JP5071322B2 - 電力制御システム - Google Patents
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Description
I1=(Ia+Ib)×K ・・・式2
K=VH/(VH−VLS)×γ ・・・式3
I2=(VLM−VLS)×D/R ・・・式4
なお、ここで、γは、二つの電源ユニット14M,14Sの間での電力分配率であり、Rは内部抵抗値である。VH,VLM,VLSは、それぞれ、電動機ユニット50への供給電圧、マスタ側バッテリ20Mの出力電圧、スレーブ側バッテリ20Sの出力電圧である。また、Dは、VL1<VL2の場合はマスタ側上アームT1Mのデューティ、VL1>VL2の場合はスレーブ側上アームT1Sのデューティである。また、(Ia+Ib)とは、トータル力行電力またはトータル回生電力、換言すれば、電動機ユニット50に出力される電流量を意味しており、力行時にはプラス、回生充電時にはマイナスの値をとる。以下では、このトータル力行電力またはトータル回生電力に電力分配率を乗算した値であるI1を、「パワー収支分電流値I1」と呼ぶ。また、I2は、電池間の遣り取り分に相当する電流量を意味しており、以下では、このI2を「電池間収支分電流値I2」と呼ぶ。
I2M≒IBM−(Ia+Ib)KM−Id ・・・式6
=(Ia+Ib)×{VH/(VH−VLS)×γ}+(VLM−VLS)×D/R
KS={VH/(VH−VLS)×γ}、I2S=(VLM−VLS)×D/Rとした場合、
IBS=(Ia+Ib)・KS+I2S
I2S=IBS−(Ia+Ib)・KS ・・・式7
Claims (6)
- 互いに並列に接続された二つの電源ユニットであって、それぞれが放充電可能な電源と、当該電源に接続されるとともに供給された電圧を昇降する電圧変換器と、を有した二つの電源ユニットと、
前記二つの電源ユニットのうち少なくとも一方の電圧変換器に流れる電流であるリアクトル電流の値および向きを取得するリアクトル電流取得手段と、
前記電源ユニットの駆動を制御するとともに、取得された前記リアクトル電流の値に基づいて前記二つの電源ユニット間での短絡の有無を判断し、前記電源ユニット間での短絡が生じている場合には前記リアクトル電流の向きに基づいて短絡の原因となった電源ユニットを特定する制御手段と、
を備えることを特徴とする電力制御システム。 - 請求項1に記載の電力制御システムであって、さらに、
各電源ユニットごとに設けられ、対応する電源ユニットの電源から出力される電流値である電池電流の値を検出する電池電流検出手段を備え、
前記制御手段は、前記電池電流の値に基づいて、当該電池電流に対応する電源ユニットにおける内部的短絡の有無を判断する、
ことを特徴とする電力制御システム。 - 請求項1または2に記載の電力制御システムであって、さらに、
各電源ごとに設けられ、当該電源をシステムから切り離す遮断手段を備え、
前記制御手段は、短絡発生時には、前記遮断手段を駆動して、当該短絡の原因となった電源ユニットの電源を当該電力制御システムから切り離す、
ことを特徴とする電力制御システム。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の電力制御システムであって、
前記制御手段は、電動機に出力される電流値に二つの電源ユニット間での電力分配率を乗算した値をパワー収支分電流値として算出し、前記リアクトル電流の値から当該パワー収支分電流値を減算した値を電池間収支分電流値として算出し、当該電池間収支分電流値の絶対値が規定の閾値を超過する場合に電池間短絡が生じていると判断することを特徴とする電力制御システム。 - 請求項4に記載の電力制御システムであって、
前記制御手段は、前記電動機を電源ユニットに接続した状態で前記電池間収支分電流値に基づいて電池間短絡の有無を判断し、電池間短絡が生じていると判断された場合には、前記電動機を前記電源ユニットから一時的に切り離した状態で前記リアクトル電流値に基づいて、再度、電池間短絡の有無を判断する、ことを特徴とする電力制御システム。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の電力制御システムであって、
前記制御部は、予め、短絡有無判断の基準となる閾値を記憶しており、
前記閾値は、温度に応じて変動する変動値である、
ことを特徴とする電力制御システム。
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