JP4450111B2

JP4450111B2 - Rotation drive unit and color image forming apparatus

Info

Publication number: JP4450111B2
Application number: JP2009148115A
Authority: JP
Inventors: 貴彦龍崎; 真一金谷; 一男高野; 光昭黒田; 聡深田; 直人西
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2009-06-22
Filing date: 2009-06-22
Publication date: 2010-04-14
Anticipated expiration: 2023-09-24
Also published as: JP2009211101A

Description

本発明は、複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置において、その画像形成動作の中心となる感光体ドラムを回転駆動するための回転駆動ユニットに係り、詳細には、かかる感光体ドラムの取付位置精度及び回転精度を高めるための改良に関する。 The present invention relates to a rotational drive unit for rotationally driving a photosensitive drum which is the center of an image forming operation in an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer. The present invention relates to an improvement for increasing positional accuracy and rotational accuracy.

複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置では、所定のプロセススピードで回転する感光体ドラム上に画情報に応じたトナー像を形成し、かかるトナー像を記録シートに転写、定着することで記録画像を得ている。従って、感光体ドラムの回転に速度むらや偏心が存在すると、かかる感光体ドラムに対して画情報に忠実なトナー像を形成することができない。特に、フルカラー複写機やフルカラーレーザビームプリンタにおいては、イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色トナー像を高精度に重ね合わせることが要求され、感光体ドラムの回転を高精度に制御することが必要とされている。 In an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer, a toner image corresponding to image information is formed on a photosensitive drum rotating at a predetermined process speed, and the toner image is transferred and fixed on a recording sheet for recording. I have an image. Accordingly, if there is speed variation or eccentricity in the rotation of the photosensitive drum, a toner image faithful to the image information cannot be formed on the photosensitive drum. In particular, in full-color copying machines and full-color laser beam printers, it is required to superimpose yellow, cyan, magenta, and black toner images with high accuracy, and it is necessary to control the rotation of the photosensitive drum with high accuracy. Has been.

その一方、感光体ドラムは経時的な使用によって表面の感光層が摩耗してくることから消耗品であり、累積的なプリント量等に応じて交換が必要とされることから、画像形成装置の装置フレームに対して着脱自在に構成されており、かかる装置フレームに装着した際にモータ及び減速ギヤ列等の駆動機構と結合されるようになっている。すなわち、感光体ドラムの回転軸の先端にはカップリングが設けられており、感光体ドラムを装置フレームに対してその軸方向へ押し込むように装着した際に、かかるカップリングが減速ギヤ列の出力軸に設けられたカップリングと噛み合い、感光体ドラムに対する回転駆動力の伝達がなされるように構成されていた（特開２０００−３４６１４４号公報等）。 On the other hand, the photosensitive drum is a consumable product because the photosensitive layer on the surface is worn away over time, and needs to be replaced according to the cumulative print amount. The apparatus frame is configured to be detachable from the apparatus frame, and is coupled to a driving mechanism such as a motor and a reduction gear train when the apparatus frame is mounted. That is, a coupling is provided at the tip of the rotating shaft of the photosensitive drum, and when the photosensitive drum is mounted so as to be pushed in the axial direction with respect to the apparatus frame, the coupling is output from the reduction gear train. It is configured to engage with a coupling provided on the shaft and transmit a rotational driving force to the photosensitive drum (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-346144, etc.).

しかし、このように感光体ドラムの回転軸の先端に設けられたカップリングを介して該感光体ドラムを駆動機構の出力軸と結合した場合には、感光体ドラムの回転中心を前記出力軸の回転中心と完全に合致させるのが困難であり、感光体ドラムの回転に対して振動や回転速度ムラが発生し易い。 However, when the photosensitive drum is coupled to the output shaft of the drive mechanism through the coupling provided at the tip of the rotational shaft of the photosensitive drum in this way, the rotational center of the photosensitive drum is set to the output shaft. It is difficult to make it completely coincide with the center of rotation, and vibration and rotational speed unevenness are likely to occur with respect to the rotation of the photosensitive drum.

また、感光体ドラムを回転駆動するに当たり、モータの回転速度を減速ギヤ列を用いて減速した場合には、各ギヤの形成精度や回転軸に対する偏心等に起因し、ギヤ同士の噛み合いにはその回転速度に応じた周波数の振動が発生し易い。このため、減速ギヤを介してモータの回転速度を感光体ドラムに伝達した場合には、モータの回転速度を高精度に制御したとしても、感光体ドラムに回転速度ムラが発生し、厳密な意味では色ずれや色むらを完全には防止することができないといった懸念がある。 Also, when the rotational speed of the motor is reduced by using a reduction gear train when the photosensitive drum is driven to rotate, due to the formation accuracy of each gear, the eccentricity with respect to the rotating shaft, etc. Vibrations with a frequency corresponding to the rotation speed are likely to occur. For this reason, when the rotational speed of the motor is transmitted to the photosensitive drum via the reduction gear, even if the rotational speed of the motor is controlled with high accuracy, the rotational speed unevenness occurs on the photosensitive drum, which has a strict meaning. Then, there is a concern that color misregistration and color unevenness cannot be completely prevented.

このことから、近年では、ギヤを用いることなくモータの回転を減速するものとして、トラクション方式の遊星減速装置が提案されている（特開２００２−１７１７２１号公報）。このトラクション方式の遊星減速装置では、モータの出力軸と連結された太陽ローラを取り囲むようにしてインターナルリングが配置されると共に、このインターナルリングの内周面と太陽ローラの外周面との間には複数個の遊星ローラが挟み込まれており、更には前記太陽ローラと同一軸心上に配置されると共に遊星ローラの公転によって回転する出力軸が設けられている。このような構成により、モータの回転に伴って前記太陽ローラが回転すると、この太陽ローラと遊星ローラとの間に作用する摩擦力によって該遊星ローラが回転し、かかる遊星ローラは自転しながら太陽ローラの周囲を公転する。そして、この公転により前記出力軸は回転し、モータの回転は減速された状態で出力軸に伝達されることになる。 Therefore, in recent years, a traction type planetary reduction device has been proposed as a device that reduces the rotation of a motor without using a gear (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-171721). In this planetary reduction device of the traction type, an internal ring is arranged so as to surround the sun roller connected to the output shaft of the motor, and between the inner peripheral surface of the internal ring and the outer peripheral surface of the sun roller. A plurality of planetary rollers are sandwiched between them, and an output shaft that is disposed on the same axis as the sun roller and rotates by the revolution of the planetary rollers is provided. With such a configuration, when the sun roller rotates with the rotation of the motor, the planetary roller rotates due to the frictional force acting between the sun roller and the planetary roller, and the planetary roller rotates while the sun roller rotates. Revolve around. The revolution causes the output shaft to rotate, and the rotation of the motor is transmitted to the output shaft in a decelerated state.

また、このトラクション方式の遊星減速装置を用いた感光体ドラムの駆動機構としては、特開平５−５３３８１号公報及び特開平５−１８０２９０号公報に開示されるものが知られている。この駆動機構では感光体ドラムの内部にモータ及び前記遊星減速装置が内蔵されており、かかる遊星減速装置の出力軸が直接感光体ドラムの回転軸となっている。従って、感光体ドラムに対してモータの回転を伝達するに当たり、前述のようなカップリングを用いる必要はなく、その分だけ感光体ドラムを高精度に回転させることが可能ではあるが、感光体ドラムの交換の際にはモータや遊星減速装置も交換されてしまうので、画像形成装置のランニングコスト、すなわちプリント１枚当たりの生産コストが嵩んでしまうといった問題点がある。 As a drive mechanism of a photosensitive drum using this traction type planetary reduction device, those disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-53381 and 5-180290 are known. In this drive mechanism, a motor and the planetary speed reducer are built in the photosensitive drum, and the output shaft of the planetary speed reducer is directly the rotating shaft of the photosensitive drum. Therefore, when transmitting the rotation of the motor to the photosensitive drum, it is not necessary to use the coupling as described above, and it is possible to rotate the photosensitive drum with high precision. Since the motor and the planetary speed reducer are also replaced at the time of replacement, there is a problem that the running cost of the image forming apparatus, that is, the production cost per print increases.

特開２０００−３４６１４４号公報JP 2000-346144 A 特開２００２−１７１７２１号公報JP 2002-171721 A 特開平５−５３３８１号公報JP-A-5-53381 特開平５−１８０２９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-180290

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、感光体ドラムの回転中心位置、回転速度に関する精度を高め、もって画像形成装置において良好な記録画像を形成することを可能とするための回転駆動ユニットを提供することにあり、更には、かかる目的を安価に達成することが可能な回転駆動ユニットを提供することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to improve the accuracy with respect to the rotational center position and rotational speed of the photosensitive drum, thereby forming a good recorded image in the image forming apparatus. Another object of the present invention is to provide a rotary drive unit for enabling the above-mentioned purpose, and further to provide a rotary drive unit capable of achieving such an object at a low cost.

すなわち、本発明は、画像形成装置の感光体ドラムを回転させる回転駆動ユニットであって、前記画像形成装置の装置フレームに固定ブラケットを介して固定されるユニットハウジングと、このユニットハウジングに固定される駆動モータと、前記ユニットハウジングに収容されると共に前記駆動モータと同一軸心上に配置された出力軸を有し、前記駆動モータの回転を前記感光体ドラムに伝達する遊星減速機構と、前記ユニットハウジングから突設されると共に前記装置フレームに嵌合して位置決めされるサポートハウジングと、前記遊星減速機構の出力軸と連続的に形成され、前記サポートハウジングを貫通すると共に該サポートハウジング内で回転を支承され、感光体ドラムに挿入されて該感光体ドラムを駆動するドラムシャフトと、から構成され、
前記ドラムシャフトを前記サポートハウジング及びユニットハウジング内で互いに距離をおいて設けられた一対のベアリングによって回転自在に支承するとともに、当該一対のベアリングにおける少なくとも一方のベアリングを前記装置フレームとサポートハウジングの嵌合位置に重ねて設け、
かつ、前記装置フレームの剛性に対して前記固定ブラケットの剛性を低く設定したことを特徴とするものである。 That is, the present invention is a rotary drive unit that rotates a photosensitive drum of an image forming apparatus, a unit housing fixed to a device frame of the image forming apparatus via a fixing bracket, and fixed to the unit housing. A drive motor, a planetary reduction mechanism having an output shaft housed in the unit housing and disposed on the same axis as the drive motor, and transmitting the rotation of the drive motor to the photosensitive drum; and the unit A support housing that protrudes from the housing and is positioned by being fitted to the apparatus frame, and an output shaft of the planetary reduction mechanism, is formed continuously, passes through the support housing, and rotates within the support housing. A drum shaft that is supported and inserted into the photosensitive drum to drive the photosensitive drum; Is al configuration,
The drum shaft is rotatably supported by a pair of bearings provided at a distance from each other in the support housing and the unit housing, and at least one of the pair of bearings is fitted to the apparatus frame and the support housing. Overlaid on the position,
In addition, the rigidity of the fixed bracket is set to be lower than the rigidity of the device frame.

このように構成される本発明の回転駆動ユニットによれば、遊星減速装置の出力軸と連続的に形成されたドラムシャフト、換言すれば前記出力軸を延伸したドラムシャフトが感光体ドラムに挿入されると共に該感光体ドラムを回転駆動するので、かかる感光体ドラムは遊星減速装置の出力軸と同一軸心上に位置することになり、出力軸に対して偏心や回転速度むらを生じることがない。また、前記ドラムシャフトはユニットハウジングに突設されたサポートハウジングを貫通すると共にこのサポートハウジングによって回転を支承されているが、かかるサポートハウジングは画像形成装置の装置フレームに嵌合して位置決めされているので、ドラムシャフトそれ自体も前記装置フレームに対して正確に位置決めされていることになる。更に、かかるドラムシャフトはユニットハウジング内の遊星減速機構の出力軸から連続的に形成されると共に、前記ユニットハウジングから突設されたサポートハウジング内においても回転を支承されているので、感光体ドラムに挿入される程度に軸長を延伸しても、その撓みを十分に抑えることができ、感光体ドラムの回転精度を安価な構成で高めることができる。しかも、ドラムシャフトをサポートハウジング及びユニットハウジング内で互いに距離をおいて設けられた一対のベアリングによって回転自在に支承しているので、ドラムシャフトを撓みなく保持して感光体ドラムの回転精度を高めることができる。また、当該一対のベアリングにおける少なくとも一方のベアリングを装置フレームとサポートハウジングの嵌合位置に重ねて設けているので、ドラムシャフトそれ自体が装置フレームに対して極めて正確に位置決めされることになり、かかるドラムシャフトが貫通する感光体ドラムの装置フレームに対する絶対位置精度を向上させることができる。そして、ユニットハウジングを固定ブラケットを介して装置フレームに固定する一方、装置フレームの剛性に対して固定ブラケットの剛性を低く設定しているので、感光体ドラムを装着した後のドラムシャフトの変形を小さくして該感光体ドラムの回転精度を高精度に維持することができる。 According to the rotary drive unit of the present invention configured as described above, the drum shaft formed continuously with the output shaft of the planetary reduction gear, in other words, the drum shaft extending the output shaft is inserted into the photosensitive drum. In addition, since the photosensitive drum is driven to rotate, the photosensitive drum is positioned on the same axis as the output shaft of the planetary reduction gear, and the output shaft is not decentered or uneven in rotational speed. . The drum shaft passes through a support housing protruding from the unit housing and is supported for rotation by the support housing. The support housing is fitted and positioned in the apparatus frame of the image forming apparatus. Therefore, the drum shaft itself is accurately positioned with respect to the apparatus frame. Further, the drum shaft is continuously formed from the output shaft of the planetary reduction mechanism in the unit housing, and is also supported for rotation in the support housing protruding from the unit housing. Even if the shaft length is extended to the extent that it is inserted, the bending can be sufficiently suppressed, and the rotational accuracy of the photosensitive drum can be increased with an inexpensive configuration. In addition, since the drum shaft is rotatably supported by a pair of bearings provided at a distance from each other in the support housing and the unit housing, the drum shaft is held without bending and the rotation accuracy of the photosensitive drum is improved. Can do. Further, since at least one of the pair of bearings is provided so as to overlap the fitting position of the apparatus frame and the support housing, the drum shaft itself is positioned with respect to the apparatus frame extremely accurately. It is possible to improve the absolute position accuracy with respect to the apparatus frame of the photosensitive drum through which the drum shaft passes. While the unit housing is fixed to the apparatus frame via the fixing bracket, the rigidity of the fixing bracket is set to be lower than the rigidity of the apparatus frame, so that the deformation of the drum shaft after mounting the photosensitive drum is reduced. Thus, the rotational accuracy of the photosensitive drum can be maintained with high accuracy.

このような技術的手段において、前記遊星減速機構としては、ギヤの噛み合いによってモータの回転動力を出力軸に伝達するタイプのものであっても良いが、ギヤの噛み合い振動が感光体ドラムに伝播するのを防止するといった観点からすれば、ローラ間の摩擦力によってモータの回転動力を伝達する所謂トラクション方式のものを使用するのが好ましい。 In such technical means, the planetary reduction mechanism may be of a type that transmits the rotational power of the motor to the output shaft by meshing the gear, but the meshing vibration of the gear propagates to the photosensitive drum. From the viewpoint of preventing this, it is preferable to use a so-called traction system that transmits the rotational power of the motor by the frictional force between the rollers.

また、前記ドラムシャフトは感光体ドラムに挿入されて該感光体ドラムの回転軸心を構成するものであれば、かかるドラムシャフトの先端が感光体ドラムを貫通しても、あるいは貫通することなく感光体ドラム内に止まっても、いずれであっても差し支えない。もっとも、感光体ドラムの回転中心をドラムシャフトの回転中心と完全に一致させるという観点からすれば、ドラムシャフトは感光体ドラムを貫通するのが好ましい。 Further, if the drum shaft is inserted into the photosensitive drum and constitutes the rotational axis of the photosensitive drum, the photosensitive drum can be exposed without penetrating or penetrating the leading end of the drum shaft. It does not matter if it stays in the body drum. However, from the viewpoint of making the rotation center of the photosensitive drum completely coincide with the rotation center of the drum shaft, it is preferable that the drum shaft penetrates the photosensitive drum.

更に、本発明のドラムシャフトは遊星減速機構の出力軸から連続的に形成されて感光体ドラムに挿入されていることから、かなりの長さを有したものとなるが、このドラムシャフトを撓みなく保持して感光体ドラムの回転精度を高めるといった観点からすれば、前記サポートハウジング及びユニットハウジング内に互いに距離をおいて一対のベアリングを設け、かかるベアリングによってドラムシャフトの回転を支承するのが好ましい。 Furthermore, since the drum shaft of the present invention is continuously formed from the output shaft of the planetary speed reduction mechanism and inserted into the photosensitive drum, the drum shaft has a considerable length. From the viewpoint of holding and improving the rotational accuracy of the photosensitive drum, it is preferable to provide a pair of bearings at a distance from each other in the support housing and the unit housing, and to support the rotation of the drum shaft by the bearings.

また更に、感光体ドラムを所定のスピードで正確に回転させるためには、前記ドラムシャフトの回転数に応じた信号を出力するエンコーダを用いて、かかるドラムシャフトの実際の回転速度を把握し、駆動モータの回転速度をフィードバック制御することが好ましい。このとき、ドラムシャフトの実際の回転速度を正確に検出するといった観点からすれば、前記エンコーダはドラムシャフトの偏心が可及的に小さい位置に設けるのが良く、本発明においてはドラムシャフトの回転を支承している一対のベアリングの間に設けるのが好ましい。 Furthermore, in order to accurately rotate the photosensitive drum at a predetermined speed, an encoder that outputs a signal corresponding to the number of rotations of the drum shaft is used to grasp the actual rotation speed of the drum shaft and drive it. It is preferable to feedback control the rotational speed of the motor. At this time, from the viewpoint of accurately detecting the actual rotation speed of the drum shaft, the encoder is preferably provided at a position where the eccentricity of the drum shaft is as small as possible. In the present invention, the rotation of the drum shaft is performed. It is preferably provided between a pair of bearings that are supported.

イエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの各色毎に感光体ドラムを備えた所謂タンデム型のカラー画像形成装置では、各色の感光体ドラムの間隔に僅かな誤差が存在するのみで、形成したカラー記録画像に色ずれが発生してしまう。従って、各色の感光体ドラムの装置フレームに対する位置決め、すなわち絶対位置精度の向上は極めて重要であり、かかる観点からすれば、本発明では前記ドラムシャフトを支承する一対のベアリングのうち、一方のベアリングは前記ドラムシャフトが貫通するサポートハウジングと装置フレームの嵌合位置に重ねて設けるのが好ましい。このように構成すれば、ドラムシャフトそれ自体が装置フレームに対して極めて正確に位置決めされることになり、かかるドラムシャフトが貫通する感光体ドラムの装置フレームに対する絶対位置精度を向上させることが可能となる。 In a so-called tandem type color image forming apparatus provided with a photosensitive drum for each color of yellow, cyan, magenta, and black, there is only a slight error in the interval between the photosensitive drums of each color, and the formed color recording image Color misregistration occurs. Accordingly, it is extremely important to position the photosensitive drums of the respective colors with respect to the apparatus frame, that is, to improve the absolute position accuracy. From this viewpoint, in the present invention, one of the pair of bearings for supporting the drum shaft is It is preferable to overlap the support housing through which the drum shaft passes and the apparatus frame. With this configuration, the drum shaft itself can be positioned extremely accurately with respect to the apparatus frame, and the absolute positional accuracy of the photosensitive drum through which the drum shaft passes can be improved. Become.

更に、本発明の回転駆動ユニットはそのユニットハウジングを固定ブラケットを介して装置フレームに固定することが可能であるが、感光体ドラムを装着した後のドラムシャフトの変形を小さくして該感光体ドラムの回転精度を高精度に維持するといった観点からすれば、前記固定ブラケットの剛性は装置フレームの剛性に対して低く設定されているのが好ましい。固定ブラケットの剛性が装置フレームの剛性より低いと、かかる装置フレームを貫通するドラムシャフトの先端に大きな荷重が作用した場合、装置フレームが変形する以前の段階で固定ブラケットが変形するので、ドラムシャフトは撓むことなく、装置フレームの貫通位置を中心として僅かに傾くだけであり、ドラムシャフトの回転精度に与える影響を可及的に小さくすることが可能となる。 Further, the rotary drive unit of the present invention can fix the unit housing to the apparatus frame via a fixing bracket, and the deformation of the drum shaft after mounting the photosensitive drum is reduced to reduce the photosensitive drum. From the standpoint of maintaining a high accuracy of rotation, it is preferable that the rigidity of the fixed bracket is set lower than the rigidity of the apparatus frame. If the rigidity of the fixed bracket is lower than the rigidity of the device frame, if a large load is applied to the tip of the drum shaft that penetrates the device frame, the fixed bracket will be deformed before the device frame is deformed. Without being bent, it is slightly tilted around the penetrating position of the apparatus frame, and the influence on the rotation accuracy of the drum shaft can be minimized.

また更に、感光体ドラムに画情報に応じたトナー像を形成するに当たっては、露光によって感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像装置によってトナー現像する必要があり、通常、かかる現像装置はトナーを感光体ドラムに対して付着させるための現像ロールを具備している。静電潜像を高品位にトナー現像するためには、前記現像ロールを感光体ドラムと所定の間隔で配置し、且つ、かかる現像ロールを感光体ドラムと同様に高精度に回転させる必要がある。従って、現像ロールに対して回転駆動力を与える駆動機構は、感光体ドラムの回転中心に対して精度良く位置決めされていることが重要である。かかる観点からすれば、本発明の回転駆動ユニットにおけるサポートハウジングには、現像装置の駆動機構を前記ドラムシャフトに対して位置決めするための基準面を設けるのが好ましい。すなわち、前述の如くサホートハウジングは画像形成装置の装置フレームに対して位置決めされており、これによって感光体ドラムの回転中心であるドラムシャフトの装置フレームに対する絶対位置が決定されるので、更に現像装置の駆動機構を位置決めするための基準面をサポートハウジングに設けておけば、かかる現像装置をドラムシャフト、ひいては装置フレームに対して位置決めすることができ、静電潜像を現像装置で現像している最中の感光体ドラムと現像ロールの位置関係を正確なものにすることが可能となり、静電潜像を高品位にトナー現像することができる。 Furthermore, in forming a toner image corresponding to image information on the photosensitive drum, it is necessary to develop the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum by exposure with a developing device. Has a developing roll for adhering the toner to the photosensitive drum. In order to develop the electrostatic latent image with high quality toner, it is necessary to dispose the developing roll at a predetermined interval from the photosensitive drum and to rotate the developing roll with high accuracy like the photosensitive drum. . Therefore, it is important that the drive mechanism for applying the rotational driving force to the developing roll is accurately positioned with respect to the rotation center of the photosensitive drum. From this point of view, it is preferable to provide a reference surface for positioning the drive mechanism of the developing device with respect to the drum shaft in the support housing in the rotary drive unit of the present invention. That is, as described above, the sahort housing is positioned with respect to the apparatus frame of the image forming apparatus, and this determines the absolute position of the drum shaft, which is the rotation center of the photosensitive drum, with respect to the apparatus frame. If a reference surface for positioning the drive mechanism is provided on the support housing, the developing device can be positioned with respect to the drum shaft and, consequently, the device frame, and the electrostatic latent image is developed by the developing device. The positional relationship between the photosensitive drum and the developing roll in the middle can be made accurate, and the electrostatic latent image can be developed with high quality toner.

そして、以上のように構成された本発明の回転駆動ユニットによれば、画像形成装置における記録画像の画質を高める上で最重要な感光体ドラムの絶対位置精度や回転精度を高めることができ、この回転駆動ユニットを感光体ドラムの回転駆動に用いた画像形成装置では高品質な記録画像を形成することが可能となる。 Then, according to the rotation drive unit of the present invention configured as described above, the absolute position accuracy and rotation accuracy of the photosensitive drum, which is the most important in improving the image quality of the recorded image in the image forming apparatus, can be increased. An image forming apparatus using this rotational drive unit for rotationally driving the photosensitive drum can form a high-quality recorded image.

本発明の回転駆動ユニットを感光体ドラムの駆動に用いることが可能なフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a full-color laser beam printer that can use the rotation drive unit of the present invention for driving a photosensitive drum. 回転駆動ユニットのドラムシャフトに対する感光体ドラムの装着状態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a mounted state of the photosensitive drum with respect to the drum shaft of the rotation drive unit. 本発明の回転駆動ユニットを装置フレームに取り付けた状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which attached the rotational drive unit of this invention to the apparatus frame. 本発明の回転駆動ユニットに使用可能な遊星減速ローラ機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the planetary reduction roller mechanism which can be used for the rotational drive unit of this invention. 感光体ドラムを仮保持している保持枠体とドラムシャフトとの位置関係を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a positional relationship between a holding frame body that temporarily holds a photosensitive drum and a drum shaft. ドライブモジュールを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a drive module. ドラムシャフト先端の変位量と該ドラムシャフトの速度変動との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the displacement amount of a drum shaft front-end | tip, and the speed fluctuation of this drum shaft. ドラムシャフトの回転速度を制御するための制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system for controlling the rotational speed of a drum shaft.

以下、添付図面を参照しながら本発明の回転駆動ユニットを詳細に説明する。 Hereinafter, a rotary drive unit of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の回転駆動ユニットを感光体ドラムの駆動に用いたフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示すものである。このレーザビームプリンタはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎にトナー像を形成する４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋを備えると共に、各作像エンジンからトナー像が一次転写される中間転写ベルト２０を備え、かかる中間転写ベルト２０に多重転写されたトナー像を記録シートＰに二次転写してフルカラー画像を形成するように構成されている。 FIG. 1 shows a schematic configuration of a full-color laser beam printer in which the rotary drive unit of the present invention is used for driving a photosensitive drum. The laser beam printer includes four image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk that form toner images for each of yellow, magenta, cyan, and black, and the toner images are primarily transferred from the image forming engines. An intermediate transfer belt 20 is provided, and the toner image multiple-transferred to the intermediate transfer belt 20 is secondarily transferred to the recording sheet P to form a full color image.

前記中間転写ベルト２０は無端状に形成されると共に駆動ロール２１を含む３本のベルト搬送ロール２１〜２３に架け回されており、矢線方向に回動しながら各色作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋで形成されたトナー像の一次転写を受けるように構成されている。また、中間転写ベルト２０を挟んでベルト搬送ロール２３と対向する位置には二次転写ロール３０が配設されており、記録シートＰは互いに圧接する転写ロール３０と中間転写ベルト２０との間に挿通されて、かかる中間転写ベルト２０からトナー像の二次転写を受けるようになっている。すなわち、前記ベルト搬送ロール２３は転写ロール３０のパックアップロールとして機能しており、これら転写ロール３０及びベルト搬送ロール２３によって二次転写部が構成されている。 The intermediate transfer belt 20 is formed in an endless shape and is wound around three belt transporting rolls 21 to 23 including a driving roll 21, and each color image forming engine 10Y, 10M, while rotating in the direction of the arrow. It is configured to receive a primary transfer of a toner image formed with 10C and 10Bk. Further, a secondary transfer roll 30 is disposed at a position facing the belt conveying roll 23 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween, and the recording sheet P is interposed between the transfer roll 30 and the intermediate transfer belt 20 that are pressed against each other. The toner image is secondarily transferred from the intermediate transfer belt 20 by being inserted. That is, the belt conveyance roll 23 functions as a backup roll for the transfer roll 30, and the transfer roll 30 and the belt conveyance roll 23 constitute a secondary transfer unit.

この中間転写ベルト２０は３本のベルト搬送ロール２１〜２３に張架されており、ベルト搬送ロール２１，２２の間に略水平な受像スパンが形成される一方、この受像スパンの直下に前記二次転写ロール３０と対向する第３のベルト搬送ロール２３が配設されており、全体として逆三角形状に張られている。 The intermediate transfer belt 20 is stretched between three belt conveyance rolls 21 to 23, and a substantially horizontal image receiving span is formed between the belt conveyance rolls 21 and 22, while the two are directly below the image receiving span. A third belt conveyance roll 23 facing the next transfer roll 30 is disposed and stretched in an inverted triangular shape as a whole.

前記中間転写ベルト２０の受像スパン上には前述した４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋが並列的に配設されており、各色の画情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に一次転写するようになっている。これら４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは中間転写ベルト２０の回動方向に沿ってイエロー１０Ｙ、マゼンタ１０Ｍ、シアン１０Ｃ及びブラック１０Ｂｋの順に配設されており、最も頻繁に使用されるであろうブラックの作像エンジン１０Ｂｋが最も二次転写部の近傍に配置されている。また、これら作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、各作像エンジンに具備された感光体ドラム１１を画情報に応じて露光するラスタ走査ユニット１２を夫々備えており、各色の画情報に応じて変調されたレーザ光Ｂｍが各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１を露光するようになっている。 The four image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk described above are arranged in parallel on the image receiving span of the intermediate transfer belt 20, and a toner image formed according to image information of each color is intermediate transferred. Primary transfer is performed on the belt 20. These four image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk are arranged in the order of yellow 10Y, magenta 10M, cyan 10C, and black 10Bk along the rotation direction of the intermediate transfer belt 20, and are used most frequently. The black image forming engine 10Bk that is likely to be located is disposed closest to the secondary transfer portion. Each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk includes a raster scanning unit 12 that exposes the photosensitive drum 11 provided in each image forming engine in accordance with the image information. The laser beam Bm modulated accordingly exposes the photosensitive drums 11 of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk.

また、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋは、感光体ドラム１１と、この感光体ドラム１１を一様な背景部電位にまで帯電させる帯電器１３と、前記レーザ光Ｂｍの露光によって感光体ドラム１１上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器１４と、トナー像を中間転写ベルト２０に転写した後の感光体ドラム１１の表面から残留トナーや紙粉を除去するドラムクリーナ１５と、このドラムクリーナによる清掃に先立って残留トナーを除電するクリーニング前除電器１６とを備えており、感光体ドラム１１上に各色の画情報に応じたトナー像を形成し得るように構成されている。 Each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk is sensitized by exposure of the photosensitive drum 11, the charger 13 that charges the photosensitive drum 11 to a uniform background portion potential, and the laser beam Bm. A developing device 14 that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 11 to form a toner image, and residual toner and paper dust from the surface of the photosensitive drum 11 after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 20. A drum cleaner 15 that removes toner and a pre-cleaning static eliminator 16 that neutralizes residual toner prior to cleaning by the drum cleaner, and forms a toner image corresponding to image information of each color on the photosensitive drum 11. Configured to get.

各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１と対向する位置には、中間転写ベルト２０を挟むようにして一次転写ロール１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂｋが配設されており、これら転写ロール１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂｋに対して所定の転写バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１１と転写ロール１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂｋとの間に電界が形成され、感光体ドラム１１上で電荷を帯びているトナー像がクーロン力で中間転写ベルト２０に転写されるようになっている。 Primary transfer rolls 17Y, 17M, 17C, and 17Bk are disposed at positions facing the photosensitive drums 11 of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk so as to sandwich the intermediate transfer belt 20, and these transfer rolls. By applying a predetermined transfer bias voltage to 17Y, 17M, 17C, and 17Bk, an electric field is formed between the photoconductive drum 11 and the transfer rolls 17Y, 17M, 17C, and 17Bk. The charged toner image is transferred to the intermediate transfer belt 20 by Coulomb force.

従って、このカラーレーザビームプリンタによるフルカラー画像の形成に当たっては、先ず、各色の画情報に応じてラスタ走査ユニット１２が各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１を所定のタイミングで露光し、これによって各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋの感光体ドラム１１上には画情報に応じたトナー像が形成される。各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋで形成されたトナー像は回動する中間転写ベルト２０に対して順次転写され、かかる中間転写ベルト２０上には各色トナー像が重なり合った多重トナー像が形成される。 Therefore, in forming a full color image by the color laser beam printer, first, the raster scanning unit 12 applies the photosensitive drums 11 of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk at a predetermined timing according to the image information of each color. By exposure, a toner image corresponding to the image information is formed on each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk. The toner images formed by the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk are sequentially transferred to the rotating intermediate transfer belt 20, and a multiple toner image in which the respective color toner images are overlapped on the intermediate transfer belt 20. It is formed.

一方、記録シートＰは給紙ロール４１によって給紙カセット４０から一枚ずつ引き出された後、図中に破線で示す所定のシート給送通路４６を経て中間転写ベルト２０と二次転写ロール３０とが接する二次転写部に給送される。二次転写部の手前側にはレジストレーションロール４２が設けられており、記録シートＰはこのレジストレーションロール４２によって二次転写部に対する突入タイミングが制御され、中間転写ベルト２０上に一次転写されたトナー像との位置合わせがなされる。 On the other hand, after the recording sheet P is pulled out from the sheet cassette 40 one by one by the sheet feeding roll 41, the intermediate transfer belt 20 and the secondary transfer roll 30 pass through a predetermined sheet feeding path 46 indicated by a broken line in the drawing. Is fed to the secondary transfer portion in contact. A registration roll 42 is provided on the front side of the secondary transfer portion, and the recording sheet P is primary-transferred onto the intermediate transfer belt 20 by controlling the entry timing with respect to the secondary transfer portion by the registration roll 42. Registration with the toner image is performed.

中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３０と対向するバックアップロール２３は絶縁性ロールの表面を半導電性シートで被覆して形成されており、その表面には所定の転写バイアス電圧が印加された導電性のコンタクトロール５０が当接している。従って、このコンタクトロール５０に対してトナー像と同極性の転写バイアス電圧を印加し、バックアップロール２３の表面に対して電荷を付与すると、記録シートＰの裏面側に位置する転写ロール３０と中間転写ベルト２０の裏面側に位置するバックアップロール２３との間に転写電界が形成され、中間転写ベルト２０上に保持されていたトナー像は記録シートＰに静電転写される。 The backup roll 23 facing the secondary transfer roll 30 with the intermediate transfer belt 20 interposed therebetween is formed by covering the surface of the insulating roll with a semiconductive sheet, and a predetermined transfer bias voltage is applied to the surface. The conductive contact roll 50 is in contact. Accordingly, when a transfer bias voltage having the same polarity as that of the toner image is applied to the contact roll 50 and a charge is applied to the surface of the backup roll 23, the transfer roll 30 and the intermediate transfer located on the back side of the recording sheet P are transferred. A transfer electric field is formed between the backup roll 23 located on the back side of the belt 20, and the toner image held on the intermediate transfer belt 20 is electrostatically transferred to the recording sheet P.

トナー像の二次転写がなされた記録シートＰは中間転写ベルト２０から剥離された後、直列的に配置された二連のシート搬送ベルト４３によって定着器４４へと搬送される。そして、記録シートＰは定着器４４によってトナー像の定着がなされたのち、排紙トレイ４５に排出され、これによって記録シートＰに対するフルカラー画像の形成が完了する。また、このプリンタでは記録シートＰの画像面を下向きにした所謂フェイスダウン排出を可能にするため、定着器４４と排紙トレイ４５との間に記録シートＰの表裏を反転させるためのインバータ通路４７が形成されている。更に、このインバータ通路４７はシート再送通路４８によって前述のシート給送通路４６と繋がれており、インバータ通路４７において表裏反転した記録シートＰを再度二次転写部に送り込むことによって、記録シートＰの表裏両面に記録画像を形成することが可能となっている。 The recording sheet P on which the toner image has been secondarily transferred is peeled off from the intermediate transfer belt 20 and then conveyed to the fixing device 44 by a series of two sheet conveying belts 43 arranged in series. The recording sheet P is fixed on the toner image by the fixing device 44 and then discharged to the paper discharge tray 45, whereby the formation of the full color image on the recording sheet P is completed. Further, in this printer, an inverter passage 47 for inverting the front and back of the recording sheet P between the fixing device 44 and the discharge tray 45 in order to enable so-called face-down discharge with the image surface of the recording sheet P facing downward. Is formed. Further, the inverter passage 47 is connected to the above-described sheet feeding passage 46 by a sheet re-transmission passage 48. By feeding the recording sheet P that is reversed upside down in the inverter passage 47 to the secondary transfer portion again, the recording sheet P It is possible to form recorded images on both the front and back sides.

このカラープリンタでは中間転写ベルト２０上における各色トナー像の転写位置合わせを高精度に行うため、図２に示すように、各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ毎に感光体ドラム１１を駆動する回転駆動ユニット６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋ）が設けられており、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋの回転速度を個別に制御し得るようになっている。尚、図２は回転駆動ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋと感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋとの関係を明確に示すため、これらの周辺に本来設けられている他の機器を省略して描いてある。 In this color printer, in order to perform the transfer position alignment of each color toner image on the intermediate transfer belt 20 with high accuracy, the photosensitive drum 11 is driven for each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk as shown in FIG. Rotating drive unit 6 (6Y, 6M, 6C, 6Bk) is provided so that the rotational speeds of the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, 11Bk for yellow, magenta, cyan, and black can be individually controlled. It has become. 2 clearly shows the relationship between the rotary drive units 6Y, 6M, 6C, and 6Bk and the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11Bk, and other devices that are originally provided around these units are omitted. It is drawn.

図３は、各回転駆動ユニット６を示す断面図である。この回転駆動ユニット６は、前記感光体ドラム１１を貫通すると共に該感光体ドラム１１を駆動するドラムシャフト６０と、駆動源としての駆動モータＭと、この駆動モータＭの回転を所定の減速比で減速して前記ドラムシャフト６０に伝達する遊星減速機構５とを備えており、かかるドラムシャフト６０に対して前記感光体ドラム１１が装着されるようになっている。前記駆動モータＭは略矩形状に形成されたユニットハウジング６１の外側に固定されると共に、そのモータシャフト５１をユニットハウジング６１内に挿入しており、かかるユニットハウジング６１内において前記遊星減速機構５と結合されている。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing each rotary drive unit 6. The rotational drive unit 6 penetrates the photosensitive drum 11 and drives the photosensitive drum 11, a driving motor M as a driving source, and rotation of the driving motor M at a predetermined reduction ratio. A planetary speed reduction mechanism 5 that decelerates and transmits to the drum shaft 60 is provided, and the photosensitive drum 11 is mounted on the drum shaft 60. The drive motor M is fixed to the outside of a unit housing 61 formed in a substantially rectangular shape, and the motor shaft 51 is inserted into the unit housing 61. In the unit housing 61, the planetary reduction mechanism 5 and Are combined.

図４は、前記遊星減速機構５の一例を示すものである。この図の遊星減速機構はギヤではなく、ローラ間の摩擦力を用いてモータの回転をドラムシャフトへ伝達する所謂トラクション方式の遊星減速ローラ機構を示している。この遊星減速ローラ機構５は、モータＭのモータシャフトを直接利用可能な太陽ローラ５１と、この太陽ローラ５１の外周面に接するように配置された複数の遊星ローラ５２と、これら遊星ローラ５２を外側から取り囲むと共に周方向に固定されたインターナルリング５３と、前記太陽ローラ５１と同一軸心上に配置された出力軸５４と、この出力軸５４に固定されると共に前記遊星ローラ５２を回転自在に支承したキャリア５５とから構成されており、前記出力軸５４はベアリングを介してハウジング５６に支承される一方、前記太陽ローラ５１はベアリングを介してエンドプレート５７に固定されている。そして、ハウジング５６に対してエンドプレート５７を固定することにより、前記太陽ローラ５１、遊星ローラ５２、インターナルリング５３、キャリア５５の収容空間が前記ハウジング５６内に形成され、この収容空間には潤滑剤としてのグリースが充填されている。 FIG. 4 shows an example of the planetary deceleration mechanism 5. The planetary speed reduction mechanism in this figure is not a gear but a so-called traction type planetary speed reduction roller mechanism that transmits the rotation of the motor to the drum shaft by using the frictional force between the rollers. The planetary speed reduction roller mechanism 5 includes a sun roller 51 that can directly use the motor shaft of the motor M, a plurality of planetary rollers 52 arranged so as to be in contact with the outer peripheral surface of the sun roller 51, and the planetary rollers 52 outside. And an output ring 54 disposed on the same axial center as the sun roller 51, and fixed to the output shaft 54 and rotatable about the planetary roller 52. The output shaft 54 is supported on a housing 56 via a bearing, while the sun roller 51 is fixed to an end plate 57 via a bearing. Then, by fixing the end plate 57 to the housing 56, a housing space for the sun roller 51, the planetary roller 52, the internal ring 53, and the carrier 55 is formed in the housing 56, and the housing space is lubricated. Filled with grease as agent.

各遊星ローラ５２は大径部５２ａを有すると共に、この大径部５２ａを軸方向の両側から挟むようにして設けられた一対の小径部５２ｂを有しており、前者の大径部５２ａはその外周面が太陽ローラ５１の外周面と圧接している。また、遊星ローラ５２の各小径部５２ｂはテーパ状に形成されており、この小径部５２ｂの外周面は前記インターナルリング５３の内周面と圧接している。これら遊星ローラ５２は前記キャリア５５に立設されたロッド５８によって回転自在に支承されており、かかるロッド５８を回転中心として太陽ローラ５１の回転に連れ回されるようになっている。 Each planetary roller 52 has a large diameter portion 52a and a pair of small diameter portions 52b provided so as to sandwich the large diameter portion 52a from both sides in the axial direction. The former large diameter portion 52a has an outer peripheral surface thereof. Is in pressure contact with the outer peripheral surface of the sun roller 51. Each small diameter portion 52 b of the planetary roller 52 is formed in a tapered shape, and the outer peripheral surface of the small diameter portion 52 b is in pressure contact with the inner peripheral surface of the internal ring 53. These planetary rollers 52 are rotatably supported by a rod 58 standing on the carrier 55, and are rotated along with the rotation of the sun roller 51 with the rod 58 as a rotation center.

一方、前記インターナルリング５３は固定リング５３ａ及び可動リング５３ｂから構成されており、各リング５３ａ，５３ｂの内周面は遊星ローラ５２の小径部の外周面に合致したテーパ状に形成されている。これらの可動リング５３ｂ及び固定リング５３ａは遊星ローラ５２の大径部５２ａを軸方向から挟み込むようにして配置されており、固定リング５３ａはハウジング５６に対して固定されている。また、可動リング５３ｂはその周方向に関してはハウジング５６に固定されているが、軸方向に関してはハウジング５６内を移動自在に配置されている。更に、前記可動リング５３ｂは圧縮コイルバネ５９によって軸方向へ押圧されており、かかる押圧力によって可動リング５３ｂ及び固定リング５３ａが遊星ローラ５２の小径部５２ｂを軸方向の両側から挟み込み、可動リング５３ｂのテーパ状内周面及び固定リング５３ａのテーパ状内周面が夫々遊星ローラ５２の小径部５２ｂのテーパ状外周面と圧接するように構成されている。 On the other hand, the internal ring 53 is composed of a fixed ring 53a and a movable ring 53b, and the inner peripheral surface of each ring 53a, 53b is formed in a tapered shape that matches the outer peripheral surface of the small diameter portion of the planetary roller 52. . The movable ring 53 b and the fixed ring 53 a are arranged so as to sandwich the large diameter portion 52 a of the planetary roller 52 from the axial direction, and the fixed ring 53 a is fixed to the housing 56. The movable ring 53b is fixed to the housing 56 with respect to the circumferential direction thereof, but is disposed so as to be movable within the housing 56 with respect to the axial direction. Furthermore, the movable ring 53b is pressed in the axial direction by the compression coil spring 59, and the movable ring 53b and the fixed ring 53a sandwich the small diameter portion 52b of the planetary roller 52 from both sides in the axial direction by the pressing force. The tapered inner peripheral surface and the tapered inner peripheral surface of the fixing ring 53a are configured to come into pressure contact with the tapered outer peripheral surface of the small diameter portion 52b of the planetary roller 52, respectively.

モータＭのモータシャフトはこのように構成された遊星減速機構５の太陽ローラ５１と連結され、かかる太陽ローラ５１を回転させるが、モータＭの出力軸そのものをハウジング５６内に挿入し、前記太陽ローラ５１とすることかできる。そして、モータＭの出力軸、すなわち太陽ローラ５１を回転させると、この太陽ローラ５１の外周面に圧接する遊星ローラ５２は該太陽ローラ５１の回転に連れ回されるが、このとき太陽ローラ５２の小径部５２ｂは周方向に関して固定されたインターナルリング５２（可動リング５２ｂ及び固定リング５２ａ）と圧接していることから、遊星ローラ５２は自転しながら太陽ローラ５１の周囲を公転することになる。これにより、遊星ローラ５２を支承しているキャリア５５が回転し、このキャリア５５が固定された出力軸５４が遊星ローラ５２の公転速度で回転することになる。 The motor shaft of the motor M is connected to the sun roller 51 of the planetary reduction mechanism 5 configured as described above and rotates the sun roller 51. The output shaft of the motor M itself is inserted into the housing 56, and the sun roller 51. When the output shaft of the motor M, that is, the sun roller 51 is rotated, the planetary roller 52 pressed against the outer peripheral surface of the sun roller 51 is rotated along with the rotation of the sun roller 51. Since the small diameter portion 52b is in pressure contact with the internal ring 52 (movable ring 52b and fixed ring 52a) fixed in the circumferential direction, the planetary roller 52 revolves around the sun roller 51 while rotating. As a result, the carrier 55 supporting the planetary roller 52 rotates, and the output shaft 54 to which the carrier 55 is fixed rotates at the revolution speed of the planetary roller 52.

図３に示すように、前記ドラムシャフト６０は遊星減速ローラ機構５の出力軸５４と連続的且つ一体的に形成されている。すなわち、遊星減速機構５の出力軸５４を軸方向へ延長して感光体ドラム１１を貫通させることにより、かかる出力軸５４がそのままドラムシャフト６０となっている。 As shown in FIG. 3, the drum shaft 60 is formed continuously and integrally with the output shaft 54 of the planetary reduction roller mechanism 5. That is, by extending the output shaft 54 of the planetary reduction mechanism 5 in the axial direction and penetrating the photosensitive drum 11, the output shaft 54 becomes the drum shaft 60 as it is.

前記遊星減速ローラ機構５を内蔵したユニットハウジング６１は金属板からなる固定ブラケット６２を介してプリンタの装置フレームＦにリヤ側から固定されており、前記ドラムシャフト６０はユニットハウジング６１から突出し、固定ブラケット６２を貫通すると共に、装置フレームＦをリヤ側からフロント側へ貫通している。また、前記ユニットハウジング６１には略円筒状のサポートハウジング６３がドラムシャフト６０を覆うようにして突設されており、このサポートハウジング６３は固定ブラケット６２を貫通すると共に、その先端が装置フレームＦに設けた取付孔６４に嵌合している。すなわち、円筒形状に形成されたサポートハウジング６３の先端部の外周面は、装置フレームＦに対してこの回転駆動ユニット６を位置決めするための基準面となっている。 The unit housing 61 containing the planetary speed reduction roller mechanism 5 is fixed from the rear side to the printer apparatus frame F via a fixing bracket 62 made of a metal plate, and the drum shaft 60 protrudes from the unit housing 61 and is fixed to the fixing bracket 62. 62, and the apparatus frame F is penetrated from the rear side to the front side. Further, a substantially cylindrical support housing 63 projects from the unit housing 61 so as to cover the drum shaft 60, and the support housing 63 penetrates the fixed bracket 62, and its tip is attached to the apparatus frame F. The fitting hole 64 is provided. That is, the outer peripheral surface of the distal end portion of the support housing 63 formed in a cylindrical shape is a reference surface for positioning the rotary drive unit 6 with respect to the apparatus frame F.

加えて、長尺なドラムシャフト６０を確実に支承するため、前記ユニットハウジング６１とサポートハウジング６３内には一対のベアリング６５，６６が設けられており、これらのベアリング６５，６６はドラムシャフト６０の軸方向へ一定の距離をおいて配設されている。また、これらベアリングのうち、一方のベアリング６６は前記サポートハウジング６３の先端部に設けられており、サポートハウジング６３を装置フレームＦに嵌合させて位置決めした際に、前記ベアリング６６が装置フレームＦと重なった位置に固定されるようになっている。 In addition, in order to reliably support the long drum shaft 60, a pair of bearings 65 and 66 are provided in the unit housing 61 and the support housing 63, and these bearings 65 and 66 are provided on the drum shaft 60. It is arranged at a certain distance in the axial direction. Of these bearings, one bearing 66 is provided at the distal end of the support housing 63, and when the support housing 63 is positioned by being fitted to the apparatus frame F, the bearing 66 is connected to the apparatus frame F. It is designed to be fixed at the overlapping position.

これにより、各回転駆動ユニット６はそのサポートハウジング６３の外周面を基準面として装置フレームＦに位置決めされ、更に、ドラムシャフト６０は装置フレームＦと重なる位置に配設されたベアリング６６によってその回転をサポートハウジング６３に対して支承されていることから、装置フレームＦに対するドラムシャフト６０の絶対位置精度が極めて高いものとなり、このドラムシャフト６０が貫通する感光体ドラム１１の装置フレームＦに対する絶対位置精度も極めて高いものとすることができる。 As a result, each rotary drive unit 6 is positioned on the apparatus frame F with the outer peripheral surface of the support housing 63 as a reference plane, and the drum shaft 60 is rotated by a bearing 66 disposed at a position overlapping the apparatus frame F. Since it is supported with respect to the support housing 63, the absolute position accuracy of the drum shaft 60 with respect to the apparatus frame F becomes extremely high, and the absolute position accuracy with respect to the apparatus frame F of the photosensitive drum 11 through which the drum shaft 60 passes is also improved. It can be very high.

また、感光体ドラム１１の回転速度を正確に制御するため、ユニットハウジング６１内にはドラムシャフト６０の回転速度を検出するためのロータリエンコーダ６７が内蔵されており、このロータリエンコーダ６７の検出信号を用いて駆動モータＭの回転速度をフィードバック制御するように構成されている。このロータリエンコーダ６７は前述した一対のベアリング６５，６６の間に設けられており、かかる位置ではドラムシャフト６０の偏心が殆ど認められないことから、ドラムシャフト６０の回転速度を正確に検出することが可能となっている。 In order to accurately control the rotational speed of the photosensitive drum 11, a rotary encoder 67 for detecting the rotational speed of the drum shaft 60 is built in the unit housing 61, and a detection signal of the rotary encoder 67 is received. The rotational speed of the drive motor M is used for feedback control. The rotary encoder 67 is provided between the pair of bearings 65 and 66 described above, and since the eccentricity of the drum shaft 60 is hardly recognized at such a position, the rotational speed of the drum shaft 60 can be accurately detected. It is possible.

図２に示したように、各作像エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋの感光体ドラム１１は前記ドラムシャフト６０に対して軸方向から着脱されるようになっている。前記ドラムシャフト６０の先端部の近傍にはキー溝６０ａが設けられており、感光体ドラム１１の貫通孔内にドラムシャフト６０を挿入していくと、かかる貫通孔内に設けられたキー（図示せず）が前記キー溝６０ａ内に入り込み、感光体ドラム１１とドラムシャフト６０が周方向に関して結合されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the photosensitive drums 11 of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk are attached to and detached from the drum shaft 60 in the axial direction. A key groove 60a is provided in the vicinity of the tip of the drum shaft 60. When the drum shaft 60 is inserted into the through hole of the photosensitive drum 11, the key (FIG. (Not shown) enters the key groove 60a, and the photosensitive drum 11 and the drum shaft 60 are coupled in the circumferential direction.

実際には、各感光体ドラム１１は個別に前記ドラムシャフト６０に装着されるのではなく、図５に示す保持枠体７をプリンタの装置筐体に対して押し込むことにより、一斉に対応するドラムシャフト６０に装着される。図５は感光体ドラム１１を省略して描いてあるが、各感光体ドラム１１の両軸端は前記保持枠体７のリヤプレート７０及びフロントプレート７１に対して若干の遊びを持って仮保持されており、前記保持枠体７を図中の矢線方向に沿ってプリンタ筐体内に押し込むと、回転駆動ユニット６のドラムシャフト６０が各感光体ドラム１１の貫通孔に挿通され、感光体ドラム１１がドラムシャフト６０を中心として位置決めされるようになっている。また、前記保持枠体７をプリンタ筐体内に完全に押し込んだ状態では、かかる保持枠体７のリヤプレート７０に立設されたスタッド７２が回転駆動ユニット６を固定している装置フレームＦに嵌合し、保持枠体７が装置フレームＦに対して位置決めされる他、各ドラムシャフト６０の先端が保持枠体のフロントプレート７１に設けたベアリング７３に嵌合し、かかるドラムシャフト６０の先端が保持枠体７によって支承されるようになっている。これにより、保持枠体７をプリンタ筐体内に押し込んだ状態では、装置フレームＦに対して高精度に位置決めされたドラムシャフト６０を回転中心として感光体ドラム１１が位置決めされることになり、４本の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋの相互間の距離や平行度を確実なものにすることができる。更に、この保持枠体７には各作像エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋを構成する現像器１４、ドラムクリーナ１５も保持されており、これらを感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋと一緒に位置決めできるようになっている。 Actually, the photosensitive drums 11 are not individually mounted on the drum shaft 60, but the drums corresponding to the photosensitive drums 11 are simultaneously pressed by pushing the holding frame 7 shown in FIG. 5 into the apparatus housing of the printer. Mounted on the shaft 60. Although FIG. 5 is drawn with the photosensitive drum 11 omitted, the shaft ends of the photosensitive drums 11 are temporarily held with some play with respect to the rear plate 70 and the front plate 71 of the holding frame 7. When the holding frame 7 is pushed into the printer casing along the direction of the arrow in the figure, the drum shaft 60 of the rotation drive unit 6 is inserted into the through hole of each photosensitive drum 11 and the photosensitive drum. 11 is positioned around the drum shaft 60. Further, when the holding frame body 7 is completely pushed into the printer casing, the stud 72 standing on the rear plate 70 of the holding frame body 7 is fitted into the apparatus frame F to which the rotary drive unit 6 is fixed. In addition to positioning the holding frame body 7 with respect to the apparatus frame F, the leading end of each drum shaft 60 is fitted into a bearing 73 provided on the front plate 71 of the holding frame body, and the leading end of the drum shaft 60 is It is supported by the holding frame 7. As a result, when the holding frame 7 is pushed into the printer housing, the photosensitive drum 11 is positioned around the drum shaft 60 positioned with high accuracy with respect to the apparatus frame F, and the four The distance and parallelism between the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11Bk can be ensured. Further, the holding frame 7 also holds a developing device 14 and a drum cleaner 15 that constitute the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk, which are combined with the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11Bk. Can be positioned.

各色に対応した４基の回転駆動ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋのうち、ブラックに対応した回転駆動ユニット６Ｂｋは装置フレームＦに対して単独で固定されるが、それ以外のイエロー、マゼンタ及びシアンに対応した３基の回転駆動ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃは一つの固定ブラケット６２によって装置フレームＦに固定されており、図６に示すように、イエロー、マゼンタ及びシアンの３色に対応したドライブモジュール８を構成している。このドライブモジュール８には、イエロー、マゼンタ、シアンの作像エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに含まれる現像器１４及びドラムクリーナ１５を駆動するための駆動機構が含まれており、各色の現像器１４及びドラムクリーナ１５に対して一つのプロセスモータ８０から駆動力を分配している。換言すれば、ブラック以外のイエロー、マゼンタ及びシアンの現像器１４及びドラムクリーナ１５は常に一緒に駆動されていることになり、ブラックの現像器１４及びドラムクリーナ１５はこれらの色とは異なるタイミングで駆動することが可能となっている。この実施例に示すプリンタでは、このようにブラックの作像エンジン１０Ｂｋのみを他色の作像エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃと別々に駆動可能とすることにより、モノクロ画像の形成時にはイエロー、マゼンタ及びシアンの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ、現像器１４及びドラムクリーナ１５を停止することができ、その分だけ電力消費を抑えることが可能になると共に、イエロー、マゼンタ及びシアンの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの摩耗を防止することが可能となっている。 Of the four rotary drive units 6Y, 6M, 6C, and 6Bk corresponding to each color, the rotary drive unit 6Bk corresponding to black is fixed independently to the apparatus frame F, but the other yellow, magenta, and cyan The three rotary drive units 6Y, 6M, and 6C corresponding to the above are fixed to the apparatus frame F by one fixing bracket 62, and as shown in FIG. 6, drive modules corresponding to three colors of yellow, magenta, and cyan 8 is constituted. The drive module 8 includes a driving mechanism for driving the developing device 14 and the drum cleaner 15 included in the yellow, magenta, and cyan image forming engines 10Y, 10M, and 10C. A driving force is distributed from one process motor 80 to the drum cleaner 15. In other words, the yellow, magenta and cyan developing units 14 and the drum cleaner 15 other than black are always driven together, and the black developing unit 14 and the drum cleaner 15 are at timings different from those colors. It is possible to drive. In the printer shown in this embodiment, since only the black image forming engine 10Bk can be driven separately from the other color image forming engines 10Y, 10M, and 10C, yellow, magenta, and cyan are formed when a monochrome image is formed. The photoconductor drums 11Y, 11M, and 11C, the developing device 14 and the drum cleaner 15 can be stopped, and the power consumption can be suppressed correspondingly, and the photoconductor drums 11Y, 11M for yellow, magenta, and cyan can be reduced. , 11C can be prevented from being worn.

図６に示すように、前記ドライブモジュール８は固定ブラケット６２とミドルブレート８１との間に挟まれるようにして構成されており、これら固定ブラケット６２とミドルプレート８１とを結合した状態では、前記ミドルプレート８１から各ドラムシャフト６０が突出すると共に、各ドラムシャフト６０に隣接して現像器駆動シャフト８２、クリーナ駆動シャフト８３が突出している。現像器駆動シャフト８２及びクリーナ駆動シャフト８３はその先端にギヤ又はカップリングが設けられており、ドライブモジュール８全体を装置フレームＦに固定すると、ドラムシャフト６０、現像器駆動シャフト８２及びクリーナ駆動シャフト８３が装置フレームＦのフロント側に突出するようになっている。これにより、図５に示した保持枠体７をプリンタ筐体内に押し込むと、かかる保持枠体７に保持された現像器１４及びドラムクリーナ１５に対して前記現像器駆動シャフト８２及びクリーナ駆動シャフト８３が夫々接続され、プロセスモータ８０の動力を伝達することが可能となっている。 As shown in FIG. 6, the drive module 8 is configured to be sandwiched between a fixed bracket 62 and a middle plate 81, and when the fixed bracket 62 and the middle plate 81 are coupled, the middle Each drum shaft 60 protrudes from the plate 81, and a developer drive shaft 82 and a cleaner drive shaft 83 protrude adjacent to each drum shaft 60. The developing device driving shaft 82 and the cleaner driving shaft 83 are provided with gears or couplings at their tips. When the entire drive module 8 is fixed to the apparatus frame F, the drum shaft 60, the developing device driving shaft 82, and the cleaner driving shaft 83 are fixed. Protrudes to the front side of the apparatus frame F. Thus, when the holding frame 7 shown in FIG. 5 is pushed into the printer housing, the developing device drive shaft 82 and the cleaner drive shaft 83 with respect to the developing device 14 and the drum cleaner 15 held by the holding frame 7. Are connected to each other so that the power of the process motor 80 can be transmitted.

前記現像器駆動シャフト８２、クリーナ駆動シャフト８３はベアリング８４を介して前記ミドルプレート８１に支承されている。また、図３に示すように、ミドルプレート８１にはイエロー、マゼンタ、シアンの各回転駆動ユニット６のサポートハウジング６３が嵌合する位置決め孔８５が設けられており、ミドルプレート８１はサポートハウジング６３の外周面を基準として各回転駆動ユニット６に対して位置決めされるようになっている。前述の如くサポートハウジング６３の外周面は、各回転駆動ユニット６の装置フレームＦに対する位置決め基準にも利用されていることから、ミドルプレート８１は回転駆動ユニット６のサポートハウジング６３を介して装置フレームＦに正確に位置決めされることになる。従って、ミドルプレート８１にベアリング８４を介して支承されている現像器駆動シャフト８２及びクリーナ駆動シャフト８３は装置フレームＦ、ひいてはドラムシャフト６０に対して正確に位置決めされることになる。これにより、感光体ドラム１１と現像器１４の現像ロールとの位置関係、感光体ドラム１１とドラムクリーナ１５との位置関係を正確に保つことができ、感光体ドラム１１上の静電潜像を現像器１４で良好にトナー現像することが可能となる。 The developer drive shaft 82 and the cleaner drive shaft 83 are supported on the middle plate 81 via bearings 84. Further, as shown in FIG. 3, the middle plate 81 is provided with positioning holes 85 into which the support housings 63 of the yellow, magenta, and cyan rotary drive units 6 are fitted. The rotary drive unit 6 is positioned with respect to the outer peripheral surface. As described above, since the outer peripheral surface of the support housing 63 is also used as a positioning reference for each rotation drive unit 6 with respect to the device frame F, the middle plate 81 is connected to the device frame F via the support housing 63 of the rotation drive unit 6. Will be positioned accurately. Therefore, the developing device drive shaft 82 and the cleaner drive shaft 83 supported on the middle plate 81 via the bearings 84 are accurately positioned with respect to the apparatus frame F and consequently the drum shaft 60. As a result, the positional relationship between the photosensitive drum 11 and the developing roller of the developing device 14 and the positional relationship between the photosensitive drum 11 and the drum cleaner 15 can be accurately maintained, and the electrostatic latent image on the photosensitive drum 11 can be maintained. It is possible to develop the toner with the developing device 14 satisfactorily.

また、前記ドライブモジュール８を構成する固定ブラケット６２はその板厚が０．５ｍｍに設定されており、装置フレームＦの板厚の１．６ｍｍに比べて剛性が低いものとなっている。このため、例えば感光体ドラム１１に対してドラムクリーナ１５が圧接する等して、ドラムシャフト６０にラジアル方向の荷重が作用した場合には、ドラムシャフト６０が撓む以前に固定ブラケット６２が変形し、ドラムシャフト６０は装置フレームＦの貫通位置を中心として僅かに傾きを生じることになる。これにより、ドラムシャフト６０に対してラジアル荷重が作用した場合であっても、ドラムシャフト６０の回転速度の変動、すなわち感光体ドラム１１の回転速度の変動を抑えることが可能となっている。 The plate thickness of the fixed bracket 62 constituting the drive module 8 is set to 0.5 mm, and the rigidity is lower than the plate thickness of the device frame F of 1.6 mm. For this reason, for example, when the drum cleaner 15 is pressed against the photosensitive drum 11 and a radial load is applied to the drum shaft 60, the fixed bracket 62 is deformed before the drum shaft 60 is bent. The drum shaft 60 is slightly inclined with the penetration position of the apparatus frame F as the center. As a result, even when a radial load is applied to the drum shaft 60, fluctuations in the rotational speed of the drum shaft 60, that is, fluctuations in the rotational speed of the photosensitive drum 11 can be suppressed.

図７は、ドラムシャフト６０の先端にラジアル方向の変位量を与え、変位量を与える前後でドラムシャフト６０の回転速度Ｖがどの程度変動したかを調べた結果を示すものである。回転駆動ユニット６は固定ブラケット６２を介して装置フレームＦに固定したが、固定ブラケット６２としては板厚０．５ｍｍのものと、板厚２ｍｍのものを使用し、両者について速度変動を調べた。固定ブラケット６２を取り付けた装置フレームＦの板厚は１．６ｍｍである。図７に示すグラフの横軸はドラムシャフト６０先端のラジアル方向への変位量を、縦軸はドラムシャフト６０の回転速度の変動率を示している。このグラフに示されるように、ドラムシャフト６０の先端のラジアル方向への変位量が大きくなるにつれ、かかるドラムシャフト６０の回転速度の変動率は大きくなっている。また、板厚１．６ｍｍの装置フレームＦに対して板厚２ｍｍの固定ブラケット６２を取り付けた場合には、ドラムシャフト６０先端の変位量が１．０ｍｍ程度であっても、ドラムシャフト６０の速度変動は０．０５％を超えてしまったが、板厚１．６ｍｍの装置フレームＦに対して板厚０．５ｍｍの固定ブラケット６２を取り付けた場合には、ドラムシャフト６０先端を同程度まで変位させても、ドラムシャフト６０の回転速度の変動率は増加することがなかった。これにより、少なくとも装置フレームＦの剛性に対して固定ブラケット６２の剛性を低く設定している方が、ドラムシャフト６０の回転速度の変動率を小さくできることが判明した。 FIG. 7 shows the results of examining how much the rotational speed V of the drum shaft 60 fluctuated before and after the radial displacement was given to the tip of the drum shaft 60. The rotary drive unit 6 was fixed to the apparatus frame F via a fixed bracket 62. As the fixed bracket 62, one having a plate thickness of 0.5 mm and one having a plate thickness of 2 mm were used, and the speed fluctuation was examined for both. The thickness of the apparatus frame F to which the fixing bracket 62 is attached is 1.6 mm. The horizontal axis of the graph shown in FIG. 7 indicates the amount of displacement in the radial direction at the tip of the drum shaft 60, and the vertical axis indicates the variation rate of the rotational speed of the drum shaft 60. As shown in this graph, as the amount of displacement in the radial direction at the tip of the drum shaft 60 increases, the fluctuation rate of the rotational speed of the drum shaft 60 increases. In addition, when the fixing bracket 62 having a thickness of 2 mm is attached to the apparatus frame F having a thickness of 1.6 mm, the speed of the drum shaft 60 is increased even if the displacement amount of the tip of the drum shaft 60 is about 1.0 mm. Although the fluctuation exceeded 0.05%, when the fixing bracket 62 with a plate thickness of 0.5 mm was attached to the device frame F with a plate thickness of 1.6 mm, the tip of the drum shaft 60 was displaced to the same extent. Even if it was made, the fluctuation rate of the rotational speed of the drum shaft 60 did not increase. Accordingly, it has been found that the rate of change in the rotational speed of the drum shaft 60 can be reduced when the rigidity of the fixed bracket 62 is set to be lower than the rigidity of at least the device frame F.

次に、図６は、このような回転駆動ユニット６を用いた際の、感光体ドラム１１の回転速度の制御系を示すブロック図である。図中に破線で囲まれた構成は各色の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋ毎に設けられた駆動制御装置であり、各駆動制御装置が画像形成装置のメイン制御基板９との間で感光体ドラム１１の回転速度に関する信号等を送受するようになっている。この駆動制御装置はコンピュータシステムから構成される回転制御部９０を備えており、この回転制御部９０は感光体ドラム１１の駆動モータＭに対して駆動制御信号を送出する。 Next, FIG. 6 is a block diagram showing a control system for the rotational speed of the photosensitive drum 11 when such a rotational drive unit 6 is used. A configuration surrounded by a broken line in the drawing is a drive control device provided for each color photosensitive drum 11Y, 11M, 11C, 11Bk, and each drive control device is connected to the main control board 9 of the image forming apparatus. A signal relating to the rotational speed of the photosensitive drum 11 is transmitted and received. The drive control device includes a rotation control unit 90 configured by a computer system, and the rotation control unit 90 sends a drive control signal to the drive motor M of the photosensitive drum 11.

トラクション方式（摩擦伝達方式）の遊星減速装置５は、ギヤを用いた減速装置に比べて角速度変動が少なく、しかも低騒音、低振動であるといった特質を有している。なによりも、ギヤの噛み合い振動が発生しないことから、バンディングと称される縞模様状の画質欠陥が記録画像中に生じ難いといった利点がある。その反面、ギヤの噛み合いによって回転トルクが伝達されるのではなく、互いに圧接するローラ間の摩擦力によって回転トルクの伝達が行われることから、経時的な使用によって各ローラの表面が摩耗すると、ローラの間に滑りが発生し、駆動モータの回転速度に対して遊星減速ローラ機構の出力軸、すなわちドラムシャフトの回転速度が一対一で対応しないといった特質がある。 The planetary reduction device 5 of the traction type (friction transmission type) has characteristics such as less fluctuation in angular velocity, low noise, and low vibration compared with a reduction device using gears. Above all, since gear meshing vibration does not occur, there is an advantage that striped image quality defects called banding are unlikely to occur in a recorded image. On the other hand, the rotational torque is not transmitted by the meshing of the gears, but the rotational torque is transmitted by the frictional force between the rollers that are in pressure contact with each other. There is a characteristic that a slip occurs between the rotation speeds of the drive motor and the output speed of the planetary reduction roller mechanism, that is, the rotation speed of the drum shaft does not correspond one-to-one.

このことから、前記回転制御部９０は前述したロータリエンコーダ６７の検出信号を読み込むことにより、ドラムシャフト６０の回転速度、すなわち感光体ドラム１１の回転速度を把握している。そして、前記回転制御部９０はドラムシャフト６０の回転速度と画像形成装置のメイン制御基板９から指令された感光体ドラム１１の目標回転速度とを比較し、ドラムシャフト６０の回転速度が目標回転速度と合致するように駆動モータＭの回転をフィードバック制御している。これにより、感光体ドラム１１の回転を各作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ毎に最適な速度に制御することが可能となっている。 From this, the rotation control unit 90 reads the detection signal of the rotary encoder 67 described above, thereby grasping the rotation speed of the drum shaft 60, that is, the rotation speed of the photosensitive drum 11. The rotation control unit 90 compares the rotation speed of the drum shaft 60 with the target rotation speed of the photosensitive drum 11 instructed from the main control board 9 of the image forming apparatus, and the rotation speed of the drum shaft 60 is the target rotation speed. The rotation of the drive motor M is feedback controlled so that Thereby, the rotation of the photosensitive drum 11 can be controlled to an optimum speed for each of the image forming engines 10Y, 10M, 10C, and 10Bk.

前記回転制御部９０は各色の回転駆動ユニット毎に設けることもできるが、前述の如くモノクロ画像をプリントする際にはイエロー、マゼンタ及びシアンの作像エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは駆動を停止する一方、カラー画像を形成する際にはイエロー、マゼンタ及びシアンの作像エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃは常に一緒に駆動することになるので、イエロー、マゼンタ及びシアンの作像エンジン１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに対応した回転駆動ユニット６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに関しては回転制御部９０を一つに集約化し、ブラックの作像エンジン１０Ｂｋに対応した回転駆動ユニット６Ｂｋのついてのみ回転制御部９０を別に設けるのが好ましい。このように構成することにより、制御系を構成する部品点数を減少させると共に信号線の引き回しを減少させ、生産コストの低減化を図ることが可能となる。 The rotation control unit 90 can be provided for each color rotation drive unit. However, when a monochrome image is printed as described above, the yellow, magenta, and cyan image forming engines 10Y, 10M, and 10C stop driving. When forming a color image, the yellow, magenta, and cyan image forming engines 10Y, 10M, and 10C are always driven together, so that the yellow, magenta, and cyan image forming engines 10Y, 10M, and 10C are supported. Regarding the rotation drive units 6Y, 6M, and 6C, it is preferable that the rotation control unit 90 is integrated into one, and the rotation control unit 90 is provided separately only for the rotation drive unit 6Bk corresponding to the black image forming engine 10Bk. With such a configuration, it is possible to reduce the number of parts constituting the control system and reduce the routing of the signal line, thereby reducing the production cost.

５…遊星減速ローラ機構、６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｂｋ）…回転駆動ユニット、１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｂｋ）…作像エンジン、１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｂｋ）…感光体ドラム、６０…ドラムシャフト、６１…ユニットハウジング、６２…固定ブラケット、６３…サポートハウジング、Ｆ…装置フレーム、Ｍ…駆動モータ 5 ... Planetary speed reduction roller mechanism, 6 (6Y, 6M, 6C, 6Bk) ... Rotation drive unit, 10 (10Y, 10M, 10C, 10Bk) ... Image forming engine, 11 (11Y, 11M, 11C, 11Bk) ... Photoconductor Drum, 60 ... drum shaft, 61 ... unit housing, 62 ... fixed bracket, 63 ... support housing, F ... device frame, M ... drive motor

Claims

画像形成装置の感光体ドラムを回転させる回転駆動ユニットであって、
前記画像形成装置の装置フレームに固定ブラケットを介して固定されるユニットハウジングと、
このユニットハウジングに固定される駆動モータと、
前記ユニットハウジングに収容されると共に前記駆動モータと同一軸心上に配置された出力軸を有し、前記駆動モータの回転を前記感光体ドラムに伝達する遊星減速機構と、
前記ユニットハウジングから突設されると共に前記装置フレームに嵌合して位置決めされるサポートハウジングと、
前記遊星減速機構の出力軸と連続的に形成され、前記サポートハウジングを貫通すると共に該サポートハウジング内で回転を支承され、感光体ドラムに挿入されて該感光体ドラムを駆動するドラムシャフトと、
から構成され、
かつ、前記ドラムシャフトを前記サポートハウジング及びユニットハウジング内で互いに距離をおいて設けられた一対のベアリングによって回転自在に支承するとともに、当該一対のベアリングにおける少なくとも一方のベアリングを前記装置フレームとサポートハウジングの嵌合位置に重ねて設け、
かつ、前記装置フレームの剛性に対して前記固定ブラケットの剛性を低く設定したことを特徴とする回転駆動ユニット。 A rotational drive unit that rotates a photosensitive drum of an image forming apparatus,
A unit housing fixed to an apparatus frame of the image forming apparatus via a fixing bracket;
A drive motor fixed to the unit housing;
A planetary reduction mechanism having an output shaft housed in the unit housing and disposed on the same axis as the drive motor, and transmitting the rotation of the drive motor to the photosensitive drum;
A support housing that protrudes from the unit housing and is positioned by fitting into the device frame;
A drum shaft that is formed continuously with the output shaft of the planetary speed reduction mechanism, passes through the support housing and is supported for rotation in the support housing, and is inserted into the photosensitive drum to drive the photosensitive drum;
Consisting of
The drum shaft is rotatably supported by a pair of bearings provided at a distance from each other in the support housing and the unit housing, and at least one of the pair of bearings is attached to the apparatus frame and the support housing. Overlaid at the mating position,
The rotation drive unit is characterized in that the rigidity of the fixed bracket is set lower than the rigidity of the device frame.

前記ドラムシャフトの先端は感光体ドラムを貫通し、かかる感光体ドラムの仮保持枠体に支承されることを特徴とする請求項１記載の回転駆動ユニット。 The Dora tip of arm shaft penetrates the photosensitive drum, the rotation drive unit according to claim 1, characterized in that it is supported on the temporary support frame of such a photosensitive drum.

前記ドラムシャフトの回転数に応じた信号を出力するエンコーダを、かかるドラムシャフトの回転を支承する一対のベアリングの間に設けたことを特徴とする請求項１記載の回転駆動ユニット。 2. The rotary drive unit according to claim 1, wherein an encoder that outputs a signal corresponding to the number of rotations of the drum shaft is provided between a pair of bearings that support the rotation of the drum shaft.

前記サポートハウジングには、現像装置の駆動機構を前記ドラムシャフトに対して位置決めするための基準面が設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転駆動ユニット。 2. The rotary drive unit according to claim 1, wherein the support housing is provided with a reference surface for positioning a drive mechanism of a developing device with respect to the drum shaft.

画情報に応じたトナー像が形成される複数の感光体ドラムを備え、これら感光体ドラム上に形成されたトナー像を重ね合わせて記録画像を形成するカラー画像形成装置において、
各感光体ドラムの回転駆動に請求項１〜４のいずれかに記載の回転駆動ユニットを夫々用いたことを特徴とするカラー画像形成装置。 In a color image forming apparatus including a plurality of photosensitive drums on which toner images corresponding to image information are formed, and forming a recorded image by superimposing the toner images formed on the photosensitive drums,
5. A color image forming apparatus using the rotation drive unit according to claim 1 for rotation of each photosensitive drum.