JP5042711B2

JP5042711B2 - 運行管理装置

Info

Publication number: JP5042711B2
Application number: JP2007136642A
Authority: JP
Inventors: 靖彦原; 亨松浦; 淳一青木
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2007-05-23
Filing date: 2007-05-23
Publication date: 2012-10-03
Anticipated expiration: 2027-05-23
Also published as: JP2008293184A

Description

本発明は、運行管理装置の改良に関する。

運行履歴データを生成するドライブレコーダは、車両に設置される車載カメラと、車両の加速度を検出する加速度センサと、車載カメラが撮影した画像データを常時記憶する記憶手段とを備え、加速度が危険水準である閾値を一定時間以上継続して超える場合にこれをトリガとして検出し、記憶手段に記憶していた画像データを読み込んでトリガ検出前後の画像データのみを記憶媒体に記録するようになっている（たとえば、特許文献１参照）。

すなわち、記憶媒体には、車両に作用する加速度が危険水準に達した時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データが記録され、この運行履歴データはトリガ検出回数分だけ記録される。

また、危険水準である閾値を旋回時のスピードの出しすぎや事故に到らないまでも急ブレーキをした時などに検出される加速度値に設定することで、運行履歴データは、車両事故発生時以外にも、運転中にヒヤッとしたりハッとしたりする運転状況、いわゆるヒヤリハット時にも生成されるようになっている。

他方、運行管理装置にあっては、たとえば、運行履歴データが記録される記憶媒体から当該運行履歴データを読み出す読出手段と、読み出した運行履歴データを記憶する記憶手段と、運行履歴データに含まれる走行データを分類して運転者の運転傾向を判定する判定手段とを備えて構成され（たとえば、特許文献２参照）、特に、タクシーやバス、鉄道等の事業を営む会社等における運行管理作業者によって運行履歴データの参照や解析の目的で使用される場合が多く、運行管理作業の支援を主たる目的としている。
特開２００５−１６５８０５号公報（段落番号００２０〜００３３，図１）特開２０００−１７１２６７号公報（図１１）

運行管理装置は、主として運行管理作業者による運行管理作業を容易にすることを目的としているが、上述のように、運行管理装置の記憶手段には、運行履歴データが日々蓄積されることになる。

そして、この運行履歴データは、事故発生時以外にもヒヤリハット時にも生成されることから、運行管理作業者にとって有用なデータであるのみならず、車両運転者にとっても有用なデータであり、車両運転者も当該運行管理装置内に蓄積された運行管理データを参照することが好ましい。

また、特に、タクシー等の事業を営む事業組織においては、運行履歴データが生成されることが無いように車両運転者を指導することが望まれ、その場合には多くの車両運転者を集めて研修することが効率的であり、また、このような研修では、運行履歴データに含まれる画像データを参照しながら、運行履歴データが生成されるに至った状況を説明し、このような運行履歴データが生成されないように運転を改善するように指導するほうが学習効果の点でも好ましいが、従来の運行管理装置では、このような研修に対応することができない。

そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、運行履歴データを用いた研修を可能とする運行管理装置を提供することである。

本発明の課題解決手段における運行管理装置は、トリガ検出時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データが記録される記憶媒体から当該運行履歴データを読み出す読出手段と、読み出した複数の運行履歴データに含まれる画像データを同時に再生して表示する表示手段とを備え、上記表示手段は、複数の運行履歴データに含まれる画像データを、各運行履歴データにおける走行データのトリガ検出時を一致させて、再生することを特徴とする。また、本発明の課題解決手段における運行管理装置は、トリガ検出時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データが記録される記憶媒体から当該運行履歴データを読み出す読出手段と、読み出した複数の運行履歴データに含まれる画像データを同時に再生して表示する表示手段とを備え、上記表示手段は、複数の運行履歴データに含まれる画像データを、一の運行履歴データにおける走行位置の少なくとも一つを基準として他の運行履歴データにおける走行位置と上記基準との距離が所定範囲となるようなタイミングで、再生することを特徴とする。さらに、本発明の課題解決手段における運行管理装置は、トリガ検出時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データが記録される記憶媒体から当該運行履歴データを読み出す読出手段と、読み出した複数の運行履歴データに含まれる画像データを同時に再生して表示する表示手段とを備え、上記走行データは車両の前後方向および横方向の加速度データを含み、上記表示手段は、複数の運行履歴データに含まれる画像データを、各運行履歴データにおける前後および横加速度のいずれか一方あるいは両方の加速度波形がマッチする時点を一致させて、再生することを特徴とする。

本発明の運行管理装置によれば、複数の画像データを同時に再生することが可能であるので、たとえば、安全運転技術に長けた上級者と技術的に劣る初心者にそれぞれ同じ区間を走行させて二つの運行履歴データを採取し、上級者と初心者の画像データを同時に再生させることができる。

また、研修を受ける者が運転して得られた運行履歴データと模範的な運行履歴データの各画像データを同時に再生させることができる。

したがって、この運行管理装置では、複数の画像データを同時に再生させることで、視覚的に車両運行状況の比較をすることが可能となり、研修を受ける者は、初心者の運転、模範的な運転、他人の運転、自身の過去の運転等と自身の運転とを比較する事によって運転技術を容易に向上させることができ、運転技術の向上度合を容易に認識することができる。

また、車載カメラによって車両の前方のみならず運転者の運転操作状況も撮影される場合には、運転者毎に採取される運行履歴データを上級者の運行履歴データと比較することで、わざわざ上級者が各運転者に付っきり一台の車両に乗り込んで指導しなくとも済むようになり、効率的に運転者を指導することが可能となる。

さらに、運行管理装置では複数の画像データを同時に再生することが可能であるので、オペレータが運行管理者である場合、各運転者の癖や各運転者の運転状況を比較して把握する事ができるので、運行管理用途にも当然適する。

すなわち、この運行管理装置は、運行管理用途に向くだけでなく、運行履歴データを用いた研修を行うことが可能である。また、本発明の運行管理装置によれば、複数の運行履歴データを採取し、各画像データを同時に再生したときに、トリガ検出時点を一致させるか、走行位置を略一致させるか、または、各運行履歴データにおける加速度波形がマッチする時点を一致させて各画像データを再生させるので、わざわざ各画像データの再生タイミングをオペレータが調節するような手間がなく、各画像データ同士の比較が容易となる。さらに、オペレータが研修を行う際に、予め画像データの再生タイミングを調節することを要せず、研修を行うための下準備が必要なく、オペレータは望む運行履歴データを選択して再生させるのみで研修を行うことができる。したがって、研修の講師担当者に負担を強いることなく、研修の準備作業を要せずに研修の実行が可能となるので、運行管理装置の操作に精通せずとも容易に運行履歴データを用いた研修が可能となるのである。そしてさらに、運行管理装置は、多人数の研修に向くだけでなく、操作に精通することなく運行履歴データの参照が可能であるので、車両運転者に個別に運行履歴データを参照させて車両運転者の指導に役立てることも可能である。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１は、一実施の形態における運行管理装置のシステム構成を示す図である。図２は、運行履歴データを生成して記憶媒体に記録するドライブレコーダのシステム構成を示す図である。図３は、画像データを再生する表示手段の表示画面を示す図である。図４は、トリガ検出時を一致させて複数の画像データを再生することを説明する図である。図５は、加速度波形がマッチした時点を一致させることを説明する図である。

運行管理装置１は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵに記憶領域を提供するＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）およびＣＰＵが実行するアプリケーションやオペレーティングシステム等のプログラムを格納するハードディスク等の記憶装置とを備え、ＢＩＯＳやオペレーティングシステム等の制御プログラムによって動作する周知のコンピュータシステムによって実現される。

そして、この運行管理装置１は、図１に示すように、運行履歴データが記録される記憶媒体１０を保持して当該記憶媒体１０から運行履歴データを読み出すことが可能なデータ読出部２と、運行履歴データの取り扱いに必要となる画面や運行履歴データに含まれる画像データの再生画面を表示する表示装置３と、運行履歴データの取り扱いに必要となるデータの入力を可能とする入力装置４と、データ処理部５と、運行履歴データに含まれる画像データを再生する再生部６と、運行履歴データおよび各種プログラムが格納される記憶部７と、これら各部間のデータの入出力を制御する入出力制御部８とを備えて構成されている。なお、データ処理部５および再生部６は、ＣＰＵが運行管理用のアプリケーションプログラムと制御プログラムとを実行することで実現される。

他方、記憶媒体１０に記録される運行履歴データは、運行管理装置１の管理対象となる車両に搭載されるドライブレコーダ１１によって生成されて、当該記憶媒体１０に記録される。

このドライブレコーダ１１は、図２に示すように、車両に設置される車載カメラ１２ａ，１２ｂと、車両に作用する加速度を検出する加速度検出手段１３と、車両の走行速度を検出する速度検出手段１４と、ＧＰＳ受信装置１５と、車載カメラ１２が撮影した画像データと当該画像データに車両に作用する加速度データ、速度データ、日時、さらには車両の緯度および経度の走行位置データを関連付けて常時記憶する記憶装置１６と、記憶媒体１０を保持して記憶媒体１０からデータの読み出しおよびデータの書き込みが可能な保持部１７と、制御部１８と、ドライブレコーダ１１の外部に設置される信号発生装置１９から発せされる信号を受信する受信機２０とを備えて構成されている。そして、特に、危険水準の判断に当たって使用される走行データは、この場合、加速度とされている。

このドライブレコーダ１１にあっては、制御部１８が、検知した加速度が危険水準に達したことをトリガとしてこれを検出し、記憶装置１６内に格納されている加速度がトリガ検出時に車載カメラ１２ａ，１２ｂが撮影した画像が含まれる画像データと、当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データである加速度データと速度データ、日時、走行位置データとを抽出してこれらを一つの運行履歴データとして生成する。そして、生成された運行履歴データは、保持部１７を介して記憶媒体１０に記録される。

なお、車載カメラ１２ａ，１２ｂは、ＣＣＤ（電荷結合素子、図示せず）とレンズ（図示せず）を備えたＣＣＤカメラとして構成され、車載カメラ１２ａは車両の前方を撮影範囲とし、車載カメラ１２ｂは運転者の運転操作を撮影可能な位置に設置されている。

また、制御部１８は、常時作動の車載カメラ１２ａ，１２ｂが撮影した画像を動画として取り込み、この動画から所定のフレームレートで静止画像を切り取り、この静止画像を所定の圧縮形式、たとえば、ＪＰＥＧやＧＩＦ等の圧縮形式の画像データを生成する。なお、フレームレートを大きくしすぎると、１秒間に生成される画像データの容量が大きくなりすぎて、大容量の記憶装置が必要となることから、車両事故時の検証に画像データが不足することにならない程度、具体的にはたとえば、５〜１０フレーム毎秒程度に設定されている。

そして、運行履歴データに含まれる画像データは、加速度が危険水準に達した時、すなわち、トリガ検出時を基準として、その前後の所定範囲内に車載カメラ１２によって撮影された画像の集合であり、所定範囲は、たとえば、加速度が危険水準に達した時の前１０秒、後２０秒程度とされて、合計３０秒程度とされるが、この範囲は任意に設定することが可能である。

また、加速度検出手段１３は、基本的には、車両の前後左右の２軸の加速度を検知し、制御部１８は、この前後方向の加速度の絶対値および横方向の加速度の絶対値のいずれかがそれぞれに対応して設定される閾値以上となると、これをトリガとして検出するようになっており、上記閾値はヒヤリハット時に検出されるであろう加速度の値に設定され、運行履歴データは、事故発生時以外にもヒヤリハット時にも生成されて記憶媒体１０に記録されるようになっている。なお、車両が段差を乗り上げたり、踏切を通過した場合には、ヒヤリハットではなくとも加速度が閾値を超える場合があり、これをトリガとして運行履歴データが作成される場合がある。

さらに、ドライブレコーダ１１の外部、具体的にはたとえば、車両が走行する道路の端、に設置される信号発生装置１９が発する信号を受信機２０で受信すると、制御部１８は、この信号の受信をもトリガとして、上記信号受信時に車載カメラ１２ａ，１２ｂが撮影した画像が含まれる画像データを含む運行履歴データを生成して、この運行履歴データを記憶媒体１０に記録する。

なお、信号発生装置１９から発せられる信号は、ドライブレコーダ１１を搭載した車両が当該信号発生装置１９に接近した時に受信機２０で受信が可能となる程度の電波出力で送信されており、車両が信号発生装置１９の設置箇所付近を通過するときにドライブレコーダ１１はトリガを検出して運行履歴データを記憶媒体１０に記録するようになっている。

つまり、このドライブレコーダ１１では、加速度が危険水準に達した時以外にも、信号発生装置１９の信号を受信したときも、トリガとして検出するようになっており、運行履歴データは加速度が危険水準に達した時以外にも、信号発生装置１９の信号を受信したときにも生成されて、記憶媒体１０に記録される。

戻って、運行管理装置１の各部について、詳しく説明すると、データ読出部２は、記憶媒体１０の形式に適するものを採用することが可能であり、たとえば、記憶媒体１０がカード形式でデータ受け渡し用の端子を備えている場合にあっては、カードを収容保持した状態で記憶媒体１０の端子に接続される端子を備えるようにすれば良く、また、記憶媒体１０がＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の光ディスクである場合には、データ読出部２は、光ディスクを内部に収容して光ディスクにアクセスしてデータを読書きすることが可能なディスクドライブ装置とすれば良い。

表示装置３は、たとえば、ＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）、エレクトロルミネッセンス、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）等を使用すればよい。

入力装置４は、マウス４１とキーボード４２とを備えており、運行管理装置１のオペレータが運行履歴データの取り扱いに必要となるデータを当該運行管理装置１に入力することができるようになっている。

データ処理部５は、運行管理装置１のオペレータが要求する処理を実行する。具体的には、記憶部７および記憶媒体１０内に格納されているデータの選択、削除、移動、参照等の処理を実行することが可能であり、オペレータの支持により記憶媒体１０に記録されている運行履歴データを読み込んで、運行履歴データを記憶部７に作成されるフォルダ７１に保存させることができる。

また、オペレータから画像データの再生の要求がある場合、データ処理部５は、この要求を受け付けて再生部６に画像データの再生を実行させ、表示装置３に再生画像を表示させる。したがって、本実施の形態における運行管理装置１における表示手段は表示装置３および再生部６で構成されている。

具体的には、オペレータが複数の運行履歴データを選択し、これらの運行履歴データの画像データを再生する要求がある場合、データ処理部５は、記憶部７あるいは記憶媒体１０内の選択された運行履歴データを再生部６に読み取らせて、複数の画像データを同時に再生させるよう指示する。

そして、再生部６は、選択された複数の運行履歴データの画像データを再生する際には、具体的にはたとえば、二つの運行履歴データの画像データを再生する場合、図３に示すように、表示装置３の画面上に左右に並列させて各画像データを再生する。この実施の形態の場合、画像データは二台の車載カメラ１２ａ，１２ｂで撮影されたものであるので、画面上左上には一つ目の運行履歴データの画像データのうち車両の前方の画像データが、画面上左下には一つ目の運行履歴データの画像データのうち運転者の画像データが配置され、他方、画面上右上には二つ目の運行履歴データの画像データのうち車両の前方の画像データが、画面上右下には二つ目の運行履歴データの画像データのうち運転者の画像データが配置され、それぞれ再生される。なお、二つ以上の運行履歴データの画像データを同時に再生するようにしてもよい。また、画像データの再生、停止、巻き戻し、早送り等の再生状況についての指示を適宜に行えるように、再生状況を指示するための各種ボタンが画面上に表示され、オペレータはマウス４１を用いて上記各種指示を行うことができ、さらに、キーボード４２のキー操作によってもこれら指示を行うことができるようになっている。

このように、運行管理装置１では複数の画像データを同時に再生することが可能であるので、たとえば、安全運転技術に長けた上級者と技術的に劣る初心者にそれぞれ同じ区間を走行させて二つの運行履歴データを採取し、上級者と初心者の画像データを同時に再生させることができる。

したがって、この運行管理装置１では、複数の画像データを同時に再生させることで、視覚的に車両運行状況の比較をすることが可能となり、研修を受ける者は、初心者の運転、模範的な運転、他人の運転、自身の過去の運転等と自身の運転とを比較する事によって運転技術を容易に向上させることができ、運転技術の向上度合を容易に認識することができる。また、運転者に運転技術を学ばせる場合、一台の車両に運転者と一緒に上級者が搭乗して指導するのが一般的であり、これでは、同時に多人数の運転者の運転技術を向上させることが困難であるが、この運行管理装置１では、車載カメラ１２ａ，１２ｂによって車両の前方のみならず運転者の運転操作状況も撮影されるので、運転者毎に採取される運行履歴データを上級者の運行履歴データと比較することで、わざわざ上級者が各運転者に付っきり一台の車両に乗り込んで指導しなくとも済むようになり、効率的に運転者を指導することが可能となる。

さらに、運行管理装置１では複数の画像データを同時に再生することが可能であるので、オペレータが運行管理者である場合、各運転者の癖や各運転者の運転状況を比較して把握する事ができるので、運行管理用途にも当然適する。

すなわち、この運行管理装置１は、運行管理用途に向くだけでなく、運行履歴データを用いた研修を行うことが可能である。

また、再生部６は、各運行履歴データを参照して、各運行履歴データにおけるトリガ検出時点を認識し、複数の運行履歴データの画像データを再生する際に、上記トリガ検出時点を一致させて各画像データを再生する。したがって、図４に示すように、トリガ検出時点の前後の画像データの長さが異なる複数の運行履歴データを再生する場合にあっても、必ずトリガ検出時点が一致して再生される。

これによって、たとえば、複数の運行履歴データを採取し、各画像データを同時に再生したときに、トリガ検出時点が一致するので、わざわざ各画像データの再生タイミングをオペレータが調節するような手間がなく、各画像データ同士の比較が容易となる。

さらに、各画像データはトリガ検出時点が一致するよう再生されるので、オペレータが研修を行う際に、予め画像データの再生タイミングを調節することを要せず、研修を行うための下準備が必要なく、オペレータは望む運行履歴データを選択して再生させるのみで研修を行うことができる。

そして、加速度が危険水準に達した時をトリガとした場合には、ヒヤリハット、段差乗り上げや踏切通過等のタイミングが一致して各画像データが再生されることになるので、ヒヤリハット時等の運転状況の比較が容易となる。

したがって、研修の講師担当者に負担を強いることなく、研修の準備作業を要せずに研修の実行が可能となるので、運行管理装置の操作に精通せずとも容易に運行履歴データを用いた研修が可能となるのである。

さらに、運行管理装置は、多人数の研修に向くだけでなく、操作に精通することなく運行履歴データの参照が可能であるので、車両運転者に個別に運行履歴データを参照させて車両運転者の指導に役立てることも可能である。

また、信号発生装置１９の信号を受信した時をトリガとした場合には、車両の走行位置を略一致させて各画像データが再生されることになるので、車両の走行速度が異なる運行履歴データの画像データ同士の比較が容易となることに加えて、初心者の運転、模範的な運転、他人の運転、研修受講者の過去や現在の運転の比較が一層容易となる。

つづいて、再生部６は、オペレータの選択により、複数の運行履歴データの画像データを再生する際に、トリガ検出時点を一致させるのではなく、一の運行履歴データにおける走行位置の少なくとも一つを基準として他の運行履歴データにおける走行位置と上記基準との距離が所定範囲となるようなタイミングで、各画像データを再生することができるようになっている。

この場合、再生部６は、各運行履歴データの走行位置データを参照して、たとえば、任意の一つの運行履歴データにおける走行位置のデータ数毎に当該走行位置を中心として所定範囲内に在る他の運行履歴データの走行位置を探知して、一つの運行履歴データにおける多数の走行位置のうち基準となる走行位置を定めて、この基準となる走行位置に対して他の運行履歴データにおける走行位置が所定範囲内にとなるようなタイミングで、各画像データを再生する。

なお、任意の一つの運行履歴データにおける走行位置のデータのうち、基準候補が多数ある場合、各画像データが同時に再生される時間が一番長くなるように基準の走行位置を抽出するようにするとよい。つまり、ある走行位置を基準として基準走行位置を境にして、基準走行位置時点前の画像データの再生時間ａ１と時点後の画像データの再生時間ｂ１を演算するとともに、他の運行履歴データにおいて上記基準走行位置から所定範囲に在る走行位置を境にして、走行位置時点前の画像データの再生時間ａ２と時点後の画像データの再生時間ｂ２を演算し、再生時間ａ１，ａ２のうち短い再生時間と再生時間ｂ１，ｂ２のうち短い再生時間とを合算したものが、各画像データが同時に再生される時間となるので、このような演算を行って各画像データが同時に再生される時間が一番長くなるように基準を定めるようにすればよい。

このように、再生部６は、一つの運行履歴データにおける多数の走行位置のうち基準となる走行位置を定めて、この基準となる走行位置に対して他の運行履歴データにおける走行位置が所定範囲内にとなるようなタイミングで、各画像データを再生するから、複数の運行履歴データを採取し、各画像データを同時に再生したときに、走行位置を略一致させて各画像データが再生されることになるので、わざわざ各画像データの再生タイミングをオペレータが調節するような手間がなく、各画像データ同士の比較が容易となる。

そして、各画像データを同時に再生したときに、走行位置を略一致させて各画像データが再生されることになるので、車両の走行速度が異なる運行履歴データの画像データ同士の比較が容易となることに加えて、初心者の運転、模範的な運転、他人の運転、研修受講者の過去や現在の運転の比較が一層容易となる。

したがって、この場合にも、研修の講師担当者に負担を強いることなく、研修の準備作業を要せずに研修の実行が可能となるので、運行管理装置の操作に精通せずとも容易に運行履歴データを用いた研修が可能となるのである。

またさらに、再生部６は、オペレータの選択により、複数の運行履歴データの画像データを再生する際に、トリガ検出時点を一致させるのではなく、複数の運行履歴データに含まれる画像データを、各運行履歴データにおける前後および横加速度のいずれか一方あるいは両方の加速度波形がマッチする時点を一致させて、再生することができるようになっている。

この場合、再生部６は、各運行履歴データの加速度を参照して、図５に示すように、各運行履歴データの前後および横の加速度波形同士がマッチングする箇所を認識し、マッチした時点を一致させて各画像データを再生する。

なお、前後および横の加速度波形同士がマッチングする箇所が多数ある場合、加速度波形のマッチング度合が高い箇所を選択するとよい。

このように、再生部６は、複数の運行履歴データに含まれる画像データを、各運行履歴データにおける前後および横加速度のいずれか一方あるいは両方の加速度波形がマッチする時点を一致させて、再生するから、わざわざ各画像データの再生タイミングをオペレータが調節するような手間がなく、各画像データ同士の比較が容易となる。

さらに、各画像データは加速度波形がマッチした時点を一致させて再生されるので、オペレータが研修を行う際に、予め画像データの再生タイミングを調節することを要せず、研修を行うための下準備が必要なく、オペレータは望む運行履歴データを選択して再生させるのみで研修を行うことができる。

そして、各画像データは加速度波形がマッチした時点を一致させて再生されるので、ヒヤリハット、段差乗り上げや踏切通過等のタイミングが一致して各画像データが再生されることになるので、ヒヤリハット時等の運転状況の比較が容易となる。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

一実施の形態における運行管理装置のシステム構成を示す図である。運行履歴データを生成して記憶媒体に記録するドライブレコーダのシステム構成を示す図である。画像データを再生する表示手段の表示画面を示す図である。トリガ検出時を一致させて複数の画像データを再生することを説明する図である。加速度波形がマッチした時点を一致させることを説明する図である。

符号の説明

１運行管理装置
２データ読出部
３表示装置
４入力装置
５データ処理部
６再生部
７記憶部
８入出力制御部
１０記憶媒体
１１ドライブレコーダ
１２ａ，１２ｂ車載カメラ
１３加速度検出手段
１４速度検出手段
１５ＧＰＳ受信装置
１６記憶装置
１７保持部
１８制御部
１９信号発生装置
２０受信機
４１マウス
４２キーボード
７１フォルダ

Claims

トリガ検出時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データが記録される記憶媒体から当該運行履歴データを読み出す読出手段と、読み出した複数の運行履歴データに含まれる画像データを同時に再生して表示する表示手段とを備え、上記表示手段は、複数の運行履歴データに含まれる画像データを、各運行履歴データにおける走行データのトリガ検出時を一致させて、再生することを特徴とする運行管理装置。
トリガ検出時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データが記録される記憶媒体から当該運行履歴データを読み出す読出手段と、読み出した複数の運行履歴データに含まれる画像データを同時に再生して表示する表示手段とを備え、上記表示手段は、複数の運行履歴データに含まれる画像データを、一の運行履歴データにおける走行位置の少なくとも一つを基準として他の運行履歴データにおける走行位置と上記基準との距離が所定範囲となるようなタイミングで、再生することを特徴とする運行管理装置。
トリガ検出時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データが記録される記憶媒体から当該運行履歴データを読み出す読出手段と、読み出した複数の運行履歴データに含まれる画像データを同時に再生して表示する表示手段とを備え、上記走行データは車両の前後方向および横方向の加速度データを含み、上記表示手段は、複数の運行履歴データに含まれる画像データを、各運行履歴データにおける前後および横加速度のいずれか一方あるいは両方の加速度波形がマッチする時点を一致させて、再生することを特徴とする運行管理装置。
画像データ、走行データおよび走行位置データを採取し記憶媒体に運行履歴データを記録するドライブレコーダが、車両の走行状態を示す走行データが危険水準に達することをトリガとして、記憶媒体に走行データが危険水準に達した時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データを記録することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運行管理装置。
画像データ、走行データおよび走行位置データを採取し記憶媒体に運行履歴データを記録するドライブレコーダが、外部に設置される信号発生装置から発せされる信号を受信することをトリガとして、記憶媒体に、上記信号受信時に車載カメラが撮影した画像が含まれる画像データと当該画像データに関連付けられる車両の走行状態を示す走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データを記録することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の運行管理装置。