JP5073603B2 - アブソリュート型リニアエンコーダ、及び、その位置調整方法 - Google Patents
アブソリュート型リニアエンコーダ、及び、その位置調整方法 Download PDFInfo
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Description
110、111…スケール
110A、120A…基準マーク
112、112A…上位トラック
113A…中位トラック
114、114A…下位トラック
120、121…検出ヘッド
122、122A、123A、124、124A…センサ
126…処理回路
128…記憶回路
130…表示器
Claims (4)
- 適用対象となる機械装置に組付けの際に互いの位置関係が調整可能な、複数のトラックを有するスケールと、該スケールから自身の位置を検出する検出ヘッドとを有して、該複数のトラックのうちの1つ以上が該スケールの全長に対して複数回の周期で該検出ヘッドに同一の出力をさせる下位トラックであるアブソリュート型リニアエンコーダにおいて、
前記スケールの特定箇所と前記検出ヘッドの特定箇所とを該検出ヘッドの移動方向で一致させた位置を基準位置として、該基準位置を設定した際に該基準位置で求められるいずれか1つの下位トラックの周期の数番号データと、前記機械装置に組付けた際に該基準位置で求められる該下位トラックの周期の数番号データと、の差である差分データを記憶する記憶回路と、
前記差分データを前記記憶回路より読み出して、該差分データにより該検出ヘッドで求められる位置データを補正する処理回路と、
を備えることを特徴とするアブソリュート型リニアエンコーダ。 - 適用対象となる機械装置に組付けの際に互いの位置関係が調整可能な、複数のトラックを有するスケールと、該スケールから自身の位置を検出する検出ヘッドとを有するアブソリュート型リニアエンコーダにおいて、
前記スケールの特定箇所と前記検出ヘッドの特定箇所とを該検出ヘッドの移動方向で一致させた位置を基準位置として、該基準位置を設定した際に該基準位置で求められる位置データと、前記機械装置に組付けた際に該基準位置で求められる位置データと、の差である差分データを記憶する記憶回路と、
前記差分データを前記記憶回路より読み出して、該差分データにより該検出ヘッドで求められる位置データを補正する処理回路と、
を備えることを特徴とするアブソリュート型リニアエンコーダ。 - 適用対象となる機械装置に組付けの際に互いの位置関係が調整可能な、複数のトラックを有するスケールと、該スケールから自身の位置を検出する検出ヘッドとを有して、該複数のトラックのうちの1つ以上が該スケールの全長に対して複数回の周期で該検出ヘッドに同一の出力をさせる下位トラックであるアブソリュート型リニアエンコーダの位置調整方法において、
前記スケールの特定箇所と前記検出ヘッドの特定箇所とを該検出ヘッドの移動方向で一致させた位置を基準位置として、該基準位置を設定した際に該基準位置でいずれか1つの下位トラックの周期の数番号データを求め、
前記機械装置に組付けた際に該下位トラックの周期の数番号データを求め、
該基準位置での両数番号データの差である差分データを求めて、
該差分データにより該検出ヘッドで求められる位置データを補正する
ことを特徴とするアブソリュート型リニアエンコーダの位置調整方法。 - 適用対象となる機械装置に組付けの際に互いの位置関係が調整可能な、複数のトラックを有するスケールと、該スケールから自身の位置を検出する検出ヘッドとを有するアブソリュート型リニアエンコーダの位置調整方法において、
前記スケールの特定箇所と前記検出ヘッドの特定箇所とを該検出ヘッドの移動方向で一致させた位置を基準位置として、該基準位置を設定した際に該基準位置で位置データを求め、
前記機械装置に組付けた際に該基準位置で位置データを求め、
該基準位置での両位置データの差である差分データを求めて、
該差分データにより該検出ヘッドで求められる位置データを補正する
ことを特徴とするアブソリュート型リニアエンコーダの位置調整方法。
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JP2008190638A JP5073603B2 (ja) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | アブソリュート型リニアエンコーダ、及び、その位置調整方法 |
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JP2008190638A JP5073603B2 (ja) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | アブソリュート型リニアエンコーダ、及び、その位置調整方法 |
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JP2010025879A JP2010025879A (ja) | 2010-02-04 |
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Family Applications (1)
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JP2008190638A Active JP5073603B2 (ja) | 2008-07-24 | 2008-07-24 | アブソリュート型リニアエンコーダ、及び、その位置調整方法 |
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JP4392199B2 (ja) * | 2003-06-27 | 2009-12-24 | オークマ株式会社 | リニアエンコーダ |
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2008
- 2008-07-24 JP JP2008190638A patent/JP5073603B2/ja active Active
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