JP2618616B2 - タンク等の内部洗浄装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ノズルから噴射する水
によって、容器内部の洗浄を行うための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばセメントミキサーやコンテナ、
船倉など、タンクの内部を洗浄するときは、タンク内に
引き込んだホースを作業員が外から操作したり、大きな
タンクでは作業員がタンク内に入って水を吹き付けて洗
浄を行っているが、作業環境が悪く、作業効率も低い欠
点があった。また、タンク内に挿入したビームの先端に
ノズルを取り付け、ノズルから噴射する水の反力などを
利用してノズルを回転させて洗浄するものもあるが、ノ
ズルの回転が一つの平面に沿って噴射を繰り返す単純な
ものであり、回転により噴射力が削減されるので十分な
洗浄効果が期待できなかった。

【０００３】本出願人は、先に特公平６−９４１２８号
により、ビームの先端に、ビームと同軸心で回転するノ
ズル支持アームと、このノズル支持アームから側方に突
出させた回転可能なノズル取付座と、ノズル取付座の外
周面にノズル取付座の軸心と交差する方向に取り付けた
直進噴射型のノズルをそなえ、前記ノズル取付座をノズ
ル支持アームの回転とは異なる周期で回転または往復回
動させることによってタンク内の洗浄を有効に行わせる
装置を提供した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように特公平６−
９４１２８号の装置によれば、タンク内の全面を効果的
に自動洗浄することができる。しかし、ノズル支持アー
ムの両側に軸心と直角に突出させたノズル取付座の外周
面に、それぞれ複数個のノズルを等角度位置に直角方向
に固定して取り付けており、このノズル取付座をノズル
支持アームとは異なる周期で回転または回動させて洗浄
を行うが、実際に洗浄を行って検討した結果によれば、
全面を完全に洗浄するまでの洗浄時間が期待した時間よ
りも長く、部分的に過洗浄が発生しており、洗浄ムラと
ともに洗浄時間や洗浄水の無駄を生じる問題があること
が判明した。本発明は、このような装置における洗浄ム
ラの原因を究明し、洗浄時間を短くして、全面の洗浄を
均一に行わせるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため、支柱に摺動可
能に支持されたビームの先端に、ビームの軸心方向を軸
にして回転するノズル支持アームと、このノズル支持ア
ームを挟んでノズル支持アームの軸心と交差する軸心で
回転可能に取り付けられ、前記ノズル支持アームの回転
と異なる周期で回転または往復回動させるノズル取付座
をそなえ、このノズル取付座の外周面に放射方向に取り
付けた複数個の直進噴射型のノズルの噴射方向を調整で
きるようにし、ノズル取付座に取り付けたノズル相互を
等角度位置に設けるとともに、各ノズルの噴射方向をノ
ズル支持アームの軸心を含んでノズル取付座の回転軸心
と直角な平面が洗浄面と接触する位置に向けて傾斜させ
るようにしている。

【０００６】また、別の手段として前記ノズル支持アー
ムに回動可能に取り付けられたノズル取付座の外周面
に、ノズル取付座の軸心に対して直角方向に噴射する複
数個の直進噴射型のノズルをそなえ、このノズルはそれ
ぞれのノズル取付座に等角度位置で取り付けられ、各ノ
ズル取付座相互のノズル位置を、ノズル取付角度の等分
位置から、一方のノズルの洗浄位置の軌跡をノズル相互
の間隔に応じてずらせる角度だけ偏らせた位置に配置さ
せるようにしている。

【０００７】

【作用】したがって、ノズル取付座相互のノズルによる
噴射位置が、ノズル支持アームの軸心からノズル位置ま
での間隔によって生じるズレを解消させ、洗浄ムラをな
くし、ノズルの位置がノズル支持アームとノズル取付座
の回転によりもとの位置に戻るまでの１サイクルの間
に、各ノズルの噴射位置が、洗浄面の全面を均等な間隔
で移動し、洗浄ムラをなくして洗浄時間を短縮させる。

【０００８】

【実施例】これを図に示す実施例について詳細に説明す
る。１はビームで、たとえば図３のように支柱２に摺動
できるように保持され、ビームに沿ったチェーン３によ
りモータ４で被洗浄タンク５内に挿入される。このビー
ム１の内部に導水管６が設けられ、モータ７によりギヤ
８を介して導水管６を回転させる。９は導水管６に加圧
水を供給するホースである。

【０００９】１１はビーム１の先端に設けられた回転ボ
ックスで、この実施例では導水管６に連結して導水管と
ともに回転する。１２は回転ボックスから導水管と同軸
心でビームの軸方向に突出させたノズル支持アーム、１
３、１４はノズル支持アーム１２を挟んで両側にノズル
支持アームの軸心と交差して直角方向に突出させ、回転
可能に取り付けたノズル取付座で、ノズル取付座の外周
面にそれぞれ４個の直進噴射型のノズル１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、１５ｄと、１６ａ、１６ｂ、１６ｂ、１６
ｄ（図１には１５ｄ、１６ｃ、１６ｄは示されていな
い）を取り付けている。各ノズルは噴射方向をノズル取
付座の軸心方向に調整できるようにしたユニバーサルノ
ズルを用いており、ノズルの取付位置はノズル支持アー
ム１２の軸心Ｃからそれぞれ間隔Ｌだけ離れている。な
お、両側のノズル取付座１３、１４のノズルは、それぞ
れのノズル取付座に等角度位置、すなわち図のように４
個の場合は９０°の位置で取り付けられ、ノズル取付座
相互のノズルが、前記取付角度の等分位置になるよう、
４個の場合は４５°の角度差を設けて配置させている。

【００１０】１７はビーム１に固定した内歯車、１８は
回転ボックス１１内にビーム１と平行に設けた駆動軸
で、スパーギヤ１９を前記内歯車１７に噛み合わせてい
る。２１は回転ボックス１１内において前記駆動軸１８
に取り付けた駆動ギヤで、操作軸２２に取り付けたヘリ
カルギヤ２３に噛み合わせている。２４、２５は操作軸
２２の両端に設けた主動ギヤで、それぞれノズル取付座
１３、１４の従動ギヤ２６、２７に噛み合わせている。
２８はノズル支持アーム内の給水路で、回転ボックス内
の送水路２９を介して導水管６に連結されている。な
お、内歯車１７とスパーギヤ１９の歯数を整数倍でない
歯数比にしてノズル支持アーム１２とノズル取付座１
３、１４の回転が同期しないようにしてある。

【００１１】洗浄を行う時はビーム１の先端部を被洗浄
タンク５内に挿入し、挿入孔をシートなどで適宜に塞
ぎ、ホース９から導水管６に圧力水を供給し、送水路２
９および給水路２８を介して各ノズルから噴射させる。
モータ７によりギヤ８を介してビーム１内の導水管６を
回転させると、回転ボックス１１とともにノズル支持ア
ーム１２が回転し、ノズル全体をノズル支持アーム１２
の軸心Ｃを中心に回転させる。この回転とともに駆動軸
１８のスパーギヤ１９が、アームの内歯車１７に沿って
回動し、駆動軸１８を回転させ、駆動ギヤ２１がヘリカ
ルギヤ２３を介して操作軸２２を回転駆動させる。この
ため、主動ギヤ２４、２５が従動ギヤ２６、２７を介し
てノズル取付座１３、１４をノズルとともに回転させ
る。

【００１２】このようなノズルの回転は、各ノズルがノ
ズル取付座１３、１４の軸心に対して直角方向に取り付
けられ、噴射方向がいずれもノズル支持アーム１２の軸
心Ｃと平行になっている場合は、各ノズルは図４に示す
ように、ノズル１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの噴射
位置がノズル取付座１３の軸心Ａを中心にして矢印ａ方
向に回転し、ノズル１６ａ、１６ｂ、１６ｂ、１６ｄの
噴射位置はノズル取付座１４の軸心Ｂを中心にして回転
角で４５°遅れて同じｂ方向に回転するとともに、両側
のノズルはノズル支持アーム１２の軸心Ｃを中心にして
ノズル相互の間隔２Ｌを保って矢示ｄの方向に回転す
る。

【００１３】このため、軸心Ｃに対向する円筒の洗浄面
について、図４の状態から洗浄を行った場合、洗浄距離
１ｍ、ノズル支持アームの駆動回転数５ｒｐｍ、ノズル
支持アームとノズル取付座の回動比１：３.１、 洗浄効
果１００％の洗浄時間が１５６秒を要するときに、６秒
後の各ノズルの噴射位置の軌跡を示す特性図（リサージ
ュ）を示すと、図５に示すように、ノズル取付座１３の
ノズル１５ａの噴射位置は、ノズル支持アームの軸心位
置Ｏからノズル位置の間隔ＬだけＸ軸方向（円筒の周方
向）に偏った位置から、ノズル取付座１３の回転速度と
ノズル支持アーム１２の回転速度によって曲線１５ａに
沿って洗浄面を移動する。他方のノズル取付座１４のノ
ズル１６ａは、軸心位置Ｏからノズル１５ａとは反対側
に間隔Ｌだけ偏った位置から曲線１６ａに沿って移動す
る。このため曲線１５ａと曲線１６ａが間隔２Ｌに相当
して接近し、ほとんど重なった状態になり、洗浄面では
ノズル１５ａで洗浄した位置とほとんど同じ位置を、ノ
ズル１６ａが４５°に相当する時間遅れで洗浄すること
になり、ノズル１５ｂとノズル１６ｂ、ノズル１５ｃと
ノズル１６ｃ、ノズル１５ｄ１とノズル６ｄも同様にほ
とんど重なる程度に接近した位置を洗浄する。したがっ
て、洗浄位置の軌跡が偏って洗浄ムラを生じ、ノズルに
よる洗浄位置の間隔が大きく開き、この部分を埋めるた
めにノズル支持アーム１２の必要回転数が増大し、均等
な洗浄が得られるまでの洗浄時間が長くなり、洗浄位置
が接近した部分は過洗浄になる。

【００１４】このような点を解決するために本発明は、
ノズル取付座１３に取り付けた各ノズル１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、１５ｄおよびノズル取付座１４のノズル１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄの噴射方向を、それぞれ
ノズル支持アーム１２の軸心Ｃを含んでノズル取付座１
３、１４の回転軸心と直角な平面が洗浄面と接触する位
置に向けて傾斜させるようにしている。したがって、各
ノズルの噴射位置は、図６に示すようにノズル１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄの噴射位置は、噴射方向をノズ
ル支持アーム１２からの間隔Ｌに応じた傾斜によって洗
浄面における偏りが補正された状態でノズル取付座１３
の軸心Ａを中心にして矢印ａ方向に回転し、ノズル１６
ａ、１６ｂ、１６ｂ、１６ｄの噴射位置は、洗浄面にお
ける偏りを反対方向に補正され、ノズル取付座１４の軸
心Ｂを中心にしてノズル取付座１３のノズルから回転角
で４５°遅れてｂ方向に回転するとともに、両側のノズ
ルはノズル支持アーム１２の軸心Ｃを中心にして矢示ｄ
の方向に回転する。

【００１５】このため、洗浄面における各ノズルの噴射
位置の軌跡は、図７に示すように、ノズル１５ａの噴射
位置が軸心位置Ｏから曲線１５ａに沿って洗浄し、ノズ
ル１６ａは偏りがなく４５°の間隔で離れた位置を洗浄
する。ノズル１５ｂはさらに４５°遅れた曲線に沿って
洗浄し、他のノズルもそれぞれ相互の偏りを無くした均
等な間隔で洗浄する。したがって、ノズル支持アーム１
２とノズル取付座１３、１４の回転により、各ノズルが
相互に４５°に相当する間隔で洗浄を行いながら、ノズ
ル取付座の次の回転により順次軌跡の間を埋めて洗浄面
を均等に洗浄して過洗浄をなくし、短時間で全面の洗浄
を行うことができる。

【００１６】図の実施例では、ノズル取付座をノズル支
持アームを挟んで両側に設け、それぞれに４個のノズル
を取り付けているが、これに限られず、ノズル取付座の
数およびノズルの数を選択することができ、それぞれ相
互に等角度で取り付けるようにすればよい。また、図に
示した実施例では、駆動軸１８を内歯車１７に噛み合わ
せたスパーギヤ１９で減速駆動させているが、内歯車に
代えて導水管６を囲んでビーム１に固定した外歯車を設
け、この外歯車の外周にスパーギヤ１９を噛み合わせる
ようにすることもできる。なお、実際の洗浄では、ノズ
ル取付座の軸心とノズルの噴射方向との角度θを設定す
るための洗浄面との距離が、ノズルの回転位置で変わる
場合があるが、平均距離に合わせて設定し、あるいは最
も多い洗浄距離などに設定しておけば、実用上差し支え
ない効果を得ることができる。

【００１７】また、ノズル取付座に、ノズルの噴射角度
を変えるためにクランク装置やギヤで構成した駆動装置
をそなえた調整装置を設け、ノズル支持アームやノズル
取付座など適宜の場所に、赤外線、超音波などによる小
形の距離測定器を取り付けて洗浄面との距離を検出し、
この検出値を垂線とし、間隔Ｌを底辺とするｔａｎθを
算出して前記調整装置を駆動させ、ノズルの角度を調整
することにより自動化を行わせることができ、ノズル取
付座の各ノズルごとに距離測定器と調整装置をそなえ、
ノズル方向の洗浄面との距離の変化に応じて各個に噴射
角度を調整するようにすれば、さらに効率的な洗浄を行
うことが可能になる。

【００１８】図８は別の実施例を示すもので、図１と同
じ部分に同一の符号を付しており、１２はノズル支持ア
ーム、１３、１４はノズル支持アームを挟んで両側に回
転可能に取り付けたノズル取付座で、操作軸２２の主動
ギヤ２４、２５により従動ギヤ２６、２７を介して回転
される。３１はノズル取付座１３のノズル取付片で、そ
の外周に直進噴射型のノズル１５ａ、１５ｂ、１５ｃお
よび図示されていないノズル１５ｄを等角度位置に、各
ノズルの噴射方向をノズル取付座の軸心と直角方向にし
て取り付けている。３２はノズル取付座１４のノズル取
付片で、ノズル取付座１４に回動可能に保持され、その
外周面にノズル１６ａ、１６ｂと、図示されていないノ
ズル１６ｃ、１６ｄを等角度位置に配置し、噴射方向を
ノズル取付座の軸心と直角にしている。３３はノズル取
付片３２に取り付けたギヤで、ノズル取付座１４に設け
たモータ３４で駆動されるピニオン３５と噛み合わせて
いる。

【００１９】ノズル取付座１４のノズル１６ａ、１６
ｂ、１６ｃ、１６ｄは、ノズル取付座１３のノズル１５
ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと同様に９０°の角度位置
に配置してあるが、ノズル取付座１３、１４相互のノズ
ルは、図９に示すように前記ノズルの取付角度９０°の
等分位置４５°の位置からさらにノズル相互の間隔２Ｌ
に応じて洗浄位置の軌跡をずらせるための角度αだけ偏
らせている。したがって、ノズルの噴射位置の軌跡は、
図９に示すようにノズル１５ａがノズル支持アームの軸
心位置Ｏから間隔Ｌだけ偏った位置から実線で示す曲線
１５ａで移動し、ノズル１６ａは、点線で示す４５°遅
れた位置からさらにα°遅れた一点鎖線で示す曲線１６
ａで移動する。このため、等分位置からノズル間隔２Ｌ
に応じて偏った位置を洗浄し、ノズル１６ａの噴射位置
の軌跡は、ノズル１５ａの軌跡から遅れノズル１５ａと
ノズル１５ｂとの中間になり、均一な洗浄を行うことが
でき、洗浄軌跡の重なりによる洗浄ムラをなくすことが
できる。

【００２０】図１０は、図１、図２に示した実施例にお
ける主動ギヤと従動ギヤによるノズル取付座１３、１４
の回転を、クランクによる往復回動に変えた場合の例を
示す側面図で、図１、図２と同じ部分に同一の符号を付
しており、ノズル１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄはノ
ズル１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄと同じ角度位置に
設けられている。４１、４２は操作軸２２の両端に固着
したクランクアーム、４３、４４はノズル取付座１３、
１４に取り付けられたクランクアーム、４５、４６はそ
れぞれ前記操作軸のクランクアーム４１、４２とノズル
取付座のクランクアーム４３、４４を連結するクランク
ロッドで、操作軸２２の回転によりクランクロッド４
３、４４を介してノズル取付座１３、１４を９０°の回
転角度で往復回動させるようにしてある。このような装
置においても、ノズル支持アームの軸心Ｃからノズル位
置までの間隔Ｌによる影響が生じ、この影響を除くた
め、各ノズルの噴射方向をノズル支持アームの軸心を含
んでノズル取付座の回転軸心と直角な平面が洗浄面と接
触する位置に向けて傾斜させる。

【００２１】その例としてノズル１５ａ、１５ｂ、１５
ｃ、１５ｄおよび１６ａ、１６ｂ、１６ｂ、１６ｄが図
１１のように配置され、噴射方向を平行に設け、ノズル
取付座１３、１４をクランクにより、ノズル支持軸がｄ
方向に回転するとともに、ノズル１５ａがａ方向に９０
°回動し、ノズル１６ａがｂ方向に９０°回動するよう
にしてある。９０°回動すると反対方向に往復回動す
る。このため、ノズル支持軸アームの軸心Ｃに対向する
円筒の洗浄面について、図１１の状態から洗浄を行った
場合、洗浄距離１ｍ、ノズル支持アームの駆動回転数５
ｒｐｍ、ノズル支持アームとノズル取付座の回動比１：
６.１、 洗浄効果１００％の洗浄時間が１５６秒を要す
るとしたときに、６秒後の各ノズルの噴射位置の軌跡を
示す特性図（リサージュ）を示すと、図１２に示すよう
に、噴射による洗浄位置が偏り、洗浄ムラを生じる。こ
れに対し、図１３のようにノズルの噴射方向を変えたる
ことにより、洗浄面の軌跡を図１４のように均等化さ
せ、ムラのない洗浄を行うことができる。

【００２２】

【発明の効果】このように本発明は、支柱に摺動可能に
支持されたビームの先端に、ビームと同方向の軸心で回
転するノズル支持アームと、このノズル支持アームを挟
んで等角度位置で回転可能に取り付けられたノズル取付
座をそなえ、この各ノズル取付座の外周面に等角度位置
で放射方向に取り付けられた複数個の直進噴射型ノズル
の噴射方向を、ノズル支持アームの軸心を含んでノズル
取付座の回転軸心と直角な平面が洗浄面と接触する位置
に向けて傾斜させることにより、ノズル取付座相互のノ
ズル取付位置の間隔による噴射位置のずれをなくし、各
ノズル相互の洗浄位置が重なったり間隔が不均等になる
ことを防ぎ、部分的な過洗浄をなくして洗浄面の全面を
短時間で均等に洗浄し、全面を完全に洗浄するまでの洗
浄時間を短縮させ、洗浄ムラをなくして部分的な過洗浄
による洗浄水の無駄をなくすことができる。

【００２３】なお、ノズルの角度調整は、洗浄面までの
平均距離によって設定しても有効な洗浄を行うことがで
きる。また、ノズルの傾斜角を変える調整装置と、ノズ
ル位置から洗浄面までの距離を計測する距離測定器をそ
なえて、その検出値によってノズルの傾斜角を自動的に
調整させるようにすれば、自動化を可能にし、洗浄効率
をさらに高めることができる。

【００２４】また、各ノズル取付座にノズルを噴射方向
をノズル取付座の軸心と直角方向にして等角度位置に取
り付け、ノズル取付座相互のノズル位置を、ノズル取付
角度を等分にした中央位置からノズル相互の間隔に応じ
て洗浄位置の軌跡をずらせる角度だけ偏らせることによ
り、ノズル取付座の軸心に対して直角方向に噴射させる
ようにしたままで、ノズル位置のノズル支持アームから
の間隔によるノズル相互の洗浄位置の重なりや偏りをな
くし、短時間でムラのない洗浄を行うことができ、ノズ
ルの噴射方向を調整しないのでノズルの構造を簡単に
し、安価なノズルを用いることができる効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるノズルを回転させるときの実施
例を示す平面図で、一部を断面で示している。

【図２】図１の左側面図である。

【図３】使用状態の例を示す側断面図である。

【図４】ノズル取付座を回転させる場合、ノズル噴射方
向を傾斜させないときのノズルの動きを示す説明図であ
る。

【図５】図４のノズルの動きによる噴射位置の軌跡を示
す特性図である。

【図６】図４のノズルを傾斜させた本発明のノズルの動
きを示す説明図である。

【図７】図６のノズルの動きによる噴射位置の軌跡を示
す特性図である。

【図８】他の実施例を示す一部を断面にした平面図であ
る。

【図９】図８のノズルの動きによる噴射位置の軌跡を示
す特性図である。

【図１０】本発明におけるノズルを回動させるときの実
施例を示す平面図で、一部を断面で示している。

【図１１】ノズル取付座を回動させる場合、ノズル噴射
方向を傾斜させないときのノズルの動きを示す説明図で
ある。

【図１２】図１０のノズルの動きによる噴射位置の軌跡
を示す特性図である。

【図１３】図１０のノズルを傾斜させた本発明のノズル
の動きを示す説明図である。

【図１４】図１２のノズルの動きによる噴射位置の軌跡
を示す特性図である。

【符号の説明】

１ ビーム ２ 支柱 ３ チェーン ４ モータ ５ 被洗浄タンク ６ 導水管 ７ モータ ８ ギヤ ９ ホース １１ 回転ボックス １２ ノズル支持アーム １３、１４ ノズル取付座 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ ノズル １６ａ、１６ｂ、１６ｂ、１６ｄ ノズル １７ 内歯車 １８ 駆動軸 １９ スパーギヤ ２１ 駆動ギヤ ２２ 操作軸 ２３ ヘリカルギヤ ２４、２５ 主動ギヤ ２６、２７ 従動ギヤ ２８ 給水路 ２９ 送水路 ３１、３２ ノズル取付片 ３３ ギヤ ３４ モータ ３５ ピニオン ４１、４２、４３、４４ クランクアーム ４５、４６ クランクロッド

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱に摺動可能に支持されたビームと、
   このビームの先端に取り付けられビームの軸心と同方向
   の軸心で回転するノズル支持アームと、このノズル支持
   アームを挟んで等角度で配置し、ノズル支持アームの軸
   心と交差する軸心で回転可能に取り付けられたノズル取
   付座と、前記各ノズル取付座の外周面に放射方向に取り
   付けられ、噴射方向を調整できる複数個の直進噴射型ノ
   ズルとをそなえ、前記ノズルが、それぞれのノズル取付
   座に等角度位置で取り付けられるとともに、各ノズル取
   付座相互のノズル位置をノズル取付角度の等分位置に配
   置させ、各ノズルの噴射方向を、ノズル支持アームの軸
   心を含んでノズル取付座の回転軸心と直角な平面が洗浄
   面と接触する位置に向けて傾斜させ、前記ノズルに圧力
   水を供給して、ノズル支持アームを回転させるととも
   に、ノズル取付座をノズル支持アームの回転とは異なる
   周期で回転または往復回動させることを特徴とするタン
   ク等の内部洗浄装置。
2. 【請求項２】 前記ノズル取付座の軸心から洗浄面まで
   の平均距離を検出し、ノズル支持アームの軸心からノズ
   ルまでの間隔を底辺とし前記平均距離を垂線とするｔａ
   ｎθにより、ノズルの傾斜角を調整する請求項１のタン
   ク等の内部洗浄装置。
3. 【請求項３】 前記ノズル取付座の軸心から洗浄面まで
   の距離を計測する距離測定器を設け、ノズル支持アーム
   の軸心からノズルまでの間隔を底辺とし、前記距離測定
   器の検出値を垂線とするｔａｎθによりノズルの傾斜角
   を調整させる請求項１のタンク等の内部洗浄装置。
4. 【請求項４】 支柱に摺動可能に支持されたビームと、
   このビームの先端に取り付けられビームの軸心と同方向
   の軸心で回転するノズル支持アームと、このノズル支持
   アームを挟んで等角度位置にノズル支持アームの軸心と
   直交する軸心で回転可能に取り付けられたノズル取付座
   と、前記各ノズル取付座の外周面に放射方向に取り付け
   られ、ノズル取付座の軸心に対して直角方向に噴射する
   複数個の直進噴射型のノズルとをそなえ、前記ノズルが
   それぞれのノズル取付座の外周面に等角度位置で取り付
   けられるとともに、各ノズル取付座相互のノズル位置を
   ノズル取付角度の等分位置から、一方のノズルを洗浄位
   置の軌跡がノズル相互の間隔だけずれるようにした角度
   で偏らせた位置に配置させ、前記ノズルに圧力水を供給
   して、ノズル支持アームを回転させるとともに、ノズル
   取付座を異なる周期で回転または往復回動させることを
   特徴とするタンク等の内部洗浄装置。