JP5072915B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
(第1の実施形態)
図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る画像処理装置は、勾配算出ブロック分割部101、画像情報記憶部102、勾配算出画素決定部103、勾配算出部104、ヒストグラム算出部105、HOGテンプレート探索部106、フィルタ情報記憶部107及びフィルタ処理部108を有する。
ヒストグラム算出部105は、HOG(例えば、h[0],h[1],・・・,h[K−1])をHOGテンプレート探索部106に入力する。
まず、勾配算出ブロック分割部101が画像情報記憶部102に記憶されている画像信号を勾配算出ブロックに分割し(ステップS201)、処理はステップS202に進む。
図3に示すように、本発明の第2の実施形態に係る画像処理装置は、図1の画像処理装置において、符号化ブロック境界推定部300を更に設けると共に勾配算出画素決定部103を勾配算出画素決定部303に置き換えている。以下の説明では、図3において図1と同一部分には同一符号を付して示し、異なる部分を中心に述べる。
一般に、画像信号をブロック単位で符号化及び復号化するとブロック間の境界に歪(ブロック歪)が生じることが知られている。即ち、復号画像信号においてブロック境界を跨いで算出された勾配は、原画像信号における本来の勾配と乖離している可能性がある。故に、ブロック境界を跨いで勾配を算出することは、不適切なフィルタ情報の選択を招くおそれがあり、本実施形態に係る画像処理装置にとって好ましくない。故に、例えば図5に示すように、各勾配算出ブロック内において符号化ブロック境界の交点から比較的遠い画素(影付き画素)を勾配算出画素として決定し、勾配算出におけるブロック歪の混入を回避することが望ましい。
図6に示すように、本発明の第3の実施形態に係る画像処理装置は、図3の画像処理装置において、勾配算出ブロック再分割部500を更に設けると共に勾配算出画素決定部303を勾配算出画素決定部503に置き換えている。以下の説明では、図6において図3と同一部分には同一符号を付して示し、異なる部分を中心に述べる。
102・・・画像情報記憶部
103・・・勾配算出画素決定部
104・・・勾配算出部
105・・・ヒストグラム生成部
106・・・HOGテンプレート探索部
107・・・フィルタ情報記憶部
108・・・フィルタ処理部
300・・・符号化ブロック境界推定部
303・・・勾配算出画素決定部
500・・・勾配算出ブロック再分割部
503・・・勾配算出画素決定部
Claims (5)
- 画像信号を複数の勾配算出ブロックに分割する分割部と、
前記勾配算出ブロックを構成する画素から1つの勾配算出画素を決定する決定部と、
前記勾配算出画素と前記勾配算出画素の少なくとも1つの周辺画素とを含む集計領域に属する各画素の勾配の強度及び勾配の角度を算出する第1の算出部と、
前記勾配の角度を複数の方向に標本化して標本化された各方向に属する前記勾配の強度を集計することによって、ヒストグラムを算出する第2の算出部と、
複数のヒストグラムテンプレート及び複数のフィルタ情報が対応付けて記憶されている記憶部から前記ヒストグラムに最も類似したヒストグラムテンプレートを探索する探索部と、
探索されたヒストグラムテンプレートに対応するフィルタ情報を用いて前記勾配算出ブロックを構成する各画素にフィルタ処理を行う処理部と
を具備する、画像処理装置。 - 前記画像信号の符号化ブロック境界を推定する推定部を更に具備し、
前記勾配算出ブロックは水平方向及び垂直方向の少なくとも一方に偶数個の画素を備える矩形ブロックであって、
前記決定部は、前記勾配算出ブロックから最も近い前記符号化ブロック境界の交点を探索し、前記勾配算出ブロックの中心座標に隣接する複数の画素のうち前記符号化ブロック境界の交点から最も遠い画素を前記勾配算出画素として決定する請求項1記載の画像処理装置。 - 前記勾配算出ブロックは水平方向及び垂直方向に奇数個の画素を夫々備える矩形ブロックであって、
前記決定部は、前記勾配算出ブロックの中心画素を前記勾配算出画素として決定する請求項1記載の画像処理装置。 - 前記勾配算出ブロックを含む領域内の最大輝度値及び最小輝度値の間の輝度差分が閾値以上であれば、当該勾配算出ブロックをより細かく分割する再分割部を更に具備する請求項1記載の画像処理装置。
- 画像信号を複数の勾配算出ブロックに分割することと、
前記勾配算出ブロックを構成する画素から1つの勾配算出画素を決定することと、
前記勾配算出画素と前記勾配算出画素の少なくとも1つの周辺画素とを含む集計領域に属する各画素の勾配の強度及び勾配の角度を算出することと、
前記勾配の角度を複数の方向に標本化して標本化された各方向に属する前記勾配の強度を集計することによって、ヒストグラムを算出することと、
複数のヒストグラムテンプレート及び複数のフィルタ情報が対応付けて記憶されている記憶部から前記ヒストグラムに最も類似したヒストグラムテンプレートを探索することと、
探索されたヒストグラムテンプレートに対応するフィルタ情報を用いて前記勾配算出ブロックを構成する各画素にフィルタ処理を行うことと
を具備する、画像処理方法。
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