JP5053820B2 - 表面をナビゲートするための方法および装置 - Google Patents
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Description
202:第1の光センサ
204:第2の光センサ
206:表面
208:コントローラ
210:光源
212:駆動回路
218:ナビゲーションセンサチップ
220:回路基板
302:ナビゲーションエンジン
304:スイッチング制御機構
306:アナログ−デジタル変換器
Claims (13)
- 表面をナビゲートするための装置であって、
前記表面を照明するように位置決めされている単一の光源と、
表面から反射される光を検出するための異なるタイプの第1および第2の光センサと、
前記第1の光センサの経時的な出力、または前記第2の光センサの経時的な出力のいずれかを使用して、前記表面に対する前記装置の相対的な動きを決定するナビゲーションエンジンと、
i)前記第1の光センサの出力を使用して前記表面に対する前記装置の相対的な動きを決定すること、または、ii)前記第2の光センサの出力を使用して前記表面に対する前記装置の相対的な動きを決定すること、をナビゲーションエンジンに行なわせるためのスイッチング制御機構と、
を備え、
前記第1の光センサは、イメージセンサであって、該イメージセンサによって出力される画像データが前記ナビゲーションエンジンによって使用される場合、該ナビゲーションエンジンは、画像相関アルゴリズムを使用することにより、i)前記イメージセンサによって出力された連続画像を比較し、およびii)該比較された画像の差異を使用して前記表面に対する前記装置の相対的な動きを決定し、
前記第2の光センサは、経時変化するx方向出力およびy方向出力を生成するスペックルベースのセンサ、または、フォトダイオードベースのセンサである、装置。 - 前記イメージセンサが前記装置のデフォルトセンサである、請求項1に記載の装置。
- 前記スイッチング制御機構は、有用なナビゲーションデータが前記ナビゲーションエンジンから出力されているかどうかを決定するとともに、出力されていない場合には、前記ナビゲーションエンジンによって使用されるべき前記光センサを切り換えて、前記表面に対する前記装置の相対的な動きを決定するための回路を備えている、請求項1に記載の装置。
- 前記第2の光センサは、第1の方向に向けられた少なくとも1つの光検出器ストリップと、第2の方向に向けられた少なくとも1つの光検出器ストリップとを備え、前記第1および前記第2の方向が互いに垂直である、請求項1に記載の装置。
- 前記スイッチング制御機構が、ユーザ操作型マニュアルスイッチを備えている、請求項1に記載の装置。
- 前記光源がレーザ光源である、請求項1に記載の装置。
- 前記光源が発光ダイオード(LED)光源である、請求項1に記載の装置。
- 前記第1および第2の光センサと、前記ナビゲーションエンジンと、前記スイッチング制御機構と、前記光源とを支持するハウジングを更に備え、該ハウジングはコンピュータマウスのフォームファクタを有する、請求項1に記載の装置。
- アナログ−デジタル変換器を更に備え、前記第1の光センサおよび前記第2の光センサの出力が、前記アナログ−デジタル変換器を介して前記ナビゲーションエンジンへ供給される、請求項1に記載の装置。
- 表面をナビゲートするための装置であって、
前記表面を照明するように位置決めされている単一の光源と、
表面から反射される光を検出するためのイメージセンサと、
前記表面に対する前記装置の相対的な動きを決定するナビゲーションエンジンと、
i)前記イメージセンサの連続画像出力に応答して、または、ii)前記イメージセンサのピクセル出力の矩形状の組を合計することによって得られる経時変化するx方向値およびy方向値に応答して、前記表面に対する前記装置の相対的な動きを前記ナビゲーションエンジンに決定させるためのスイッチング制御機構と、
を備えている装置。 - 表面をナビゲートするための方法であって、
ナビゲーション装置に装着された単一の光源を使用して、前記表面を照明するステップと、
前記ナビゲーション装置に装着された第1の光センサを使用して、表面から反射される光を検出するステップと、
前記第1の光センサの経時的な出力を使用して、前記表面に対する前記ナビゲーション装置の相対的な動きを決定するステップと、
前記第1の光センサを使用する間、該第1の光センサの経時的な出力が前記表面に対する前記ナビゲーション装置の動きを示しているかどうかを決定し、そのような動きを示していない場合には、i)前記ナビゲーション装置に装着され且つ前記第1の光センサとは異なるタイプの第2の光センサを使用して、前記表面から反射される光を検出するとともに、ii)前記第2の光センサの経時的な出力を使用して、前記表面に対する前記ナビゲーション装置の相対的な動きを決定するステップと、
を含み、
前記第1の光センサは、イメージセンサであって、該イメージセンサによって出力される画像データが前記ナビゲーション装置によって使用される場合、該ナビゲーション装置は、画像相関アルゴリズムを使用することにより、i)前記イメージセンサによって出力された連続画像を比較し、およびii)該比較された画像の差異を使用して前記表面に対する前記装置の相対的な動きを決定し、
前記第2の光センサは、経時変化するx方向出力およびy方向出力を生成するスペックルベースのセンサ、または、フォトダイオードベースのセンサである、方法。 - 前記第2の光センサを使用する間、該第2の光センサの経時的な出力が前記表面に対する前記ナビゲーション装置の動きを示しているかどうかを決定し、そのような動きを示していない場合には、前記第1の光センサの出力の使用に戻って、前記表面に対する前記ナビゲーション装置の相対的な動きが存在するかどうかを決定するステップを更に含む、請求項11に記載の方法。
- 前記第1の光センサがデフォルト光センサであり、前記方法は、
前記表面に対する前記ナビゲーション装置の相対的な動きを決定するために前記第2の光センサの出力がどのくらいの時間にわたって使用されているのかを計り、所定の時間後、前記第1の光センサの出力の使用に戻って、前記表面に対する前記ナビゲーション装置の相対的な動きが存在するかどうかを決定するステップを更に含む、請求項11に記載の方法。
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