JP5049114B2 - Escalator step damage prevention device - Google Patents

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Description

本発明は、エスカレータの踏段破損防止装置に係り、特に、エスカレータの乗降口近傍で異物が踏段に接触していることを検出し、エスカレータの踏段の破損を防止するエスカレータの踏段破損防止装置に関する。   The present invention relates to an escalator step damage prevention device, and more particularly to an escalator step breakage prevention device that detects that a foreign object is in contact with a step near the entrance of an escalator and prevents the escalator step from being damaged.

図５に、従来のエスカレータの乗降口を断面で示す。図５（ａ）は、エレベータ乗降口１０を側面からみた断面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ断面であり、エレベータ乗降口１０を正面からみた断面図である。ここで、エレベータの踏段１１は、図５（ａ）の矢印の方向に進行しているものとする。エスカレータ乗降口１０には、移動する踏段１１と、櫛プレート１３に装着された櫛１２とが、間隔を置いて相互に噛み合い異物が混入するのを防止している。すなわち、櫛の先端部１６は、接触しないように踏段の溝１５に噛み合い挿入される。   In FIG. 5, the entrance / exit of the conventional escalator is shown with a cross section. Fig.5 (a) is sectional drawing which looked at the elevator entrance / exit 10 from the side, FIG.5 (b) is AA cross section of Fig.5 (a), and sectional drawing which looked at the elevator entrance / exit 10 from the front. It is. Here, it is assumed that the elevator steps 11 are traveling in the direction of the arrow in FIG. In the escalator entrance 10, the moving step 11 and the comb 12 mounted on the comb plate 13 are engaged with each other at an interval to prevent foreign matter from entering. That is, the tip 16 of the comb is inserted into the step groove 15 so as not to contact.

通常の異物は、踏段の溝１５と櫛の先端部１６とによりブロックされ相互の隙間に混入することはない。しかし、図５に示すように、例えば、ボルトのような異物１４が踏段の溝１５と櫛の先端部１６との隙間に混入する場合がある。この場合には、エスカレータを停止させて異物１４を除去しなければならない。   Ordinary foreign matter is blocked by the step groove 15 and the tip 16 of the comb and does not enter the gap. However, as shown in FIG. 5, for example, a foreign object 14 such as a bolt may be mixed in the gap between the step groove 15 and the tip 16 of the comb. In this case, the escalator must be stopped to remove the foreign matter 14.

特許文献１には、エスカレータの異物混入検出装置が開示されている。ここでは、エスカレータの乗降口の近傍にエスカレータから発生する騒音を検知する騒音計を設置し、この騒音周期と、エスカレータの踏段が通過するときの固有周期と一致することでエスカレータの乗降口に異物が混入していることを判断する。そして、異物の混入を判断するとエスカレータの停止等の処置が行われる。   Patent Document 1 discloses an escalator contamination detection apparatus. Here, a noise meter that detects the noise generated from the escalator is installed near the entrance / exit of the escalator, and a foreign object is detected at the entrance / exit of the escalator by matching this noise period with the natural period when the escalator step passes. It is determined that is mixed. When it is determined that foreign matter is mixed, measures such as stopping the escalator are performed.

特許文献２には、乗客コンベヤーの異物検出装置が開示されている。ここでは、乗降口の床板の主枠中間寄りの縁部に取付板が装着されて踏板の桟の相互間の溝内に検出板が配置され、報知装置が、桟の相互間の溝に嵌着した異物に押されることにより発生する検出板の変位を介して動作することが記載されている。   Patent Document 2 discloses a foreign object detection device for a passenger conveyor. Here, a mounting plate is attached to the edge near the middle of the main frame of the floor plate of the entrance and exit, the detection plate is arranged in the groove between the crosspieces of the treadboard, and the notification device is fitted in the groove between the crosspieces. It is described that it operates through the displacement of the detection plate caused by being pushed by the attached foreign matter.

特開平７−１０１６６３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-101663 特開平１１−４３２７９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-43279

従来、エスカレータの踏段に異物が接触しているか否かを的確に判断する装置がなく、接触した異物が一定時間継続して放置されると踏段が破損する虞があった。   Conventionally, there is no device that accurately determines whether or not a foreign object is in contact with a step of an escalator, and if the contacted foreign object is left for a certain period of time, the step may be damaged.

また、特許文献１のように、騒音計を用いてエスカレータの乗降口に異物が混入していることを判断する技術では、エスカレータ近傍における他の騒音（エスカレータの動作に関係しないエスカレータ近傍の騒音）が踏段の固有騒音周期と一定時間同期した場合にエスカレータの停止等の誤作動に至る虞がある。また、異物の形状は問題ないにもかかわらず、その異物自体が騒音を発生する場合には、エスカレータの停止等の誤作動に至る虞がある。   Further, as disclosed in Patent Document 1, in a technique for determining that a foreign object is mixed in an entrance / exit of an escalator using a noise meter, other noise in the vicinity of the escalator (noise in the vicinity of the escalator not related to the operation of the escalator) However, there is a risk of malfunction such as stopping of the escalator when synchronized with the natural noise period of the step for a certain time. In addition, when there is no problem with the shape of the foreign matter, but the foreign matter itself generates noise, there is a risk of malfunction such as stopping of the escalator.

さらに、特許文献２のように、異物の混入を検出板の変位により判断する技術では、例えば、傘の先端などの乗客の所持物の一部が接触しただけで報知装置等の誤作動に至る虞がある。   Further, as disclosed in Patent Document 2, in the technique of determining the presence of foreign matter by the displacement of the detection plate, for example, only a part of the passenger's belongings such as the tip of an umbrella comes into contact, leading to a malfunction of the notification device or the like. There is a fear.

本願の目的は、かかる課題を解決し、エスカレータの踏段に異物が接触することにより発生する踏段の破損を防止するエスカレータの踏段破損防止装置を提供することである。   An object of the present application is to provide an escalator step damage prevention device that solves such problems and prevents damage to the step caused by foreign matter coming into contact with the escalator step.

上記目的を達成するため、本発明に係るエスカレータの踏段破損防止装置は、エスカレータの乗降口近傍に設けられ、乗降口近傍の振動を検出する振動検出計と、振動検出計の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算する振動周期演算手段と、振動周期演算手段により求められた振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較し、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断する踏段破損判断手段と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an apparatus for preventing escalator step damage according to the present invention is provided in the vicinity of an entrance / exit of an escalator, based on a vibration detector that detects vibration in the vicinity of the entrance / exit and an output signal of the vibration detector. Compare the vibration period calculation means for calculating the vibration period generated near the entrance / exit of the escalator, the vibration period obtained by the vibration period calculation means and the natural vibration period when the escalator step passes during normal operation. The vibration period matches the natural vibration period within a predetermined error range, and the vibration amplitude detected by the vibration detector is equal to or greater than a predetermined width with respect to the amplitude when the escalator step passes during normal operation. In such a case, it is characterized by comprising step breakage judging means for judging that a foreign object is continuously in contact with the step.

また、エスカレータの踏段破損防止装置は、更に、制御装置を備え、制御装置が、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断した場合には警報発生手段に警報を発報させることが好ましい。   The escalator step damage prevention device further includes a control device, and causes the alarm generation means to issue an alarm when the control device determines that the foreign object is continuously in contact with the step for a certain period of time. Is preferred.

さらに、エスカレータの踏段破損防止装置は、制御装置が、警報を発報した後、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断した場合にはエスカレータ安全装置にエスカレータを停止させることが好ましい。   Furthermore, the escalator step damage prevention device may cause the escalator safety device to stop the escalator when the control device determines that a foreign object is continuously in contact with the step for a certain period of time after issuing an alarm. preferable.

また、本発明に係るエスカレータの踏段破損防止方法は、エスカレータの乗降口近傍に設けられた振動検出計により乗降口近傍の振動を検出するステップと、振動検出計の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算するステップと、演算された振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較するステップと、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断するステップと、を備えることを特徴とする。   Further, the method for preventing escalator step damage according to the present invention includes a step of detecting vibration in the vicinity of the entrance / exit using a vibration detector provided in the vicinity of the entrance / exit of the escalator, and an output signal of the vibration detector based on the output signal of the escalator. A step of calculating a vibration period generated in the vicinity of the entrance, a step of comparing the calculated vibration period with a natural vibration period when the escalator step passes during normal operation, When the vibration amplitude detected by the vibration detector is equal to or greater than a predetermined width with respect to the amplitude when the escalator step passes during normal operation, And a step of judging that the contact is continuously made.

また、エスカレータの踏段破損防止方法は、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断される場合には警報を発報することが好ましい。   Further, the step damage prevention method of the escalator preferably issues an alarm when it is determined that a foreign object is continuously in contact with the step for a certain period of time.

さらに、エスカレータの踏段破損防止方法は、警報が発報された後一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断される場合にはエスカレータを停止させることが好ましい。   Further, the step damage prevention method for the escalator preferably stops the escalator when it is determined that a foreign object is continuously in contact with the step for a certain period of time after the alarm is issued.

上記構成により、エスカレータの踏段破損防止装置は、踏段破損判断手段が、振動周期演算手段により求められた振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較する。そして、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断する。すなわち、エスカレータの乗降口において踏段と櫛との間に挟まった異物が、エスカレータの踏段に接触し、エスカレータの踏段の進行に合わせて発生する振動を検出する。そして、この振動の周期及び振幅から異物が踏段に継続的に接触していると判断することができる。   With the configuration described above, in the escalator step damage preventing device, the step breakage determining means compares the vibration period obtained by the vibration period calculating means with the natural vibration period when the escalator step passes during normal operation. The vibration period matches the natural vibration period within a predetermined error range, and the vibration amplitude detected by the vibration detector is greater than a predetermined width with respect to the amplitude when the escalator step passes during normal operation. If it is, it is determined that the foreign object is continuously in contact with the step. That is, a foreign object sandwiched between a step and a comb at the entrance / exit of the escalator comes into contact with the step of the escalator and detects vibrations generated in accordance with the progress of the step of the escalator. And it can be judged from the period and amplitude of this vibration that the foreign object is continuously in contact with the step.

以上のように、本発明に係るエスカレータの踏段破損防止装置によれば、エスカレータの踏段に異物が接触することにより発生する踏段の破損を防止することが可能となる。   As described above, according to the escalator step damage preventing apparatus according to the present invention, it is possible to prevent the step from being damaged due to the foreign matter coming into contact with the escalator step.

以下に、図面を用いて本発明に係るエスカレータの踏段破損防止装置の実施の形態につき、詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of an escalator step damage preventing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１に、エスカレータの踏段破損防止装置の１つの実施形態の概略構成を示す。また、図２に、エスカレータ乗降口１０におけるエスカレータの踏段破損防止装置１の配置を側面から示す。また、図３に、エスカレータ乗降口１０における振動センサの取り付け位置を斜視図で示す。図３では、例えばボルトのような異物１４が踏段１１と櫛１２との間に挟まっているものとする。さらに、従来のエスカレータの乗降口を示す図５内に振動センサ２の位置を示す。   In FIG. 1, schematic structure of one Embodiment of the step damage prevention apparatus of an escalator is shown. FIG. 2 shows the arrangement of the escalator step damage preventing device 1 at the escalator entrance 10 from the side. FIG. 3 is a perspective view of the vibration sensor mounting position at the escalator entrance 10. In FIG. 3, it is assumed that a foreign material 14 such as a bolt is sandwiched between the step 11 and the comb 12. Furthermore, the position of the vibration sensor 2 is shown in FIG. 5 which shows the entrance / exit of the conventional escalator.

エスカレータの踏段破損防止装置１は、振動検出計である振動センサ２と、マイクロ・コンピュータ１７を構成する振動波形回路７、振動周期演算手段３、及び踏段破損判断手段４と、制御装置１９を構成するタイマー１８、警報発生手段５、及びエスカレータ安全装置６とから成る。また、踏段破損判断手段４は、踏段通過固有振動周期演算・記憶装置８、及び比較手段９から構成される。   The escalator step damage preventing apparatus 1 includes a vibration sensor 2 that is a vibration detector, a vibration waveform circuit 7 that constitutes a microcomputer 17, a vibration period calculating means 3, a step breakage judging means 4, and a control device 19. Timer 18, alarm generating means 5, and escalator safety device 6. Further, the step breakage determination means 4 includes a step passage natural vibration period calculation / storage device 8 and a comparison means 9.

振動センサ２は、図２、図３及び図５に示すように、エスカレータ乗降口１０の上下左右の４箇所にそれぞれ配置される。そして、振動センサ２は、櫛１２に取付けている櫛プレート１３の両側面に取付けられ、エスカレータ乗降口１０近傍の櫛プレート１３を介して伝わる振動を検出する。   As shown in FIGS. 2, 3, and 5, the vibration sensors 2 are arranged at four locations on the escalator entrance 10. The vibration sensor 2 is attached to both side surfaces of the comb plate 13 attached to the comb 12 and detects vibration transmitted through the comb plate 13 in the vicinity of the escalator entrance 10.

エスカレータの上部機械室２０には、図２に示すように、マイクロ・コンピュータ１７及び制御装置１９が設置される。そして、マイクロ・コンピュータ１７には４箇所に設置された振動センサ２がそれぞれ接続される。   In the upper machine room 20 of the escalator, as shown in FIG. 2, a microcomputer 17 and a control device 19 are installed. And the vibration sensor 2 installed in four places is connected to the microcomputer 17, respectively.

マイクロ・コンピュータ１７では、まず、振動波形回路７が振動センサ２からの信号を受信して振動波形を整形する。振動周期演算手段３は、振動波形回路７により整形された振動波形について周期性を有するか否かを演算する。周期性を有する場合には、その周期データ及び振動の振幅に関するデータを踏段破損判断手段４に入力する。踏段破損判断手段４は、予め計測された通常運転時におけるエスカレータの踏段１１が通過する際の固有振動周期データ及び固有振動の振幅に関するデータを基準値として踏段通過固有振動周期演算・記憶装置８に演算させ記憶させておく。そして、踏段破損判断手段４は、比較手段９に振動周期演算手段３により演算された振動周期と、踏段通過固有振動周期演算・記憶装置８に演算させ記憶させていた固有振動周期とを比較させる。そして、踏段破損判断手段４は、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動センサ２が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段１１が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断する。   In the microcomputer 17, first, the vibration waveform circuit 7 receives a signal from the vibration sensor 2 and shapes the vibration waveform. The vibration period calculation means 3 calculates whether the vibration waveform shaped by the vibration waveform circuit 7 has periodicity. If it has periodicity, the periodic data and the data relating to the amplitude of vibration are input to the step breakage determination means 4. The step breakage determination means 4 stores the natural vibration period data when the escalator step 11 during normal operation passes and data relating to the amplitude of the natural vibration as reference values in the step passage natural vibration period calculation / storage device 8. Calculate and store. Then, the step breakage determination means 4 causes the comparison means 9 to compare the vibration period calculated by the vibration period calculation means 3 with the natural vibration period calculated and stored in the step passage natural vibration period calculation / storage device 8. . Then, the step breakage determination means 4 is configured so that the vibration period coincides with the natural vibration period within a predetermined error range, and the vibration amplitude detected by the vibration sensor 2 is detected when the escalator step 11 passes during normal operation. If the amplitude is equal to or greater than the predetermined width, it is determined that the foreign object 14 is continuously in contact with the step 11.

すなわち、踏段破損判断手段４は、エスカレータ乗降口１０の櫛１２に挟まった異物１４が、エスカレータの踏段１１に接触し、エスカレータの踏段１１の進行に合わせて発生する振動を検出し、この振動の周期性が通常運転時におけるエスカレータの踏段１１が通過する際にエスカレータの踏段１１の進行に合わせて発生する固有振動と所定の誤差範囲内で一致することを判断の第１の条件とする。また、振動センサ２が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段１１が通過する際の振幅に対して所定の幅以上であることを判断の第２の条件とする。これは、異物１４が踏段１１と接触することで、通常運転時におけるエスカレータの踏段１１が通過する際にエスカレータの踏段１１の進行に合わせて発生する固有振動の振幅よりも振幅が大きくなる現象を捉えたことによる。そして、踏段破損判断手段４は、第１の条件と第２の条件とがＡＮＤ条件となる場合に異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断し、制御装置１９に異常信号を発信する。   In other words, the step breakage determination means 4 detects the vibration generated when the foreign object 14 sandwiched between the combs 12 of the escalator entrance 10 contacts the step 11 of the escalator and moves along with the progress of the step 11 of the escalator. The first condition for determination is that the periodicity matches within a predetermined error range with the natural vibration generated along with the progress of the escalator step 11 when the escalator step 11 passes during normal operation. The second condition for determination is that the vibration amplitude detected by the vibration sensor 2 is equal to or greater than a predetermined width with respect to the amplitude when the escalator step 11 passes during normal operation. This is because the foreign matter 14 comes into contact with the step 11 so that the amplitude becomes larger than the amplitude of the natural vibration generated along with the progress of the step 11 of the escalator when the step 11 of the escalator passes during normal operation. It depends on what you caught. Then, the step breakage determination means 4 determines that the foreign matter 14 is continuously in contact with the step 11 when the first condition and the second condition are the AND condition, and sends an abnormal signal to the control device 19. send.

これらの判断条件の設定により、乗客の乗降による不規則な振動は第１の条件から排除されて比較の対象とはならない。また、そのエレベータの装置類に特有な振動特性は、予め固有振動周期データ及び振動の振幅データに織り込まれているため、エレベータごとに異なる振動特性の偏差を考慮する必要はない。   By setting these determination conditions, irregular vibrations caused by passengers getting on and off are excluded from the first condition and are not subject to comparison. Further, since the vibration characteristics peculiar to the elevator apparatus are preliminarily woven into the natural vibration period data and the vibration amplitude data, it is not necessary to consider a difference in vibration characteristics that differs for each elevator.

踏段破損判断手段４からの異常信号を受信した制御装置１９は、タイマー１８の計測により、一定時間（Ｔ１）異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断した場合には、警報発生手段５に警報アナウンスを発報させる。これにより、異物１４がエスカレータの乗降口において踏段１１と櫛１２との間に挟まった異常事態を報知することができる。また、踏段破損判断手段４からの異常信号を受信した制御装置１９は、タイマー１８の計測により、上記一定時間（Ｔ１）経過後さらに一定時間（Ｔ２）異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断した場合には、エスカレータ安全装置６にエスカレータを停止させる。これにより、異常事態の報知に気が付かない場合であっても異物１４との接触が進行して踏段１１が破損することを防止できる。   When the control device 19 that has received the abnormal signal from the step breakage determination means 4 determines that the foreign object 14 is continuously in contact with the step 11 for a certain period (T1) by measuring the timer 18, an alarm is generated. Means 5 is notified of an alarm announcement. Thereby, it is possible to report an abnormal situation where the foreign matter 14 is caught between the step 11 and the comb 12 at the entrance / exit of the escalator. In addition, the control device 19 that has received the abnormal signal from the step breakage determination means 4 continuously contacts the step 11 with the foreign matter 14 for a certain time (T2) after the above-mentioned certain time (T1) has elapsed, as measured by the timer 18. If it is determined that the escalator safety device 6 stops the escalator. Thereby, even if it is a case where it is not noticed of the notice of abnormal situation, it can prevent that contact with foreign material 14 advances and step 11 is damaged.

図４に、エスカレータの踏段破損防止方法をフロー図で示す。まず、エスカレータの乗降口近傍に設けられた振動センサにより振動を検出する（Ｓ１）。振動センサ２の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算する（Ｓ２）。演算された振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段１１が通過する際の固有振動周期とが所定の誤差範囲内で一致するか否か比較する（Ｓ３）。ここで、所定の誤差範囲内で一致する場合は次のステップに進み、一致しない場合にはＳ１に戻る。次に、振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段１１が通過する際の振幅に対して所定の幅以上であるか否かを比較する（Ｓ４）。所定の幅以上である場合は次のステップに進み、越えていない場合にはＳ１に戻る。そして、Ｓ３及びＳ４が共にＹＥＳである場合には、異物１４が踏段１１に継続的に接触していると判断して異常信号を出力する（Ｓ５）。次に、一定時間（Ｔ１）異物１４が踏段１１に継続的に接触しているか否か判断する（Ｓ６）。継続している場合には警報を発報し、継続していない場合にはＳ１に戻る（Ｓ７）。さらに、警報を発報した後、さらに一定時間（Ｔ２）異物１４が踏段１１に継続的に接触しているか否か判断する（Ｓ８）。継続している場合にはエスカレータを停止させ、継続していない場合にはＳ６に戻る（Ｓ９）。   FIG. 4 is a flowchart showing a method for preventing escalator step damage. First, vibration is detected by a vibration sensor provided in the vicinity of the entrance / exit of the escalator (S1). Based on the output signal of the vibration sensor 2, the vibration period generated near the entrance / exit of the escalator is calculated (S2). It is compared whether or not the calculated vibration period and the natural vibration period when the escalator step 11 passes during normal operation are within a predetermined error range (S3). Here, if they match within a predetermined error range, the process proceeds to the next step, and if they do not match, the process returns to S1. Next, it is compared whether or not the amplitude of vibration is equal to or larger than a predetermined width with respect to the amplitude when the escalator step 11 passes during normal operation (S4). If it is equal to or larger than the predetermined width, the process proceeds to the next step, and if not, the process returns to S1. If both S3 and S4 are YES, it is determined that the foreign object 14 is continuously in contact with the step 11, and an abnormal signal is output (S5). Next, it is determined whether or not the foreign matter 14 is continuously in contact with the step 11 for a predetermined time (T1) (S6). If it is continued, an alarm is issued, and if it is not continued, the process returns to S1 (S7). Further, after issuing the alarm, it is further determined whether or not the foreign object 14 is continuously in contact with the step 11 for a certain time (T2) (S8). If it is continued, the escalator is stopped, and if it is not continued, the process returns to S6 (S9).

本発明に係るエスカレータの踏段破損防止装置の１つの実施形態の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of one Embodiment of the step damage prevention apparatus of the escalator which concerns on this invention. エスカレータ乗降口におけるエスカレータの踏段破損防止装置の配置を示す側面図である。It is a side view which shows arrangement | positioning of the escalator step damage prevention apparatus in an escalator entrance / exit. エスカレータ乗降口における振動センサの取り付け位置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment position of the vibration sensor in an escalator entrance / exit. エスカレータの踏段破損防止方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the step damage prevention method of an escalator. 従来のエスカレータの乗降口を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the entrance / exit of the conventional escalator.

符号の説明Explanation of symbols

１ エスカレータの踏段破損防止装置、２ 振動検出計（振動センサ）、３ 振動周期演算手段、４ 踏段破損判断手段、５ 警報発生手段、６ エスカレータ安全装置、７ 振動波形回路、８ 踏段通過固有振動周期演算・記憶装置、９ 比較手段、１０ エスカレータ乗降口、１１ 踏段、１２ 櫛、１３ 櫛プレート、１４ 異物、１５ 踏段の溝、１６ 櫛の先端部、１７ マイクロ・コンピュータ、１８ タイマー、１９ 制御装置、２０ 上部機械室。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Escalator step damage prevention device, 2 Vibration detector (vibration sensor), 3 Vibration period calculating means, 4 Step damage judging means, 5 Alarm generating means, 6 Escalator safety device, 7 Vibration waveform circuit, 8 Step passing natural vibration period Calculation / storage device, 9 comparison means, 10 escalator entrance / exit, 11 steps, 12 combs, 13 comb plates, 14 foreign bodies, 15 step grooves, 16 comb tips, 17 microcomputer, 18 timer, 19 control device, 20 Upper machine room.

Claims (6)

エスカレータの乗降口近傍に設けられ、乗降口近傍の振動を検出する振動検出計と、
振動検出計の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算する振動周期演算手段と、
振動周期演算手段により求められた振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較し、振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断する踏段破損判断手段と、
を備えることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止装置。 A vibration detector that is provided near the entrance of the escalator and detects vibrations near the entrance;
Based on the output signal of the vibration detector, a vibration period calculating means for calculating a vibration period generated in the vicinity of the entrance / exit of the escalator,
The vibration period obtained by the vibration period calculation means is compared with the natural vibration period when the escalator step passes during normal operation, and the vibration period matches the natural vibration period within a predetermined error range. If the amplitude of the vibration detected by the detector is equal to or greater than the amplitude when the escalator step passes during normal operation, it is determined that the foreign object is in continuous contact with the step. Judgment means,
An escalator step damage preventing device comprising: 請求項１に記載のエスカレータの踏段破損防止装置であって、更に、制御装置を備え、制御装置は、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断した場合には警報発生手段に警報を発報させることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止装置。   The escalator step damage preventing device according to claim 1, further comprising a control device, wherein the control device determines whether the foreign object is continuously in contact with the step for a predetermined time. An escalator step damage prevention device characterized by issuing an alarm. 請求項２に記載のエスカレータの踏段破損防止装置であって、制御装置は、警報を発報した後、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断した場合にはエスカレータ安全装置にエスカレータを停止させることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止装置。   The escalator step damage preventing device according to claim 2, wherein the control device issues an alarm to the escalator safety device when it is determined that a foreign object is continuously in contact with the step for a certain period of time. An escalator step damage prevention device characterized by stopping the escalator. エスカレータの乗降口近傍に設けられた振動検出計により乗降口近傍の振動を検出するステップと、
振動検出計の出力信号に基づいて、エスカレータの乗降口近傍で発生する振動周期を演算するステップと、
演算された振動周期と、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の固有振動周期とを比較するステップと、
振動周期が固有振動周期と所定の誤差範囲内で一致し、かつ、振動検出計が検出した振動の振幅が、通常運転時にエスカレータの踏段が通過する際の振幅に対して所定の幅以上である場合には、異物が踏段に継続的に接触していると判断するステップと、
を備えることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止方法。 Detecting vibration in the vicinity of the entrance / exit using a vibration detector provided in the vicinity of the entrance / exit of the escalator;
Based on the output signal of the vibration detector, calculating a vibration period generated in the vicinity of the entrance / exit of the escalator;
Comparing the calculated vibration period with the natural vibration period when the escalator step passes during normal operation;
The vibration period matches the natural vibration period within a predetermined error range, and the vibration amplitude detected by the vibration detector is equal to or larger than a predetermined width with respect to the amplitude when the escalator step passes during normal operation. A step of determining that the foreign object is continuously in contact with the step;
An escalator step damage prevention method comprising: 請求項４に記載のエスカレータの踏段破損防止方法であって、一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断される場合には警報を発報することを特徴とするエスカレータの踏段破損防止方法。   5. The escalator step breakage prevention method according to claim 4, wherein an alarm is issued when it is determined that foreign matter is continuously in contact with the step for a certain period of time. Prevention method. 請求項５に記載のエスカレータの踏段破損防止方法であって、警報が発報された後一定時間異物が踏段に継続的に接触していると判断される場合にはエスカレータを停止させることを特徴とするエスカレータの踏段破損防止方法。   6. The method of preventing damage to an escalator step according to claim 5, wherein the escalator is stopped when it is determined that a foreign object is continuously in contact with the step for a certain period of time after an alarm is issued. An escalator step damage prevention method.
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