JP5073274B2 - 手術用クリップおよびアプライヤー装置および使用方法 - Google Patents

手術用クリップおよびアプライヤー装置および使用方法 Download PDF

Info

Publication number
JP5073274B2
JP5073274B2 JP2006315809A JP2006315809A JP5073274B2 JP 5073274 B2 JP5073274 B2 JP 5073274B2 JP 2006315809 A JP2006315809 A JP 2006315809A JP 2006315809 A JP2006315809 A JP 2006315809A JP 5073274 B2 JP5073274 B2 JP 5073274B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clip
tissue
surgical clip
surgical
opposing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2006315809A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2007144169A (ja
Inventor
チャド・ポール・ボドロー
マーク・エス・オルティズ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of JP2007144169A publication Critical patent/JP2007144169A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5073274B2 publication Critical patent/JP5073274B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • A61B17/1227—Spring clips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00862—Material properties elastic or resilient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07221—Stapler heads curved
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Description

開示の内容
〔発明の分野〕
本発明は、概して、手術装置に関し、より詳細には、手術用クリップ、手術用クリップアプライヤー、および、静脈、他の導管等を結紮するための使用方法に関する。
〔発明の背景〕
近年、手術は、腹腔鏡下でのおよび内視鏡下での外科手術の性能によって著しく進歩した。内視鏡手技は、天然の開口部を介して行われ、一方、腹腔鏡外科手術は、多くの場合、トロカール組立体（trocar assembly）のようなアクセスポート(access port)を通して行われる。トロカールは典型的に、体腔に穴をあけるのに用いられる手術器具である。トロカールは、通常、鋭利にしたオブチュレータ先端部(obturator tip)と、トロカールチューブ、すなわち、カニューレと、を含む。トロカールのカニューレは、皮膚に挿入されて、体腔に入る。これは、皮膚を刺し通すのにオブチュレータ先端部を使って行われる。貫通した後、オブチュレータ先端部は取り去られ、トロカールのカニューレが体内に残る。
多くの外科手術中、外科医は、過度の出血を防ぎ、患者の他の合併症の危険を低減するために、さまざまな血管、導管、および、他の組織をそれらを切断する前に閉じる、すなわち、結紮しなければならない。ときにはまた、リニアカッター／ステープラーのような器具を使って、脈管、導管、または臓器を切断し（transect）、次にそれらの両端を密閉する必要もある。
内視鏡下でまたは腹腔鏡下で脈管、導管、または臓器を結紮するのに一般に用いられる手術器具の１つは、血管、導管、シャント(shunt)、または、体組織の一部を手術中に結紮するための手術用クリップアプライヤーである。クリップアプライヤーは、通常、細長いシャフトを備えたハンドルを有し、その細長いシャフトは、一対の可動で対向する顎部（jaws）を有し、顎部は、顎部の間に結紮用クリップを保持、形成するために、細長いシャフトの端部に形成されている。顎部は、脈管の周囲に配置され、クリップは、顎部を閉じて機械的に変形させられることにより、その脈管に固定される。
脈管を結紮するために用いられる現行の一部のクリップに関連した欠点の１つは、クリップアプライヤーから放たれた後に、クリップの脚部がある程度広がる傾向があるということである。この現象は、ダックビリング(duck-billing)と呼ばれている。ダックビリングでは、脈管の結紮が不十分になることがあり、このために、血液が過度に失われる、および／または、脈管に無用の損傷ができる。さらに、一部の結紮用クリップは、クリップアプライヤーの顎部の中へ進めるのが難しいことがよくある。これは、顎部の間に配置された組織と、クリップの脚部にある保持特徴部（gripping features）との間の抵抗によるものである。
既存の技術があるにもかかわらず、手術用クリップアプライヤー、クリップ、および、血管、他の導管等のような組織を結紮および切断するために用いられる方法を改善する必要が依然としてある。
〔発明の概要〕
本発明の実施形態は、概して、手術用クリップ、クリップアプライヤー装置、および、組織を結紮および切断する方法を提供する。
一態様では、手術用クリップが提供されており、この手術用クリップは、上部端部および下部端部によって画定された高さを有し、第１クリップ端部から第２クリップ端部まで縦方向軸に沿って伸びている背骨部（spine）を備えている。クリップは、背骨部の上部端部および下部端部から伸びている対向するアームをさらに有し、このアームは、対向するアームのそれぞれの端部が互いの近傍に配置されて、長さを有する組織クランプ締め領域を画定するように、閉じた位置（閉位置）に付勢されている。クランプ締め長さは、アームによって画定される。手術用クリップの対向するアームは、１つ以上の細長い溝部を有することができ、これら細長い溝部は、各細長い溝部が、対向するアームのそれぞれの端部から背骨部の方へ、クリップの縦方向軸を実質的に横切る方向に延在するように、クリップの全長に沿って配置されている。一実施形態では、手術用クリップは、組織クランプ締め領域の長さを選択的に調整できるように、長さに沿った１つ以上の場所で曲げることができる。さらに、クリップの背骨部は、クリップの形状を選択的に変えられるように、縦方向に沿って曲げられることができる。
別の態様では、手術用ファスナー送達システムが、クリップ供給源と、クリップオープニング機構（clip opening mechanism）を有する送達装置を含む。この送達装置は、ハンドルと、そのハンドルから伸びている細長いシャフトを有する。細長いシャフトは対向する顎部を有し、この顎部は、細長いシャフトの遠位端に配置されていて、開いて離間した位置と、閉位置の間で操作可能である。このシステムは、送達装置内に配置されるように構成された手術用クリップ供給源をさらに含む。手術用クリップ供給源は、少なくとも１つの手術用クリップを含み、この手術用クリップは、背骨部と、その背骨部から延びている対向するアームとを有し、アームは、各アームの端部が互いの近傍に配置されて、クランプ締め領域を画定するように、閉位置に付勢されることができる。クリップオープニング機構は、送達装置内に配置されており、また、各アームの端部が離間した位置に配置されて、組織収容空間を画定するように、手術用クリップを閉位置から開いた位置（開位置）に構成するのに用いることができる。一実施形態では、送達装置が、送達装置の中に配置された切断要素をさらに含むことがあり、この切断要素は、細長いシャフトの遠位端に対して、後退した位置から伸長した位置まで選択的に動かされることが可能であり、かつ、対向する顎部の間に配置された組織を切開することに用いることができる。
他の態様では、手術用クリップを取り付けるための方法が、対向するアームを有する手術用クリップを提供する過程であって、対向するアームが閉位置に付勢されており、対向するアームのそれぞれの端部が互いの近傍に配置されている過程と、手術用クリップの付勢の力に打ち勝って、対向するアームを開位置に引き離す過程と、手術用クリップを結紮すべき組織に取り付ける過程と、クリップが閉じて、組織を結紮、または切断できるようにする過程とを含む。
本発明は、以下の詳細な説明を添付図面と共に検討することにより、より完全に理解できる。
〔発明の詳細な説明〕
次に、本明細書に開示された装置および方法の原理、構造、機能、製造、および、用途を全般的に理解するために、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態の１つ以上の例が添付の図面に図示されている。当業者には、本明細書に具体的に記載され、かつ、添付図面に図示された装置および方法が非限定的で例示的な実施形態であること、および、本発明の範囲が特許請求の範囲によってのみ画定されることは分かるであろう。１つの例示的な実施形態との関係で図示し、または、記載した特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせられることであってもよい。このような変更例および変形例は、本発明の範囲内に含まれることが意図されている。
本発明は、概して、静脈や他の管状導管等のような組織を結紮および切断する(transecting)手術用クリップ、手術用クリップを組織に送達し、取り付けるための手術用クリップアプライヤー、および、組織を結紮する方法に関する。本明細書では、この装置および方法が静脈を結紮または切断する装置に関して説明されているが、当業者には理解されるであろうが、この装置および方法は、さまざまな他の体組織を結紮または切断することに使用でき、このさまざまな他の体組織には、限定はしないが、静脈、動脈、導管、または、患者の体内の結紮を必要とするあらゆる他の管状器官が含まれる。
図１Ａから図３は、手術用クリップのさまざまな例示的な実施形態を示している。図１Ａおよび図１Ｂに示されている一実施形態では、クリップ１０が概して細長い物体（elongate body）であり、この物体は、縦方向軸３２と、背骨部１２とを有し、背骨部１２は、第１クリップ端部１０Ａａよび第２クリップ端部１０ｂの間に延在している。背骨部１２は、図１Ｂに示されているように、上部端部１２ａと底部端部１２ｂによって画定された高さｈを有している。また、背骨部１２は、対向するアーム１４、１６を有し、この対向するアーム１４、１６は、背骨部１２の上部端部および底部端部から延在し、これにより、アームの間の組織をクランプ締めするように構成されている。第１クリップ端部１０ａから第２クリップ端部１０ｂまでのアーム１４、１６の長さがクランプ締め長さＬ（ｌ）を画定している。
当業者には理解されるであろうが、クリップ１０は、所望の用途に適した物理特性を有することができる。図１Ａおよび図１Ｂに示されているような一例示的な実施形態では、休止状態において、クリップ１０に閉位置になるように付勢されており、このため、向き合っている各アーム１４、１６の端部が互いの近傍に配置され、端部にクランプ締め領域を画定している。このような閉位置では、アーム１４、１６が互いに接触していてもよいし、離間して配置された関係にあってもよい。いずれの場合でも、組織に取り付けられた場合にクリップ１０が、クランプ領域にある組織に、クランプ締め長さＬに沿って、確実にクランプ締めの圧力を加えて組織を密閉し、血液のような流体がその組織を通るのを制限するように、付勢される。例えば、クリップ１０が組織に取り付けられる場合、クリップのアーム１４、１６は、開位いて送達する位置に配置される。この開いた送達する位置（送達位置）では、アーム１４、１６が互いに対して離されていて、クリップ１０の背骨部１２およびアーム１４、１６が、ほぼＵ字形状（図９Ｃ）、または、Ｃ字形状（図３）の溝部１７を形成する。クリップ１０を組織部分に被せるように前に進める際には、アーム１４、１６は、組織が溝部１７内に配置されるように離れた状態に維持される。アーム１４、１６は、解放されると、付勢により閉位置に戻り、アーム１４、１６が、アームの間に配置されていた組織をクランプ締めし、密閉する。
前述したように、クリップ１０は、クリップ１０が組織に取り付けられているときに、組織に圧力をかけるクランプ締め長さＬを有する。当業者には理解されるであろうが、クランプ締め長さは、背骨部の長さに対して長さを変えることができる。すなわち、クランプ締め長さは、背骨部の長さよりも長い、短い、または、等しいことができる。一実施形態では、クリップ１０のクランプ締め長さＬを、結紮すべき組織の長さに対応するように、選択的に変えることができる。例えば、クリップ１０は、クリップ１０のクランプ締め長さＬを短くできるように、クリップ１０の縦方向軸に沿った１つ以上の場所３４において折れやすくなっていてもよい。詳しくは、クリップ１０を１つ以上のクリップ要素３６ａから３６ｎまで分けることができるように、クリップ１０を形成している材料が場所３４において、図１Ａに示すように穴があけられていたり、図３に示すように刻み目が入れられていたりすることができる。使用時には、例えば、クリップ部分３６ａおよび３６ｂのような、所望の長さのクリップ１０が組織に取り付けられたら、圧力または曲げ荷重（bending load）を場所３４ｂのあたりでクリップ１０にかけ、クリップ１０を場所３４ｂにおいて折り、そして、使っていないクリップ要素３６ｃから３６ｎを取り去ることを可能にすることができる。
クリップ１０は、さまざまな幾何学的外形を有する組織に合わせてクリップを構成できるように、選択的に形状を変えられる形状を有することもできる。例えば、クリップ１０は、クリップの縦方向軸３２に対して曲げることができることもある。一実施形態では、クリップ１０の物理的な構成がクリップの順応性に影響を与えることもある。詳細には、図１Ａに示されるように、クリップ１０は、細長い溝部（slot）１９を含むことができ、この細長い溝部１９によりクリップ１０が曲がることができ、ある程度の順応性を達成する。図１Ａに示されているように、細長い溝部１９は、比較的短く、実質的に縦方向軸３２を横断する方向に、アームの端部にある位置、または、アームの端部に近い位置から延在していて、背骨部１２のかなり前で終端している。クリップの別の実施形態１０’では、図２に示されているように、細長い溝部１９’が向き合っている各アーム１４’、１６’の端部と、背骨部１２’の比較的近傍にある位置との間でより長い距離にわたって延在している。このような構成により、クリップ１０’に比較的大きな順応性ができ、クリップ１０が縦方向軸３２‘に対して曲げられるようになる。
クリップ１０は、装置を閉位置に付勢するさまざまな材料から形成されることができるが、例示的な実施形態では、バネ材料から形成される。例えば、クリップ１０は、金属、金属合金、または、ポリマーのようなバネ材料から形成されることができる。非限定的な例であるが、適切な金属としては、バネ鋼、ステンレス鋼、および、これらの合金が可能である。クリップは、チタンとニッケルの合金（例えば、ニチノール）のような超弾性金属から形成されることもできる。超弾性金属は、張力のような力がかかると、その形状を変え、また、力が取り除かれると、その展開された状態に戻る。さらに、クリップ１０は、生体吸収性ポリマーから形成されることも可能である。生体吸収性ポリマーは、非限定的な例であるが、ポリグリコリド（polyglycolide)、ポリジオキサノン(polydioxanone)、または、ポリラクチド(polylactide)などである。
クリップ１０は、閉位置、すなわち組織クランプ締め位置に付勢することができる一方で、当業者には分かるであろうが、クリップ１０の幾何学的構成もまた対向するアーム１４、１６の付勢のし方に影響を与えうる。例えば、クリップ１０は、対向するアーム１４、１６と、背骨部１２との間に配置された湾曲部分２０を有することができ、この湾曲部分２０により、対向するアーム１４、１６のそれぞれは、背骨部１２に対して鋭角２１を形成する。このような場合、湾曲部分２０は、クリップ１０が付勢されて閉位置にあるときに、アーム１４、１６の端部を互いの方に向けて配置する。
対向するアーム１４、１６は、静脈または導管をより確実に結紮する特徴を含むことができる。例えば、対向するアーム１４、１６は、１つ以上の組織保持要素を含むことができる。この組織保持要素１８は、アーム１４、１６の端部から延び、クランプ締め長さＬに沿って配置される。使用時には、クリップ１０が組織の一部に配置されると、組織保持要素１８がその組織部分と係合し、クリップ１０をその組織に固定し、クリップ１０のその組織に対する不慮の動きを最小限にする。当業者には分かるであろうが、組織保持要素１８は、クリップ１０の長さＬに沿ってさまざまな方法で配置されうる。一実施形態では、第１アーム１４の組織保持要素１８が、対向する第２アーム１６の組織保持要素１８に対してクランプ締め長さＬに沿って互い違いに配置されることができる。例えば、アーム１４、１６のそれぞれは、隣り合う組織保持要素１８の間に配置されていて、その隣り合う組織保持要素１８を隔てる細長い溝部１９を含み、第１アーム１４の各組織保持要素１８は、第２アーム１６の対向する細長い溝部１９と位置が揃っており、第２アーム１６の各組織保持要素１８は、第１アーム１４の対向する細長い溝部１９と位置が揃っている。あるいは、クリップ１０のアーム１４、１６は、各アームの対向する組織保持要素が互いに対向して配置されるように、互い違いではない方法で構成されることもできる。
クリップ１０は、以下に例を詳述するクリップアプライヤーとともに使用されることができる。クリップアプライヤーは、組織にクリップ１０を取り付ける前に、その組織の一部を切開することに有効な切断要素を任意で有することができる。
クリップ１０は、組織を切開するための切断要素を含む送達装置とともに使用することができる一方で、当業者には分かるであろうが、クリップ１０が組織に取り付けられたときに、その組織を切開するように、切断要素（cutting element）をクリップ１０の一端に一体に形成することもできる。詳細には、図１Ａに示されるように、背骨部１２の前縁部（leading edge）２４の一部を鋭利にして切断用の刃部３８を形成することができる。使用時には、アーム１４、１６が互いから離された後に、クリップ１０の切断用刃部３８が組織を切開するように、クリップ１０が組織に被せるように前に進められる。組織に一定の長さで切開したら、アーム１４、１６を解放することができ、クリップ１０は、付勢されて閉じた状態に戻して、切開した組織を結紮することができる。
前述した手術用クリップの実施形態は、さまざまな装置を用いて組織に取り付けることができる。図４Ａから図４Ｅは、クリップアプライヤー装置の例示的な一実施形態を示している。図示されているように、クリップアプライヤー装置１００は、概して、静止ハンドル１０４を有するハウジング１０２と、第１可動ハンドル、すなわち、第１トリガー１０６と、第２可動ハンドル、すなわち、第２トリガー１０８とを含み、第１トリガー１０６および第２トリガー１０８は、両方とも、ハウジング１０２に旋回可能に連結されており、かつ、付勢バネ１０９によって付勢されて、静止ハンドル１０４から離れた第１の位置に配置されている。細長いシャフト１１０がハウジング１０２から延びており、一対の対向する顎部１１２を備えたエンドエフェクターを含み、この一対の対向する顎部１１２は、組織をクランプ締めするために、エンドエフェクターの遠位端に形成されている。細長いシャフト１１０は、ハウジング１０２に回転可能に連結されることができ、また、細長いシャフト１１０は、シャフト１１０をハウジング１０２に対して回転させるための回転ノブ１１４を含むことができる。クリップアプライヤー１００は、図４Ｃに分解図が示されている顎部閉鎖組立体１１６を含んでいる。この顎部閉鎖組立体１１６は、対向する顎部１１２の相対的に位置を調整する。また、クリップアプライヤー１００は、図４Ｄに分解図が示されているカートリッジ組立体１１８を含み、このカートリッジ組立体１１８は、１つ以上の手術用クリップ１０が入っており、クリップアプライヤー１００とともに動作して、手術用クリップを組織に取り付ける。顎部閉鎖組立体１１６とカートリッジ組立体１１８のさまざまな部品は、以下により詳細に説明する。
図４Ｃは、クリップアプライヤー装置の例示的な実施形態において存在しうる、顎部閉鎖組立体１１６のさまざまな部品を図示している。一般に、顎部閉鎖組立体１１６は、細長い保持シャフト１１０を含み、この細長い保持シャフト１１０は、ハウジング１０２に連結された近位端と、対向する顎部１１２を有する遠位端とを有しており、対向する顎部１１２は、遠位端に旋回可能に配置されている。閉鎖管１１２が保持シャフト１１０の長さに沿って配置されており、リンク機構組立体（linkage assembly）１２４によって第１可動ハンドル１０６に連結されている近位端と、対向する顎部１１２の近傍に配置された遠位端とを有する。使用時には、第１可動ハンドル１０６の動きにより、閉鎖管１２２が保持シャフト１１０に沿って動き、対向する顎部１１２を閉じるために、対向する顎部１１２を近づけるか、または、顎部１１２を離して、これにより顎部１１２を開く。
保持シャフト１１０は、さまざまな構成を有することができる。例示的な一実施形態では、保持シャフト１１０が、保持シャフト１１０の全長に沿って延在している内腔（lumen）１２６を含む。内腔１２６は、カートリッジ組立体１１８によって保持されているクリップ１０を対向する顎部１１２の近傍に配置できるように、クリップ前進組立体１１８のシャフト部分２０２を入れるように使用することができる。
顎部１１２はさまざまな構成を有しうるが、図５Ａおよび図５Ｂは、顎部１１２の例示的な一実施形態を図示している。図５Ａに図示されているように、対向する顎部１１２のそれぞれは、細長い顎部本体１３０から形成されることができ、この細長い顎部本体１３０はピンのような連結機構１３６を有し、この連結機構１３６は顎部１１２を保持シャフト１１０に旋回可能に連結する。顎部１１２は、カートリッジ組立体１１８とともに作用して、クリップ１０を顎部１１２の間に保持されている組織に取り付けられるように構成されたさまざまな要素を含むことができる。例えば、各顎部１１２は、クリップガイド部１３７、クリップ止め要素１３８、および、組織止め要素１４０を含むことができる。クリップガイド部１３７は、顎部１１２の遠位端１３２および近位端１３４の間に延在することができ、顎部１１２が閉位置にあるときに、クリップ１０を顎部１１２の間で前進させることを可能にする。クリップ止め要素１３８は、顎部１１２の遠位端１３２に配置することができ、操作中は、カートリッジ組立体１１８からの１つ以上のクリップ１０が顎部１１２の遠位端を越えて前進することを制限することができる。組織止め要素１４０は、顎部１１２の近位端１３４に配置することができ、操作中は、顎部１１２の間に保持されている組織がカートリッジ組立体１１８に入ることを制限する、または、防ぐことができる。顎部１１２は、顎部の間に配置された組織を切開することを考慮して構成することもできる。例えば、刃部用溝部（blade channel）１４２が遠位端１３２と近位端１３４の間に延在していることがあり、この刃部用溝部１４２は、カートリッジ組立体１１８からの切断要素を顎部１１２の縦方向軸を通るように誘導して、遠位端１３２と近位端１３４の間に配置されている組織を切開するようにすることができる。
顎部１１２は、対向する保持面１３１ａ、１３１ｂをさらに含み、この保持面１３１ａ、１３１ｂは、それらの間に配置された組織に接触して固定することに使用することができる。対向する保持面はさまざまな構成を有することができるが、一実施形態では、保持面１３１ａ、１３１ｂが所望の用途を行うために、互いに対して角度をつけることが可能である。例えば、図５Ｂに示されているように、対向する保持面１３１ａ、１３１ｂは、対向する保持面１３１ａ、１３１ｂの間の距離ｄが遠位部分１３２から近位部分１３６へ顎部１１２の長さに沿って増大するように、互いに対してある角度に向けられることが可能である。使用時には、対向する保持面１３１ａ、１３１ｂの間にこのようなある角度が形成された状態で組織が顎部１１２の間にクランプ締めされると、遠位部分１３２の近くにある組織が加圧される程度が近位部分１３６の近くにある組織が加圧される程度よりも大きく、これにより、組織が顎部１１２の遠位端からスライドする能力が制限される。
当業者には分かるであろうが、対向する顎部１１２は、さまざまな幾何学的構成を有することができる。図５Ａおよび図５Ｂに図示された実施形態では、対向する顎部１１２のそれぞれが、細長いシャフト１１０の縦方向軸１４８に実質的に平行な縦方向軸１４６を有する。他の実施形態では、図６Ａおよび図６Ｂに図示されているように、対向する顎部１１２’は、細長いシャフト１１０の縦方向軸に対して弧を形成することができる。顎部１１２’の湾曲した形状、および、刃部用溝部１４２’の湾曲した形状により、クリップ１０’および（不図示の）切断要素を、カートリッジ組立体１１８から出るときに、弧状の形状に追従させることができる。このため、湾曲した顎部１１２’は、湾曲した軌道に沿った組織を切開し、クリップ１０’を取り付けることができる。
前述したように、閉鎖管１２２は、顎部１１２を開閉させることに利用することができる。閉鎖管は、顎部１１２をこのように動かすのにさまざまな構成を有しうるが、図７は、閉鎖管１２２の例示的な実施形態であって、顎部１１２のカム面１５２とラッチ面１５４の間に配置されたクリンプ要素（crimp element）１５０を有する実施形態を示している。使用時には、閉鎖管１２２が、矢印１５６で示されている遠位方向に動かされると、各クリンプ要素１５０がそれぞれの顎部１１２のカム面１５２の上をスライドして、対向する顎部１１２を、互いの方へ閉位置まで回転させる。閉鎖管１２２が、矢印１５８で示されているように近位方向に動かされると、阻止要素１５０が顎部１１２のラッチ面１５４と係合して、対向する顎部１１２を互いから離れるように開位置まで回転させる。
再び図４Ｃを参照すると、リンク機構組立体（linkage assembly）１２４が、閉鎖管１２２の近位端を第１可動ハンドル１０６に連結する。当業者には分かるであろうが、リンク機構組立体１２４はさまざまな構成を有しうる。例示的な一実施形態では、図４Ｃ、および図８Ａから図８Ｆに示されているように、リンク機構組立体１２４が、閉鎖管１２２の近位端に連結している閉鎖ヨーク部１７０と、閉鎖ヨーク部１７０を第１可動ハンドル１０６に連結する閉鎖リンク部１７２と、および、閉鎖ヨーク部１７０と閉鎖リンク部１７２の近傍に配置されたロック機構１７６を含むことが可能である。
閉鎖リンク部１７２は、第１可動ハンドル１０６の回転運動を閉鎖ヨーク部１７０の直線運動に変換するのに用いることができる。例えば、閉鎖リンク部１７２は、可動ハンドル１０６に第１ピン１７８によって旋回可能に取り付けられることができ、また、閉鎖ヨーク部１７０に第２ピン１８０によって旋回可能に取り付けられることができる。使用時には、第１可動ハンドル１０６を静止ハンドル１０４の方へ向けて、図８Ａに示されているような開位置から、図８Ｂに示されているように閉位置まで回転させると、閉鎖リンク部１７２がピン１７８、１８０の周囲に回転して、閉鎖ヨーク部１７０を装置１００の遠位端の方へ向けて動かす。このような動きの結果、閉鎖ヨーク部１７０が、閉鎖管１２２を保持シャフト１１０に沿って前進させ、顎部１１２を閉じ、顎部１１２の間に配置された組織をクランプ締めする。
顎部１１２が閉位置にされたら、ロック機構１７６が閉鎖ヨーク部１７０および閉鎖管１２２の配置を固定して、対向する顎部１１２の間にクランプ締めされた組織を保持することができる。例えば、図８Ｃに図示されているように、ロック機構１７６は、ハウジング１０２にピン１８２を用いて旋回可能に連結されていることがあり、また、閉鎖ヨーク部１７０のノッチ部１８６と係合することができるラッチ要素１８４と、ロック機構１７６を閉鎖ヨーク部１７０に対して付勢するバネ要素１８６とを含むことができる。図８Ａに戻ると、閉鎖リンク部１７２が、閉鎖ヨーク部１７０および閉鎖管１２２を顎部１１２の方へ移動すると、ロック機構１７６を係合させるために、閉鎖リンク１７２が、閉鎖ヨーク部１７０のノッチ部１８６の位置をロック機構１７６のラッチ要素１８４に合わせる。このように位置を合わせた状態では、図８Ｃに示されているように、バネ要素１８８により、ロック機構１７６がピン１８２の周囲に時計方向１８９に回転して、ロック機構１７６のラッチ要素１８４が閉鎖ヨーク部１７０のノッチ部１８６と係合する。この結果、ロック機構１７６は、ハウジング１０２内の閉鎖ヨーク部１７０および閉鎖管１２２の位置を固定して、図８Ｄに示されているように、対向する顎部１１２を閉位置に固定することができる。
ロック機構１７６は、閉鎖ヨーク部１７０および閉鎖管１２２を解放するために、かつ、顎部１１２が開位置に戻ることができるようにするために、閉鎖ヨーク部１７０から外されることもできる。例えば、ロック機構１７６は、ロック機構１７６にねじり荷重を加えるのに用いられるリリースレバー１９０を含むことができる。図８Ｅおよび図８Ｆに示されているように、リリースレバー１９０によってロック機構１７６に反時計回りに加えられたねじり荷重により、ロック機構１７６が方向１９２に沿って回転し、ラッチ要素を閉鎖ヨーク部１７０のノッチ部１８６から外す。この結果、ハンドル１０６は、バネ１０９によってハンドル１０６の休止状態に戻ることができ、また、ハンドル１０６は、リンク１７２および閉鎖ヨーク部１７０をハウジング１０２内で近位側に引くことができる。閉鎖ヨーク部１７０は、さらに、閉鎖管１２２を近位側に引くことができ、これにより、対向する顎部１１２を解放し、図８Ｆに示されているように、顎部１１２が開位置に戻ることを可能にする。
前述したように、カートリッジ組立体１１８は、１つ以上の手術用クリップ１０が入っており、クリップアプライヤー１００とともに動作して、手術用クリップ１０を組織に取り付ける。図４Ｂから図４Ｅは、カートリッジ組立体１１８の例示的な実施形態を図示しており、このカートリッジ組立体１１８は、一般に、ハウジング２００と、そのハウジング２００から延在している細長いシャフト２０２を含み、細長いシャフト２０２は、遠位端および近位端の間を端から端まで延在している内腔２１０を有している。カートリッジ組立体１１８は、手術用クリップ供給源１０と、シャフト２０２の長さ方向に沿って延在している細長い切断要素、すなわち、刃部２３８と、および、前進用組立体２０４とを収容している。前進用組立体２０４は、刃部２３８およびクリップ１０をクリップアプライヤー１００の対向する顎部１１２の中へと前進させ、クリップアプライヤー１００の中に配置されている組織を切開し、結紮するのに用いることができる。カートリッジ組立体１１８のさまざまな部品を以下により詳細に説明する。
ハウジング２００は、カートリッジ組立体１１８をクリップアプライヤー１００のハウジング１０２に取り外し可能に連結できるように構成されている。例えば、ハウジング２００は、カートリッジ組立体１１８をクリップアプライヤー１００のハウジング１０２に固定する取り付け機構を含むことができる。詳細には、図４Ａに示されているように、ハウジング２００は、ハウジング１０２のラッチ２０８とはまり合うノッチ部２０６を含む。カートリッジ組立体１１８がハウジング１０２内に挿入されると、ラッチ２０８がノッチ部２０６と係合し、カートリッジ組立体１１８をハウジング１０２に固定する。ラッチ２０８がノッチ部２０６から外されると、カートリッジ１１８は、ハウジング１０２から切り離され、取り去られることができる。カートリッジ組立体１１８はハウジング１０２内にさまざまな方法で挿入されうるが、図４Ｂに示されているような一実施形態では、カートリッジ組立体１１８が、クリップアプライヤー１００の近位端に形成された開口部１９８に挿入されるか、または、その開口部１９８から取り外されることができる。このような場合、装置１００の細長いシャフト１１０がトロカールまたは患者の内部に維持されている間に、１つ以上のカートリッジ組立体１１８を装置１００に挿入したり、装置１００から取り除いたりすることができる。
細長いシャフト２０２は、その細長いシャフト２０２の遠位端が対向する顎部１１２の近くに配置されるように、保持シャフト１１０の内腔１２６内に挿入されることができる。細長いシャフト２０２は、装置１００の対向する顎部１１２へ送達するために、細長いシャフトの内腔２１０の内部に配置された１つ以上のクリップ１０と、刃部２３８とを有することもできる。
当業者には分かるであろうが、クリップ供給源１０およびそのクリップ供給源１０のクリップは、シャフトの内腔２１０の内部にさまざまな方法で配置されることができる。例えば、複数のクリップ供給源１０は、各クリップ１０の縦方向軸が細長いシャフト２０２の縦方向軸に実質的に平行となるように、端部と端部が接するように位置が揃えられる（aligned end-to-end）ことができる。他の例では、図４Ｃに図示されているように、クリップ供給源１０を刃部２３８の両側に、内腔２１０の長さに沿って対になるように配置して、対向するクリップ供給源１０の背骨部１２が向き合うようにされることができる。このような配置では、刃部２３８が顎部１１２の中に配置された組織を２つの別個の組織部分になるように切開するので、切断を行うのに特に有用であり、クリップ供給源の対を別個の組織部分に実質的に同時に取り付けることができる。図４Ｃは、細長いシャフト２０２がクリップ供給源１０の対を３つ含んでいるところを図示しているが、当業者には分かるであろうが、任意の数のクリップまたはクリップ供給源がシャフトの内腔２１０の中に配置されることができる。
当業者には、さらに分かるであろうが、クリップ供給源のクリップは、細長いシャフト２０２の内腔２１０の中に、閉位置でも、開位置でも保存することができる。バネ鋼のようなバネ材料から形成されたクリップは、閉位置で内腔２１０に保存し、クリップのバネ特性を維持し、かつ、組織に取り付ける前にアーム１４、１６が過剰に変形するのを最小限にすることができる。さらに、ニチノールのような超弾性材料から形成されたクリップは、内腔２１０の中に開いた状態で保存することもできる。もっとも、いずれの場合においても、組織に取り付けるためにクリップを組織まで送達する前に、クリップを開いて、クリップ１０のアーム１４、１６を結紮すべき組織の両側に配置できるようにしなければならない。このため、カートリッジ組立体１１８は、クリップが組織まで送達される際にクリップを開いた状態に維持するクリップオープニング機構（clip opening mechanism）２２０を含むことができる。
図９Ａから図９Ｅは、クリップオープニング機構２２０の一実施形態を図示しており、このクリップオープニング機構２２０は、クリップのアーム１４、１６を付勢して閉位置から開位置まで広げて、これにより、クリップを組織に取り付けを可能にするように用いることができる。図９Ｂに図示されているように、クリップオープニング機構２２０は、細長いシャフト２０２の遠位端に、クリップアプライヤーの対向する顎部の近傍で連結されており、クリップオープニング機構２２０は、くさび形部分（wedge portion）２２２と、細長い部分２２４とを含む。使用時には、図９Ｃに示されているように、細長いシャフト２０２の中に閉位置で配置されているクリップ１０ｃが、クリップオープニング機構２２０のくさび形部分２２２に向けて方向２２６に沿って押し動かされる。図９Ｄに示されているように、クリップ１０ｃが方向２２６に沿って動かされるにつれて、くさび形部分２２２がアーム１４ｂ、１６ｂの間にクリップ１０ｃの第１端部２８において入り、アーム１４ｂ、１６ｂを強制的に引き離す。クリップ１０ｃが方向２２６に沿ってさらに動かされるにつれて、くさび形部分２２２は、図９Ｅに示すように、クリップ１０ｃが細長い部分２２４に達するまでクリップ１０ｃのアーム１４ｂ、１６ｂを引き離し続ける。細長い部分２２４は、クリップ１０ｃが方向２２６に沿って、対向する顎部１１２に向けて動き続けているとき、アーム１４ｂ、１６ｂを離間して配置された関係に維持する。クリップ１０ｃが装置１００の顎部１１２に入るとき、アーム１４ｂ、１６ｂは、顎部１１２によってクランプ締めされた組織の両側に配置されることができる。クリップ１０ｃが、図９Ｅに図示されているクリップ１０ａで示されているように、細長い部分２２４から落ちると、アーム１４ａ、１６ａが付勢されて閉じた状態に戻り、アーム１４ａ、１６ａの間に配置された組織と係合する。
図９Ｃから図９Ｅは、クリップオープニング機構２２０を１つだけ用いる場合を図示しているが、当業者には分かるであろうが、細長いシャフト２０２は、任意の数のクリップオープニング機構を含むことができる。例えば、図９Ａに示すように、細長いシャフト２０２は、刃部２３８の両側に配置された第１クリップオープニング機構２２０ａおよび第２クリップオープニング機構２２０ｂを含む。使用時には、クリップオープニング機構２２０ａ、２２０ｂのそれぞれが、一対の対向するクリップの対応するクリップ１０ａ、１０ｂを開き、これにより、開かれたクリップのそれぞれをクリップアプライヤーの顎部のなかに配置された対応する別個の組織部分に送達することができる。
図１０Ａから図１０Ｂは、クリップオープニング機構２２０’の別の実施形態を図示しており、クリップオープニング機構２２０’は、組織に送達する前に、クリップ１０を細長いシャフト２０２の中で開位置に維持するのに用いることができる。例えば、クリップオープニング機構２２０’は、第１アーム拡張部分２３０と第２アーム拡張部分２３２とを含むことができる。クリップのアーム１４、１６の間に挿入されると、第１アーム拡張部分２３０および第２アーム拡張部分２３２は、アーム１４、１６を互いから強制的に引き離し、アーム１４、１６を離間して配置された関係に維持する。一実施形態では、前進用組立体２０４がクリップ１０を対向する顎部１１２の中へと動かす際に、クリップオープニング機構２２０’がそのクリップ１０とともに細長いシャフト２０２の縦方向軸に沿って移動できるように、クリップオープニング機構２２０’が前進用組立体２０４に連結されている。このような構成では、クリップ１０が対向する顎部１１２に挿入される間、クリップオープニング機構２２０’がクリップ１０のアーム１４’、１６’を開位置に維持することができる。クリップ１０が対向する顎部１１２に挿入されたら、前進用組立体２０４が、図１０Ｂに示されているように、クリップオープニング機構２２０’をクリップ１０から後退させることができ、これにより、アーム１４、１６がその付勢されて閉じた状態に戻って、対向する顎部１１２の中に保持され、クリップ１０の溝部１７の中に配置されている組織を結紮することが可能になる。
図４Ａから図４Ｅに戻ると、前進用組立体２０４は、前述したように、クリップアプライヤー１００とともに作動して、刃部２３８およびクリップ１０をクリップアプライヤー１００の対向する顎部１１２の中へと前進させて、対向する顎部の中に配置されている組織を切開し、かつ、結紮する。図４Ｄおよび図４Ｅに図示されているように、前進用組立体２０４の例示的な実施形態は、１つ以上の押圧棒２５２を有するアドバンサー（advancer）２４０と、そのアドバンサー２４０に連結された刃部２３８とを含む。アドバンサー２４０は、第１壁部２４４と第２壁部２４６の間にある細長いシャフト２０２の一部分２４２の上にスライド可能に配置されることができ、また、バネ２４８は、アドバンサー２４０と第１壁部２４４の間に配置されて、休止状態において、アドバンサー２４０にカートリッジ１１８の近位端の方に向けて付勢することができる。アドバンサー２４０は、第２可動ハンドル１０８にも連結されていて、使用時には、バネによってアドバンサー２４０に加えられている力に打ち勝つように第２可動ハンドル１０８が静止ハンドル１０２の方へ回転されると、ハンドル１０８がアドバンサー２４０をカートリッジ１１８の遠位端の方に動かす。このような動きの結果、アドバンサー２４０により、刃部２３８が細長いシャフト２０２内の後退した位置から、対向する顎部１１２内の伸長した位置まで動き、これにより押圧棒２５２が１つ以上のクリップをカートリッジ１１８の遠位端から対向する顎部１１２へ供出し、対向する顎部の間でクランプ締めされている組織を切開し、かつ、この組織を結紮する。
当業者には、アドバンサー２４０が、第２可動ハンドル１０８にさまざまな方法で連結されうることが分かるであろうが、例示的な一実施形態では、アドバンサー２４０は、第２可動ハンドル１０８とアドバンサー２４０が選択的に連結されることを考慮した押圧ブロック２４９を含むことができる。例えば、押圧ブロック２４９は、タブ部２５２を含むことがあり、このタブ部２５２は、アドバンサー２４０が動くように、第２ハンドル１０８の押圧ブロック連結要素２５４と選択的に連結されることができる。使用時には、図８Ｂに示されるように、第１可動ハンドル１０６が静止ハンドル１０４の方に回転されて、対向する顎部１１２を閉じると、第１可動ハンドル１０６が第２可動ハンドル１０８もまた静止ハンドル１０４に対して回転させ、これにより、フック要素のような押圧ブロック連結要素２５４が押圧ブロック２４９のタブ部２５２と係合する。第２可動ハンドル１０８が、図１１に示されるように、静止ハンドル１０４の方に回転されると、タブ部２５２が押圧ブロック連結エレメント２５４の細長い溝部２５６の中を移動し、そして、この結果、押圧ブロック２４９およびアドバンサー２４０がカートリッジ１１８の遠位端の方へ動き、バネ２４８を加圧する。逆に、第２可動ハンドル１０８が静止ハンドル１０４から解放されると、バネ２４８が伸びてアドバンサー２４０および押圧ブロック２４９を近位方向へ動かして、アドバンサー２４０および押圧ブロック２４９をハウジング２００の中の休止状態まで戻すことができる。
当業者には分かるであろうが、押圧ブロック２４９は、さまざまな方法でアドバンサーに連結されうる。例えば、図４Ｄおよび図４Ｅに戻って、押圧ブロック２４９は、クリップアドバンサーの外面に形成された環状の溝部の中に挿入されることができる。このような構成では、押圧ブロック２４９が、細長いシャフト２０２およびアドバンサー２０４がカートリッジハウジング２００の内部で回転することを可能しながら、一方でアドバンサー２４０と第２可動ハンドル１０８との間の連結を維持する。
押圧棒２５２は、細長いシャフト２０２の中に延在することができ、１つ以上のクリップ１０の近くに配置された遠位端と、アドバンサー２４０に連結された近位端とを含む。押圧棒２５２の近位端は、さまざまな方法でアドバンサー２４０に連結されることができるが、一実施形態において、押圧棒２５２は、アドバンサー２４０に関連付けられたラチェット組立体２５０に連結されており、このラチェット組立体２５０により、押圧棒２５２は細長いシャフト２０２の内部を前進させられて、その細長いシャフト２０２の中に配置されているクリップ１０を連続して配置することができる。例えば、押圧棒２５２は、図１２Ａに示されているように、アドバンサー用ノッチ部２７４ａから２７４ｃまでを含むことができ、このアドバンサー用ノッチ部２７４ａから２７４ｃは、図１２Ｃに示されているように、ラチェット組立体２５０のアドバンサー用ラチェット２７０と選択的に連結する。押圧棒２５２はまた、ブレーキ用ノッチ部２７６ａから２７６ｃも含んでおり、このブレーキ用ノッチ部２７６ａから２７６ｃは、これも図１２Ｃに示されているように、ラチェット組立体２５０のブレーキ用ラチェット１７２と選択的に連結する。図４Ｅに戻って、アドバンサー用ラチェット２７０は、アドバンサー２４０に連結されており、かつ、ラチェットレバー２７８およびバネ要素２８２を含んでおり、バネ要素２８２は、レバー２７８を押圧棒２５２の方へと付勢している。アドバンサー用ラチェット２７０は、押圧棒２５２のアドバンサー用ノッチ部２７４ａから２７４ｃのそれぞれと順に係合して、押圧棒２５２をカートリッジ組立体１１８の遠位端に向けて押し動かすのに用いることができる。ブレーキ用ラチェット２７２は、カートリッジハウジング２００に固定されており、ラチェットレバー２８０とバネ要素２８４を含んでいる。バネ要素２８４は、レバー２８２を押圧棒２５２の方へと付勢する。ブレーキ用ラチェット２７２は、押圧棒におけるブレーキ用ノッチ部２７６ａから２７６ｃと順に係合して、クリップ１０を組織に取り付けている間に、押圧棒２５２が近位方向に動くことを制限する、または、防ぐ。
以下に、一連のクリップをクリップアプライヤー１００で順次配置するためのラチェット組立体２５０の使用方法を説明する。一実施形態では、図９Ｂに示されるように、細長いシャフト２０２が中に配置された一連の３つのクリップ１０ａ、１０ｃ、および１０ｅを含む。配置する前の休止状態では、最も遠位にある１０ａがクリップオープニング機構２２０の近傍に配置されており、最も近位のクリップ１０ｅが押圧棒２５２の遠位端の近傍に配置されている。さらに、休止状態では、押圧棒２５２の近位端が、図８Ｂに示されているように、アドバンサー用ラチェット２７０のレバー２７８が押圧棒２５２の第１アドバンサー用ノッチ部２７４ａの中に配置され、ブレーキ用ラチェット２７２が押圧棒２５２の第１ブレーキ用ノッチ部２７６ａの中に配置されるように、ラチェット機構２５０に連結されている。
顎部閉鎖組立体１１６を作動させるための第１発射手順の間に、第１可動ハンドル１０６が静止ハンドル１０４の方に回転された後には、第２可動ハンドル１０８を、図１１に示されているように、静止ハンドル１０４の方に回転させ、アドバンサー２４０にアドバンサー用ラチェット２７０をカートリッジ１１８の遠位端の方に引っ張らせることができる。このような動きで、アドバンサー２４０は、刃部２３８をカートリッジ１１８の遠位端から対向する顎部１１２へと伸長し、アドバンサー用ラチェット２７０に押圧棒２５２をカートリッジ組立体１１８の遠位端の方へ前進させる。このため、押圧棒２５２は、近位のクリップ１０−５に接触し、図９Ｃおよび図９Ｄに示されているように、遠位のクリップ１０ａがクリップオープニング機構２２０と係合するように一連のクリップ１０ａ、１０ｃ、１０ｅを前進させる。押圧棒２５２がさらに遠位方向に動くと、クリップ１０ａが対向する顎部１１２の中へ前進し、図１２Ｃに示されているように、ブレーキ機構２７２のレバー２８０を押圧棒２５２の第２ブレーキ用ノッチ部２７６ｂと係合させる。クリップ１０ａが対向する顎部１１２まで送達された後、第２クリップ１０ｃは、クリップオープニング機構２２０に配置されたまま残る。
第２可動ハンドル１０８を解放すると、アドバンサー２４０が刃部２３８を対向する顎部１１２から後退させる。しかし、図１２Ｂに図示されているように、このように後退させると、刃部２３８の遠位端が第２クリップ１０ｃの後ろに配置される。刃部２３８の切断端部が、その後の発射手順の間に、第２クリップ１０ｃの前に配置されることを保証し、これにより、クリップ１０ｃを送達する直前に、顎部１１２の間にクランプ締めされている組織が切開されるようにするために、第２可動ハンドル１０８が解放されたときに、アドバンサー２４０がアドバンサー用ラチェット２７０をハウジング２００の中で近位方向に動かし、アドバンサー用ラチェット２７０のレバー２７８が第２アドバンサー用ノッチ部２７４ｂから距離Ｄのところで押圧棒２５６の上に休止するようにする。このため、第２発射手順の間に、第２可動ハンドル１０８が静止ハンドル１０４の方に向けて回転されると、アドバンサー２４０が、アドバンサー用ラチェット２７０を距離ｄに沿って方向２７９に沿って引っ張りつつ、刃部２３８を遠位方向に動かす。アドバンサー用ラチェット２７０が押圧棒２５６の距離ｄに沿って引っ張られている間、アドバンサー用ラチェット２７０により押圧棒２５６がクリップ１０ｃ、１０ｅを前進させることがない。その代わり、アドバンサー用ラチェット２７０が、距離ｄに沿って移動すると、アドバンサー２４０が刃部２３８の遠位端がクリップ１０ｃの前に配置されるように刃部２３８の位置を最遠位にあるクリップ１０ｃに合わせる。ラチェット２７０のレバー２７８が第２アドバンサー用ノッチ部２７４ｂと係合すると、刃部２３８の切断端部が第２クリップ１０ｃの前に配置される。アドバンサー２４０がさらに遠位に動くと、刃部２３８および押圧棒２５６の両方が動き、これにより、刃部２３８およびクリップ１０ｃが一緒に前進する。クリップ１０ｃが装置から配置された後、このプロセスは、近位クリップ１０ｅを配置するために繰り返されることが可能である。近位クリップ１０ｅが配置された後、図１２Ｂに示されている、押圧棒２５６のロックアウト機構２９０がクリップオープニング機構２２０と係合して、押圧棒２５６がカートリッジ組立体１１８の遠位端を通り過ぎて前進させられ、クリップアプライヤー１００の対向する顎部１１２の中へと前進させられることを防ぐことができる。
図１３Ａから図１３Ｄは、血管３００のような組織を切開し、かつ、結紮するために用いられるクリップアプライヤー１００の実施形態を図示している。図１３Ａにおいて、クリップアプライヤー１００の対向する顎部１１２は、結紮すべき血管３００の近くに配置されており、開位置に動かされている。例えば、クリップアプライヤー１００の細長いシャフトは、患者の中に植え込まれたトロカールのカニューレの中に挿入して、血管３００の場所までそのカニューレの中で前進させることができる。血管３００は、その血管が組織止め１４０に達するまで、開かれた顎部１１２の間に配置することができる。図１３Ｂにおいて、開かれた顎部１１２は、血管の上に閉じられ、血管を押圧し、密閉している。このように閉じることは、例えば、クリップアプライヤー１００の第１可動ハンドル１０６を静止ハンドル１０４の方に回転して、顎部閉鎖組立体１１６を作動させ、顎部１１２を開位置から閉位置まで動かすことにより行うことができる。
図１３Ｃでは、顎部１１２の間に配置された血管３００が切開され、クリップが切開された組織部分の上に進められている。例えば、クリップアプライヤー１００の第２可動ハンドル１０８は、静止ハンドル１０４の方に回転して、クリップを付勢して閉位置から開位置へ配置することができる。ハンドル１０８をさらに回転すると、切断要素２３８が顎部１１２のナイフ用溝部１４２の中へと前進し、これにより血管３００を切開し、血管部分３００ａ、３００ｂを形成する。次に、血管部分３００ａが一方のクリップ１０ａのアーム１４ａ、１６ａの間に配置され、血管部分３００ｂがもう一方のクリップ１０ｂのアーム１４ｂ、１６ｂの間に配置されるように、開いたクリップを、切断要素２３８の後ろにある閉じた顎部１１２のクリップガイド部１３７の中へと進めることができる。この手順の間、第２可動ハンドル１０８を回転して、クリップ１０ａ、１０ｂを血管３００に配置するために必要な力（例えば、「発射のための力」）は、比較的小さく、約１３Ｎから２２Ｎ（約３ｌｂから５ｌｂ）（about 3 pounds force to 5 pounds force）の範囲でありうる。図１３Ｄでは、クリップがクリップアプライヤー１００から解放おり、付勢された閉位置に戻って血管部分３００ａ、３００ｂを結紮することができる。
当業者は、前述した実施形態に基づいて、本発明の他の特徴および利点を理解するであろう。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲において示されている場合を除き、詳細に示しかつ説明されたものによって限定されない。本明細書で引用された刊行物および参考文献は、参照によりその全体が本明細書に特に組み込まれる。
〔実施の態様〕
（１）手術用クリップにおいて、
上部端部および下部端部によって画定された高さを有し、第１クリップ端部から第２クリップ端部まで縦方向軸に沿って延在している、背骨部と、
前記背骨部の上部端部および下部端部から延びている対向するアームであって、前記向き合ったアームの各々の端部が互いの近傍に配置されて、前記アームによって規定されたクランプ締め長さを有する組織クランプ締め領域を規定するように、閉じた位置に付勢されている対向するアームと、を備える手術用クリップ。
（２）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記手術用クリップが、前記組織クランプ締め領域の長さを選択的に調整できるように、前記長さに沿った１つ以上の場所において折れやすくなっている、手術用クリップ。
（３）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記クリップの前記背骨部は、前記クリップの形状を選択的に変えられるように、縦方向に沿って曲げられる、手術用クリップ。
（４）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記対向するアームのそれぞれは、前記クリップの長さに沿って配置された１つ以上の細長い溝部を含み、
前記細長い溝部のそれぞれは、前記対向するアームのそれぞれの端部から前記背骨部に向かって、前記クリップの縦方向軸を実質的に横切る方向に延在している、
手術用クリップ。
（５）実施態様４記載の手術用クリップにおいて、
前記細長い溝部のそれぞれが、前記背骨部の近傍の位置において終端している、手術用クリップ。
（６）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記対向するアームの端部が、前記クリップを組織に固定するように構成された組織保持要素を備えている、手術用クリップ。
（７）実施態様６記載の手術用クリップにおいて、
第１のアームの組織保持要素が、対向する第２のアームの組織保持要素に対して、長さに沿って互い違いになっている、手術用クリップ。
（８）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
切開要素（incising element）が、前記第１クリップ端部および前記第２クリップ端部の一方に一体に形成されている、手術用クリップ。
（９）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記組織クランプ締め領域の長さが、前記背骨部の長さより長い、手術用クリップ。
（１０）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記対向するアームのそれぞれが、前記背骨部に対して鋭角に配置されている、手術用クリップ。
（１１）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記クリップが、バネ特性を有する材料から形成されており、前記材料が、金属、金属合金、および、ポリマーからなる群から選択されている、手術用クリップ。
（１２）実施態様１１記載の手術用クリップにおいて、
前記材料は、ニチノール、ステンレス鋼、および、バネ鋼からなる群から選択されている、手術用クリップ。
（１３）実施態様１１記載の手術用クリップにおいて、
前記クリップが、生体吸収性ポリマーから形成されている、手術用クリップ。
（１４）実施態様１３記載の手術用クリップにおいて、
前記生体吸収性ポリマーが、ポリグリコリド、ポリジオキサノン、および、ポリラクチドからなる群から選択されている、手術用クリップ。
（１５）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記対向するアームの端部が、前記閉じた位置において互いに接触する、手術用クリップ。
（１６）実施態様１記載の手術用クリップにおいて、
前記対向するアームの端部が、前記閉じた位置において互いに離間して配置されている、手術用クリップ。
（１７）手術用ファスナー送達システムにおいて、
ハンドル、および前記ハンドルから延びる細長いシャフト、を有する送達装置であって、前記細長いシャフトが、対向する顎部を有し、前記対向する顎部が、前記細長いシャフトの遠位端に配置されており、開いて離間した位置と閉じた位置との間で動くように操作可能である、送達装置と、
前記送達装置の中に配置されるように構成された手術用クリップ供給源であって、少なくとも１つの手術用クリップを含み、前記少なくとも１つの手術用クリップは、背骨部、および前記背骨部から延びる対向するアームを有し、前記アームの各々の端部が、互いの近傍に配置されて、クランプ締め領域を規定するように、前記アームは閉じた位置に付勢されている、手術用クリップ供給源と、
クリップオープニング機構であって、前記クリップオープニング機構は、前記送達装置の中に配置されており、かつ、前記閉じた位置から、前記対向するアームのそれぞれの端部が離間した位置に配置されて組織収容空間を画定する、開いた送達する位置へと、前記少なくとも１つの手術用クリップを位置させるように操作可能である、クリップオープニング機構と、
を備える、手術用ファスナー送達システム。
（１８）実施態様１７記載のシステムにおいて、
前記送達装置の中に配置された切断要素（cutting element）であって、前記切断要素が、前記細長いシャフトの遠位端に対して後退した位置から伸長した位置まで選択的に可動であり、前記対向する顎部の間に配置された組織を切開するのに用いることができる、切断要素、
をさらに備える、システム。
（１９）実施態様１７記載のシステムにおいて、
前記開いて離間した位置と前記閉じた位置との間に前記対向する顎部を位置させるように形成された、顎部閉鎖組立体、
を備える、システム。
（２０）実施態様１７記載のシステムにおいて、
クリップ前進組立体であって、前記手術用クリップ供給源の前記少なくとも１つの手術用クリップを前記細長いシャフトから前記対向する顎部の間の位置まで動かすように形成されている、クリップ前進組立体、
を備える、システム。
（２１）実施態様１７記載のシステムにおいて、
前記クリップ前進組立体が、少なくとも１つの押圧棒と、前進用ラチェットとを備え、
前記前進用ラチェットが、前記少なくとも１つの手術用クリップを前記対向する顎部に向けて前進させるように形成されている、
システム。
（２２）実施態様１７記載のシステムにおいて、
前記クリップオープニング機構が、前記細長いシャフトの中に配置された傾斜面要素（ramp element）を備える、システム。
（２３）実施態様１７記載のシステムにおいて、
前記クリップオープニング機構が、前記細長いシャフトに可動に連結されており、前記少なくとも１つの手術用クリップが前記対向する顎部の方へ動かされたときに、前記細長いシャフトの縦方向軸に沿って移動して、前記少なくとも１つの手術用クリップのアームを開いた送達する位置に維持するように操作可能である、システム。
（２４）実施態様１７記載のシステムにおいて、
前記対向する顎部が、前記細長いシャフトの縦方向軸に対して湾曲している、システム。
（２５）手術用クリップを取り付ける方法において、
対向するアームを有する手術用クリップを提供する過程であって、前記対向するアームのそれぞれの端部が互いの近傍に配置されている、閉じた位置に、前記対向するアームが付勢されている、過程と、
前記手術用クリップの付勢の力に打ち勝って、前記対向するアームを開いた位置に引き離す過程と、
前記手術用クリップを、結紮し、切断しようとする組織に取り付ける過程と、
前記クリップで前記組織を密閉するように閉じる過程と、
を含む、方法。
（２６）実施態様２５記載の方法において、
前記手術用クリップを前記組織に取り付ける前に、密閉しようとする前記組織にクランプ締めのための力を加える過程、
を含む、方法。
（２７）実施態様２６記載の方法において、
前記手術用クリップを前記組織に取り付ける前に、前記クランプ締めされた組織を切開する過程、
を含む、方法。
手術用クリップの一実施形態の斜視図である。 図１Ａの手術用クリップの端面図である。 手術用クリップの別の実施形態の斜視図であって、クリップ要素の隣り合うアーム部分を隔てる、複数の細長い溝部を有する実施形態の斜視図である。 複数の分離可能なクリップ要素から形成されている、手術用クリップの別の実施形態の斜視図である。 手術用クリップアプライヤーの一実施形態の斜視図である。 図４Ａの手術用クリップアプライヤーの斜視図であって、カートリッジ組立体が装置から取り去られている状態を示している図である。 図４Ａのクリップアプライヤーの分解図である。 図４Ｂのカートリッジ組立体の分解図である。 図４Ｃのカートリッジ組立体の近位部分の切り取り図である。 図４Ａのクリップアプライヤーの顎部の斜視図である。 図４Ａのクリップアプライヤーの一対の対向する顎部の側面図である。 図５Ｂの対向する顎部の他の実施形態の斜視図である。 図６Ａの対向する顎部のうちの１つの斜視図である。 図４Ａの対向する顎部とクリップアプライヤーの顎部閉鎖組立体の側面断面図である。 図４Ａのクリップアプライヤーにおける可動ハンドルおよび顎部閉鎖組立体であって、休止状態であるものの側面断面図である。 図４Ａのクリップアプライヤーにおける可動ハンドルおよび顎部閉鎖組立体であって、係合した状態であるものの側面断面図である。 図８Ｂの顎部閉鎖組立体におけるロック機構であって、係合した状態にあるものの側面図である。 図４Ａのクリップアプライヤーであって、対向する顎部が閉じた状態に配置されているものの側面図である。 図８Ｂの顎部閉鎖組立体のロック機構であって、対向する顎部が開いた状態に配置されうるように係合が解除された状態にあるものの側面図である。 図４Ａのクリップアプライヤーであって、対向する顎部が開いた状態にあるものの側面図である。 図４Ａのクリップアプライヤーであって、中にクリップオープニング機構が配置されているものの端面図である。 図４Ａのカートリッジ組立体の遠位端の断面斜視図である。 図９Ａおよび図９Ｂのクリップオープニング機構に向けて前進させられているクリップの斜視図である。 図９Ｃのクリップオープニング機構に被せるようにさらに前に進められているクリップの斜視図である。 図９Ｃのクリップオープニング機構に被せるように完全に前に進められたクリップの斜視図である。 クリップ内に配置されたクリップオープニング機構の他の実施形態の斜視図である。 クリップから引っ込められた図１０Ａのクリップオープン機構の斜視図である。 カートリッジ組立体からクリップを配置した後の、図４Ａのクリップアプライヤーの近位端の断面側面図である。 図４Ｄのカートリッジ組立体の押圧棒の近位端の側面図である。 クリップの発射後の、図４Ｄのカートリッジ組立体の遠位端の切り取り斜視図である。 図４Ｄのカートリッジ組立体におけるラチェット組立体の断面側面図である。 組織の周りに配置された図４Ａのクリップアプライヤーの顎部の斜視図である。 図４Ａのクリップアプライヤーの顎部であって、組織と係合するために閉位置にあるものの斜視図である。 図１３Ｂに示した顎部であって、中に配置された切断要素とクリップを示すために顎部のうちの１つが取り去られているものの断面斜視図である。 クリップを取り付けた後の組織の斜視図である。

Claims (10)

  1. 手術用クリップにおいて、
    上部端部および下部端部によって画定された高さを有し、第１クリップ端部から第２クリップ端部まで縦方向軸に沿って延在している、背骨部と、
    前記背骨部の上部端部および下部端部から延びている対向するアームであって、前記向き合ったアームの各々の端部が互いの近傍に配置されて、前記アームによって規定されたクランプ締め長さを有する組織クランプ締め領域を規定するように、閉じた位置に付勢されている対向するアームと、
    前記背骨部に形成された切開要素と、を備え、
    前記対向するアームが互いに離された状態で、前記切開要素により組織を切開できるようになっており、前記切開要素により組織が切開されている状態で、前記対向するアームが付勢されて互いに閉じられて、切開された組織が結紮されるようになっている、手術用クリップ。
  2. 請求項１記載の手術用クリップにおいて、
    前記手術用クリップが、前記組織クランプ締め領域の長さを選択的に調整できるように、前記長さに沿った１つ以上の場所において折れやすくなっている、手術用クリップ。
  3. 請求項１記載の手術用クリップにおいて、
    前記クリップの前記背骨部は、前記クリップの形状を選択的に変えられるように、縦方向に沿って曲げられる、手術用クリップ。
  4. 請求項１記載の手術用クリップにおいて、
    前記対向するアームのそれぞれは、前記クリップの長さに沿って配置された１つ以上の細長い溝部を含み、
    前記細長い溝部のそれぞれは、前記対向するアームのそれぞれの端部から前記背骨部に向かって、前記クリップの縦方向軸を実質的に横切る方向に延在している、
    手術用クリップ。
  5. 請求項４記載の手術用クリップにおいて、
    前記細長い溝部のそれぞれが、前記背骨部の近傍の位置において終端している、手術用クリップ。
  6. 請求項１記載の手術用クリップにおいて、
    前記対向するアームの端部が、前記クリップを組織に固定するように構成された組織保持要素を備えている、手術用クリップ。
  7. 請求項６記載の手術用クリップにおいて、
    第１のアームの組織保持要素が、対向する第２のアームの組織保持要素に対して、長さに沿って互い違いになっている、手術用クリップ。
  8. 請求項１記載の手術用クリップにおいて、
    前記組織クランプ締め領域の長さが、前記背骨部の長さより長い、手術用クリップ。
  9. 請求項１記載の手術用クリップにおいて、
    前記対向するアームのそれぞれが、前記背骨部に対して鋭角に配置されている、手術用クリップ。
  10. 手術用ファスナー送達システムにおいて、
    ハンドル、および前記ハンドルから延びる細長いシャフト、を有する送達装置であって、前記細長いシャフトが、対向する顎部を有し、前記対向する顎部が、前記細長いシャフトの遠位端に配置されており、開いて離間した位置と閉じた位置との間で動くように操作可能である、送達装置と、
    前記送達装置の中に配置されるように構成された手術用クリップ供給源であって、請求項１に記載された手術用クリップを含む、手術用クリップ供給源と、
    クリップオープニング機構であって、前記クリップオープニング機構は、前記送達装置の中に配置されており、かつ、前記閉じた位置から、前記対向するアームのそれぞれの端部が離間した位置に配置されて組織収容空間を画定する、開いた送達する位置へと、前記少なくとも１つの手術用クリップを位置させるように操作可能である、クリップオープニング機構と、
    を備える、手術用ファスナー送達システム。
JP2006315809A 2005-11-23 2006-11-22 手術用クリップおよびアプライヤー装置および使用方法 Active JP5073274B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/286,889 2005-11-23
US11/286,889 US7896895B2 (en) 2005-11-23 2005-11-23 Surgical clip and applier device and method of use

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007144169A JP2007144169A (ja) 2007-06-14
JP5073274B2 true JP5073274B2 (ja) 2012-11-14

Family

ID=37709602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006315809A Active JP5073274B2 (ja) 2005-11-23 2006-11-22 手術用クリップおよびアプライヤー装置および使用方法

Country Status (11)

Country Link
US (3) US7896895B2 (ja)
EP (1) EP1813214B1 (ja)
JP (1) JP5073274B2 (ja)
CN (1) CN1969769B (ja)
AT (1) ATE476922T1 (ja)
AU (1) AU2006236074B2 (ja)
BR (1) BRPI0604930B8 (ja)
CA (1) CA2568577C (ja)
DE (1) DE602006016060D1 (ja)
HK (1) HK1106117A1 (ja)
MX (1) MXPA06013576A (ja)

Families Citing this family (645)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11890012B2 (en) 2004-07-28 2024-02-06 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising cartridge body and attached support
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US9763668B2 (en) 2004-10-08 2017-09-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US8409222B2 (en) 2004-10-08 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
EP2875786B1 (en) 2004-10-08 2017-02-01 Covidien LP Apparatus for applying surgical clips
US7819886B2 (en) 2004-10-08 2010-10-26 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
EP2774552B1 (en) 2004-10-08 2019-01-02 Covidien LP Endoscopic surgical clip applier
US8876820B2 (en) * 2004-10-20 2014-11-04 Atricure, Inc. Surgical clamp
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7896895B2 (en) 2005-11-23 2011-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip and applier device and method of use
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
EP2015681B1 (en) 2006-05-03 2018-03-28 Datascope Corp. Tissue closure device
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US7794475B2 (en) 2006-09-29 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
EP1913881B1 (en) 2006-10-17 2014-06-11 Covidien LP Apparatus for applying surgical clips
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US7780702B2 (en) * 2007-02-27 2010-08-24 Olympus Medical Systems Corp. Suture tool
US7735703B2 (en) 2007-03-15 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Re-loadable surgical stapling instrument
CA2868909A1 (en) 2007-03-26 2008-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
CN101677813B (zh) 2007-04-11 2012-12-05 Tyco医疗健康集团 手术施夹器
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7988026B2 (en) 2007-09-06 2011-08-02 Cardica, Inc. Endocutter with staple feed
US8403956B1 (en) 2007-09-06 2013-03-26 Cardica, Inc. Multiple-use surgical stapler
US9168039B1 (en) 2007-09-06 2015-10-27 Cardica, Inc. Surgical stapler with staples of different sizes
US8070036B1 (en) 2007-09-06 2011-12-06 Cardica, Inc True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US8357170B2 (en) * 2008-07-09 2013-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placing occlusion fasteners
US8465502B2 (en) 2008-08-25 2013-06-18 Covidien Lp Surgical clip applier and method of assembly
US20110208212A1 (en) 2010-02-19 2011-08-25 Zergiebel Earl M Surgical clip applier
US8056565B2 (en) 2008-08-25 2011-11-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical clip applier and method of assembly
US8267944B2 (en) 2008-08-29 2012-09-18 Tyco Healthcare Group Lp Endoscopic surgical clip applier with lock out
US8585717B2 (en) 2008-08-29 2013-11-19 Covidien Lp Single stroke endoscopic surgical clip applier
US9358015B2 (en) 2008-08-29 2016-06-07 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with wedge plate
US8409223B2 (en) 2008-08-29 2013-04-02 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier with clip retention
US7857186B2 (en) 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US9393023B2 (en) * 2009-01-13 2016-07-19 Atricure, Inc. Apparatus and methods for deploying a clip to occlude an anatomical structure
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
JP5885506B2 (ja) * 2009-02-17 2016-03-15 ザ ボード オブ トラスティーズ オブ ザ レランド スタンフォード ジュニア ユニバーシティー 縫合装置及び方法
US7918376B1 (en) 2009-03-09 2011-04-05 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US8317071B1 (en) 2009-03-09 2012-11-27 Cardica, Inc. Endocutter with auto-feed buttress
US8356740B1 (en) 2009-03-09 2013-01-22 Cardica, Inc. Controlling compression applied to tissue by surgical tool
US8397973B1 (en) 2009-03-09 2013-03-19 Cardica, Inc. Wide handle for true multi-fire surgical stapler
US8631992B1 (en) 2009-05-03 2014-01-21 Cardica, Inc. Feeder belt with padded staples for true multi-fire surgical stapler
US8317072B1 (en) 2009-05-03 2012-11-27 Cardica, Inc. Feeder belt for true multi-fire surgical stapler
US9038881B1 (en) 2009-05-05 2015-05-26 Cardica, Inc. Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler
US8096457B1 (en) 2009-05-05 2012-01-17 Cardica, Inc. Articulation mechanisms for surgical instrument
US9289208B1 (en) 2009-05-05 2016-03-22 Cardica, Inc. Articulation insert for surgical instrument
US8365975B1 (en) 2009-05-05 2013-02-05 Cardica, Inc. Cam-controlled knife for surgical instrument
US8985427B1 (en) * 2009-05-05 2015-03-24 Cardica, Inc. Feeder belt with internally manufactured staples for true multi-fire surgical stapler
US8469253B1 (en) 2009-05-05 2013-06-25 Cardica, Inc. Surgical staples attached to resorbable holder
US9004339B1 (en) 2009-05-26 2015-04-14 Cardica, Inc. Cartridgizable feeder belt for surgical stapler
US8240538B1 (en) 2009-05-29 2012-08-14 Cardica, Inc. True multi-fire surgical stapler with two-sided staple deployment
US8070034B1 (en) 2009-05-29 2011-12-06 Cardica, Inc. Surgical stapler with angled staple bays
US8225980B1 (en) 2009-06-02 2012-07-24 Cardica, Inc. True multi-fire surgical stapler with buttress strip
US9192377B1 (en) * 2009-06-02 2015-11-24 Cardica, Inc. Work hardening of staples within surgical stapler
US8056789B1 (en) 2009-06-03 2011-11-15 Cardica, Inc. Staple and feeder belt configurations for surgical stapler
US8701960B1 (en) 2009-06-22 2014-04-22 Cardica, Inc. Surgical stapler with reduced clamp gap for insertion
US8087562B1 (en) 2009-06-22 2012-01-03 Cardica, Inc. Anvil for surgical instrument
US8365971B1 (en) 2009-09-23 2013-02-05 Cardica, Inc. True multi-fire linear cutter
US8734469B2 (en) 2009-10-13 2014-05-27 Covidien Lp Suture clip applier
US9186136B2 (en) 2009-12-09 2015-11-17 Covidien Lp Surgical clip applier
US8545486B2 (en) 2009-12-15 2013-10-01 Covidien Lp Surgical clip applier
US10010336B2 (en) 2009-12-22 2018-07-03 Cook Medical Technologies, Inc. Medical devices with detachable pivotable jaws
DK2515770T3 (en) 2009-12-22 2019-02-25 Cook Medical Technologies Llc MEDICAL DEVICES WITH REMOVABLE THREADABLE BUYERS
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8261958B1 (en) 2010-01-06 2012-09-11 Cardica, Inc. Stapler cartridge with staples frangibly affixed thereto
US8403945B2 (en) 2010-02-25 2013-03-26 Covidien Lp Articulating endoscopic surgical clip applier
US8662369B1 (en) 2010-05-27 2014-03-04 Cardica, Inc. Barbed surgical staple
US9144455B2 (en) 2010-06-07 2015-09-29 Just Right Surgical, Llc Low power tissue sealing device and method
CN101897611A (zh) * 2010-07-08 2010-12-01 山东大学 侵入式反向钛夹及其使用方法
US8439246B1 (en) 2010-07-20 2013-05-14 Cardica, Inc. Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap
US8403946B2 (en) 2010-07-28 2013-03-26 Covidien Lp Articulating clip applier cartridge
US8968337B2 (en) 2010-07-28 2015-03-03 Covidien Lp Articulating clip applier
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8978954B2 (en) 2010-09-30 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising an adjustable distal portion
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
AU2011308701B2 (en) 2010-09-30 2013-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9055941B2 (en) 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
DK2627264T3 (en) 2010-10-11 2015-09-07 Cook Medical Technologies Llc MEDICAL DEVICES WITH DETACHABLE, pivotal jaws
CN105769275B (zh) 2010-10-11 2018-07-06 库克医学技术有限责任公司 具有可拆卸可枢转夹爪的医疗装置
US9039694B2 (en) 2010-10-22 2015-05-26 Just Right Surgical, Llc RF generator system for surgical vessel sealing
US9017349B2 (en) 2010-10-27 2015-04-28 Atricure, Inc. Appendage clamp deployment assist device
US9451967B2 (en) * 2010-11-01 2016-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue closure
US9011464B2 (en) 2010-11-02 2015-04-21 Covidien Lp Self-centering clip and jaw
US8636754B2 (en) 2010-11-11 2014-01-28 Atricure, Inc. Clip applicator
US9186153B2 (en) 2011-01-31 2015-11-17 Covidien Lp Locking cam driver and jaw assembly for clip applier
WO2012112755A2 (en) 2011-02-16 2012-08-23 The General Hospital Corporation Optical coupler for an endoscope
US8556935B1 (en) 2011-03-15 2013-10-15 Cardica, Inc. Method of manufacturing surgical staples
WO2012173678A2 (en) * 2011-03-22 2012-12-20 Nicholson William D Iv System of fastening gastric sleeves
US9655615B2 (en) 2011-04-19 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Active wedge and I-beam for surgical stapler
US8636189B1 (en) 2011-04-19 2014-01-28 Cardica, Inc. Active wedge for surgical stapler
US8631990B1 (en) 2011-04-25 2014-01-21 Cardica, Inc. Staple trap for surgical stapler
US9038880B1 (en) 2011-04-25 2015-05-26 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US9155536B1 (en) 2011-04-26 2015-10-13 Cardica, Inc. Circular stapler
US9566048B1 (en) 2011-04-26 2017-02-14 Cardica, Inc. Surgical instrument with discrete cammed articulation
US9474527B1 (en) 2011-04-26 2016-10-25 Bryan D. Knodel Surgical instrument with discrete articulation
US9320519B1 (en) 2011-04-26 2016-04-26 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9775623B2 (en) 2011-04-29 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier including clip relief feature
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
EP2744426B1 (en) 2011-08-15 2018-10-10 AtriCure Inc. Occlusion clip applicator
US20130057693A1 (en) * 2011-09-02 2013-03-07 John Baranek Intruder imaging and identification system
US9254180B2 (en) * 2011-09-15 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with staple reinforcement clip
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8968309B2 (en) * 2011-11-10 2015-03-03 Covidien Lp Surgical forceps
US20130131697A1 (en) 2011-11-21 2013-05-23 Covidien Lp Surgical clip applier
US9364239B2 (en) 2011-12-19 2016-06-14 Covidien Lp Jaw closure mechanism for a surgical clip applier
US9364216B2 (en) 2011-12-29 2016-06-14 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated clip counter
US9282973B2 (en) * 2012-01-20 2016-03-15 Atricure, Inc. Clip deployment tool and associated methods
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US9084600B1 (en) 2012-02-17 2015-07-21 Cardica, Inc. Anvil-side staple trap
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
RU2014143258A (ru) 2012-03-28 2016-05-20 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий множество слоев
US9408610B2 (en) 2012-05-04 2016-08-09 Covidien Lp Surgical clip applier with dissector
US9532787B2 (en) 2012-05-31 2017-01-03 Covidien Lp Endoscopic clip applier
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
EP2866686A1 (en) 2012-06-28 2015-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Empty clip cartridge lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9408606B2 (en) 2012-06-28 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system
US9408605B1 (en) 2012-07-12 2016-08-09 Cardica, Inc. Single-trigger clamping and firing of surgical stapler
US9901351B2 (en) 2012-11-21 2018-02-27 Atricure, Inc. Occlusion clip
US9113892B2 (en) 2013-01-08 2015-08-25 Covidien Lp Surgical clip applier
US9968362B2 (en) 2013-01-08 2018-05-15 Covidien Lp Surgical clip applier
US9750500B2 (en) 2013-01-18 2017-09-05 Covidien Lp Surgical clip applier
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
US9700309B2 (en) 2013-03-01 2017-07-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with conductive pathways for signal communication
US9345481B2 (en) 2013-03-13 2016-05-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629623B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9750522B2 (en) * 2013-08-15 2017-09-05 Ethicon Llc Surgical instrument with clips having transecting blades
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9808249B2 (en) 2013-08-23 2017-11-07 Ethicon Llc Attachment portions for surgical instrument assemblies
US9775624B2 (en) 2013-08-27 2017-10-03 Covidien Lp Surgical clip applier
US10485545B2 (en) 2013-11-19 2019-11-26 Datascope Corp. Fastener applicator with interlock
WO2015077528A1 (en) 2013-11-21 2015-05-28 Atricure, Inc. Occlusion clip
US9549735B2 (en) 2013-12-23 2017-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a firing member including fastener transfer surfaces
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9642620B2 (en) * 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US20140166724A1 (en) 2014-02-24 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including a barbed staple
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
US20150272571A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument utilizing sensor adaptation
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10537327B2 (en) * 2014-03-31 2020-01-21 Adrian Edward Park Minimally invasive surgery tissue (MIST) clip
US10542988B2 (en) 2014-04-16 2020-01-28 Ethicon Llc End effector comprising an anvil including projections extending therefrom
JP6636452B2 (ja) 2014-04-16 2020-01-29 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
US9936958B2 (en) * 2014-05-16 2018-04-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Zip clip
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US9459442B2 (en) 2014-09-23 2016-10-04 Scott Miller Optical coupler for optical imaging visualization device
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10702278B2 (en) 2014-12-02 2020-07-07 Covidien Lp Laparoscopic surgical ligation clip applier
US10166065B2 (en) * 2014-12-03 2019-01-01 Ethicon Llc Devices and methods for clamping and cutting tissue
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9968355B2 (en) 2014-12-18 2018-05-15 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9931124B2 (en) 2015-01-07 2018-04-03 Covidien Lp Reposable clip applier
EP3244810B1 (en) 2015-01-15 2020-03-18 Covidien LP Endoscopic reposable surgical clip applier
US10292712B2 (en) 2015-01-28 2019-05-21 Covidien Lp Surgical clip applier with integrated cutter
US10245028B2 (en) 2015-02-27 2019-04-02 Ethicon Llc Power adapter for a surgical instrument
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10548504B2 (en) 2015-03-06 2020-02-04 Ethicon Llc Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10159491B2 (en) 2015-03-10 2018-12-25 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10548467B2 (en) 2015-06-02 2020-02-04 GI Scientific, LLC Conductive optical element
US10335149B2 (en) 2015-06-18 2019-07-02 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with composite firing beam structures with center firing support member for articulation support
CN113143174A (zh) 2015-07-21 2021-07-23 图像科学有限责任公司 具有可角度调节的出射口的内窥镜附件
US10835249B2 (en) 2015-08-17 2020-11-17 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
US10980538B2 (en) 2015-08-26 2021-04-20 Ethicon Llc Surgical stapling configurations for curved and circular stapling instruments
RU2725081C2 (ru) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Полоски с хирургическими скобами, допускающие наличие скоб с переменными свойствами и обеспечивающие простую загрузку кассеты
US10314587B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
MX2022006191A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10603039B2 (en) 2015-09-30 2020-03-31 Ethicon Llc Progressively releasable implantable adjunct for use with a surgical stapling instrument
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
CA2998890A1 (en) 2015-11-03 2017-05-11 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
JP6678741B2 (ja) 2015-11-10 2020-04-08 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 内視鏡部分使い捨て外科用クリップアプライア
US10702280B2 (en) 2015-11-10 2020-07-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10390831B2 (en) 2015-11-10 2019-08-27 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
WO2017084000A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-26 Covidien Lp Firing counter for medical devices
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
EP3402417A4 (en) 2016-01-11 2019-12-04 Covidien LP ENDOSCOPIC RESTABLE SURGICAL STAPLER APPLICATOR
US10765431B2 (en) 2016-01-18 2020-09-08 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10413291B2 (en) 2016-02-09 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical instrument articulation mechanism with slotted secondary constraint
BR112018016098B1 (pt) 2016-02-09 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
CA2958160A1 (en) 2016-02-24 2017-08-24 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10542979B2 (en) 2016-06-24 2020-01-28 Ethicon Llc Stamped staples and staple cartridges using the same
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
WO2018027788A1 (en) 2016-08-11 2018-02-15 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems
US11071553B2 (en) 2016-08-25 2021-07-27 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and clip applying systems
US10660651B2 (en) 2016-10-31 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10639044B2 (en) 2016-10-31 2020-05-05 Covidien Lp Ligation clip module and clip applier
US10610236B2 (en) 2016-11-01 2020-04-07 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10492795B2 (en) 2016-11-01 2019-12-03 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10426489B2 (en) 2016-11-01 2019-10-01 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
CN110087565A (zh) 2016-12-21 2019-08-02 爱惜康有限责任公司 外科缝合***
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
JP7086963B2 (ja) 2016-12-21 2022-06-20 エシコン エルエルシー エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US20180168609A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Firing assembly comprising a fuse
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US10709455B2 (en) 2017-02-02 2020-07-14 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10201353B2 (en) 2017-02-03 2019-02-12 Pavel Menn Ligation clip
US11116514B2 (en) 2017-02-06 2021-09-14 Covidien Lp Surgical clip applier with user feedback feature
US10758244B2 (en) 2017-02-06 2020-09-01 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10660725B2 (en) 2017-02-14 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US11497507B2 (en) 2017-02-19 2022-11-15 Orpheus Ventures, Llc Systems and methods for closing portions of body tissue
US10603038B2 (en) 2017-02-22 2020-03-31 Covidien Lp Surgical clip applier including inserts for jaw assembly
US11583291B2 (en) 2017-02-23 2023-02-21 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10548602B2 (en) 2017-02-23 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10675043B2 (en) 2017-05-04 2020-06-09 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10722235B2 (en) 2017-05-11 2020-07-28 Covidien Lp Spring-release surgical clip
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10631859B2 (en) 2017-06-27 2020-04-28 Ethicon Llc Articulation systems for surgical instruments
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11678880B2 (en) 2017-06-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10639032B2 (en) 2017-06-30 2020-05-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10660723B2 (en) 2017-06-30 2020-05-26 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US10675112B2 (en) 2017-08-07 2020-06-09 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier including counter assembly
US10932790B2 (en) 2017-08-08 2021-03-02 Covidien Lp Geared actuation mechanism and surgical clip applier including the same
US10863992B2 (en) 2017-08-08 2020-12-15 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10786262B2 (en) 2017-08-09 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10617429B2 (en) * 2017-08-10 2020-04-14 Ethicon Llc Surgical clip applier
US10786263B2 (en) 2017-08-15 2020-09-29 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10966720B2 (en) * 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
US10835341B2 (en) 2017-09-12 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10653429B2 (en) 2017-09-13 2020-05-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10835260B2 (en) 2017-09-13 2020-11-17 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10758245B2 (en) 2017-09-13 2020-09-01 Covidien Lp Clip counting mechanism for surgical clip applier
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11376015B2 (en) 2017-11-03 2022-07-05 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US10828036B2 (en) 2017-11-03 2020-11-10 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier and handle assemblies for use therewith
US11116513B2 (en) 2017-11-03 2021-09-14 Covidien Lp Modular surgical clip cartridge
US10932791B2 (en) 2017-11-03 2021-03-02 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10945734B2 (en) 2017-11-03 2021-03-16 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including the same
US10722236B2 (en) 2017-12-12 2020-07-28 Covidien Lp Endoscopic reposable surgical clip applier
US10743887B2 (en) 2017-12-13 2020-08-18 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10849630B2 (en) 2017-12-13 2020-12-01 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10959737B2 (en) 2017-12-13 2021-03-30 Covidien Lp Reposable multi-fire surgical clip applier
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11051827B2 (en) 2018-01-16 2021-07-06 Covidien Lp Endoscopic surgical instrument and handle assemblies for use therewith
US11653928B2 (en) 2018-03-28 2023-05-23 Datascope Corp. Device for atrial appendage exclusion
US10993721B2 (en) 2018-04-25 2021-05-04 Covidien Lp Surgical clip applier
US10786273B2 (en) 2018-07-13 2020-09-29 Covidien Lp Rotation knob assemblies for handle assemblies
US11259887B2 (en) 2018-08-10 2022-03-01 Covidien Lp Feedback mechanisms for handle assemblies
US11219463B2 (en) 2018-08-13 2022-01-11 Covidien Lp Bilateral spring for surgical instruments and surgical instruments including the same
US11246601B2 (en) 2018-08-13 2022-02-15 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11344316B2 (en) 2018-08-13 2022-05-31 Covidien Lp Elongated assemblies for surgical clip appliers and surgical clip appliers incorporating the same
US11278267B2 (en) 2018-08-13 2022-03-22 Covidien Lp Latch assemblies and surgical instruments including the same
US11033256B2 (en) 2018-08-13 2021-06-15 Covidien Lp Linkage assembly for reusable surgical handle assemblies
US11051828B2 (en) 2018-08-13 2021-07-06 Covidien Lp Rotation knob assemblies and surgical instruments including same
US11253267B2 (en) 2018-08-13 2022-02-22 Covidien Lp Friction reduction mechanisms for handle assemblies
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11147566B2 (en) 2018-10-01 2021-10-19 Covidien Lp Endoscopic surgical clip applier
US10952729B2 (en) 2018-10-03 2021-03-23 Covidien Lp Universal linear buttress retention/release assemblies and methods
USD904611S1 (en) 2018-10-10 2020-12-08 Bolder Surgical, Llc Jaw design for a surgical instrument
US11524398B2 (en) 2019-03-19 2022-12-13 Covidien Lp Gear drive mechanisms for surgical instruments
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
CN110037765B (zh) * 2019-05-24 2023-12-08 杭州圣石科技股份有限公司 连发式施夹钳
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11564685B2 (en) 2019-07-19 2023-01-31 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11779340B2 (en) 2020-01-02 2023-10-10 Covidien Lp Ligation clip loading device
US11723669B2 (en) 2020-01-08 2023-08-15 Covidien Lp Clip applier with clip cartridge interface
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11660090B2 (en) 2020-07-28 2023-05-30 Cllag GmbH International Surgical instruments with segmented flexible drive arrangements
USD934423S1 (en) 2020-09-11 2021-10-26 Bolder Surgical, Llc End effector for a surgical device
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11918217B2 (en) 2021-05-28 2024-03-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a staple cartridge insertion stop
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3446212A (en) * 1965-07-19 1969-05-27 New Research & Dev Lab Inc Hemostatic clip and applicator therefor
US3458110A (en) * 1967-11-07 1969-07-29 Grace W R & Co Reclosable container
US3604425A (en) * 1969-04-11 1971-09-14 New Research And Dev Lab Inc Hemostatic clip
JPS523905Y2 (ja) * 1973-07-31 1977-01-27
US4671278A (en) * 1985-01-14 1987-06-09 Thomas J. Fogarty Scalp hemostatic clip and dispenser therefor
US4791707A (en) * 1986-08-26 1988-12-20 Tucker Wilson H Clip applicator, spreadable clips and method for applying the clips
US4796627A (en) * 1986-08-26 1989-01-10 Tucker Wilson H Clip applicator and spreadable clips for use therein
IN177831B (ja) * 1989-07-13 1997-02-22 Nat Res Dev
JPH03102614U (ja) * 1990-02-08 1991-10-25
US5207692A (en) * 1990-07-30 1993-05-04 Codman & Shurtleff, Inc. Surgical clip applier with reciprocating clip sleeve and dual ratchet mechanism
JPH0538693U (ja) 1991-10-28 1993-05-25 扶美雄 圓井 ギターを楽な姿勢で演奏できるギター演奏スタンド。
GR1002336B (el) * 1992-05-06 1996-05-21 Ethicon Inc. Οργανον ενδοσκοπικης απολινωσεως και κοψιματος.
US5389098A (en) * 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
JPH061094A (ja) * 1992-06-19 1994-01-11 Fujitsu Ltd Ｉｃカード及びその製造方法
US5342373A (en) * 1992-09-14 1994-08-30 Ethicon, Inc. Sterile clips and instrument for their placement
US5439468A (en) * 1993-05-07 1995-08-08 Ethicon Endo-Surgery Surgical clip applier
US5368600A (en) * 1993-07-23 1994-11-29 Ethicon, Inc. Steerable bulldog clamp applier
US5858018A (en) 1993-08-25 1999-01-12 Apollo Camera, Llc Low profile tool for applying spring action ligation clips
CH687060A5 (de) * 1994-02-11 1996-09-13 Alice Walder Utz Dr Einstueckige Wundklammer.
US5681330A (en) * 1994-03-02 1997-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5501693A (en) * 1994-07-06 1996-03-26 United States Surgical Corporation Surgical hemostatic clip
US5544802A (en) * 1994-07-27 1996-08-13 Crainich; Lawrence Surgical staple and stapler device therefor
US5626585A (en) * 1994-09-16 1997-05-06 United States Surgical Corporation Ligating clip advance
JPH08109916A (ja) * 1994-10-12 1996-04-30 Tetsuo Takahashi 吸盤材およびこの吸盤材を用いたスポンジたわし
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US6001110A (en) * 1997-06-20 1999-12-14 Boston Scientific Corporation Hemostatic clips
GB9827415D0 (en) * 1998-12-11 1999-02-03 Wild Andrew M Surgical apparatus and method for occluding a body passageway
JP2000255661A (ja) * 1999-03-05 2000-09-19 Mamoru Kamo うずら卵容器とうずら卵付きパック麺
US6165204A (en) * 1999-06-11 2000-12-26 Scion International, Inc. Shaped suture clip, appliance and method therefor
US6428548B1 (en) 1999-11-18 2002-08-06 Russell F. Durgin Apparatus and method for compressing body tissue
US6277131B1 (en) * 2000-02-15 2001-08-21 Microline, Inc Ladder-type medical clip feeding mechanism
US6896684B2 (en) * 2000-06-12 2005-05-24 Niti Medical Technologies Ltd. Surgical clip applicator device
US6572626B1 (en) 2000-10-19 2003-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a fastener delivery mechanism
US6824547B2 (en) * 2001-07-13 2004-11-30 Pilling Weck Incorporated Endoscopic clip applier and method
US7179265B2 (en) * 2001-08-21 2007-02-20 Microline Pentax, Inc. Reduced diameter clip applying arrangement
US6905504B1 (en) * 2002-02-26 2005-06-14 Cardica, Inc. Tool for performing end-to-end anastomosis
JP3382239B1 (ja) * 2002-04-23 2003-03-04 憲司 中村 液剤と薬剤の薬剤反応用具セット
US7052504B2 (en) * 2002-11-19 2006-05-30 Teleflex Incorporated Automated-feed surgical clip applier and related methods
US7105000B2 (en) * 2003-03-25 2006-09-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical jaw assembly with increased mechanical advantage
JP3099945U (ja) 2003-07-23 2004-04-22 石井　伊助 板楊枝
US7434715B2 (en) * 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
JP3102614U (ja) 2003-12-26 2004-07-15 株式会社カワニシ 組織保持具
US7326223B2 (en) * 2004-01-22 2008-02-05 Teleflex Medical Incorporated Ligating clip with integral cutting guide
US20050288689A1 (en) * 2004-06-25 2005-12-29 Kammerer Gene W Applicator and method for deploying a surgical fastener
US7896895B2 (en) * 2005-11-23 2011-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clip and applier device and method of use

Also Published As

Publication number Publication date
CA2568577A1 (en) 2007-05-23
EP1813214B1 (en) 2010-08-11
BRPI0604930A (pt) 2007-09-04
AU2006236074B2 (en) 2012-12-13
US8915931B2 (en) 2014-12-23
US10105144B2 (en) 2018-10-23
CN1969769A (zh) 2007-05-30
US20150080915A1 (en) 2015-03-19
US20070118163A1 (en) 2007-05-24
JP2007144169A (ja) 2007-06-14
EP1813214A1 (en) 2007-08-01
US7896895B2 (en) 2011-03-01
BRPI0604930B1 (pt) 2018-02-14
CA2568577C (en) 2016-01-05
DE602006016060D1 (de) 2010-09-23
HK1106117A1 (en) 2008-03-07
MXPA06013576A (es) 2008-10-15
ATE476922T1 (de) 2010-08-15
AU2006236074A1 (en) 2007-06-07
US20110137324A1 (en) 2011-06-09
BRPI0604930B8 (pt) 2021-06-22
CN1969769B (zh) 2010-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5073274B2 (ja) 手術用クリップおよびアプライヤー装置および使用方法
US20180228492A1 (en) Clip applying apparatus with angled jaw
US5125553A (en) Surgical suturing instrument and method
US5220928A (en) Surgical procedure for joining tissue in an internal body cavity
JP4425567B2 (ja) 組織ファスナーを配置して固定する装置
JP4342837B2 (ja) 断面積を小さくしたシャフトを備えた組織ファスナー
US5725537A (en) Method of performing a vessel anastomosis using a surgical clip applier
US6652545B2 (en) Ligation clip and clip applier
US20040193213A1 (en) Clip applying apparatus with curved jaws, and clip
JP2006255434A (ja) 外科用器械
JPH0630945A (ja) 縫合器
MXPA06010634A (es) Mecanismo adelantador de broche con caracteristicas de alineacion.
JP3867023B2 (ja) 縫合装置
MXPA06004251A (en) Surgical clip advancement mechanism
MXPA06004250A (en) Force limiting mechanism for medical instrument
MXPA06004249A (en) Surgical clip applier methods
MXPA06004252A (en) Surgical clip applier ratchet mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20071130

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20081017

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091120

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111213

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120309

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120724

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120822

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5073274

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250