JP5044493B2 - 作業車の作業部操作装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載された操作装置では、ブームシリンダ33を制御する第1制御バルブB1、バケットシリンダ34を制御する第2制御バルブB2、フロントローダ3に設けられる第3のアクチュエータを制御する第3制御バルブB3、第1制御バルブB1と第2制御バルブB2とを操作する第1操作レバー38、第3制御バルブB3を操作する第2操作レバー39を備えている。
揺動フレーム54は、一体揺動自在に延びた取付片57dを備えている。この取付片57dと、第1制御バルブB1の摺動自在なスプールS1とが第1連動部材43を介して連結されている。第1連動部材43は、メインリンク59と、このメインリンク59の上部に固定された上取付片60と、メインリンク59の下部に固定された下取付片61とを有する。上取付片60は、ピン62を介して揺動フレーム54の取付片57dに枢支連結され、下取付片61は、ピン63を介してスプールS1に枢支連結されている。
取付体55は、一体揺動自在に取り付けられた支軸69を備えている。この支軸69と、第2制御バルブB2の摺動自在なスプールS2とが第2連動部材44を介して連結されている。第2連動部材44は、メインプレート66と、このメインプレート66の上部に固定された取付軸67と、メインプレート66の下部に固定された下取付片68とを有する。取付軸67は、球継手73を介して取付体55の支軸69に連結され、下取付片68は、スプールS2に枢支連結されている。
つまり、第2操作レバー39を揺動操作すると、第3連動部材45が移動操作されてスプールS3を摺動操作し、第3制御バルブB3を操作できる。
このロック機構46では、ロックピン93に支持腕91を介して連結されたロックレバー90によってロックピン93をホルダー88の内孔88aに沿わせて移動操作すると、ロックピン93がロック位置とロック解除位置とに切り換わる。
ロックピン93をロック位置に切り換え操作すると、ロックピン93の先端側が、第1連動部材43の挿通孔65と、第2連動部材44の挿通孔72とを挿通して第1連動部材43と第2連動部材44の移動を規制して、第1制御バルブB1と第2制御バルブB2とを中立状態にロックする。ロックピン93の後端側に設けてある第2ロック部94が、第3連動部材45の挿通孔85の嵌合部85cに嵌合して第3連動部材45の移動を規制して、第3制御バルブB3を中立状態にロックする。
ロックピン93をロック解除位置に切り換え操作すると、ロックピン93が、第1連動部材43と第2連動部材44の挿通孔65,72から抜脱して第1制御バルブB1と第2制御バルブB2との中立状態でのロックを解除する。ロックピン93の第2ロック部94が、第3連動部材45の嵌合部85cから離脱して第3制御バルブB3の中立状態でのロックを解除する。(各符号は、公報に記載された符号である。)
上記した従来の技術を採用した場合、ロック操作が重くなりがちであるか、ロック精度が低下しがちであった。
つまり、上記した従来の技術を適用した場合、係合し合ったロック体と係止部との間に発生するガタ付きが制御弁に大きく影響する。ロック操作を軽く行えるようにするには、ロック体を係止部に係合しやすくする必要があることから、たとえばロック体のロック孔を大きめに設定する。すると、係合し合ったロック体と係止部との間に発生するガタ付きが大きくなり、制御弁をロックした状態において、ロック体と係止部との間のガタ付きに起因して制御弁に発生するスプールの遊びが大きくなる。
一方、制御弁のロックを精度よく行なえるようにするには、ロック状態に操作した制御弁に発生するスプールの遊びが小さくなるように、係合し合ったロック体と係止部との間のガタ付きを発生しにくくする必要があることから、たとえばロック体のロック孔を係止部に係合するだけの小孔に設定する。すると、ロック体と係止部とが係合しにくくなり、ロック操作が重くなる。
前記連動機構に、固定部に揺動自在に支持された中継揺動リンクと、前記中継揺動リンクに前記操作レバーを連動させるよう前記中継揺動リンクの遊端側に連結されたレバー側連動部材と、前記中継揺動リンクを前記摺動スプールに連動させるよう前記中継揺動リンクの遊端側に連結された制御弁側連動部材とを設け、
前記中継揺動リンクの前記制御弁側連動部材が連結している箇所よりも揺動軸芯からの距離が大である箇所に設けた係止部を備え、
前記中継揺動リンクを固定して前記制御弁を中立状態にロックするよう前記係止部に係合したロック状態と、前記中継揺動リンクの固定を解除して前記制御弁のロックを解除するよう前記係止部から離脱した解除状態とに切り換え操作自在なロック体を備え、
前記制御弁として、第1制御弁と第2制御弁とを備え、
前記連動機構として、前記第1制御弁の摺動スプールに連結された第1連動機構と前記第2制御弁の摺動スプールに連結された第2連動機構とを備え、
前記ロック体として、前記第1連動機構及び前記第2連動機構における前記中継揺動リンクに対して移動自在な板状のロック体本体と、そのロック体本体に設けられた一対のロック孔とを備え、
前記第1連動機構及び前記第2連動機構における前記中継揺動リンクは、前記レバー側連動部材及び前記制御弁側連動部材が連結された板状のアーム部と、そのアーム部の先端部を折り曲げて形成した前記係止部とを備え、
前記第1連動機構及び前記第2連動機構における前記中継揺動リンクは、平面視において、前記アーム部が前記ロック体本体の移動方向に対して傾斜して延び、且つ、前記係止部が前記ロック体本体の移動方向に沿って延びるように並設してあり、
前記ロック体は、前記ロック体本体の移動により前記係止部を前記ロック孔に挿脱させることで、前記ロック状態と前記解除状態とに切り換え操作自在に構成されている。
中継揺動リンクの係止部での揺動軸芯からの距離が、中継揺動リンクの制御弁側連動部材に連結している箇所での揺動軸芯からの距離よりも大であるから、中継揺動リンクの係止部での揺動軸芯からの距離と、中継揺動リンクの制御弁側連動部材に連結している箇所での揺動軸芯からの距離との比により、係合し合ったロック体と中継揺動リンクとの間に発生するガタ付きが、縮小されて制御弁に掛かることになる。これにより、係合し合ったロック体と中継揺動リンクとの間に発生するガタ付きが制御弁に及ぼす影響を、従来技術の場合のその影響よりも小にでき、ロック体と中継揺動リンクとが比較的大きなガタ付きを発生する状態で係合し合うように構成しても、ロック状態に操作した制御弁のスプールに発生する遊びを、ロック体と中継揺動リンクとの間のガタ付きの大きさよりも小にできる。
中継揺動リンクとスプールとの連動手段に起因して中継揺動リンクとスプールとの間に遊びが発生するとしても、この遊びを連結ピンに起因するだけのわずかな遊びに済ませ、制御弁を中立状態にロックした状態でのスプールの遊びをこの面からも少なく済ませることができ、スプールの遊びがより少ない高いロック精度で制御弁をロックすることができる。
図1は、本発明の実施例に係る作業部操作装置Sを備えた作業車の全体側面図である。図2は、本発明の実施例に係る作業部操作装置Sを備えた作業車の全体平面図である。これらの図に示すように、この作業車は、左右一対の操向操作および駆動自在な前車輪1,1と左右一対の駆動自在な後車輪2,2とによって自走するように構成され、かつ車体前部に設けたエンジン7が装備された原動部、車体後部に設けた運転座席4が装備された運転部を備えた自走車を備え、この自走車の車体フレーム14の後端部に上下揺動自在に設けた左右一対のロワーリンク21a,21aを有したリンク機構21と、前記車体フレーム14の後端部に設けた動力取り出し軸15とを備えている。
このリンク機構21は、前記左右一対のリフトアーム22,22をミッションケース9の内部に位置する油圧シリンダ(図示せず)によって上下に揺動操作することにより、左右一対のロワーリンク21a,21aをミッションケース9に対して上下に揺動操作して連結状態のロータリ耕耘装置などを昇降操作する。
図6は、前記作業部操作装置Sの側面図である。図7は、前記作業部操作装置Sの平面図である。図8は、図7のVIII−VIII断面矢視図である。これらの図に示すように、前記作業部操作装置Sは、前記操作レバー26を備える他、摺動スプール25aを有したブーム用の制御弁25(以下、ブーム制御弁25と呼称する、第1制御弁に相当する。)と、摺動スプール24aを有したバケット用の制御弁24(以下、バケット制御弁24と呼称する、第2制御弁に相当する。)と、前記操作レバー26の基部に付設した連結板26aが上面側にボルト連結されたブロック形のレバー支持体42などによって前記操作レバー26を前記ブーム制御弁25の摺動スプール25aに連動させているブーム側の連動機構M1(以下、ブーム側連動機構M1と呼称する、第1連動機構に相当する。)と、前記操作レバー26を前記レバー支持体42などによって前記バケット制御弁24の摺動スプール24aに連動させているバケット側の連動機構M2(以下、バケット側連動機構M2と呼称する、第2連動機構に相当する。)とを備えている。
前記バケット制御弁24は、バルブボディ25cから原動部の横一側方まで延出された一対の弁側油圧ホース29b、29bと、フロントローダ装置Rの一方のバケットシリンダ35から延出された一対のシリンダ側油圧ホース36b、36bとを接続具28によって接続されることにより、左右一対のバケットシリンダ35,35に制御可能に接続される。すなわち、左右一対のバケットシリンダ35,35は、フロントローダ装置Rに設けた油圧ホースによって互いに接続されている。
つまり、ロック体61の一対のロック孔61dにブーム側係止部62およびアーム側係止部63に係合しやすい大きさを備えてあることから、ブーム制御弁25およびバケット制御弁24のロック体61によるロック状態において、ブーム側係止部62のロック孔61dでのガタ付きに起因して中継揺動リンク44に軸芯aまわりのガタ付きが発生し、バケット側係止部63のロック孔61dでのガタ付きに起因して中継揺動リンク47に軸芯bまわりのガタ付きが発生する。しかし、ブーム制御弁25のロック状態において中継揺動リンク44のガタ付きに起因してブーム制御弁25に発生する摺動スプール25aの遊びを、ブーム側係止部62のガタ付きの大きさよりも小に抑制し、バケット制御弁24のロック状態において中継揺動リンク47のガタ付きに起因してバケット制御弁24に発生する摺動スプール24aの遊びの大きさを、バケット側係止部63のガタ付きの大きさよりも小に抑制している。
上記した実施構成を備えたブーム側連結機構M1およびアーム側連結機構M2に替え、中継揺動リンク44あるいは中継揺動リンク47と摺動スプール25aあるいは摺動スプール24aとを、連結ピン51あるいは連結ピン55の他に連動ロッドなどを有した連動手段を介して連結する構成を採用してもよく。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
したがって、前記連結ピン51および前記連結ピン55を、制御弁側連動部材51,55と呼称する。
24a,25a 摺動スプール
26 操作レバー
43a,43b 固定部
44,47 中継揺動リンク
50,54 レバー側連動部材
51,55 制御弁側連動部材
62,63 係止部
M1,M2 連動機構
a,b 中継揺動リンクの揺動軸芯
R 作業部
Claims (2)
- 作業部を操作する制御弁と、前記制御弁の摺動スプールに連動機構を介して連結された操作レバーとを備えた作業車の作業部操作装置であって、
前記連動機構に、固定部に揺動自在に支持された中継揺動リンクと、前記中継揺動リンクに前記操作レバーを連動させるよう前記中継揺動リンクの遊端側に連結されたレバー側連動部材と、前記中継揺動リンクを前記摺動スプールに連動させるよう前記中継揺動リンクの遊端側に連結された制御弁側連動部材とを設け、
前記中継揺動リンクの前記制御弁側連動部材が連結している箇所よりも揺動軸芯からの距離が大である箇所に設けた係止部を備え、
前記中継揺動リンクを固定して前記制御弁を中立状態にロックするよう前記係止部に係合したロック状態と、前記中継揺動リンクの固定を解除して前記制御弁のロックを解除するよう前記係止部から離脱した解除状態とに切り換え操作自在なロック体を備え、
前記制御弁として、第1制御弁と第2制御弁とを備え、
前記連動機構として、前記第1制御弁の摺動スプールに連結された第1連動機構と前記第2制御弁の摺動スプールに連結された第2連動機構とを備え、
前記ロック体として、前記第1連動機構及び前記第2連動機構における前記中継揺動リンクに対して移動自在な板状のロック体本体と、そのロック体本体に設けられた一対のロック孔とを備え、
前記第1連動機構及び前記第2連動機構における前記中継揺動リンクは、前記レバー側連動部材及び前記制御弁側連動部材が連結された板状のアーム部と、そのアーム部の先端部を折り曲げて形成した前記係止部とを備え、
前記第1連動機構及び前記第2連動機構における前記中継揺動リンクは、平面視において、前記アーム部が前記ロック体本体の移動方向に対して傾斜して延び、且つ、前記係止部が前記ロック体本体の移動方向に沿って延びるように並設してあり、
前記ロック体は、前記ロック体本体の移動により前記係止部を前記ロック孔に挿脱させることで、前記ロック状態と前記解除状態とに切り換え操作自在に構成されている作業車の作業部操作装置。 - 前記制御弁側連動部材が、前記中継揺動リンクと前記摺動スプールとにわたって取り付けられた連結ピンである請求項1記載の作業車の作業部操作装置。
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