JP5062369B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
まず、本発明の実施の形態における制御装置を備えた車両の構成について、図1に示す車両の概略ブロック構成図、および、図2に示す車両制御の概略ブロック構成図を参照して、説明する。
図3に、アクセル開度Accが最大である場合の減速しきい値マップにより設定される減速しきい値の値を示すグラフを示す。なお、以下では、アクセル開度Accが最大であることを、WOT(Wide open throttle)という。
アウトプットギヤ72は、第2遊星歯車装置74のキャリアに連結されるとともに、フロントディファレンシャル機構14の後述するディファレンシャルリングギヤ42と係合し、カウンタドライブギヤとして機能する。したがって、アウトプットギヤ72は、変速機構70の出力回転をフロントディファレンシャル機構14に伝達するようになっている。
さらに、ECU100は、中立レンジおよび駐車レンジを実現する場合には、C1クラッチ75、C2クラッチ76、B1ブレーキ77、B2ブレーキ78、B3ブレーキ79およびFワンウェイクラッチ80の全てを解放させる。このように、変速機構70は、全ての摩擦係合要素を解放させることにより、変速機構70の入出力間でトルク伝達が行われないニュートラル状態となる。
リニアソレノイドバルブSLTは、各部に供給するオイルの元圧となるライン圧PLの油圧制御を行うようになっている。具体的には、リニアソレノイドバルブSLTは、スロットル開度θth、エンジン12の吸入空気量Qar、エンジン12の冷却水温Tw、エンジン回転数Ne、インプットシャフト回転数Nm、すなわち、タービン回転数Nt、自動変速機13および油圧制御装置110の油温Tf、シフトポジションPsh、シフトレンジ等に基づいて、ECU100によって制御され、ライン圧PLを調圧するようになっている。
オンオフソレノイドバルブSLは、ロックアップリレーバルブの油圧の切り替えを行うようになっている。
まず、ECU100は、車速Vの変化量によって加速度αrを算出する。ECU100は、前輪回転数センサ161により検出された前輪回転数NfLまたは前輪回転数NfRから車速Vを算出する。また、ECU100は、所定時間前にも同様に、前輪回転数センサ161により検出された前輪回転数NfRbまたは前輪回転数NfLbから車速Vbを算出しておく。ECU100は、算出した車速VbをRAMに記憶しておく。そして、ECU100は、今回算出した車速Vと、前回算出した車速Vbと、の減速幅から車速差分値Vdefを算出するとともに、今回と前回との時間差から加速度αrを算出する。これにより、ECU100は、加速度αrを算出することができる。
始めに、車輪速Vsの変化量によって加速度αrを算出する方法について、説明する。
12 エンジン(動力源)
13 自動変速機
14 フロントディファレンシャル機構
15 リヤディファレンシャル機構
16 トランスファ
17L、17R 前輪
18L、18R 後輪
21 プロペラシャフト
22L、22R フロントドライブシャフト
23L、23R リヤドライブシャフト
24L、24R、25L、25R ブレーキ装置(制動手段)
41 デフケース
53 トランスファクラッチ
100 ECU(出力制御手段、減速判定手段、車両挙動安定制御手段)
110 油圧制御装置
120 操作パネル
131 クランクセンサ
142 アクセルセンサ(運転状態検出手段、アクセル検出手段)
143 FBセンサ(運転状態検出手段、ブレーキ検出手段)
145 スロットルセンサ
147 舵角センサ
148 ヨーレートセンサ
161 前輪回転数センサ(運転状態検出手段、車速検出手段、車輪回転数検出手段)
162 後輪回転数センサ(運転状態検出手段、車輪回転数検出手段)
163 トランスファ入力回転数センサ
164 トランスファ出力回転数センサ
165 分配SWセンサ
212 アクセルペダル
213 フットブレーキペダル
215 動力切り替えスイッチ
Claims (7)
- 動力源とアクセルペダルとブレーキペダルとを備えた車両の制御装置において、
前記動力源から出力される駆動力の駆動力要求量を含む前記車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記動力源から出力される駆動力を前記駆動力要求量に対して低下させる低下制御を実行する出力制御手段と、
前記運転状態検出手段に検出された運転状態に基づいて算出した減速値を、減速を判定するために設定した減速しきい値と比較して、前記車両の減速を判定する減速判定手段と、
前記運転状態検出手段に検出された運転状態に基づいて、前記車両の挙動を安定させる車両挙動安定制御を実行する車両挙動安定制御手段と、を備え、
前記運転状態検出手段は、前記アクセルペダルの踏み込みを検出するアクセル検出手段と、前記ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキ検出手段と、を有し、
前記減速判定手段は、前記車両挙動安定制御手段により前記車両挙動安定制御が実行されている場合に、前記減速しきい値を切り替えて前記車両の減速を判定し、
前記出力制御手段は、前記アクセル検出手段によりアクセルペダルの踏み込みが検出され、かつ、前記ブレーキ検出手段によりブレーキペダルの踏み込みが検出された場合に、前記減速判定手段により減速と判定されたことを条件に前記低下制御を実行し、前記条件が不成立のときには前記低下制御を実行しないことを特徴とする車両の制御装置。 - 前記運転状態検出手段は、車速を検出する車速検出手段を有し、
前記減速判定手段は、前記車速検出手段に検出された車速に応じて前記減速しきい値を設定することを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記アクセル検出手段は、前記アクセルペダルの踏み込み量を検出し、
前記減速判定手段は、前記アクセル検出手段に検出された前記アクセルペダルの踏み込み量に応じて前記減速しきい値を設定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両の制御装置。 - 前記減速判定手段は、前記減速しきい値を予め設定された減速しきい値マップに基づいて決定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1の請求項に記載の車両の制御装置。
- 前記減速判定手段は、前記減速しきい値を予め設定された減速しきい値算出式に基づいて決定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1の請求項に記載の車両の制御装置。
- 前記運転状態検出手段は、前記車両の各車輪の回転数を検出する車輪回転数検出手段を有し、
前記車両挙動安定制御手段は、前記車輪回転数検出手段に検出された各車輪の回転数から車輪の空転を判定し、前記空転の判定に基づいて前記動力源から出力される駆動力を制御することにより前記車両挙動安定制御を実行し、
前記減速判定手段は、前記車両挙動安定制御手段により前記動力源から出力される駆動力を制御する前記車両挙動安定制御が実行されている場合に、前記減速しきい値を切り替えて前記車両の減速を判定することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1の請求項に記載の車両の制御装置。 - 前記車両の各車輪の制動を行う制動手段を備え、
前記運転状態検出手段は、前記車両の姿勢の挙動を検出する車両姿勢検出手段を有し、
前記車両挙動安定制御手段は、前記車両姿勢検出手段に検出された前記車両の姿勢の挙動に基づいて、前記制動手段による前記車両の各車輪の制動を制御することにより前記車両挙動安定制御を実行し、
前記減速判定手段は、前記車両挙動安定制御手段により前記各車輪の制動を制御する前記車両挙動安定制御が実行されている場合に、前記減速しきい値を切り替えて前記車両の減速を判定することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1の請求項に記載の車両の制御装置。
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