JP5058100B2 - 高圧洗浄液噴射式洗浄装置 - Google Patents
高圧洗浄液噴射式洗浄装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5058100B2 JP5058100B2 JP2008213878A JP2008213878A JP5058100B2 JP 5058100 B2 JP5058100 B2 JP 5058100B2 JP 2008213878 A JP2008213878 A JP 2008213878A JP 2008213878 A JP2008213878 A JP 2008213878A JP 5058100 B2 JP5058100 B2 JP 5058100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- cleaning liquid
- cleaning
- longitudinal direction
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 273
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 138
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 32
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 32
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 30
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 26
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 11
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000011086 high cleaning Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 235000014666 liquid concentrate Nutrition 0.000 description 1
- 239000005416 organic matter Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
- B08B3/022—Cleaning travelling work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
- B05B1/20—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
- B05B1/20—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
- B05B1/202—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor comprising inserted outlet elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0463—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length
- B05B13/0468—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to moving work of indefinite length with reciprocating or oscillating spray heads
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/18—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
- H01L21/30—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
- H01L21/302—Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67017—Apparatus for fluid treatment
- H01L21/67028—Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like
- H01L21/6704—Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing
- H01L21/67051—Apparatus for fluid treatment for cleaning followed by drying, rinsing, stripping, blasting or the like for wet cleaning or washing using mainly spraying means, e.g. nozzles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
Description
多数の噴射ノズルがホルダーを介して長手方向軸回り(前後方向)に所定の回転角度内で往復回転する。この回転時に多数の噴射ノズルから洗浄液が洗浄対象物に対して高圧下で噴射される。ホルダーを長手方向軸回り(前後方向)にだけ往復揺動させる場合は、図1(a)に示すようにホルダーを洗浄対象物の搬送方向に対し傾斜(たとえば傾斜角10〜20°)させて配置することにより、図8(b)に示すように洗浄軌跡がジグザグ(蛇腹状)になるから、洗浄対象物の幅方向(搬送方向に直交する方向)にわたって一定幅の洗浄領域が形成される。したがって、洗浄対象物をその洗浄領域を横切るように一定速度で搬送することにより、洗浄対象物の全面に対して高圧下で洗浄液を均一にかつ洗浄密度を高く保って噴射させられるので、高い洗浄力が得られ、洗浄ムラが生じにくい。また、ホルダーをその軸回りに揺動させて洗浄する構造からなるから、高速化を図っても振動加速度が増大せず振動が抑制され、洗浄密度の高い優れた洗浄効果が得られる。そして、何よりも本発明の洗浄装置は、先願の、ホルダーを水平面内で旋回させて洗浄する構造の洗浄装置に比べて、ホルダーの剛性を低減でき、軸受などの回転支持構造を軽量化でき、振動が低減されるとともに、製造コストを大幅に低減できる。
、下端4cを開口した角筒状で長手方向に連続したブロック体からなり、噴射ノズル3を挟んでボルト8のネジ部8bが螺合するネジ孔40が形成されている。なお、本例のホルダー2は大型のボルト結合タイプで、可撓性を有する金属製またはゴム製で外周面に金属ブレード(ワイヤー)を巻装して強化した高圧ホースなどの洗浄液供給管9(図3(b)参照)を高圧洗浄液供給路32の一端部に接続する。
第1回転駆動軸67に伝達されて回転する。駆動回転軸67の先端にクランク68の一端が軸受68aを介して軸回りに回転可能に接続され、クランク68の他端のピストン部68bはレバー69の一端に軸着にて接続されている。また、レバー69の他端は外筒部54に一体回転可能に接続されている。さらに、第1回転駆動軸67に直交して第2駆動回転軸60が配置され、第1駆動回転軸67の回転がベベルギヤ63a・63bを介して第2駆動回転軸60に伝達され、第2駆動回転軸60が同時に回転する。また、第2駆動回転軸60と平行に第3駆動回転軸64が配置され、第2駆動回転軸60の回転がギヤ60a・64aを介して第3駆動回転軸64に伝達される。第3駆動回転軸64の一方向への回転より先端のクランク65が回転し、クランク65先端のピストン部65aおよび連結杆56および回転連結部54を介して回転軸2bがホルダー2とともにその長手方向へ直動往復運動する。なお、連結杆56のピストン部65a側のクランク65による揺動回転は、回転連結部54における支軸55aを中心に連結杆56の他端側が折れ曲がり運動することにより吸収される。また、第1駆動回転軸67は連結杆56と平行に配置される。
2 ホルダー
2aホルダー本体
2b回転軸
2cコの字形部(馬蹄形部)
2d突起部
2e細径支持棒
3 噴射ノズル
4 ノズル部
4a・4b円筒部
4c開口
4d接続孔
5 貫通孔
6 ボルト
6aナット
7 軸受装置
7’軸受
8 頭部付きボルト
8a頭部
8bネジ部
9・9’・9”高圧洗浄液供給管
10 洗浄室
10b側壁
10c開口
11 固定式洗浄液供給管
12 スイベル継手
21 レバー
22 サーボモータ
23 クランク
23aカウンタウエイト
24 コネクチングロッド
25 クランクピン
26 ピストンピン
27 スリーブ状回転伝達部
31 ブロック体
32 高圧洗浄液供給路
33 貫通孔
34 Oリング
40 ネジ孔
41 サーボモータ
42 伝達部
43 駆動機構
44 サーボモータ
45 伝達部
50 駆動機構
51・52 ピストンクランク機構
52aピストン部
53 スプライン機構
53a外筒部
53b軸受
54 回転連結部
54a軸受
55 コの字状カバー体
55a支軸
55b軸受
56 連結杆
60 第2駆動回転軸
60a・64aギヤ
61 モーター
62・63 ギヤ機構
63a・63bベベルギヤ
64 第3駆動回転軸
65 クランク
65aピストン部
67 第1駆動回転軸
68 クランク
68a軸受
68bピストン部
69 レバー
x 洗浄対象物
Claims (5)
- バー状ホルダーと、前記バー状ホルダーの長手方向に沿って一定の間隔をあけて配列された複数の高圧洗浄液噴射ノズルを備え、前記ホルダーをその長手方向の両側方で長手方向の軸回りに回転可能に支持し、前記ホルダーは前記洗浄対象物を横切る長さ以上の長さにし、前記洗浄面の法線方向から見て前記ホルダーを洗浄対象物の搬送方向に対し直交または傾斜させて配置し、洗浄対象物を前記ホルダーに対し一定速度で搬送しながら、前記ホルダーを所定回転角度内で前記軸周りに往復回転させながら各噴射ノズルから高圧洗浄液を前記洗浄対象物の洗浄面に対し一本の直線状に噴射させて洗浄する高圧洗浄液噴射式洗浄装置であって、
前記ホルダーの下面に前記各噴射ノズルを長手方向に沿って配列するとともに、前記ホルダーの長手方向に沿って高圧洗浄液供給路を直線状にかつ前記各噴射ノズルに連通させて設け、
前記高圧洗浄液供給路の端部に可撓性の高圧洗浄液供給管の一端を接続し、
前記ホルダーの長手方向の両端面に回転軸を一体回転可能に設けたことを特徴とする高圧洗浄液噴射式洗浄装置。 - 前記ホルダーは、その長手方向に直交する断面が四角形状であるブロック体であり、前記回転軸の一端には前記ホルダーに向けて開口した角筒部を一体に設け、各角筒部の内部に前記ブロック体の両端部をそれぞれ嵌挿して前記ブロック体の端部および前記角筒部を一連に貫通するボルトにて一体的に固定したことを特徴とする請求項1に記載の高圧洗浄液噴射式洗浄装置。
- 前記ホルダーをその両側方で前記軸回りに回転可能に支持するとともに、その長手方向に移動可能に支持し、
前記ホルダーを前記洗浄対象物の搬送方向に対し直交させて配置し、
前記ホルダーを前記軸回りに所定回転角度内で往復回転させると同時に、長手方向に所定寸法内で往復移動させるようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の高圧洗浄液噴射洗浄装置。 - 共通のモーターにより前記ホルダーの回転軸に対し長手方向の往復移動を許容しかつ前記軸回りに往復回転可能な回転力を付与するとともに、前記ホルダーの回転軸に対し前記軸回りの回転を許容しかつ長手方向に往復移動可能な直動力を付与することを特徴とする請求項3に記載の高圧洗浄液噴射式洗浄装置。
- 前記ホルダーの前記軸回りへの往復回転ストローク距離と前記ホルダーの長手方向への往復移動ストローク距離とを一致させたことを特徴とする請求項3または4に記載の高圧洗浄液噴射式洗浄装置。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008213878A JP5058100B2 (ja) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 高圧洗浄液噴射式洗浄装置 |
US13/058,997 US9101965B2 (en) | 2008-08-22 | 2009-07-17 | High-pressure washing liquid ejecting washing apparatus |
PCT/JP2009/003382 WO2010021080A1 (ja) | 2008-08-22 | 2009-07-17 | 高圧洗浄液噴射式洗浄装置 |
KR1020117001382A KR101276161B1 (ko) | 2008-08-22 | 2009-07-17 | 고압 세정액 분사식 세정장치 |
EP09808016.1A EP2322291B1 (en) | 2008-08-22 | 2009-07-17 | System comprising a cleaning device adapted to eject high-pressure cleaning liquid and an object to be cleaned |
CN2009801278416A CN102099128B (zh) | 2008-08-22 | 2009-07-17 | 高压清洗液喷射式清洗装置 |
KR1020147004964A KR20140037282A (ko) | 2008-08-22 | 2009-07-17 | 고압 세정액 분사식 세정장치 |
KR1020137012631A KR101397726B1 (ko) | 2008-08-22 | 2009-07-17 | 고압 세정액 분사식 세정장치 |
TW098124997A TWI399249B (zh) | 2008-08-22 | 2009-07-24 | High pressure wash liquid jet cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008213878A JP5058100B2 (ja) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 高圧洗浄液噴射式洗浄装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010050327A JP2010050327A (ja) | 2010-03-04 |
JP5058100B2 true JP5058100B2 (ja) | 2012-10-24 |
Family
ID=41706973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008213878A Active JP5058100B2 (ja) | 2008-08-22 | 2008-08-22 | 高圧洗浄液噴射式洗浄装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9101965B2 (ja) |
EP (1) | EP2322291B1 (ja) |
JP (1) | JP5058100B2 (ja) |
KR (3) | KR101276161B1 (ja) |
CN (1) | CN102099128B (ja) |
TW (1) | TWI399249B (ja) |
WO (1) | WO2010021080A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5377037B2 (ja) * | 2009-04-07 | 2013-12-25 | 川崎重工業株式会社 | 薄膜太陽電池パネルの高圧液噴射洗浄装置 |
JP5622440B2 (ja) * | 2010-05-19 | 2014-11-12 | 川崎重工業株式会社 | 回転型高圧水噴射式洗浄方法と同装置 |
KR101154470B1 (ko) * | 2011-03-17 | 2012-06-14 | (주)클레슨 | Tv 부품용 수계 세척장치 |
JP5474858B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2014-04-16 | 東京エレクトロン株式会社 | 液処理装置及び液処理方法 |
CN105629530B (zh) * | 2016-01-19 | 2020-01-24 | 京东方科技集团股份有限公司 | 清洗装置及其使用方法 |
CN115847303A (zh) * | 2017-01-18 | 2023-03-28 | 香港理工大学 | 抛光喷头 |
CN107042214B (zh) * | 2017-03-16 | 2022-12-09 | 广东美的制冷设备有限公司 | 喷液管组件、清洗装置及空调器 |
CN107042211A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-08-15 | 广东美的制冷设备有限公司 | 喷液管组件、清洗装置及空调器 |
TWI635910B (zh) * | 2017-04-26 | 2018-09-21 | 均豪精密工業股份有限公司 | 平台式噴灑裝置 |
CN107282502A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-10-24 | 来奇偏光科技(中国)股份有限公司 | 光学膜片清洗装置 |
KR102007187B1 (ko) * | 2017-09-07 | 2019-08-05 | 한국기계연구원 | 균일한 액적을 이용하는 기판용 초음파 세정장치 및 세정시스템 |
CN108067447B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-01-17 | 武汉华星光电技术有限公司 | 擦拭机构及基板清洗装置 |
CN108031674A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-15 | 吴江南玻华东工程玻璃有限公司 | 一种用于玻璃生产中的喷淋装置 |
CN108787672A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-13 | 武汉华星光电技术有限公司 | 基板清洗装置、显影机及基板清洗方法 |
CN112830529A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-05-25 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 一种格栅网孔附着物清理装置 |
CN112753589A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-05-07 | 华琳琳 | 一种湖羊养殖棚舍自动冲洗设备 |
JP2022138907A (ja) * | 2021-03-11 | 2022-09-26 | キオクシア株式会社 | 基板洗浄装置および基板洗浄方法 |
CN113731913A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 鹏知创科技(深圳)有限公司 | 一种三维高压水射流清洗方法 |
CN114985349B (zh) * | 2022-05-26 | 2023-06-02 | 梁锋 | 一种采掘钻头冲洗装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01132780A (ja) * | 1987-11-18 | 1989-05-25 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 基板の表面処理方法及び装置 |
US5779889A (en) * | 1994-03-31 | 1998-07-14 | Sugiura; Eiichi | Washing apparatus and oily water separation device and filtration device best suited to washing apparatus |
JP2705719B2 (ja) | 1995-03-14 | 1998-01-28 | 川崎重工業株式会社 | 高圧水噴射洗浄装置 |
JP3504023B2 (ja) * | 1995-05-26 | 2004-03-08 | 株式会社ルネサステクノロジ | 洗浄装置および洗浄方法 |
JP3704411B2 (ja) | 1996-12-26 | 2005-10-12 | 富士通株式会社 | 基板処理方法及び処理装置 |
SG71809A1 (en) * | 1997-07-03 | 2000-04-18 | Tokyo Electron Ltd | Solution treatment apparatus |
US6334902B1 (en) * | 1997-09-24 | 2002-01-01 | Interuniversitair Microelektronica Centrum (Imec) | Method and apparatus for removing a liquid from a surface |
US5945346A (en) * | 1997-11-03 | 1999-08-31 | Motorola, Inc. | Chemical mechanical planarization system and method therefor |
JP2001246331A (ja) * | 2000-03-08 | 2001-09-11 | Sharp Corp | 洗浄装置 |
KR100553781B1 (ko) * | 2000-06-30 | 2006-02-20 | 시부야 코교 가부시키가이샤 | 세정 노즐 및 세정 장치 |
JP4849199B2 (ja) * | 2000-08-02 | 2012-01-11 | 永田醸造機械株式会社 | 円弧状に移動するノズルを備えた洗浄装置 |
US20020121289A1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-09-05 | Applied Materials, Inc. | Spray bar |
JP3766968B2 (ja) | 2001-10-26 | 2006-04-19 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理方法及び基板処理装置 |
US7022193B2 (en) * | 2002-10-29 | 2006-04-04 | In Kwon Jeong | Apparatus and method for treating surfaces of semiconductor wafers using ozone |
JP2005238109A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Seiko Epson Corp | 基板洗浄装置、基板洗浄方法及び電気光学装置の製造方法 |
JP2006010947A (ja) | 2004-06-24 | 2006-01-12 | Seiko Epson Corp | 基板製造方法、基板洗浄方法及び基板洗浄装置、並びに電気光学基板、電気光学装置、及びこれを備えた電子機器 |
JP2007281322A (ja) | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Nikon Corp | 光学素子及び露光装置 |
JP5025422B2 (ja) | 2007-10-30 | 2012-09-12 | 川崎重工業株式会社 | 高圧水噴射洗浄装置 |
-
2008
- 2008-08-22 JP JP2008213878A patent/JP5058100B2/ja active Active
-
2009
- 2009-07-17 US US13/058,997 patent/US9101965B2/en active Active
- 2009-07-17 CN CN2009801278416A patent/CN102099128B/zh active Active
- 2009-07-17 EP EP09808016.1A patent/EP2322291B1/en active Active
- 2009-07-17 KR KR1020117001382A patent/KR101276161B1/ko active IP Right Grant
- 2009-07-17 KR KR1020147004964A patent/KR20140037282A/ko not_active Application Discontinuation
- 2009-07-17 KR KR1020137012631A patent/KR101397726B1/ko active IP Right Grant
- 2009-07-17 WO PCT/JP2009/003382 patent/WO2010021080A1/ja active Application Filing
- 2009-07-24 TW TW098124997A patent/TWI399249B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2322291A4 (en) | 2014-08-13 |
KR20130056918A (ko) | 2013-05-30 |
US20110197939A1 (en) | 2011-08-18 |
KR20110033219A (ko) | 2011-03-30 |
KR101276161B1 (ko) | 2013-06-18 |
KR20140037282A (ko) | 2014-03-26 |
EP2322291A1 (en) | 2011-05-18 |
KR101397726B1 (ko) | 2014-05-20 |
CN102099128A (zh) | 2011-06-15 |
WO2010021080A1 (ja) | 2010-02-25 |
EP2322291B1 (en) | 2019-02-13 |
TWI399249B (zh) | 2013-06-21 |
JP2010050327A (ja) | 2010-03-04 |
CN102099128B (zh) | 2013-03-20 |
TW201008668A (en) | 2010-03-01 |
US9101965B2 (en) | 2015-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5058100B2 (ja) | 高圧洗浄液噴射式洗浄装置 | |
JP5388613B2 (ja) | 高圧洗浄液噴射式洗浄装置 | |
JP5025422B2 (ja) | 高圧水噴射洗浄装置 | |
JP5377037B2 (ja) | 薄膜太陽電池パネルの高圧液噴射洗浄装置 | |
KR100339716B1 (ko) | 판상부재의 반송 및 세정장치 | |
JPH01502654A (ja) | 洗車装置 | |
JP5388635B2 (ja) | 高圧洗浄液噴射式洗浄装置 | |
TWI443734B (zh) | Substrate processing device | |
US5197673A (en) | Reciprocating nozzle assembly | |
CN113245108A (zh) | 水射流处理工件的方法 | |
JP5191273B2 (ja) | 高圧水噴射洗浄装置 | |
JP4251894B2 (ja) | 基板処理装置 | |
KR20190019575A (ko) | 웨이퍼 세정 장치 | |
JP2618616B2 (ja) | タンク等の内部洗浄装置 | |
KR102419631B1 (ko) | 분사 유닛 및 이를 포함하는 세정 장치 | |
KR20060099958A (ko) | 유체분사장치 | |
JP3217726B2 (ja) | 超高圧水加工装置及び超高圧水加工システム | |
JPH081013Y2 (ja) | 基板洗浄装置 | |
JP4373809B2 (ja) | 搬送式基板処理装置 | |
CN115922935A (zh) | 超声喷头组件、用于多线切割的超声辅助排屑装置及方法 | |
KR20100059224A (ko) | 약액 공급 장치 | |
JPH06108270A (ja) | 表面処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101221 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20110316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120731 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5058100 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |