JP5059037B2 - Laser ally identification system - Google Patents

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Description

本発明は、隊員が行う小火器類（拳銃、小銃、機関銃、重機関銃）の射撃において、味方隊員に装着する味方識別器に対してＩＦＦ（味方識別）レーザビームを照射することにより瞬時に味方を判別するためのレーザ味方識別システムに関する。   The present invention instantaneously irradiates an IFF (friend identification) laser beam to an ally classifier attached to a teammate when shooting a small firearm (handgun, rifle, machine gun, heavy machine gun) performed by a team member. The present invention relates to a laser ally identification system for discriminating allies.

従来、小火器類による交戦を行う場合は、味方部隊と敵部隊を識別する技術的な手段がなく、無線系による自隊の位置確認が一般的であった。野戦と異なり、市街地戦闘のように隊員の配置が時間とともに刻々と変化する場合、味方の位置を把握することがより困難であり、交戦状態において味方部隊を瞬時に識別することが極めて困難であるがために、味方隊員を誤って攻撃する危険性があった。   Conventionally, in the case of engaging with small arms, there is no technical means for identifying a friendly unit and an enemy unit, and the position of the own unit is generally confirmed by a wireless system. Unlike field battles, it is more difficult to determine the positions of allies when the placement of members changes with time, as in city battles, and it is extremely difficult to instantly identify teammates in engagement. Because of this, there was a risk of accidentally attacking allies.

特開平１０−１４８６７２号公報JP-A-10-148672

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、小火器類に装着したＩＦＦレーザ送信装置から発射されるＩＦＦレーザビームを味方識別器に照射し、味方識別器が所定の時間味方であることを現示するＬＥＤ発光を行うことにより、複雑な交戦状況下において隊員が目視にて瞬時に味方部隊を識別することができ、味方部隊に対する誤射を未然に防止するためのレーザ味方識別システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and irradiates an IFF classifier beam emitted from an IFF laser transmitting device mounted on a small firearm to the ally classifier, and the ally classifier is an ally for a predetermined time. A laser ally identification system that allows members to visually identify friendly teams in a complex engagement situation, and to prevent misfires on friendly teams by performing LED light emission. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために本発明のレーザ味方識別システムは、銃に装着され、レーザパルス列によるコード情報を含むＩＦＦレーザビームが発射されるＩＦＦレーザ送信装置と、前記ＩＦＦレーザ送信装置からのＩＦＦレーザビームが受光され、レーザパルス列によるコード情報を解読して発光器を所定時間発光する味方識別器とを具備することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a laser ally identification system according to the present invention includes an IFF laser transmitter that is attached to a gun and emits an IFF laser beam including code information based on a laser pulse train, and an IFF laser from the IFF laser transmitter It is characterized by comprising an ally identifier for receiving the beam, decoding the code information by the laser pulse train, and emitting the light emitter for a predetermined time.

また本発明は、前記レーザ味方識別システムにおいて、ＩＦＦレーザ送信装置として、外部設定器からＩＦＦコードが受信され、パルス列の電気信号を制御回路に出力する受信回路と、レーザコードのモード制御信号を制御回路に出力するモードスイッチと、レーザ照射のオン／オフを制御する信号を制御回路に出力するリモートスイッチと、前記受信回路からのパルス列の電気信号及び前記モードスイッチからのモード制御信号及び前記リモートスイッチからのオン／オフ制御信号が入力され、ＩＦＦコードを含むレーザパルス列をレーザ駆動回路に出力する制御回路と、前記制御回路からのレーザパルス列が入力され、レーザ駆動信号を生成して光学系に出力するレーザ駆動回路と、前記レーザ駆動回路からレーザ駆動信号が入力され、所定の広がりを有するＩＦＦレーザビームが射出される光学系とを具備するＩＦＦレーザ送信装置を用いることを特徴とするものである。   According to the present invention, in the laser ally identification system, as an IFF laser transmission device, an IFF code is received from an external setting device and a pulse train electric signal is output to a control circuit, and a mode control signal of the laser code is controlled. A mode switch for outputting to a circuit, a remote switch for outputting a signal for controlling on / off of laser irradiation to a control circuit, an electric signal of a pulse train from the receiving circuit, a mode control signal from the mode switch, and the remote switch ON / OFF control signal from is input, a laser pulse train including an IFF code is output to the laser drive circuit, and a laser pulse train from the control circuit is input to generate a laser drive signal and output it to the optical system A laser driving signal, and a laser driving signal is input from the laser driving circuit, And it is characterized in the use of IFF laser transmission apparatus comprising an optical system for IFF laser beam having a constant spread is emitted.

また本発明は、前記レーザ味方識別システムにおいて、味方識別器として、ＩＦＦレーザ送信装置からのＩＦＦレーザビームが受光されパルスコード列の電気信号に変換して制御回路に出力する受光器と、発光器の点灯モードを設定する点灯モード設定信号を制御回路に出力するモードスイッチと、前記モードスイッチからの点灯モード設定信号が入力されて点灯モードに関する各種設定が行われると共に、前記受光器からのパルスコード列の電気信号が入力され、前記パルスコード列が予め登録されたＩＦＦコードと一致したとき発光器の点灯制御信号を出力する制御回路と、前記制御回路からの点灯制御信号が入力されて点灯動作する可視または非可視のＬＥＤよりなる発光器とを具備する味方識別器を用いることを特徴とするものである。   According to the present invention, in the laser ally identification system, as a ally identifier, a light receiver that receives an IFF laser beam from an IFF laser transmitter, converts it into an electrical signal of a pulse code string, and outputs it to a control circuit; A mode switch that outputs a lighting mode setting signal to the control circuit for setting the lighting mode, and a lighting mode setting signal from the mode switch is input to perform various settings relating to the lighting mode, and a pulse code from the light receiver A control circuit that outputs a lighting control signal of a light emitter when an electric signal of a string is input and the pulse code string matches a pre-registered IFF code, and a lighting control signal from the control circuit is input and a lighting operation Using a ally identifier comprising a light emitting device made of visible or invisible LED. .

本発明のレーザ味方識別システムは、昼夜を問わずレーザ照射により味方識別を行うことができるだけでなく、味方識別器の点灯制御をリモート操作により行うことが可能となるため、各隊員の点灯モードの操作の負担を減らすことが可能となる。   The laser ally identification system of the present invention can not only perform ally identification by laser irradiation regardless of day and night, but also can control the lighting of the ally identifier by remote operation. It becomes possible to reduce the burden of operation.

また、類似の製品にあるように、単純な点灯機能（点滅または点灯）では、常時、識別器が発光することにより、敵からの発見が容易であったが、本発明によれば、レーザビームが照射されたタイミングにより所定時間のみ点灯させることが可能となるため、敵からの発見を最小限に留める効果が期待できる。   In addition, as in a similar product, with a simple lighting function (flashing or lighting), the discriminator always emits light, so that it was easy to find from the enemy. Since it becomes possible to light only for a predetermined time depending on the timing of irradiation, it is possible to expect an effect of minimizing discovery from the enemy.

本発明の実施形態に係るレーザ味方識別システムを示す系統図である。It is a systematic diagram showing a laser ally identification system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るＩＦＦレーザ送信装置から射出されるＩＦＦレーザビームのレーザコード列を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the laser code sequence of the IFF laser beam inject | emitted from the IFF laser transmitter which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る味方識別器を示す構成説明図である。It is composition explanatory drawing which shows the friend identification device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るＩＦＦレーザ送信装置を示す構成説明図である。1 is a configuration explanatory diagram illustrating an IFF laser transmission device according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図１はレーザ味方識別システムであり、１１は隊員Ａ、１２は実銃または模擬銃、１３はＩＦＦレーザ送信装置、１４は隊員Ｂ、１５はヘルメット部、１６は胴体部、１７は腕部、１８，１９，２０は味方識別器である。   FIG. 1 shows a laser ally identification system, in which 11 is a member A, 12 is a real gun or a simulated gun, 13 is an IFF laser transmitter, 14 is a member B, 15 is a helmet part, 16 is a body part, 17 is an arm part, Reference numerals 18, 19, and 20 are ally identifiers.

図１に示すように、１１の隊員Ａが所持する実銃または模擬銃１２にはＩＦＦレーザ送信装置１３が装着されている。一方、１４の隊員Ｂのヘルメット部１５、胴体部１６及び腕部１７にはそれぞれ対応して味方識別器１８，１９，２０が装着されている。尚、味方識別器は各隊員のヘルメット部、胴体部、または腕部の任意の箇所に必要数装着される。   As shown in FIG. 1, an IFF laser transmitter 13 is attached to a real gun or a simulated gun 12 possessed by eleven members A. On the other hand, ally identifiers 18, 19, and 20 are attached to the helmet part 15, the body part 16, and the arm part 17 of the 14 members B, respectively. In addition, a necessary number of ally identifiers are attached to any part of the helmet part, the body part, or the arm part of each member.

すなわち、１１の隊員Ａが所持する実銃または模擬銃１２に装着されたＩＦＦレーザ送信装置１３から、識別対象となる目標人員（１４の隊員Ｂ）に対してレーザパルス列によるコード情報を含むＩＦＦレーザビームが発射される。ＩＦＦレーザビームは、味方識別器１８，１９，または２０の受光部分に確実に照射される様、一定のビームの広がりを有する。   That is, an IFF laser including code information based on a laser pulse train from an IFF laser transmitter 13 mounted on an actual gun or a simulated gun 12 possessed by eleven members A to a target member (14 members B) to be identified. A beam is launched. The IFF laser beam has a certain beam spread so that the light receiving portion of the ally identifier 18, 19, or 20 is reliably irradiated.

１４の隊員Ｂの味方識別器１８，１９，または２０は味方部隊の１１の隊員Ａから照射されるＩＦＦレーザビームを受光すると、味方識別器１８，１９，または２０にてレーザパルス列によるコード情報を解読し、瞬時に可視又は非可視のＬＥＤよりなる発光器を所定時間発光する。これにより、ＩＦＦレーザ送信装置１３からＩＦＦレーザビームを照射した１１の隊員Ａは味方か否かを判別する。   When the 14 member B's ally identifier 18, 19, or 20 receives the IFF laser beam emitted from the 11 member A of the ally unit, the ally identifier 18, 19, or 20 generates code information based on the laser pulse train. Decoding is performed, and a light emitting device composed of visible or invisible LEDs is instantly emitted for a predetermined time. As a result, it is determined whether or not the eleven member A who has irradiated the IFF laser beam from the IFF laser transmitter 13 is a friend.

図３は味方識別器１８，１９，または２０であり、３１は受光器、３２は制御回路、３３はモードスイッチ、３４は発光器、３５はバッテリーである。   FIG. 3 shows an ally identifier 18, 19, or 20. 31 is a light receiver, 32 is a control circuit, 33 is a mode switch, 34 is a light emitter, and 35 is a battery.

図３に示すように、受光器３１には予め外部設定器により味方を意味する識別コードであるＩＦＦコードの光信号が入力され、受光器３１はＩＦＦコードの光信号をパルス列の電気信号に変換して制御回路３２に出力し、制御回路３２において、入力されたパルス列の電気信号を解読したＩＦＦコード情報を内部の記憶回路に保存する。   As shown in FIG. 3, an optical signal of an IFF code, which is an identification code meaning a friend, is input to the optical receiver 31 in advance by an external setting device, and the optical receiver 31 converts the optical signal of the IFF code into an electric signal of a pulse train. Then, the data is output to the control circuit 32. In the control circuit 32, the IFF code information obtained by decoding the electric signal of the input pulse train is stored in the internal storage circuit.

また、受光器３１はＩＦＦレーザ送信装置１３からのＩＦＦレーザビームが受光されパルスコード列の電気信号に変換して制御回路３２に出力する。   The light receiver 31 receives the IFF laser beam from the IFF laser transmitter 13, converts it into an electric signal of a pulse code string, and outputs it to the control circuit 32.

モードスイッチ３３は発光器３４の点灯モードを設定する点灯モード設定信号を制御回路３２に出力し、制御回路３２に対して点灯モードに関する各種設定（局操、リモートの切換の他、局操の場合、可視、暗視点灯の切換、点灯、点滅の切換等）を行う。   The mode switch 33 outputs a lighting mode setting signal for setting the lighting mode of the light emitter 34 to the control circuit 32, and various settings relating to the lighting mode to the control circuit 32 (stationary operation, remote switching as well as local operation) , Switching between visible and night vision lighting, switching between lighting and blinking, etc.).

制御回路３２には受光器３１からのパルスコード列の電気信号が入力され、前記パルスコード列が予め登録されたＩＦＦコードと比較され、情報が一致したとき発光器３４に点灯制御信号を出力する。   The control circuit 32 receives an electric signal of a pulse code string from the light receiver 31, compares the pulse code string with a pre-registered IFF code, and outputs a lighting control signal to the light emitter 34 when the information matches. .

発光器３４は可視または非可視のＬＥＤより構成され、制御回路３２からの点灯制御信号が入力されると点灯モードにより点灯動作する。バッテリー３５は、味方識別器１８，１９，または２０に必要な電源を供給する。   The light emitter 34 is configured by a visible or invisible LED, and when the lighting control signal from the control circuit 32 is input, the light emitting device 34 is lit in the lighting mode. The battery 35 supplies necessary power to the ally identifier 18, 19, or 20.

図４はＩＦＦレーザ送信装置１３であり、４１は受信回路、４２は制御回路、４３はモードスイッチ、４４はリモートスイッチ、４５はレーザ駆動回路、４６は光学系、４７はバッテリーである。   FIG. 4 shows the IFF laser transmission device 13, 41 is a receiving circuit, 42 is a control circuit, 43 is a mode switch, 44 is a remote switch, 45 is a laser driving circuit, 46 is an optical system, and 47 is a battery.

図４に示すように、外部設定器により、味方を意味する識別コードであるＩＦＦコードが無線又は光により受信回路４１に対して入力される。受信回路４１は、光信号を電気信号に変換し、パルス列の電気信号として制御回路４２に出力する。制御回路４２において、入力されたパルス列の電気信号を解読し、ＩＦＦコード情報を内部の記憶回路に保存する。   As shown in FIG. 4, an IFF code, which is an identification code meaning a friend, is input to the receiving circuit 41 by radio or light by an external setting device. The receiving circuit 41 converts the optical signal into an electric signal and outputs the electric signal to the control circuit 42 as a pulse train electric signal. In the control circuit 42, the input electric signal of the pulse train is decoded, and the IFF code information is stored in the internal storage circuit.

モードスイッチ４３は、レーザコードを制御するために設けられたものであり、味方識別器１８，１９，または２０の点灯モードを制御するための各種モード（可視、非可視点灯の切換、点灯、点滅の切換等）を選択できるレーザコードのモード制御信号を制御回路４２に出力する。   The mode switch 43 is provided to control the laser code, and various modes (switching between visible and invisible lighting, lighting and blinking) for controlling the lighting mode of the ally identifier 18, 19, or 20 are provided. A mode control signal of a laser code that can be selected) is output to the control circuit 42.

リモートスイッチ４４は１１の隊員Ａが操作することにより、制御回路４２にレーザ照射のオン／オフを制御する信号が入力され、オンになった時点で、制御回路４２はＩＦＦコードを含むレーザパルス列をレーザ駆動回路４５に出力する。   When the remote switch 44 is operated by 11 members A, a signal for controlling on / off of the laser irradiation is input to the control circuit 42. When the remote switch 44 is turned on, the control circuit 42 selects the laser pulse train including the IFF code. Output to the laser drive circuit 45.

レーザ駆動回路４５は、制御回路４２から入力されるＩＦＦコードを含むレーザパルス列をレーザ駆動信号に変換し、光学系４６に出力する。光学系４６は、レーザ駆動回路４５からのレーザ駆動信号をもとに所定のビーム広がりを有するＩＦＦレーザビームを形成し、外部に放射する。バッテリー４７は、ＩＦＦレーザ送信装置１３に必要な電源を供給する。   The laser drive circuit 45 converts the laser pulse train including the IFF code input from the control circuit 42 into a laser drive signal and outputs the laser drive signal to the optical system 46. The optical system 46 forms an IFF laser beam having a predetermined beam spread based on the laser drive signal from the laser drive circuit 45 and radiates it outside. The battery 47 supplies necessary power to the IFF laser transmitter 13.

図２はＩＦＦレーザ送信装置１３から出力されるＩＦＦレーザビームのレーザパルス列を示す説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram showing a laser pulse train of the IFF laser beam output from the IFF laser transmitter 13.

同期コードは、Ｍビットで構成され味方識別器１８，１９，または２０がレーザパルスを受信する際の同期信号に利用する。   The synchronization code is composed of M bits and is used as a synchronization signal when the ally identifier 18, 19, or 20 receives a laser pulse.

制御コードは、Ｎビットで構成され味方識別器１８，１９，または２０の点灯制御に使用するものであり、可視、非可視の切換の他、点灯、点滅の切換等を設定する。   The control code is composed of N bits and is used for lighting control of the ally identifier 18, 19, or 20, and sets switching of lighting and blinking in addition to visible and invisible switching.

ＩＦＦコードは、Ｌビットで構成され味方識別コードを設定する。   The IFF code is composed of L bits and sets an ally identification code.

同期コードからＩＦＦコードまでのコード列については、ＩＦＦレーザ送信装置１３のリモートスイッチ４４が押下（レーザ照射オン）されている間、繰り返し送信される。   The code string from the synchronization code to the IFF code is repeatedly transmitted while the remote switch 44 of the IFF laser transmission device 13 is pressed (laser irradiation on).

なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

１１…隊員Ａ、１２…実銃または模擬銃、１３…ＩＦＦレーザ送信装置、１４…隊員Ｂ、１５…ヘルメット部、１６…胴体部、１７…腕部、１８，１９，２０…味方識別器、３１…受光器、３２…制御回路、３３…モードスイッチ、３４…発光器、３５…バッテリー、４１…受信回路、４２…制御回路、４３…モードスイッチ、４４…リモートスイッチ、４５…レーザ駆動回路、４６…光学系、４７…バッテリー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Member A, 12 ... Real gun or simulated gun, 13 ... IFF laser transmitter, 14 ... Member B, 15 ... Helmet part, 16 ... Body part, 17 ... Arm part, 18, 19, 20 ... Allied identifier DESCRIPTION OF SYMBOLS 31 ... Light receiver, 32 ... Control circuit, 33 ... Mode switch, 34 ... Light emitter, 35 ... Battery, 41 ... Reception circuit, 42 ... Control circuit, 43 ... Mode switch, 44 ... Remote switch, 45 ... Laser drive circuit, 46 ... Optical system, 47 ... Battery.

Claims (2)

銃に装着され、レーザパルス列によるコード情報を含むＩＦＦレーザビームが発射されるＩＦＦレーザ送信装置と、
前記ＩＦＦレーザ送信装置からのＩＦＦレーザビームが受光され、レーザパルス列によるコード情報を解読して発光器を所定時間発光する味方識別器と
を具備し、
前記ＩＦＦレーザ送信装置は、
外部設定器からＩＦＦコードが受信され、パルス列の電気信号を制御回路に出力する受信回路と、
レーザコードのモード制御信号を制御回路に出力するモードスイッチと、
レーザ照射のオン／オフを制御する信号を制御回路に出力するリモートスイッチと、
前記受信回路からのパルス列の電気信号及び前記モードスイッチからのモード制御信号及び前記リモートスイッチからのオン／オフ制御信号が入力され、ＩＦＦコードを含むレーザパルス列をレーザ駆動回路に出力する制御回路と、
前記制御回路からのレーザパルス列が入力され、レーザ駆動信号を生成して光学系に出力するレーザ駆動回路と、
前記レーザ駆動回路からレーザ駆動信号が入力され、所定の広がりを有するＩＦＦレーザビームが射出される光学系と
を備えることを特徴とするレーザ味方識別システム。 An IFF laser transmitting device that is attached to a gun and emits an IFF laser beam including code information by a laser pulse train;
An IFF laser beam from the IFF laser transmission device is received, and the ally identifier for decoding the code information by the laser pulse train and emitting the light emitter for a predetermined time ,
The IFF laser transmitter
A receiving circuit that receives an IFF code from an external setting device and outputs an electric signal of a pulse train to a control circuit;
A mode switch that outputs a laser code mode control signal to the control circuit;
A remote switch for outputting a signal for controlling on / off of laser irradiation to a control circuit;
A control circuit for inputting a pulse train electrical signal from the receiving circuit, a mode control signal from the mode switch, and an on / off control signal from the remote switch, and outputting a laser pulse train including an IFF code to a laser driving circuit;
A laser drive circuit that receives a laser pulse train from the control circuit, generates a laser drive signal, and outputs the laser drive signal to the optical system;
An optical system that receives a laser drive signal from the laser drive circuit and emits an IFF laser beam having a predetermined spread;
Laser ally identification system, characterized in Rukoto equipped with. 前記味方識別器として、
ＩＦＦレーザ送信装置からのＩＦＦレーザビームが受光されパルスコード列の電気信号に変換して制御回路に出力する受光器と、
発光器の点灯モードを設定する点灯モード設定信号を制御回路に出力するモードスイッチと、
前記モードスイッチからの点灯モード設定信号が入力されて点灯モードに関する各種設定が行われると共に、前記受光器からのパルスコード列の電気信号が入力され、前記パルスコード列が予め登録されたＩＦＦコードと一致したとき発光器の点灯制御信号を出力する制御回路と、
前記制御回路からの点灯制御信号が入力されて点灯動作する可視または非可視のＬＥＤよりなる発光器と
を具備する味方識別器を用いることを特徴とする請求項１に記載のレーザ味方識別システム。 As the ally identifier,
A photoreceiver that receives the IFF laser beam from the IFF laser transmitter, converts it into an electrical signal of a pulse code string, and outputs it to the control circuit;
A mode switch for outputting a lighting mode setting signal for setting the lighting mode of the light emitter to the control circuit;
A lighting mode setting signal from the mode switch is input to perform various settings relating to the lighting mode, and an electric signal of a pulse code string from the light receiver is input, and the pulse code string is registered in advance as an IFF code A control circuit that outputs a lighting control signal of the light emitter when they match, and
2. The laser ally identification system according to claim 1, wherein the ally identification system includes a light emitting device composed of a visible or invisible LED that is lit by receiving a lighting control signal from the control circuit.
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