JP5069110B2 - メッセージ受信中における送信を防止するシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本発明は、プロセス制御システムにおける、現場計器及び他のデバイスに使用する通信コントローラに関する。具体的には、本発明は、通信コントローラにおいて、データパケットの受信及び処理の遅延が小さいシステム及び方法である。
を発揮する。したがって、フィールドバス通信の効率を最大限にすることが可能なプロセス制御デバイスの開発を継続する必要がある。
ネットワーク上におけるデバイスの通信コントローラは、メッセージの受信中に送信が発生しないようにデータの送信を自動制御する。メッセージが受信されると、通信コントローラは、受信したメッセージオブジェクトを格納する。メッセージオブジェクトには、オブジェクトが読まれたか否かを示す属性が含まれている。受信したいずれかのメッセージオブジェクトが、未読メッセージであることを示す場合に、通信コントローラは、送信要求を実行しない。
<プロセス制御システムの概要>
本発明は、プロセス制御システムにおける現場計器と他のデバイスとに用いられる通信コントローラに関する。通信コントローラの用途は、メッセージとタイマ管理とのリンク層処理の大部分を実行することで、アプリケーションプロセッサもしくはCPUを解放し、アプリケーションプロセッサもしくはCPUが他の機能を実行できるようにすることである。本詳細な説明のために、ファウンデーション・フィールドバス通信プロトコルを用いるシステムを背景にして通信コントローラを説明する。ただし、通信コントローラは、パケットに基づいた通信プロトコルに対して一般的適用性を有している。
作しなくなった場合に、LASデバイス20の役割を引き継ぐように構成されている。図1には、LMデバイス22しか図示されていないが、複数のリンク・マスタ・デバイスをセグメント上に設けることができる。複数のリンク・マスタ・デバイスを設けることによって、リンク・アクティブ・スケジューラと第1のリンク・マスタとの双方が故障しても、第2のリンク・マスタがリンク・アクティブ・スケジューラを引き継ぐことができる。リンク・アクティブ・スケジューラがいったん機能しなくなると、リンク・マスタがリンク・アクティブ・スケジューラの機能を引き継ぐ。
変化は起こらず、マンチェスタ符号化ベースバンド信号は、ハイ(N+)もしくはロウ(N−)のままとなる。
図2に、メッセージをセグメント12上に送信するのに用いられる物理層プロトコルデータユニット(PhPDU)のフォーマットを示す。PhPDUは、プリアンブルと、スタート・デリミタ(SD)と、データリンク・プロトコル・データ・ユニット(DLPDU)と、エンド・デリミタ(ED)とを含んでいる。プリアンブルは、PhPDUメッセージの最初の数ビットである。フィールドバス仕様では、1〜8バイトのプリアンブルが許容されている。メッセージを受信するデバイスは、プリアンブルを用いて、到来するメッセージと同期する。図2に示すように、プリアンブルにおける最初のバイト列は、1 0 1 0 1 0 1 0となっている。
SOM_xmtは、メッセージ送信開始であり、送信メッセージのFCバイトが検出されたときの最初のビットの始まりで発生する。
<デバイス・アーキテクチャ>
図3は、基本デバイス24における通信部のブロック図を示している。尚、基本デバイス24における通信部は、デバイス20−28の各々のアーキテクチャを代表するものである。基本デバイス24は、中央処理装置(CPU)30と、ランダム・アクセス・メモリ(RAM)32と、フラッシュ・メモリ34と、通信コントローラ36と、媒体接続装置(MAU)38とを備えている。
、RAM32、フラッシュ・メモリ34は、プロセス制御システム10のホストコンピュータシステムの一部であってもよい。
<通信コントローラ36>
図4は、通信コントローラ36の機能ブロック図である。本実施形態では、通信コントローラ36は、デバウンス回路42と、ディジタル位相同期回路(PLL)44と、フロントエンドステートマシン46と、受信メッセージフィルタリング48と、受信ファースト・イン・ファースト・アウト(FIFO)メモリ50と、送信ステートマシン52と、送信FIFOメモリ54と、受信/送信事象マネージャ58と、レジスタ群60と、クロック生成回路62と、発振器64と、タイマ群68と、CPUインターフェイス回路70とを備えている。
され、CPU30に読み込まれる。読込動作が完了したのち、読込ポインタはインクリメントされる。読込ポインタのインクリメントは、受信FIFOメモリ50が空になるまで継続され得る。
構成する。
から決定される。送信応答タイマの減算は、プローブ・ノード(PN)のSOM事象もしくはSOT事象を除く送信されたあらゆるDLPDUのSOM事象もしくはSOT事象のいずれか一方を介して、解除もしくは停止され得る。送信応答タイマがいったん0に到達もしくは失効すると、IRQが生成される。送信応答タイマは、IRQが認識されるまで0のままとなる。IRQがハイのままであると、発生するさらなるメッセージ事象は、このIRQが認識されるまで送信応答タイマに作用しない。
フィールドバス・データリンク層プロトコル仕様であるANSI/ISA−S50.02−1997第4部の6.2.6節によれば、フィールドバスネットワーク上でドミナントトークンを保持するデバイス(つまり、次に送信を行うデバイス)は、送信開始の待機中に新たなデータを受信すると、そのトークンを放棄して、保留しているあらゆる送信を中止しなければならないとされている。
属性を読み込むことはできない。
Claims (6)
- メッセージがネットワークから受信されているときに該ネットワーク上へのメッセージ送信を防止する通信コントローラであって、
前記通信コントローラは、
ネットワークからメッセージを受信する受信回路と、
受信メッセージバッファであって、複数の受信メッセージオブジェクトを格納し、前記複数の受信メッセージオブジェクトの各々は、TRUE(真)もしくはFALSE(偽)のいずれか一方を示す、関連する未読状態属性を有する、受信メッセージバッファと、
前記受信メッセージバッファに格納された前記複数の受信メッセージオブジェクトに関連する複数の未読状態属性の論理和がTRUEに設定されると、TRUEに設定される受信保留属性と、
送信されるデータを格納する送信メッセージバッファと、
前記受信保留属性がFALSEに設定される場合にのみ、送信要求に応じて前記送信メッセージバッファにおける前記データを送信する送信装置と
を備えることを特徴とする通信コントローラ。 - 通信コントローラからネットワーク上へのメッセージ送信を制御する方法であって、
前記方法は、
ソフトウェアからの送信要求を前記通信コントローラによって受けることと、
送信されるデータを前記通信コントローラに格納することと、
前記通信コントローラによって前記ネットワークからメッセージを受信することと、
前記通信コントローラに含まれる受信バッファに受信された複数のメッセージに基づいて複数のメッセージオブジェクトを前記通信コントローラに格納することと、
受信された複数のメッセージオブジェクトに関連する複数の未読状態属性の論理和を表す受信保留属性を前記通信コントローラによって生成することとを含み、前記受信保留属性はメッセージオブジェクトの受信時に自動的にTRUEに設定され、前記複数の未読状態属性の各々は、受信バッファに格納された対応するメッセージが読み込まれていないことを示し、
前記方法は、さらに、
前記受信保留属性の状態を前記通信コントローラによって検査することと、
前記通信コントローラによって、前記受信保留属性の状態に基づいて前記送信要求を処理することと
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項2記載の方法であって、
前記送信要求を処理することは、
前記受信保留属性がFALSEである場合に、格納されている前記データを前記通信コントローラから送信することと、
前記送信要求が成功したことを前記通信コントローラによって前記ソフトウェアに通知することと
を含むことを特徴とする方法。 - 請求項3記載の方法であって、さらに、
前記データの送信が完了したときに、前記通信コントローラによって前記ソフトウェアに通知することを含む
ことを特徴とする方法。 - 請求項2記載の方法であって、
前記送信要求を処理することは、
前記受信保留属性がTRUEである場合に、前記送信要求が失敗した旨を前記通信コントローラによって前記ソフトウェアに通知することを含む
ことを特徴とする方法。 - 通信媒体上で通信を行うデバイスであって、
前記デバイスは、
前記通信媒体上でメッセージの受信及び送信を行う媒体接続装置(MAU)と、
受信されたメッセージに含まれるデータを処理し、送信されるメッセージに含まれるデータを生成する中央処理装置(CPU)と、
前記MAUと前記CPUとの間を接続し、受信された複数のメッセージの複数の受信メッセージオブジェクトを保持し、該複数の受信メッセージオブジェクトに関連する複数の未読状態属性の論理和を表す受信保留属性がFALSEに設定されている場合に、前記CPUからの送信要求に応じてデータ送信を制御する通信コントローラと
を備えることを特徴とするデバイス。
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