JP5045075B2

JP5045075B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP5045075B2
Application number: JP2006318350A
Authority: JP
Inventors: 直孝内田; 東松永; 政輝秦; 茂田代
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-11-27
Filing date: 2006-11-27
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2026-11-27
Also published as: JP2008134292A

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に係り、特に、感光体ドラムや中間転写体等の回転駆動される回転体の回転をエンコーダにより計測して、回転体の回転速度等を制御するようにした画像形成装置において、回転体に伴って回転する多数のスリットが設けられた回転ホイールを上記のスリットを検出するセンサの読取用隙間に挿入させて、上記の回転体の回転、例えば、回転速度、回転加速度、回転位置等を計測するにあたり、回転ホイールに設けられたスリットにグリスなどの異物が付着するのを防止するようにした点に特徴を有するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and in particular, controls the rotation speed of a rotating body by measuring the rotation of a rotating body such as a photosensitive drum or an intermediate transfer body by an encoder. In the image forming apparatus configured as described above, a rotating wheel provided with a large number of slits that rotate with the rotating body is inserted into a reading gap of the sensor that detects the slit, and the rotation of the rotating body, for example, In measuring the rotational speed, rotational acceleration, rotational position, etc., the present invention is characterized in that it prevents foreign matters such as grease from adhering to the slits provided in the rotating wheel.

従来より、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、感光体ドラムや中間転写体等の回転駆動される回転体の回転速度をエンコーダにより計測して、回転体の回転速度を制御することが行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, the rotational speed of a rotating body that is rotationally driven, such as a photosensitive drum or an intermediate transfer body, is measured by an encoder to control the rotational speed of the rotating body. Has been done.

そして、上記のように回転体の回転速度をエンコーダによって計測するにあたっては、上記の回転体に伴って回転するようにして多数のスリットを有する回転ホイールを設けると共に、この回転ホイールをセンサの読取用隙間に挿入させるようにしてセンサを取り付け、回転ホイールの回転によるスリットの移動をセンサによって読み取るようにしている（例えば、特許文献１参照。）。 When the rotational speed of the rotating body is measured by the encoder as described above, a rotating wheel having a large number of slits is provided so as to rotate along with the rotating body, and the rotating wheel is used for sensor reading. The sensor is attached so as to be inserted into the gap, and the movement of the slit due to the rotation of the rotating wheel is read by the sensor (see, for example, Patent Document 1).

ここで、上記の回転ホイールは一般に回転体を回転駆動させるための回転ギアと同じ回転軸に取り付けられており、またこのような回転ギアの駆動をよくするために、回転ギアにグリスなどを塗布することが行われている。 Here, the above rotating wheel is generally attached to the same rotating shaft as the rotating gear for rotating the rotating body, and grease is applied to the rotating gear in order to improve the driving of the rotating gear. To be done.

しかし、上記のように回転ギアにグリスなどを塗布した場合、このように塗布したグリスなどが上記の回転ホイールのスリットに付着し、センサによる読み取りが適切に行えなくなるという問題があった。
特開２００３−２４７８５８号公報 However, when grease or the like is applied to the rotating gear as described above, there has been a problem that the grease or the like thus applied adheres to the slits of the rotating wheel and reading by the sensor cannot be performed properly.
JP 2003-247858 A

本発明は、回転体の回転、例えば、回転速度、回転加速度、回転位置等を計測するエンコーダを備えた画像形成装置において、回転体に伴って回転する多数のスリットが設けられた回転ホイールを上記のスリットを検出するセンサの読取用隙間に挿入させて、上記の回転体の回転を計測する場合における上記のような問題を解決することを課題とするものであり、回転ホイールに設けられたスリットにグリスなどの異物が付着するのを防止して、上記のセンサによるスリットの読み取りが安定して適切に行えるようにすることを課題とするものである。 The present invention provides an image forming apparatus provided with an encoder for measuring rotation of a rotating body, for example, rotational speed, rotational acceleration, rotational position, etc., and a rotating wheel provided with a number of slits that rotate with the rotating body. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems when measuring the rotation of the rotating body by inserting it into the reading gap of the sensor for detecting the slit of the slit provided in the rotating wheel. It is an object of the present invention to prevent foreign matters such as grease from adhering to the surface, and to make it possible to stably and appropriately read the slit by the above-described sensor.

本発明における第１の画像形成装置においては、上記のような課題を解決するため、回転体に伴って回転する多数のスリットが設けられた回転ホイールを上記のスリットを検出するセンサの読取用隙間に挿入させて、上記の回転体の回転を計測するエンコーダを備えた画像形成装置において、前記回転ホイールを、回転体を回転駆動させる回転ギアと同じ回転軸に取り付けると共に、前記回転ホイールの外周側の少なくとも一部を囲うように遮蔽する遮蔽部材を前記回転ギアに設けた。
また、本発明における第２の画像形成装置においては、回転体に伴って回転する多数のスリットが設けられた回転ホイールを上記のスリットを検出するセンサの読取用隙間に挿入させて、上記の回転体の回転を計測するエンコーダを備えた画像形成装置において、前記回転ホイールの外周側の少なくとも一部を囲うように遮蔽する遮蔽部材を設けると共に、前記センサをセンサ装着プレートに装着させ、このセンサの外側にセンサ基板を上記の遮蔽部材と衝突しない範囲で延出させた。 In the first image forming apparatus of the present invention, in order to solve the above-described problems, a reading wheel of a sensor that detects the slits on a rotating wheel provided with a large number of slits that rotate with a rotating body. In the image forming apparatus including the encoder that measures the rotation of the rotating body, the rotating wheel is attached to the same rotating shaft as the rotating gear that rotationally drives the rotating body, and the outer peripheral side of the rotating wheel The rotating gear is provided with a shielding member that shields at least a part of the rotating gear .
In the second image forming apparatus of the present invention, the rotation wheel provided with a number of slits that rotate with the rotating body is inserted into the reading gap of the sensor that detects the slits, and the rotation is performed. In an image forming apparatus including an encoder for measuring body rotation, a shielding member is provided to shield at least a part of the outer peripheral side of the rotating wheel, and the sensor is mounted on a sensor mounting plate. The sensor substrate was extended outside as long as it did not collide with the shielding member.

また、本発明の画像形成装置においては、上記の回転ホイールの回転開始位置を検出するスタート位置検出センサを設けることができる。 In the image forming apparatus of the present invention, a start position detection sensor for detecting the rotation start position of the rotating wheel can be provided.

また、本発明の第２の画像形成装置において、上記の回転ホイールが回転体を回転駆動させる回転ギアと同じ回転軸に取り付けられている場合には、上記の遮蔽部材をこの回転ギアに設けることができる。 In the second image forming apparatus of the present invention, when the rotating wheel is attached to the same rotating shaft as the rotating gear for driving the rotating body to rotate, the shielding member is provided on the rotating gear. Can do.

また、本発明の画像形成装置においては、上記の遮蔽部材を回転ホイールの外周側を囲うようにして一部が切欠された環状に形成することができる。そして、このように遮蔽部材を一部が切欠された環状に形成した場合、この切欠部分を回転ホイールの回転開始位置として、上記のスタート位置検出センサにより検出させることができる。 In the image forming apparatus of the present invention, the shielding member can be formed in an annular shape with a part cut away so as to surround the outer peripheral side of the rotating wheel. When the shielding member is formed in an annular shape with a part cut away, the cut position can be detected by the start position detection sensor as the rotation start position of the rotating wheel.

また、本発明の第１の画像形成装置において、回転ホイールのスリットを検出するセンサを設けるにあたっては、このセンサをセンサ装着プレートに装着させるようにし、このセンサの外側にセンサ基板を上記の遮蔽部材と衝突しない範囲で延出させることが好ましい。
In the first image forming apparatus of the present invention, when the sensor for detecting the slit of the rotating wheel is provided, the sensor is mounted on the sensor mounting plate, and the sensor substrate is placed on the outside of the sensor. It is preferable to extend within a range that does not collide with.

また、本発明の画像形成装置において、上記の回転体として複数の感光体ドラムが設けられ、外径が他の感光体ドラムと異なる感光体ドラムが存在する場合、このように外径が他の感光体ドラムと異なる感光体ドラムに対して上記のエンコーダを設けるようにする。 Further, in the image forming apparatus of the present invention, when a plurality of photosensitive drums are provided as the above-described rotating body and a photosensitive drum having an outer diameter different from that of the other photosensitive drums exists, the outer diameter is different from that of other photosensitive drums. The encoder is provided for a photosensitive drum different from the photosensitive drum.

本発明における画像形成装置においては、回転体に伴って回転する多数のスリットが設けられた回転ホイールを上記のスリットを検出するセンサの読取用隙間に挿入させて、上記の回転体の回転、例えば、回転速度、回転加速度、回転位置等を計測するにあたり、回転ホイールの外周側の少なくとも一部を囲うように遮蔽する遮蔽部材を設けたため、回転ギアに塗布したグリスなどが飛散しても、上記の遮蔽部材によりグリスなどが遮蔽されて回転ホイールのスリットに付着するのが防止され、上記のセンサによるスリットの読み取りが安定して適切に行えるようになる。 In the image forming apparatus according to the present invention, a rotating wheel provided with a large number of slits that rotate with the rotating body is inserted into a reading gap of a sensor that detects the slit, and the rotation of the rotating body, for example, In measuring the rotational speed, rotational acceleration, rotational position, etc., since a shielding member that shields at least part of the outer peripheral side of the rotating wheel is provided, even if grease applied to the rotating gear is scattered, the above It is possible to prevent grease and the like from being shielded by the shielding member and adhere to the slit of the rotating wheel, and the slit reading by the sensor can be stably and appropriately performed.

また、回転体として複数の感光体ドラムが設けられた画像形成装置において、外径が他の感光体ドラムと異なる感光体ドラムが存在する場合、このように外径が異なる感光体ドラムにおいては、外径が同じ他の感光体ドラムとは異なった回転むら等の誤差が生じ、これらの感光体ドラムを用いてフルカラーの画像形成を行った場合、形成される画像にずれが発生するが、本発明に示す画像形成装置のように、外径が異なる感光体ドラムに対して上記のようにエンコーダを設け、外径が異なる感光体ドラムの回転を計測して、この外径が異なる感光体ドラムの回転速度等を制御させると、上記のような画像のずれも抑制され、良好なフルカラーの画像が得られるようになる。 Further, in the image forming apparatus provided with a plurality of photosensitive drums as the rotating body, when there is a photosensitive drum having an outer diameter different from that of the other photosensitive drums, Errors such as rotation unevenness that differ from other photoconductor drums with the same outer diameter occur, and when full-color image formation is performed using these photoconductor drums, there is a shift in the formed image. As in the image forming apparatus shown in the invention, the encoder is provided as described above for the photosensitive drums having different outer diameters, and the rotation of the photosensitive drums having different outer diameters is measured, and the photosensitive drums having different outer diameters are measured. By controlling the rotation speed of the image, the image shift as described above is suppressed, and a good full-color image can be obtained.

次に、この発明の実施形態に係る画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、この発明に係る画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。 Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the one shown in the following embodiment, and can be implemented with appropriate modifications within a range not changing the gist thereof.

この実施形態に係る画像形成装置においては、図１に示すように、装置本体１の上部に画像を読み取る画像読取装置２が設けられると共に、この装置本体１内に４つのイメージングユニット１０Ａ〜１０Ｄが着脱自在に装着されている。 In the image forming apparatus according to this embodiment, as shown in FIG. 1, an image reading apparatus 2 that reads an image is provided on the upper part of the apparatus main body 1, and four imaging units 10 </ b> A to 10 </ b> D are provided in the apparatus main body 1. It is attached detachably.

そして、上記の各イメージングユニット１０Ａ〜１０Ｄにおいては、それぞれ感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄと、この感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄの表面を帯電させる帯電装置１２Ａ〜１２Ｄと、感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄの表面に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像装置１３Ａ〜１３Ｄが設けられている。 In each of the imaging units 10A to 10D, the photosensitive drums 11A to 11D, the charging devices 12A to 12D for charging the surfaces of the photosensitive drums 11A to 11D, and the surfaces of the photosensitive drums 11A to 11D, respectively. Developing devices 13A to 13D are provided that supply toner to the formed electrostatic latent image to form a toner image.

また、上記の各イメージングユニット１０Ａ〜１０Ｄにおける各現像装置１３Ａ〜１３Ｄにはそれぞれトナーが収容されており、この実施形態においては、第１のイメージングユニット１０Ａの現像装置１３Ａに黄色のトナーを、第２のイメージングユニット１０Ｂの現像装置１３Ｂにマゼンダ色のトナーを、第３のイメージングユニット１０Ｃの現像装置１３Ｃにシアン色のトナーを、第４のイメージングユニット１０Ｄの現像装置１３Ｄに黒色のトナーを用いるようにしている。 Each of the developing devices 13A to 13D in each of the imaging units 10A to 10D stores toner, and in this embodiment, yellow toner is added to the developing device 13A of the first imaging unit 10A. The magenta toner is used for the developing device 13B of the second imaging unit 10B, the cyan toner is used for the developing device 13C of the third imaging unit 10C, and the black toner is used for the developing device 13D of the fourth imaging unit 10D. I have to.

そして、この実施形態においては、使用頻度が高い黒色のトナーを用いる第４のイメージングユニット１０Ｄにおける感光体ドラム１１Ｄの外径を、他のイメージングユニット１０Ａ〜１０Ｃにおける感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｃの外径よりも大きくしている。 In this embodiment, the outer diameter of the photosensitive drum 11D in the fourth imaging unit 10D using the black toner that is frequently used is the outer diameter of the photosensitive drums 11A to 11C in the other imaging units 10A to 10C. Is bigger than.

また、上記の４つのイメージングユニット１０Ａ〜１０Ｄに対応させて、各イメージングユニット１０Ａ〜１０Ｄの各現像装置１３Ａ〜１３Ｄに補給するトナーを収容させた４つのトナーカートリッジ２０Ａ〜２０Ｄを、装置本体１内に着脱自在に装着させるようにしている。 Further, four toner cartridges 20A to 20D containing toner to be supplied to the developing devices 13A to 13D of the imaging units 10A to 10D corresponding to the four imaging units 10A to 10D are provided in the apparatus main body 1. It is designed to be detachably attached to the camera.

そして、この実施形態に係る画像形成装置において、フルカラーの画像形成を行うにあたっては、上記の各イメージングユニット１０Ａ〜１０Ｄにおける各感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄを回転させて、各感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄの表面を帯電装置１２Ａ〜１２Ｄによって帯電させ、このように帯電された各感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄの表面に、潜像形成装置１４によりそれぞれ画像情報に応じた静電潜像を形成し、このように静電潜像が形成された各感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄの表面に、各イメージングユニット１０Ａ〜１０Ｄに設けられた現像装置１３Ａ〜１３Ｄからそれぞれの色彩のトナーを供給して、各感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄの表面にそれぞれの色彩のトナー像を形成する。 In the image forming apparatus according to this embodiment, when full-color image formation is performed, the photosensitive drums 11A to 11D in the imaging units 10A to 10D are rotated, and the photosensitive drums 11A to 11D are rotated. The surfaces are charged by the charging devices 12A to 12D, and electrostatic latent images corresponding to the image information are formed by the latent image forming device 14 on the surfaces of the photosensitive drums 11A to 11D thus charged, respectively. The toner of each color is supplied from the developing devices 13A to 13D provided in the imaging units 10A to 10D to the surfaces of the photosensitive drums 11A to 11D on which the electrostatic latent images are formed. The toner images of the respective colors are formed on the surfaces 11A to 11D.

そして、このように各イメージングユニット１０Ａ〜１０Ｄにおける各感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄの表面に形成された各色彩のトナー像を、駆動ローラ３ａによって回転駆動される中間転写ベルト３に順々に転写させて、この中間転写ベルト３の上にフルカラーのトナー像を形成する。 Then, the toner images of the respective colors formed on the surfaces of the photosensitive drums 11A to 11D in the imaging units 10A to 10D in this way are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 3 that is rotationally driven by the driving roller 3a. Thus, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 3.

一方、用紙カートリッジ４から給紙された記録媒体Ｓをタイミングローラ５により、適当なタイミングで上記の中間転写ベルト３と転写ローラ６との間に導き、中間転写ベルト３上に形成された上記のフルカラーのトナー像をこの記録媒体Ｓに転写させ、このように転写されたフルカラーのトナー像を定着装置７により記録媒体Ｓに定着させた後、この記録媒体Ｓを排紙させるようにしている。 On the other hand, the recording medium S fed from the paper cartridge 4 is guided between the intermediate transfer belt 3 and the transfer roller 6 by the timing roller 5 at an appropriate timing, and the recording medium S formed on the intermediate transfer belt 3 is guided. The full-color toner image is transferred to the recording medium S. The full-color toner image transferred in this way is fixed on the recording medium S by the fixing device 7, and then the recording medium S is discharged.

ここで、この実施形態に係る画像形成装置においては、黒色のトナーを用いた第４のイメージングユニット１０Ｄにおける感光体ドラム１１Ｄに対してエンコーダを設けるようにしている。 Here, in the image forming apparatus according to this embodiment, an encoder is provided for the photosensitive drum 11D in the fourth imaging unit 10D using black toner.

そして、このエンコーダにより上記の感光体ドラム１１Ｄの回転速度を計測し、その結果に基づいて、制御手段（図示せず）によりこの感光体ドラム１１Ｄの回転速度等の制御を行い、フルカラーの画像を形成する場合における画像のずれを抑制して、良好なフルカラーの画像が得られるようにしている。 The encoder measures the rotational speed of the photosensitive drum 11D, and based on the result, the control means (not shown) controls the rotational speed of the photosensitive drum 11D to produce a full-color image. In the case of forming, the image shift is suppressed so that a good full-color image can be obtained.

なお、この実施形態に係る画像形成装置においては、上記のように黒色のトナーを用いた第４のイメージングユニット１０Ｄにおける感光体ドラム１１Ｄに対してだけエンコーダを設けるようにしたが、上記の他の感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｃや上記の中間転写ベルト３を回転駆動させる駆動ローラ３ａに対してもエンコーダを設け、これらの回転速度、回転加速度、回転位置等を計測し、その結果に基づいて、制御手段によりこれらの回転速度等を制御させるようにすることも可能である。 In the image forming apparatus according to this embodiment, the encoder is provided only for the photosensitive drum 11D in the fourth imaging unit 10D using black toner as described above. An encoder is also provided for the driving roller 3a for rotationally driving the photosensitive drums 11A to 11C and the intermediate transfer belt 3, and the rotational speed, rotational acceleration, rotational position, and the like thereof are measured, and control is performed based on the results. It is also possible to control the rotational speed and the like by means.

次に、上記のような各感光体ドラム１１Ａ〜１１Ｄや中間転写ベルト３の駆動ローラ３ａからなる回転体の回転を計測するにあたり、回転体に伴って回転する多数のスリットが設けられた回転ホイール３１を上記のスリットを検出するセンサ３２の読取用隙間３２ａに挿入させるようにしてエンコーダ３０を設ける場合について具体的に説明する。 Next, when measuring the rotation of the rotating body composed of the photosensitive drums 11A to 11D and the driving roller 3a of the intermediate transfer belt 3 as described above, a rotating wheel provided with a number of slits that rotate with the rotating body. The case where the encoder 30 is provided in such a manner that 31 is inserted into the reading gap 32a of the sensor 32 that detects the slit will be specifically described.

ここで、この実施形態においては、図２に示すように、上記のような回転体に伴って回転する回転ギア４１が取り付けられた回転軸４２に、多数のスリット（図示せず）が設けられた回転ホイール３１を回転ギア４１との間にスペーサ４３を介して所定の位置に取り付けると共に、上記の回転ギア４１の回転ホイール３１側の面に、この回転ホイール３１の外周側を囲うようにして一部が切欠された環状になった遮蔽部材４４を突設させている。 Here, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a large number of slits (not shown) are provided on the rotating shaft 42 to which the rotating gear 41 rotating with the rotating body as described above is attached. The rotating wheel 31 is attached to a predetermined position via a spacer 43 between the rotating gear 41 and the surface of the rotating gear 41 on the rotating wheel 31 side so as to surround the outer peripheral side of the rotating wheel 31. A shielding member 44 having an annular shape with a part cut away is provided.

そして、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記の回転軸４２を取付プレート５０に設けられた軸受け部５１に回転可能に保持させ、この取付プレート５０に、センサ３２を装着させたセンサ装着プレート６０をスライドさせて案内する一対の案内溝５２を設けると共に、上記の軸受け部５１の近傍にセンサ装着プレート６０の装着位置の確認を行うための確認用穴５３を設けている。 Then, as shown in FIGS. 3A and 3B, the rotating shaft 42 is rotatably held by a bearing portion 51 provided on the mounting plate 50, and the sensor 32 is mounted on the mounting plate 50. A pair of guide grooves 52 for sliding and guiding the sensor mounting plate 60 are provided, and a confirmation hole 53 for checking the mounting position of the sensor mounting plate 60 is provided in the vicinity of the bearing portion 51.

また、上記のセンサ装着プレート６０においては、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、その下面に一対のセンサ３２を読取用隙間３２ａが対向するようにして所要間隔を介して取り付けると共に、各センサ３２の外側にそれぞれセンサ基板３３が位置するように設置されており、このセンサ装着プレート６０を上記の取付プレート５０に装着させた際において、各センサ基板３３が上記の回転ホイール３１に突設された遮蔽部材４４と衝突しない範囲において、各センサ３２の外側を遮蔽するようにして各センサ基板３３の面を回転の径方向に対して略直交する方向に延出させている。 Further, in the sensor mounting plate 60, as shown in FIGS. 4A and 4B, a pair of sensors 32 are attached to the lower surface of the sensor mounting plate 60 with a reading gap 32a facing each other through a required interval. The sensor board 33 is installed on the outside of each sensor 32. When the sensor mounting plate 60 is mounted on the mounting plate 50, each sensor board 33 is mounted on the rotating wheel 31. The surface of each sensor substrate 33 extends in a direction substantially orthogonal to the radial direction of rotation so as to shield the outside of each sensor 32 within a range where it does not collide with the projecting shielding member 44.

そして、このセンサ装着プレート６０の両側部に、上記の取付プレート５０の各案内溝５２の外側の縁部を挟み込むように保持する保持部６１として、上方に鉤型状に折り曲げられて延出された外面保持部６１ａとセンサ装着プレート６０からそのまま延出された内面保持部６１ｂとを設け、上記の外面保持部６１ａを案内溝５２の縁部の外面側に位置させると共に、上記の内面保持部６１ｂを案内溝５２の縁部の内面側に位置させて、案内溝５２の縁部を挟み込むようにしている。 And as the holding part 61 which hold | maintains so that the edge part of the outer side of each guide groove 52 of said mounting plate 50 may be pinched | interposed into the both sides of this sensor mounting plate 60, it may be bent upwards and extended in a hook shape. The outer surface holding portion 61a and the inner surface holding portion 61b extending from the sensor mounting plate 60 are provided, and the outer surface holding portion 61a is positioned on the outer surface side of the edge of the guide groove 52, and the inner surface holding portion is 61b is positioned on the inner surface side of the edge of the guide groove 52 so as to sandwich the edge of the guide groove 52.

また、このセンサ装着プレート６０の中央部に、上記の取付プレート５０に設けられた軸受け部５１に当接させて位置決めを行う位置決め用切込み６２を形成し、さらに上記の位置決め用切込み６２と反対側にこのセンサ装着プレート６０を把持するための把持部６３を設け、この把持部６３の下面に上記の回転ギア４１に設けられた遮蔽部材４４の切欠された端部を検出するスタート位置検出センサ６４を設けている。 In addition, a positioning notch 62 is formed at the center of the sensor mounting plate 60 for positioning by contact with a bearing portion 51 provided on the mounting plate 50, and is opposite to the positioning notch 62. Is provided with a gripping portion 63 for gripping the sensor mounting plate 60, and a start position detection sensor 64 for detecting a notched end portion of the shielding member 44 provided on the rotary gear 41 on the lower surface of the gripping portion 63. Is provided.

そして、上記のように回転ホイール３１をセンサ３２の読取用隙間３２ａに挿入させるようにして、上記のセンサ装着プレート６０を上記の取付プレート５０に取り付けるにあたっては、図５に示すように、上記の各保持部６１における外面保持部６１ａを取付プレート５０に設けられた各案内溝５２の外側の縁部の外面側に位置させると共に、センサ装着プレート６０に設けられた上記の一対のセンサ３２及びセンサ基板３３が上記の遮蔽部材４４の切欠部分を通過するように回転ギア４１をセットし、この状態で、センサ装着プレート６０を取付プレート５０に設けられた案内溝５２に沿ってスライドさせる。 When attaching the sensor mounting plate 60 to the mounting plate 50 by inserting the rotating wheel 31 into the reading gap 32a of the sensor 32 as described above, as shown in FIG. The outer surface holding portion 61a in each holding portion 61 is positioned on the outer surface side of the outer edge of each guide groove 52 provided in the mounting plate 50, and the pair of sensors 32 and sensors provided in the sensor mounting plate 60 are provided. The rotating gear 41 is set so that the substrate 33 passes through the cutout portion of the shielding member 44, and in this state, the sensor mounting plate 60 is slid along the guide groove 52 provided in the mounting plate 50.

このようにすると、上記のセンサ装着プレート６０及び各保持部６１における内面保持部６１ｂが取付プレート５０の内面側に導かれ、上記の外面保持部６１ａと案内溝５２の外側の縁部の内面側に導かれた内面保持部６１ｂによって各案内溝５２の外側の縁部が挟み込まれて、センサ装着プレート６０が取付プレート５０に保持された状態になる。 In this way, the inner surface holding portion 61b of the sensor mounting plate 60 and each holding portion 61 is guided to the inner surface side of the mounting plate 50, and the inner surface side of the outer edge portion of the outer surface holding portion 61a and the guide groove 52 described above. The outer edge portion of each guide groove 52 is sandwiched by the inner surface holding portion 61 b guided to the sensor mounting plate 60, and the sensor mounting plate 60 is held by the mounting plate 50.

そして、この状態で、センサ装着プレート６０を取付プレート５０に設けられた案内溝５２に沿ってさらにスライドさせ、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、センサ装着プレート６０の中央部に設けられた位置決め用切込み６２を、取付プレート５０に設けられた軸受け部５１に当接させ、これをセンサ装着プレート６０に設けられた確認用穴５３を通して確認し、上記の取付プレート５０の上からビス４５によりセンサ装着プレート６０を取付プレート５０に取り付けるようにする。 In this state, the sensor mounting plate 60 is further slid along the guide groove 52 provided in the mounting plate 50, and as shown in FIGS. The positioning notch 62 provided is brought into contact with a bearing portion 51 provided on the mounting plate 50, and this is confirmed through a confirmation hole 53 provided on the sensor mounting plate 60, and from above the mounting plate 50. The sensor mounting plate 60 is attached to the mounting plate 50 with screws 45.

このようにすると、センサ装着プレート６０が取付プレート５０に設けられた案内溝５２に沿って適切な位置に導かれて、このセンサ装着プレート６０に装着させたセンサ３２の読取用隙間３２ａに回転ホイール３１が適切に挿入され、回転ホイール３１の外周側が上記の遮蔽部材４４によって囲われた状態で、エンコーダ３０が適切にセットされるようになる。 In this way, the sensor mounting plate 60 is guided to an appropriate position along the guide groove 52 provided in the mounting plate 50, and the rotating wheel is inserted into the reading gap 32a of the sensor 32 mounted on the sensor mounting plate 60. The encoder 30 is appropriately set in a state in which 31 is properly inserted and the outer peripheral side of the rotating wheel 31 is surrounded by the shielding member 44.

そして、このようにセットしたエンコーダ３０により回転体の回転速度を計測するにあたっては、上記のスタート位置検出センサ６４により、遮蔽部材４４の切欠された端部を回転ホイール３１の回転開始位置として検出し、この位置を基準として、上記のセンサ３２により回転ホイール３１のスリットの移動を検出して、回転体の回転速度を計測する。このようにすると、回転体の回転速度にどのような回転むらがあるかを、常に一定した状態で計測できるようになる。 When the rotation speed of the rotating body is measured by the encoder 30 set as described above, the start position detection sensor 64 detects the notched end portion of the shielding member 44 as the rotation start position of the rotary wheel 31. Based on this position, the movement of the slit of the rotating wheel 31 is detected by the sensor 32, and the rotational speed of the rotating body is measured. If it does in this way, it will become possible to always measure what kind of rotation nonuniformity is in the rotation speed of a rotating body in a fixed state.

また、このようにして回転体の回転速度を計測するにあたり、上記の回転ギア４１にグリスなどを塗布した場合においても、上記のように回転ホイール３１の外周側が上記の遮蔽部材４４によって囲われると共に、各センサ３２の外側を遮蔽するようにして設けた各センサ基板３３によっても保護され、回転ギア４１に塗布されたグリスなどが飛散しても、このように飛散したグリスなどが上記の遮蔽部材４４やセンサ基板３３により遮断されて、回転ホイール３１のスリットに付着するのが防止され、上記のセンサ３２による回転ホイール３１のスリットの検出が安定して適切に行えるようになる。 Further, when the rotational speed of the rotating body is measured in this way, even when grease or the like is applied to the rotating gear 41, the outer peripheral side of the rotating wheel 31 is surrounded by the shielding member 44 as described above. Even if the grease applied to the rotating gear 41 is scattered by the sensor substrate 33 provided so as to shield the outside of each sensor 32, the scattered grease or the like is not covered by the shielding member. 44 and the sensor substrate 33 are prevented from adhering to the slit of the rotating wheel 31, and the slit of the rotating wheel 31 by the sensor 32 can be detected stably and appropriately.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略説明図である。1 is a schematic explanatory diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 上記の実施形態における画像形成装置において、遮蔽部材が設けられた回転ギアの回転軸にエンコーダの回転ホイールを取り付けた状態を示した概略斜視図である。In the image forming apparatus according to the above-described embodiment, it is a schematic perspective view showing a state in which a rotary wheel of an encoder is attached to a rotary shaft of a rotary gear provided with a shielding member. 上記の実施形態における画像形成装置において、回転ホイールを遮蔽部材が設けられた回転ギアと一緒に取付プレートに回転可能に設けた状態を示した概略断面図及び概略平面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view and a schematic plan view showing a state in which a rotating wheel is rotatably provided on a mounting plate together with a rotating gear provided with a shielding member in the image forming apparatus according to the embodiment. 上記の実施形態における画像形成装置において、エンコーダのセンサをセンサ装着プレートに装着させた状態を示した概略断面図及び概略平面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view and a schematic plan view showing a state where an encoder sensor is mounted on a sensor mounting plate in the image forming apparatus according to the embodiment. 上記の実施形態における画像形成装置において、センサ装着プレートを取付プレートに設けられた案内溝に沿ってスライドさせる状態を示した概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a state in which the sensor mounting plate is slid along a guide groove provided on the mounting plate in the image forming apparatus according to the embodiment. 上記の実施形態における画像形成装置において、センサ装着プレートを取付プレートに設けられた案内溝に沿って所定位置までスライドさせて取付プレートに取り付け、センサの読取用隙間に回転ホイールを挿入させた状態を示した概略断面図及び概略平面図である。In the image forming apparatus according to the above-described embodiment, the sensor mounting plate is slid to a predetermined position along the guide groove provided on the mounting plate to be mounted on the mounting plate, and the rotating wheel is inserted into the sensor reading gap. It is the shown schematic sectional drawing and schematic plan view.

符号の説明Explanation of symbols

１装置本体
２画像読取装置
３中間転写ベルト
３ａ駆動ローラ
４用紙カートリッジ
５タイミングローラ
６転写ローラ
７定着装置
１０Ａ〜１０Ｄイメージングユニット
１１Ａ〜１１Ｄ感光体ドラム
１２Ａ〜１２Ｄ帯電装置
１３Ａ〜１３Ｄ現像装置
１４潜像形成装置
２０Ａ〜２０Ｄトナーカートリッジ
３０エンコーダ
３１回転ホイール
３２センサ
３２ａ読取用隙間
３３センサ基板
４１回転ギア
４２回転軸
４３スペーサ
４４遮蔽部材
４５ビス
５０取付プレート
５１軸受け部
５２案内溝
５３確認用穴
６０センサ装着プレート
６１保持部
６１ａ外面保持部
６１ｂ内面保持部
６２位置決め用切込み
６３把持部
６４スタート位置検出センサ
Ｓ記録媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Device main body 2 Image reading device 3 Intermediate transfer belt 3a Drive roller 4 Paper cartridge 5 Timing roller 6 Transfer roller 7 Fixing device 10A to 10D Imaging unit 11A to 11D Photosensitive drum 12A to 12D Charging device 13A to 13D Developing device 14 Latent image Forming devices 20A to 20D Toner cartridge 30 Encoder 31 Rotating wheel 32 Sensor 32a Reading gap 33 Sensor substrate 41 Rotating gear 42 Rotating shaft 43 Spacer 44 Shielding member 45 Screw 50 Mounting plate 51 Bearing portion 52 Guide groove 53 Confirmation hole 60 Sensor mounting Plate 61 Holding part 61a Outer surface holding part 61b Inner surface holding part 62 Positioning cut 63 Holding part 64 Start position detection sensor S Recording medium

Claims

回転体に伴って回転する多数のスリットが設けられた回転ホイールを上記のスリットを検出するセンサの読取用隙間に挿入させて、上記の回転体の回転を計測するエンコーダを備えた画像形成装置において、
前記回転ホイールが回転体を回転駆動させる回転ギアと同じ回転軸に取り付けられていると共に、
前記回転ホイールの外周側の少なくとも一部を囲うように遮蔽する遮蔽部材が前記回転ギアに設けられていることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus provided with an encoder for measuring the rotation of the rotating body by inserting a rotating wheel provided with a large number of slits that rotate with the rotating body into a reading gap of a sensor that detects the slit. ,
The rotating wheel is mounted on the same rotating shaft as the rotating gear that rotates the rotating body,
Image forming apparatus characterized by shielding members for shielding so as to surround at least a portion of the outer peripheral side of the rotary wheel is provided on said rotary gear.

回転体に伴って回転する多数のスリットが設けられた回転ホイールを上記のスリットを検出するセンサの読取用隙間に挿入させて、上記の回転体の回転を計測するエンコーダを備えた画像形成装置において、
前記回転ホイールの外周側の少なくとも一部を囲うように遮蔽する遮蔽部材が設けられていると共に、
前記センサがセンサ装着プレートに装着され、このセンサの外側にセンサ基板が上記の遮蔽部材と衝突しない範囲で延出されていることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus provided with an encoder for measuring the rotation of the rotating body by inserting a rotating wheel provided with a large number of slits that rotate with the rotating body into a reading gap of a sensor that detects the slit. ,
A shielding member that shields at least a part of the outer peripheral side of the rotating wheel is provided,
An image forming apparatus, wherein the sensor is mounted on a sensor mounting plate, and a sensor substrate extends outside the sensor in a range where the sensor substrate does not collide with the shielding member .

請求項２に記載の画像形成装置において、上記の回転ホイールが回転体を回転駆動させる回転ギアと同じ回転軸に取り付けられ、上記の遮蔽部材がこの回転ギアに設けられていることを特徴とする画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2 , wherein the rotating wheel is attached to the same rotating shaft as a rotating gear for rotating the rotating body, and the shielding member is provided on the rotating gear. Image forming apparatus.

請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置において、上記の回転ホイールの回転開始位置を検出するスタート位置検出センサが設けられていることを特徴とする画像形成装置。 4. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a start position detection sensor that detects a rotation start position of the rotating wheel. 5.

請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置において、上記の遮蔽部材が、回転ホイールの外周側を囲うようにして一部が切欠された環状に形成されていることを特徴とする画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the shielding member is formed in an annular shape in which a part thereof is cut out so as to surround an outer peripheral side of the rotating wheel. An image forming apparatus.

請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、上記の回転体として複数の感光体ドラムが設けられ、外径が他の感光体ドラムと異なる感光体ドラムに対して上記のエンコーダを設けたことを特徴とする画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of photosensitive drums are provided as the rotating body, and the outer diameter of the photosensitive drum is different from that of the other photosensitive drums. An image forming apparatus comprising the above-described encoder.