) * | 2008-02-20 | 2009-08-27 | Li-Tec Vermögensverwaltungs GmbH | Batteriemanagementsystem |
KR100986357B1 (ko) * | 2008-07-15 | 2010-10-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 배터리 잔존용량 추정 방법 |
KR101187766B1 (ko) | 2008-08-08 | 2012-10-05 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 셀의 전압 변화 거동을 이용한 셀 밸런싱 장치 및 방법 |
KR100927541B1 (ko) * | 2008-08-14 | 2009-11-17 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 전압 거동을 이용한 배터리 저항 특성 추정 장치 및방법 |
JP4649682B2 (ja) * | 2008-09-02 | 2011-03-16 | 株式会社豊田中央研究所 | 二次電池の状態推定装置 |
GB2463297A (en) * | 2008-09-09 | 2010-03-10 | Ricardo Uk Ltd | Determining a power source state of charge using an equivalent circuit model |
JP5349250B2 (ja) * | 2008-12-01 | 2013-11-20 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電池モデル同定方法 |
FR2941053B1 (fr) * | 2009-01-15 | 2013-08-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif et procede d'estimation rapide de l'etat de charge d'une batterie d'un engin a moteur, a partir d'equations non lineaires |
US8116998B2 (en) | 2009-01-30 | 2012-02-14 | Bae Systems Controls, Inc. | Battery health assessment estimator |
FR2948771B1 (fr) * | 2009-07-28 | 2011-08-26 | Commissariat Energie Atomique | Procede de caracterisation d'une batterie electrique |
DE102009045526A1 (de) * | 2009-10-09 | 2011-04-14 | SB LiMotive Company Ltd., Suwon | Verfahren zur Initialisierung und des Betriebs eines Batteriemanagementsystems |
DE102009049320A1 (de) * | 2009-10-14 | 2011-04-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung und/oder Vorhersage der Hochstrombelastbarkeit einer Batterie |
KR101277733B1 (ko) * | 2010-01-27 | 2013-06-24 | 주식회사 엘지화학 | 배터리의 soc를 추정하는 장치 및 방법 |
JP5370585B2 (ja) * | 2010-04-19 | 2013-12-18 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置および情報提供方法 |
CN102279365B (zh) * | 2010-06-09 | 2015-09-09 | 南京德朔实业有限公司 | 电动工具控制电路及其操作方法 |
EP2400313B1 (en) * | 2010-06-17 | 2013-08-14 | Volvo Car Corporation | Method and arrangement for ensuring sufficient electrical power supply for different electrically powered vehicle systems |
DE102010038646A1 (de) * | 2010-07-29 | 2012-02-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Anordnung zum Abschätzen der Leistungsfähigkeit mindestens einer Batterieeinheit einer wiederaufladbaren Batterie |
US9065292B2 (en) | 2010-08-23 | 2015-06-23 | California Institute Of Technology | Methods and systems for charging electrochemical cells |
US20120053871A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-01 | Michael Sirard | Integrated Intelligent Battery Management System and Monitoring System |
RU2581844C2 (ru) | 2010-10-22 | 2016-04-20 | Нуклеас Сайнтифик, Инк. | Устройство и способ быстрой зарядки аккумуляторных батарей |
US8525519B2 (en) * | 2010-11-30 | 2013-09-03 | GM Global Technology Operations LLC | Algorithm for determining the capacity of a battery while in service |
TW201224485A (en) | 2010-12-02 | 2012-06-16 | Ind Tech Res Inst | State-of-charge estimation method and battery control unit |
CN102540081B (zh) * | 2010-12-29 | 2015-01-21 | 上海汽车集团股份有限公司 | 用于确定车载蓄电池荷电状态的方法 |
CN102590749B (zh) * | 2011-01-14 | 2016-09-28 | 朴昌浩 | 一种电池荷电状态预测内核设计方法 |
KR101238478B1 (ko) * | 2011-01-16 | 2013-03-04 | 김득수 | 배터리 잔존 용량 측정 방법 |
WO2012098968A1 (ja) * | 2011-01-17 | 2012-07-26 | プライムアースEvエナジー株式会社 | 二次電池の充電状態推定装置 |
US20130030738A1 (en) * | 2011-01-19 | 2013-01-31 | Sendyne Corporation | Converging algorithm for real-time battery prediction |
US20120203421A1 (en) * | 2011-02-07 | 2012-08-09 | GM Global Technology Operations LLC | Data association for vehicles |
KR101201811B1 (ko) * | 2011-03-15 | 2012-11-15 | 삼성에스디아이 주식회사 | 충방전 장치 |
DE102011007884A1 (de) * | 2011-04-21 | 2012-10-25 | Sb Limotive Company Ltd. | Verfahren zur Bestimmung eines maximal verfügbaren Konstantstroms einer Batterie |
US8449998B2 (en) | 2011-04-25 | 2013-05-28 | Lg Chem, Ltd. | Battery system and method for increasing an operational life of a battery cell |
FR2975501B1 (fr) * | 2011-05-20 | 2013-05-31 | Renault Sas | Procede d'estimation de l'etat de charge d'une batterie electrique |
KR20120134415A (ko) * | 2011-06-02 | 2012-12-12 | 에스케이이노베이션 주식회사 | Ess의 배터리 수명 예측 시스템 및 그 방법 |
US10234512B2 (en) | 2011-06-11 | 2019-03-19 | Sendyne Corporation | Current-based cell modeling |
US8880253B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-11-04 | Ford Global Technologies, Llc | Nonlinear adaptive observation approach to battery state of charge estimation |
US8706333B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-04-22 | Ford Global Technologies, Llc | Nonlinear observer for battery state of charge estimation |
CN102861726B (zh) * | 2011-07-05 | 2014-07-30 | 广州丰江电池新技术股份有限公司 | 一种锂二次电池一致性筛选方法 |
JP5595361B2 (ja) * | 2011-09-27 | 2014-09-24 | プライムアースEvエナジー株式会社 | 二次電池の充電状態推定装置 |
WO2013072927A2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-05-23 | Kpit Cummins Infosystems Limited | System and method for battery monitoring |
JP5404964B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2014-02-05 | カルソニックカンセイ株式会社 | バッテリの充電率推定装置及び充電率推定方法 |
US9157966B2 (en) * | 2011-11-25 | 2015-10-13 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for online determination of battery state of charge and state of health |
DE102012202077A1 (de) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines Stroms, Batteriemanagementeinheit, Batterie und Kraftfahrzeug |
JP6040724B2 (ja) * | 2012-03-13 | 2016-12-07 | 日産自動車株式会社 | バッテリの残存容量算出装置及びバッテリの残存容量算出方法 |
JP5798067B2 (ja) | 2012-03-13 | 2015-10-21 | プライムアースEvエナジー株式会社 | 二次電池の状態推定装置 |
KR101486470B1 (ko) * | 2012-03-16 | 2015-01-26 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 상태 추정 장치 및 방법 |
CN102608542B (zh) * | 2012-04-10 | 2013-12-11 | 吉林大学 | 动力电池荷电状态估计方法 |
JP5783122B2 (ja) * | 2012-04-11 | 2015-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 電池状態推定装置 |
EP2841956B1 (en) | 2012-04-27 | 2019-02-13 | California Institute of Technology | An imbedded chip for battery applications |
US10556510B2 (en) | 2012-04-27 | 2020-02-11 | California Institute Of Technology | Accurate assessment of the state of charge of electrochemical cells |
US8890484B2 (en) * | 2012-05-08 | 2014-11-18 | GM Global Technology Operations LLC | Battery state-of-charge estimator using robust H∞ observer |
DE102012207806A1 (de) * | 2012-05-10 | 2013-11-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems, Batteriesystem und Kraftfahrzeug |
US9869725B2 (en) * | 2012-05-16 | 2018-01-16 | Robert Bosch Gmbh | Battery system and method with capacity estimator |
CN102721933A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 国家电网公司 | 一种锂离子电池的soc估算方法和*** |
US8751086B2 (en) | 2012-08-21 | 2014-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | Online battery capacity estimation |
US20140095089A1 (en) * | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Zhijian James Wu | System and method for estimated battery state of charge |
JP5944291B2 (ja) * | 2012-10-05 | 2016-07-05 | カルソニックカンセイ株式会社 | バッテリのパラメータ等推定装置およびその推定方法 |
US9658291B1 (en) * | 2012-10-06 | 2017-05-23 | Hrl Laboratories, Llc | Methods and apparatus for dynamic estimation of battery open-circuit voltage |
KR101398465B1 (ko) * | 2012-11-23 | 2014-05-27 | 한국기술교육대학교 산학협력단 | 배터리 상태 판단 장치 및 그 판단 방법 |
DE102012224060A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Datenübertragung für ein Batteriemanagementsystem |
US9417270B2 (en) | 2013-01-08 | 2016-08-16 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods to capture and utilize temperature information in a battery system |
CN103077291B (zh) * | 2013-01-25 | 2016-05-18 | 华北电力大学 | 可设置初始荷电状态的电池充放电过程数字仿真方法 |
US9244129B2 (en) * | 2013-01-29 | 2016-01-26 | Mitsubishi Electronic Research Laboratories, Inc. | Method for estimating a state of charge of batteries |
US8935043B2 (en) * | 2013-01-29 | 2015-01-13 | Ford Global Technologies, Llc | Temperature compensated battery parameter estimation |
US20140244193A1 (en) * | 2013-02-24 | 2014-08-28 | Fairchild Semiconductor Corporation | Battery state of charge tracking, equivalent circuit selection and benchmarking |
CN104007390B (zh) * | 2013-02-24 | 2018-03-20 | 快捷半导体(苏州)有限公司 | 电池电荷状态跟踪、等效电路选择及基准测试方法及*** |
CN103197251B (zh) * | 2013-02-27 | 2016-02-03 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种动力锂电池二阶rc等效模型的辨识方法 |
US20140272653A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Robert Bosch Gmbh | Flow Battery System and Method of SOC Determination |
WO2014191794A1 (en) * | 2013-05-29 | 2014-12-04 | Freescale Semiconductor, Inc. | Cell monitoring apparatus, battery monitoring apparatus, integrated circuit and method of monitoring a rechargeable cell |
FR3007531B1 (fr) * | 2013-06-25 | 2016-12-30 | Commissariat Energie Atomique | Procede d'evaluation de l'etat de charge d'une batterie |
CN103401534B (zh) * | 2013-07-24 | 2015-12-23 | 中达电通股份有限公司 | 基于rc电路充放电最终电压快速预测的方法 |
JP6376777B2 (ja) * | 2013-07-30 | 2018-08-22 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
WO2015023861A1 (en) * | 2013-08-15 | 2015-02-19 | Robert Bosch Gmbh | Elevated temperature li/metal battery system |
JP6130275B2 (ja) * | 2013-09-05 | 2017-05-17 | カルソニックカンセイ株式会社 | 推定装置及び推定方法 |
KR102079038B1 (ko) * | 2013-09-30 | 2020-02-19 | 현대모비스 주식회사 | 지능형 배터리 센서 장치 및 그 동작 방법 |
JP6421411B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2018-11-14 | 富士通株式会社 | 電池の充電率を推定する推定プログラム、電池の充電率を推定する推定方法、および、電池の充電率を推定する推定装置 |
CN104714181B (zh) * | 2013-12-11 | 2017-10-27 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种获取电压与电池荷电状态关系的方法和*** |
CN103713264A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 中国北方车辆研究所 | 一种电池管理***soc估算精度测试***及测试方法 |
CN103760495A (zh) * | 2014-01-24 | 2014-04-30 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于bms检测的soc源产生方法及soc估计精度测试方法 |
US9381825B2 (en) * | 2014-02-20 | 2016-07-05 | Ford Global Technologies, Llc | State of charge quality based cell balancing control |
US9539912B2 (en) | 2014-02-20 | 2017-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Battery capacity estimation using state of charge initialization-on-the-fly concept |
CN104113311A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-10-22 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种开关电容型比较器的失调校正电路及其控制方法 |
JP6221884B2 (ja) * | 2014-03-25 | 2017-11-01 | 富士通株式会社 | 推定プログラム、推定方法および推定装置 |
JP6213333B2 (ja) * | 2014-03-25 | 2017-10-18 | 富士通株式会社 | 推定プログラム、推定方法および推定装置 |
FR3019308B1 (fr) * | 2014-03-26 | 2017-08-25 | Renault Sas | Procede d'estimation d'une erreur de mesure de l'intensite du courant traversant une batterie d'accumulateurs |
JP6371415B2 (ja) | 2014-05-28 | 2018-08-08 | ボルボトラックコーポレーション | 劣化状態パラメータの信頼性を判定する方法 |
US10288691B2 (en) * | 2014-06-05 | 2019-05-14 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for estimating battery model parameters to update battery models used for controls |
US9440552B2 (en) | 2014-06-09 | 2016-09-13 | Ford Global Technologies, Llc | Estimation and compensation of battery measurement |
DE102014215849A1 (de) * | 2014-08-11 | 2016-02-11 | Robert Bosch Gmbh | Steuerung und/oder Regelung für eine wenigstens zwei elektrisch in Reihe zueinander schaltbare Batteriezellen aufweisende Sekundärbatterie |
US9987942B2 (en) | 2014-09-03 | 2018-06-05 | Ford Global Technologies, Llc | Method of operating vehicle powertrain based on prediction of how different chemical type batteries connected in parallel will operate to output demanded current |
KR101767635B1 (ko) * | 2014-10-24 | 2017-08-14 | 주식회사 엘지화학 | 이차 전지의 충전 상태 추정 장치 및 그 방법 |
JP6555773B2 (ja) * | 2014-11-18 | 2019-08-07 | 学校法人立命館 | 蓄電残量推定装置、蓄電池の蓄電残量を推定する方法、及びコンピュータプログラム |
WO2016082208A1 (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Wireless network based battery management system |
FR3029296B1 (fr) * | 2014-11-28 | 2016-12-30 | Renault Sa | Procede automatique d'estimation de l'etat de charge d'une cellule d'une batterie |
FR3029297B1 (fr) * | 2014-11-28 | 2016-12-30 | Renault Sa | Procede automatique d'estimation de l'etat de charge d'une cellule d'une batterie |
CN104833921B (zh) * | 2014-12-01 | 2017-11-03 | 北京车和家信息技术有限公司 | 电池包荷电状态的计算方法和计算装置 |
CN104569835B (zh) * | 2014-12-16 | 2017-11-17 | 北京理工大学 | 一种估计电动汽车的动力电池的荷电状态的方法 |
PL3045925T3 (pl) * | 2015-01-14 | 2023-08-07 | Corvus Energy Ltd. | Sposób i układ do iteracyjnego określania stanu naładowania ogniwa akumulatorowego |
CN104865536B (zh) * | 2015-06-16 | 2018-01-02 | 天津力神电池股份有限公司 | 一种锂离子电池性能衰减原因的测试及诊断方法 |
JP6383704B2 (ja) * | 2015-07-02 | 2018-08-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
JP6274166B2 (ja) * | 2015-08-06 | 2018-02-07 | 株式会社デンソー | 電池温度推定装置 |
JP6354700B2 (ja) * | 2015-08-07 | 2018-07-11 | 株式会社デンソー | 電池の充電状態推定装置 |
KR102574257B1 (ko) * | 2015-10-30 | 2023-09-01 | 삼성전자주식회사 | Soh 추정 장치 및 방법과, soh 추정 모델 생성 장치 및 방법 |
CN105425153B (zh) * | 2015-11-02 | 2017-12-05 | 北京理工大学 | 一种估计电动车辆的动力电池的荷电状态的方法 |
KR102533878B1 (ko) * | 2015-12-07 | 2023-05-23 | 현대모비스 주식회사 | 배터리 관리 시스템의 측정값 오차 보정 장치 및 그 방법 |
KR102325681B1 (ko) * | 2015-12-07 | 2021-11-15 | 현대모비스 주식회사 | 배터리 관리 시스템의 측정값 오차 보정 장치 및 그 방법 |
US10224579B2 (en) | 2015-12-31 | 2019-03-05 | Robert Bosch Gmbh | Evaluating capacity fade in dual insertion batteries using potential and temperature measurements |
JP6830318B2 (ja) * | 2016-01-15 | 2021-02-17 | 株式会社Gsユアサ | 蓄電素子管理装置、蓄電素子モジュール、車両および蓄電素子管理方法 |
US10243385B2 (en) | 2016-01-29 | 2019-03-26 | Robert Bosch Gmbh | Secondary battery management system |
US10686321B2 (en) * | 2016-01-29 | 2020-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Secondary battery management |
US10263447B2 (en) | 2016-01-29 | 2019-04-16 | Robert Bosch Gmbh | Secondary battery management system |
KR101880195B1 (ko) * | 2016-02-05 | 2018-07-20 | 한국과학기술원 | 배터리의 열역학적 정보에 기반한 배터리의 최적 충전 방법 |
US10040366B2 (en) | 2016-03-10 | 2018-08-07 | Ford Global Technologies, Llc | Battery terminal voltage prediction |
US10023064B2 (en) | 2016-03-10 | 2018-07-17 | Ford Global Technologies, Llc | Power capability estimation for vehicle battery systems |
US9960625B2 (en) | 2016-03-31 | 2018-05-01 | Robert Bosch Gmbh | Battery management system with multiple observers |
US10447046B2 (en) | 2016-09-22 | 2019-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Secondary battery management system with remote parameter estimation |
CN106443480B (zh) * | 2016-11-04 | 2019-11-22 | 天津市捷威动力工业有限公司 | 一种锂离子电池***soc估算方法 |
KR102634815B1 (ko) * | 2016-11-22 | 2024-02-07 | 삼성전자주식회사 | 오차 보정에 기초한 배터리 상태 추정 방법 및 장치 |
KR102035679B1 (ko) * | 2016-11-29 | 2019-10-23 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 노화상태 산출 방법 및 시스템 |
CN106785237B (zh) * | 2016-11-30 | 2023-09-08 | 惠州市蓝微新源技术有限公司 | 一种动力电池热管理方法及*** |
CN110167783B (zh) | 2017-01-09 | 2022-09-20 | 沃尔沃卡车集团 | 一种用于确定电池组的充电状态的方法和装置 |
CN106786958B (zh) | 2017-01-13 | 2019-06-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 充电方法、装置及终端 |
KR102179677B1 (ko) | 2017-04-12 | 2020-11-17 | 주식회사 엘지화학 | 노이즈를 반영한 배터리 잔존 용량 산출 장치 및 방법 |
JP6834757B2 (ja) * | 2017-04-28 | 2021-02-24 | トヨタ自動車株式会社 | 電池システム |
CN107425563A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-12-01 | 南京中感微电子有限公司 | 一种充电电路及电池 |
WO2019003377A1 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-01-03 | 株式会社東芝 | 蓄電池残量推定装置、蓄電池残量推定方法、およびプログラム |
KR102160274B1 (ko) | 2017-09-07 | 2020-09-25 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 충전 상태 추정 장치 및 방법 |
KR102200550B1 (ko) * | 2017-10-10 | 2021-01-07 | 주식회사 엘지화학 | 이차 전지의 충전 상태를 추정하기 위한 장치 |
US11079437B2 (en) * | 2017-12-06 | 2021-08-03 | Cadex Electronics Inc. | Battery state-of-health determination upon charging using state-of-health classifier |
CN109917298A (zh) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | 北京创昱科技有限公司 | 一种电池荷电状态预测方法和*** |
KR102102970B1 (ko) * | 2018-02-12 | 2020-04-21 | 주식회사 알아이파워 | 전기 자전거 제어 장치 및 그 방법 |
WO2019175707A1 (ja) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | 株式会社半導体エネルギー研究所 | 二次電池の充電状態推定装置、二次電池の異常検出装置、二次電池の異常検出方法、及び二次電池の管理システム |
KR102002859B1 (ko) * | 2018-03-26 | 2019-07-23 | 숭실대학교산학협력단 | 배터리 진단 기능을 갖는 충전기 및 그 제어방법 |
WO2020130630A1 (ko) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 충전 상태 추정 장치 |
KR102392399B1 (ko) * | 2018-12-21 | 2022-04-28 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 이차 전지의 스텝 충전 제어 장치 및 방법 |
KR102465294B1 (ko) * | 2019-01-23 | 2022-11-08 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 관리 장치, 배터리 관리 방법 및 배터리팩 |
KR20200097170A (ko) * | 2019-02-07 | 2020-08-18 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 관리 장치, 배터리 관리 방법 및 배터리팩 |
KR20200102927A (ko) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 관리 시스템, 배터리 관리 방법, 배터리 팩 및 전기 차량 |
CN110967645B (zh) | 2019-05-24 | 2021-05-07 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Soc修正方法和装置、电池管理***和存储介质 |
KR20210000206A (ko) * | 2019-06-24 | 2021-01-04 | 삼성에스디아이 주식회사 | 이상 배터리 셀 검출 방법 |
KR20210047682A (ko) | 2019-10-22 | 2021-04-30 | 삼성전자주식회사 | 배터리 상태 추정 방법 및 장치 |
CN111044908B (zh) * | 2019-12-24 | 2022-06-14 | 苏州正力新能源科技有限公司 | 一种基于微片段数据和电压滤波的ocv在线计算方法 |
US11498446B2 (en) * | 2020-01-06 | 2022-11-15 | Ford Global Technologies, Llc | Plug-in charge current management for battery model-based online learning |
DE102020130732A1 (de) | 2020-11-20 | 2022-05-25 | Audi Aktiengesellschaft | Verfahren zum Ermitteln eines Werts eines Parameters einer Batteriezelle, Steuereinrichtung und Kraftfahrzeug |
KR102307096B1 (ko) * | 2021-06-11 | 2021-09-30 | 주식회사 메가셀 | 선택적인 정전보상이 가능한 무정전 전원장치 및 정전보상방법 |
JP2023032183A (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-09 | 株式会社Gsユアサ | 補正方法、コンピュータプログラム、補正装置及び蓄電デバイス |
DE102021209542A1 (de) | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Bestimmung eines Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers, elektrischer Energiespeicher und Vorrichtung |
KR102416009B1 (ko) * | 2022-02-10 | 2022-06-30 | 이중휘 | 배터리의 soc 추정 장치 및 방법 |
CN114660467B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-04-07 | 无锡凌博电子技术股份有限公司 | 一种采用电压动态补偿优化的soc修正方法 |
KR102666899B1 (ko) | 2023-05-12 | 2024-05-17 | 주식회사 비엘비 | 전압의 특성 변화를 기반으로 하는 배터리 내적 상태 정밀 진단시스템 및 방법 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7243945B2 (en) * | 1992-05-05 | 2007-07-17 | Automotive Technologies International, Inc. | Weight measuring systems and methods for vehicles |
JP3743704B2 (ja) | 2000-09-25 | 2006-02-08 | Necトーキン栃木株式会社 | 電池パック |
KR100673036B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2007-01-22 | 현대중공업 주식회사 | 전기자동차용 전지관리시스템의 배터리 충전상태 추정 방법 |
JP4228760B2 (ja) * | 2002-07-12 | 2009-02-25 | トヨタ自動車株式会社 | バッテリ充電状態推定装置 |
US7707621B2 (en) * | 2002-12-02 | 2010-04-27 | Silverbrook Research Pty Ltd | Creation and usage of mutually exclusive messages |
US7109685B2 (en) | 2003-09-17 | 2006-09-19 | General Motors Corporation | Method for estimating states and parameters of an electrochemical cell |
JP2006105821A (ja) | 2004-10-06 | 2006-04-20 | Toyota Motor Corp | 二次電池の充電容量推定装置およびその方法 |
US8103485B2 (en) | 2004-11-11 | 2012-01-24 | Lg Chem, Ltd. | State and parameter estimation for an electrochemical cell |
JP5058814B2 (ja) * | 2004-11-29 | 2012-10-24 | エルジー・ケム・リミテッド | バッテリーの状態及びパラメーターの推定システム及び方法 |
-
2006
- 2006-06-26 KR KR1020060057521A patent/KR100804698B1/ko active IP Right Grant
-
2007
- 2007-05-07 US US11/797,766 patent/US8008891B2/en active Active
- 2007-06-01 CN CNB2007101054812A patent/CN100547849C/zh active Active
- 2007-06-08 JP JP2007152766A patent/JP5074830B2/ja active Active
- 2007-06-26 EP EP07111015A patent/EP1873542B1/en active Active
- 2007-06-26 DE DE602007008793T patent/DE602007008793D1/de active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10125991B2 (en) | 2014-08-14 | 2018-11-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Multi-functional fuel nozzle with a heat shield |
DE112016006166T5 (de) | 2016-01-06 | 2018-09-20 | Gs Yuasa International Ltd. | Zustandsschätz-Vorrichtung und Zustandsschätz-Verfahren |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8008891B2 (en) | 2011-08-30 |
US20070299620A1 (en) | 2007-12-27 |
JP2008010420A (ja) | 2008-01-17 |
EP1873542B1 (en) | 2010-09-01 |
KR100804698B1 (ko) | 2008-02-18 |
CN100547849C (zh) | 2009-10-07 |
DE602007008793D1 (de) | 2010-10-14 |
EP1873542A1 (en) | 2008-01-02 |
KR20080000160A (ko) | 2008-01-02 |
CN101098029A (zh) | 2008-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5074830B2 (ja) | バッテリー管理システム、バッテリーsocの推定方法及びバッテリー管理システムの駆動方法 | |
KR100669470B1 (ko) | 배터리의 soo 보정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템 | |
KR100669476B1 (ko) | 배터리의 soc보정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템 | |
KR100669475B1 (ko) | 배터리의 soc 보정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템 | |
KR100669477B1 (ko) | 배터리의 soc 보정 방법 및 이를 이용한 배터리 관리시스템 | |
JP4733668B2 (ja) | バッテリー管理システム及びバッテリー管理システムの駆動方法 | |
KR100740114B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그 구동방법 | |
JP4866993B2 (ja) | バッテリー管理システム及びその作動方法 | |
KR100804697B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법 | |
KR100839385B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법 | |
JP4949086B2 (ja) | バッテリー管理システムおよびその作動方法 | |
KR101908412B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그 시스템의 soc 값 보정 방법 | |
KR20070076833A (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그 구동 방법 | |
KR100884530B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 구동 방법 | |
KR100749476B1 (ko) | 배터리 관리 시스템 및 그의 구동 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20100426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20100426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110425 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110525 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120814 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5074830 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |