JP5064918B2 - Capacity control system for variable capacity compressor - Google Patents

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Description

本発明は、空調システムに適用される可変容量圧縮機の容量制御システムに関する。   The present invention relates to a capacity control system for a variable capacity compressor applied to an air conditioning system.

例えば車両用空調システムに用いられる往復動型の可変容量圧縮機は、ハウジングを備え、ハウジングの内部には吐出室、吸入室、クランク室及びシリンダボアが区画形成される。クランク室内を延びる駆動軸には斜板が傾動可能に連結され、斜板を含む変換機構は、駆動軸の回転をシリンダボア内に配置されたピストンの往復運動に変換する。ピストンの往復運動は、吸入室からシリンダボア内への作動流体の吸入、吸入した作動流体の圧縮及び圧縮された作動流体の吐出室への吐出工程を実行する。   For example, a reciprocating variable displacement compressor used in a vehicle air conditioning system includes a housing, and a discharge chamber, a suction chamber, a crank chamber, and a cylinder bore are defined in the housing. A swash plate is tiltably connected to a drive shaft extending in the crank chamber, and a conversion mechanism including the swash plate converts the rotation of the drive shaft into a reciprocating motion of a piston disposed in the cylinder bore. The reciprocating motion of the piston performs the steps of sucking the working fluid from the suction chamber into the cylinder bore, compressing the sucked working fluid, and discharging the compressed working fluid into the discharge chamber.

ピストンのストローク長、即ち圧縮機の吐出容量は、クランク室の圧力（制御圧力）を変化させることにより可変となり、吐出容量を制御するために、吐出室とクランク室とを連通する給気通路には容量制御弁が配置され、クランク室と吸入室とを連通する抽気通路には絞りが配置される。
吐出容量の制御には吸入圧力制御があり、吸入圧力制御を実行するため、容量制御弁には、吸入室の圧力（吸入圧力）を感知するための感圧部材を内蔵するものがある。このような容量制御弁を用いた可変容量圧縮機では、吸入圧力が、設定吸入圧力に近付くように感圧部材によって機械的にフィードバック制御（吸入圧力制御）される。 The stroke length of the piston, that is, the discharge capacity of the compressor, becomes variable by changing the pressure (control pressure) of the crank chamber, and in order to control the discharge capacity, an air supply passage that connects the discharge chamber and the crank chamber is used. A capacity control valve is disposed, and a throttle is disposed in a bleed passage that connects the crank chamber and the suction chamber.
There is a suction pressure control for controlling the discharge capacity, and in order to execute the suction pressure control, some capacity control valves have a built-in pressure-sensitive member for sensing the pressure of the suction chamber (suction pressure). In the variable capacity compressor using such a capacity control valve, the suction pressure is mechanically feedback controlled (suction pressure control) by the pressure sensitive member so as to approach the set suction pressure.

より詳しくは、感圧部材は、例えばベローズ若しくはダイアフラムにより構成される。ベローズを用いた感圧部材の場合、真空又は大気圧に保たれたベローズの内側に圧縮コイルばねが配置され、ベローズの一端には、外側から吸入圧力が作用する。従って、感圧部材としてのベローズは、吸入圧力の減少に伴い伸張しようとする。
容量制御弁の弁体は、ソレノイドの電磁力とともに、感圧部材としてのベローズが伸張しようとして発生する押圧力が作用するよう配置されている。そして、ソレノイドへの通電量が一定の場合、吸入圧力が通電量に対応して定まる設定吸入圧力にて一定になるよう、容量制御弁の開度が変化する。 More specifically, the pressure-sensitive member is constituted by, for example, a bellows or a diaphragm. In the case of a pressure-sensitive member using a bellows, a compression coil spring is disposed inside the bellows maintained at a vacuum or atmospheric pressure, and suction pressure acts on one end of the bellows from the outside. Therefore, the bellows as the pressure sensitive member tends to expand as the suction pressure decreases.
The valve body of the capacity control valve is arranged so that the pressing force generated when the bellows as the pressure-sensitive member is extended acts together with the electromagnetic force of the solenoid. When the energization amount to the solenoid is constant, the opening of the capacity control valve changes so that the suction pressure becomes constant at a set suction pressure that is determined corresponding to the energization amount.

特許文献１が開示する可変容量圧縮機の制御方法は、吸入圧力制御であるが、可変容量圧縮機の負荷を高回転数領域で低減すべく、回転数が所定値以上の領域では、ソレノイドに供給される電流が一定値よりも小さくなるよう制限され、設定吸入圧力が上昇させられる。これにより可変容量圧縮機の吐出容量が、高回転数領域では、最大吐出容量にならないと考えられる。
特開平9-280171号公報 The control method of the variable capacity compressor disclosed in Patent Document 1 is suction pressure control. In order to reduce the load of the variable capacity compressor in the high speed range, the solenoid is used in the range where the rotational speed is a predetermined value or more. The supplied current is limited to be smaller than a certain value, and the set suction pressure is increased. Thereby, it is considered that the discharge capacity of the variable capacity compressor does not reach the maximum discharge capacity in the high rotation speed region.
JP-A-9-280171

従来の吸入圧力制御は、感圧部材を有する容量制御弁を使用することを前提とし、機械的に吸入圧力を検知するものである。このため、従来の吸入圧力制御では、制御コンピュータの負担は軽かったが、容量制御弁の構造は複雑になってしまう。
近年、制御コンピュータの能力は著しく向上しており、演算処理の増大やメモリの消費は以前ほど問題ではない。むしろ、容量制御弁の構造が複雑になるほうが、可変容量圧縮機における容量制御弁の装着スペースの確保や、取付け姿勢に制限が加わり、問題となることが多い。 The conventional suction pressure control is based on the premise that a displacement control valve having a pressure-sensitive member is used, and mechanically detects the suction pressure. For this reason, in the conventional suction pressure control, although the burden of the control computer was light, the structure of the capacity control valve becomes complicated.
In recent years, the capabilities of control computers have improved significantly, and the increase in arithmetic processing and memory consumption are not as problematic as before. Rather, as the structure of the capacity control valve becomes more complicated, there are many problems due to securing the space for mounting the capacity control valve in the variable capacity compressor and limiting the mounting posture.

他方、車両用空調システムにおいては、可変容量圧縮機がエンジンを動力源として駆動される。このため、車両の加速や減速に伴い、可変容量圧縮機の回転数は急激な上昇や低下を繰り返す。このような大きな回転数変動に伴い、容量制御システムには、設定吸入圧力の増減を頻繁に行うことが要求されるが、吸入圧力の増減を安定に制御することは困難であった。   On the other hand, in a vehicle air conditioning system, a variable capacity compressor is driven using an engine as a power source. For this reason, with the acceleration and deceleration of the vehicle, the rotational speed of the variable capacity compressor repeatedly increases and decreases rapidly. Along with such large fluctuations in the rotational speed, the capacity control system is required to frequently increase and decrease the set suction pressure, but it has been difficult to stably control the increase and decrease of the suction pressure.

本発明は上述した事情に基づいてなされたもので、その目的の1つは、吸入圧力を機械的にフィードバック制御するための感圧部材を有さない簡単な構成の容量制御弁を備え、可変容量圧縮機の回転数が高いときに当該圧縮機の負荷を低減可能な可変容量圧縮機の容量制御システムを提供することにある。
また、本発明の目的の１つは、可変容量圧縮機の回転数が増減するときに、当該圧縮機の負荷を増減する制御が安定して行われる可変容量圧縮機の容量制御システムを提供することにある。 The present invention has been made based on the above-described circumstances, and one of its purposes is to provide a variable capacity control valve having a simple configuration that does not have a pressure-sensitive member for mechanically feedback controlling the suction pressure. An object of the present invention is to provide a capacity control system for a variable capacity compressor that can reduce the load on the compressor when the rotational speed of the capacity compressor is high.
Another object of the present invention is to provide a capacity control system for a variable capacity compressor in which control for increasing or decreasing the load of the compressor is stably performed when the rotational speed of the variable capacity compressor increases or decreases. There is.

上記の目的を達成するべく、本発明によれば、空調システムの冷凍サイクルを構成すべく冷媒が循環する循環路に放熱器、膨張器及び蒸発器とともに介挿され、制御圧力の変化に基づいて容量が変化する可変容量圧縮機の容量制御システムにおいて、前記冷凍サイクルの吐出圧力領域の何れかの部位における前記冷媒の圧力を吐出圧力とし、前記冷凍サイクルの吸入圧力領域の何れかの部位における前記冷媒の圧力を吸入圧力としたときに、前記吐出圧力を受けるとともに、前記吐出圧力と対向する方向にて前記吸入圧力及びソレノイドの電磁力を受けて弁孔を開閉可能な弁体を有し、前記弁孔を開閉して前記制御圧力を変化させることにより前記可変容量圧縮機の容量を調整可能な容量制御弁と、前記吐出圧力を検知するための吐出圧力検知手段及び前記可変容量圧縮機の回転数に相当する物理量を検知するための回転数検知手段を含み、前記吐出圧力及び前記物理量を含めて２つ以上の外部情報を検知するための外部情報検知手段と、前記外部情報検知手段によって検知された外部情報に基づいて前記吸入圧力の目標である目標吸入圧力を設定する目標吸入圧力設定手段と、前記吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力及び前記目標吸入圧力設定手段によって設定された目標吸入圧力に基づいて、前記容量制御弁のソレノイドに供給される制御電流若しくは当該制御電流に関連するパラメータを調整する制御電流調整手段とを具備し、前記目標吸入圧力設定手段は、下限圧力よりも大きな値に前記目標吸入圧力を設定し、前記下限圧力は、前記圧縮機回転数検知手段によって検知された前記物理量に基づいて変化し、前記可変容量圧縮機の回転数が高い高回転数領域では、前記可変容量圧縮機の回転数が低い低回転数領域に比べて大きいことを特徴とする可変容量圧縮機の容量制御システムが提供される（請求項１）。   In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a refrigerant, an expander, and an evaporator are inserted into a circulation path through which a refrigerant circulates to constitute a refrigeration cycle of an air conditioning system, and based on a change in control pressure. In the capacity control system of the variable capacity compressor whose capacity changes, the pressure of the refrigerant in any part of the discharge pressure region of the refrigeration cycle is set as the discharge pressure, and the part in the suction pressure region of the refrigeration cycle When the pressure of the refrigerant is the suction pressure, the valve body receives the discharge pressure and can open and close the valve hole by receiving the suction pressure and the electromagnetic force of the solenoid in a direction opposite to the discharge pressure, A capacity control valve capable of adjusting the capacity of the variable capacity compressor by opening and closing the valve hole and changing the control pressure, and a discharge pressure detection for detecting the discharge pressure And an external information detecting means for detecting two or more external information including the discharge pressure and the physical quantity, and a rotational speed detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the rotational speed of the variable capacity compressor A target suction pressure setting means for setting a target suction pressure that is a target of the suction pressure based on the external information detected by the external information detection means, a discharge pressure detected by the discharge pressure detection means, and the target Control current adjusting means for adjusting a control current supplied to the solenoid of the displacement control valve or a parameter related to the control current based on the target suction pressure set by the suction pressure setting means, and the target suction pressure The pressure setting means sets the target suction pressure to a value larger than the lower limit pressure, and the lower limit pressure is determined by the compressor rotation speed detection means. The high-speed region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high is larger than the low-speed region where the rotational speed of the variable capacity compressor is low. A variable capacity compressor capacity control system is provided.

好ましくは、前記低回転数領域での前記下限圧力を第１下限圧力とし、前記高回転数領域での前記下限圧力を第２下限圧力としたとき、前記第２下限圧力から前記第１下限圧力に切り替えられるべき前記可変容量圧縮機の回転数は、前記第１下限圧力から前記第２下限圧力に切り替えられるべき前記可変容量圧縮機の回転数よりも低い（請求項２）。
好ましくは、前記低回転数領域での前記下限圧力を第１下限圧力とし、前記高回転数領域での前記下限圧力を第２下限圧力としたとき、前記可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、前記第１下限圧力から前記第２下限圧力に切り替えられるべき回転数以上であるときに、前記下限圧力は第１下限圧力から第２下限圧力に切り替えられる（請求項３）。 Preferably, when the lower limit pressure in the low rotation speed region is a first lower limit pressure and the lower limit pressure in the high rotation speed region is a second lower limit pressure, the second lower limit pressure to the first lower limit pressure. The rotational speed of the variable capacity compressor to be switched to is lower than the rotational speed of the variable capacity compressor to be switched from the first lower limit pressure to the second lower limit pressure (Claim 2).
Preferably, when the lower limit pressure in the low rotational speed region is a first lower limit pressure and the lower limit pressure in the high rotational speed region is a second lower limit pressure, the rotational speed of the variable capacity compressor is predetermined. The lower limit pressure is switched from the first lower limit pressure to the second lower limit pressure when the rotation speed is equal to or higher than the rotation speed to be switched from the first lower limit pressure to the second lower limit pressure continuously (Claim 3).

好ましくは、前記可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、前記第２下限圧力から前記第１下限圧力に切り替えられるべき回転数以下であるときに、前記下限圧力は前記第２下限圧力から前記第１下限圧力に切り替えられる（請求項４）。
好ましくは、前記制御電流調整手段は、前記制御電流若しくはパラメータが上限値以下になるよう調整し、前記吐出圧力検知手段によって検知された前記吐出圧力が上限圧力以上になったとき、前記上限値は小さくなるよう変更され、前記上限圧力は、前記圧縮機回転数検知手段によって検知された前記物理量に基づいて変化し、前記可変容量圧縮機の回転数が高い領域では、前記可変容量圧縮機の回転数が低い領域に比べて小さい（請求項５）。 Preferably, when the rotation speed of the variable capacity compressor is equal to or lower than the rotation speed to be switched from the second lower limit pressure to the first lower limit pressure continuously for a predetermined time, the lower limit pressure is the second lower limit pressure. The pressure is switched to the first lower limit pressure (Claim 4).
Preferably, the control current adjusting means adjusts the control current or parameter to be equal to or lower than an upper limit value, and when the discharge pressure detected by the discharge pressure detecting means becomes equal to or higher than the upper limit pressure, the upper limit value is The upper limit pressure is changed based on the physical quantity detected by the compressor rotational speed detecting means, and the variable capacity compressor rotates in a region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high. The number is smaller than that of the low region (Claim 5).

好ましくは、前記吐出圧力検知手段によって検知された前記吐出圧力が前記上限圧力よりも小さく且つ前記上限値が最大値よりも小さいときに、前記上限値は、前記最大値を超えない範囲で大きくなるよう変更される（請求項６）。
好ましくは、前記可変容量圧縮機の回転数が低い領域での前記上限圧力を第１上限圧力とし、前記可変容量圧縮機の回転数が高い領域での前記上限圧力を第２上限圧力としたとき、前記第２上限圧力から前記第１上限圧力に切り替えられるべき前記可変容量圧縮機の回転数は、前記第１上限圧力から前記第２上限圧力に切り替えられるべき前記可変容量圧縮機の回転数よりも低い（請求項７）。 Preferably, when the discharge pressure detected by the discharge pressure detecting means is smaller than the upper limit pressure and the upper limit value is smaller than a maximum value, the upper limit value is increased within a range not exceeding the maximum value. (Claim 6).
Preferably, the upper limit pressure in a region where the rotational speed of the variable capacity compressor is low is a first upper limit pressure, and the upper limit pressure in a region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high is a second upper limit pressure. The rotational speed of the variable capacity compressor to be switched from the second upper limit pressure to the first upper limit pressure is greater than the rotational speed of the variable capacity compressor to be switched from the first upper limit pressure to the second upper limit pressure. (Claim 7).

好ましくは、前記可変容量圧縮機の回転数が低い領域での前記上限圧力を第１上限圧力とし、前記可変容量圧縮機の回転数が高い領域での前記上限圧力を第２上限圧力としたとき、前記可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、前記第１上限圧力から前記第２上限圧力に切り替えられるべき回転数以上であるときに、前記上限圧力は前記第１上限圧力から前記第２上限圧力に切り替えられる（請求項８）。   Preferably, the upper limit pressure in a region where the rotational speed of the variable capacity compressor is low is a first upper limit pressure, and the upper limit pressure in a region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high is a second upper limit pressure. When the rotation speed of the variable capacity compressor is equal to or higher than the rotation speed to be switched from the first upper limit pressure to the second upper limit pressure continuously for a predetermined time, the upper limit pressure is less than the first upper limit pressure. It is switched to the second upper limit pressure (claim 8).

好ましくは、前記可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、前記第２上限圧力から前記第１上限圧力に切り替えられるべき回転数以下であるときに、前記上限圧力は前記第２上限圧力から前記第１上限圧力に切り替えられる（請求項９）。
好ましくは、前記制御電流若しくはパラメータの前記上限値が小さくなるよう変更された結果として前記上限値が最小値よりも小さくなったとき、前記制御電流調整手段は、吐出容量が最小になるよう前記制御電流若しくはパラメータを調整する（請求項１０）。 Preferably, when the rotation speed of the variable capacity compressor is equal to or lower than the rotation speed to be switched from the second upper limit pressure to the first upper limit pressure continuously for a predetermined time, the upper limit pressure is the second upper limit pressure. The pressure is switched to the first upper limit pressure (Claim 9).
Preferably, when the upper limit value becomes smaller than a minimum value as a result of changing the upper limit value of the control current or parameter to be smaller, the control current adjusting means controls the control current so as to minimize the discharge capacity. The current or parameter is adjusted (claim 10).

好ましくは、前記制御電流調整手段は、前記吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力及び前記目標吸入圧力によって設定された目標吸入圧力に基づいて前記ソレノイドに供給する制御電流若しくは当該制御電流に関連するパラメータを演算する制御電流演算手段と、前記ソレノイドを流れる制御電流若しくは当該制御電流に関連するパラメータを検知する電流検知手段を含み、前記電流検知手段で検知された制御電流若しくはパラメータが前記制御電流演算手段によって演算された前記制御電流若しくはパラメータに近付くように、前記ソレノイドに供給される制御電流のデューティ比を調整する（請求項１１）。   Preferably, the control current adjusting means is related to the control current supplied to the solenoid or the control current based on the discharge pressure detected by the discharge pressure detecting means and the target suction pressure set by the target suction pressure. Control current calculation means for calculating a parameter, and current detection means for detecting a control current flowing through the solenoid or a parameter related to the control current, and the control current or parameter detected by the current detection means is the control current calculation The duty ratio of the control current supplied to the solenoid is adjusted so as to approach the control current or parameter calculated by the means (claim 11).

好ましくは、前記外部情報検知手段は、前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度を検知するための蒸発器出口空気温度検知手段と、前記蒸発器を通過した直後の空気流の目標温度を設定する蒸発器目標出口空気温度設定手段とを含み、前記目標吸入圧力設定手段は、前記蒸発器出口空気温度検知手段によって検知された前記空気流の温度が蒸発器目標出口空気温度設定手段によって設定された前記目標温度に近付くように、前記目標吸入圧力を設定する（請求項１２）。   Preferably, the external information detecting means includes an evaporator outlet air temperature detecting means for detecting the temperature of the air flow immediately after passing through the evaporator, and a target temperature of the air flow immediately after passing through the evaporator. An evaporator target outlet air temperature setting means for setting, wherein the target suction pressure setting means sets the temperature of the air flow detected by the evaporator outlet air temperature detection means by the evaporator target outlet air temperature setting means. The target suction pressure is set so as to approach the set target temperature (claim 12).

好ましくは、前記可変容量圧縮機は、内部に吐出室、クランク室、吸入室及びシリンダボアが区画形成されたハウジングと、前記シリンダボアに配設されたピストンと、前記ハウジング内に回転可能に支持された駆動軸と、前記駆動軸の回転を前記ピストンの往復運動に変換する傾角可変の斜板要素を含む変換機構と、前記吐出室と前記クランク室とを連通する給気通路と、前記吸入室と前記クランク室とを連通する抽気通路とを備え、前記容量制御弁は、前記給気通路及び前記抽気通路のうち一方に介挿されている（請求項１３）。   Preferably, the variable capacity compressor is rotatably supported within the housing in which a discharge chamber, a crank chamber, a suction chamber, and a cylinder bore are defined, a piston disposed in the cylinder bore, and the housing. A drive shaft, a conversion mechanism including a variable tilt swash plate element that converts rotation of the drive shaft into reciprocating motion of the piston, an air supply passage communicating the discharge chamber and the crank chamber, and the suction chamber; An extraction passage communicating with the crank chamber, and the capacity control valve is inserted into one of the supply passage and the extraction passage.

本発明の請求項１の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、吸入圧力を機械的にフィードバック制御するための感圧部材を有さない、簡単な構造の容量制御弁を用いることにより、可変容量圧縮機における容量制御弁の装着スペースの確保が容易になるとともに取付け姿勢の自由度が高くなる。
一方、この容量制御システムでは、感圧部材を有さない容量制御弁を用いても、目標吸入圧力設定手段が目標吸入圧力を設定することにより、吸入圧力が目標吸入圧力に近付くように吐出容量が制御される。 In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 1 of the present invention, by using a capacity control valve having a simple structure without a pressure sensitive member for mechanically feedback controlling the suction pressure, the variable capacity compressor It is easy to secure a mounting space for the capacity control valve in the compressor, and the degree of freedom of the mounting posture is increased.
On the other hand, in this capacity control system, even if a capacity control valve without a pressure-sensitive member is used, the target suction pressure setting means sets the target suction pressure so that the suction pressure approaches the target suction pressure. Is controlled.

そして、目標吸入圧力を下限圧力よりも高く設定するとしながら、可変容量圧縮機の回転数が高い高回転数領域では、下限圧力を大きくすることにより、可変容量圧縮機が最大吐出容量で作動するのが規制され、可変容量圧縮機の負荷が低減される。
この結果として、この容量制御システムによれば、感圧部材を有さない容量制御弁を用いても、可変容量圧縮機の信頼性が確保される。 In the high speed range where the rotational speed of the variable capacity compressor is high while setting the target suction pressure higher than the lower limit pressure, the variable capacity compressor operates at the maximum discharge capacity by increasing the lower limit pressure. Is regulated, and the load of the variable capacity compressor is reduced.
As a result, according to this capacity control system, the reliability of the variable capacity compressor is ensured even when a capacity control valve having no pressure-sensitive member is used.

請求項２の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、高回転数領域での第２下限圧力から、低回転数領域での第１下限圧力に切り替えられるべき回転数が、第１下限圧力から第２下限圧力に切り替えられるべき回転数よりも低いことにより、第２下限圧力と第１下限圧力との間で下限圧力が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、この容量制御システムによれば、可変容量圧縮機の回転数が大きく増減しても、下限圧力の制御が安定する。   In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 2, the rotation speed to be switched from the second lower limit pressure in the high rotation speed range to the first lower limit pressure in the low rotation speed range is from the first lower limit pressure to the first lower limit pressure. By being lower than the rotation speed that should be switched to the 2 lower limit pressure, the lower limit pressure is prevented from frequently switching between the second lower limit pressure and the first lower limit pressure. As a result, according to this capacity control system, control of the lower limit pressure is stable even if the rotational speed of the variable capacity compressor is greatly increased or decreased.

請求項３の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、第１下限圧力から第２下限圧力に切り替えられるべき回転数以上であるときに、下限圧力が第１下限圧力から第２下限圧力に切り替えられることにより、下限圧力が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、この容量制御システムによれば、可変容量圧縮機の回転数が大きく増減しても、下限圧力の制御が安定する。   In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 3, when the rotation speed of the variable capacity compressor is equal to or higher than the rotation speed to be switched from the first lower limit pressure to the second lower limit pressure continuously for a predetermined time, By switching the lower limit pressure from the first lower limit pressure to the second lower limit pressure, the lower limit pressure is prevented from frequently switching. As a result, according to this capacity control system, control of the lower limit pressure is stable even if the rotational speed of the variable capacity compressor is greatly increased or decreased.

請求項４の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、第２下限圧力から第１下限圧力に切り替えられるべき回転数以下であるときに、下限圧力が第２下限圧力から第１下限圧力に切り替えられることにより、下限圧力が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、この容量制御システムによれば、可変容量圧縮機の回転数が大きく増減しても、下限圧力の制御が安定する。   In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 4, when the rotation speed of the variable capacity compressor is equal to or lower than the rotation speed to be switched from the second lower limit pressure to the first lower limit pressure continuously for a predetermined time, By switching the lower limit pressure from the second lower limit pressure to the first lower limit pressure, the lower limit pressure is prevented from frequently switching. As a result, according to this capacity control system, control of the lower limit pressure is stable even if the rotational speed of the variable capacity compressor is greatly increased or decreased.

請求項５の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、制御電流調整手段が、制御電流若しくは制御電流に関連するパラメータを上限値以下に調整するとしながら、吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力が上限圧力以上になったとき、上限値は小さくなるよう変更され、吐出圧力が異常に上昇するのが防止される。
また、この容量制御システムでは、上限圧力を可変容量圧縮機の回転数が高い領域で小さくすることにより、可変容量圧縮機が最大吐出容量で作動するのが規制され、可変容量圧縮機の負荷が低減される。 In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 5, the control current adjusting means adjusts the control current or a parameter related to the control current to an upper limit value or less, and the discharge pressure detected by the discharge pressure detecting means is When the pressure exceeds the upper limit pressure, the upper limit value is changed to be small, and the discharge pressure is prevented from rising abnormally.
Further, in this capacity control system, by reducing the upper limit pressure in the region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high, the variable capacity compressor is restricted from operating at the maximum discharge capacity, and the load of the variable capacity compressor is reduced. Reduced.

この結果として、この容量制御システムによれば、感圧部材を有さない容量制御弁を用いても、可変容量圧縮機の信頼性がより一層確保される。
請求項６の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、所定の条件が満たされたときに、上限値が最大値を超えない範囲で大きくなるよう変更されることにより、上限値が一旦小さく変更された後でも、制御電流を最大値まで供給可能になる。この結果として、この容量制御システムでは、状況に応じて、制御電流の供給範囲ひいては吸入圧力の制御範囲が適当に確保され、空調システムの冷房能力が確保される。 As a result, according to this capacity control system, the reliability of the variable capacity compressor is further ensured even when a capacity control valve having no pressure-sensitive member is used.
In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 6, when the predetermined condition is satisfied, the upper limit value is changed to be small within a range not exceeding the maximum value, whereby the upper limit value is temporarily changed to be small. After that, the control current can be supplied up to the maximum value. As a result, in this capacity control system, the supply range of the control current and the control range of the suction pressure are appropriately secured according to the situation, and the cooling capacity of the air conditioning system is secured.

請求項７の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、可変容量圧縮機の回転数が高い領域での第２上限圧力から、低い領域での第１上限圧力に切り替えられるべき回転数が、第１上限圧力から第２上限圧力に切り替えられるべき回転数よりも低いことにより、第２上限圧力と第１上限圧力との間で上限圧力が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、この容量制御システムによれば、可変容量圧縮機の回転数が大きく増減しても、上限圧力の制御が安定する。   In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 7, the rotational speed to be switched from the second upper limit pressure in the region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high to the first upper limit pressure in the low region is the first. By being lower than the rotational speed at which the upper limit pressure should be switched to the second upper limit pressure, it is possible to prevent the upper limit pressure from frequently switching between the second upper limit pressure and the first upper limit pressure. As a result, according to this capacity control system, even if the rotational speed of the variable capacity compressor is greatly increased or decreased, the control of the upper limit pressure is stabilized.

請求項８の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、第１上限圧力から第２上限圧力に切り替えられるべき回転数以上であるときに、下限圧力が第１上限圧力から第２上限圧力に切り替えられることにより、上限圧力が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、この容量制御システムによれば、可変容量圧縮機の回転数が大きく増減しても、上限圧力の制御が安定する。   In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 8, when the rotation speed of the variable capacity compressor is equal to or higher than the rotation speed to be switched from the first upper limit pressure to the second upper limit pressure continuously for a predetermined time, By switching the lower limit pressure from the first upper limit pressure to the second upper limit pressure, the upper limit pressure is prevented from frequently switching. As a result, according to this capacity control system, even if the rotational speed of the variable capacity compressor is greatly increased or decreased, the control of the upper limit pressure is stabilized.

請求項９の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、第２上限圧力から第１上限圧力に切り替えられるべき回転数以下であるときに、上限圧力が第２下限圧力から第１上限圧力に切り替えられることにより、上限圧力が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、この容量制御システムによれば、可変容量圧縮機の回転数が大きく増減しても、下限圧力の制御が安定する。   In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 9, when the rotation speed of the variable capacity compressor is equal to or lower than the rotation speed to be switched from the second upper limit pressure to the first upper limit pressure continuously for a predetermined time, By switching the upper limit pressure from the second lower limit pressure to the first upper limit pressure, the upper limit pressure is prevented from being frequently switched. As a result, according to this capacity control system, control of the lower limit pressure is stable even if the rotational speed of the variable capacity compressor is greatly increased or decreased.

請求項１０の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、制御電流若しくはパラメータの上限値が最小値よりも小さくなったとき、可変容量圧縮機、空調システム又は空調システムが設置された例えば車両等に何らかの異常が発生したと判定して、吐出容量が最小にされる。これにより、空調システムの異常が車両等にもたらす影響が最小限に抑制される。
請求項１１の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、電流検知手段によって検知された電流が制御電流に近付くようにデューティ比を制御することにより、吸入圧力が高精度にて制御される。 In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 10, when the upper limit value of the control current or the parameter becomes smaller than the minimum value, the variable capacity compressor, the air conditioning system or the air conditioning system is installed in some vehicle, for example. It is determined that an abnormality has occurred, and the discharge capacity is minimized. Thereby, the influence which abnormality of an air-conditioning system has on a vehicle etc. is suppressed to the minimum.
In the capacity control system of the variable capacity compressor according to the eleventh aspect, the suction pressure is controlled with high accuracy by controlling the duty ratio so that the current detected by the current detecting means approaches the control current.

請求項１２の可変容量圧縮機の容量制御システムでは、蒸発器を通過した直後の空気流の温度が蒸発器目標出口空気温度に近付き、空調システムにより空調される車室等の温度制御の精度が向上する。
請求項１３の可変容量圧縮機の容量制御システムが適用された可変容量圧縮機は、往復動型であり、斜板要素の最小傾角で規定されるピストンのストロークを非常に小さく設定できる。このため、最小吐出容量が非常に小さく、吐出容量の機械的な可変範囲が広い。この結果として、この容量制御システムは、目標吸入圧力を設定することにより吸入圧力の制御範囲を拡大した効果が十分に発揮される。 In the capacity control system of the variable capacity compressor according to claim 12, the temperature of the air flow immediately after passing through the evaporator approaches the evaporator target outlet air temperature, and the temperature control accuracy of the passenger compartment that is air-conditioned by the air conditioning system is high. improves.
The variable capacity compressor to which the capacity control system of the variable capacity compressor of claim 13 is applied is a reciprocating type, and the piston stroke defined by the minimum inclination angle of the swash plate element can be set very small. For this reason, the minimum discharge capacity is very small, and the mechanical variable range of the discharge capacity is wide. As a result, this capacity control system sufficiently exhibits the effect of expanding the control range of the suction pressure by setting the target suction pressure.

以下、一実施形態の可変容量圧縮機の容量制御システムＡについて説明する。
図１は、容量制御システムＡが適用された車両用空調システムの冷凍サイクル１０を示し、冷凍サイクル１０は、作動流体としての冷媒が循環する循環路１２を備える。循環路１２には、冷媒の流動方向でみて、圧縮機１００、放熱器（凝縮器）１４、膨張器（膨張弁）１６及び蒸発器１８が順次介挿され、圧縮機１００が作動すると、圧縮機１００の吐出容量に応じて循環路１２を冷媒が循環する。すなわち、圧縮機１００は、冷媒の吸入工程、吸入した冷媒の圧縮工程及び圧縮した冷媒の吐出工程からなる一連のプロセスを行う。 Hereinafter, the capacity control system A of the variable capacity compressor of one embodiment will be described.
FIG. 1 shows a refrigeration cycle 10 of a vehicle air conditioning system to which a capacity control system A is applied. The refrigeration cycle 10 includes a circulation path 12 through which a refrigerant as a working fluid circulates. A compressor 100, a radiator (condenser) 14, an expander (expansion valve) 16, and an evaporator 18 are sequentially inserted in the circulation path 12 in the flow direction of the refrigerant. The refrigerant circulates in the circulation path 12 according to the discharge capacity of the machine 100. That is, the compressor 100 performs a series of processes including a refrigerant suction process, a suction refrigerant compression process, and a compressed refrigerant discharge process.

蒸発器１８は、車両用空調システムの空気回路の一部も構成しており、蒸発器１８を通過する空気流は、蒸発器１８内の冷媒によって気化熱を奪われることにより、冷却される。
容量制御システムＡが適用される圧縮機１００は可変容量圧縮機であり、例えば斜板式のクラッチレス圧縮機である。圧縮機１００はシリンダーブロック１０１を備え、シリンダーブロック１０１には、複数のシリンダボア１０１ａが形成されている。シリンダーブロック１０１の一端にはフロントハウジング１０２が連結され、シリンダーブロック１０１の他端には、バルブプレート１０３を介してリアハウジング（シリンダヘッド）１０４が連結されている。 The evaporator 18 also constitutes a part of an air circuit of the vehicle air conditioning system, and the air flow passing through the evaporator 18 is cooled by taking heat of vaporization by the refrigerant in the evaporator 18.
The compressor 100 to which the capacity control system A is applied is a variable capacity compressor, for example, a swash plate type clutchless compressor. The compressor 100 includes a cylinder block 101, and the cylinder block 101 is formed with a plurality of cylinder bores 101a. A front housing 102 is connected to one end of the cylinder block 101, and a rear housing (cylinder head) 104 is connected to the other end of the cylinder block 101 via a valve plate 103.

シリンダーブロック１０１及びフロントハウジング１０２はクランク室１０５を規定し、クランク室１０５内を縦断して駆動軸１０６が延びている。駆動軸１０６は、クランク室１０５内に配置された環状の斜板１０７を貫通し、斜板１０７は、駆動軸１０６に固定されたロータ１０８と連結部１０９を介してヒンジ結合されている。従って、斜板１０７は、駆動軸１０６に沿って移動しながら傾動可能である。   The cylinder block 101 and the front housing 102 define a crank chamber 105, and a drive shaft 106 extends longitudinally through the crank chamber 105. The drive shaft 106 passes through an annular swash plate 107 disposed in the crank chamber 105, and the swash plate 107 is hinged to a rotor 108 fixed to the drive shaft 106 via a connecting portion 109. Accordingly, the swash plate 107 can tilt while moving along the drive shaft 106.

ロータ１０８と斜板１０７との間を延びる駆動軸１０６の部分には、斜板１０７を最小傾角に向けて付勢するコイルばね１１０が装着され、斜板１０７を挟んで反対側の部分、即ち斜板１０７とシリンダーブロック１０１との間を延びる駆動軸１０６の部分には、斜板１０７を最大傾角に向けて付勢するコイルばね１１１が装着されている。
駆動軸１０６は、フロントハウジング１０２の外側に突出したボス部１０２ａ内を貫通し、駆動軸１０６の外端には、動力伝達装置としてのプーリ１１２に連結されている。プーリ１１２は、ボール軸受１１３を介してボス部１０２ａによって回転自在に支持され、外部駆動源としてのエンジン１１４のプーリとの間にベルト１１５が架け回される。 A portion of the drive shaft 106 extending between the rotor 108 and the swash plate 107 is provided with a coil spring 110 that urges the swash plate 107 toward the minimum inclination angle. A coil spring 111 that urges the swash plate 107 toward the maximum inclination angle is attached to a portion of the drive shaft 106 that extends between the swash plate 107 and the cylinder block 101.
The drive shaft 106 penetrates through a boss portion 102a protruding outside the front housing 102, and is connected to a pulley 112 as a power transmission device at the outer end of the drive shaft 106. The pulley 112 is rotatably supported by a boss portion 102a via a ball bearing 113, and a belt 115 is wound around a pulley of an engine 114 as an external drive source.

ボス部１０２ａの内側には軸封装置１１６が配置され、フロントハウジング１０２の内部と外部とを遮断している。駆動軸１０６はラジアル方向及びスラスト方向にベアリング１１７，１１８，１１９，１２０によって回転自在に支持され、エンジン１１４からの動力がプーリ１１２に伝達され、プーリ１１２の回転と同期して回転可能である。
シリンダボア１０１ａ内にはピストン１３０が配置され、ピストン１３０には、クランク室１０５内に突出したテール部が一体に形成されている。テール部に形成された凹所１３０ａ内には一対のシュー１３２が配置され、シュー１３２は斜板１０７の外周部に対し挟み込むように摺接している。従って、シュー１３２を介して、ピストン１３０と斜板１０７とは互いに連動し、駆動軸１０６の回転によりピストン１３０がシリンダボア１０１ａ内を往復動する。 A shaft seal device 116 is disposed inside the boss portion 102a to block the inside and the outside of the front housing 102 from each other. The drive shaft 106 is rotatably supported by bearings 117, 118, 119, and 120 in the radial direction and the thrust direction. Power from the engine 114 is transmitted to the pulley 112, and can rotate in synchronization with the rotation of the pulley 112.
A piston 130 is disposed in the cylinder bore 101a, and a tail portion protruding into the crank chamber 105 is formed integrally with the piston 130. A pair of shoes 132 is disposed in a recess 130a formed in the tail portion, and the shoes 132 are in sliding contact with the outer peripheral portion of the swash plate 107 so as to be sandwiched therebetween. Therefore, the piston 130 and the swash plate 107 are interlocked with each other via the shoe 132, and the piston 130 reciprocates in the cylinder bore 101a by the rotation of the drive shaft 106.

リアハウジング１０４には、吸入室１４０及び吐出室１４２が区画形成され、吸入室１４０は、バルブプレート１０３に設けられた吸入孔１０３ａを介してシリンダボア１０１ａと連通可能である。吐出室１４２は、バルブプレート１０３に設けられた吐出孔１０３ｂを介してシリンダボア１０１ａと連通している。なお、吸入孔１０３ａ及び吐出孔１０３ｂは、図示しない吸入弁及び吐出弁によってそれぞれ開閉される。   A suction chamber 140 and a discharge chamber 142 are defined in the rear housing 104, and the suction chamber 140 can communicate with the cylinder bore 101 a through a suction hole 103 a provided in the valve plate 103. The discharge chamber 142 communicates with the cylinder bore 101a through a discharge hole 103b provided in the valve plate 103. The suction hole 103a and the discharge hole 103b are opened and closed by a suction valve and a discharge valve (not shown), respectively.

シリンダーブロック１０１の外側にはマフラ１５０が設けられ、マフラケーシング１５２は、シリンダーブロック１０１に一体に形成されたマフラベース１０１ｂに図示しないシール部材を介して接合されている。マフラケーシング１５２及びマフラベース１０１ｂはマフラ空間１５４を規定し、マフラ空間１５４は、リアハウジング１０４、バルブプレート１０３及びマフラベース１０１ｂを貫通する吐出通路１５６を介して吐出室１４２と連通している。   A muffler 150 is provided outside the cylinder block 101, and the muffler casing 152 is joined to a muffler base 101b formed integrally with the cylinder block 101 via a seal member (not shown). The muffler casing 152 and the muffler base 101b define a muffler space 154, and the muffler space 154 communicates with the discharge chamber 142 via a discharge passage 156 that passes through the rear housing 104, the valve plate 103, and the muffler base 101b.

マフラケーシング１５２には吐出ポート１５２ａが形成され、マフラ空間１５４には、吐出通路１５６と吐出ポート１５２ａとの間を遮るように逆止弁２００が配置されている。具体的には、逆止弁２００は、吐出通路１５６側の圧力とマフラ空間１５４側の圧力との圧力差に応じて開閉し、圧力差が所定値より小さい場合閉作動し、圧力差が所定値より大きい場合開作動する。   A discharge port 152a is formed in the muffler casing 152, and a check valve 200 is disposed in the muffler space 154 so as to block between the discharge passage 156 and the discharge port 152a. Specifically, the check valve 200 opens and closes according to the pressure difference between the pressure on the discharge passage 156 side and the pressure on the muffler space 154 side, and closes when the pressure difference is smaller than a predetermined value, and the pressure difference is predetermined. If it is larger than the value, it opens.

したがって吐出室１４２は、吐出通路１５６、マフラ空間１５４及び吐出ポート１５２ａを介して循環路１２の往路部分と連通可能であり、マフラ空間１５４は逆止弁２００によって断続される。一方、吸入室１４０は、リアハウジング１０４に形成された吸入ポート１０４ａを介して循環路１２の復路部分と連通している。
リアハウジング１０４には、容量制御弁（電磁制御弁）３００が収容され、容量制御弁３００は給気通路１６０に介挿されている。給気通路１６０は、吐出室１４２とクランク室１０５との間を連通するようにリアハウジング１０４からバルブプレート１０３を経てシリンダーブロック１０１にまで亘っている。 Therefore, the discharge chamber 142 can communicate with the forward portion of the circulation path 12 via the discharge passage 156, the muffler space 154, and the discharge port 152a, and the muffler space 154 is interrupted by the check valve 200. On the other hand, the suction chamber 140 communicates with the return path portion of the circulation path 12 via a suction port 104 a formed in the rear housing 104.
A capacity control valve (electromagnetic control valve) 300 is accommodated in the rear housing 104, and the capacity control valve 300 is inserted in the air supply passage 160. The air supply passage 160 extends from the rear housing 104 to the cylinder block 101 through the valve plate 103 so as to communicate between the discharge chamber 142 and the crank chamber 105.

一方、吸入室１４０は、クランク室１０５と抽気通路１６２を介して連通している。抽気通路１６２は、駆動軸１０６とベアリング１１９，１２０との隙間、空間１６４及びバルブプレート１０３に形成された固定オリフィス１０３ｃからなる。
また、吸入室１４０は、リアハウジング１０４に形成された感圧通路１６６を通じて、給気通路１６０とは独立して容量制御弁３００に接続されている。 On the other hand, the suction chamber 140 communicates with the crank chamber 105 via the extraction passage 162. The extraction passage 162 includes a clearance between the drive shaft 106 and the bearings 119 and 120, a space 164, and a fixed orifice 103 c formed in the valve plate 103.
The suction chamber 140 is connected to the capacity control valve 300 independently of the air supply passage 160 through a pressure sensitive passage 166 formed in the rear housing 104.

より詳しくは、図２に示したように、容量制御弁３００は、弁ユニットと弁ユニットを開閉作動させる駆動ユニットとからなる。弁ユニットは、円筒状の弁ハウジング３０１を有し、弁ハウジング３０１の一端には入口ポート（弁孔３０１ａ）が形成されている。弁孔３０１ａは、給気通路１６０の上流側部分を介して吐出室１４２と連通し、且つ、弁ハウジング３０１の内部に区画された弁室３０３に開口している。   More specifically, as shown in FIG. 2, the capacity control valve 300 includes a valve unit and a drive unit that opens and closes the valve unit. The valve unit has a cylindrical valve housing 301, and an inlet port (valve hole 301 a) is formed at one end of the valve housing 301. The valve hole 301 a communicates with the discharge chamber 142 via the upstream portion of the air supply passage 160 and opens to the valve chamber 303 defined inside the valve housing 301.

弁室３０３内には、円柱状の弁体３０４が収容されている。弁体３０４は、弁室３０３内を弁ハウジング３０１の軸線方向に移動可能であり、弁ハウジング３０１の端面に当接することで弁孔３０１ａを閉塞可能である。すなわち、弁ハウジング３０１の端面は弁座として機能する。
また、弁ハウジング３０１の外周面には出口ポート３０１ｂが形成され、出口ポート３０１ｂは、給気通路１６０の下流側部分を介してクランク室１０５と連通する。出口ポート３０１ｂも弁室３０３に開口しており、弁孔３０１ａ、弁室３０３及び出口ポート３０１ｂを通じて、吐出室１４２とクランク室１０５とは連通可能である。 A cylindrical valve body 304 is accommodated in the valve chamber 303. The valve body 304 can move in the valve chamber 303 in the axial direction of the valve housing 301, and can close the valve hole 301 a by contacting the end face of the valve housing 301. That is, the end surface of the valve housing 301 functions as a valve seat.
Further, an outlet port 301 b is formed on the outer peripheral surface of the valve housing 301, and the outlet port 301 b communicates with the crank chamber 105 through a downstream portion of the air supply passage 160. The outlet port 301b also opens into the valve chamber 303, and the discharge chamber 142 and the crank chamber 105 can communicate with each other through the valve hole 301a, the valve chamber 303, and the outlet port 301b.

駆動ユニットは円筒状のソレノイドハウジング３１０を有し、ソレノイドハウジング３１０は弁ハウジング３０１の他端に同軸的に連結されている。ソレノイドハウジング３１０の開口端は、エンドキャップ３１２によって閉塞され、ソレノイドハウジング３１０内には、ボビン３１４に巻回されたソレノイド３１６が収容されている。
またソレノイドハウジング３１０内には、同心上に円筒状の固定コア３１８が収容され、固定コア３１８は、弁ハウジング３０１からエンドキャップ３１２に向けてソレノイド３１６の中央まで延びている。固定コア３１８のエンドキャップ３１２側はスリーブ３２０によって囲まれ、スリーブ３２０は、エンドキャップ３１２側に閉塞端を有する。 The drive unit has a cylindrical solenoid housing 310, and the solenoid housing 310 is coaxially connected to the other end of the valve housing 301. The open end of the solenoid housing 310 is closed by an end cap 312, and a solenoid 316 wound around a bobbin 314 is accommodated in the solenoid housing 310.
Further, a concentric cylindrical fixed core 318 is accommodated in the solenoid housing 310, and the fixed core 318 extends from the valve housing 301 toward the end cap 312 to the center of the solenoid 316. The end cap 312 side of the fixed core 318 is surrounded by a sleeve 320, and the sleeve 320 has a closed end on the end cap 312 side.

固定コア３１８は、中央に挿通孔３１８ａを有し、挿通孔３１８ａの一端は弁室３０３に開口している。また、固定コア３１８とスリーブ３２０の閉塞端との間には、円筒状の可動コア３２２を収容する可動コア収容空間３２４が規定され、挿通孔３１８ａの他端は、可動コア収容空間３２４に開口している。
挿通孔３１８ａには、ソレノイドロッド３２６が摺動可能に挿通され、ソレノイドロッド３２６の一端に弁体３０４が一体且つ同軸的に連結されている。ソレノイドロッド３２６の他端は可動コア収容空間３２４内に突出し、ソレノイドロッド３２６の他端部は、可動コア３２２に形成された貫通孔に嵌合され、ソレノイドロッド３２６と可動コア３２２とは一体化されている。また、可動コア３２２の段差面と固定コア３１８の端面との間には、開放ばね３２８が配置され、可動コア３２２と固定コア３１８との間には所定の隙間が確保されている。 The fixed core 318 has an insertion hole 318 a at the center, and one end of the insertion hole 318 a opens into the valve chamber 303. Further, a movable core accommodating space 324 for accommodating the cylindrical movable core 322 is defined between the fixed core 318 and the closed end of the sleeve 320, and the other end of the insertion hole 318a is opened to the movable core accommodating space 324. is doing.
A solenoid rod 326 is slidably inserted into the insertion hole 318a, and a valve body 304 is integrally and coaxially connected to one end of the solenoid rod 326. The other end of the solenoid rod 326 projects into the movable core housing space 324, and the other end of the solenoid rod 326 is fitted into a through-hole formed in the movable core 322 so that the solenoid rod 326 and the movable core 322 are integrated. Has been. An open spring 328 is disposed between the stepped surface of the movable core 322 and the end surface of the fixed core 318, and a predetermined gap is secured between the movable core 322 and the fixed core 318.

可動コア３２２、固定コア３１８、ソレノイドハウジング３１０及びエンドキャップ３１２は磁性材料で形成され、磁気回路を構成する。スリーブ３２０は非磁性材料のステンレス系材料で形成されている。
ソレノイドハウジング３１０には感圧ポート３１０ａが形成され、感圧ポート３１０ａには、感圧通路１６６を介して吸入室１４０が接続されている。固定コア３１８の外周面には、軸線方向に延びる感圧溝３１８ｂが形成され、感圧ポート３１０ａと感圧溝３１８ｂとは互いに連通している。従って、感圧ポート３１０ａ及び感圧溝３１８ｂを通じて、吸入室１４０と可動コア収容空間３２４とが連通し、ソレノイドロッド３２６を介して、弁体３０４の背面側には、閉弁方向に吸入室１４０の圧力（以下、吸入圧力Ｐｓと呼ぶ）が作用する。 The movable core 322, the fixed core 318, the solenoid housing 310, and the end cap 312 are made of a magnetic material and constitute a magnetic circuit. The sleeve 320 is made of a non-magnetic stainless steel material.
A pressure-sensitive port 310 a is formed in the solenoid housing 310, and a suction chamber 140 is connected to the pressure-sensitive port 310 a through a pressure-sensitive passage 166. A pressure-sensitive groove 318b extending in the axial direction is formed on the outer peripheral surface of the fixed core 318, and the pressure-sensitive port 310a and the pressure-sensitive groove 318b communicate with each other. Accordingly, the suction chamber 140 and the movable core housing space 324 communicate with each other through the pressure-sensitive port 310a and the pressure-sensitive groove 318b, and the suction chamber 140 is arranged in the valve closing direction on the back side of the valve body 304 via the solenoid rod 326. (Hereinafter referred to as suction pressure Ps).

ソレノイド３１６には、圧縮機１００の外部に設けられた制御装置４００が接続され、制御装置４００から制御電流Ｉが供給されると、ソレノイド３１６は電磁力Ｆ（Ｉ）を発生する。ソレノイド３１６の電磁力Ｆ（Ｉ）は、可動コア３２２を固定コア３１８に向けて吸引し、弁体３０４に対して閉弁方向に作用する。
容量制御弁３００にあっては、好ましくは、弁体３０４が弁孔３０１ａを閉じた時に吐出室１４２の圧力（以下、吐出圧力Ｐｄという）が作用する弁体３０４の受圧面積（シール面積Ｓｖと呼ぶ）と、吸入圧力Ｐｓが作用する弁体３０４の面積、即ちソレノイドロッド３２６の断面積とが同等に形成される。 A control device 400 provided outside the compressor 100 is connected to the solenoid 316, and when the control current I is supplied from the control device 400, the solenoid 316 generates an electromagnetic force F (I). The electromagnetic force F (I) of the solenoid 316 attracts the movable core 322 toward the fixed core 318 and acts on the valve body 304 in the valve closing direction.
In the capacity control valve 300, preferably, the pressure receiving area (seal area Sv) of the valve body 304 on which the pressure of the discharge chamber 142 (hereinafter referred to as discharge pressure Pd) acts when the valve body 304 closes the valve hole 301a. The area of the valve body 304 on which the suction pressure Ps acts, that is, the cross-sectional area of the solenoid rod 326 is formed to be equal.

この場合、弁体３０４には、開閉方向にクランク室１０５の圧力（以下、クランク圧力Ｐｃと呼ぶ）は、実質的にほとんど作用しない。従って、弁体３０４に作用する力は、吐出圧力Ｐｄと、吸入圧力Ｐｓと、ソレノイド３１６の電磁力Ｆ（Ｉ）と、開放ばね３２８の付勢力ｆｓであり、吐出圧力Ｐｄ及び開放ばね３２８の付勢力ｆｓは開弁方向、それ以外の吸入圧力Ｐｓ及びソレノイド３１６の電磁力Ｆ（Ｉ）は、開弁方向とは対抗する閉弁方向に作用する。   In this case, the pressure in the crank chamber 105 (hereinafter referred to as crank pressure Pc) substantially does not act on the valve body 304 in the opening / closing direction. Therefore, the forces acting on the valve body 304 are the discharge pressure Pd, the suction pressure Ps, the electromagnetic force F (I) of the solenoid 316, and the biasing force fs of the release spring 328, and the discharge pressure Pd and the release spring 328 The urging force fs acts in the valve opening direction, and the other suction pressure Ps and the electromagnetic force F (I) of the solenoid 316 act in the valve closing direction opposite to the valve opening direction.

この関係は、式（１）で示され、式（１）を変形すると式（２）となる。これらの式（１）、（２）から、吐出圧力Ｐｄと、電磁力Ｆ（Ｉ）即ち制御電流Ｉが決まれば、吸入圧力Ｐｓが決まることがわかる。   This relationship is expressed by equation (1), and equation (1) is transformed into equation (2). From these equations (1) and (2), it is understood that the suction pressure Ps is determined if the discharge pressure Pd and the electromagnetic force F (I), that is, the control current I are determined.

Figure 0005064918
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このような関係に基づけば、図３に示したように、吸入圧力Ｐｓの目標値として目標吸入圧力Ｐｓｓを予め決定し、変動する吐出圧力Ｐｄの情報がわかれば、発生させるべき電磁力Ｆ（Ｉ）つまり制御電流Ｉを演算できる。そして、ソレノイド３１６に供給された制御電流Ｉをこの演算された制御電流Iに等しくなるよう調整すれば、吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｓに近付くように弁体３０４が動作し、クランク圧力Ｐｃが調整される。すなわち、吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｓに近付くように吐出容量が制御される。   Based on such a relationship, as shown in FIG. 3, if the target suction pressure Pss is determined in advance as the target value of the suction pressure Ps and information on the changing discharge pressure Pd is known, the electromagnetic force F (( I) That is, the control current I can be calculated. If the control current I supplied to the solenoid 316 is adjusted to be equal to the calculated control current I, the valve body 304 operates so that the suction pressure Ps approaches the target suction pressure Pss, and the crank pressure Pc is Adjusted. That is, the discharge capacity is controlled so that the suction pressure Ps approaches the target suction pressure Pss.

このように吸入圧力Ｐｓを目標吸入圧力Ｐｓｓに近付けるような制御では、図３を参照すれば、吐出圧力Ｐｄの高低に応じて、目標吸入圧力Ｐｓｓの設定範囲、換言すれば吸入圧力Ｐｓの制御範囲を高低スライド可能である。すなわち、任意の吐出圧力Ｐｄ１のときの吸入圧力Ｐｓの制御範囲は、吐出圧力Ｐｄ１よりも低い吐出圧力Ｐｄ２のときの吸入圧力Ｐｓの制御範囲よりも高圧側にスライドさせられる。   In such control that brings the suction pressure Ps closer to the target suction pressure Pss, referring to FIG. 3, the set range of the target suction pressure Pss, in other words, the control of the suction pressure Ps according to the level of the discharge pressure Pd. The range can be slid up and down. That is, the control range of the suction pressure Ps at the arbitrary discharge pressure Pd1 is slid to the higher side than the control range of the suction pressure Ps at the discharge pressure Pd2 lower than the discharge pressure Pd1.

また式（２）から、シール面積Ｓｖを小さく設定すれば、小さな電磁力Ｆ（Ｉ）で、任意の吐出圧力Ｐｄにおける目標吸入圧力Ｐｓｓの制御範囲を拡大可能であることがわかる。上記目標吸入圧力Ｐｓｓの制御範囲のスライドと、この制御範囲の拡大との相乗効果を発揮させれば、目標吸入圧力Ｐｓｓの制御範囲が大幅に拡大される。
なお、ソレノイド３１６への通電量を増加させると、吸入圧力Ｐｓを低下させることができる。一方、ソレノイド３１６への通電量をゼロとすれば、開放ばね３２８の付勢力ｆｓにより弁体３０４が離間して弁孔３０１ａが強制開放される。これにより吐出室１４２からクランク室１０５に冷媒が導入され、吐出容量は最小に維持される。 Further, it can be seen from the equation (2) that if the seal area Sv is set small, the control range of the target suction pressure Pss at any discharge pressure Pd can be expanded with a small electromagnetic force F (I). If the synergistic effect of the slide of the control range of the target suction pressure Pss and the expansion of the control range is exhibited, the control range of the target suction pressure Pss is greatly expanded.
In addition, if the energization amount to the solenoid 316 is increased, the suction pressure Ps can be decreased. On the other hand, if the energization amount to the solenoid 316 is zero, the valve body 304 is separated by the biasing force fs of the opening spring 328 and the valve hole 301a is forcibly opened. As a result, the refrigerant is introduced from the discharge chamber 142 into the crank chamber 105, and the discharge capacity is kept to a minimum.

図４は、制御装置４００を含む容量制御システムＡの概略構成を示したブロック図である。
容量制御システムＡは、２つ以上の外部情報を検知する外部情報検知手段を有し、外部情報検知手段は、蒸発器目標出口空気温度設定手段４０１及び蒸発器出口空気温度検知手段としての温度センサ４０２を含む。 FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the capacity control system A including the control device 400.
The capacity control system A has external information detection means for detecting two or more external information, and the external information detection means is a temperature sensor as an evaporator target outlet air temperature setting means 401 and an evaporator outlet air temperature detection means. 402.

蒸発器目標出口空気温度設定手段４０１は、車室内温度設定を含む種々の外部情報に基づいて、圧縮機１００の吐出容量制御の目標となる蒸発器１８の出口での空気温度Ｔｅの目標値（蒸発器目標出口空気温度）Ｔｅｓを設定し、そして、設定した蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓを外部情報の１つとして制御装置４００に入力する。蒸発器目標出口空気温度設定手段４０１は、例えば、空調システム全体の動作を制御するエアコン用ＥＣＵの一部により構成することができる。   The evaporator target outlet air temperature setting means 401 is based on various external information including the passenger compartment temperature setting, and the target value (the target value of the air temperature Te at the outlet of the evaporator 18 which is the target of discharge capacity control of the compressor 100) The evaporator target outlet air temperature) Tes is set, and the set evaporator target outlet air temperature Tes is input to the control device 400 as one of external information. The evaporator target outlet air temperature setting means 401 can be constituted by, for example, a part of an air conditioner ECU that controls the operation of the entire air conditioning system.

温度センサ４０２は、空気回路における蒸発器１８の出口に設置され、蒸発器１８を通過した直後の空気温度Ｔｅを検知する（図１参照）。検知された空気温度Ｔｅは、外部情報の１つとして制御装置４００に入力される。
また、外部情報検知手段は、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎを検知するための圧縮機回転数検知手段を含む。圧縮機回転数検知手段は、エンジン１１４の回転数を検知するエンジン回転数センサ４０３を有し、エンジン回転数センサ４０３によって検知されたエンジン１１４の回転数に、所定のプーリー比を乗じることにより、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎを検知することができる。 The temperature sensor 402 is installed at the outlet of the evaporator 18 in the air circuit, and detects the air temperature Te immediately after passing through the evaporator 18 (see FIG. 1). The detected air temperature Te is input to the control device 400 as one piece of external information.
Further, the external information detection means includes a compressor rotation speed detection means for detecting the rotation speed Ncn of the compressor 100. The compressor rotation speed detection means includes an engine rotation speed sensor 403 that detects the rotation speed of the engine 114, and the rotation speed of the engine 114 detected by the engine rotation speed sensor 403 is multiplied by a predetermined pulley ratio. The rotation speed Ncn of the compressor 100 can be detected.

圧縮機回転数検知手段の構成は特に限定されず、圧縮機１００の回転数に関連する物理量に基づいて、圧縮機１００の回転数を検知可能であればよい。なお、圧縮機１００の回転数に関連する物理量には、圧縮機１００の回転数自体も含まれる。
更に、外部情報検知手段は吐出圧力検知手段を含み、吐出圧力検知手段は、その一部を構成する圧力センサ４０４を有する。吐出圧力検知手段は、弁体３０４に作用する吐出圧力Ｐｄを検知するための手段である。圧力センサ４０４は、放熱器１４の入口側に装着され、当該部位における冷媒の圧力（以下、検知圧力Ｐｈという）を検知し、制御装置４００に入力する（図１参照）。 The configuration of the compressor rotation speed detection means is not particularly limited as long as the rotation speed of the compressor 100 can be detected based on a physical quantity related to the rotation speed of the compressor 100. Note that the physical quantity related to the rotational speed of the compressor 100 includes the rotational speed of the compressor 100 itself.
Further, the external information detection means includes discharge pressure detection means, and the discharge pressure detection means has a pressure sensor 404 constituting a part thereof. The discharge pressure detecting means is means for detecting the discharge pressure Pd acting on the valve body 304. The pressure sensor 404 is mounted on the inlet side of the radiator 14, detects the refrigerant pressure (hereinafter referred to as a detection pressure Ph) at the part, and inputs the detected pressure to the control device 400 (see FIG. 1).

なお、吐出圧力Ｐｄ及び検知圧力Ｐｈは、冷凍サイクル１０の吐出圧力領域の圧力という一般的な意味においては、いずれも吐出圧力である。冷凍サイクル１０の吐出圧力領域とは、吐出室１４２から放熱器１４の入口までの領域をさす。
これに対し、冷凍サイクル１０の吸入圧力領域とは、蒸発器１８の出口から吸入室１４０に亘る領域をさす。また、吐出圧力領域には、圧縮工程にあるシリンダボア１０１ａも含まれ、吸入圧力領域には、吸入工程にあるシリンダボア１０１ａも含まれる。 The discharge pressure Pd and the detection pressure Ph are discharge pressures in the general sense of the pressure in the discharge pressure region of the refrigeration cycle 10. The discharge pressure region of the refrigeration cycle 10 refers to a region from the discharge chamber 142 to the inlet of the radiator 14.
On the other hand, the suction pressure region of the refrigeration cycle 10 refers to a region extending from the outlet of the evaporator 18 to the suction chamber 140. The discharge pressure region also includes the cylinder bore 101a in the compression process, and the suction pressure region also includes the cylinder bore 101a in the suction process.

制御装置４００は、例えば、独立したＥＣＵ（電子制御ユニット）によって構成されるが、エアコン用ＥＣＵ又はエンジン１１４の動作を制御するエンジン用ＥＣＵに含ませてもよい。また、蒸発器目標出口空気温度設定手段４０１を制御装置４００に含ませてもよい。
制御装置４００は、目標吸入圧力設定手段４１０、圧力補正手段４１１、制御電流演算手段４１２及びソレノイド駆動手段４１３を有する。 The control device 400 includes, for example, an independent ECU (electronic control unit), but may be included in an air conditioner ECU or an engine ECU that controls the operation of the engine 114. Further, the evaporator target outlet air temperature setting means 401 may be included in the control device 400.
The control device 400 includes target suction pressure setting means 410, pressure correction means 411, control current calculation means 412, and solenoid drive means 413.

目標吸入圧力設定手段４１０は、温度センサ４０２によって実際に検知された蒸発器出口空気温度Ｔｅと、蒸発器目標出口空気温度設定手段４０１によって設定された蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓとの偏差ΔＴに基づいて、制御目標となる吸入圧力Ｐｓの目標値である目標吸入圧力Ｐｓｓを設定する。
つまり、目標吸入圧力設定手段４１０にとって、温度センサ４０２及び蒸発器目標出口空気温度設定手段４０１は、外部情報としての蒸発器出口空気温度Ｔｅ及びその目標値である蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓをそれぞれ提供する外部情報検知手段である。 The target suction pressure setting means 410 has a difference ΔT between the evaporator outlet air temperature Te actually detected by the temperature sensor 402 and the evaporator target outlet air temperature Tes set by the evaporator target outlet air temperature setting means 401. Based on this, a target suction pressure Pss that is a target value of the suction pressure Ps that is a control target is set.
That is, for the target suction pressure setting means 410, the temperature sensor 402 and the evaporator target outlet air temperature setting means 401 respectively set the evaporator outlet air temperature Te as the external information and the evaporator target outlet air temperature Tes as its target value. External information detection means to be provided.

圧力補正手段４１１は、圧力センサ４０４とともに吐出圧力検知手段を構成しており、圧力センサ４０４によって検知された検知圧力Ｐｈを補正することにより、吐出圧力Ｐｄを演算により求める。そして、圧力補正手段４１１は、演算した吐出圧力Ｐｄを制御電流演算手段４１２に入力する。
このように検知圧力Ｐｈを補正するのは、吐出室１４２と放熱器１４の入口との間では、同じ吐出圧力領域であっても、特に熱負荷が大きいときには、冷媒の圧力に差が生じるためである。吐出圧力Ｐｄは、検知圧力Ｐｈを変数とする関数ｆ（Ｐｈ）によって演算することができる。関数ｆ（Ｐｈ）は予め求めておくことができる。 The pressure correction means 411 constitutes a discharge pressure detection means together with the pressure sensor 404, and obtains the discharge pressure Pd by calculation by correcting the detected pressure Ph detected by the pressure sensor 404. The pressure correction unit 411 inputs the calculated discharge pressure Pd to the control current calculation unit 412.
The reason why the detection pressure Ph is corrected in this manner is that the refrigerant pressure differs between the discharge chamber 142 and the inlet of the radiator 14 even in the same discharge pressure region, particularly when the heat load is large. It is. The discharge pressure Pd can be calculated by a function f (Ph) having the detected pressure Ph as a variable. The function f (Ph) can be obtained in advance.

制御電流演算手段４１２は、目標吸入圧力設定手段４１０によって設定された目標吸入圧力Ｐｓｓと、吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力Ｐｄとから所定の演算式により、ソレノイド３１６に供給されるべき制御電流Ｉを演算する。
制御電流演算手段４１２は、演算された制御電流Ｉが可変上限値Ｉ２以上であるときには、制御電流Ｉを可変上限値Ｉ２で置き換える。また、制御電流演算手段４１２は、圧縮機１００、空調システム又は車両に何らかの異常が発生した場合に、吐出容量が最小になるように制御電流Ｉを置き換える。 The control current calculation means 412 is a control to be supplied to the solenoid 316 by a predetermined calculation formula from the target suction pressure Pss set by the target suction pressure setting means 410 and the discharge pressure Pd detected by the discharge pressure detection means. The current I is calculated.
When the calculated control current I is greater than or equal to the variable upper limit value I2, the control current calculation unit 412 replaces the control current I with the variable upper limit value I2. Further, the control current calculation unit 412 replaces the control current I so that the discharge capacity is minimized when any abnormality occurs in the compressor 100, the air conditioning system, or the vehicle.

これらの場合を除き、制御電流演算手段４１２は、演算された制御電流Iをそのまま制御電流Iとして設定する。
そして、制御電流演算手段４１２は、設定された制御電流Iを吐出容量制御信号としてソレノイド駆動手段４１３に入力する。
ソレノイド駆動手段４１３は、吐出容量制御信号に基づき、制御電流演算手段４１２で設定された制御電流Iに等しくなるよう、ソレノイド３１６に制御電流Ｉを供給し、容量制御弁３００を駆動する。つまり、制御電流演算手段４１２及びソレノイド駆動手段４１３は、吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力Ｐｄ及び目標吸入圧力設定手段４１０によって設定された目標吸入圧力Ｐｓｓに基づいて、容量制御弁３００のソレノイド３１６に供給される制御電流Ｉ若しくは当該制御電流Ｉに関連するパラメータを調整する制御電流調整手段を構成する。 Except for these cases, the control current calculation means 412 sets the calculated control current I as the control current I as it is.
Then, the control current calculation unit 412 inputs the set control current I to the solenoid driving unit 413 as a discharge capacity control signal.
The solenoid driving unit 413 supplies the control current I to the solenoid 316 to drive the capacity control valve 300 so as to be equal to the control current I set by the control current calculation unit 412 based on the discharge capacity control signal. In other words, the control current calculation means 412 and the solenoid driving means 413 are arranged so that the solenoid of the capacity control valve 300 is based on the discharge pressure Pd detected by the discharge pressure detection means and the target suction pressure Pss set by the target suction pressure setting means 410. A control current adjusting means for adjusting the control current I supplied to 316 or a parameter related to the control current I is configured.

図５は、ソレノイド駆動手段４１３の構成を示す。
ソレノイド駆動手段４１３は、スイッチング素子４２０を有し、スイッチング素子４２０は、電源４５０とアースとの間を延びる電源ラインに、容量制御弁３００のソレノイド３１６と直列に介挿されている。スイッチング素子４２０は、電源ラインを断続可能であり、スイッチング素子４２０の動作によって、所定の駆動周波数(例えば４００〜５００Ｈｚ)のＰＷＭ（パルス幅変調）にてソレノイド３１６に制御電流Ｉが供給される。 FIG. 5 shows the configuration of the solenoid driving means 413.
The solenoid driving means 413 has a switching element 420, and the switching element 420 is inserted in series with the solenoid 316 of the capacity control valve 300 on a power supply line extending between the power supply 450 and the ground. The switching element 420 can switch the power supply line, and the operation of the switching element 420 supplies the control current I to the solenoid 316 with PWM (pulse width modulation) at a predetermined drive frequency (for example, 400 to 500 Hz).

なお、フライホイール回路を形成すべく、ソレノイド３１６と並列にダイオード４２１が接続される。
スイッチング素子４２０には、制御信号発生手段４２２から所定の駆動信号が入力され、この信号に対応して、ＰＷＭにおけるデューティ比が変更される。
また、電源ラインには、電流センサ４２３が介挿され、電流センサ４２３は、ソレノイド３１６を流れる制御電流Ｉを検知する。電流センサ４２３は、制御電流Ｉに相当する物理量を検知可能であれば電流計に限られず、電圧計であってもよい。 A diode 421 is connected in parallel with the solenoid 316 to form a flywheel circuit.
A predetermined drive signal is input to the switching element 420 from the control signal generating means 422, and the duty ratio in PWM is changed corresponding to this signal.
Further, a current sensor 423 is inserted in the power supply line, and the current sensor 423 detects the control current I flowing through the solenoid 316. The current sensor 423 is not limited to an ammeter as long as it can detect a physical quantity corresponding to the control current I, and may be a voltmeter.

電流センサ４２３は、制御電流比較判定手段４２４に検知した制御電流Ｉを入力し、制御電流比較判定手段４２４は、制御電流演算手段４１２によって設定された制御電流Iと、電流センサ４２３によって検知された制御電流Ｉとを比較する。そして、制御電流比較判定手段４２４は、比較結果に基づいて、検知された制御電流Ｉが制御電流Iに近付くように、制御信号発生手段４２２が発生する駆動信号を変更する。   The current sensor 423 inputs the detected control current I to the control current comparison determination unit 424, and the control current comparison determination unit 424 detects the control current I set by the control current calculation unit 412 and the current sensor 423. The control current I is compared. Then, the control current comparison / determination unit 424 changes the drive signal generated by the control signal generation unit 422 so that the detected control current I approaches the control current I based on the comparison result.

すなわち、ソレノイド駆動手段４１３は、所定の駆動周波数(例えば４００〜５００Ｈｚ)のＰＷＭ（パルス幅変調）にてデューティ比を変更することで、ソレノイド３１６に供給される制御電流Ｉを調整する。そして、ソレノイド駆動手段４１３は、ソレノイド３１６に流れる制御電流Ｉを検知して、検知した制御電流Ｉが制御電流演算手段４１２で演算された制御電流Iに近付くようにフィードバック制御する。   That is, the solenoid drive unit 413 adjusts the control current I supplied to the solenoid 316 by changing the duty ratio by PWM (pulse width modulation) at a predetermined drive frequency (for example, 400 to 500 Hz). The solenoid drive unit 413 detects the control current I flowing through the solenoid 316 and performs feedback control so that the detected control current I approaches the control current I calculated by the control current calculation unit 412.

なお、ソレノイド駆動手段４１３がデューティ比で制御電流Ｉを調整する場合、制御電流演算手段４１２は、制御電流Iと関連を有するパラメータとしてデューティ比を演算してもよく、この場合、制御電流演算手段４１２によって生成される吐出容量制御信号は、ソレノイド駆動手段４１３に所定のデューティ比で制御電流Ｉを供給させるための信号である。   When the solenoid driving unit 413 adjusts the control current I with the duty ratio, the control current calculation unit 412 may calculate the duty ratio as a parameter related to the control current I. In this case, the control current calculation unit The discharge capacity control signal generated by 412 is a signal for causing the solenoid driving means 413 to supply the control current I at a predetermined duty ratio.

つまり、吐出容量制御信号は、制御電流Iに対応する信号であってもよいし、制御電流Iと関連のあるデューティ比等のパラメータに対応する信号であってもよい。
以下、上述した容量制御システムＡの動作（使用方法）を説明する。
図６は制御装置４００が実行するメインルーチンを示したフローチャートである。メインルーチンは、例えば車両のエンジンキーがオン状態になると起動され、オフ状態になると停止される。 That is, the discharge capacity control signal may be a signal corresponding to the control current I or a signal corresponding to a parameter such as a duty ratio related to the control current I.
Hereinafter, the operation (usage method) of the capacity control system A will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing a main routine executed by the control device 400. The main routine is started when, for example, the engine key of the vehicle is turned on, and is stopped when the vehicle is turned off.

このメインルーチンでは、起動すると先ず、初期条件が設定される（Ｓ１０）。具体的には、フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３がゼロに、可変下限圧力Ｐ１が所定の第１下限圧力ＰｓＬに、可変上限圧力Ｐ２が所定の第１上限圧力ＰｄＨに、下限値Ｉ１が所定の最小値Ｉｍｉｎに、可変上限値Ｉ２が最大値Ｉｍａｘに、目標吸入圧力Ｐｓｓが初期値Ｐｓｓ０に設定される。初期値Ｐｓｓ０は、例えば、外気温度Ｔａｍｂに応じて次式により設定される。 In this main routine, when it is started, first, initial conditions are set (S10). Specifically, the flags F1, F2, and F3 are zero, the variable lower limit pressure P1 is a predetermined first lower limit pressure PsL, the variable upper limit pressure P2 is a predetermined first upper limit pressure PdH, and the lower limit value I1 is a predetermined minimum the value Imin, the variable upper limit value I2 is the maximum value Imax, the target suction pressure Pss is set to an initial value Pss 0. The initial value Pss 0 is set, for example, by the following equation in accordance with the ambient temperature Tamb.

Pss0=K1・Tamb＋K2 （K1,K2は定数）
また、Ｓ１０では、制御電流Iが、圧縮機１００の吐出容量が最小容量となるＩ０に設定される。Ｉ０はゼロであってもよい。
次に、車両用空調システムのエアコンスイッチ（Ａ／Ｃ）がオンであるか否かが判定される（Ｓ１１）。即ち、乗員が、車室の冷房又は除湿を要求しているか否かが判定される。エアコンスイッチがオンの場合（Ｙｅｓの場合）、圧力補正手段４１１は、圧力センサ４０４によって検知された検知圧力Ｐｈを読み込み（Ｓ１２）、吐出圧力Ｐｄを演算する（Ｓ１３）。 Pss 0 = K1 · Tamb + K2 (K1 and K2 are constants)
In S10, the control current I is set to I0 at which the discharge capacity of the compressor 100 is the minimum capacity. I 0 may be zero.
Next, it is determined whether or not the air conditioner switch (A / C) of the vehicle air conditioning system is on (S11). That is, it is determined whether or not the occupant is requesting cooling or dehumidification of the passenger compartment. When the air conditioner switch is ON (in the case of Yes), the pressure correction unit 411 reads the detected pressure Ph detected by the pressure sensor 404 (S12) and calculates the discharge pressure Pd (S13).

演算された吐出圧力Ｐｄは、上限圧力設定ルーチン（Ｓ１４）で設定された可変上限圧力Ｐ２よりも小さいか否か比較判定される（Ｓ１５）。
Ｓ１５の判定結果がＹｅｓの場合、フラグＦ１が０であるか否かが判定される（Ｓ１６）。初期条件ではＦ１＝０であるので、Ｓ１６の判定結果はＹｅｓとなる。従って、吸入圧力制御ルーチンＳ１７が実行された後、Ｓ１１が再び実行される。 It is determined whether or not the calculated discharge pressure Pd is smaller than the variable upper limit pressure P2 set in the upper limit pressure setting routine (S14) (S15).
If the determination result in S15 is Yes, it is determined whether or not the flag F1 is 0 (S16). Since F1 = 0 in the initial condition, the determination result in S16 is Yes. Therefore, after the suction pressure control routine S17 is executed, S11 is executed again.

Ｓ１５の判定結果がＮｏの場合、フラグＦ１が１に設定され（Ｓ１８）、制御電流上限値減少ルーチンＳ１９を経て、吸入圧力制御ルーチンＳ１７が実行される。
フラグＦ１が１に設定されている間は、Ｓ１６の判定結果がＮｏになり、制御電流上限値増大ルーチンＳ２０を経て、吸入圧力制御ルーチンＳ１７が実行される。なお、フラグＦ１を０に設定するステップは、制御電流上限値増大ルーチンＳ２０に含まれている。 If the determination result in S15 is No, the flag F1 is set to 1 (S18), and the suction pressure control routine S17 is executed via the control current upper limit value reduction routine S19.
While the flag F1 is set to 1, the determination result in S16 is No, and the suction pressure control routine S17 is executed through the control current upper limit value increasing routine S20. Note that the step of setting the flag F1 to 0 is included in the control current upper limit value increasing routine S20.

エアコンスイッチがオフにされＳ１１の判定結果がＮｏになると、Ｓ１０が実行され、フラグＦ１，Ｆ２，Ｆ３、可変下限圧力Ｐ１、可変上限圧力Ｐ２、下限値Ｉ１、可変上限値Ｉ２、目標吸入圧力Ｐｓｓ及び制御電流Iが初期値にリセットされる。
図７は、図６中の吸入圧力制御ルーチンＳ１７の詳細を示すフローチャートである。
吸入圧力制御ルーチンＳ１７では、まず圧縮機１００の吐出容量制御の目標となる蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓが設定され読み込まれる（Ｓ１００）。次に、温度センサ４０２によって検知された蒸発器出口空気温度Ｔｅが読み込まれ（Ｓ１０１）、蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓと、実際の蒸発器出口空気温度Ｔｅとの偏差ΔＴが演算される（Ｓ１０２）。そして、演算された偏差ΔＴに基づいて、例えばＰＩ制御のための所定の演算式により目標吸入圧力Ｐｓｓが演算される（Ｓ１０３）。 When the air conditioner switch is turned off and the determination result in S11 is No, S10 is executed, and the flags F1, F2, F3, the variable lower limit pressure P1, the variable upper limit pressure P2, the lower limit value I1, the variable upper limit value I2, and the target suction pressure Pss. And the control current I is reset to the initial value.
FIG. 7 is a flowchart showing details of the suction pressure control routine S17 in FIG.
In the suction pressure control routine S17, first, an evaporator target outlet air temperature Tes which is a target of discharge capacity control of the compressor 100 is set and read (S100). Next, the evaporator outlet air temperature Te detected by the temperature sensor 402 is read (S101), and a deviation ΔT between the evaporator target outlet air temperature Tes and the actual evaporator outlet air temperature Te is calculated (S102). ). Then, based on the calculated deviation ΔT, for example, the target suction pressure Pss is calculated by a predetermined calculation formula for PI control (S103).

なお、Ｓ１０３の演算式中、左側に目標吸入圧力Ｐｓｓが含まれているが、目標吸入圧力Ｐｓｓの初期値はＰｓｓ０である。
また、吸入圧力制御ルーチンＳ１７を１回実行するごとに、Ｓ１０２で偏差ΔＴが演算され、Ｓ１０３の演算式中の偏差ΔＴの添字ｎは、偏差ΔＴが今回のＳ１０２で演算されたものであることを示す。同様に添字ｎ−１は、偏差ΔＴが前回のＳ１０２で演算されたものであることを示す。 Incidentally, in the equation of S103, but contains the target suction pressure Pss to the left, the initial value of the target suction pressure Pss is Pss 0.
Each time the suction pressure control routine S17 is executed once, the deviation ΔT is calculated in S102, and the subscript n of the deviation ΔT in the calculation formula of S103 is that the deviation ΔT is calculated in this S102. Indicates. Similarly, the subscript n-1 indicates that the deviation ΔT has been calculated in the previous S102.

この後、演算された目標吸入圧力Ｐｓｓは、下限圧力設定ルーチンＳ１０４で設定された可変下限圧力Ｐ１以上であるか否か比較判定される（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の判定結果がＮｏであれば、可変下限圧力Ｐ１が目標吸入圧力Ｐｓｓとして読み込まれてから（Ｓ１０６）、目標吸入圧力Ｐｓｓ及び吐出圧力Ｐｄに基づいて、制御電流Iが演算される（Ｓ１０７）。   Thereafter, it is determined whether or not the calculated target suction pressure Pss is equal to or higher than the variable lower limit pressure P1 set in the lower limit pressure setting routine S104 (S105). If the determination result in S105 is No, the variable lower limit pressure P1 is read as the target suction pressure Pss (S106), and then the control current I is calculated based on the target suction pressure Pss and the discharge pressure Pd (S107). .

Ｓ１０５の判定結果がＹｅｓの場合には、Ｓ１０３で演算された目標吸入圧力Ｐｓｓと吐出圧力Ｐｄとに基づいて、制御電流Iが演算される（Ｓ１０７）。
この後、演算された制御電流Iが、予め設定された下限値Ｉ１以上であるか否か比較判定される（Ｓ１０８）。Ｓ１０８の判定結果がＮｏであれば、下限値Ｉ１が制御電流Iとして読み込まれ（Ｓ１０９）、制御電流Iがソレノイド３１６に出力される（Ｓ１１０）。 If the determination result in S105 is Yes, the control current I is calculated based on the target suction pressure Pss and the discharge pressure Pd calculated in S103 (S107).
Thereafter, it is compared and determined whether or not the calculated control current I is equal to or greater than a preset lower limit I1 (S108). If the determination result in S108 is No, the lower limit I1 is read as the control current I (S109), and the control current I is output to the solenoid 316 (S110).

一方、Ｓ１０８の判定結果がＹｅｓであれば、制御電流Iが、下限値Ｉ１よりも大きい可変上限値Ｉ２以下であるか否か比較判定され（Ｓ１１１）、Ｓ１１１の判定結果がＮｏであれば、可変上限値Ｉ２が制御電流Iとして読み込まれ（Ｓ１１２）、出力される（Ｓ１１０）。
従って、Ｓ１０８及びＳ１１１の判定の結果、Ｉ１≦Ｉ≦Ｉ２であれば、Ｓ１０７で演算された制御電流Iがそのまま出力される。 On the other hand, if the determination result in S108 is Yes, it is determined whether or not the control current I is equal to or less than the variable upper limit value I2 that is larger than the lower limit value I1 (S111). If the determination result in S111 is No, The variable upper limit value I2 is read as the control current I (S112) and output (S110).
Therefore, if I1 ≦ I ≦ I2 as a result of the determination in S108 and S111, the control current I calculated in S107 is output as it is.

上述した吸入圧力制御ルーチンＳ１７によれば、吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｓに近付くように、吐出容量が制御される。この際、吐出圧力Ｐｄが常時検知され、変動する吐出圧力Ｐｄに応じて制御電流Iが調整される。つまり、目標吸入圧力Ｐｓｓが変更されなくても、吐出圧力Ｐｄが変化すれば制御電流Iが変更され、吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｓに近付くように、吐出容量が制御される。   According to the suction pressure control routine S17 described above, the discharge capacity is controlled such that the suction pressure Ps approaches the target suction pressure Pss. At this time, the discharge pressure Pd is constantly detected, and the control current I is adjusted according to the changing discharge pressure Pd. That is, even if the target suction pressure Pss is not changed, the control current I is changed if the discharge pressure Pd changes, and the discharge capacity is controlled so that the suction pressure Ps approaches the target suction pressure Pss.

また、吸入圧力制御ルーチンＳ１７によれば、蒸発器目標出口空気温度設定手段４０１で設定された蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓと、温度センサ４０２によって検知された蒸発器出口空気温度Ｔｅとの偏差ΔＴに基づいて、ソレノイド３１６に供給される制御電流Ｉが調整される。従って、吸入圧力制御ルーチンＳ１７によれば、蒸発器出口空気温度Ｔｅが蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓに近付くように吐出容量が制御され、車室の快適性が確保される。   Further, according to the suction pressure control routine S17, the deviation ΔT between the evaporator target outlet air temperature Tes set by the evaporator target outlet air temperature setting means 401 and the evaporator outlet air temperature Te detected by the temperature sensor 402. Based on the control current I, the control current I supplied to the solenoid 316 is adjusted. Therefore, according to the suction pressure control routine S17, the discharge capacity is controlled so that the evaporator outlet air temperature Te approaches the evaporator target outlet air temperature Tes, and the comfort of the passenger compartment is ensured.

図８は、図６中の上限圧力設定ルーチンＳ１４の詳細を示すフローチャートである。
上限圧力設定ルーチンＳ１４では、まず、圧縮機回転数Ｎｃｎが読み込まれる（Ｓ１５０）。読み込まれる圧縮機回転数Ｎｃｎは、エンジン回転数センサ４０３によって検知されたエンジン１１４の回転数に所定のプーリ比を乗じることにより演算される。
それから、圧縮機回転数Ｎｃｎが、所定の動作回転数ＮｃＨよりも低いか否か比較判定される（Ｓ１５１）。 FIG. 8 is a flowchart showing details of the upper limit pressure setting routine S14 in FIG.
In the upper limit pressure setting routine S14, first, the compressor rotational speed Ncn is read (S150). The read compressor rotation speed Ncn is calculated by multiplying the rotation speed of the engine 114 detected by the engine rotation speed sensor 403 by a predetermined pulley ratio.
Then, it is determined whether or not the compressor speed Ncn is lower than a predetermined operating speed NcH (S151).

Ｓ１５１の判定結果がＹｅｓの場合、つまり、圧縮機回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨよりも低い場合、圧縮機回転数Ｎｃｎが、所定の復帰回転数ＮｃＬよりも低いか否か比較判定される（Ｓ１５２）。
Ｓ１５２の判定結果がＹｅｓの場合、つまり、圧縮機回転数Ｎｃｎが復帰回転数ＮｃＬよりも低い場合、フラグＦ２が０であるか否かが比較判定される（Ｓ１５３）。Ｓ１５３の判定結果がＹｅｓの場合、可変上限圧力Ｐ２として第１上限圧力ＰｄＨが設定される（Ｓ１５４）。 When the determination result in S151 is Yes, that is, when the compressor rotational speed Ncn is lower than the operating rotational speed NcH, it is compared and determined whether or not the compressor rotational speed Ncn is lower than a predetermined return rotational speed NcL ( S152).
If the determination result in S152 is Yes, that is, if the compressor rotation speed Ncn is lower than the return rotation speed NcL, it is compared and determined whether or not the flag F2 is 0 (S153). When the determination result in S153 is Yes, the first upper limit pressure PdH is set as the variable upper limit pressure P2 (S154).

Ｓ１５３の判定結果がＮｏの場合、フラグＦ２が０に設定されてから（Ｓ１５５）、可変上限圧力Ｐ２として第１上限圧力ＰｄＨが設定される（Ｓ１５４）。
Ｓ１５２の判定結果がＮｏの場合、フラグＦ２が０であるか否か比較判定され（Ｓ１５６）、Ｓ１５６の判定結果がＹｅｓの場合、つまりフラグＦ２が０の場合には、可変上限圧力Ｐ２として第１上限圧力ＰｄＨが設定される（Ｓ１５４）。 If the determination result in S153 is No, after the flag F2 is set to 0 (S155), the first upper limit pressure PdH is set as the variable upper limit pressure P2 (S154).
If the determination result in S152 is No, a determination is made as to whether or not the flag F2 is 0 (S156). If the determination result in S156 is Yes, that is, if the flag F2 is 0, the variable upper limit pressure P2 is set. One upper limit pressure PdH is set (S154).

Ｓ１５６の判定結果がＮｏの場合、可変上限圧力Ｐ２として第２上限圧力ＰｄＬが設定される（Ｓ１５７）。第２上限圧力ＰｄＬは、第１上限圧力ＰｄＨよりも小さい。
Ｓ１５１の判定結果がＮｏの場合、つまり、圧縮機回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨ以上の場合、フラグＦ２が０であるか否か比較判定される（Ｓ１５８）。Ｓ１５８の判定結果がＹｅｓの場合、フラグＦ２が１に設定され（Ｓ１５９）、可変上限圧力Ｐ２として第２上限圧力ＰｄＬが設定される（Ｓ１５７）。Ｓ１５８の判定結果がＮｏの場合、可変上限圧力Ｐ２として第２上限圧力ＰｄＬが設定される（Ｓ１５７）。 When the determination result in S156 is No, the second upper limit pressure PdL is set as the variable upper limit pressure P2 (S157). The second upper limit pressure PdL is smaller than the first upper limit pressure PdH.
If the determination result in S151 is No, that is, if the compressor rotational speed Ncn is greater than or equal to the operating rotational speed NcH, it is compared and determined whether or not the flag F2 is 0 (S158). If the determination result in S158 is Yes, the flag F2 is set to 1 (S159), and the second upper limit pressure PdL is set as the variable upper limit pressure P2 (S157). When the determination result in S158 is No, the second upper limit pressure PdL is set as the variable upper limit pressure P2 (S157).

フラグＦ２の初期値は０であるため、Ｓ１５９でフラグＦ２が１に設定されない限り、Ｓ１５６の判定結果がＮｏとなることはない。従って、圧縮機回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨ以上にならない限り、可変上限圧力Ｐ２が、初期値である第１上限圧力ＰｄＨから第２上限圧力ＰｄＬに低下することはない。
一方、圧縮機回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨ以上になった後は、圧縮機回転数Ｎｃｎが復帰回転数ＮｃＬよりも低くならない限り、可変上限圧力Ｐ２が第２上限圧力ＰｄＬから第１上限圧力ＰｄＨに上昇することはない。 Since the initial value of the flag F2 is 0, unless the flag F2 is set to 1 in S159, the determination result in S156 will not be No. Therefore, unless the compressor rotational speed Ncn becomes equal to or higher than the operating rotational speed NcH, the variable upper limit pressure P2 does not decrease from the first upper limit pressure PdH, which is the initial value, to the second upper limit pressure PdL.
On the other hand, after the compressor speed Ncn becomes equal to or higher than the operating speed NcH, the variable upper limit pressure P2 is changed from the second upper limit pressure PdL to the first upper limit pressure unless the compressor speed Ncn becomes lower than the return speed NcL. There is no rise to PdH.

つまり、図９に示したように、第１上限圧力ＰｄＨと第２上限圧力ＰｄＬとの間での可変上限圧力Ｐ２の切り替えには、動作回転数ＮｃＨと復帰回転数ＮｃＬとの差に対応した応差が設けられている。
図１０は、図７中の下限圧力設定ルーチンＳ１０４の詳細を示すフローチャートである。 That is, as shown in FIG. 9, the switching of the variable upper limit pressure P2 between the first upper limit pressure PdH and the second upper limit pressure PdL corresponds to the difference between the operating speed NcH and the return speed NcL. Hysteresis is provided.
FIG. 10 is a flowchart showing details of the lower limit pressure setting routine S104 in FIG.

下限圧力設定ルーチンＳ１０４では、上限圧力設定ルーチンＳ１４のＳ１５０及びＳ１５１と同様に、圧縮機回転数Ｎｃｎが読み込まれ（Ｓ１７０）、圧縮機回転数Ｎｃｎが、動作回転数ＮｃＨよりも低いか否か比較判定される（Ｓ１７１）。
Ｓ１７１の判定結果がＹｅｓの場合、つまり、圧縮機回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨよりも低い場合、圧縮機回転数Ｎｃｎが、復帰回転数ＮｃＬよりも低いか否か比較判定される（Ｓ１７２）。 In the lower limit pressure setting routine S104, as in S150 and S151 of the upper limit pressure setting routine S14, the compressor rotational speed Ncn is read (S170), and whether or not the compressor rotational speed Ncn is lower than the operating rotational speed NcH is compared. It is determined (S171).
If the determination result in S171 is Yes, that is, if the compressor rotational speed Ncn is lower than the operating rotational speed NcH, it is determined whether or not the compressor rotational speed Ncn is lower than the return rotational speed NcL (S172). .

Ｓ１７２の判定結果がＹｅｓの場合、つまり、圧縮機回転数Ｎｃｎが復帰回転数ＮｃＬよりも低い場合、フラグＦ３が０であるか否かが比較判定される（Ｓ１７３）。Ｓ１７３の判定結果がＹｅｓの場合、可変下限圧力Ｐ１として第１下限圧力ＰｓＬが設定される（Ｓ１７４）。
Ｓ１７３の判定結果がＮｏの場合、フラグＦ３が０に設定されてから（Ｓ１７５）、可変下限圧力Ｐ１として第１下限圧力ＰｓＬが設定される（Ｓ１７４）。 If the determination result in S172 is Yes, that is, if the compressor rotation speed Ncn is lower than the return rotation speed NcL, it is compared and determined whether or not the flag F3 is 0 (S173). When the determination result in S173 is Yes, the first lower limit pressure PsL is set as the variable lower limit pressure P1 (S174).
If the determination result in S173 is No, after the flag F3 is set to 0 (S175), the first lower limit pressure PsL is set as the variable lower limit pressure P1 (S174).

Ｓ１７２の判定結果がＮｏの場合、フラグＦ３が０であるか否か比較判定され（Ｓ１７６）、Ｓ１７６の判定結果がＹｅｓの場合、つまりフラグＦ３が０の場合には、可変下限圧力Ｐ１として第１下限圧力ＰｓＬが設定される（Ｓ１７４）。
Ｓ１７６の判定結果がＮｏの場合、可変下限圧力Ｐ１として第２下限圧力ＰｓＨが設定される（Ｓ１７７）。第２下限圧力ＰｓＨは、第１下限圧力ＰｓＬよりも大きい。 If the determination result in S172 is No, a determination is made as to whether or not the flag F3 is 0 (S176). If the determination result in S176 is Yes, that is, if the flag F3 is 0, the variable lower limit pressure P1 is set. 1 lower limit pressure PsL is set (S174).
When the determination result in S176 is No, the second lower limit pressure PsH is set as the variable lower limit pressure P1 (S177). The second lower limit pressure PsH is greater than the first lower limit pressure PsL.

Ｓ１７１の判定結果がＮｏの場合、つまり、圧縮機回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨ以上の場合、フラグＦ３が０であるか否か比較判定される（Ｓ１７８）。Ｓ１７８の判定結果がＹｅｓの場合、フラグＦ３が１に設定され（Ｓ１７９）、可変上限圧力Ｐ１として第２下限圧力ＰｓＨが設定される（Ｓ１７７）。Ｓ１７８の判定結果がＮｏの場合、可変下限圧力Ｐ１として第２下限圧力ＰｓＨが設定される（Ｓ１７７）。   If the determination result in S171 is No, that is, if the compressor rotational speed Ncn is greater than or equal to the operating rotational speed NcH, it is compared and determined whether or not the flag F3 is 0 (S178). If the determination result in S178 is Yes, the flag F3 is set to 1 (S179), and the second lower limit pressure PsH is set as the variable upper limit pressure P1 (S177). When the determination result in S178 is No, the second lower limit pressure PsH is set as the variable lower limit pressure P1 (S177).

フラグＦ３の初期値は０であるため、Ｓ１７９でフラグＦ３が１に設定されない限り、Ｓ１７６の判定結果がＮｏとなることはない。従って、圧縮機回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨ以上にならない限り、可変下限圧力Ｐ１が、初期値である第１下限圧力ＰｓＬから第２下限圧力ＰｄＨに上昇することはない。
一方、圧縮機回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨ以上になった後は、圧縮機回転数Ｎｃｎが復帰回転数ＮｃＬよりも低くならない限り、可変下限圧力Ｐ１が第２上限圧力ＰｓＨから第１下限圧力ＰｓＬに低下することはない。 Since the initial value of the flag F3 is 0, unless the flag F3 is set to 1 in S179, the determination result in S176 will not be No. Therefore, unless the compressor rotational speed Ncn becomes equal to or higher than the operating rotational speed NcH, the variable lower limit pressure P1 does not increase from the first lower limit pressure PsL, which is the initial value, to the second lower limit pressure PdH.
On the other hand, after the compressor rotational speed Ncn becomes equal to or higher than the operating rotational speed NcH, the variable lower limit pressure P1 is changed from the second upper limit pressure PsH to the first lower limit pressure unless the compressor rotational speed Ncn is lower than the return rotational speed NcL. It does not drop to PsL.

つまり、図９に示したように、第１下限圧力ＰｓＬと第２下限圧力ＰｓＨとの間での可変下限圧力Ｐ１の切り替えには、動作回転数ＮｃＨと復帰回転数ＮｃＬとの差に対応した応差が設けられている。
図１１は、図６中の制御電流上限値減少ルーチンＳ１９の詳細を示すフローチャートである。 That is, as shown in FIG. 9, the switching of the variable lower limit pressure P1 between the first lower limit pressure PsL and the second lower limit pressure PsH corresponds to the difference between the operation speed NcH and the return speed NcL. Hysteresis is provided.
FIG. 11 is a flowchart showing details of the control current upper limit value reducing routine S19 in FIG.

制御電流上限値減少ルーチンＳ１９では、まず、現在設定されている制御電流Iが読み込まれる（Ｓ２００）。それから、読み込まれた制御電流Iから所定値ΔＩ１を減算することにより、変更値Ｉａ１が演算される（Ｓ２０１）。
演算された変更値Ｉａ１は、現在の下限値Ｉ１よりも大きいか否か比較判定される（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の判定結果がＹｅｓの場合、つまり演算された変更値Ｉａ１が下限値Ｉ１よりも大きい場合、現在の可変上限値Ｉ２が、変更値Ｉａ１に書き換えられて更新され（Ｓ２０３）、それから吸入圧力制御ルーチンＳ１７が実行される。 In the control current upper limit decrease routine S19, first, the currently set control current I is read (S200). Then, the change value Ia1 is calculated by subtracting the predetermined value ΔI1 from the read control current I (S201).
It is determined whether or not the calculated change value Ia1 is larger than the current lower limit value I1 (S202). If the determination result in S202 is Yes, that is, if the calculated change value Ia1 is larger than the lower limit value I1, the current variable upper limit value I2 is rewritten and updated to the change value Ia1 (S203), and then the suction pressure control Routine S17 is executed.

Ｓ２０２の判定結果がＮｏの場合、制御電流Iとして０が読み込まれてから（Ｓ２０４）、制御電流Iが出力される（Ｓ２０５）。つまり、演算された変更値Ｉａ１が下限値Ｉ１以下の場合、ソレノイド３１６に供給される制御電流Ｉがゼロになる。
そして、Ｓ２０５の後、メインルーチン、つまり吐出容量制御が停止される（Ｓ２０６）。 If the determination result in S202 is No, 0 is read as the control current I (S204), and then the control current I is output (S205). That is, when the calculated change value Ia1 is less than or equal to the lower limit value I1, the control current I supplied to the solenoid 316 is zero.
After S205, the main routine, that is, the discharge capacity control is stopped (S206).

図１２は、図６中の制御電流上限値増大ルーチンＳ２０の詳細を示すフローチャートである。
制御電流上限値増大ルーチンＳ２０では、まず、現在設定されている制御電流Iが読み込まれる（Ｓ２５０）。それから、読み込まれた制御電流Iに所定値ΔＩ１を加算することにより、変更値Ｉａ２が演算される（Ｓ２５１）。 FIG. 12 is a flowchart showing details of the control current upper limit value increasing routine S20 in FIG.
In the control current upper limit value increasing routine S20, first, the currently set control current I is read (S250). Then, the change value Ia2 is calculated by adding the predetermined value ΔI1 to the read control current I (S251).

演算された変更値Ｉａ２は、最大値Ｉｍａｘ以上であるか否か比較判定される（Ｓ２５２）。Ｓ２５２の判定結果がＹｅｓの場合、つまり演算された変更値Ｉａ２が最大値Ｉｍａｘに等しい場合、現在の可変上限値Ｉ２が、最大値Ｉｍａｘに書き換えられて更新されるとともに（Ｓ２５３）。フラグＦ１が０に設定され（Ｓ２５４）、吸入圧力制御ルーチンＳ１７が実行される。   It is determined whether or not the calculated change value Ia2 is equal to or greater than the maximum value Imax (S252). If the determination result in S252 is Yes, that is, if the calculated change value Ia2 is equal to the maximum value Imax, the current variable upper limit value I2 is rewritten and updated to the maximum value Imax (S253). The flag F1 is set to 0 (S254), and the suction pressure control routine S17 is executed.

Ｓ２５２の判定結果がＮｏの場合には、現在の可変上限値Ｉ２が、演算された変更値Ｉａ２に書き換えられて更新されてから（Ｓ２５５）、吸入圧力制御ルーチンＳ１７が実行される。
つまり、吐出圧力Ｐｄが可変上限圧力Ｐ２以上になると、可変上限値Ｉ２は、現在設定されている制御電流Iを基準として所定値ΔＩ１ずつ減少させられ、この一方で、吐出圧力Ｐｄが可変上限圧力Ｐ２よりも小さければ、可変上限値Ｉ２は、現在設定されている制御電流Iを基準として所定値ΔＩ１ずつ最大値Ｉｍａｘまで増大される。 If the determination result in S252 is No, the current variable upper limit value I2 is rewritten and updated to the calculated change value Ia2 (S255), and then the suction pressure control routine S17 is executed.
That is, when the discharge pressure Pd becomes equal to or higher than the variable upper limit pressure P2, the variable upper limit value I2 is decreased by a predetermined value ΔI1 with reference to the currently set control current I, while the discharge pressure Pd is changed to the variable upper limit pressure. If it is smaller than P2, the variable upper limit value I2 is increased to the maximum value Imax by a predetermined value ΔI1 with reference to the currently set control current I.

上述した容量制御システムＡでは、容量制御弁３００が、吸入圧力Ｐｓを機械的にフィードバック制御するための感圧部材を有さない、簡単な構造を有する。このため圧縮機１００における容量制御弁３００の装着スペースの確保が容易になるとともに取付け姿勢の自由度が高くなる。
一方、この容量制御システムＡでは、感圧部材を有さない容量制御弁３００を用いても、目標吸入圧力設定手段４１０が目標吸入圧力Ｐｓｓを設定することにより、吸入圧力Ｐｓが目標吸入圧力Ｐｓｓに近付くように吐出容量が制御される。 In the capacity control system A described above, the capacity control valve 300 has a simple structure that does not have a pressure-sensitive member for mechanically feedback controlling the suction pressure Ps. For this reason, it is easy to secure a mounting space for the capacity control valve 300 in the compressor 100 and the degree of freedom of the mounting posture is increased.
On the other hand, in this capacity control system A, even if the capacity control valve 300 having no pressure-sensitive member is used, the target suction pressure setting means 410 sets the target suction pressure Pss so that the suction pressure Ps becomes the target suction pressure Pss. The discharge capacity is controlled so as to approach the value.

そして、目標吸入圧力Ｐｓｓを可変下限圧力Ｐ１よりも高く設定するとしながら、圧縮機１００の回転数が高い高回転数領域では、可変下限圧力Ｐ１を大きくすることにより、圧縮機１００が最大吐出容量で作動するのが規制され、圧縮機１００の負荷が低減される。
この結果として、この容量制御システムＡによれば、感圧部材を有さない容量制御弁３００を用いても、圧縮機１００の信頼性が確保される。 And in the high rotation speed area | region where the rotation speed of the compressor 100 is high, setting the target suction pressure Pss higher than the variable lower limit pressure P1, the compressor 100 increases the maximum discharge capacity by increasing the variable lower limit pressure P1. And the load on the compressor 100 is reduced.
As a result, according to the capacity control system A, the reliability of the compressor 100 is ensured even when the capacity control valve 300 having no pressure-sensitive member is used.

容量制御システムＡでは、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが高い領域（高回転数領域）での第２下限圧力ＰｓＨから、低い領域（低回転数領域）での第１下限圧力ＰｓＬに切り替えられるべき復帰回転数ＮｃＬが、第１下限圧力ＰｓＬから第２下限圧力ＰｓＨに切り替えられるべき動作回転数ＮｃＨよりも低いことにより、第２下限圧力ＰｓＨと第１下限圧力ＰｓＬとの間で可変下限圧力Ｐ１が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、この容量制御システムＡによれば、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨを挟んで大きく増減しても、可変下限圧力Ｐ１の制御が安定する。   In the capacity control system A, the second lower limit pressure PsH in the region where the rotational speed Ncn of the compressor 100 is high (high rotational speed region) should be switched to the first lower limit pressure PsL in the low region (low rotational speed region). Since the return rotational speed NcL is lower than the operating rotational speed NcH to be switched from the first lower limit pressure PsL to the second lower limit pressure PsH, a variable lower limit pressure P1 between the second lower limit pressure PsH and the first lower limit pressure PsL. Is prevented from switching frequently. As a result, according to the capacity control system A, the control of the variable lower limit pressure P1 is stable even if the rotational speed Ncn of the compressor 100 is greatly increased or decreased across the operating rotational speed NcH.

容量制御システムＡでは、吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力Ｐｄが可変上限圧力Ｐ２以上になったとき、可変上限値Ｉ２は小さくなるよう変更される。具体的には、吐出圧力Ｐｄが可変上限圧力Ｐ２以上になったときの制御電流Iよりも小さくなるよう可変上限値Ｉ２が変更される。制御電流演算手段４１２は、変更された可変上限値Ｉ２以下となるように制御電流Iを設定するため、吐出圧力Ｐｄが、可変上限圧力Ｐ２を超えて異常に上昇するのが防止される。   In the capacity control system A, when the discharge pressure Pd detected by the discharge pressure detecting means becomes equal to or higher than the variable upper limit pressure P2, the variable upper limit value I2 is changed to be smaller. Specifically, the variable upper limit value I2 is changed so as to be smaller than the control current I when the discharge pressure Pd becomes equal to or higher than the variable upper limit pressure P2. Since the control current calculation unit 412 sets the control current I so as to be equal to or less than the changed variable upper limit value I2, the discharge pressure Pd is prevented from abnormally increasing beyond the variable upper limit pressure P2.

また、この容量制御システムＡでは、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが高い領域で可変上限圧力Ｐ２を小さくすることにより、圧縮機１００が最大吐出容量で作動するのが規制され、圧縮機１００の負荷が低減される。
この結果として、この容量制御システムＡによれば、感圧部材を有さない容量制御弁３００を用いても、圧縮機１００の信頼性がより一層確保される。 Further, in this capacity control system A, by reducing the variable upper limit pressure P2 in the region where the rotation speed Ncn of the compressor 100 is high, the compressor 100 is restricted from operating at the maximum discharge capacity, and the load on the compressor 100 Is reduced.
As a result, according to the capacity control system A, the reliability of the compressor 100 is further ensured even when the capacity control valve 300 having no pressure-sensitive member is used.

容量制御システムＡでは、所定の条件が満たされたときに、可変上限値Ｉ２が最大値Ｉｍａｘを超えない範囲で大きくなるよう変更されることにより、可変上限値Ｉ２が一旦小さく変更された後でも、制御電流Iを最大値Ｉｍａｘまで設定可能になる。この結果として、この容量制御システムＡでは、状況に応じて、制御電流Ｉの供給範囲ひいては吸入圧力Ｐｓの制御範囲が適当に確保され、空調システムの冷房能力が確保される。   In the capacity control system A, the variable upper limit value I2 is changed so as to increase within a range not exceeding the maximum value Imax when a predetermined condition is satisfied. The control current I can be set up to the maximum value Imax. As a result, in this capacity control system A, the supply range of the control current I and, consequently, the control range of the suction pressure Ps are appropriately secured according to the situation, and the cooling capacity of the air conditioning system is secured.

容量制御システムＡでは、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが高い領域での第２上限圧力ＰｄＬから、低い領域での第１上限圧力ＰｄＨに切り替えられるべき復帰回転数ＮｃＬが、第１上限圧力ＰｄＨから第２上限圧力ＰｄＬに切り替えられるべき動作回転数ＮｃＨよりも低いことにより、第２上限圧力ＰｄＬと第１上限圧力ＰｄＨとの間で可変上限圧力Ｐ２が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、この容量制御システムＡによれば、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが大きく増減しても、可変上限圧力Ｐ２の制御が安定する。   In the capacity control system A, the return rotational speed NcL to be switched from the second upper limit pressure PdL in the region where the rotational speed Ncn of the compressor 100 is high to the first upper limit pressure PdH in the low region is determined from the first upper limit pressure PdH. By being lower than the operation speed NcH to be switched to the second upper limit pressure PdL, the variable upper limit pressure P2 is prevented from being frequently switched between the second upper limit pressure PdL and the first upper limit pressure PdH. As a result, according to the capacity control system A, control of the variable upper limit pressure P2 is stable even if the rotational speed Ncn of the compressor 100 is greatly increased or decreased.

容量制御システムＡでは、可変上限値Ｉ２が下限値Ｉ１以下になったとき、吐出容量が最小にされる。これは、圧縮機１００、空調システム又は空調システムが設置された車両に何らかの異常が発生しているか否かの判定を、可変上限値Ｉ２が下限値Ｉ１以下になったか否かを比較することにより行い、異常が発生したと判定したときに吐出容量を最小にするものである。これにより、圧縮機１００又は空調システムの異常が車両にもたらす影響が最小限に抑制される。   In the capacity control system A, the discharge capacity is minimized when the variable upper limit value I2 becomes equal to or lower than the lower limit value I1. This is done by comparing whether or not the abnormality is occurring in the compressor 100, the air conditioning system, or the vehicle in which the air conditioning system is installed, by comparing whether or not the variable upper limit value I2 is equal to or lower than the lower limit value I1. The discharge capacity is minimized when it is determined that an abnormality has occurred. Thereby, the influence which abnormality in the compressor 100 or an air-conditioning system has on a vehicle is suppressed to the minimum.

容量制御システムＡでは、ソレノイド駆動手段４１３が、電流センサ４２３によって検知された制御電流Ｉが、制御電流演算手段４１２によって演算された制御電流Iに近付くようにデューティ比を制御することにより、吸入圧力Ｐｓが高精度にて制御される。
容量制御システムＡでは、蒸発器１８を通過した直後の空気流の温度Ｔｅが蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓに近付き、空調システムにより空調される車室の温度制御の精度が向上する。 In the capacity control system A, the solenoid drive unit 413 controls the duty ratio so that the control current I detected by the current sensor 423 approaches the control current I calculated by the control current calculation unit 412, thereby Ps is controlled with high accuracy.
In the capacity control system A, the temperature Te of the air flow immediately after passing through the evaporator 18 approaches the evaporator target outlet air temperature Tes, and the temperature control accuracy of the passenger compartment that is air-conditioned by the air conditioning system is improved.

容量制御システムＡが適用された圧縮機１００は、往復動型であり、斜板１０７の最小傾角で規定されるピストン１３０のストロークを非常に小さく設定できる。このため、最小吐出容量が非常に小さく、吐出容量の機械的な可変範囲が広い。このため、この容量制御システムＡでは、目標吸入圧力Ｐｓｓを設定することにより吸入圧力Ｐｓの制御範囲を拡大した効果が十分に発揮される。   The compressor 100 to which the capacity control system A is applied is a reciprocating type, and the stroke of the piston 130 defined by the minimum inclination angle of the swash plate 107 can be set very small. For this reason, the minimum discharge capacity is very small, and the mechanical variable range of the discharge capacity is wide. For this reason, in this capacity control system A, the effect of expanding the control range of the suction pressure Ps by setting the target suction pressure Pss is sufficiently exhibited.

本発明は、上述した一実施形態に限定されることはなく、種々の変形が可能である。
容量制御システムＡでは、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨ以上になると、すぐに可変下限圧力Ｐ１が第１下限圧力ＰｓＬから第２下限圧力ＰｓＨに切り替えられたが、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが、所定時間連続して動作回転数ＮｃＨ以上であるときにのみ、可変下限圧力Ｐ１が第１下限圧力ＰｓＬから第２下限圧力ＰｓＨに切り替わるようにしてもよい。これにより、可変下限圧力Ｐ１が頻繁に切り替わることが防止され、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨを挟んで大きく増減しても、可変下限圧力Ｐ１の制御が安定する。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
In the capacity control system A, when the rotation speed Ncn of the compressor 100 becomes equal to or higher than the operation rotation speed NcH, the variable lower limit pressure P1 is immediately switched from the first lower limit pressure PsL to the second lower limit pressure PsH. The variable lower limit pressure P1 may be switched from the first lower limit pressure PsL to the second lower limit pressure PsH only when the rotation speed Ncn is equal to or higher than the operation rotation speed NcH for a predetermined time. Thus, the variable lower limit pressure P1 is prevented from frequently switching, and the control of the variable lower limit pressure P1 is stabilized even if the rotation speed Ncn of the compressor 100 is greatly increased or decreased across the operation rotation speed NcH.

容量制御システムＡでは、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが、復帰回転数ＮｃＬよりも低くなると、すぐに可変下限圧力Ｐ１が第２下限圧力ＰｓＨから第１下限圧力ＰｓＬに切り替えられたが、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが、所定時間連続して動作回転数ＮｃＬよりも低いときにのみ、可変下限圧力Ｐ１が第２下限圧力ＰｓＨから第１下限圧力ＰｓＬに切り替わるようにしてもよい。これにより、可変下限圧力Ｐ１が頻繁に切り替わることが防止される。この結果として、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが復帰回転数ＮｃＬを挟んで大きく増減しても、可変下限圧力Ｐ１の制御が安定する。   In the capacity control system A, when the rotation speed Ncn of the compressor 100 becomes lower than the return rotation speed NcL, the variable lower limit pressure P1 is immediately switched from the second lower limit pressure PsH to the first lower limit pressure PsL. The variable lower limit pressure P1 may be switched from the second lower limit pressure PsH to the first lower limit pressure PsL only when the rotation speed Ncn of 100 is lower than the operation rotation speed NcL continuously for a predetermined time. Thereby, it is prevented that the variable lower limit pressure P1 switches frequently. As a result, even when the rotation speed Ncn of the compressor 100 is greatly increased or decreased across the return rotation speed NcL, the control of the variable lower limit pressure P1 is stabilized.

容量制御システムＡでは、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨ以上になると、すぐに可変下限圧力Ｐ１が第１上限圧力ＰｄＨから第２上限圧力ＰｄＬに切り替えられたが、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが、所定時間連続して動作回転数ＮｃＨ以上のときにのみ、可変下限圧力Ｐ１が第１上限圧力ＰｄＨから第２上限圧力ＰｄＬに切り替わるようにしてもよい。これにより、可変上限圧力Ｐ２が頻繁に切り替わることが防止され、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが動作回転数ＮｃＨを挟んで大きく増減しても、可変上限圧力Ｐ２の制御が安定する。   In the capacity control system A, when the rotational speed Ncn of the compressor 100 becomes equal to or higher than the operating rotational speed NcH, the variable lower limit pressure P1 is immediately switched from the first upper limit pressure PdH to the second upper limit pressure PdL. The variable lower limit pressure P1 may be switched from the first upper limit pressure PdH to the second upper limit pressure PdL only when the rotation speed Ncn is equal to or higher than the operation rotation speed NcH continuously for a predetermined time. As a result, the variable upper limit pressure P2 is prevented from frequently switching, and the control of the variable upper limit pressure P2 is stable even if the rotational speed Ncn of the compressor 100 is greatly increased or decreased across the operating rotational speed NcH.

容量制御システムＡでは、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが、復帰回転数ＮｃＬよりも低くなると、すぐに可変上限圧力Ｐ２が第２下限圧力ＰｓＨから第１上限圧力ＰｄＨに切り替えられたが、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが、復帰回転数ＮｃＬよりも所定時間連続して低いときにのみ、可変上限圧力Ｐ２が第２下限圧力ＰｓＨから第１上限圧力ＰｄＨに切り替わるようにしてもよい。これにより、可変上限圧力Ｐ２が頻繁に切り替わることが防止され、圧縮機１００の回転数Ｎｃｎが復帰回転数ＮｃＬを挟んで大きく増減しても、可変下限圧力Ｐ１の制御が安定する。   In the capacity control system A, when the rotation speed Ncn of the compressor 100 becomes lower than the return rotation speed NcL, the variable upper limit pressure P2 is immediately switched from the second lower limit pressure PsH to the first upper limit pressure PdH. The variable upper limit pressure P2 may be switched from the second lower limit pressure PsH to the first upper limit pressure PdH only when the rotation speed Ncn of 100 is continuously lower than the return rotation speed NcL for a predetermined time. As a result, the variable upper limit pressure P2 is prevented from frequently switching, and the control of the variable lower limit pressure P1 is stabilized even if the rotation speed Ncn of the compressor 100 greatly increases or decreases across the return rotation speed NcL.

容量制御システムＡでは、下限圧力Ｐ１と上限圧力Ｐ２との間で、復帰回転数ＮｃＬ及び動作回転数ＮｃＨが共通していたが、相違していてもよい。
容量制御システムＡでは、可変下限圧力Ｐ１が第１下限圧力ＰｓＬと第２下限圧力ＰｓＬとの間でステップ関数のように変化したが、図１３に示したように、徐々に変化してもよい。同じく、可変上限圧力Ｐ２が第１上限圧力ＰｄＨと第２上限圧力ＰｄＬとの間でステップ関数のように変化したが、図１３に示したように、徐々に変化してもよい。 In the capacity control system A, the return rotation speed NcL and the operation rotation speed NcH are common between the lower limit pressure P1 and the upper limit pressure P2, but they may be different.
In the capacity control system A, the variable lower limit pressure P1 changes like a step function between the first lower limit pressure PsL and the second lower limit pressure PsL, but may gradually change as shown in FIG. . Similarly, the variable upper limit pressure P2 changes like a step function between the first upper limit pressure PdH and the second upper limit pressure PdL, but may change gradually as shown in FIG.

容量制御システムＡでは、可変下限圧力Ｐ１が、第１下限圧力ＰｓＬと第２下限圧力ＰｓＨの２値間で切り替えられたが、３値以上の間で切り替えられるようにしてもよい。同じく、可変上限圧力Ｐ２が、第１上限圧力ＰｄＨと第２下限圧力ＰｄＬの２値間で切り替えられたが、３値以上の間で切り替えられるようにしてもよい。
容量制御システムＡでは、圧縮機１００の負荷が増大しないように、可変下限圧力Ｐ１及び可変上限圧力Ｐ２を設けて、吐出容量の増大を制限するものであったが、可変下限圧力Ｐ１のみを設定してもよい。 In the capacity control system A, the variable lower limit pressure P1 is switched between two values of the first lower limit pressure PsL and the second lower limit pressure PsH, but may be switched between three values or more. Similarly, the variable upper limit pressure P2 is switched between two values of the first upper limit pressure PdH and the second lower limit pressure PdL, but may be switched between three or more values.
In the capacity control system A, the variable lower limit pressure P1 and the variable upper limit pressure P2 are provided to limit the increase in the discharge capacity so that the load on the compressor 100 does not increase, but only the variable lower limit pressure P1 is set. May be.

容量制御システムＡでは、Ｓ１０３で演算された目標吸入圧力Ｐｓｓが、Ｓ１０５で可変下限圧力Ｐ１と比較されるけれども、演算された目標吸入圧力Ｐｓｓに基づいて指標を設定し、当該指標と可変下限圧力Ｐ１とを比較してもよい。指標は、目標吸入圧力Ｐｓｓのばらつきを考慮して設定される。
より詳しくは、容量制御システムＡでは、目標吸入圧力Ｐｓｓと吐出圧力Ｐｄとに基づいて制御電流Iが演算されるが、容量制御弁３００の製造上のばらつきにより、同一の制御電流Ｉがソレノイド３１６を流れていたとしても、吸入圧力Ｐｓや吐出圧力Ｐｄは容量制御弁３００ごとにわずかに異なる。また、検知圧力Ｐｈの検知にも測定誤差があり、検知圧力Ｐｈから吐出圧力Ｐｄを演算するときにも誤差が生じる。 In the capacity control system A, the target suction pressure Pss calculated in S103 is compared with the variable lower limit pressure P1 in S105, but an index is set based on the calculated target suction pressure Pss, and the index and the variable lower limit pressure are set. P1 may be compared. The index is set in consideration of variations in the target suction pressure Pss.
More specifically, in the capacity control system A, the control current I is calculated based on the target suction pressure Pss and the discharge pressure Pd. However, due to manufacturing variations of the capacity control valve 300, the same control current I is set to the solenoid 316. Even if the flow rate is flowing through, the suction pressure Ps and the discharge pressure Pd are slightly different for each capacity control valve 300. There is also a measurement error in detecting the detection pressure Ph, and an error also occurs when calculating the discharge pressure Pd from the detection pressure Ph.

これらの結果として、同一の目標吸入圧力Ｐｓｓを設定したとしても、現実の吸入圧力Ｐｓにはばらつきが生じる。裏返せば、現実の吸入圧力Ｐｓが一定の値となる目標吸入圧力Ｐｓｓには容量制御システム間でばらつきがある。そこで、このばらつきを考慮しながら、目標吸入圧力Ｐｓｓに基づいて指標を設定し、現実の吸入圧力Ｐｓが可変下限圧力Ｐ１以上になるようにする。   As a result, even if the same target suction pressure Pss is set, the actual suction pressure Ps varies. In other words, the target suction pressure Pss at which the actual suction pressure Ps becomes a constant value varies among the capacity control systems. Therefore, taking this variation into consideration, an index is set based on the target suction pressure Pss so that the actual suction pressure Ps becomes equal to or higher than the variable lower limit pressure P1.

このような指標としては、例えば、目標吸入圧力Ｐｓｓのばらつき範囲の上限値又は下限値を設定することができる。指標としてばらつき範囲の下限値を設定する場合、目標吸入圧力Ｐｓｓのばらつき範囲の下限値をＰｓｓ−σと表示するものとすると、図１４に示したように、Ｓ１０５に代えて、ばらつき範囲の下限値Ｐｓｓ−σと可変下限圧力Ｐ１とを比較する（Ｓ１１５）。   As such an index, for example, an upper limit value or a lower limit value of a variation range of the target suction pressure Pss can be set. When the lower limit value of the variation range is set as an index, if the lower limit value of the variation range of the target suction pressure Pss is displayed as Pss-σ, the lower limit value of the variation range is replaced with S105 as shown in FIG. The value Pss-σ is compared with the variable lower limit pressure P1 (S115).

Ｓ１１５の判定の結果がＹｅｓならば、そのままＳ１０７を実行する。Ｓ１１５の判定結果がＮｏならば、Ｓ１０６に代えて、ばらつき範囲の下限値Ｐｓｓ−σと目標吸入圧力Ｐｓｓとの差であるばらつき量σと、可変下限圧力Ｐ１とを加算した値を目標吸入圧力Ｐｓｓとして読み込む（Ｓ１１６）。
これにより、目標吸入圧力Ｐｓｓのばらつきの存在にかかわらず、吸入圧力Ｐｓを可変下限圧力Ｐ１以上に確実に制限できる。 If the determination result in S115 is Yes, S107 is executed as it is. If the determination result in S115 is No, instead of S106, the target suction pressure is obtained by adding the variation amount σ, which is the difference between the lower limit value Pss-σ of the variation range and the target suction pressure Pss, and the variable lower limit pressure P1. Read as Pss (S116).
As a result, the suction pressure Ps can be reliably limited to the variable lower limit pressure P1 or more regardless of the existence of variations in the target suction pressure Pss.

容量制御システムＡでは、メインルーチンのＳ１５において、Ｓ１３で演算された吐出圧力Ｐｄと、Ｓ１４で設定された可変上限圧力Ｐ２とが比較判定されるけれども、吐出圧力Ｐｄに基づいて指標を設定し、当該指標と可変上限圧力Ｐ２とを比較してもよい。
指標は、吐出圧力Ｐｄを基準として、吐出圧力Ｐｄのばらつきを考慮して設定される。吐出圧力Ｐｄのばらつきは、前述したように、検知圧力Ｐｈを検知する際の測定誤差や、検知圧力Ｐｈから吐出圧力Ｐｄを演算するときの誤差に基づいて生じる。 In the capacity control system A, the discharge pressure Pd calculated in S13 and the variable upper limit pressure P2 set in S14 are compared and determined in S15 of the main routine, but an index is set based on the discharge pressure Pd. The index may be compared with the variable upper limit pressure P2.
The index is set in consideration of variations in the discharge pressure Pd with reference to the discharge pressure Pd. As described above, the variation in the discharge pressure Pd occurs based on a measurement error when detecting the detection pressure Ph and an error when calculating the discharge pressure Pd from the detection pressure Ph.

例えば、指標としては、吐出圧力Ｐｄのばらつき範囲の上限値又は下限値を設定することができる。吐出圧力Ｐｄのばらつき範囲の上限値を指標として設定し、Ｓ１５において、当該指標と可変上限圧力Ｐ２とを比較判定すれば、吐出圧力Ｐｄのばらつきにかかわらず、吐出圧力Ｐｄが可変上限圧力Ｐ２よりも小さくなるよう確実に制限される。
容量制御システムＡでは、Ｓ１０３、Ｓ１０７、Ｓ２０１、Ｓ２５１の各演算式は実施例に限定されない。例えば、図７のＳ１０３では、偏差ΔＴが正負の何れであるかに対応して、単純に一定値ΔＰｓｓだけＰｓｓを増減してもよい。 For example, an upper limit value or a lower limit value of the variation range of the discharge pressure Pd can be set as the index. If the upper limit value of the variation range of the discharge pressure Pd is set as an index and the index is compared with the variable upper limit pressure P2 in S15, the discharge pressure Pd is greater than the variable upper limit pressure P2 regardless of the variation of the discharge pressure Pd. Is also reliably limited to be smaller.
In the capacity control system A, the arithmetic expressions of S103, S107, S201, and S251 are not limited to the embodiments. For example, in S103 of FIG. 7, Pss may be simply increased or decreased by a constant value ΔPss corresponding to whether the deviation ΔT is positive or negative.

また、図７のＳ１０７では、α・Ｐｄ−β・Ｐｓｓ＋γ（ただしα、β、γは定数）としても良いし、（Ｐｄ−Ｐｓｓ）ｎの項を含めて非線形としても良い。
容量制御システムＡでは、ソレノイド駆動手段４１３が電流センサ４２３等の制御電流Ｉを検知するための手段を有していなくてもよい。
容量制御システムＡでは、Ｓ１０７において、制御電流Iを演算したけれども、制御電流Iとデューティ比との関係を予め求めておき、デューティ比を演算してもよい。 Further, in S107 of FIG. 7, α · Pd−β · Pss + γ (where α, β, and γ are constants) may be used, or the term (Pd−Pss) n may be included in a non-linear manner.
In the capacity control system A, the solenoid driving unit 413 may not include a unit for detecting the control current I such as the current sensor 423.
In the capacity control system A, the control current I is calculated in S107, but the relationship between the control current I and the duty ratio may be obtained in advance to calculate the duty ratio.

容量制御システムＡでは、温度センサ４０２を使用しないで、設定された蒸発器目標出口空気温度Ｔｅｓと、外部情報に基づいて、目標吸入圧力Ｐｓｓを設定してもよい。
目標吸入圧力Ｐｓｓの設定に用いられる外部情報としては、車両の内外の熱負荷に関する情報を用いることができる。この場合、外部情報検知手段は、車両の内外の熱負荷に関する情報を検知する熱負荷検知手段を含む。 In the capacity control system A, the target suction pressure Pss may be set based on the set evaporator target outlet air temperature Tes and external information without using the temperature sensor 402.
As the external information used for setting the target suction pressure Pss, information related to the heat load inside and outside the vehicle can be used. In this case, the external information detection unit includes a thermal load detection unit that detects information related to a thermal load inside and outside the vehicle.

また、目標吸入圧力Ｐｓｓの設定に用いられる外部情報として、圧縮機１００の運転状態や車両の運転状態を用いることができる。車両の運転状態とは、例えば、エンジン１１４の回転数、車速、加速度等に関する情報である。
容量制御システムＡでは、圧縮機回転数Ｎｃｎをエンジン１１４の回転数に基づいて検知したけれども、前述したように、圧縮機回転数Ｎｃｎと関連する物理量に基づいて検知してもよい。例えば、車速とギヤ位置とから圧縮機回転数Ｎｃｎを検知してもよい。また、スロットル開度（アクセル開度）を含む情報に基づいて圧縮機回転数Ｎｃｎを検知してもよい。 Further, as the external information used for setting the target suction pressure Pss, the operation state of the compressor 100 and the operation state of the vehicle can be used. The driving state of the vehicle is, for example, information related to the rotational speed of the engine 114, vehicle speed, acceleration, and the like.
In the capacity control system A, the compressor rotational speed Ncn is detected based on the rotational speed of the engine 114. However, as described above, the compressor rotational speed Ncn may be detected based on a physical quantity related to the compressor rotational speed Ncn. For example, the compressor rotation speed Ncn may be detected from the vehicle speed and the gear position. Further, the compressor rotational speed Ncn may be detected based on information including the throttle opening (accelerator opening).

また、容量制御システムＡでは、圧縮機回転数Ｎｃｎに基づいて可変下限圧力Ｐ１及び可変上限圧力Ｐ２を切り替えたけれども、圧縮機回転数Ｎｃｎと関連する物理量に基づいて、可変下限圧力Ｐ１又は可変上限圧力Ｐ２を切り替えてもよい。
容量制御システムＡでは、圧力センサ４０４が吐出圧力領域にて冷媒の圧力を検知したけれども、吐出圧力検知手段は吐出圧力Ｐｄを検知することができればよいため、圧力センサ４０４を配置する部位は特に限定されず、冷凍サイクル１０の高圧領域の何れかの部位に配置すればよい。高圧領域とは、吐出圧力領域に放熱器１４から膨張器１６の入口までの領域を加えた領域である。この場合、圧力補正手段４１１が、圧力センサ４０４によって検知した圧力から吐出圧力Ｐｄを演算すればよい。 In the capacity control system A, the variable lower limit pressure P1 and the variable upper limit pressure P2 are switched based on the compressor rotational speed Ncn. However, the variable lower limit pressure P1 or the variable upper limit pressure is controlled based on the physical quantity related to the compressor rotational speed Ncn. The pressure P2 may be switched.
In the capacity control system A, the pressure sensor 404 detects the pressure of the refrigerant in the discharge pressure region, but the discharge pressure detecting means only needs to be able to detect the discharge pressure Pd, and therefore the part where the pressure sensor 404 is disposed is particularly limited. Instead, it may be disposed in any part of the high-pressure region of the refrigeration cycle 10. The high pressure region is a region obtained by adding a region from the radiator 14 to the inlet of the expander 16 to the discharge pressure region. In this case, the pressure correction unit 411 may calculate the discharge pressure Pd from the pressure detected by the pressure sensor 404.

容量制御システムＡでは、容量制御弁３００の弁体３０４には、吐出圧力Ｐｄに対し、吸入圧力Ｐｓが対抗するように作用するが、吐出圧力Ｐｄと吸入圧力Ｐｓとが対抗しているときに、更にクランク圧力Ｐｃが作用してもよい。
容量制御システムＡの容量制御弁３００では、機械的に吸入圧力Ｐｓをフィードバック制御する感圧部材は不要であるが、弁体３０４に対し、吐出圧力Ｐｄ、吸入圧力Ｐｓ又は電磁力Ｆ（Ｉ）を作用させるために、ベローズやダイヤフラムを用いてもよい。 In the capacity control system A, the valve body 304 of the capacity control valve 300 acts so that the suction pressure Ps opposes the discharge pressure Pd, but when the discharge pressure Pd and the suction pressure Ps oppose each other. Further, the crank pressure Pc may act.
The capacity control valve 300 of the capacity control system A does not require a pressure-sensitive member that mechanically feedback-controls the suction pressure Ps, but the discharge pressure Pd, suction pressure Ps, or electromagnetic force F (I) is applied to the valve body 304. In order to act, a bellows or a diaphragm may be used.

例えば、一端が開口し、他端が閉塞した小型のベローズを用いた場合、ベローズの閉塞端を、弁孔３０１ａとは反対側の弁体３０４の一端に固定する。ソレノイドロッド３２６先端側の部分は、ベローズの開口端を通じてベローズの内側に挿入され、ソレノイドロッド３２５の先端をベローズの閉塞端の内面に連結する。これにより、ソレノイドロッド３２６が弁体３０４を電磁力Ｆ（Ｉ）にて付勢可能にする。そして、ベローズの内側の圧力は吸入圧力Ｐｓに等しくなるようにし、弁体３０４に吸入圧力Ｐｓを作用させる。   For example, when a small bellows having one end opened and the other end closed is used, the closed end of the bellows is fixed to one end of the valve body 304 opposite to the valve hole 301a. The portion of the solenoid rod 326 on the tip side is inserted into the bellows through the opening end of the bellows, and connects the tip of the solenoid rod 325 to the inner surface of the closed end of the bellows. Thereby, the solenoid rod 326 enables the valve body 304 to be biased by the electromagnetic force F (I). The pressure inside the bellows is made equal to the suction pressure Ps, and the suction pressure Ps is applied to the valve body 304.

容量制御システムＡが適用された圧縮機１００は、クラッチレス圧縮機であったが、容量制御システムＡは、電磁クラッチを装着した圧縮機にも適用可能である。圧縮機１００は斜板式の往復動圧縮機であったけれども、揺動板式の往復動圧縮機であってもよい。揺動板式の圧縮機は、揺動板を揺動させるための要素を有し、斜板１０７及びこの要素をまとめて斜板要素という。圧縮機１００は、電動モータで駆動されるものであってもよい。   The compressor 100 to which the capacity control system A is applied is a clutchless compressor, but the capacity control system A can also be applied to a compressor equipped with an electromagnetic clutch. Although the compressor 100 is a swash plate type reciprocating compressor, it may be a rocking plate type reciprocating compressor. The oscillating plate compressor has an element for oscillating the oscillating plate. The swash plate 107 and these elements are collectively referred to as a swash plate element. The compressor 100 may be driven by an electric motor.

更に、容量制御システムＡは、スクロール式やベーン式の可変容量圧縮機にも適用可能である。すなわち、弁体に吐出圧力Ｐｄ、吸入圧力Ｐｓ及びソレノイドの電磁力Ｆ（Ｉ）が作用する容量制御弁を用いて、吐出容量を変化させるための制御圧力が容量制御弁の弁開度によって変化させることができれば、あらゆる可変容量圧縮機に適用可能である。
なお、制御圧力とは、往復動圧縮機の場合には、クランク室の圧力（クランク圧力Ｐｃ）である。 Furthermore, the capacity control system A can be applied to a scroll type or vane type variable capacity compressor. That is, the control pressure for changing the discharge capacity is changed by the valve opening degree of the capacity control valve using the capacity control valve in which the discharge pressure Pd, the suction pressure Ps and the solenoid electromagnetic force F (I) act on the valve body. If it can be made, it can be applied to any variable capacity compressor.
The control pressure is the crank chamber pressure (crank pressure Pc) in the case of a reciprocating compressor.

容量制御システムＡに適用された圧縮機１００では、抽気通路１６２の流量を規制してクランク圧力Ｐｃを昇圧するために、抽気通路１６２に絞り要素として固定オリフィス１０３ｃを配置したが、絞り要素として、流量可変の絞りを用いてもよく、また、弁を配置して弁開度を調整してもよい。
容量制御システムＡでは、容量制御弁３００は、吐出室１４２とクランク室１０５との間を繋ぐ給気通路１６０に配置されていたけれども、圧縮機１００が斜板式又は揺動板式の場合、給気通路１６０に容量制御弁３００を配置せずに、クランク室１０５と吸入室１４０との間を繋ぐ抽気通路１６２に容量制御弁を配置してもよい。即ち、給気通路１６０の開度を制御する入口制御に限定されず、抽気通路１６２の開度を制御する出口制御であってもよい。 In the compressor 100 applied to the capacity control system A, the fixed orifice 103c is disposed as the throttle element in the extraction passage 162 in order to regulate the flow rate of the extraction passage 162 and increase the crank pressure Pc. A throttle with variable flow rate may be used, and a valve may be arranged to adjust the valve opening.
In the capacity control system A, the capacity control valve 300 is disposed in the air supply passage 160 that connects the discharge chamber 142 and the crank chamber 105. However, when the compressor 100 is a swash plate type or a swing plate type, Instead of arranging the capacity control valve 300 in the passage 160, a capacity control valve may be arranged in the extraction passage 162 connecting the crank chamber 105 and the suction chamber 140. That is, the present invention is not limited to the inlet control that controls the opening degree of the air supply passage 160, and may be the outlet control that controls the opening degree of the extraction passage 162.

容量制御システムＡが適用される冷凍サイクルでは、冷媒はＲ１３４ａや二酸化炭素に限定されず、その他の新冷媒を使用してもよい。つまり、容量制御システムＡは、従来の空調システムにも適用可能である。
容量制御システムＡは、車両用空調システム以外の室内用空調システムの冷凍サイクルや、冷凍・冷蔵庫等の冷凍装置の冷凍サイクル等、冷凍サイクル全般に適用可能である。 In the refrigeration cycle to which the capacity control system A is applied, the refrigerant is not limited to R134a or carbon dioxide, and other new refrigerants may be used. That is, the capacity control system A can also be applied to a conventional air conditioning system.
The capacity control system A can be applied to refrigeration cycles in general, such as a refrigeration cycle for an indoor air conditioning system other than a vehicle air conditioning system, a refrigeration cycle for a refrigeration apparatus such as a refrigerator / refrigerator.

一実施形態の容量制御システムを適用した車両用空調システムの冷凍サイクルの概略構成を可変容量縮機の縦断面とともに示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the refrigerating cycle of the vehicle air conditioning system to which the capacity | capacitance control system of one Embodiment is applied with the longitudinal cross-section of a variable capacity compressor. 図１の圧縮機における容量制御弁の接続状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection state of the capacity | capacitance control valve in the compressor of FIG. 図１の容量制御弁における制御電流Ｉと目標吸入圧力Ｐｓｓと吐出圧力Ｐｄとの関係を示すグラフである。2 is a graph showing a relationship among a control current I, a target suction pressure Pss, and a discharge pressure Pd in the capacity control valve of FIG. 一実施形態の容量制御システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a capacity control system of one embodiment. 図４の容量制御システムにおける、ソレノイド駆動手段の概略構成を説明するためのブロック図である。FIG. 5 is a block diagram for explaining a schematic configuration of solenoid driving means in the capacity control system of FIG. 4. 図４の容量制御システムが実行するメインルーチンを示す制御フローチャートである。6 is a control flowchart showing a main routine executed by the capacity control system of FIG. 4. 図６のメインルーチンに含まれる吸入圧力制御ルーチンの制御フローチャートである。7 is a control flowchart of a suction pressure control routine included in the main routine of FIG. 図６のメインルーチンに含まれる上限圧力制御ルーチンの制御フローチャートである。7 is a control flowchart of an upper limit pressure control routine included in the main routine of FIG. 6. 可変下限圧力及び可変上限圧力の設定方法を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the setting method of a variable lower limit pressure and a variable upper limit pressure. 図７の吸入圧力制御ルーチンに含まれる下限圧力制御ルーチンの制御フローチャートである。8 is a control flowchart of a lower limit pressure control routine included in the suction pressure control routine of FIG. 図６のメインルーチンに含まれる制御電流上限値減少ルーチンの制御フローチャートである。FIG. 7 is a control flowchart of a control current upper limit value reduction routine included in the main routine of FIG. 6. 図６のメインルーチンに含まれる制御電流上限値減少ルーチンの制御フローチャートである。FIG. 7 is a control flowchart of a control current upper limit value reduction routine included in the main routine of FIG. 6. 可変下限圧力及び可変上限圧力の設定方法の変形例を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the modification of the setting method of a variable lower limit pressure and a variable upper limit pressure. 変形例のメインルーチンの一部を示す制御フローチャートである。It is a control flowchart which shows a part of main routine of a modification.

符号の説明Explanation of symbols

３１６ ソレノイド
４０１ 蒸発器目標出口空気温度設定手段
４０２ 温度センサ
４０３ エンジン回転数センサ（圧縮機回転数検知手段）
４０４ 圧力センサ（吐出圧力検知手段）
４１０ 目標吸入圧力設定手段
４１１ 圧力補正手段（吐出圧力検知手段）
４１２ 制御電流演算手段
４１３ ソレノイド駆動手段 316 Solenoid 401 Evaporator target outlet air temperature setting means 402 Temperature sensor 403 Engine speed sensor (compressor speed detection means)
404 Pressure sensor (discharge pressure detection means)
410 Target suction pressure setting means 411 Pressure correction means (discharge pressure detection means)
412 Control current calculation means 413 Solenoid drive means

Claims (13)

空調システムの冷凍サイクルを構成すべく冷媒が循環する循環路に放熱器、膨張器及び蒸発器とともに介挿され、制御圧力の変化に基づいて容量が変化する可変容量圧縮機の容量制御システムにおいて、
前記冷凍サイクルの吐出圧力領域の何れかの部位における前記冷媒の圧力を吐出圧力とし、前記冷凍サイクルの吸入圧力領域の何れかの部位における前記冷媒の圧力を吸入圧力としたときに、前記吐出圧力を受けるとともに、前記吐出圧力と対向する方向にて前記吸入圧力及びソレノイドの電磁力を受けて弁孔を開閉可能な弁体を有し、前記弁孔を開閉して前記制御圧力を変化させることにより前記可変容量圧縮機の容量を調整可能な容量制御弁と、
前記吐出圧力を検知するための吐出圧力検知手段及び前記可変容量圧縮機の回転数に相当する物理量を検知するための回転数検知手段を含み、前記吐出圧力及び前記物理量を含めて２つ以上の外部情報を検知するための外部情報検知手段と、
前記外部情報検知手段によって検知された外部情報に基づいて前記吸入圧力の目標である目標吸入圧力を設定する目標吸入圧力設定手段と、
前記吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力及び前記目標吸入圧力設定手段によって設定された目標吸入圧力に基づいて、前記容量制御弁のソレノイドに供給される制御電流若しくは当該制御電流に関連するパラメータを調整する制御電流調整手段と
を具備し、
前記目標吸入圧力設定手段は、下限圧力よりも大きな値に前記目標吸入圧力を設定し、
前記下限圧力は、前記圧縮機回転数検知手段によって検知された前記物理量に基づいて変化し、前記可変容量圧縮機の回転数が高い高回転数領域では、前記可変容量圧縮機の回転数が低い低回転数領域に比べて大きい
ことを特徴とする可変容量圧縮機の容量制御システム。 In a capacity control system of a variable capacity compressor that is inserted together with a radiator, an expander and an evaporator in a circulation path through which a refrigerant circulates to constitute a refrigeration cycle of an air conditioning system, and whose capacity changes based on a change in control pressure,
The discharge pressure when the pressure of the refrigerant in any part of the discharge pressure region of the refrigeration cycle is the discharge pressure and the pressure of the refrigerant in any part of the suction pressure region of the refrigeration cycle is the suction pressure A valve body capable of opening and closing a valve hole by receiving the suction pressure and electromagnetic force of a solenoid in a direction opposite to the discharge pressure, and opening and closing the valve hole to change the control pressure. A capacity control valve capable of adjusting the capacity of the variable capacity compressor,
Including a discharge pressure detecting means for detecting the discharge pressure and a rotation speed detecting means for detecting a physical quantity corresponding to the rotation speed of the variable capacity compressor, and including two or more including the discharge pressure and the physical quantity An external information detection means for detecting external information;
Target suction pressure setting means for setting a target suction pressure, which is a target of the suction pressure, based on external information detected by the external information detection means;
Based on the discharge pressure detected by the discharge pressure detection means and the target suction pressure set by the target suction pressure setting means, a control current supplied to the solenoid of the capacity control valve or a parameter related to the control current is set. A control current adjusting means for adjusting,
The target suction pressure setting means sets the target suction pressure to a value larger than a lower limit pressure,
The lower limit pressure changes based on the physical quantity detected by the compressor rotational speed detection means, and the rotational speed of the variable capacity compressor is low in a high rotational speed region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high. A capacity control system for a variable capacity compressor characterized in that it is larger than the low speed range. 前記低回転数領域での前記下限圧力を第１下限圧力とし、前記高回転数領域での前記下限圧力を第２下限圧力としたとき、
前記第２下限圧力から前記第１下限圧力に切り替えられるべき前記可変容量圧縮機の回転数は、前記第１下限圧力から前記第２下限圧力に切り替えられるべき前記可変容量圧縮機の回転数よりも低い
ことを特徴とする請求項１に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 When the lower limit pressure in the low speed range is a first lower limit pressure, and the lower limit pressure in the high speed range is a second lower limit pressure,
The rotational speed of the variable capacity compressor to be switched from the second lower limit pressure to the first lower limit pressure is higher than the rotational speed of the variable capacity compressor to be switched from the first lower limit pressure to the second lower limit pressure. 2. The capacity control system for a variable capacity compressor according to claim 1, wherein the capacity control system is low. 前記低回転数領域での前記下限圧力を第１下限圧力とし、前記高回転数領域での前記下限圧力を第２下限圧力としたとき、
前記可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、前記第１下限圧力から前記第２下限圧力に切り替えられるべき回転数以上であるときに、前記下限圧力は第１下限圧力から第２下限圧力に切り替えられる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 When the lower limit pressure in the low speed range is a first lower limit pressure, and the lower limit pressure in the high speed range is a second lower limit pressure,
When the rotational speed of the variable capacity compressor is equal to or higher than the rotational speed at which the first lower limit pressure should be switched to the second lower limit pressure continuously for a predetermined time, the lower limit pressure is increased from the first lower limit pressure to the second. The capacity control system for a variable capacity compressor according to claim 1, wherein the capacity control system is switched to a lower limit pressure. 前記可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、前記第２下限圧力から前記第１下限圧力に切り替えられるべき回転数以下であるときに、前記下限圧力は前記第２下限圧力から前記第１下限圧力に切り替えられることを特徴とする請求項３に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。   When the rotational speed of the variable capacity compressor is equal to or lower than the rotational speed to be switched from the second lower limit pressure to the first lower limit pressure continuously for a predetermined time, the lower limit pressure is increased from the second lower limit pressure to the The capacity control system for a variable capacity compressor according to claim 3, wherein the capacity control system is switched to a first lower limit pressure. 前記制御電流調整手段は、前記制御電流若しくはパラメータが上限値以下になるよう調整し、
前記吐出圧力検知手段によって検知された前記吐出圧力が上限圧力以上になったとき、前記上限値は小さくなるよう変更され、
前記上限圧力は、前記圧縮機回転数検知手段によって検知された前記物理量に基づいて変化し、前記可変容量圧縮機の回転数が高い領域では、前記可変容量圧縮機の回転数が低い領域に比べて小さい
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 The control current adjusting means adjusts the control current or the parameter so that it is not more than an upper limit value,
When the discharge pressure detected by the discharge pressure detection means is equal to or higher than the upper limit pressure, the upper limit value is changed to be small,
The upper limit pressure changes based on the physical quantity detected by the compressor rotational speed detection means, and the region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high is higher than the region where the rotational speed of the variable capacity compressor is low. 5. The capacity control system for a variable capacity compressor according to claim 1, wherein the capacity control system is small. 前記吐出圧力検知手段によって検知された前記吐出圧力が前記上限圧力よりも小さく且つ前記上限値が最大値よりも小さいときに、前記上限値は、前記最大値を超えない範囲で大きくなるよう変更されることを特徴とする請求項５に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。   When the discharge pressure detected by the discharge pressure detecting means is smaller than the upper limit pressure and the upper limit value is smaller than the maximum value, the upper limit value is changed so as to increase within a range not exceeding the maximum value. The capacity control system of a variable capacity compressor according to claim 5. 前記可変容量圧縮機の回転数が低い領域での前記上限圧力を第１上限圧力とし、前記可変容量圧縮機の回転数が高い領域での前記上限圧力を第２上限圧力としたとき、
前記第２上限圧力から前記第１上限圧力に切り替えられるべき前記可変容量圧縮機の回転数は、前記第１上限圧力から前記第２上限圧力に切り替えられるべき前記可変容量圧縮機の回転数よりも低い
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 When the upper limit pressure in the region where the rotational speed of the variable capacity compressor is low is the first upper limit pressure, and the upper limit pressure in the region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high is the second upper limit pressure,
The rotational speed of the variable capacity compressor to be switched from the second upper limit pressure to the first upper limit pressure is higher than the rotational speed of the variable capacity compressor to be switched from the first upper limit pressure to the second upper limit pressure. The capacity control system for a variable capacity compressor according to claim 5 or 6, wherein the capacity control system is low. 前記可変容量圧縮機の回転数が低い領域での前記上限圧力を第１上限圧力とし、前記可変容量圧縮機の回転数が高い領域での前記上限圧力を第２上限圧力としたとき、
前記可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、前記第１上限圧力から前記第２上限圧力に切り替えられるべき回転数以上であるときに、前記上限圧力は前記第１上限圧力から前記第２上限圧力に切り替えられることを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 When the upper limit pressure in the region where the rotational speed of the variable capacity compressor is low is the first upper limit pressure, and the upper limit pressure in the region where the rotational speed of the variable capacity compressor is high is the second upper limit pressure,
When the rotational speed of the variable capacity compressor is equal to or higher than the rotational speed to be switched from the first upper limit pressure to the second upper limit pressure continuously for a predetermined time, the upper limit pressure is increased from the first upper limit pressure to the The capacity control system for a variable capacity compressor according to any one of claims 5 to 7, wherein the capacity control system is switched to a second upper limit pressure. 前記可変容量圧縮機の回転数が、所定時間連続して、前記第２上限圧力から前記第１上限圧力に切り替えられるべき回転数以下であるときに、前記上限圧力は前記第２上限圧力から前記第１上限圧力に切り替えられることを特徴とする請求項８に記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。   When the rotation speed of the variable capacity compressor is equal to or lower than the rotation speed to be switched from the second upper limit pressure to the first upper limit pressure continuously for a predetermined time, the upper limit pressure is increased from the second upper limit pressure to the The capacity control system for a variable capacity compressor according to claim 8, wherein the capacity control system is switched to a first upper limit pressure. 前記制御電流若しくはパラメータの前記上限値が小さくなるよう変更された結果として前記上限値が最小値よりも小さくなったとき、前記制御電流調整手段は、吐出容量が最小になるよう前記制御電流若しくはパラメータを調整する
ことを特徴とする請求項５乃至９の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 When the upper limit value becomes smaller than the minimum value as a result of changing the upper limit value of the control current or parameter to be smaller, the control current adjusting means adjusts the control current or parameter so that the discharge capacity is minimized. The capacity control system for a variable capacity compressor according to any one of claims 5 to 9, wherein the control is performed. 前記制御電流調整手段は、
前記吐出圧力検知手段によって検知された吐出圧力及び前記目標吸入圧力によって設定された目標吸入圧力に基づいて前記ソレノイドに供給する制御電流若しくは当該制御電流に関連するパラメータを演算する制御電流演算手段と、
前記ソレノイドを流れる制御電流若しくは当該制御電流に関連するパラメータを検知する電流検知手段とを含み、
前記電流検知手段で検知された制御電流若しくはパラメータが前記制御電流演算手段によって演算された前記制御電流若しくはパラメータに近付くように、前記ソレノイドに供給される制御電流のデューティ比を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 The control current adjusting means is
Control current calculation means for calculating a control current supplied to the solenoid or a parameter related to the control current based on the discharge pressure detected by the discharge pressure detection means and the target suction pressure set by the target suction pressure;
Current detection means for detecting a control current flowing through the solenoid or a parameter related to the control current,
The duty ratio of the control current supplied to the solenoid is adjusted so that the control current or parameter detected by the current detection unit approaches the control current or parameter calculated by the control current calculation unit. The capacity control system for a variable capacity compressor according to any one of claims 1 to 10. 前記外部情報検知手段は、前記蒸発器を通過した直後の空気流の温度を検知するための蒸発器出口空気温度検知手段と、前記蒸発器を通過した直後の空気流の目標温度を設定する蒸発器目標出口空気温度設定手段とを含み、
前記目標吸入圧力設定手段は、前記蒸発器出口空気温度検知手段によって検知された前記空気流の温度が蒸発器目標出口空気温度設定手段によって設定された前記目標温度に近付くように、前記目標吸入圧力を設定する
ことを特徴とする請求項１乃至１１の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 The external information detecting means includes an evaporator outlet air temperature detecting means for detecting the temperature of the air flow immediately after passing through the evaporator, and an evaporation for setting a target temperature of the air flow immediately after passing through the evaporator. A target outlet air temperature setting means,
The target suction pressure setting means is configured so that the temperature of the air flow detected by the evaporator outlet air temperature detection means approaches the target temperature set by the evaporator target outlet air temperature setting means. The capacity control system for a variable capacity compressor according to any one of claims 1 to 11, wherein: 前記可変容量圧縮機は、
内部に吐出室、クランク室、吸入室及びシリンダボアが区画形成されたハウジングと、
前記シリンダボアに配設されたピストンと、
前記ハウジング内に回転可能に支持された駆動軸と、
前記駆動軸の回転を前記ピストンの往復運動に変換する傾角可変の斜板要素を含む変換機構と、
前記吐出室と前記クランク室とを連通する給気通路と、
前記吸入室と前記クランク室とを連通する抽気通路とを備え、
前記容量制御弁は、前記給気通路及び前記抽気通路のうち一方に介挿されている
ことを特徴とする請求項１乃至１２の何れかに記載の可変容量圧縮機の容量制御システム。 The variable capacity compressor is:
A housing in which a discharge chamber, a crank chamber, a suction chamber and a cylinder bore are defined;
A piston disposed in the cylinder bore;
A drive shaft rotatably supported in the housing;
A conversion mechanism including a variable swash plate element that converts rotation of the drive shaft into reciprocating motion of the piston;
An air supply passage communicating the discharge chamber and the crank chamber;
A bleed passage for communicating the suction chamber and the crank chamber;
13. The capacity control system for a variable capacity compressor according to claim 1, wherein the capacity control valve is inserted into one of the supply passage and the extraction passage.
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