JP5060768B2 - 物品搬送装置 - Google Patents
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Description
振動することにより物品を搬送するための搬送部と、前記搬送部に振動を与えるための駆動部と、前記物品が貯留され、貯留された前記物品を前記搬送部に供給するための開口を備えた物品供給部と、前記開口に近接して当該開口からの前記物品の供給を停止可能な供給停止部と、を有し、前記物品供給部から前記搬送部へ前記物品を供給する際には、前記供給停止部は前記開口から離間して振動することにより該供給停止部の物品の少なくとも一部を前記搬送部に向けて移動させることを特徴とする物品搬送装置である。
このような物品搬送装置によれば、物品が貯留されている物品供給部の開口からの物品の供給を停止可能な供給停止部が設けられているので、供給停止部により搬送部に供給される物品の量を規制することが可能である。そして、供給停止部により物品供給部から搬送部へ物品が供給される際には、供給停止部が開口から離間するので、物品供給部に貯留されていた物品が開口と供給停止部との間から物品供給部の外へ移動しやすくなる。さらに、供給停止部が振動することにより供給停止部の物品の少なくとも一部を搬送部に向けて移動させるので、物品が一挙に搬送部に供給されず、供給する量を調節しながら物品を供給することが可能である。
このような物品搬送装置によれば、供給停止部は円周方向に物品を搬送する搬送部の円周の中央に配置されているので、搬送される周方向の全域にほぼ同様に物品を供給することが可能である。
このような物品搬送装置によれば、物品が貯留される貯留部の下に開口が設けられているので、貯留された物品は自重により開口に向かい、開口から落下して搬送部に供給される。このため、動力を用いることなく物品供給部の物品を搬送部に供給することが可能である。
このような物品搬送装置によれば、供給停止部を開口に近接させた場合には貯留部から物品が供給されず、開口から離間した場合には物品を供給させることが可能である。
このような物品搬送装置によれば、開口から落下した物品は供給停止部の載置部に一旦載置され、供給停止部が振動することにより搬送部に供給されるので、物品供給部に貯留されている物品は直接搬送部に供給されない。このため、物品が搬送部に一挙に供給されないので、搬送部に物品が過剰供給されることを防止することが可能である。
このような物品搬送装置によれば、載置部に端部に向かって高さが低くなる傾斜が設けられているので、載置部に載置された物品は端部方向に向かって移動され易く、載置部より外側に位置する搬送部に供給されやすい構成とすることが可能である。
このような物品搬送装置によれば、供給停止部に振動を与えるために、搬送部に振動を与えるための駆動部とは別に駆動部を設ける必要がない。このため、装置が大型化することなく、安価な物品搬送装置を実現することが可能である。
このような物品搬送装置によれば、検出部にて搬送部の物品を検出した結果に基づいて供給停止部の位置が制御されるので、搬送部の物品に応じて物品供給部から供給する物品の量を調節することが可能である。
このような物品搬送装置によれば、物品が供給される開口に供給停止部が当接されないので、供給停止部に残存している物品が、開口と供給停止部との間に挟まれてキズつくことを防止することが可能である。
このような物品搬送装置によれば、供給停止部の下方に空気を供給することにより供給停止部を容易に上下方向に移動させることが可能であり、開口に対し供給停止部が近接または離間する機構を容易に実現することが可能である。
このような物品搬送装置によれば、位置調節機構により供給停止部が開口に近接した際の供給停止部の位置を調節することが可能なので、開口と供給停止部との間隔を調節することが可能である。このため、サイズが異なる物品であっても、物品の供給状態を適正な状態に維持させることが可能である。よって、1台の物品搬送装置を、サイズが異なる複数種類の物品を搬送するための装置として用いることが可能であり、汎用性の高い物品搬送装置を実現することが可能である。
以下、図面に示す本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る物品搬送装置の全体を示した平面図である。図2は、図1の正面図である。図3は、図1の側面図である。図4は、内部構造を正面側から見た断面図である。図5は、内部構造を側面側から見た断面図である。図6は、供給停止機構を説明するための断面図である。図7は、内部構造を示す平断面図である。
ターレット15は、図5、図6に示すように、外周面が大径部17と小径部18の2段に形成され、内周面が支持軸8の外周面と摺接して周方向に揺動可能に設けられている。ターレット15の小径部18は、上端部がハウジング2の上蓋部5を貫通してハウジング2外に突出し、その突出している部分の端面にボウル46がボルト50によって一体に取り付けられている。
さらに、載置部65aには端部に向かって高さが低くなる傾斜が設けられているので、載置部65aに載置されたワークWがボウル46に供給されやすい構成とすることが可能である。
さらに、ワークWが供給されるワーク供給孔9cに供給停止部65が当接されないので、供給停止部65に残存しているワークWが、ワーク供給孔9cと供給停止部65との間に挟まれてキズつくことを防止することが可能である。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
上記実施形態においては、制御部70はセンサ48からの信号に基づいて動作信号を出力することにより、所定時間t2の間ソレノイドバルブ68をONすることとしたが、これに限るものではない。例えば、ワークWが連続的に搬送されている旨の信号が制御部70に出力されていないことを検出続けている間中ソレノイドバルブ68をONすることとしてもよい。
また、上記実施形態においては、エアーにより移動部材62を移動させることとしたが、これに限らず、モータや磁石などを用いて移動部材62を移動させてもよい。
上記実施形態においては、ホッパー9を、供給停止部65を貫通する支持ボルトにて支持軸8に固定した例について説明したが、例えば図16に示すようにハウジング2の外面に腕部94を介して固定したり、ハウジング2以外の他の近接する設備等に固定してもよい。
9a 貯留部 9c ワーク供給孔
25 第1カム機構 35 第2カム機構
46 ボウル(搬送部) 47 駆動モータ
48 センサ(検出部) 5 供給停止部
65a 載置部 70 制御部
82 停止位置調節機構
Claims (10)
- 振動することにより物品を搬送するための搬送部と、
前記搬送部に振動を与えるための駆動部と、
前記物品が貯留され、貯留された前記物品を前記搬送部に供給するための開口を備えた物品供給部と、
前記開口に近接して当該開口からの前記物品の供給を停止可能な供給停止部と、
を有し、
前記物品供給部から前記搬送部へ前記物品を供給する際には、前記供給停止部は前記開口から離間して振動することにより該供給停止部の物品の少なくとも一部を前記搬送部に向けて移動させる物品搬送装置であって、
前記供給停止部は、前記開口から離間した際に前記搬送部と接触し、前記搬送部の振動を受けて振動することを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1に記載の物品搬送装置において、
前記搬送部は円周方向に物品を搬送し、
前記供給停止部は、前記円周の中央に位置させて設けられていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1または請求項2に記載の物品搬送装置において、
前記物品供給部は、前記物品を貯留可能な貯留部の下に前記開口を備え、
前記物品は、前記開口から落下して前記搬送部に供給されることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項3に記載の物品搬送装置において、
前記供給停止部は、前記開口に近接した際に前記貯留部と前記搬送部とが連通する空間を狭くし、前記開口から離間した際に前記空間を広げることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項3または請求項4に記載の物品搬送装置において、
前記供給停止部は、前記開口から落下した前記物品が載置可能な載置部を有し、
前記物品が前記載置部に載置された後に前記搬送部に供給されることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項5に記載の物品搬送装置において、
前記載置部は端部に向かって高さが低くなる傾斜が設けられていることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の物品搬送装置において、
前記搬送部の前記物品を検出する検出部を有し、
前記検出部の検出結果に基づいて前記供給停止部の位置を制御する制御部を有することを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の物品搬送装置において、
前記供給停止部は、前記開口に当接されないことを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1乃至請求項8のいずれかに記載の物品搬送装置において、
前記供給停止部は、当該供給停止部の下方に供給される空気により、前記開口に対し近接又は離間されることを特徴とする物品搬送装置。 - 請求項1乃至請求項9のいずれかに記載の物品搬送装置において、
前記供給停止部が前記開口に近接した際の当該供給停止部の位置を調節するための位置調節機構を有することを特徴とする物品搬送装置。
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