JP5051254B2 - Hybrid drive unit - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンと電気モータとで車輪を駆動し得るハイブリッド駆動装置に係り、詳しくは電気モータと、コーンリング無段変速装置等の摩擦式無段変速装置とを一体に組込んだハイブリッド駆動装置に関する。   The present invention relates to a hybrid drive device that can drive wheels with an engine and an electric motor, and more specifically, a hybrid drive in which an electric motor and a friction type continuously variable transmission such as a cone ring continuously variable transmission are integrated. Relates to the device.

従来、エンジンと電気モータとで車輪を駆動するハイブリッド駆動装置にあって、１個の電気モータと無段変速装置とを組合せたものが知られている。一般に、該ハイブリッド駆動装置用の無段変速装置として、１対のプーリとこれらプーリに巻掛けられる金属製ベルト（又はチェーン）からなり、プーリの有効径を変更することにより無段に変速するベルト式無段変速装置が用いられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a hybrid drive device that drives wheels by an engine and an electric motor, in which one electric motor and a continuously variable transmission are combined. In general, a continuously variable transmission for the hybrid drive device is composed of a pair of pulleys and a metal belt (or chain) wound around the pulleys, and the belt continuously variable by changing the effective diameter of the pulleys. A continuously variable transmission is used.

一方、１対の円錐状の摩擦車とこれら摩擦車の間に介在する金属製のリングとからなり、リングを、前記両摩擦車との接触部を変更するように移動することにより無段に変速するコーンリング式の無段変速装置が知られている（例えば特許文献１参照）。   On the other hand, it is composed of a pair of conical friction wheels and a metal ring interposed between the friction wheels, and the ring is continuously moved by changing the contact portion between the friction wheels. A cone-ring type continuously variable transmission that changes speed is known (for example, see Patent Document 1).

特表２００６−５０１４２５号公報（ＪＰ２００６−５０１４２５Ａ）JP 2006-501425 A (JP2006-501425A)

従来のハイブリッド駆動装置は、エンジン出力軸に同軸上に電気モータが配置されているため、ハイブリッド駆動装置の軸方向寸法が大きくなる。特に、コーンリング式などの摩擦式無段変速装置の場合、ベルト式無段変速装置よりも軸方向寸法が大きいため、エンジン出力軸に同軸上に電気モータを配置すると、電気モータと摩擦式無段変速装置とが軸方向に重なって配置され、軸方向寸法がより大きくなってしまう。ハイブリッド駆動装置を搭載する車輌のスペースの制限上、軸方向寸法が大きくなることは好ましくない。   In the conventional hybrid drive device, the electric motor is arranged coaxially with the engine output shaft, so that the axial dimension of the hybrid drive device becomes large. In particular, in the case of a friction continuously variable transmission such as a cone ring type, the axial dimension is larger than that of a belt type continuously variable transmission. The step transmission is disposed so as to overlap with the axial direction, and the axial dimension becomes larger. It is not preferable that the dimension in the axial direction is increased due to the limitation of the space of the vehicle on which the hybrid drive device is mounted.

上述のような軸方向寸法の増大を回避するために、電気モータと摩擦式無段変速装置とが軸方向に重ならないように径方向にずらして配置することが考えられる。特に装置のコンパクト化のために、電気モータを摩擦式無段変速装置の上方に配置する構成が考えられる。そして、このような構成の場合、電気モータのモータ軸や摩擦式無段変速装置の出力軸と、車輌のディファレンシャル装置との間には、動力伝達を行うための複数のギヤが配置される。これら複数のギヤが配置される空間内には潤滑用オイルが充填されるが、これら各ギヤは径方向にずれた位置に配置されるため、潤滑用オイルを各ギヤに供給するための工夫が必要になる。   In order to avoid the increase in the axial dimension as described above, it is conceivable that the electric motor and the friction type continuously variable transmission are shifted in the radial direction so as not to overlap in the axial direction. In particular, in order to make the device compact, a configuration in which the electric motor is disposed above the friction type continuously variable transmission can be considered. In the case of such a configuration, a plurality of gears for transmitting power are arranged between the motor shaft of the electric motor, the output shaft of the friction continuously variable transmission, and the differential device of the vehicle. The space in which these gears are arranged is filled with lubricating oil, but since each gear is arranged at a position shifted in the radial direction, a device for supplying the lubricating oil to each gear is provided. I need it.

例えば、潤滑用オイルは、各ギヤが配置される空間の底部に充填されるため、何らかの工夫がなければ、潤滑用オイルのオイル溜りの油面よりも上方に存在するギヤには、十分に潤滑用オイルを供給できない。特に、上述のように、電気モータを上方に配置した場合、モータ軸を中心として回転するモータ出力ギヤに潤滑用オイルが供給されにくい。このような油面よりも上方に存在するギヤに潤滑用オイルを供給すべく、別途ポンプを設け、この底部の潤滑油をこのポンプにより汲み上げることが考えられるが、ポンプを別途設けると、装置が大型化し、重量も増大する。更にはポンプの動力が必要になる分、車輌の燃費が悪化するなど効率的ではない。   For example, since the lubricating oil is filled in the bottom of the space where each gear is arranged, the gear existing above the oil level of the lubricating oil reservoir will be sufficiently lubricated if there is no contrivance. Oil cannot be supplied. In particular, as described above, when the electric motor is disposed above, the lubricating oil is difficult to be supplied to the motor output gear that rotates about the motor shaft. In order to supply lubricating oil to the gear above the oil level, a separate pump may be provided and the bottom lubricating oil may be pumped by this pump. The size increases and the weight also increases. Furthermore, it is not efficient because the fuel consumption of the vehicle deteriorates as much as the power of the pump is required.

本発明は、このような事情に鑑み、電気モータと摩擦式無段変速装置とを組み合わせた構造で、コンパクト化が図れ、且つ、各ギヤに潤滑用オイルを適切に効率良く供給できる構造を実現すべく発明したものである。   In view of such circumstances, the present invention realizes a structure in which an electric motor and a friction continuously variable transmission are combined, can be made compact, and can supply lubricating oil to each gear appropriately and efficiently. Invented as much as possible.

本発明は、エンジンに連動する入力軸（６）に駆動連結する入力部材（２２）及び出力部材（２３）を有し、これら入力部材（２２）と出力部材（２３）との接触位置を変更することにより、前記入力部材（２２）の回転を無段に変速して前記出力部材（２３）に伝達する摩擦式無段変速装置（３）と、
前記入力軸（６、II）に支持される入力ギヤ（１９，１９´）と、
前記入力軸（６、II）と平行に配置される電気モータ（２）のモータ軸（４、Ｉ）に支持されるモータ出力ギヤ（１６，１６´）と、
前記入力軸（６、II）と平行に配置されるディファレンシャル装置（５）の中心軸（３９ｌ、３９ｒ、IV）を中心に回転するデフリングギヤ（４１）と、
前記入力ギヤ（１９，１９´）、前記モータ出力ギヤ（１６，１６´）及び前記デフリングギヤ（４１）を収納し、かつ、潤滑用オイルが充填されたギヤ空間（Ｂ）を構成するケース（１１）と、を備え、
前記モータ軸（Ｉ）は、軸方向から見て水平方向に関して前記入力軸（II）と前記ディファレンシャル装置の中心軸（IV）との間にあって、かつ、これら入力軸（II）及び中心軸（IV）の上方に配置され、
前記デフリングギヤ（４１）は、その一部が前記潤滑用オイルのオイル溜りに浸され、かつ、その一部が該オイル溜りの油面（α）よりも上方に突出するように配置され、
前記デフリングギヤ（４１）を所定の回転方向（β）に回転させることにより、前記潤滑用オイルを掻き揚げ、空間部分（Ｘ）を介して前記モータ出力ギヤ（１６，１６´）に供給可能とした、
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置にある。 The present invention has an input member (22) and an output member (23) which are drivingly connected to an input shaft (6) interlocked with the engine, and the contact position between the input member (22) and the output member (23) is changed. A friction type continuously variable transmission (3) for continuously changing the rotation of the input member (22) and transmitting it to the output member (23);
An input gear (19, 19 ') supported by the input shaft (6, II);
A motor output gear (16, 16 ') supported by a motor shaft (4, I) of an electric motor (2) arranged in parallel with the input shaft (6, II);
A diff ring gear (41) rotating around a central axis (391, 39r, IV) of a differential device (5) arranged in parallel with the input shaft (6, II);
Case (B) that houses the input gear (19, 19 '), the motor output gear (16, 16'), and the diff ring gear (41), and that constitutes a gear space (B) filled with lubricating oil. 11)
The motor shaft (I) is between the input shaft (II) and the central shaft (IV) of the differential device in the horizontal direction when viewed from the axial direction, and the input shaft (II) and the central shaft (IV ) Above,
The differential ring gear (41) is disposed so that a part thereof is immersed in the oil reservoir of the lubricating oil, and a part thereof protrudes above the oil surface (α) of the oil reservoir,
By rotating the diff ring gear (41) in a predetermined rotational direction (β), the lubricating oil can be lifted up and supplied to the motor output gear (16, 16 ′) via the space portion (X). did,
The hybrid drive apparatus is characterized by the above.

なお、本発明において、ギヤ（gear）は、歯車（toothed gear）及びスプロケット（sprocket，鎖歯車）を含み、噛合による回転伝達手段を意味し、従ってギヤ伝動装置は、該噛合回転伝達手段による伝動装置を意味する。但し、デフリングギヤは歯車とすることが好ましい。   In the present invention, the gear includes a gear (toothed gear) and a sprocket (sprocket), and means a rotation transmission means by meshing. Accordingly, the gear transmission is transmitted by the meshing rotation transmission means. Means device. However, the diff ring gear is preferably a gear.

前記モータ出力ギヤ（１６，１６´）と該モータ出力ギヤ（１６，１６´）の下方に配置される前記入力ギヤ（１９，１９´）との間で動力伝達を行うギヤ列（Ｙ）と、
前記ギヤ空間（Ｂ）を構成する内壁面（６０）の一部で、前記モータ出力ギヤ（１６，１６´）の外接円と前記デフリングギヤ（４１）の外接円とに接する接線（δ）よりも、前記入力ギヤ（１９，１９´）と反対側に位置する案内壁面と、を有し、
前記空間部分（Ｘ）は、前記デフリングギヤ（４１）と前記ギヤ列（Ｙ）と前記案内壁面（６２）とで囲まれる空間である。 A gear train (Y) for transmitting power between the motor output gear (16, 16 ') and the input gear (19, 19') disposed below the motor output gear (16, 16 '); ,
From a tangent line (δ) that is a part of the inner wall surface (60) constituting the gear space (B) and is in contact with the circumscribed circle of the motor output gear (16, 16 ') and the circumscribed circle of the diff ring gear (41). And a guide wall surface located on the opposite side to the input gear (19, 19 '),
The space portion (X) is a space surrounded by the differential ring gear (41), the gear train (Y), and the guide wall surface (62).

前記デフリングギヤ（４１）は、少なくとも一部が前記モータ出力ギヤ（１６，１６´）及び前記入力ギヤ（１９，１９´）と軸方向に重なるように配置されている。   The diff ring gear (41) is arranged so that at least a part thereof overlaps the motor output gear (16, 16 ') and the input gear (19, 19') in the axial direction.

前記所定の回転方向（β）は、車輌の前進時の回転方向である。   The predetermined rotation direction (β) is a rotation direction when the vehicle moves forward.

前記出力部材（２３）から出力される動力を前記デフリングギヤ（４１）に伝達する出力ギヤ（４４）が、前記空間部分（Ｘ）内に配置され、かつ、前記モータ出力ギヤ（１６，１６´）、前記入力ギヤ（１９，１９´）及び前記デフリングギヤ（４１）より小径である。   An output gear (44) for transmitting power output from the output member (23) to the diff ring gear (41) is disposed in the space portion (X), and the motor output gears (16, 16 '). ), Smaller diameter than the input gear (19, 19 ') and the diff ring gear (41).

前記モータ出力ギヤ（１６）と前記入力ギヤ（１９）との間で動力の伝達を行うアイドラギヤ（１７）を有し、
前記アイドラギヤ（１７）は、前記モータ出力ギヤ（１６）と前記入力ギヤ（１９）との間に配置され、前記ギヤ列（Ｙ）を構成している。 An idler gear (17) for transmitting power between the motor output gear (16) and the input gear (19);
The idler gear (17) is disposed between the motor output gear (16) and the input gear (19), and constitutes the gear train (Y).

前記ケース（１１）は、前記摩擦式無段変速装置（３）を収納しかつトラクション用オイルが充填された無段変速空間（Ａ）と、前記ギヤ空間（Ｂ）とを有し、これら無段変速空間（Ａ）とギヤ空間（Ｂ）とを油密状に区画（１２）してなる。   The case (11) has a continuously variable transmission space (A) that houses the friction type continuously variable transmission (3) and is filled with traction oil, and the gear space (B). The step transmission space (A) and the gear space (B) are partitioned in an oil-tight manner (12).

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on the structure as described in a claim by this.

請求項１に係る本発明によると、電気モータのモータ軸が入力軸と同軸に配置されていないため、装置の軸方向寸法を小さくできる。また、潤滑用オイルを下方に配置されたデフリングギヤの回転により掻き揚げてモータ出力ギヤに供給しているため、ポンプなどの別部材を別途設けることなく、潤滑用オイルをモータ出力ギヤに十分に供給できる。また、入力ギヤはモータ出力ギヤの下方に配置されるため、少なくともモータ出力ギヤに到達した潤滑用オイルが下方に流れ、入力ギヤにも潤滑用オイルが供給される。また、潤滑用オイルをモータ出力ギヤに供給するための特別な部材が必要なく、低コスト化を図れる。   According to the first aspect of the present invention, since the motor shaft of the electric motor is not arranged coaxially with the input shaft, the axial dimension of the apparatus can be reduced. In addition, since the lubricating oil is swept up by the rotation of the diff ring gear disposed below and supplied to the motor output gear, the lubricating oil is sufficiently supplied to the motor output gear without providing a separate member such as a pump. Can supply. Further, since the input gear is disposed below the motor output gear, at least the lubricating oil that has reached the motor output gear flows downward, and the lubricating oil is also supplied to the input gear. Further, there is no need for a special member for supplying lubricating oil to the motor output gear, and the cost can be reduced.

また、モータ出力ギヤの回転数が増大すると、ギヤの噛合部などで多量の潤滑用オイルが必要になるが、デフリングギヤの回転数も増大するため、掻き揚げる潤滑用オイルの量も多くなり、回転数に応じた適切な量の潤滑用オイルを各ギヤに供給できる。また、潤滑用オイルが掻き揚げられることにより飛翔してモータ出力ギヤに到達すれば、飛翔している間に潤滑用オイルが冷やされ、噛合部での摩擦などによる発熱を効率良く抑えられる。この結果、装置のコンパクト化が図れ、且つ、各ギヤに潤滑用のオイルを適切に効率良く供給できる。   In addition, when the motor output gear speed increases, a large amount of lubricating oil is required at the gear meshing part, etc., but since the rotational speed of the diff ring gear also increases, the amount of lubricating oil to be swept up increases. An appropriate amount of lubricating oil corresponding to the rotational speed can be supplied to each gear. Further, if the lubricating oil flies by being lifted and reaches the motor output gear, the lubricating oil is cooled during the flight and heat generation due to friction at the meshing portion can be efficiently suppressed. As a result, the apparatus can be made compact and lubricating oil can be supplied to each gear appropriately and efficiently.

請求項２に係る本発明によると、空間部分をデフリングギヤとギヤ列と案内壁面とに囲まれる空間として、デフリングギヤの回転により潤滑用オイルが飛翔する空間を適切に確保しているため、より確実に潤滑用オイルをモータ出力ギヤに供給できる。   According to the second aspect of the present invention, since the space portion is a space surrounded by the diff ring gear, the gear train, and the guide wall surface, the space for the lubricating oil to fly by rotation of the diff ring gear is appropriately secured. Lubricating oil can be reliably supplied to the motor output gear.

請求項３に係る本発明によると、デフリングギヤは、少なくとも一部がモータ出力ギヤ及び複数のギヤと軸方向に重なるように配置されているため、デフリングギヤの回転により遠心力が作用する方向に飛ばされる潤滑用オイルをこれら各ギヤに供給し易い。   According to the third aspect of the present invention, since the diff ring gear is arranged so that at least a part thereof overlaps the motor output gear and the plurality of gears in the axial direction, the def ring gear rotates in the direction in which the centrifugal force acts. It is easy to supply the lubricating oil to be blown to each of these gears.

請求項４に係る本発明によると、車輌の前進時に、デフリングギヤの回転による各ギヤへの潤滑用オイルの供給が十分に行われる。   According to the present invention of claim 4, when the vehicle moves forward, the lubricating oil is sufficiently supplied to each gear by the rotation of the diff ring gear.

請求項５に係る本発明によると、出力ギヤにも潤滑用オイルを十分に供給できる。   According to the present invention of claim 5, lubricating oil can be sufficiently supplied to the output gear.

請求項６に係る本発明によると、アイドラギヤにも十分に潤滑用オイルを供給できる。   According to the present invention of claim 6, lubricating oil can be sufficiently supplied to the idler gear.

請求項７に係る本発明によると、ケースが、油密状に区画された、トラクションオイルを充填した無段変速空間と、潤滑用オイルを充填したギヤ空間とを有し、無段変速空間に摩擦式無段変速装置が収納され、ギヤ空間にギヤ伝動装置を収納するので、摩擦式無段変速装置は、大きな剪断力、特に極圧状態において大きな剪断力を有するトラクション用オイルの油膜を接触位置に介在し、該剪断力によりトルクを伝達して、入力部材及び出力部材等の摩擦伝動部材を早期に摩耗することなく所望のトルクを伝達すると共に素速くかつ滑らかな変速が可能となり、かつギヤ伝動装置は、潤滑用オイルを介在して大きな動力損を生ずることなく、高い伝動効率でかつ滑らかに動力伝達することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, the case has a continuously variable transmission space filled with traction oil and a gear space filled with lubricating oil, which are partitioned in an oil-tight manner, and in the continuously variable transmission space. Since the friction type continuously variable transmission is housed and the gear transmission is housed in the gear space, the friction type continuously variable transmission contacts the oil film of traction oil having a large shearing force, particularly in the extreme pressure state. Intervening the position, transmitting torque by the shearing force, transmitting desired torque without wearing the friction transmission members such as the input member and the output member at an early stage, and enabling a quick and smooth speed change; and The gear transmission can smoothly transmit power with high transmission efficiency without causing a large power loss by interposing lubricating oil.

即ち、摩擦式無段変速装置の場合、入力部材と出力部材との間で回転伝達を行う面積が小さいため、十分な剪断トルクが得られる専用のトラクション用オイルを使用することが好ましい。請求項７に係る本発明によると、ケースを２つの空間に油密状に区画しているため、摩擦式無段変速装置が収納される無段変速空間にトラクション用オイルを充填でき、摩擦式無段変速装置によるトルク伝達を適切に行え、且つ、摩擦伝動部材の早期摩耗を防止できる。また、ギヤ伝動装置が収納されるギヤ空間には、潤滑用オイルを充填でき、適切な動力伝達が可能となる。   That is, in the case of the friction type continuously variable transmission, since the area for transmitting rotation between the input member and the output member is small, it is preferable to use a dedicated traction oil that can obtain a sufficient shear torque. According to the seventh aspect of the present invention, since the case is oil-tightly divided into two spaces, the continuously variable transmission space in which the friction type continuously variable transmission is accommodated can be filled with traction oil. Torque transmission by the continuously variable transmission can be performed appropriately, and early wear of the friction transmission member can be prevented. Further, the gear space in which the gear transmission is accommodated can be filled with lubricating oil, and appropriate power transmission can be achieved.

本発明を適用したハイブリッド駆動装置を示す正面断面図。The front sectional view showing the hybrid drive device to which the present invention is applied. その側面断面図。FIG. 一部変更した実施の形態のハイブリッド駆動装置を示す正面断面図。The front sectional view showing the hybrid drive device of the embodiment which changed partially.

図面に沿って、本発明を適用したハイブリッド駆動装置を説明する。ハイブリッド駆動装置１は、図１及び図２に示すように、電気モータ２と、コーンリング式無段変速装置（摩擦式無段変速装置）３と、ディファレンシャル装置５と、図示しないエンジンの出力軸と連動する入力軸６と、ギヤ伝動装置７とを有する。上記各装置及び軸は、２個のケース部材９，１０を合せて構成されるケース１１に収納されており、かつ該ケース１１は、隔壁１２により無段変速空間である第１の空間Ａとギヤ空間である第２の空間Ｂとに油密状に区画されている。   A hybrid drive device to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the hybrid drive device 1 includes an electric motor 2, a cone ring type continuously variable transmission (friction type continuously variable transmission) 3, a differential device 5, and an output shaft of an engine (not shown). And an input shaft 6 interlocking with the gear transmission 7. The above devices and shafts are housed in a case 11 configured by combining two case members 9 and 10, and the case 11 is separated from the first space A which is a continuously variable transmission space by a partition wall 12. It is oil-tightly partitioned into a second space B that is a gear space.

電気モータ２は、第１のケース部材９に固定されたステータ２ａと、モータ軸であるモータ出力軸４に設けられたロータ２ｂとを有し、モータ出力軸４は、一方側端部が第１のケース部材９にベアリング１３を介して回転自在に支持されていると共に他方側端部が第２のケース部材１０にベアリング１５を介して回転自在に支持される。モータ出力軸４の一方側には歯車（ピニオン）からなるモータ出力ギヤ１６が形成されており、該モータ出力ギヤ１６はアイドラギヤ（歯車）１７を介して入力軸６に設けられた入力ギヤである中間ギヤ（歯車）１９に噛合している。   The electric motor 2 has a stator 2a fixed to the first case member 9 and a rotor 2b provided on the motor output shaft 4 which is a motor shaft. The motor output shaft 4 has a first end on the first side. One case member 9 is rotatably supported via a bearing 13 and the other end is rotatably supported by a second case member 10 via a bearing 15. A motor output gear 16 composed of a gear (pinion) is formed on one side of the motor output shaft 4, and the motor output gear 16 is an input gear provided on the input shaft 6 via an idler gear (gear) 17. It is meshed with an intermediate gear (gear) 19.

アイドラギヤ１７の軸１７ａは一方側端部が隔壁１２にベアリング２０を介して回転自在に支持されており、他方側端部が第２のケース部材１０にベアリング２１を介して回転自在に支持されている。前記アイドラギヤ１７は、側面視（軸方向から見た状態）、電気モータ２と一部径方向にオーバラップした状態で配置されている。即ち、ピニオンからなるモータ出力ギヤ１６が小径からなり、入力軸６の中間ギヤ１９が大径からなり、出力ギヤ（歯車）１６からアイドラギヤ１７を介して中間ギヤ１９に伝達されるギヤ比を大きくする（大きな減速比）ことが可能となる。また、アイドラギヤ軸１７ａの一方側端部を支持するベアリング２０を電気モータ２の出力軸２ａに近づけて配置でき、隔壁１２の該ベアリング支持部がコーンリング式無段変速装置３の支持部分と干渉することなく、該無段変速装置３を電気モータ２に近づけて配置することが可能となる。   One end of the shaft 17 a of the idler gear 17 is rotatably supported by the partition wall 12 via a bearing 20, and the other end is rotatably supported by the second case member 10 via a bearing 21. Yes. The idler gear 17 is arranged in a state of being partially overlapped with the electric motor 2 in a side view (when viewed from the axial direction). That is, the motor output gear 16 made of a pinion has a small diameter, the intermediate gear 19 of the input shaft 6 has a large diameter, and the gear ratio transmitted from the output gear (gear) 16 to the intermediate gear 19 via the idler gear 17 is increased. (Large reduction ratio) is possible. Further, the bearing 20 that supports one end of the idler gear shaft 17a can be disposed close to the output shaft 2a of the electric motor 2, and the bearing support portion of the partition wall 12 interferes with the support portion of the cone ring type continuously variable transmission 3. Without this, the continuously variable transmission 3 can be disposed close to the electric motor 2.

コーンリング式無段変速装置３は、入力部材である円錐形状の摩擦車２２と、出力部材である同じく円錐形状の摩擦車２３と、金属製のリング２５とからなる。前記両摩擦車２２，２３は、互いに平行にかつ径大部と径小部が軸方向に逆になるように配置されており、上記リング２５が、これら両摩擦車２２，２３の対向する傾斜面に挟持されるようにかつ両摩擦車のいずれか一方例えば入力側摩擦車２２を取囲むように配置されている。両摩擦車の少なくとも一方には大きなスラスト力が作用しており、上記リング２５は上記スラスト力に基づく比較的大きな挟圧力により挟持されている。具体的には、出力側摩擦車２３と出力軸２３ａとの間には軸方向で対向する面に波状のカムが形成されており、出力側摩擦車２３に、伝達トルクに応じた矢印Ｄ方向のスラスト力が発生し、該スラスト力に対抗する方向に支持されている入力側摩擦車２２との間でリング２５に大きな挟圧力が生じる。   The corn ring type continuously variable transmission 3 includes a conical friction wheel 22 as an input member, a conical friction wheel 23 as an output member, and a metal ring 25. The friction wheels 22 and 23 are arranged so that the large diameter portion and the small diameter portion are opposite to each other in the axial direction in parallel to each other, and the ring 25 is inclined so that the friction wheels 22 and 23 face each other. It is arranged so as to be sandwiched between the surfaces and to surround one of the two friction wheels, for example, the input side friction wheel 22. A large thrust force acts on at least one of the two friction wheels, and the ring 25 is clamped by a relatively large clamping pressure based on the thrust force. Specifically, a wavy cam is formed between the output-side friction wheel 23 and the output shaft 23a on the surfaces facing each other in the axial direction, and the output-side friction wheel 23 has an arrow D direction corresponding to the transmission torque. And a large pinching force is generated on the ring 25 with the input side friction wheel 22 supported in a direction opposed to the thrust force.

入力側摩擦車２２は、その一方側（径大部側）端部がローラベアリング２６を介して第１のケース部材９に支持されると共に、その他方側（径小部側）端部がテーパードローラベアリング２７を介して隔壁１２に支持されている。出力側摩擦車２３は、その一方側（径小部側）端部がローラベアリング２９を介して第１のケース部材９に支持されると共に、その他方側（径大部側）端部がローラベアリング３０を介して隔壁１２に支持されている。該出力側摩擦車２３に上述した矢印Ｄ方向のスラスト力を付与した出力軸２３ａは、その他方側端がテーパードローラベアリング３１を介して第２のケース部材１０に支持されている、入力側摩擦車２２の他方側端部は、ベアリング２７のインナレースを段部及びナット３２により挟持されており、該入力側摩擦車２２にリング２５を介して作用する出力側摩擦車２３からの矢印Ｄ方向のスラスト力が、上記テーパードローラベアリング２７により担持される。一方、出力軸２３ａには、出力側摩擦車２３に作用するスラスト力の反力が反矢印Ｄ方向に作用し、該スラスト反力が上記テーパードローラベアリング３１により担持される。   The input side friction wheel 22 has one end (large diameter side) end supported by the first case member 9 via a roller bearing 26 and the other side (small diameter side) end tapered. It is supported on the partition wall 12 via a roller bearing 27. The output side friction wheel 23 is supported by the first case member 9 through a roller bearing 29 at one end (small diameter portion side), and the other side (large diameter portion side) end portion is a roller. It is supported by the partition wall 12 through a bearing 30. The output shaft 23a in which the thrust force in the direction of arrow D described above is applied to the output side friction wheel 23, the other side end is supported by the second case member 10 via the tapered roller bearing 31. The other end of the wheel 22 has an inner race of a bearing 27 sandwiched between a stepped portion and a nut 32, and the direction of the arrow D from the output-side friction wheel 23 acting on the input-side friction wheel 22 via a ring 25. The thrust force is carried by the tapered roller bearing 27. On the other hand, the reaction force of the thrust force acting on the output side friction wheel 23 acts on the output shaft 23 a in the counter arrow D direction, and the thrust reaction force is carried by the tapered roller bearing 31.

上記リング２５は、ボールスクリュ等の軸方向移動手段により軸方向に移動して、入力側摩擦車２２及び出力側摩擦車２３の接触位置を変更して、入力部材２２と出力部材２３との間の回転比を無段に変速する。上記伝達トルクに応じたスラスト力Ｄは、上記両テーパードローラベアリング２７，３１を介して一体的なケース１１内にて互いに打消され油圧等の外力としての平衡力を必要としない。   The ring 25 is moved in the axial direction by an axial movement means such as a ball screw to change the contact position between the input side friction wheel 22 and the output side friction wheel 23, and between the input member 22 and the output member 23. The speed ratio is continuously variable. The thrust force D corresponding to the transmission torque is canceled out in the integrated case 11 via the tapered roller bearings 27 and 31 and does not require an equilibrium force as an external force such as hydraulic pressure.

ディファレンシャル装置５はデフケース３３を有しており、該デフケース３３は、その一方側端部が第１のケース部材９にベアリング３５を介して支持されていると共に他方側端部が第２のケース部材１０にベアリング３６を介して支持されている。該デフケース３３の内部には軸方向に直交するシャフトが取付けられており、該シャフトにデフキャリヤとなるベベルギヤ３７，３７が係合されており、また左右のアクスル軸３９ｌ，３９ｒが支持され、これらアクスル軸に上記デフキャリヤと噛合するベベルギヤ４０，４０が固定されている。更に、上記デフケース３３の外部には大径のデフリングギヤ（歯車）４１が取付けられている。デフリングギヤ４１は、ディファレンシャル装置５の中心軸（アクスル軸３９ｌ，３９ｒの回転軸）を中心として回転する。   The differential device 5 has a differential case 33. One end of the differential case 33 is supported by the first case member 9 via a bearing 35, and the other end is a second case member. 10 through a bearing 36. A shaft orthogonal to the axial direction is mounted inside the differential case 33, bevel gears 37 and 37 serving as differential carriers are engaged with the shaft, and left and right axle shafts 39l and 39r are supported. Bevel gears 40 and 40 that mesh with the differential carrier are fixed to the shaft. Further, a large-diameter differential ring gear (gear) 41 is attached to the outside of the differential case 33. The diff ring gear 41 rotates around the central axis of the differential device 5 (the rotation axis of the axle shafts 39l and 39r).

前記無段変速装置出力軸２３ａに歯車（ピニオン）４４が形成されており、該歯車４４は前記デフリングギヤ４１が噛合している。前記モータ出力ギヤ（ピニオン）１６、アイドラギヤ１７及び中間ギヤ（歯車）１９、並びに無段変速装置出力ギヤ（ピニオン）４４及びデフリングギヤ（歯車）４１が前記ギヤ伝動装置５を構成している。上記モータ出力ギヤ１６とデフリングギヤ４１とが、軸方向でオーバラップするように配置されており、更に中間ギヤ１９及び無段変速装置出力ギヤ４４が、モータ出力ギヤ１９及びデフリングギヤ４１と軸方向でオーバラップするように配置されている。なお、無段変速装置出力軸２３ａにスプライン係合されているギヤ４５は、シフトレバーのパーキング位置にて出力軸をロックするパーキングギヤである。また、ギヤとは、歯車及びスプロケットを含む噛合回転伝達手段を意味するが、本実施の形態においては、ギヤ伝動装置は、すべて歯車からなる歯車伝動装置を意味する。   A gear (pinion) 44 is formed on the continuously variable transmission output shaft 23a, and the gear 44 is engaged with the diff ring gear 41. The motor output gear (pinion) 16, idler gear 17 and intermediate gear (gear) 19, continuously variable transmission output gear (pinion) 44, and diff ring gear (gear) 41 constitute the gear transmission 5. The motor output gear 16 and the diff ring gear 41 are arranged so as to overlap in the axial direction. Further, the intermediate gear 19 and the continuously variable transmission output gear 44 are connected to the motor output gear 19 and the diff ring gear 41 in the axial direction. Are arranged to overlap. The gear 45 that is spline-engaged with the continuously variable transmission output shaft 23a is a parking gear that locks the output shaft at the parking position of the shift lever. Further, the gear means a meshing rotation transmission means including a gear and a sprocket. In the present embodiment, the gear transmission means a gear transmission consisting of all gears.

前記入力軸６は、中間部をケース部材１０にベアリング６ａにより回転自在に支持され、その一端にて無段変速装置３の入力部材２２にスプラインＳにより係合（駆動連結）しており、かつその他端側は、第２のケース部材１０により形成される第３の空間Ｃ内に収納されるクラッチ（図示せず）を介してエンジンの出力軸に連動している。第２のケース部材１０の上記第３の空間Ｃ側は開放されており、図示しないエンジンに連結される。   The input shaft 6 is rotatably supported by the case member 10 by a bearing 6a at an intermediate portion, and is engaged (drive coupled) to the input member 22 of the continuously variable transmission 3 by a spline S at one end thereof. The other end side is linked to the output shaft of the engine via a clutch (not shown) housed in a third space C formed by the second case member 10. The third space C side of the second case member 10 is open and connected to an engine (not shown).

前記ギヤ伝動装置５は、電気モータ２及び前記第１の空間Ａと第３の空間Ｃとの軸方向間部分となる第２の空間Ｂ内に収納されており、該第２の空間Ｂは、第２のケース部材１０と隔壁１２とにより形成される。前記隔壁１２の軸支持部分（２７，３０）は、オイルシール４７，４９により油密状に区画されていると共に、第２のケース部材１０及び第１のケース部材９の軸支持部分もオイルシール５０，５１，５２により軸封されて、上記第２の空間Ｂは油密状に構成されており、該第２の空間ＢにはＡＴＦ等の潤滑用オイルが所定量充填されている。第１のケース部材９及び隔壁１２で形成される第１の空間Ａも、同様に油密状に構成されており、該第１の空間Ａには、剪断力、特に極圧状態における剪断力の大きなトラクション用オイルが所定量充填されている。   The gear transmission 5 is housed in an electric motor 2 and a second space B that is a portion between the first space A and the third space C in the axial direction, and the second space B is The second case member 10 and the partition wall 12 are formed. The shaft support portions (27, 30) of the partition wall 12 are oil-tightly partitioned by oil seals 47, 49, and the shaft support portions of the second case member 10 and the first case member 9 are also oil seals. The second space B is sealed with a shaft 50, 51, 52, and is configured to be oil-tight, and the second space B is filled with a predetermined amount of lubricating oil such as ATF. The first space A formed by the first case member 9 and the partition wall 12 is similarly configured to be oil-tight, and the first space A has a shearing force, particularly a shearing force in an extreme pressure state. Is filled with a predetermined amount of large traction oil.

図２を参酌して、電気モータ２のモータ出力軸４を第１軸Ｉ（モータ軸）とし、同軸状に配置されている入力軸６及び無段変速装置入力部材２２を第２軸II（入力軸）とし、無段変速装置出力部材２３及びその出力軸２３ａを第３軸III（出力軸）とし、左右アクスル軸３９ｌ，３９ｒを第４軸IV（ディファレンシャル装置５の中心軸）とし、更にアイドラギヤ軸１７ａを第５軸（アイドラ軸）Ｖとして、これら各軸は、すべて平行に配置されてケース１１に支持されていると共に、ギヤ伝動装置７のギヤ（歯車）１６，１７，１９，４４，４１が配置されている。該ギヤ伝動装置７に対して、電気モータ２及び無段変速装置３が軸方向一方に配置され、他方にてエンジンが連結される。   Referring to FIG. 2, the motor output shaft 4 of the electric motor 2 is the first shaft I (motor shaft), and the input shaft 6 and the continuously variable transmission input member 22 arranged coaxially are the second shaft II ( Input shaft), the continuously variable transmission output member 23 and its output shaft 23a are the third shaft III (output shaft), the left and right axle shafts 39l and 39r are the fourth shaft IV (the central shaft of the differential device 5), and The idler gear shaft 17a is a fifth shaft (idler shaft) V. These shafts are all arranged in parallel and supported by the case 11, and the gears (gears) 16, 17, 19, 44 of the gear transmission 7 are also provided. , 41 are arranged. With respect to the gear transmission 7, the electric motor 2 and the continuously variable transmission 3 are arranged in one axial direction, and the engine is connected to the other.

ついで、上述したハイブリッド駆動装置１の作動について説明する。本ハイブリッド駆動装置１は、ケース１１の第３の空間Ｃ側を内燃エンジンに結合され、かつ該エンジンの出力軸をクラッチを介して入力軸６に連動して用いられる。エンジンからの動力が伝達される入力軸６の回転は、スプラインＳを介してコーンリング式無段変速装置３の入力側摩擦車２２に伝達され、更にリング２５を介して出力側摩擦車２３に伝達される。   Next, the operation of the hybrid drive device 1 described above will be described. The hybrid drive device 1 is used in such a manner that the third space C side of the case 11 is coupled to an internal combustion engine, and the output shaft of the engine is linked to the input shaft 6 via a clutch. The rotation of the input shaft 6 to which power from the engine is transmitted is transmitted to the input side friction wheel 22 of the cone ring type continuously variable transmission 3 via the spline S, and further to the output side friction wheel 23 via the ring 25. Communicated.

この際、両摩擦車２２，２３とリング２５との間は、出力側摩擦車２３に作用する矢印Ｄ方向のスラスト力により大きな接触圧が作用し、かつ第１の空間Ａはトラクション用オイルが充填されているので、上記両摩擦車とリングとの間には、該トラクション用オイルの油膜が介在した極圧状態となる。この状態では、トラクション用オイルは大きな剪断力を有するので、該油膜の剪断力により両摩擦車とリングとの間に動力伝達が行われる。これにより、金属同士の接触でありながら、摩擦車及びリングが摩耗することなく、所定のトルクを滑ることなく伝達し得、かつリング２５を軸方向に滑らかに移動することにより、両摩擦車との接触位置を変更して無段に変速する。   At this time, a large contact pressure acts between the friction wheels 22, 23 and the ring 25 due to the thrust force in the direction of arrow D acting on the output-side friction wheel 23, and the traction oil is in the first space A. Since it is filled, an extreme pressure state in which an oil film of the traction oil is interposed between the two friction wheels and the ring. In this state, since the traction oil has a large shearing force, power is transmitted between the friction wheels and the ring by the shearing force of the oil film. Accordingly, the friction wheel and the ring can be transmitted without slipping while being in contact with each other, and the predetermined torque can be transmitted without slipping, and the ring 25 can be smoothly moved in the axial direction. The contact position is changed to change continuously.

該無段変速された出力側摩擦車２３の回転は、出力側摩擦車２３にスプライン係合などにより駆動連結された出力軸２３ａ、出力ギヤ４４及びデフリングギヤ４１を介してディファレンシャル装置５のデフケース３３に伝達され、左右のアクスル軸３９ｌ，３９ｒに動力分配されて、車輪（前輪）を駆動する。   The rotation of the continuously variable speed output friction wheel 23 is caused by the differential case 33 of the differential device 5 through the output shaft 23a, the output gear 44, and the differential ring gear 41 that are drivingly connected to the output friction wheel 23 by spline engagement or the like. The power is distributed to the left and right axle shafts 39l and 39r to drive the wheels (front wheels).

一方、電気モータ２の動力は、モータ出力ギヤ１６、アイドラギヤ１７及び中間ギヤ１９を介して入力軸６に伝達される。該入力軸６の回転は、先の説明と同様に、コーンリング式無段変速装置３を介して無段に変速され、更に出力ギヤ４４、デフリングギヤ４１を介してディファレンシャル装置５に伝達される。上記モータ出力ギヤ１６，デフリングギヤ４１、各ギヤ１７，１９，４４からなるギヤ伝動装置７、及び、ベベルギヤ３７，４０は、潤滑用オイルが充填される単一のギヤ空間である第２の空間Ｂに収納されており、各ギヤの噛合に際して潤滑用オイルが介在して滑らかに動力伝達される。この際、第２の空間Ｂの下方位置に配置されたデフリングギヤ４１（図２参照）は、大径ギヤからなることと相俟って、潤滑用オイルをかき上げ、他のギヤ（歯車）１６，１７，１９，４４に確実にかつ充分な量の潤滑用オイルを供給する。   On the other hand, the power of the electric motor 2 is transmitted to the input shaft 6 through the motor output gear 16, the idler gear 17 and the intermediate gear 19. The rotation of the input shaft 6 is continuously variable via the cone ring type continuously variable transmission 3 and further transmitted to the differential device 5 via the output gear 44 and the diff ring gear 41 as described above. . The motor output gear 16, the differential ring gear 41, the gear transmission 7 including the gears 17, 19, and 44, and the bevel gears 37 and 40 are a second space that is a single gear space filled with lubricating oil. B is housed, and smoothly transmits power with lubricating oil interposed when the gears are engaged. At this time, the differential ring gear 41 (see FIG. 2) disposed at a position below the second space B scoops up the lubricating oil in combination with the large-diameter gear, and other gears (gears). A sufficient amount of lubricating oil is supplied to 16, 17, 19, and 44 reliably.

この点について詳しく説明する。まず、各ギヤ４１，１６，１７，１９，４４は、平歯車により構成され、上述のように、潤滑用オイルが充填された単一の第２の空間Ｂに収納されている。ここで、単一の空間とは、空間内で各ギヤを区画するものがない空間を言う。また、本実施形態の場合、各ギヤ４１，１６，１７，１９，４４を支持するベアリング１５，２０，２１，６ａ，３１，３５，３６、入力側摩擦車２２を支持するベアリング２７、及び、出力側摩擦車２３を支持するベアリング３０も第２の空間Ｂ内に存在する。   This point will be described in detail. First, each of the gears 41, 16, 17, 19, and 44 is constituted by a spur gear, and is housed in the single second space B filled with lubricating oil as described above. Here, a single space refers to a space in which there is nothing to partition each gear in the space. In the case of the present embodiment, the bearings 15, 20, 21, 6a, 31, 35, 36 for supporting the gears 41, 16, 17, 19, 44, the bearing 27 for supporting the input side friction wheel 22, and A bearing 30 that supports the output side friction wheel 23 is also present in the second space B.

各ギヤ４１，１６，１７，１９，４４は、このような第２の空間Ｂ内で、次のように配置されている。モータ出力ギヤ１６、デフリングギヤ４１及びギヤ伝動装置７を構成する複数のギヤ１７，１９，４４のうち、デフリングギヤ４１が最も下方に位置する。即ち、ディファレンシャル装置５の中心軸IVは、モータ軸Ｉ及び入力軸II、更には出力軸III 及びアイドラ軸Ｖよりも下方に位置する。また、デフリングギヤ４１は、その一部が潤滑用オイルのオイル溜りＦに浸され、かつ、その一部がオイル溜りＦの油面αよりも上方に突出するように配置されている。また、モータ出力ギヤ１６及び複数のギヤ１７，１９，４４は、油面αよりも上方に配置されており、このうちのモータ出力ギヤ１６が最も上方に位置する。したがって、モータ出力ギヤ１６が、各ギヤ１６，１７，１９，４４のうちの最も上方に位置する最上方ギヤである。なお、油面αは、デフリングギヤ４１の回転抵抗を低減すべく、デフリングギヤ４１の回転軸Ｐよりも下方とすることが好ましい。即ち、デフリングギヤ４１の回転軸Ｐを通る水平線よりも下の部分がオイル溜りＦに浸かるようにする。   The gears 41, 16, 17, 19, and 44 are arranged in the second space B as follows. Of the plurality of gears 17, 19, 44 constituting the motor output gear 16, the diff ring gear 41 and the gear transmission 7, the diff ring gear 41 is located at the lowest position. That is, the central axis IV of the differential device 5 is positioned below the motor shaft I and the input shaft II, and further the output shaft III and the idler shaft V. Further, the diff ring gear 41 is disposed so that a part thereof is immersed in the oil reservoir F of the lubricating oil and a part thereof protrudes above the oil surface α of the oil reservoir F. Further, the motor output gear 16 and the plurality of gears 17, 19, and 44 are disposed above the oil level α, and the motor output gear 16 is located at the uppermost position. Therefore, the motor output gear 16 is the uppermost gear located at the uppermost position among the gears 16, 17, 19, 44. Note that the oil level α is preferably below the rotational axis P of the diffring gear 41 in order to reduce the rotational resistance of the diffring gear 41. That is, a portion below the horizontal line passing through the rotation axis P of the diff ring gear 41 is immersed in the oil reservoir F.

また、デフリングギヤ４１は、各ギヤ１６，１７，１９，４４よりも図２の左方に位置し、車輌の前進時に所定の回転方向である矢印β方向に回転する。また、モータ出力ギヤ１６とアイドラギヤ１７と中間ギヤ１９とでギヤ列Ｙを構成している。アイドラギヤ１７及び中間ギヤ１９は、モータ出力ギヤ１６の下方に順番に配置されており、各ギヤ１７，１９の中心軸（アイドラ軸Ｖ、入力軸II）がモータ出力ギヤ１６の中心軸（モータ軸Ｉ）を通る垂線（鉛直方向の線）γよりもデフリングギヤ４１と反対側に位置するようにしている。アイドラ軸Ｖ及び入力軸IIが配置される範囲は、モータ軸Ｉを中心に垂線γからデフリングギヤ４１から離れる方向に４５°の範囲内、より好ましくは３０°の範囲内とする。即ち、本実施形態の場合、モータ軸Ｉは、軸方向から見て水平方向（図２の左右方向）に関して入力軸IIとディファレンシャル装置５の中心軸IVとの間に配置される。また、出力ギヤ４４は、中間ギヤ１９よりもデフリングギヤ４１側で該デフリングギヤ４１の上方に配置されている。更に、これら各ギヤ４１，１６，１７，１９，４４のうち、最も外径が大きいギヤはデフリングギヤ４１である。一方、出力ギヤ４４の外径は、各ギヤ４１，１７，１９よりも十分に小さい（小径である）。   Further, the diff ring gear 41 is located on the left side of FIG. 2 with respect to the gears 16, 17, 19, and 44, and rotates in a direction of an arrow β that is a predetermined rotation direction when the vehicle moves forward. The motor output gear 16, the idler gear 17 and the intermediate gear 19 constitute a gear train Y. The idler gear 17 and the intermediate gear 19 are sequentially arranged below the motor output gear 16, and the central axes (the idler shaft V and the input shaft II) of the gears 17 and 19 are the central axes (motor shafts) of the motor output gear 16. The vertical line (vertical line) γ passing through I) is positioned on the opposite side of the diff ring gear 41. The range in which the idler shaft V and the input shaft II are arranged is within a range of 45 ° in the direction away from the diffring gear 41 from the perpendicular γ with the motor shaft I as the center, and more preferably within a range of 30 °. That is, in this embodiment, the motor shaft I is disposed between the input shaft II and the central axis IV of the differential device 5 in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 2) when viewed from the axial direction. Further, the output gear 44 is disposed above the diff ring gear 41 on the diff ring gear 41 side of the intermediate gear 19. Further, among these gears 41, 16, 17, 19, 44, the gear having the largest outer diameter is the diff ring gear 41. On the other hand, the outer diameter of the output gear 44 is sufficiently smaller than the gears 41, 17, 19 (small diameter).

各ギヤ４１，１６，１７，１９，４４の径方向に関する配置は上述の通りであるが、軸方向に関しては、図１に示すように、それぞれの歯部分が軸方向にオーバラップするように配置されている。即ち、デフリングギヤ４１は、少なくとも一部がモータ出力ギヤ１６及び複数のギヤ１７，１９，４４と軸方向に重なるように配置されている。本実施形態の場合、デフリングギヤ４１の歯部分の軸方向の幅の範囲内に、各ギヤ１６，１７，１９，４４の歯部分の軸方向の幅の全部又は殆どの部分が存在するようにしている。   The arrangement of the gears 41, 16, 17, 19, and 44 in the radial direction is as described above. However, in the axial direction, as shown in FIG. 1, the respective tooth portions are arranged so as to overlap in the axial direction. Has been. That is, the diff ring gear 41 is arranged so that at least a part thereof overlaps the motor output gear 16 and the plurality of gears 17, 19, 44 in the axial direction. In the case of the present embodiment, all or most of the axial widths of the tooth portions of the gears 16, 17, 19, and 44 exist within the range of the axial width of the tooth portions of the differential ring gear 41. ing.

また、各ギヤ４１，１６，１７，１９，４４を収納するケース１１（第２のケース部材１０）の第２の空間Ｂの内壁面６０は、デフリングギヤ４１の外接円の一部に近接して周囲を覆うデフ側壁面６１と、油面αよりも上方の位置で、デフ側壁面６１からモータ出力ギヤ１６に向かって延出される案内壁面６２とを有する。また、モータ出力ギヤ１６の周囲は、内壁面６０の一部で、モータ出力ギヤ１６の外接円から十分に離隔して配置されたモータ側壁面６３により覆われている。したがって、案内壁面６２は、デフ側壁面６１とモータ側壁面６３とを連結する部分である。   Further, the inner wall surface 60 of the second space B of the case 11 (second case member 10) that houses the gears 41, 16, 17, 19, 44 is close to a part of the circumscribed circle of the diffring gear 41. And a guide wall surface 62 extending from the differential side wall surface 61 toward the motor output gear 16 at a position above the oil level α. Further, the periphery of the motor output gear 16 is covered with a motor side wall surface 63 which is a part of the inner wall surface 60 and is sufficiently separated from the circumscribed circle of the motor output gear 16. Therefore, the guide wall surface 62 is a portion that connects the differential side wall surface 61 and the motor side wall surface 63.

デフ側壁面６１は、デフリングギヤ４１の外接円の直径よりも僅かに大きい直径を有する湾曲面により構成され、油面αの回転方向βの下流から上流に亙ってデフリングギヤ４１の外接円に近接している。図示の例の場合、デフ側壁面６１は、デフリングギヤ４１の回転軸（中心軸）Ｐを通る垂線Ｍよりも回転方向βの上流から、回転軸Ｐを通る水平線Ｎよりも回転方向βの下流まで、デフリングギヤ４１の周囲を近接して覆っている。   The differential side wall surface 61 is formed by a curved surface having a diameter slightly larger than the diameter of the circumscribed circle of the diff ring gear 41, and forms a circumscribed circle of the diff ring gear 41 from downstream to upstream in the rotation direction β of the oil surface α. It is close. In the case of the illustrated example, the differential side wall surface 61 is located upstream in the rotational direction β from the perpendicular line M passing through the rotational axis (center axis) P of the differential ring gear 41 and downstream in the rotational direction β from the horizontal line N passing through the rotational axis P. Until, the periphery of the differential ring gear 41 is covered.

また、案内壁面６２は、モータ出力ギヤ１６の外接円の上側（モータ側壁面６３側、中間ギヤ１９と反対側）に接すると共に、デフリングギヤ４１の外接円の案内壁面６２側（中間ギヤ１９と反対側）に接する接線δよりも、中間ギヤ１９と反対側に位置する。即ち、案内壁面６２は、接線δよりも図２の左側に位置する。このような案内壁面６２の形状は、図２のように、折れ曲がった面としても良いし、単一の円筒面により構成しても良いし、湾曲面としても良い。但し、デフ側壁面６１とモータ側壁面６３との間を滑らかに（段差なく）連続させることが好ましい。何れにしても、内壁面６０とデフリングギヤ６１との隙間が、デフリングギヤ４１の回転方向βに関し、デフ側壁面６１から案内壁面６２に向かう程広くなるようにして、案内壁面６２と接線δとの間部分が楔状になるようにしている。この楔の角度θは、３０°以下とすることが好ましく、より好ましくは１５°以下とする。楔角度が３０°よりも大きくなった場合、後述するように、デフリングギヤ４１の回転により飛翔する潤滑用オイルがモータ出力ギヤ１６に到達しにくくなる。   The guide wall surface 62 is in contact with the upper side of the circumscribed circle of the motor output gear 16 (motor side wall surface 63 side, opposite to the intermediate gear 19), and the circumscribed circle of the diffring gear 41 on the guide wall surface 62 side (with the intermediate gear 19). It is located on the opposite side of the intermediate gear 19 from the tangent line δ in contact with the opposite side. That is, the guide wall surface 62 is located on the left side of FIG. The shape of the guide wall surface 62 may be a bent surface as shown in FIG. 2, a single cylindrical surface, or a curved surface. However, it is preferable that the differential side wall surface 61 and the motor side wall surface 63 be continuously and smoothly (without a step). In any case, the gap between the inner wall surface 60 and the diff ring gear 61 becomes wider with respect to the rotation direction β of the diff ring gear 41 from the differential side wall surface 61 toward the guide wall surface 62, The intermediate part is wedge-shaped. The wedge angle θ is preferably 30 ° or less, and more preferably 15 ° or less. When the wedge angle is larger than 30 °, the lubricating oil flying by the rotation of the diff ring gear 41 does not easily reach the motor output gear 16 as will be described later.

一方、各ギヤ１６，１７，１９，４４のうち、最上方に位置するモータ出力ギヤ１６以外の残りのギヤである複数のギヤ１７，１９，４４は、モータ出力ギヤ１６の回転軸Ｏを通るデフリングギヤ４１の外接円の案内壁面６２側の接線δ´よりも案内壁面６２と反対側に位置する。即ち、各ギヤ１７，１９，４４は、接線δ´よりも図２の右側に位置する。これにより、案内壁面６２と各ギヤ１７，１９，４４との間隔を大きくできる。   On the other hand, among the gears 16, 17, 19, 44, the plurality of gears 17, 19, 44, which are the remaining gears other than the motor output gear 16 positioned at the top, pass through the rotation axis O of the motor output gear 16. It is located on the opposite side of the guide wall surface 62 from the tangent δ ′ on the guide wall surface 62 side of the circumscribed circle of the diff ring gear 41. That is, the gears 17, 19, and 44 are located on the right side of FIG. 2 with respect to the tangent line δ ′. Thereby, the space | interval of the guide wall surface 62 and each gear 17,19,44 can be enlarged.

本実施形態の場合、デフリングギヤ４１とギヤ列Ｙと案内壁面６２とで囲まれる空間を空間部分Ｘとしている。したがって、出力ギヤ４４はこの空間部分Ｘ内に配置される。このように構成される本実施形態の場合、デフリングギヤ４１を所定の回転方向βに回転させて、潤滑用オイルを、デフ側壁面６１から案内壁面６２に沿って掻き揚げ、モータ出力ギヤ１６及び複数のギヤ１７，１９，４４、更には、第２の空間Ｂ内に存在する各ベアリング１５，２０，２１，６ａ，３１，２７，３０にも供給可能としている。即ち、デフリングギヤ４１は、他のギヤに比べて大径であり、回転により外周面に形成された歯と歯の間の凹部内に存在する潤滑用オイルが大きな遠心力で飛ばされる。デフリングギヤ４１の外接円とデフ側壁面６１及び案内壁面６２とを上述のような関係とすることにより、遠心力が作用した潤滑用オイルが案内壁面６２に沿って掻き揚げられ、この案内壁面６２に沿って、或は、この案内壁面６１の内側の空間部分Ｘ内を飛翔する。   In the case of this embodiment, a space surrounded by the diff ring gear 41, the gear train Y, and the guide wall surface 62 is defined as a space portion X. Therefore, the output gear 44 is disposed in the space portion X. In the case of the present embodiment configured as described above, the diff ring gear 41 is rotated in a predetermined rotational direction β, and the lubricating oil is lifted from the differential side wall surface 61 along the guide wall surface 62, and the motor output gear 16 and The plurality of gears 17, 19, 44, and further, the bearings 15, 20, 21, 6 a, 31, 27, 30 existing in the second space B can be supplied. That is, the diff ring gear 41 has a larger diameter than the other gears, and the lubricating oil present in the recesses between the teeth formed on the outer peripheral surface by rotation is blown away with a large centrifugal force. By making the circumscribed circle of the differential ring gear 41, the differential side wall surface 61 and the guide wall surface 62 as described above, the lubricating oil to which the centrifugal force has acted is lifted along the guide wall surface 62. Or in the space portion X inside the guide wall surface 61.

言い換えれば、デフリングギヤ４１の潤滑用オイルが掻き揚げられる部分とモータ出力ギヤ１６との間には、潤滑用オイルがモータ出力ギヤ１６に到達可能な空間部分Ｘが存在する。即ち、案内壁面６１はモータ出力ギヤ１６に向かって延出されており、各ギヤ１７，１９，４４は上述のように配置されているため、飛翔した潤滑用オイルがモータ出力ギヤ１６まで到達可能である。   In other words, there is a space portion X where the lubricating oil can reach the motor output gear 16 between the portion of the differential ring gear 41 where the lubricating oil is lifted and the motor output gear 16. That is, the guide wall surface 61 extends toward the motor output gear 16, and the gears 17, 19, 44 are arranged as described above, so that the flying lubricating oil can reach the motor output gear 16. It is.

また、空間部分Ｘを介して飛翔した潤滑用オイルの一部は、各ギヤ１７，１９，４４にも供給されると共に、モータ出力ギヤ１６に到達した潤滑用オイルは、下方に流れて、モータ出力ギヤ１６の下方に位置する各ギヤ１７，１９，４４にも供給される。また、上述のようにデフリングギヤ４１により掻き揚げられる潤滑用オイルは、第２の空間Ｂ内に存在する各ベアリング１５，２０，２１，６ａ，３１，２７，３０にも供給される。なお、デフケース３３を支持するベアリング３５，３６は、少なくとも一部が潤滑用オイルに浸かっている。   Further, a part of the lubricating oil flying through the space portion X is also supplied to the gears 17, 19, 44, and the lubricating oil that has reached the motor output gear 16 flows downward, and the motor It is also supplied to the gears 17, 19, 44 located below the output gear 16. Further, the lubricating oil that is lifted up by the diff ring gear 41 as described above is also supplied to the bearings 15, 20, 21, 6 a, 31, 27, 30 existing in the second space B. The bearings 35 and 36 that support the differential case 33 are at least partially immersed in lubricating oil.

上述のように構成される本実施形態の作動形態について説明する。エンジン及び電気モータの作動形態、即ちハイブリッド駆動装置１としての作動形態は、必要に応じて各種採用可能である。一例として、車輌発進時、クラッチを切断すると共にエンジンを停止し、電気モータ２のトルクのみにより発進し、所定速度になると、エンジンを始動して、エンジン及び電気モータの動力により加速し、巡航速度になると、電気モータをフリー回転又は回生モードとして、エンジンのみにより走行する。減速、制動時は、電気モータを回生してバッテリを充電する。また、クラッチを発進クラッチとして使用し、エンジンの動力により、モータトルクをアシストとして用いつつ発進するように用いてもよい。   The operation mode of the present embodiment configured as described above will be described. Various operation modes of the engine and the electric motor, that is, the operation mode as the hybrid drive device 1 can be adopted as necessary. As an example, when the vehicle starts, the clutch is disengaged and the engine is stopped, the engine is started only by the torque of the electric motor 2, and when the vehicle reaches a predetermined speed, the engine is started and accelerated by the power of the engine and the electric motor. Then, the electric motor is set to the free rotation or regenerative mode and travels only by the engine. During deceleration and braking, the electric motor is regenerated to charge the battery. Alternatively, the clutch may be used as a starting clutch, and may be used to start while using the motor torque as an assist by the power of the engine.

電気モータ２が入力軸６等の第２軸IIとは別軸である第１軸に配置され、かつ無段変速装置３と軸方向にオーバラップする位置に配置され、かつギヤ伝動装置７は、無段変速装置３及び電気モータ２とエンジンとの間の比較的狭いスペースに配置され、無段変速装置がコーンリング式無段変速装置のように比較的軸方向にスペースを必要とする摩擦車式無段変速装置であっても、ハイブリッド駆動装置１全体をコンパクトにまとめて、例えば小型乗用車等の比較的狭い設置スペースであっても搭載可能となる。特に、各ギヤ１６，１７，１９，４４，４１が軸方向にオーバラップして、上記電気モータ２の配置と合せて、軸方向寸法をコンパクトにし、かつアイドラギヤ１７を電気モータ２の径方向にオーバラップして、電気モータと無段変速装置を接近配置でき、径方向寸法をコンパクトに構成できる。   The electric motor 2 is disposed on a first shaft that is different from the second shaft II such as the input shaft 6 and is disposed at a position that overlaps the continuously variable transmission 3 in the axial direction, and the gear transmission 7 is The continuously variable transmission 3 and the electric motor 2 are disposed in a relatively narrow space between the engine and the continuously variable transmission requires a relatively axial space like the cone ring type continuously variable transmission. Even in the case of a vehicle type continuously variable transmission, the entire hybrid drive device 1 can be compactly assembled and installed even in a relatively small installation space such as a small passenger car. In particular, the gears 16, 17, 19, 44, 41 overlap in the axial direction, and in combination with the arrangement of the electric motor 2, the axial dimension is made compact, and the idler gear 17 is arranged in the radial direction of the electric motor 2. By overlapping, the electric motor and the continuously variable transmission can be arranged close to each other, and the radial dimension can be made compact.

また、モータ出力ギヤ１６と中間ギヤ１９との間にアイドラギヤ１７を介在して、モータ出力ギヤ１６から中間ギヤ１９へ大きな減速比で動力伝達することが可能となり、必要とするトルクを小型モータ２を用いて得ることができ、コンパクト及びコストダウンに寄与する。   Further, an idler gear 17 is interposed between the motor output gear 16 and the intermediate gear 19 so that power can be transmitted from the motor output gear 16 to the intermediate gear 19 with a large reduction ratio, and the required torque can be transmitted to the small motor 2. Which contributes to compactness and cost reduction.

また、本実施形態によると、モータ出力ギヤ１６、デフリングギヤ４１及びギヤ伝動装置７を単一のギヤ空間である第２の空間Ｂ内に収納しているため、下方に配置されたデフリングギヤ４１を回転させることにより、モータ出力ギヤ１６及びギヤ伝動装置７の複数のギヤ１７，１９，４４、更には、第２の空間Ｂ内に存在する各ベアリングにも潤滑用オイルを供給可能である。そして、潤滑用オイルをデフリングギヤ４１の回転により掻き揚げて各ギヤ１６，１７，１９，４４に供給しているため、ポンプなどの別部材を別途設けることなく、潤滑用オイルを各ギヤ１６，１７，１９，４４に十分に供給できる。また、潤滑用オイルを各ギヤに供給するための特別な部材が必要なく、低コスト化を図れる。本実施形態の場合、デフリングギヤ４１による潤滑用オイルの掻き揚げが行われる所定の回転方向βが車輌の前進時の回転方向であるため、車輌の前進走行時に、デフリングギヤ４１の回転による各ギヤ１６，１７，１９，４４への潤滑用オイルの供給が十分に行われる。   In addition, according to the present embodiment, the motor output gear 16, the diff ring gear 41, and the gear transmission 7 are housed in the second space B that is a single gear space, and therefore the diff ring gear 41 disposed below. , The lubricating oil can be supplied to the motor output gear 16 and the plurality of gears 17, 19, 44 of the gear transmission 7 and also to the respective bearings existing in the second space B. Since the lubricating oil is lifted up by the rotation of the differential ring gear 41 and supplied to the gears 16, 17, 19, and 44, the lubricating oil is supplied to the gears 16 and 17, without providing a separate member such as a pump. 17, 19, 44 can be sufficiently supplied. Further, there is no need for a special member for supplying lubricating oil to each gear, and the cost can be reduced. In the case of the present embodiment, since the predetermined rotational direction β in which the lubricating oil is lifted up by the diff ring gear 41 is the rotational direction when the vehicle moves forward, each gear due to the rotation of the diff ring gear 41 during forward traveling of the vehicle. Lubricating oil is sufficiently supplied to 16, 17, 19, and 44.

また、車輌の増速時など、各ギヤ１６，１７，１９，４４の回転数が増大すると、各ギヤ１６，１７，１９，４４やベアリングで多量の潤滑用オイルが必要になるが、デフリングギヤ４１の回転数も増大するため、掻き揚げる潤滑用オイルの量も多くなり、回転数に応じた適切な量の潤滑用オイルを各ギヤ１６，１７，１９，４４やベアリングに供給できる。また、潤滑用オイルが掻き揚げられることにより飛翔して各ギヤ１６，１７，１９，４４に到達すれば、飛翔している間に潤滑用オイルが冷やされ、各ギヤの摩擦による発熱やベアリングでの発熱を効率良く抑えられる。この結果、装置のコンパクト化が図れ、且つ、潤滑用のオイルを適切に効率良く供給できる。   Further, when the rotational speed of each gear 16, 17, 19, 44 increases when the vehicle speed is increased, a large amount of lubricating oil is required for each gear 16, 17, 19, 44 or bearing. Since the rotational speed of 41 also increases, the amount of lubricating oil that is swept up increases, and an appropriate amount of lubricating oil corresponding to the rotational speed can be supplied to the gears 16, 17, 19, 44 and bearings. Also, if the lubricating oil flies up and reaches each gear 16, 17, 19, 44, the lubricating oil is cooled during the flight, and heat generated by friction of each gear and bearings. Can be efficiently suppressed. As a result, the apparatus can be made compact and lubricating oil can be supplied appropriately and efficiently.

また、デフリングギヤ４１は、各ギヤ１６，１７，１９，４４と軸方向に重なるように配置されているため、デフリングギヤ４１の回転により遠心力が作用する方向に飛ばされる潤滑用オイルを、これら各ギヤ１６，１７，１９，４４に供給し易い。なお、デフリングギヤ４１が各ギヤ１６，１７，１９，４４と軸方向に外れた位置に配置する場合、或は、軸方向に重なる部分が少ない場合、案内壁面６２にデフリングギヤ４１から各ギヤ１６，１７，１９，４４側に傾斜した溝を形成し、デフリングギヤ４１により掻き揚げた潤滑用オイルを、この溝に沿って各ギヤ１６，１７，１９，４４に供給するようにすることもできる。   Further, since the diff ring gear 41 is arranged so as to overlap with the gears 16, 17, 19, 44 in the axial direction, the lubricating oil that is blown away in the direction in which the centrifugal force acts by the rotation of the diff ring gear 41 is used. It is easy to supply to each gear 16, 17, 19, 44. When the diff ring gear 41 is disposed at a position that is axially deviated from each of the gears 16, 17, 19, 44, or when there are few portions overlapping in the axial direction, the guide wall 62 is connected to the gear 16 from the diff ring gear 41. , 17, 19, 44 may be formed with inclined grooves, and the lubricating oil swept up by the diff ring gear 41 may be supplied to the gears 16, 17, 19, 44 along the grooves. .

また、本実施形態の場合、モータ出力ギヤ１６及び複数のギヤ１７，１９，４４が油面よりも上方に位置し、潤滑用オイルが供給されにくい構造であっても、デフリングギヤ４１の掻き揚げにより十分に潤滑用オイルを供給できる。   In the case of this embodiment, even if the motor output gear 16 and the plurality of gears 17, 19, 44 are positioned above the oil level and the lubricating oil is difficult to be supplied, the differential ring gear 41 is lifted up. Can sufficiently supply lubricating oil.

ついで、図３に沿って一部変更した実施の形態について説明する。なお、本実施の形態は、モータ出力ギヤから中間ギヤへの伝動形態が相違するだけで、他の部分は先の実施の形態と同一であるので、同一部分は同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、モータ出力ギヤ１６’及び中間ギヤ１９’がスプロケット（鎖歯車）からなり、両スプロケット１６’，１９’の間にサイレントチェーン１７’が巻掛けられている。モータ出力ギヤ１６’はモータ出力軸４にスプライン係合している。   Next, an embodiment that is partially changed will be described with reference to FIG. In this embodiment, only the transmission form from the motor output gear to the intermediate gear is different, and the other parts are the same as in the previous embodiment. Omitted. In this embodiment, the motor output gear 16 ′ and the intermediate gear 19 ′ are sprockets (chain gears), and a silent chain 17 ′ is wound between the sprockets 16 ′ and 19 ′. The motor output gear 16 ′ is splined to the motor output shaft 4.

従って、電気モータ２の回転は、スプロケットからなるモータ出力ギヤ１６’、サイレントチェーン１７’及びスプロケットからなる中間ギヤ１９’を介して入力軸６に伝達される。なお、サイレントチェーンに代えて、ローラチェーン等の他のチェーンを用いてもよい。本実施の形態では、先の実施の形態に比してアイドラギヤを必要とせず、その分（第５の軸Ｖの削除）軸支持構造が簡単となり、電気モータ２と無段変速装置３（特にその入力部材２２）との配置設計の自由度が増加するが、出力ギヤスプロケット１６’の小径化に限度を生ずる。   Accordingly, the rotation of the electric motor 2 is transmitted to the input shaft 6 via the motor output gear 16 'made of a sprocket, the silent chain 17' and the intermediate gear 19 'made of a sprocket. Instead of the silent chain, another chain such as a roller chain may be used. In this embodiment, an idler gear is not required as compared with the previous embodiment, and the shaft support structure is simplified correspondingly (deletion of the fifth shaft V), and the electric motor 2 and the continuously variable transmission 3 (particularly, Although the degree of freedom in designing the arrangement with the input member 22) increases, there is a limit to the reduction in the diameter of the output gear sprocket 16 '.

上述した実施の形態は、無段変速装置にコーンリング式の摩擦式無段変速装置を用いたが、これに限らず、２個の円錐形摩擦車の両方を取囲むようにリングを配置する無段変速装置（リングコーン式）、２個の円錐形状の摩擦車の間に、両摩擦車に接触しかつ軸方向に移動する摩擦車を介在する無段変速装置、トロイダル等の球面形状の摩擦車を用いる無段変速装置、並びに入力側及び出力側の摩擦円盤を互いに近づく方向に付勢されている１対のシーブからなるプーリ状摩擦車に挟むように配置し、プーリ状摩擦車を、両摩擦円盤との軸間距離を変更するように移動して変速する無段変速装置等の他の摩擦式無段変速装置を用いてもよい。   In the embodiment described above, the cone ring type friction type continuously variable transmission is used as the continuously variable transmission. However, the present invention is not limited to this, and the ring is disposed so as to surround both of the two conical friction wheels. Continuously variable transmission (ring cone type), a continuously variable transmission, a toroidal, etc. with a spherical shape between two conical friction wheels, with a friction wheel in contact with both friction wheels and moving in the axial direction A continuously variable transmission using a friction wheel, and an input side and an output side friction disk are arranged so as to be sandwiched by a pulley-like friction wheel consisting of a pair of sheaves biased toward each other. Other friction type continuously variable transmissions such as a continuously variable transmission that moves and changes gears so as to change the distance between the axes of both friction disks may be used.

また、ギヤ伝動装置の伝達経路を、無段変速装置を経由するように構成してあるが、これに限らず、無段変速装置を経由することなく、電気モータの回転をデフリングギヤ４１に伝達するようにしてもよい。この場合、中間ギヤ１９が入力軸６に回転自在に支持され、該中間ギヤの回転を、直接又はアイドラギヤを介して無段変速装置出力軸２３ａに伝達するように構成する。   Further, the transmission path of the gear transmission is configured to pass through the continuously variable transmission. However, the present invention is not limited to this, and the rotation of the electric motor is transmitted to the diff ring gear 41 without passing through the continuously variable transmission. You may make it do. In this case, the intermediate gear 19 is rotatably supported by the input shaft 6, and the rotation of the intermediate gear is transmitted to the continuously variable transmission output shaft 23a directly or via an idler gear.

また、案内壁面がなくても、デフリングギヤと油面との位置関係により、デフリングギヤに掻き揚げられる潤滑用オイルが各ギヤに到達するように、これら各ギヤを配置することもできる。また、例えば、中間ギヤなどデフリングギヤを除くギヤのうち、最下方に位置するギヤなど、一部ギヤの円周方向一部が潤滑用オイルに浸かる構成であっても、それより上に配置されるギヤには、デフリングギヤの掻き揚げにより潤滑用オイルが供給される。   Further, even if there is no guide wall surface, these gears can be arranged so that the lubricating oil scraped up by the diff ring gear reaches each gear depending on the positional relationship between the diff ring gear and the oil level. Further, for example, among gears other than the differential ring gear such as an intermediate gear, a part of the circumferential direction of some gears, such as a gear located at the lowermost part, is disposed above the lubricating oil. Lubricating oil is supplied to the gears by scraping the differential ring gear.

１ ハイブリッド駆動装置
２ 電気モータ
３ 摩擦式（コーンリング式）無段変速装置
４ モータ出力軸（モータ軸）
５ ディファレンシャル装置
６ 入力軸
７ ギヤ伝動装置
９ 第１のケース部材
１０ 第２のケース部材
１１ ケース
１２ 隔壁
１６ モータ出力ギヤ（歯車）
１６’ モータ出力ギヤ（スプロケット）
１７ アイドラギヤ
１９ 中間ギヤ（歯車）
１９’ 中間ギヤ（スプロケット）
２２ 入力部材（摩擦車）
２３ 出力部材（摩擦車）
２３ａ 無段変速装置出力軸
３９ｌ，３９ｒ アクスル軸
４１ デフリングギヤ
４４ 無段変速装置出力ギヤ
６０ 内壁面
６１ デフ側壁面
６２ 案内壁面
６３ モータ側壁面
Ａ 第１の空間（無段変速空間）
Ｂ 第２の空間（ギヤ空間）
Ｆ オイル溜り
Ｓ スプライン
Ｘ 空間部分
Ｙ ギヤ列
α 油面
β 所定の回転方向
δ、δ´ 接線
Ｉ モータ軸
II 入力軸
III 出力軸
IV ディファレンシャル装置の中心軸
Ｖ アイドラ軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid drive device 2 Electric motor 3 Friction type (cone ring type) continuously variable transmission 4 Motor output shaft (motor shaft)
5 differential device 6 input shaft 7 gear transmission device 9 first case member 10 second case member 11 case 12 partition 16 motor output gear (gear)
16 'Motor output gear (sprocket)
17 Idler gear 19 Intermediate gear (gear)
19 'Intermediate gear (sprocket)
22 Input member (friction wheel)
23 Output member (friction wheel)
23a continuously variable transmission output shaft 39l, 39r axle shaft 41 diff ring gear 44 continuously variable transmission output gear 60 inner wall surface 61 differential side wall surface 62 guide wall surface 63 motor side wall surface A first space (continuously variable transmission space)
B Second space (gear space)
F Oil reservoir S Spline X Space part Y Gear train α Oil surface β Predetermined rotational direction δ, δ 'Tangent I Motor shaft
II Input shaft
III Output shaft
IV Central axis of differential unit V Idler axis

Claims (7)

エンジンに連動する入力軸に駆動連結する入力部材及び出力部材を有し、これら入力部材と出力部材との接触位置を変更することにより、前記入力部材の回転を無段に変速して前記出力部材に伝達する摩擦式無段変速装置と、
前記入力軸に支持される入力ギヤと、
前記入力軸と平行に配置される電気モータのモータ軸に支持されるモータ出力ギヤと、
前記入力軸と平行に配置されるディファレンシャル装置の中心軸を中心に回転するデフリングギヤと、
前記入力ギヤ、前記モータ出力ギヤ及び前記デフリングギヤを収納し、かつ、潤滑用オイルが充填されたギヤ空間を構成するケースと、を備え、
前記モータ軸は、軸方向から見て水平方向に関して前記入力軸と前記ディファレンシャル装置の中心軸との間にあって、かつ、これら入力軸及び中心軸の上方に配置され、
前記デフリングギヤは、その一部が前記潤滑用オイルのオイル溜りに浸され、かつ、その一部が該オイル溜りの油面よりも上方に突出するように配置され、
前記デフリングギヤを所定の回転方向に回転させることにより、前記潤滑用オイルを掻き揚げ、空間部分を介して前記モータ出力ギヤに供給可能とした、
ことを特徴とするハイブリッド駆動装置。 The output member includes an input member and an output member that are drivingly connected to an input shaft that is linked to an engine, and the rotation of the input member is continuously changed by changing a contact position between the input member and the output member. A friction-type continuously variable transmission that transmits to
An input gear supported by the input shaft;
A motor output gear supported by a motor shaft of an electric motor disposed in parallel with the input shaft;
A diff ring gear that rotates about a central axis of a differential device arranged in parallel with the input shaft;
A case that houses the input gear, the motor output gear, and the diff ring gear, and that constitutes a gear space filled with lubricating oil;
The motor shaft is disposed between the input shaft and the central axis of the differential device in the horizontal direction when viewed from the axial direction, and is disposed above the input shaft and the central axis.
The diff ring gear is arranged so that a part thereof is immersed in the oil reservoir of the lubricating oil, and a part of the diff ring gear protrudes above the oil surface of the oil reservoir,
By rotating the diff ring gear in a predetermined rotation direction, the lubricating oil is lifted up and can be supplied to the motor output gear through a space portion.
A hybrid drive device characterized by that. 前記モータ出力ギヤと該モータ出力ギヤの下方に配置される前記入力ギヤとの間で動力伝達を行うギヤ列と、
前記ギヤ空間を構成する内壁面の一部で、前記モータ出力ギヤの外接円と前記デフリングギヤの外接円とに接する接線よりも、前記入力ギヤと反対側に位置する案内壁面と、を有し、
前記空間部分は、前記デフリングギヤと前記ギヤ列と前記案内壁面とで囲まれて形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。 A gear train for transmitting power between the motor output gear and the input gear disposed below the motor output gear;
A part of the inner wall surface constituting the gear space, and a guide wall surface located on the opposite side of the input gear from a tangent line contacting the circumscribed circle of the motor output gear and the circumscribed circle of the diff ring gear. ,
The space portion is formed by being surrounded by the differential ring gear, the gear train, and the guide wall surface.
The hybrid drive device according to claim 1. 前記デフリングギヤは、少なくとも一部が前記モータ出力ギヤ及び前記入力ギヤと軸方向に重なるように配置されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のハイブリッド駆動装置。 The diff ring gear is disposed so that at least a part thereof overlaps the motor output gear and the input gear in the axial direction.
The hybrid drive device according to claim 1 or 2, wherein 前記所定の回転方向は、車輌の前進時の回転方向である、
ことを特徴とする請求項１ないし３のうちの何れか１項に記載のハイブリッド駆動装置。 The predetermined rotation direction is a rotation direction when the vehicle moves forward.
The hybrid drive device according to any one of claims 1 to 3, wherein the hybrid drive device is provided. 前記出力部材から出力される動力を前記デフリングギヤに伝達する出力ギヤが、前記空間部分内に配置され、かつ、前記モータ出力ギヤ、前記入力ギヤ及び前記デフリングギヤより小径である、
ことを特徴とする請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載のハイブリッド駆動装置。 An output gear that transmits power output from the output member to the diff ring gear is disposed in the space portion and has a smaller diameter than the motor output gear, the input gear, and the diff ring gear.
The hybrid drive device according to claim 1, wherein the hybrid drive device is a hybrid drive device. 前記モータ出力ギヤと前記入力ギヤとの間で動力の伝達を行うアイドラギヤを有し、
前記アイドラギヤは、前記モータ出力ギヤと前記入力ギヤとの間に配置され、前記ギヤ列を構成している、
ことを特徴とする請求項２ないし５のうちの何れか１項に記載のハイブリッド駆動装置。 An idler gear that transmits power between the motor output gear and the input gear;
The idler gear is disposed between the motor output gear and the input gear, and constitutes the gear train.
The hybrid drive device according to claim 2, wherein the hybrid drive device is a hybrid drive device. 前記ケースは、前記摩擦式無段変速装置を収納しかつトラクション用オイルが充填された無段変速空間と、前記ギヤ空間とを有し、これら無段変速空間とギヤ空間とを油密状に区画してなる、
ことを特徴とする請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載のハイブリッド駆動装置。 The case has a continuously variable transmission space that houses the friction type continuously variable transmission and is filled with traction oil, and the gear space. The continuously variable transmission space and the gear space are made oil-tight. Divided,
The hybrid drive device according to claim 1, wherein the hybrid drive device is a hybrid drive device.
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