JP5068766B2 - 車両座席駆動装置の車両座席用ギアステージ - Google Patents

Description

本発明は、軸を有するベアリング部分とベアリング部分に装着されて他の軸を中心に回転自在な揺動体とを備え、揺動体がドライブ手段の駆動時にベアリング部分上で軸を中心に転動動作を行う車両座席駆動装置に用いられる車両座席用ギアステージに関し、特に、自動車座席用ギアステージに関する。

ＤＥ４４３６１０１Ａ１から公知な従来の車両座席用ギアステージは、相互に噛み合う２つの歯付き関節部材を有している。
２つの歯付き関節部材のうち一方は、固定されたベアリング部分を有してベアリング部材として機能しており、また、他方の歯付き関節部材は、揺動体として機能しており、これらの２つの歯付き関節部材は、１つの接触点で相互に当接し、そして、その駆動時に、揺動体としての歯付き関節部材は、前述したベアリング部分の軸と平行な軸を中心として回転動作（rotational movement）を行う、すなわち、自転するとともに、ベアリング部分の軸の周りを循環する転動動作（rolling movement）を行う、すなわち、公転するよ
うになっている。

本発明の目的は、前述したような従来の車両座席用ギアステージを改善することである。
本発明の目的は、揺動体の軸がベアリング部分の軸に対して所定の角度で傾斜している車両座席用ギアステージによって達成される。
有益な改良は、従属する請求項の要旨である。

本発明の車両座席用ギアステージ（gear stage）、すなわち、車両座席用ギア段では、揺動体の軸が、ハウジングに形成されたベアリング部分の軸に対して所定の角度で傾けられているため、径方向および軸方向で必要とされる設置スペース内において異なる比率を設定できるようになっている。
相互に正反対の垂直抗力を伴う２倍多い接触点、すなわち、２箇所の接触点が設けられて、力の対称的な関係が生じるように設計するのが好ましい。
部品点数の単純な倍増や１８０°にわたる回転運動や軸方向にオフセットされた配置と比較して、必要とされる部品点数を大幅に低減できるようになっている。
２つの軸が、すなわち、ハウジングに形成されたベアリング部分の軸と揺動体の軸とが、１点において交差するように設計されている。
ハウジングに形成されたベアリング部分と揺動体とは、少なくとも一部分がそれぞれ異なる直径を有する均一な円筒状に形成されていることにより、更なる幾何学的な簡便化を達成できるようになっている。
ハウジングに形成されたベアリング部分と揺動体とは、摩擦ギア（friction gear）態様で協働し、または、それぞれに形成された歯を介して協働するように設計しても良い。

本発明の車両座席用ギアステージを用いて出力される駆動力は、ハウジングに形成されたベアリング部分の軸と同軸的に出力されるように設計されているのが好ましい。
このような駆動力の出力態様を実現するため、揺動体が、円錐状のレセプタクル部分を有するとともに、このレセプタクル部分と接触するシャフトが、出力ドライブ部材、すなわち、出力手段として設けられているのが好ましい。
揺動体に形成されたレセプタクル部分の開口角度は、揺動体の傾斜角度によって定められているため、出力手段としてのシャフトが、ハウジングに形成されたベアリング部分の軸を中心として回転(rotate)、すなわち、自転するようになっている。
揺動体に形成されたレセプタクル部分の最も狭まった領域に形成された接触円部分が、出力手段としてのシャフトに対して常に接触するようになっている。
前述した接触円部分の中心は、揺動体の軸とハウジングに形成されたベアリング部分の軸との交点に一致するように設計されているのが好ましく、例えば、揺動体とハウジングとの接触点である第１接触点と第２接触点との中間地点と一致するように設計されていても良く、その結果、力に関する対称的な関係を実現できるようになっている。

揺動体が、循環する転動偏心ボールを用いた転動偏心手段を介して駆動されるように設計しても良い。
転動偏心ボールの球形状を利用して揺動体の傾きを補償するため、ハウジングに形成されたベアリング部分の軸と同軸状で駆動力を出力できるようになっている。
また、車両座席駆動装置、すなわち、ドライブ作動装置のモータを車両座席用ギアステージに対して密接に一体化しても良く、すなわち、モータのマグネットロータを揺動体で支持するとともに、マグネットロータと協働する（好ましくは電気的に整流された）ステータをハウジングに形成されたベアリング部分またはハウジング自体に装着しても良い。
このようなモータを用いた場合、ステータの整流を局部的に変えることにより、特に、ステータの整流を軸方向に変えることにより、揺動体の傾きを補償できるようになっている。

本発明の車両座席用ギアステージを用いた車両座席駆動装置は、車両座席において使用されており、すなわち、背もたれ傾斜調整具用の負荷吸収トランスミッションに組み合わせて使用されているが、車両座席の他の用途で使用しても良い。

本発明を図面に示されたような本発明の一実施例および変形例に基づいて、以下に詳細に説明する。

本発明の一実施例である車両座席用ギアステージ（gear stage）１、すなわち、車両座席用ギア段は、自動車の車両座席４における車両座席駆動装置３、すなわち、ドライブ作動装置に用いられ、図１などに示すように、車両座席４の構造体に固定されたハウジング８と、このハウジング８によって一部を取り囲まれるとともにハウジング８の内側に形成されたベアリング部分１２に対して回転自在に取り付けられた揺動体１１とを備えている。

以下に、車両座席用ギアステージ１の作動原理を図１に基づいて説明する。
揺動体１１は、少なくとも部分的に均一な円筒状を呈しており、この円筒状部分の直径（外径）ｄ１１は、円筒状を呈するベアリング部分１２の直径（内径）ｄ１２よりも小さく設定されている。
軸Ａ１１は、揺動体１１の中心軸として規定されており、また、軸Ａ１２は、ベアリング部分１２の中心軸として規定されている。
揺動体１１の軸Ａ１１は、ベアリング部分１２の軸Ａ１２に対して角度αで傾斜している。
本実施例の場合、ハウジング８に形成されたベアリング部分１２は、全長に亘って軸Ａ１２に沿って形成されており、ベアリング部分１２を軸方向に超えて延出する揺動体１１は、図１に示すように、第１接触点Ｂ１と第２接触点Ｂ２とでベアリング部分１２の縁部に当接し、また、この揺動体１１は、部分的にハウジング８の内側に位置しているとともに部分的にハウジング８の外側へ突出している。
この際、ｄ１２＝ｄ１１／ｃｏｓα＋ａ×ｔａｎαの式が成立している。

揺動体１１は、ベアリング部分１２から外側へ突出したその端部に対して作用する原動力、すなわち、駆動力によって駆動され、この駆動力は、揺動体１１の外面に作用するようになっている。
逆向きの垂直抗力または径方向力が、第１接触点Ｂ１および第２接触点Ｂ２において生じているとともに、駆動力が循環方向の成分を有しているため、第１接触点Ｂ１および第２接触点Ｂ２が円周方向に移動して、揺動体１１が回転（rotate）、すなわち、自転し、更に正確に換言すると、揺動体１１がベアリング部分１２内で転動（rolls）、すなわち、公転するようになっている。
その結果、図１に示すように、揺動体１１の軸Ａ１１が、ベアリング部分１２の軸Ａ１２を中心として仮想円錐面上を移動する、すなわち、揺動体１１の軸Ａ１１の軌跡が、ベアリング部分１２の軸Ａ１２を中心として仮想円錐面を描くようになっている。
ベアリング部分１２の軸Ａ１２に対して垂直な平面内において、揺動体１１が、転動動作（rolling motion）として、重ね合わされた揺れ動作（superposed wobbling motion）を伴って、すなわち、回転偏心度言い換えれば偏心の大きさとして（ｄ１２−ｄ１１／ｃｏｓα）／２を伴って、つまり、小さな傾斜角度α、約（ｄ１２−ｄ１１）／２を伴って、回転動作（rotary motion）を行うようになっており、換言すると、揺動体１１が、軸Ａ１１を中心軸として自転（rotary motion）しながらベアリング部分１２の軸Ａ１２を中心軸として公転（rolling motion）するため、外見上は重ね合わされた揺れ動作（superposed wobbling motion）を行うようになっている。
この偏心度すなわち偏心の大きさは、揺動体１１の直径すなわち外径ｄ１１およびベアリング部分１２の直径ｄ１２に対して小さく設定されており、数パーセントを超えない範囲であり、すなわち、一般に０．５ｍｍ未満であるのが好ましい。

揺動体１１とベアリング部分１２との間における転動時に、垂直抗力を利用して第１接触点Ｂ１および第２接触点Ｂ２において高い摩擦力または係合力を生じさせるために、揺動体１１とハウジング８の材料を適切に選択し、また、任意でその表面を被覆して、及び／又は、例えば、図８に示すような外周または内周に亘って形成されたＶ字状の溝または歯などの適切な加工を施している。
駆動力の作用領域が、すなわち、揺動体１１に対して駆動力を及ぼす作用領域が、ベアリング部分１２の長さａと比べて長い距離ｂだけベアリング部分１２の縁部から軸方向に離れている場合、第１接触点Ｂ１および第２接触点Ｂ２における径方向力が、更に増大するようになっている。

揺動体１１には、レセプタクル部分１５と以下に称する二重円錐形状の内孔が設けられており、このレセプタクル部分１５の開口角度は、２αで設定されている。
揺動体１１に形成されたレセプタクル部分１５は、その最も狭くなった領域に、中心Ｍと直径ｄ１７とを有した接触円部分１７を備えている。
この接触円部分１７の中心Ｍは、軸Ａ１１と軸Ａ１２との交点に一致するように設計されている。
そして、図１に示すように、接触円部分１７の中心Ｍが第１接触点Ｂ１と第２接触点Ｂ２との間の中間地点、すなわち、ベアリング部分１２の軸Ａ１２に沿ってａ／２の地点に位置するように、揺動体１１は設計されている。
このように揺動体１１を設計することは、本発明において絶対不可欠な設計ではないが、揺動体１１の重心と中心Ｍとを一致させることで余分な慣性力を低減できるという利点を有している。

揺動体１１に形成されたレセプタクル部分１５の接触円部分１７に一致する断面を有するシャフト（図示しない）が、出力手段として揺動体１１内に挿入されており、このシャフトは、レセプタクル部分１５の内壁に隣り合った状態で接触して揺動体１１の回転時に追従して回転するようになっている。
前述した揺動体１１のレセプタクル部分１５の開口角度が揺動体１１の軸Ａ１１の傾きを補償するため、また、接触円部分１７の中心Ｍにおける局部的な偏心度がゼロ（また、接触円部分１７の面内では非常に小さくなっている）であるため、前述した出力手段としてのシャフトは、回転動作からの揺動偏位が感知されることなくベアリング部分１２の軸Ａ１２を中心に回転するようになっている。
この出力手段としてのシャフトの（低い）回転速度と駆動力の（高い）回転速度との間における伝達率は、約ｄ１２／（ｄ１２−ｄ１１）になるように設定されており、すなわち、駆動力からシャフトに向けて回転速度が減速されるようになっている。
揺動体１１と出力手段としてのシャフトとの間における摩擦力または係合力を高めるため、接触円部分１７に特定の接触形状、例えば、歯を形成しても良い。

図５は、本発明に係る車両座席用ギアステージ１に対して駆動力を及ぼすドライブ手段２１の具体的な態様を示す概略説明図である。
図１と図５とを比較した場合、図５においては、ベアリング部分１２の軸方向両端部に形成された傾斜壁部分、すなわち、円錐台状部分が追加されており、この円錐台状部分に対して接触するように揺動体１１が配置されている。
揺動体１１は、小径の一方端部を有して軸方向に延出する円柱部分を備えており、また、転動偏心ボール２５の半分領域を支持する内側ベアリングレース２３は、揺動体１１の円柱部分によって支持されており、そして、転動偏心ボール２５の残り半分領域は、ドライブ手段２１の外側ベアリングレース２７によって支持されている。
一方、ドライブ手段２１は、例えば、ボールベアリングを介してハウジング８内に支持されている。
転動偏心ボール２５は、転動偏心手段として機能しており、すなわち、この転動偏心ボール２５は、揺動体１１とドライブ手段２１との相互間におけるねじり荷重を揺動体１１とドライブ手段２１とに対して加えるために、ドライブ手段２１の回転は、転動偏心ボール２５の循環転動動作を介してベアリング部分１２に対する揺動体１１の転動動作を引き起こすようになっている。

つぎに、本発明の車両座席用ギアステージ１の第１変形例について、図６に基づいて説明する。
本発明の車両座席用ギアステージ１とドライブ手段２１としてのモータ３１とを組み込んだ車両座席駆動装置３が、図６に示されており、この図６においては、前述したようなベアリング部分１２に対する揺動体１１の取り付け態様などの車両座席用ギアステージ１の基本的な構成については概略的にのみ示されている。
揺動体１１は、図６に示すように、周方向に均等配置されてモータ３１のロータとして機能する複数のマグネットロータ３３をその一方端部に配置しており、また、ハウジング８は、マグネットロータ３３に近接配置されてモータ３１のステータとして機能するステータ３４をその底部に配置している。
第１接触点Ｂ１および第２接触点Ｂ２での循環径方向力、すなわち、揺動体１１に対する傾斜モーメントは、モータ３１によって電磁的に生み出されるように設計されている。
マグネットロータ３３と協働するステータ３４は、本変形例では、電気的に整流されている。
本変形例の場合、ドライブ手段２１における傾きの補償が無いと、特に、マグネットロータ３３の変化する径方向磁化を有する互いに軸方向にオフセットされる平面と組み合わせて、軸方向に変化する整流が原理的に可能であり、すなわち、本変形例の場合、揺動体１１の傾斜は、ドライブ手段２１側において物理的には補償されていないが、その代わりに、複数の磁性体板を軸方向に積層してなるステータ３４と複数のマグネットを放射状に配置してなるマグネットロータ３３との組み合わせを利用して整流することにより、揺動体１１の傾斜をドライブ手段２１側においても磁気的に補償するようになっている。
このようにして、ステータ３４を電気的に整流することでモータ３１の稼動時における揺動体１１の傾斜を補償できるようになっている。

つぎに、本発明の車両座席用ギアステージ１の第２変形例について、図７に基づいて説明する。
本変形例では、揺動体１１は、ハウジング８に形成されたベアリング部分１２を取り囲んでおり、すなわち、（揺動体１１の外径）ｄ１１＞（ベアリング部分１２の直径）ｄ１２に設定されており、この揺動体１１は、その中空円筒部分の内周面を介して第１接触点Ｂ１および第２接触点Ｂ２においてディスク状のベアリング部分１２に隣り合った状態で接触している。
また、揺動体１１は、逆円錐形状の延出部分を有しており、この延出部分の半径方向内側が、接触円部分１７を有するレセプタクル部分１５を形成し、このレセプタクル部分１５は、出力手段として機能するシャフトと協働するようになっている。
ハウジング８の内側に形成されたベアリング部分１２と揺動体１１の外周面とでベアリング機構を構成する他の実施例または変形例とは異なり、本変形例では、揺動体１１の内側に形成された内側ベアリング部分とハウジング８に形成されたベアリング部分１２の外周面とでベアリング機構を構成していることにより、揺動体１１の外周面上にマグネット３３を配置することができ、また、前述した実施例または変形例の場合と比較して、揺動体１１の傾斜角度を適切に維持したままハウジング８の軸方向長さに対する揺動体１１の軸方向長さの比率を短く設定できるため、揺動体１１の軸方向長さを短く設定して車両座席駆動装置３全体の軸方向長さを短く設定できるように設計されている。

前述した全ての実施例および変形例においては、揺動体１１とハウジング８に形成されたベアリング部分１２とは、相互に隣接して接触する滑らかな面を介して第１接触点Ｂ１および第２接触点Ｂ２で協働する、すなわち、最も簡略化された摩擦ギア（friction gear）態様で説明した。
しかし、既に簡単に説明したように、これらの揺動体１１とハウジング８のベアリング部分１２とに特定の接触形状、例えば、歯を形成するのがより好ましい。
図８に示すように、揺動体１１は、外歯４１を有しているとともに、ハウジング８に形成されたベアリング部分１２は、内歯４２（図８においては一部分のみが表されている）を有しており、これらの外歯４１と内歯４２とは相互に噛み合うように設計されている。
図７に示す第２変形例においては、この逆の関係、すなわち、揺動体１１が内歯を有するとともに、ハウジング８に形成されたベアリング部分１２が外歯を有している。
また、このように揺動体１１とハウジング８に形成されたベアリング部分１２とに外歯４１および内歯４２を形成した場合には、前述した（揺動体１１の外径）ｄ１１＞（ベアリング部分１２の直径）ｄ１２の式に、外歯４１および内歯４２のピッチ円の差を考慮に入れる必要があるのは言うまでもない。
そして、これにより、最小の偏心度すなわち偏心の大きさを生じさせて、歯の相互間の噛み合いを確保できるようになっている。

また、外歯４１のピッチ円の直径と内歯４２のピッチ円の直径との比率は、外歯４１の歯数と内歯４２の歯数の比率に対応していなければならないのは言うまでもない。
伝達比率は、外歯４１の歯数と内歯４２の歯数との差に対する外歯４１の歯数との比率であるため、歯数の差が１である時に伝達比率は最も大きくなるように設計されている。

内歯４２は、一定の歯高さを有してベアリング部分１２の全長にわたって均等に形成されている。
外歯４１の歯高さは、傾斜角度αに対応して調節されている。
外歯４１の形状は、外歯４１のピッチ円と内歯４２のピッチ円との接点において生じる外歯４１と内歯４２との相対的な転動動作を利用して成形されている。
このような外歯４１と内歯４２との相対的な転動動作は、外歯４１のための引き離し体（draw-off body）として使用される包囲体（enveloping body）を形成しており、すなわち、ハウジング８に形成されたベアリング部分１２の内歯４２は、揺動体１１の外周面を包囲して転動することで外歯４１を成形する機能を発揮するようになっている。
このように、内歯４２は、外歯４１を形成するための実質的な工具として機能している。
歯高さがゼロである平面を起点として、すなわち、外歯４１の歯先円と歯元円とが相互に一致してほぼ外径ｄ１１に等しい直径を有するとともに中心Ｍを有した平面を起点として、外歯４１の歯元円の直径が、軸Ａ１１の両方向で連続的に減少し（また、歯先円が増大し）、すなわち、歯先円と歯元円との間の差としての歯高さが増大するように設計されており、換言すると、揺動体１１の外周面の軸方向中央領域には歯が形成されておらず、揺動体１１の外周面の軸方向両端部に向かうに従って歯の彫りが深くなるように設計されている。
外歯４１の２つの部分領域、すなわち、揺動体１１の外周面の軸方向両端付近に形成された歯は、相互に鏡面対称を呈しておらず、内歯４２の歯数と外歯４１の歯数との歯数の差（１で設定するのが好ましい）に起因して、軸Ａ１１を中心とした周方向に歯幅の半分だけ相互にオフセットするように設計されている。

外歯４１の軸方向外側にそれぞれ位置する外歯４１の２つのピッチ円（すなわち、歯先円よりも大きい直径を有する）は、内歯４２のピッチ円に対して傾けられており、そのため、最小偏心度すなわち最小の偏心の大きさは、軸方向に一定の歯高さを有する歯と比較して小さくなるように設計されている。
第１接触点Ｂ１および第２接触点Ｂ２に近傍する領域においては、比較的大きい歯面が利用できるため、必要とされる全体の径方向への設置空間が減少されるようになっている。

本発明の一実施例である車両座席用ギアステージを示す説明図。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って示された断面図。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って示された断面図。 車両座席を示す概略図。 車両座席用ギアステージに用いられるドライブ手段を示す説明図。 本発明の第１変形例である車両座席用ギアステージを示す説明図。 本発明の第２変形例である車両座席用ギアステージを示す説明図。 揺動体とベアリング部分とに形成された歯を示す説明図。

１ ・・・ 車両座席用ギアステージ
３ ・・・ 車両座席駆動装置
４ ・・・ 車両座席
８ ・・・ ハウジング
１１ ・・・ 揺動体
１２ ・・・ ベアリング部分
１５ ・・・ レセプタクル部分
１７ ・・・ 接触円部分
２１ ・・・ ドライブ手段
２３ ・・・ 内側ベアリングレース
２５ ・・・ 転動偏心ボール
２７ ・・・ 外側ベアリングレース
３１ ・・・ モータ
３３ ・・・ マグネットロータ
３４ ・・・ ステータ
４１ ・・・ 外歯
４２ ・・・ 内歯
α ・・・ 軸Ａ１１と軸Ａ１２との相互間の傾斜角度
ａ ・・・ ベアリング部分の長さ
ｂ ・・・ 距離
Ａ１１ ・・・ 揺動体の軸
Ａ１２ ・・・ ベアリング部分の軸
Ｂ１ ・・・ 第１接触点
Ｂ２ ・・・ 第２接触点
ｄ１１ ・・・ 揺動体の直径
ｄ１２ ・・・ ベアリング部分の直径
ｄ１７ ・・・ 接触円部分の直径
Ｍ ・・・ 接触円部分ｄ１７の中心

Claims (15)

1. 軸（Ａ１２）を有するベアリング部分（１２）と該ベアリング部分（１２）に装着されて他の軸（Ａ１１）を中心に回転自在な揺動体（１１）とを備え、該揺動体（１１）がドライブ手段（２１）の駆動時にベアリング部分（１２）上で軸（Ａ１２）を中心に転動動作を行う車両座席駆動装置（３）に用いられる車両座席用ギアステージ（１）において、
   前記揺動体（１１）の軸（Ａ１１）が、前記ベアリング部分（１２）の軸（Ａ１２）に対して所定の角度（α）で傾斜し、
   前記揺動体（１１）が、前記軸（Ａ１１）及び軸（Ａ１２）を挟むように相対向する２つの接触点（Ｂ１、Ｂ２）で前記ベアリング部分（１２）に直接接触していることを特徴とする車両座席用ギアステージ（１）。
2. 前記揺動体（１１）およびベアリング部分（１２）が、均一な円筒形状を有し、
   前記揺動体（１１）の外径（ｄ１１）とベアリング部分（１２）の直径（ｄ１２）とが、互いに異なる大きさであることを特徴とする請求項１に記載の車両座席用ギアステージ（１）。
3. 前記揺動体（１１）の装着時における偏心の大きさが、前記揺動体（１１）の外径（ｄ１１）とベアリング部分（１２）の直径（ｄ１２）とに比べて小さく設定されていることを特徴とする請求項２に記載の車両座席用ギアステージ（１）。
4. 前記揺動体（１１）とベアリング部分（１２）とが、前記揺動体（１１）とベアリング部分（１２）とにそれぞれ形成されて相互に噛み合う外歯（４１）と内歯（４２）とを介して摩擦ギア態様で協働するように設計されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の車両座席用ギアステージ（１）。
5. 前記揺動体（１１）の軸（Ａ１１）とベアリング部分（１２）の軸（Ａ１２）とが、中心（Ｍ）で交差していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の車両座席用ギアステージ（１）。
6. 前記中心（Ｍ）が、前記揺動体（１１）とベアリング部分（１２）との２つの接触点（Ｂ１、Ｂ２）の中間点に一致するように設計されていることを特徴とする請求項５に記載の車両座席用ギアステージ（１）。
7. 前記揺動体（１１）の軸（Ａ１１）が、前記揺動体（１１）の転動時にベアリング部分（１２）の軸（Ａ１２）を中心として仮想円錐面上で移動するようになっていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の車両座席用ギアステージ（１）。
8. 前記揺動体（１１）が、駆動力の出力のために形成された円錐状のレセプタクル部分（１５）を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一つに記載の車両座席用ギアステージ（１）。
9. 前記揺動体（１１）に形成されたレセプタクル部分（１５）が、前記揺動体（１１）の軸（Ａ１１）とベアリング部分（１２）の軸（Ａ１２）との交点に一致した中心（Ｍ）をその最も狭まった地点で有する接触円部分（１７）を備えていることを特徴とする請求項５または請求項８に記載の車両座席用ギアステージ（１）。
10. 前記接触円部分（１７）に一致する断面を備えた出力手段としてのシャフトが、前記レセプタクル部分（１５）に隣り合った状態で接触するようになっていることを特徴とする請求項９に記載の車両座席用ギアステージ（１）。
11. 前記ドライブ手段（２１）が、循環する転動偏心ボール（２５）を用いて構成されて揺動体（１１）を駆動する転動偏心手段を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一つに記載の車両座席用ギアステージ（１）。
12. 前記車両座席駆動装置（３）のモータ（３１）に一体化されていることを特徴とする請求項１乃至請求項１１のいずれか一つに記載の車両座席用ギアステージ（１）。
13. 前記モータ（３１）のマグネットロータ（３３）が、前記揺動体（１１）によって支持されているとともに、前記マグネットロータ（３３）と協働するステータ（３４）が、前記ベアリング部分（１２）を有するハウジング（８）に装着されていることを特徴とする請求項１２に記載の車両座席用ギアステージ（１）。
14. 請求項１乃至請求項１３のいずれか一つに記載の車両座席用ギアステージ（１）を備えていることを特徴とする車両座席駆動装置（３）。
15. 請求項１４記載の車両座席駆動装置（３）を備えていることを特徴とする車両座席。

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