JP5056737B2 - ナビゲーション装置及びナビゲーションの道路データ作成装置 - Google Patents
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Description
当該特許文献1の技術では、連続する同一の路線(即ち、道路長)について道路属性が同一となる複数のリンクを抽出し、抽出した同一の道路内における複数のリンクを結合してグループ化し、グループ化されたリンク群が快速道路と判定される条件を満たすか否かを判定し、快速道路であると判定されたリンク群について快速道路情報を作成する。
前記記憶部(2)に格納する道路データ(12)は、道路に関連する道路関連情報を有する標準リンク(L11,L14,L15,L18,…)と、前記道路関連情報を有しない不変リンク(L12,L13,L16,L17,…)とで形成される。前記道路関連情報は、道路自体の情報(例えば、道路種別や道路属性等)や、道路を基準とする情報(例えば、道路沿線の地形や建築物、色彩、施設等の地図情報)のように、出発地から目的地までの経路探索、案内を行う際にガイド部(3)が必要とする全ての情報が該当する。道路種別(K11,K14,K15,K18,…)は、国道、県道、主要地方道、一般道、高速道路、自動車専用道路等が該当する。道路属性(A11,A14,A15,A18,…)は、本線、支線(バイパス)、高速道路出入口(ランプウェイ)、料金所(インターチェンジ)、車線数、上り坂、下り坂等が該当する。
前記記録媒体は、少なくとも、道路データ(12)を記憶可能であれば任意の媒体を用いることが可能である。例えば、半導体メモリ、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、CD−ROM、MD、DVD−ROM、光ディスク、MO、ICカード、光カード、メモリカード等のうちの1以上が該当する。
前記リンク列(21,22,23,…,2z)は複数のリンク(31,32,33,…,3x,41,42,…,4y)で構成される。前記リンク列は道路(即ち、連続する同一の路線)ごとに作成され、前記リンクは道路の長さを複数に区画して作成される。
即ち、情報取得手段(3c)は、不変リンク(L12,L13,L16,L17,…)が指定されたときは、隣接するリンクを参照して道路関連情報の取得を試みる手順を繰り返すことで、前記道路関連情報を有するリンクを検索し、道路関連情報を取得する。
即ち、情報取得手段(3c)は、指定されたリンクの変化属性を参照して変化の有無を判別し、不変リンクが指定されたときは隣接するリンクの変化属性を参照する手順を繰り返すことで、変化のある標準リンクを特定して道路関連情報を取得する。
即ち、情報取得手段(3c)は、標準リンク(L11,L14,L15,L18,…)が指定されたときはそのまま道路関連情報を取得し、不変リンクが指定されたときは特定情報に基づいて標準リンク(L11,L14,L15,L18,…)を特定して道路関連情報を取得する。
変化判別手段(3e)は、抽出されたリンク列を構成するリンクについて、隣接するリンクと比較して道路関連情報が変化するか否かを判別する。
情報格納手段(3f)は、道路関連情報が変化すると判別された標準リンク(L11,L14,L15,L18,…)には道路関連情報を格納し、道路関連情報が変化しないと判別された不変リンク(L12,L13,L16,L17,…)には道路関連情報を格納しない。
即ち、情報格納手段(3f)は、標準リンク(L11,L14,L15,L18,…)に道路関連情報が変化することを示す変化属性(C12,C13,C16,C17,…)を格納し、不変リンク(L12,L13,L16,L17,…)には道路関連情報が変化しないことを示す変化属性を格納して記憶部(2)に記憶する。
即ち、情報格納手段(3f)は、標準リンク(L11,L14,L15,L18,…)には道路関連情報を格納し、不変リンク(L12,L13,L16,L17,…)には特定情報を格納して記憶部(2)に記憶する。
実施の形態1はリンク列を構成するリンクごとに変化属性を有して記憶させた例であって、図1〜図5の本発明の実施の形態のナビゲーション装置を参照しながら説明する。図1は本発明の実施の形態1のナビゲーション装置の構成例を示す模式図で、図2は本発明の実施の形態1のナビゲーション装置の探索データの構成例を示す模式図、図3は本発明の実施の形態1のナビゲーション装置のリンク列の構成例を示す模式図、図4は本発明の実施の形態1のナビゲーション装置のリンク列の一部の車線数を示す地図の例を示す概略図である。図5は本発明の実施の形態1のナビゲーション装置の情報取得処理の手続き例を示すフローチャートである。
ここで記憶部2は、後述するリンク列を格納するものであるが、当該リンク列と道路関連情報を格納する標準リンクと道路関連情報を格納しない不変リンクとは、別々な記録媒体とすることもできる。即ち、リンク列と道路関連情報が特定の関係を保っておればよい。なお、図1に示す構成例ではガイド部3とは別個に記憶部2を備えたが、ガイド部3の内部に記憶部2を備えてもよい。
道路自体の情報は、例えば、道路種別、道路属性、両側端点(出発点や到着点等)の位置情報、幅員、勾配、カント、高度、バンク、路面状態、中央分離帯の有無、道路の車線数、車線数の増減地点、幅員の広狭地点等のうちで一以上が該当する。更に、高速道路や幹線道路の場合は、対向方向の車線のそれぞれが別個の道路データ12(即ち、二条化道路)として記憶するのが望ましい。例えば、二車線以上を有する道路では、上り方向の車線と下り方向の車線とを各々独立した道路として捉え、車線ごとに道路データ12として記憶する。カーブやコーナーについては、曲率半径、交差点、カーブやコーナーの出入口等を含むのが望ましい。道路種別は、国道、県道、主要地方道、一般道、高速道路、自動車専用道路等が該当する。道路属性は、本線、支線(バイパス)、高速道路出入口(ランプウェイ)、料金所(インターチェンジ)、車線数、上り坂、下り坂等が該当する。
道路を基準とする情報には、例えば、道路沿線の地形(色分け情報等を含む)、建築物(遊戯施設、建物名や店舗名等を含む)、行楽地や景勝地等の情報、駐車施設のうちで一以上が該当する。
探索データ10は、交通規制データ11、道路データ12、更新データ13、その他のデータ等を有する。以下、各データについて説明する。
更新データ13は、道路データ12の全部または一部が書き換え不能な記録媒体(例えば、CD−ROMやDVD−ROM等)に記録されている場合、当該道路データ12の記録内容に変化があったデータからなる。この更新データ13は、別個の記録媒体や通信部6等を通じて取得して、書き換え可能な記録媒体(例えば、RAM等)に記憶する。
なお、説明を簡単にするために、道路関連情報は、図3では道路種別K11,K14,K15,K18と道路属性A11,A14,A15,A18を適用し、図3のリンクL13,L14,L15は、図4の地図上のリンクL13,L14,L15の車線数を示す地図に対応する。図5では道路種別K21,K25,K27と道路属性A21,A25,A27を適用した例について説明する。また「国道1号(国道)」、「本線」、「上り坂」、「下り坂」、「変化あり」、「変化無し」等のような各種の情報内容は、その内容を意図することが特定できればデータ形式を問わない。例えば、文字や文字列、数値、記号、フラグ等であってもよい。
これに対して、進行方向に向かってリンクL12,L13,L16,L17では道路属性及び道路属性の双方が変化しないため、変化属性C12,C13,C16,C17がいずれも「変化無し」の情報内容となっている。そのため、リンクL12,L13,L16,L17はいずれも不変リンクに相当する。
これに対して、進行方向に向かってリンクL22,L23,L24,L26では道路属性及び道路属性の双方が変化しないため、変化属性C22,C23,C24,C26がいずれも「変化無し」の情報内容となっている。そのため、リンクL22,L23,L24,L27はいずれも不変リンクに相当する。
図6の情報取得処理は図1に示す情報取得手段3cに相当し、出発地から目的地までの経路探索及び案内を行うにあたって道路データ12(具体的には図2に示すリンク列21,22,23,…,2zのいずれか)を参照する際に実行される。
実施の形態2は不変リンクが特定情報を有する例であって、図7、図8を参照しながら説明する。
図7は本発明の実施の形態2のナビゲーション装置のリンク列の構成例を示す模式図であり、図8は本発明の実施の形態2のナビゲーション装置の情報取得処理の手続き例を示すフローチャート図である。ナビゲーション装置の構成等は実施の形態1と同様であり、図示及び説明を簡単にするために実施の形態2では実施の形態1と異なる点について説明する。よって、実施の形態1で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
実施の形態3は、リンク列内にリンクと属性情報とを別体に備えた例であって、図9、図10を参照しながら説明する。
図9は本発明の実施の形態3のナビゲーション装置のリンク列の構成例を示す模式図であり、図10は本発明の実施の形態3のナビゲーション装置の情報取得処理の手続き例を示すフローチャート図である。
ナビゲーション装置の構成等は実施の形態1と同様であり、図示及び説明を簡単にするために実施の形態3では実施の形態1と異なる点について説明する。よって、実施の形態1で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
図9には、例えば、図3や図7に示すリンク列L10に基づくリンク属性の一例を表し、リンク列L10を構成するリンクL11,L12,L13,L14,L15,L16,L17,L18,…は記載を省略している。図3や図7のリンク列L10は、リンクL11からリンクL13までの範囲と、リンクL14のみの範囲と、リンクL15からリンクL17までの範囲と、リンクL18のみの範囲とに分けられる。
リンクの範囲を特定する表現方法は任意であって、例えば、最小値のみ、最大値のみ、最小値及び最大値等を用いてもよい。範囲で表されるリンクは必ずしも連続(例えば、リンクL1,L2,L3等)である必要はなく、離散(例えば、リンクL1,L5,L7等)してもよく、両者が混在してもよい。また、リンク属性R11には道路種別K11及び道路属性A11を有し、リンク属性R14には道路種別K14及び道路属性A14を有する。こうしてリンク属性ごとに道路関連情報(即ち、道路種別及び道路属性)を有するのは、リンク属性に含まれるリンクにかかる道路関連情報を取得し易くするためである。
実施の形態4は記憶部2に格納する道路データ(特にリンク列のデータ)を作成する例であって、図11を参照しながら説明する。
図11は本発明の実施の形態4のナビゲーション装置のデータ作成処理の手続き例を示すフローチャート図である。
ナビゲーション装置の構成等は実施の形態1と同様であり、図示及び説明を簡単にするために実施の形態4では実施の形態1と異なる点について説明する。
ステップS40を実行した段階では、図3や図7に示すリンク列L10を例にするとリンクL11,L12,L13,L14,L15,L16,L17,L18,…を抽出したにすぎず、他の情報(変化属性や特定情報等)はまだ無い状態である。
上述した処理を実行することによって、図3または図7に示すリンク列L10を備えた道路データ12を探索データ10として記憶部2に格納することができる。
実施の形態1及び実施の形態2によれば、記憶部2には、連続する同一の路線を所定条件で区画した複数のリンクを有するリンク列21,22,23,…,2zと、当該リンク列に含まれるリンク31,32,33,…,3x,41,42,…,4yのうちで隣接するリンクと比較して変化する道路種別K11,K14,K15,K18,…及び道路属性A11,A14,A15,A18,…のうちで一方または双方からなる道路関連情報とを備えた道路データ12を格納する構成とした(図2,図3を参照)。この構成によれば、従来のようにリンク列を構成する全てのリンクに道路関連情報を備える必要がないので、データサイズの肥大化を抑制できるだけでなく、削減することも可能である。データサイズが縮小して小容量の記録媒体に収まれば、コストも安く抑えられる。
以上では本発明を実施するための最良の形態について実施の形態1乃至実施の形態4に従って説明したが、本発明は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
3 ガイド部
3a 経路探索手段
3b 経路案内手段
3c 情報取得手段
3d リンク列形成手段
3e 変化判別手段
3f 情報格納手段
20 リンク列群
21、22、23、…、2z リンク列
31、32、33、…、3x リンク
41、42、…、4y リンク
L10、L20 リンク列
L11、L14、L15、L18、… リンク(標準リンク)
L12、L13、L16、L17、… リンク(不変リンク)
L21、L25、L26、… リンク(標準リンク)
L22、L23、L24、L27、… リンク(不変リンク)
C11、C12、C13、C14、C15、C16、C17、C18、… 変化属性
C21、C22、C23、C24、C25、C26、C27、… 変化属性
K11、K14、K15、K18、… 道路種別
K21、K25、K26、… 道路種別
A11、A14、A15、A18、… 道路属性
A21、A25、A26、… 道路属性
P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17、P18、… 特定情報
R11、R14、… リンク属性
Claims (4)
- 道路長を複数に区画して複数のリンクとし、前記複数のリンクの連続した繋がりをリンク列として記憶部に格納してなる道路データと、前記道路データを用いて目的地までの経路探索及び案内を行うガイド部とを備えたナビゲーション装置において、
前記リンク列は、前記記憶部に格納した特定の道路の区画されたリンクを基に、当該リンクに関係する情報を道路関連情報として前記記憶部に格納した標準リンクと、前記リンク列内で隣接するリンクと比較して前記道路関連情報に違いがない場合に、前記道路関連情報を前記記憶部に格納しない不変リンクとを具備し、
更に、前記標準リンクは前記道路関連情報が変化することを示す変化属性を有し、前記不変リンクは前記道路関連情報が変化しないことを示す変化属性を有しており、前記記憶部に格納した前記道路データを用いて前記ガイド部が経路探索及び案内を行うとき、前記道路関連情報を取得しようとする指定のリンクが前記標準リンクの場合、当該標準リンクの前記道路関連情報を取得し、また、前記指定のリンクが前記不変リンクの場合、前記変化属性を参照してリンクを順次に辿ることで前記リンク列内の前記標準リンクを特定し、特定した前記標準リンクの前記道路関連情報を取得する情報取得手段を具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - 道路長を複数に区画して複数のリンクとし、前記複数のリンクの連続した繋がりをリンク列として記憶部に格納してなる道路データと、前記道路データを用いて目的地までの経路探索及び案内を行うガイド部とを備えたナビゲーション装置において、
前記リンク列は、前記記憶部に格納した特定の道路の区画されたリンクを基に、当該リンクに関係する情報を道路関連情報として前記記憶部に格納した標準リンクと、前記リンク列内で隣接するリンクと比較して前記道路関連情報に違いがない場合に、前記道路関連情報を前記記憶部に格納しない不変リンクとを具備し、
更に、前記不変リンクは、前記標準リンクを特定する特定情報を有しており、前記記憶部に格納した前記道路データを用いて前記ガイド部が経路探索及び案内を行うとき、前記道路関連情報を取得しようとする指定のリンクが前記標準リンクの場合、当該標準リンクの前記道路関連情報を取得し、また、前記指定のリンクが前記不変リンクの場合、前記特定情報に基づいて前記リンク列内の前記標準リンクを特定し、特定した前記標準リンクの前記道路関連情報を取得する情報取得手段を具備することを特徴とするナビゲーション装置。 - 道路長を複数に区画したリンクとし、前記複数のリンクの連続した繋がりをリンク列とした道路データを用いて、目的地までの経路探索及び案内を行うナビゲーション装置に使用されるナビゲーションの道路データ作成装置であって、
前記道路長を複数に区画した複数のリンクの連続した繋がりをリンク列として形成するリンク列形成手段と、
特定のリンク列を形成する各リンクが、隣接するリンクと比較して前記道路に関連する道路関連情報が変化するか否かを判別する変化判別手段と、
前記変化判別手段によって、前記道路関連情報が変化すると判別された標準リンクには前記道路関連情報を格納し、前記道路関連情報が変化しないと判別された不変リンクに前記道路関連情報を格納することなく前記記憶部に格納する情報格納手段とを具備し、
前記情報格納手段は、前記リンク列を形成する各リンクについて、前記リンク列内で隣接するリンクと比較して前記道路関連情報が変化する場合、前記道路関連情報が変化することを示す変化属性を格納し、前記リンク列内で隣接するリンクと比較して前記道路関連情報が変化しない場合、前記道路関連情報が変化しないことを示す変化属性を格納して、前記記憶部に格納することを特徴とするナビゲーションの道路データ作成装置。 - 道路長を複数に区画したリンクとし、前記複数のリンクの連続した繋がりをリンク列とした道路データを用いて、目的地までの経路探索及び案内を行うナビゲーション装置に使用されるナビゲーションの道路データ作成装置であって、
前記道路長を複数に区画した複数のリンクの連続した繋がりをリンク列として形成するリンク列形成手段と、
特定のリンク列を形成する各リンクが、隣接するリンクと比較して前記道路に関連する道路関連情報が変化するか否かを判別する変化判別手段と、
前記変化判別手段によって、前記道路関連情報が変化すると判別された標準リンクには前記道路関連情報を格納し、前記道路関連情報が変化しないと判別された不変リンクに前記道路関連情報を格納することなく前記記憶部に格納する情報格納手段とを具備し、
前記情報格納手段は、前記リンク列内で隣接するリンクと比較して前記道路関連情報が変化するリンクは標準リンクとして前記道路関連情報を格納し、前記リンク列内で隣接するリンクと比較して前記道路関連情報が変化しないリンクは不変リンクとして前記道路関連情報が同じである前記標準リンクを特定する特定情報を格納して、前記記憶部に格納することを特徴とするナビゲーションの道路データ作成装置。
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