JP5054779B2 - トランスファプレス装置 - Google Patents
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Description
Claims (8)
- 往復動作を行って被加工物をプレスするスライド(5)と、
前記被加工物が前記スライド(5)によりプレスされてないときに前記被加工物のクランプ動作、リフト動作、アドバンス動作、ダウン動作及びアンクランプ動作を行い、前記被加工物が前記スライド(5)によりプレスされているときにリターン動作を行うフィーダ(3)と
を備えるトランスファプレス装置(1)において、
前記スライド(5)の往復動作の繰り返しからなる連続するプレス加工サイクルの実行中に、前記プレス加工サイクルの停止指示を入力する停止入力手段(11B)と、
第1の時間軸上の各時点での前記スライド(5)に対する制御内容を定義したスライド用タイムスケジュール(13T)に従って、前記スライド(5)の動作を制御し、前記停止入力手段(11B)に応答して、前記フィーダ(3)を単独で搬送動作させることが可能な位置であるスライド待機位置に前記スライド(5)を移動させて停止させるスライド制御手段(13)と、
第2の時間軸上の各時点での前記フィーダ(3)に対する制御内容を定義したフィーダ用タイムスケジュール(12T)に従って、前記フィーダ(3)の動作を制御し、前記停止入力手段(11B)に応答して、前記スライド(5)を単独でプレス動作させることが可能な位置であるフィーダ待機位置に前記フィーダ(3)を移動させて停止させるフィーダ制御手段(12)と
を有し、
前記トランスファプレス装置は、更に、前記スライド(5)と前記フィーダ(3)が前記スライド待機位置と前記フィーダ待機位置にそれぞれ停止しているときにプレス加工サイクルの開始指示を入力する開始入力手段(11A)と、
前記フィーダ(3)が前記スライド(5)と同期しているならば前記スライド(5)が現在存在しているべき想定プレス角度を発生する想定プレス角度発生装置と
を備え、
前記スライド制御手段(13)は、前記フィーダ(3)の動作が開始した後、前記想定プレス角度が前記スライド待機位置に対応したプレス角度に達した時に、前記スライド(5)の動作を開始する
トランスファプレス装置。 - 前記スライド待機位置は、前記スライド(5)が上死点である
請求項1に記載のトランスファプレス装置。 - 前記フィーダ待機位置は、前記リターン動作が終了した位置である
請求項1又は2に記載のトランスファプレス装置。 - 前記スライド制御手段(13)は、前記停止指示が入力された後、前記スライド(5)が前記スライド待機位置に到達するまでは、前記フィーダ(3)が停止したか否かに関わらず、前記スライド(5)の動作を前記プレス加工サイクルの実行時から継続させ、前記スライド(5)が前記スライド待機位置に到達した時点で前記スライド(5)を停止させる
請求項1〜3のいずれか一項に記載のトランスファプレス装置。 - 前記フィーダ制御手段(12)は、前記停止指示が入力された後、前記フィーダ(3)が前記フィーダ待機位置に到達するまでは、前記スライド(5)が停止したか否かに関わらず、前記フィーダ(3)の動作を前記プレス加工サイクルの実行時から継続させ、前記フィーダ(3)が前記フィーダ待機位置に到達した時点で前記フィーダ(3)を停止させる
請求項1〜4のいずれか一項に記載のトランスファプレス装置。 - 前記スライド制御手段(13)は、前記停止指示が入力された後、前記スライド(5)が前記スライド待機位置に到達するまでは、前記スライド(5)の動作を前記プレス加工サイクルの実行時から継続させ、前記スライド(5)が前記スライド待機位置に到達した時点で前記スライド(5)を停止させ、
前記フィーダ制御手段(12)は、前記停止指示が入力された後、前記スライド(5)が前記スライド待機位置に到達するまでは、前記スライド(5)と前記フィーダ(3)の動作とが同期するようにして、前記フィーダ(3)の動作を前記プレス加工サイクルの実行時から継続させ、さらに、前記スライド(5)が前記スライド待機位置で停止した後、前記フィーダ(3)が前記フィーダ待機位置に到達するまでは、前記フィーダ(3)の動作を単独で継続させ、前記フィーダ(3)が前記フィーダ待機位置に到達した時点で前記フィーダ(3)を停止させる
請求項1〜3のいずれか一項に記載のトランスファプレス装置。 - スライド用タイムスケジュール(13T)とフィーダ用タイムスケジュール(12T)は、前記第1と第2の時間軸が互いにずれてなければ前記スライド(5)の動作と前記フィーダ(3)の動作とが結果的に同期するように、それぞれの制御内容を定義している
請求項1〜6のいずれか一項に記載のトランスファプレス装置。 - 前記フィーダ制御手段(12)は、前記プレス加工サイクルの実行中、前記スライド(5)の位置に対応するプレス角度を検出し、検出された前記プレス角度と前記想定プレス角度との間のずれがあるか判断し、前記ずれがあるときには、前記スライド(5)の動作速度を増加または減少するための速度増加/減少指示を前記スライド制御手段(13)に送信し、
前記スライド制御手段(13)は、前記速度増加/減少指示に応答して、前記スライド(5)の動作速度を増加または減少する
請求項7に記載のトランスファプレス装置。
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