JP5069702B2

JP5069702B2 - Tractor operating structure

Info

Publication number: JP5069702B2
Application number: JP2009022856A
Authority: JP
Inventors: 信繁市川; 中村　　健太郎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-02-03
Filing date: 2009-02-03
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2029-02-03
Also published as: JP2010179710A

Description

本発明は、ステアリングホイールを基準に右側方に左右一対のサイドブレーキペダルを配置し、左右一方のサイドブレーキペダルを踏み込み操作すると、左右一方の対応するサイドブレーキが入り作動し、かつ、両サイドブレーキペダルを踏み込み操作すると左右のサイドブレーキが作動して走行停止状態を現出すべく構成してあるトラクタの走行操作構造に関する。 In the present invention, a pair of left and right side brake pedals are arranged on the right side with respect to the steering wheel, and when the left and right side brake pedals are depressed, the corresponding side brakes on the left and right sides are engaged and actuated. The present invention relates to a traveling operation structure of a tractor configured to actuate left and right side brakes to bring about a traveling stop state when a pedal is depressed.

上記構成においては、走行停止する場合は、両サイドブレーキペダルを踏み込み操作することによって、行っていた（例えば、特許文献１参照）。 In the above-described configuration, when traveling is stopped, the both side brake pedals are depressed and operated (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−２９７７６６号公報（段落〔００１４〕，〔００１５〕）JP 2008-297766 (paragraphs [0014], [0015])

上記した構成において、左右一方のサイドブレーキペダルを踏み込み操作して旋回操作を行っている状態で、走行を停止したい場合がある。その場合には、踏み込み操作している左右一方のサイドブレーキペダルから、一旦、踏み込んだ足を外して、元の待機位置に戻って左右のサイドブレーキペダルが揃ったところで、再度、両サイドブレーキペダルを踏み込み操作する必要があった。 In the configuration described above, there is a case where it is desired to stop traveling in a state where the turning operation is performed by depressing the left and right side brake pedals. In that case, remove the foot that you once stepped on from the left and right side brake pedals that you are stepping on, return to the original standby position, and when the left and right side brake pedals are aligned, again, It was necessary to step on.

その為に、操作が煩雑であり、旋回操作中の走行停止の操作性の面で改善の余地があった。 For this reason, the operation is complicated, and there is room for improvement in terms of the operability of stopping traveling during the turning operation.

本発明の目的は、このような点に着目してなされたものであって、旋回操作中において、走行停止する必要がある場合にも、迅速な操作が行えるトラクタの走行操作構造を提供する点にある。 An object of the present invention has been made paying attention to such points, and provides a traveling operation structure of a tractor that can perform a quick operation even when it is necessary to stop traveling during a turning operation. It is in.

〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、走行変速用の静油圧式の無段変速装置を設け、前記ステアリングホイールを基準に左側方に、踏み込み操作されると、前記無段変速装置を操作して前記走行装置への動力伝達を遮断する停止操作ペダルを設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔Constitution〕
According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydrostatic continuously variable transmission for travel shifting, and when the pedal is operated to the left side with respect to the steering wheel, the continuously variable transmission is operated. Thus, a stop operation pedal for interrupting power transmission to the traveling device is provided, and the operation and effect thereof are as follows.

〔作用〕
ステアリングホイールを基準として右側に配置した左右のサイドブレーキペダルに対して反対側の左側に停止操作ペダルを配置した。そして、この停止操作ペダルを踏み込み操作することによって、静油圧式の無段変速装置を操作して、走行装置への動力伝達を遮断することができる。
以上のような構成によって、左右一方のサイドブレーキペダルを右足で踏み込み操作して旋回作動を行いながら、走行を停止する必要がある場合には、敢えて、左右一方のサイドブレーキペダルから右足を外すことなく、反対側の左足で停止操作ペダルを踏み込み操作することによって、走行装置を停止操作することができる。
左右一方のサイドブレーキペダルを踏み込み操作する状態を維持しているので、旋回状態が余り高速走行ではない点を考慮すると、左右一方のサイドブレーキの制動力で走行停止させることが可能である。 [Action]
A stop operation pedal is arranged on the left side opposite to the left and right side brake pedals arranged on the right side with respect to the steering wheel. Then, by depressing the stop operation pedal, the hydrostatic continuously variable transmission can be operated to cut off the power transmission to the traveling device.
With the above configuration, if you need to stop running while turning the left and right side brake pedals with your right foot, you must deliberately remove your right foot from the left and right side brake pedals. Instead, the travel device can be stopped by depressing the stop operation pedal with the left foot on the opposite side.
Since the state in which one of the left and right side brake pedals is depressed is maintained, considering that the turning state is not so high-speed traveling, the traveling can be stopped by the braking force of the left and right side brakes.

〔効果〕
したがって、左右一方のサイドブレーキペダルから右足を外すことなく、左側に配置した停止操作ペダルを踏み込み操作することによって、迅速に走行を停止操作することができる。
このように、左右一対のサイドブレーキペダルとはステアリングホイールを基準に反対側に停止操作ペダルを配置する工夫を施すことによって、操作性の向上を図ることができた。〔effect〕
Therefore, it is possible to quickly stop traveling by depressing the stop operation pedal disposed on the left side without removing the right foot from the left and right side brake pedals.
As described above, the operability can be improved by arranging the stop operation pedal on the opposite side to the pair of left and right side brake pedals with respect to the steering wheel.

〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明の構成において、前記停止操作ペダルを踏み込み操作すると、前記無段変速装置の高圧作動油を油タンクに誘導して、前記無段変速装置を前記走行装置への動力伝達を遮断する中立停止位置に切換える第１連係手段を、前記無段変速装置と前記停止操作ペダルとに亘って設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。〔Constitution〕
According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect of the invention, when the stop operation pedal is depressed, the high pressure hydraulic fluid of the continuously variable transmission is guided to an oil tank, and the continuously variable The first linking means for switching the transmission to the neutral stop position that interrupts the transmission of power to the traveling device is provided across the continuously variable transmission and the stop operation pedal. It is as follows.

〔作用効果〕
停止操作ペダルを踏み込み操作すると、無段変速装置の高圧作動油が油タンクに誘導されるので、無段変速装置が中立状態に切り換わり、駆動力が発生せず、走行装置への動力伝達は遮断される。
つまり、停止操作ペダルを踏み込み操作して、無段変速装置からの走行装置への動力伝達を断つ手段として、無段変速装置の高圧作動油を油タンクに誘導する手段を用いることによって、簡易な走行装置の停止構造を構築することができた。 [Function and effect]
When the stop pedal is depressed, the high-pressure hydraulic fluid of the continuously variable transmission is guided to the oil tank, so the continuously variable transmission switches to the neutral state, no driving force is generated, and power transmission to the traveling device is Blocked.
That is, by using a means for guiding the high-pressure hydraulic oil of the continuously variable transmission to the oil tank as a means for cutting off the power transmission from the continuously variable transmission to the traveling device by depressing the stop operation pedal, The stop structure of the traveling device could be constructed.

〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項１又は２に係る発明の構成において、前記両サイドブレーキペダルを踏み込み操作すると、前記左右のサイドブレーキが入り作動するとともに、前記無段変速装置を前記走行装置への動力伝達を遮断する中立停止位置に切換える第２連係手段を、前記両サイドブレーキと前記無段変速装置とに亘って設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。〔Constitution〕
According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect of the invention, when the both side brake pedals are depressed, the left and right side brakes are engaged and actuated, and the continuously variable transmission is The second linking means for switching to the neutral stop position that cuts off the power transmission to the travel device is provided across the both side brakes and the continuously variable transmission, and the effects thereof are as follows. is there.

〔作用効果〕
左右のサイドブレーキを操作して、走行装置を停止操作した場合にも、第２連係手段が作動して、無段変速装置を中立停止位置に切換えることができるので、無段変速装置で走行装置への動力伝達を遮断することができ、サイドブレーキに無理な推進力が作用せず、安定したブレーキ作動を行わせることができる。 [Function and effect]
Even when the left and right side brakes are operated to stop the travel device, the second linkage is activated and the continuously variable transmission can be switched to the neutral stop position. The power transmission to the vehicle can be cut off, and an excessive driving force does not act on the side brake, so that a stable brake operation can be performed.

耕耘機仕様に構成されたトラクタを示す全体側面図である。It is a whole side view which shows the tractor comprised by the tiller specification. 伝動系を示す概略展開図である。It is a general | schematic expanded view which shows a transmission system. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. サイドブレーキペダルの側面図である。It is a side view of a side brake pedal. 停止操作ペダルの配置状態を示す平面図である。It is a top view which shows the arrangement | positioning state of a stop operation pedal. 静油圧式の無段変速装置の油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram of a hydrostatic continuously variable transmission. 静油圧式の無段変速装置と停止操作ペダルを連係する第１連係機構を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st linkage mechanism which links a hydrostatic continuously variable transmission and a stop operation pedal. 支持ブラケットを示す側面図である。It is a side view which shows a support bracket. （ａ）停止操作ペダルを踏み込み操作しないで、中立操作用のスプールを引退させ、静油圧式の無段変速装置を中立停止位置以外の変速位置に維持する状態を示す側面図、（ｂ）停止操作ペダルを踏み込み操作し、中立操作用のスプールを引き出して、静油圧式の無段変速装置を中立停止位置に切換えた状態を示す側面図である。(A) Side view showing a state in which the neutral operation spool is retracted without depressing the stop operation pedal and the hydrostatic continuously variable transmission device is maintained at a shift position other than the neutral stop position. (B) Stop FIG. 5 is a side view showing a state where a neutral hydraulic operation continuously variable transmission is switched to a neutral stop position by depressing an operation pedal and pulling out a neutral operation spool.

図１に、ロータリ耕耘機仕様に構成されたトラクタが示されている。このトラクタは、前輪２および後輪３を備えた走行装置とステアリングホイール５９で操向する四輪駆動型のトラクタ本機１の後部にロータリ耕耘装置４を昇降自在に連結して構成されている。トラクタ本機１の車体は、エンジン５、走行を停止させる停止操作ペダル６、主変速ケース７、ミッドケース８、および、ミッションケース９を直列に直結したモノボディ型に構成されている。エンジン５に連結された前フレーム１０に前車軸ケース１１がローリング可能に支持され、この前車軸ケース１１の左右に前輪２が操向操作可能に支持されるとともに、ミッションケース９の左右に後輪３が軸支されている。ミッションケース９の後部に、リフトアーム１２によって駆動昇降されるリンク機構１３が装備され、このリンク機構１３にロータリ耕耘装置４が連結されている。 FIG. 1 shows a tractor configured for rotary tiller specifications. This tractor is configured by connecting a rotary tiller 4 to a rear part of a four-wheel drive tractor main body 1 that is steered by a traveling device having a front wheel 2 and a rear wheel 3 and a steering wheel 59 so as to be movable up and down. . The vehicle body of the tractor main body 1 is configured as a monobody type in which an engine 5, a stop operation pedal 6 for stopping traveling, a main transmission case 7, a mid case 8, and a transmission case 9 are directly connected in series. A front axle case 11 is supported by a front frame 10 connected to the engine 5 so as to be capable of rolling, and a front wheel 2 is supported by the left and right sides of the front axle case 11 so as to be steerable. 3 is pivotally supported. A link mechanism 13 that is driven up and down by a lift arm 12 is provided at the rear of the mission case 9, and the rotary tiller 4 is connected to the link mechanism 13.

〔伝動系〕
図２に、トラクタ本機１における伝動系が示されている。エンジン５の出力は、ギヤ機構１５を経て主変速ケース７に備えられた入力軸１６に伝達され、主変速ケース７に備えられた出力軸１７から取り出された変速動力が、ギヤ式の副変速装置１８で３段に変速された後、後部デフ装置１９およびサイドブレーキ２２を介して左右の後輪３に伝達される。副変速装置１８で変速された走行系動力の一部がミッションケース９の下部から取り出されて、伝動軸２０を介して前車軸ケース１１に伝達され、前部デフ装置２１を介して左右の前輪２に伝達される。 [Transmission system]
FIG. 2 shows a transmission system in the tractor main unit 1. The output of the engine 5 is transmitted to the input shaft 16 provided in the main transmission case 7 via the gear mechanism 15, and the transmission power taken out from the output shaft 17 provided in the main transmission case 7 is converted into a gear-type auxiliary transmission. After being shifted in three stages by the device 18, it is transmitted to the left and right rear wheels 3 via the rear differential device 19 and the side brake 22. A part of the traveling system power changed by the auxiliary transmission 18 is taken out from the lower part of the transmission case 9, transmitted to the front axle case 11 via the transmission shaft 20, and left and right front wheels via the front differential device 21. 2 is transmitted.

主変速ケース７には静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２３が内装されている。図２及び図６に示すように、無段変速装置２３は、アキシャルプランジャ式に構成された可変容量型の油圧ポンプ２３Ｐと油圧モータ２３Ｍとからなり、前記入力軸１６によって定速で回転駆動される油圧ポンプ２３Ｐにおける斜板角度を変更して、吐出される圧油の吐出方向および吐出量を変更することで、その圧油を受ける油圧モータ２３Ｍの前記出力軸１７を、正転あるいは逆転で無段階に回転作動させるよう構成されている。
図中Ｃは、チャージ回路であり、チャージポンプ５７からの圧油を無段変速装置２３の閉回路内に投入するように構成してある。 The main transmission case 7 is internally provided with a hydrostatic continuously variable transmission (HST) 23. As shown in FIGS. 2 and 6, the continuously variable transmission 23 includes a variable displacement hydraulic pump 23 P configured in an axial plunger type and a hydraulic motor 23 M, and is driven to rotate at a constant speed by the input shaft 16. By changing the swash plate angle in the hydraulic pump 23P and changing the discharge direction and discharge amount of the discharged pressure oil, the output shaft 17 of the hydraulic motor 23M that receives the pressure oil can be rotated forward or backward. It is configured to rotate continuously.
In the figure, C is a charge circuit, which is configured so that pressure oil from the charge pump 57 is introduced into the closed circuit of the continuously variable transmission 23.

図２に示すように、入力軸１６は油圧ポンプ２３Ｐを貫通して後方に延出され、この入力軸１６に伝達された定速回転動力の一部が、ミッドケース８に内装されたＰＴＯクラッチ２４を経て更に後方に伝達され、ミッションケース９の後部に突設したＰＴＯ軸２５から取り出されて、走行変速に関係なく定速のＰＴＯ動力でロータリ耕耘装置４が駆動される。 As shown in FIG. 2, the input shaft 16 extends rearward through the hydraulic pump 23 P, and a part of the constant speed rotational power transmitted to the input shaft 16 is a PTO clutch housed in the mid case 8. 24 is further transmitted rearward, taken out from the PTO shaft 25 projecting from the rear part of the transmission case 9, and the rotary tiller 4 is driven by the constant speed PTO power regardless of the traveling speed change.

無段変速装置（ＨＳＴ）２３は、油圧サーボ手段によって変速制御されており、その構成が図３及び図６に示されている。
無段変速装置２３における油圧ポンプ２３Ｐの斜板角度は、複動式のサーボシリンダ３０によって正逆に変更操作可能に構成されるとともに、斜板角度がポテンショメータを利用した斜板角センサ３１で検出されて制御装置３２に入力される。サーボシリンダ３０は、斜板角度を零にする中立停止位置に一対の復帰バネ３３によって復帰付勢されるとともに、制御装置３２に接続された前進用の比例制御弁３４と後進用の比例制御弁３５を介した油圧制御によってサーボシリンダ３０が伸縮作動するようになっている。 The continuously variable transmission (HST) 23 is speed-controlled by hydraulic servo means, and its configuration is shown in FIGS.
The swash plate angle of the hydraulic pump 23P in the continuously variable transmission 23 can be changed forward and backward by a double-acting servo cylinder 30, and the swash plate angle is detected by a swash plate angle sensor 31 using a potentiometer. And input to the control device 32. The servo cylinder 30 is urged and returned by a pair of return springs 33 to a neutral stop position at which the swash plate angle becomes zero, and a forward proportional control valve 34 and a reverse proportional control valve connected to the control device 32. The servo cylinder 30 is expanded and contracted by hydraulic control via 35.

比例制御弁３４，３５は、通電制御されない状態においてサーボシリンダ３０をタンクに連通する復帰位置に付勢されており、両比例制御弁３４，３５が共に復帰位置にある時、サーボシリンダ３０が自由状態となって、無段変速装置２３が中立停止位置に復帰するようになっている。ポンプ３６から比例制御弁３４，３５への圧油供給径路にはリリーフ弁３７が備えられ、油圧サーボ手段におけるシステム圧の最高圧が制限されている。 The proportional control valves 34 and 35 are biased to a return position where the servo cylinder 30 communicates with the tank when the energization control is not performed. When both the proportional control valves 34 and 35 are in the return position, the servo cylinder 30 is free. In this state, the continuously variable transmission 23 returns to the neutral stop position. The pressure oil supply path from the pump 36 to the proportional control valves 34 and 35 is provided with a relief valve 37, which limits the maximum system pressure in the hydraulic servo means.

〔操作系〕
トラクタ本機１には変速ペダル３８と変速レバー３９が装備されている。図１及び図５に示すように、変速ペダル３８は運転座席１４の足元右側に配備されるとともに、変速レバー３９は運転座席１４の左横側に配備されている。図３に示すように、変速ペダル３８は、前後に踏み分け可能、かつ、図示されていないカム機構によって機械的に中立停止位置に復帰付勢されている。変速ペダル３８の踏み込み位置がポテンショメータ４０で検出されて制御装置３２に入力されており、ポテンショメータ４０で検出された変速ペダル３８の踏み込み位置情報と、前記斜板角センサ３１からのフィードバック情報に基づいて比例制御弁３４，３５が作動制御される。つまり、変速ペダル３８の踏み込み方向および踏み込み量に応じてサーボシリンダ３０が伸縮作動して、変速ペダル３８の踏み込みに対応した斜板角度がもたらされ、無段階の前進変速および後進変速が行われ、踏み込みを解除すると変速ペダル３８が中立停止位置に自動復帰して、走行推進力の出力が断たれて走行が停止されるのである。 [Operation system]
The tractor main unit 1 is equipped with a speed change pedal 38 and a speed change lever 39. As shown in FIGS. 1 and 5, the speed change pedal 38 is provided on the right side of the foot of the driver seat 14, and the speed change lever 39 is provided on the left side of the driver seat 14. As shown in FIG. 3, the shift pedal 38 can be stepped forward and backward, and is mechanically urged to return to the neutral stop position by a cam mechanism (not shown). The depression position of the shift pedal 38 is detected by the potentiometer 40 and is input to the control device 32. Based on the depression position information of the shift pedal 38 detected by the potentiometer 40 and the feedback information from the swash plate angle sensor 31. The proportional control valves 34 and 35 are controlled to operate. That is, the servo cylinder 30 expands and contracts according to the depression direction and the depression amount of the shift pedal 38 to provide a swash plate angle corresponding to the depression of the shift pedal 38, and stepless forward shift and reverse shift are performed. When the depression is released, the speed change pedal 38 automatically returns to the neutral stop position, the output of the travel propulsion force is cut off, and the travel is stopped.

変速レバー３９は変速ペダル３８を前進変速方向にのみ片当たり操作可能に機械連係されるとともに、任意の操作位置に摩擦保持可能に支持されており、変速レバー３９を連係解除位置ｎに保持した状態では、変速レバー３９と変速ペダル３８との連係が解除され、変速ペダル３８は前進域から後進域までの全域において踏み込み操作可能となる。変速レバー３９を連係解除位置ｎから前方に操作するに連れて変速ペダル３８が前方踏み込み方向（前進増速方向）に接当操作され、変速レバー３９を前進変速域の任意の操作位置に摩擦保持することで、変速ペダル３８の中立停止位置への復帰が阻止されて任意の前進変速域に保持され、変速レバー３９の操作位置に対応した任意の速度による定速前進走行が行われる。なお、変速レバー３９によって変速ペダル３８が前進変速域の中間位置に保持されている状態では、変速ペダル３８をそれ以上の前進増速方向へ踏み込み操作することが許容され、踏み込みを解除すれば変速レバー３９で設定した速度まで復帰するようになっている。 The shift lever 39 is mechanically linked so that the shift pedal 38 can be operated only in the forward shift direction, and is supported so as to be able to hold friction at an arbitrary operation position, and the shift lever 39 is held at the linkage release position n. Then, the linkage between the speed change lever 39 and the speed change pedal 38 is released, and the speed change pedal 38 can be depressed in the entire region from the forward range to the reverse range. As the speed change lever 39 is operated forward from the linkage release position n, the speed change pedal 38 is operated in the forward depression direction (forward acceleration direction), and the speed change lever 39 is frictionally held at an arbitrary operation position in the forward speed change range. As a result, the return to the neutral stop position of the shift pedal 38 is prevented and held in an arbitrary forward shift range, and a constant speed forward travel at an arbitrary speed corresponding to the operating position of the shift lever 39 is performed. In the state where the shift pedal 38 is held at the intermediate position of the forward shift range by the shift lever 39, it is permitted to depress the shift pedal 38 in the further forward speed increasing direction. It returns to the speed set by the lever 39.

〔サイドブレーキ〕
変速ペダル３８の近傍には、左右のサイドブレーキ２２に各別にリンク連動された一対のサイドブレーキペダル４１が左右に並列して配備されるとともに、左右のサイドブレーキペダル４１はリンク機構４２を介して作動アーム４３に連動連結されている。このリンク機構４２は、片方のサイドブレーキペダル４１を踏み込み操作しただけでは作動アーム４３が回動されることはなく、両サイドブレーキペダル４１を同時に踏み込み操作した時だけ、その踏み込み量に応じた角度で作動アーム４３が回動されるよう構成されており、この作動アーム４３の回動角度がポテンショメータ４４によって検出されて前記制御装置３２に入力される。
ここに、左右のサイドブレーキ２２と左右のサイドブレーキペダル４１とを連係するリンク機構４２を、第２連係機構と称する。〔side brake〕
In the vicinity of the speed change pedal 38, a pair of side brake pedals 41 linked to the left and right side brakes 22 are provided in parallel on the left and right sides, and the left and right side brake pedals 41 are connected via a link mechanism 42. The operating arm 43 is interlocked and connected. The link mechanism 42 does not rotate the operating arm 43 just by depressing one of the side brake pedals 41, but only when the both side brake pedals 41 are depressed simultaneously. The operating arm 43 is configured to be rotated, and the rotation angle of the operating arm 43 is detected by the potentiometer 44 and input to the control device 32.
Here, the link mechanism 42 that links the left and right side brakes 22 and the left and right side brake pedals 41 is referred to as a second linkage mechanism.

〔ＰＴＯクラッチ〕
ＰＴＯクラッチ２４は、油圧が印加されるとクラッチ入り作動し、油圧の印加が解除されるとバネ付勢力で切り操作される多板式の摩擦クラッチで構成されており、印加される油圧が制御装置３２に接続された電磁式の比例制御弁４５を介して制御されるようになっている。運転座席１４の横側にはＰＴＯクラッチレバー４６が配備されており、このＰＴＯクラッチレバー４６の操作位置がＰＴＯ入切スイッチ４７で検知されて、その検知情報が制御装置３２に入力されている。ＰＴＯクラッチレバー４６が「切」位置に操作されると、油圧の印加が解除されるように比例制御弁４５が制御されて、ＰＴＯクラッチ２４がクラッチ切り状態となり、ＰＴＯクラッチレバー４６が「入」位置に操作されると、所定の高い油圧が印加されるように比例制御弁４５が制御されて、ＰＴＯクラッチ２４がクラッチ入り状態となる。 [PTO clutch]
The PTO clutch 24 is configured as a multi-plate friction clutch that operates when the hydraulic pressure is applied and engages with the clutch, and when the hydraulic pressure is released, and is turned off by a spring biasing force. It is controlled via an electromagnetic proportional control valve 45 connected to 32. A PTO clutch lever 46 is provided on the side of the driver seat 14, the operation position of the PTO clutch lever 46 is detected by a PTO on / off switch 47, and the detection information is input to the control device 32. When the PTO clutch lever 46 is operated to the “disengaged” position, the proportional control valve 45 is controlled so that the application of hydraulic pressure is released, the PTO clutch 24 is in the clutch disengaged state, and the PTO clutch lever 46 is “engaged”. When operated to the position, the proportional control valve 45 is controlled so that a predetermined high hydraulic pressure is applied, and the PTO clutch 24 enters the clutch engaged state.

左右のサイドブレーキペダル４１が同時に踏み込み操作された場合、その踏み込み量が大きくなるに連れて各サイドブレーキ２２の制動力が増大するとともに、変速操作用の油圧サーボ手段とＰＴＯクラッチ入り切り用の比例制御弁４５が以下のように制御される。 When the left and right side brake pedals 41 are depressed at the same time, the braking force of each side brake 22 increases as the amount of depression increases, and the hydraulic servo means for shifting operation and proportional control for turning on / off the PTO clutch. The valve 45 is controlled as follows.

変速レバー３９を任意の前進位置に保持して前進速度を設定するとともに、ＰＴＯクラッチレバー４６を「入」位置に操作している状態で、図４に示すように、左右のサイドブレーキペダル４１を踏み込み解除して復帰位置（ａ）に戻すと、両サイドブレーキ２２が制動解除状態にあるとともに、前進用の比例制御弁３４が通電制御されてサーボシリンダ３０が所定位置まで作動され、無段変速装置２３は変速レバー３９の操作位置に対応した前進変速状態に保持される。ＰＴＯクラッチ２４には高い油圧が供給されてクラッチ入り状態がもたらされる。 While the transmission lever 39 is held at an arbitrary forward position to set the forward speed and the PTO clutch lever 46 is operated to the “ON” position, as shown in FIG. When the pedal is released and returned to the return position (a), both the side brakes 22 are in a brake release state, the forward proportional control valve 34 is energized and the servo cylinder 30 is actuated to a predetermined position, and continuously variable speed change. The device 23 is held in a forward shift state corresponding to the operation position of the shift lever 39. A high hydraulic pressure is supplied to the PTO clutch 24 to bring the clutch into a engaged state.

この状態から両サイドブレーキペダル４１を同時に踏み込み操作すると、その踏み込み量に応じて左右のサイドブレーキ２２が制動作用を発揮するとともに、作動アーム４３の回動角度に基づいてサーボシリンダ３０が減速方向に作動制御され、走行速度が変速レバー３９で設定された前進速度から次第に低下してゆく。 When the both side brake pedals 41 are depressed simultaneously from this state, the left and right side brakes 22 exert a braking action according to the amount of depression, and the servo cylinder 30 moves in the deceleration direction based on the rotation angle of the operating arm 43. The operation is controlled, and the traveling speed gradually decreases from the forward speed set by the speed change lever 39.

両サイドブレーキペダル４１を、予め設定された第１踏込み位置（ｂ）まで同時に踏み込み操作すると、変速レバー３９が前進変速域に保持されているにかかわらず、両比例制御弁３４，３５への通電が遮断された状態がもたらされ、サーボシリンダ３０が中立停止位置に復帰されて無段変速装置２３は優先的に中立停止状態となり、走行が停止される。 When the both side brake pedals 41 are simultaneously depressed to the preset first depression position (b), the energization of the proportional control valves 34 and 35 is performed regardless of whether the shift lever 39 is held in the forward shift range. Is cut off, the servo cylinder 30 is returned to the neutral stop position, the continuously variable transmission 23 is preferentially in the neutral stop state, and the traveling is stopped.

両サイドブレーキペダル４１を前記第１踏込み位置（ｂ）を越えて更に踏み込み操作するに連れて、作動アーム４３の回動角度に基づいて比例制御弁４５が制御されて、ＰＴＯクラッチ２４へ印加される油圧が徐々に低下され、摩擦力が次第に減少して半クラッチ状態がもたらされる。両サイドブレーキペダル４１が予め設定された第２踏込み位置（ｃ）まで踏み込まれると摩擦力が消滅して、ＰＴＯクラッチ２４が完全にクラッチ切り状態となる。 As the both side brake pedals 41 are further depressed beyond the first depression position (b), the proportional control valve 45 is controlled based on the rotation angle of the operating arm 43 and applied to the PTO clutch 24. The oil pressure is gradually reduced, and the frictional force is gradually reduced, resulting in a half-clutch state. When both side brake pedals 41 are depressed to the preset second depression position (c), the frictional force disappears and the PTO clutch 24 is completely disengaged.

両サイドブレーキペダル４１を前記第１踏込み位置（ｂ）を越えた踏み込み限界位置にある第３踏込み位置（ｄ）まで踏み込むと、作動アーム４３の回動に基づいて油圧サーボ手段の前記リリーフ弁３７が機械的に強制開放され、油圧サーボ手段のシステム圧が零まで低下され、走行変速用の比例制御弁３４，３５がどのような制御作動状態にあっても、サーボシリンダ３０への圧油供給が解除され、無段変速装置２３が中立停止位置に復帰される。 When both side brake pedals 41 are depressed to the third depression position (d) which is the depression limit position beyond the first depression position (b), the relief valve 37 of the hydraulic servo means is based on the rotation of the operating arm 43. Is mechanically forcibly released, the system pressure of the hydraulic servo means is reduced to zero, and pressure oil is supplied to the servo cylinder 30 regardless of the control operation state of the proportional control valves 34 and 35 for traveling speed change. Is released, and the continuously variable transmission 23 is returned to the neutral stop position.

このように、両サイドブレーキペダル４１を第３踏込み位置（ｄ）まで大きく踏み込むと、サーボシリンダ３０への圧油供給を強制解除して無段変速装置２３を中立停止位置に復帰させるので、万一、走行中に電気系の故障によって比例制御弁３４，３５が復帰位置に戻らないような事態が発生しても、両サイドブレーキペダル４１を踏み込み限界まで踏み込みさえすれば、無段変速装置２３を中立停止位置に復帰させて走行停止することができる。 As described above, when the both side brake pedals 41 are largely depressed to the third depression position (d), the pressure oil supply to the servo cylinder 30 is forcibly released and the continuously variable transmission 23 is returned to the neutral stop position. 1. Even if a situation occurs in which the proportional control valves 34 and 35 do not return to the return position due to an electric system failure during traveling, the continuously variable transmission 23 is only required to depress both side brake pedals 41 to the depressing limit. Can be stopped by returning to the neutral stop position.

両サイドブレーキペダル４１の踏み込みに基づく上記制御は、ロータリ耕耘作業において、以下のように有効に活用することができる。
図示していないが、圃場の隅部から耕耘を開始する場合、先ず、トラクタ本機１を畦際の所望位置に移動させて両サイドブレーキペダル４１を第２踏み込み位置（ｃ）以上に十分踏み込んで走行を停止する。この時、変速レバー３９を所望の前進速度に保持しておくとともに、ＰＴＯクラッチレバー４６を「入」位置に操作しておく。上記のように、両サイドブレーキペダル４１を第２踏み込み位置（ｃ）以上に十分踏み込んだ状態では、走行制動が十分かかっているとともに、無段変速装置２３は推進力が出力されない中立復帰状態にあり、かつ、ＰＴＯクラッチ２４はクラッチ切り状態にある。 The above control based on the depression of the both side brake pedals 41 can be effectively utilized as follows in the rotary tillage work.
Although not shown, when plowing is started from the corner of the field, first, the tractor main unit 1 is moved to a desired position at the heel and the both side brake pedals 41 are fully depressed more than the second depression position (c). Stop driving at. At this time, the transmission lever 39 is held at a desired forward speed, and the PTO clutch lever 46 is operated to the “ON” position. As described above, when both the side brake pedals 41 are sufficiently depressed to the second depression position (c) or more, traveling braking is sufficiently applied, and the continuously variable transmission 23 enters a neutral return state where no propulsive force is output. In addition, the PTO clutch 24 is in a clutch disengaged state.

この状態から両サイドブレーキペダル４１を戻してゆくと、まだ制動が利いて走行が停止している状態でＰＴＯクラッチ２４が徐々に入れられてロータリ耕耘装置４がゆっくり回転を開始することになり、ロータリ耕耘装置４が低速回転されるペダル踏み込み位置に両サイドブレーキペダル４１を踏み込み維持したままで、ダウンカット方向に回転するロータリ耕耘装置４を下降させて圃場に突入させる。 When the both side brake pedals 41 are returned from this state, the PTO clutch 24 is gradually put in a state where the braking is still effective and the traveling is stopped, and the rotary tiller 4 starts to rotate slowly. The rotary tiller 4 rotating in the down cut direction is lowered and entered into the field while the both side brake pedals 41 are kept depressed and maintained at the pedal depression position where the rotary tiller 4 is rotated at a low speed.

この場合、ロータリ耕耘装置４を圃場に突入させることで耕耘反力による推進力が発生するが、両サイドブレーキペダル４１はまだ踏み込み状態にあってトラクタ本機１を制動しているので、ロータリ耕耘装置４によってもたらされた推進力でトラクタ本機１が前方に押し動かされることはない。 In this case, a propulsive force due to a tilling reaction force is generated by causing the rotary tiller 4 to enter the field, but both side brake pedals 41 are still depressed and the tractor main unit 1 is braked. The propulsion provided by the device 4 does not push the tractor machine 1 forward.

ロータリ耕耘装置４が所望の耕深まで下降したら、両サイドブレーキペダル４１を更にゆっくり戻してゆくことで、走行制動が徐々に解除されるとともに、無段変速装置２３が変速レバー３９で設定された前進速度に向けて増速制御され、所望の耕深状態を維持したままで前進走行に移行することができる。 When the rotary tiller 4 is lowered to the desired tilling depth, the both side brake pedals 41 are returned more slowly, so that the traveling braking is gradually released and the continuously variable transmission 23 is set by the shift lever 39. Speed-up control is performed toward the forward speed, and it is possible to shift to forward travel while maintaining a desired plowing depth state.

ロータリ耕耘作業中に両サイドブレーキペダル４１を踏み込むと、先ず、両サイドブレーキペダル４１の踏み込みに連れて走行速度が自動的に減速制御され、走行停止位置（ｂ）まで踏み込むと無段変速装置２３が中立状態になって走行が停止する。この走行停止位置（ｂ）から更に踏み込んでＰＴＯ切り位置（ｃ）にすると、ＰＴＯクラッチレバー４６を操作しなくても自動的にＰＴＯクラッチ２４が切られてロータリ耕耘装置４が停止する。従って、ロータリ耕耘作業中に両サイドブレーキペダル４１を踏み込むだけで、ロータリ耕耘装置４の耕耘反力によってトラクタ本機１が前進方向に押し動かされるようなことなく、所定の位置で走行停止することができる。 When the both side brake pedals 41 are depressed during the rotary tillage operation, first, the traveling speed is automatically controlled to be reduced along with the depression of the both side brake pedals 41. When the pedals are depressed to the traveling stop position (b), the continuously variable transmission 23 Becomes neutral and driving stops. When the travel stop position (b) is further stepped into the PTO disconnection position (c), the PTO clutch 24 is automatically disconnected without operating the PTO clutch lever 46, and the rotary tiller 4 stops. Therefore, just by depressing the both side brake pedals 41 during the rotary tilling work, the tractor main unit 1 is stopped from traveling at a predetermined position without being pushed forward by the tilling reaction force of the rotary tiller 4. Can do.

停止操作ペダル６と静油圧式の無段変速装置２３との連係について説明する。図６に示すように、無段変速装置２３における前進走行時に高圧となる第1油路Ａと油タンクＴとに亘って戻り油路６３を設け、戻り油路６３にアンロード弁６４を設け、戻り油路６３におけるアンロード弁６４と油タンクＴとの間に絞り弁６５を設けてある。アンロード弁６４によって、無段変速装置２３の第1油路Ａの油圧を開放して、走行装置への動力伝達を遮断する。具体的な構成については、次に記載する。 The linkage between the stop operation pedal 6 and the hydrostatic continuously variable transmission 23 will be described. As shown in FIG. 6, a return oil path 63 is provided across the first oil path A and the oil tank T that are at high pressure during forward travel in the continuously variable transmission 23, and an unload valve 64 is provided in the return oil path 63. A throttle valve 65 is provided between the unload valve 64 and the oil tank T in the return oil path 63. The unload valve 64 releases the hydraulic pressure in the first oil passage A of the continuously variable transmission 23 to cut off power transmission to the traveling device. A specific configuration will be described next.

アンロード弁６４について説明する。図７〜図９に示すように、無段変速装置２３の横側面に油圧ポートブロック５０を取り付けてあり、この油圧ポートブロック５０は薄肉平板状に形成されている。油圧ポートブロック５０には、図示してはいないが、静油圧式の無段変速装置２３の第1油路Ａ等と前進時に低圧側となる第２油路Ｂとが平板状の側面に沿った状態で設けてあり、油圧ポートブロック５０の肉厚内に形成されている。 The unload valve 64 will be described. As shown in FIGS. 7 to 9, a hydraulic port block 50 is attached to the lateral surface of the continuously variable transmission 23, and the hydraulic port block 50 is formed in a thin flat plate shape. Although not shown, the hydraulic port block 50 includes a first oil passage A and the like of the hydrostatic continuously variable transmission 23 and a second oil passage B that becomes a low pressure side when moving forward along a flat side surface. The hydraulic port block 50 is formed within the wall thickness.

油圧ポートブロック５０の肉厚内には、スプール収納路５０Ａとアンロード弁６４とが設けてあり、スプール収納路５０Ａにスプール７０を収納してある。スプール７０は先端部７０Ａを油圧ポートブロック５０より突出させて停止操作ペダル６に連係してある。ここで、図示はしていないが、スプール７０の中間部分７０Ｃをスプール収納路５０Ａの径より小径に構成し、スプール収納路５０Ａの中間位置には、逃がし路を形成してある。逃がし路は油タンクＴに繋がっている。アンロード弁６４はこのスプール７０の外周面とスプール収納路５０Ａの内周面との間隙を開閉することで構成してある。また、スプール収納路５０Ａと逃がし路とを、第1油路Ａから油タンクＴへの戻り油路６３と称する。 Within the wall thickness of the hydraulic port block 50, a spool storage path 50A and an unload valve 64 are provided, and the spool 70 is stored in the spool storage path 50A. The spool 70 is linked to the stop operation pedal 6 with the distal end portion 70 A protruding from the hydraulic port block 50. Here, although not shown, the intermediate portion 70C of the spool 70 is configured to have a smaller diameter than the diameter of the spool storage path 50A, and an escape path is formed at an intermediate position of the spool storage path 50A. The escape path is connected to the oil tank T. The unload valve 64 is configured by opening and closing a gap between the outer peripheral surface of the spool 70 and the inner peripheral surface of the spool storage path 50A. The spool storage path 50A and the escape path are referred to as a return oil path 63 from the first oil path A to the oil tank T.

図９（ａ）に示すように、スプール７０の先端部７０Ａが油圧ポートブロック５０から内部に引退した状態では、逃がし路は第1油路Ａと連通する状態にはない。この非連通状態より、図９（ｂ）に示すように、スプール７０を横側方に引き出すと、スプール７０の中間部分７０Ｂが第1油路Ａに開口する大径の開口部と逃がし路に亘る範囲に位置する。
そうすると、第1油路Ａから高圧作動油がスプール７０の中間部分７０Ｃとスプール収納路５０Ａの内周面との間に形成された間隙を通して移動し、逃がし路に至ってその逃がし路より油タンクＴへ誘導される。 As shown in FIG. 9A, when the tip 70 A of the spool 70 is retracted from the hydraulic port block 50, the escape path is not in communication with the first oil path A. When the spool 70 is pulled out sideways from this non-communication state, as shown in FIG. 9B, the intermediate portion 70B of the spool 70 becomes a large-diameter opening that opens to the first oil passage A and the escape passage. Located in a wide range.
Then, the high-pressure hydraulic oil moves from the first oil passage A through the gap formed between the intermediate portion 70C of the spool 70 and the inner peripheral surface of the spool storage passage 50A, reaches the escape passage, and reaches the oil passage T from the escape passage. To be guided to.

スプール７０を引き出し操作する構造について説明する。図９に示すように、油圧ポートブロック５０のスプール収納路５０Ａの一端に大径収納路５０ａを形成し、その大径収納路５０ａに、付勢バネ５１が装着してある。付勢バネ５１は、大径収納路５０ａの段差面とスプール７０の基端部７０Ｂに取付けてある受止ディスク５８との間に設けてある。この付勢バネ５１によってスプール７０はスプール収納路５０Ａ内に引退するように付勢されている。 A structure for pulling out the spool 70 will be described. As shown in FIG. 9, a large diameter storage path 50a is formed at one end of the spool storage path 50A of the hydraulic port block 50, and an urging spring 51 is attached to the large diameter storage path 50a. The biasing spring 51 is provided between the step surface of the large-diameter storage path 50 a and the receiving disk 58 attached to the base end portion 70 B of the spool 70. The urging spring 51 urges the spool 70 to retreat into the spool storage path 50A.

スプール７０の先端部７０Ａが油圧ポートブロック５０の横側面５０ｂより突出し、その横側面５０ｂに連設する状態で、支持ブラケット５２が配置してあり、支持ブラケット５２は延出ブラケット部５２Ｄを介してミッションケース９に取付てある。支持ブラケット５２は、チャンネル断面形状を呈する基端ブラケット部５２Ａと、基端ブラケット部５２Ａより先端側のアングル状断面を呈する先端ブラケット部５２Ｂと先端ブラケット部５２Ｂの先端フランジ部５２Ｃとでなる。 The support bracket 52 is disposed in a state where the tip end portion 70A of the spool 70 protrudes from the lateral side surface 50b of the hydraulic port block 50 and is connected to the lateral side surface 50b, and the support bracket 52 is interposed via the extension bracket portion 52D. It is attached to the mission case 9. The support bracket 52 includes a base end bracket part 52A having a channel cross-sectional shape, a front end bracket part 52B having an angled cross section on the front end side from the base end bracket part 52A, and a front end flange part 52C of the front end bracket part 52B.

図７〜９に示すように、支持ブラケット５２には、第１連係機構Ｄが取付てある。第１連係機構Ｄは、支持ブラケット５２の基端部５２Ａに連結される連結具５３と、その連結具５３に引掛け係止されるストローク吸収バネ５４と、ストローク吸収バネ５４と停止操作ペダル６とを接続するレリーズワイヤ機構５５とで構成してある。 As shown in FIGS. 7 to 9, the first linkage mechanism D is attached to the support bracket 52. The first linkage mechanism D includes a connector 53 connected to the base end portion 52A of the support bracket 52, a stroke absorbing spring 54 hooked and locked to the connector 53, the stroke absorbing spring 54, and the stop operation pedal 6. And a release wire mechanism 55 for connecting the two.

連結具５３は、支持ブラケット５２の基端部５２Ａの内面に沿った状態でスライド移動可能に設けてあり、基端部５２Ａと連結具５３とスプール７０の先端部７０Ａとを串刺し状に貫通する連結ボルト５６で、基端部５２Ａとスプール７０に連結されている。
連結ボルト５６が貫通する基端部５２Ａにおける立ち上げフランジ部５２ａには、連結ボルト５６の移動を許す長孔５２ｂが形成してある。 The connection tool 53 is slidably provided along the inner surface of the base end portion 52A of the support bracket 52, and penetrates the base end portion 52A, the connection tool 53, and the tip end portion 70A of the spool 70 in a skewered manner. The connecting bolt 56 is connected to the base end portion 52 A and the spool 70.
An elongated hole 52b that allows the connection bolt 56 to move is formed in the rising flange portion 52a at the base end portion 52A through which the connection bolt 56 passes.

以上のような構成により、停止操作ペダル６への踏み込み操作により、第１連係機構Ｄ等は次のような作動を行う。
（１）図９（ａ）に示すように、停止操作ペダル６の踏み込み操作が行われていない状態では、スプール７０は油圧ポートブロック５０内に引き込まれた引退状態にある。スプール７０と連結具５３とを連結する連結ボルト５６は、基端部５２Ａに形成した長孔５２ｂの一端に引き寄せられている状態にある。 With the configuration as described above, the first linkage mechanism D and the like perform the following operations by depressing the stop operation pedal 6.
(1) As shown in FIG. 9A, when the depressing operation of the stop operation pedal 6 is not performed, the spool 70 is in a retracted state in which it is drawn into the hydraulic port block 50. The connection bolt 56 that connects the spool 70 and the connection tool 53 is in a state of being drawn to one end of the long hole 52b formed in the base end portion 52A.

（２）図９（ｂ）に示すように、停止操作ペダル６を待機位置から踏み込み操作すると、連係用のレリーズワイヤ機構５５が引き操作され、ストローク吸収バネ５４を介して連結具５３及びスプール７０が引き出し操作される。
このスプール７０の引き出し状態で第1油路Ａと油タンクＴとが連通状態となり、無段変速装置２３が中立停止状態に切換られる。
無段変速装置２３が中立停止位置に切換えられると、前後輪２、３への伝動が遮断される。左右一方のサイドブレーキペダル４１が踏み込み操作された状態での旋回操作中であれば、前後輪２，３は低速であり、かつ、左右一方のサイドブレーキペダル４１が踏み込み操作されているので、走行速度が低く圃場の抵抗との相乗効果によってトラクタは停止する。 (2) As shown in FIG. 9B, when the stop operation pedal 6 is depressed from the standby position, the release wire mechanism 55 for linking is pulled, and the connector 53 and the spool 70 are connected via the stroke absorbing spring 54. Is pulled out.
When the spool 70 is pulled out, the first oil passage A and the oil tank T are in communication with each other, and the continuously variable transmission 23 is switched to the neutral stop state.
When the continuously variable transmission 23 is switched to the neutral stop position, transmission to the front and rear wheels 2 and 3 is interrupted. If the left and right side brake pedal 41 is being depressed, the front and rear wheels 2 and 3 are at a low speed and the left and right side brake pedal 41 is depressed, The tractor stops due to the low speed and synergistic effect with the field resistance.

（３）図９（ｂ）に示す状態では、連結ボルト５６と連結具５３が支持ブラケット５２に対してスライド移動し、連結ボルト５６は長孔５２ｂの先端部で受止られる。このように、連結ボルト５６が長孔５２ｂの一端によって受止られることによってスプール７０の引き出し量が設定量を越えることはなく、かつ、停止操作ペダル６が更に踏み込み操作されることによるレリーズワイヤ機構５５の伸長作動は、ストローク吸収バネ５４の伸長作動によって吸収され、スプール７０を移動させることはない。 (3) In the state shown in FIG. 9B, the connecting bolt 56 and the connecting tool 53 slide relative to the support bracket 52, and the connecting bolt 56 is received at the tip of the long hole 52b. As described above, the release amount of the spool 70 does not exceed the set amount when the connecting bolt 56 is received by one end of the long hole 52b, and the release operation is further performed by depressing the stop operation pedal 6. The extension operation of 55 is absorbed by the extension operation of the stroke absorbing spring 54, and the spool 70 is not moved.

図３に示すように、停止操作ペダル６に対しても、ＰＴＯクラッチレバー４６と同様に停止操作ペダル６の操作位置を検知する操作位置検出手段としてのＰＴＯ入切スイッチ６０が設けられており、停止操作ペダル６を踏み込み操作すると、前記したように無段変速装置２３が中立停止位置に切り換えられると共に、ＰＴＯ入切スイッチ６０からの検出に基づいて制御装置３２から比例制御弁４５に出力されて、停止操作ペダル６の踏み込み操作に連動してＰＴＯクラッチ２４が切り状態に切り換えられるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the stop operation pedal 6 is also provided with a PTO on / off switch 60 as an operation position detecting means for detecting the operation position of the stop operation pedal 6 in the same manner as the PTO clutch lever 46. When the stop operation pedal 6 is depressed, the continuously variable transmission 23 is switched to the neutral stop position as described above, and is output from the control device 32 to the proportional control valve 45 based on the detection from the PTO on / off switch 60. The PTO clutch 24 is switched to the disengaged state in conjunction with the depression operation of the stop operation pedal 6.

〔他の実施形態〕
（１）エンジン５とギヤ機構１５との間に主クラッチ（図示せず）を設けてもよい。このように主クラッチを設けることによって、走行系及びＰＴＯ系への動力伝達を主クラッチペダル（図示せず）の操作で入切操作できる。この場合には、ステアリングホイール５９の左側に主クラッチペダルと停止操作ペダル６とを併設して設けてもよい。
（２）前記した実施形態においては、停止操作ペダル６とアンロード弁６４とをワイヤで連係する構成について記載したが、停止操作ペダル６の操作状態を電気や光等のセンサで検出して、アンロード弁６４のスプール７０をアクチュエータで駆動する形態を採ってもよい。
（３）停止操作ペダル６を操作した際に、無段変速装置２３を中立停止位置に切換える構成としては、停止操作ペダル６の操作状態を電気や光等のセンサで検出して、その結果に基づいて、両比例制御弁３４，３５への通電を停止してサーボシリンダ３０を中立停止位置に操作するように、構成してもよい。
（４）戻り油路６３及びアンロード弁６４を、第1油路Ａ及び第２油路Ｂの両方に亘って接続してもよい。 [Other Embodiments]
(1) A main clutch (not shown) may be provided between the engine 5 and the gear mechanism 15. By providing the main clutch in this way, power transmission to the traveling system and the PTO system can be turned on and off by operating a main clutch pedal (not shown). In this case, the main clutch pedal and the stop operation pedal 6 may be provided side by side on the left side of the steering wheel 59.
(2) In the above-described embodiment, the configuration in which the stop operation pedal 6 and the unload valve 64 are linked with a wire has been described. However, the operation state of the stop operation pedal 6 is detected by a sensor such as electricity or light, The spool 70 of the unload valve 64 may be driven by an actuator.
(3) When the stop operation pedal 6 is operated, the continuously variable transmission 23 is switched to the neutral stop position. The operation state of the stop operation pedal 6 is detected by a sensor such as electricity or light, and the result is Based on this, the servo cylinder 30 may be operated to the neutral stop position by stopping energization of the proportional control valves 34 and 35.
(4) The return oil passage 63 and the unload valve 64 may be connected across both the first oil passage A and the second oil passage B.

本願発明は、トラクタの操作系に有用な発明であり、特に、静油圧式の無段変速装置を搭載したトラクタに利用できる。 The present invention is useful for a tractor operating system, and can be used particularly for a tractor equipped with a hydrostatic continuously variable transmission.

６停止操作ペダル
２２サイドブレーキ
２３静油圧式の無段変速装置
４１サイドブレーキペダル
４２第２連係手段
５９ステアリングホイール
Ｄ第1連係手段
Ｔ油圧タンク 6 Stop operation pedal 22 Side brake 23 Hydrostatic continuously variable transmission 41 Side brake pedal 42 Second linkage means 59 Steering wheel D First linkage means T Hydraulic tank

Claims

ステアリングホイールを基準に右側方に左右一対のサイドブレーキペダルを配置し、前記左右一方のサイドブレーキペダルを踏み込み操作すると、左右一方の対応するサイドブレーキが入り作動すべく、かつ、前記両サイドブレーキペダルを踏み込み操作すると左右のサイドブレーキが作動して走行停止状態を現出すべく構成してあるトラクタの走行操作構造であって、
走行変速用の静油圧式の無段変速装置を設け、前記ステアリングホイールを基準に左側方に、踏み込み操作されると、前記無段変速装置を操作して前記走行装置への動力伝達を遮断する停止操作ペダルを設けてあるトラクタの走行操作構造。 A pair of left and right side brake pedals are arranged on the right side with respect to the steering wheel. When the left and right side brake pedals are depressed, the corresponding left and right side brakes are engaged and actuated. The tractor travel operation structure is configured to activate the left and right side brakes to reveal the travel stop state when the pedal is operated.
A hydrostatic continuously variable transmission for travel shifting is provided, and when it is depressed to the left with respect to the steering wheel, the continuously variable transmission is operated to cut off power transmission to the traveling device. A tractor travel operation structure with a stop operation pedal.

前記停止操作ペダルを踏み込み操作すると、前記無段変速装置の高圧作動油を油タンクに誘導して、前記無段変速装置を前記走行装置への動力伝達を遮断する中立停止位置に切換える第１連係手段を、前記無段変速装置と前記停止操作ペダルとに亘って設けてある請求項１記載のトラクタの走行操作構造。 When the stop operation pedal is depressed, high pressure hydraulic oil of the continuously variable transmission is guided to an oil tank, and the continuously variable transmission is switched to a neutral stop position that interrupts power transmission to the traveling device. The tractor travel operation structure according to claim 1, wherein means are provided across the continuously variable transmission and the stop operation pedal.

前記両サイドブレーキペダルを踏み込み操作すると、前記左右のサイドブレーキが入り作動するとともに、前記無段変速装置を前記走行装置への動力伝達を遮断する中立停止位置に切換える第２連係手段を、前記両サイドブレーキと前記無段変速装置とに亘って設けてある請求項１または２記載のトラクタの走行操作構造。 Depressing the both side brake pedals causes the left and right side brakes to be engaged and actuated, and the second linkage means for switching the continuously variable transmission to a neutral stop position that interrupts power transmission to the travel device. The tractor traveling operation structure according to claim 1, wherein the traveling operation structure is provided across a side brake and the continuously variable transmission.