JP5041290B2 - プログラマブルコントローラおよびその異常時復旧方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る、CPUモジュール10とI/Oモジュール40とを備えるPLC100の構成を示すブロック図である。
発生異常要因:メモリ異常、付加情報:異常発生時刻やメモリアドレスなど。
発生異常要因:内蔵ICの誤動作、付加情報:異常発生時刻や誤動作が生じたICの識別子など。
発生異常要因:PLC固有バス異常、付加情報:異常発生時刻やPLC固有バスの識別子など。
発生異常要因:I/Oモジュール異常、付加情報:異常発生時刻や異常発生I/Oモジュール識別番号など。
発生異常要因:システム構成異常(接続不可能な種類のI/Oモジュールや通信モジュールが接続されている)、付加情報:異常発生時刻や異常発生モジュール識別番号、異常モジュール種別など。
発生異常要因:I/Oモジュール接続台数オーバー(接続可能な台数以上のI/Oモジュールが接続されている)、付加情報:異常発生時刻や接続オーバー台数など。
次に、図1および図2に示した構成における、本発明の一実施形態に係るPLC100内のCPU11の処理について説明する。
図3は、本発明の一実施形態にしたがって、CPU11が実行する処理を示すフロー図である。
図4は、本発明の一実施形態にしたがって、CPU11が実行する異常要因判定処理の一例を示すフロー図である。
また、本発明によれば、PLC内の構成部における異常の種類に応じて、CPUは、CPUモジュール自身を再起動するか否かを自己判断することが可能となる。
さらに、本発明によれば、異常が検出されたPLCにおいて、再起動を行うことにより、CPUモジュールおよびシステムの停止時間を短時間に抑え、早期に運転を復帰させることができる。
11 CPU
13 ドライバ/レシーバ
14 プログラマブルコントローラ(PLC)固有バスインタフェース
15 システムプログラムメモリ
16 システムワークメモリ
16A 運転状態ファイル
16B 再起動回数記録ファイル
16C 再起動可能異常要因ファイル
16D 発生異常要因情報ファイル
17 ユーザプログラムメモリ
18 ユーザデータメモリ
19 システムバス
30 ローダインタフェース
40 I/Oモジュール
100 プログラマブルコントローラ(PLC)
200 プログラミングローダ
Claims (4)
- プログラマブルコントローラ用のCPUと各種メモリとI/Oインタフェース部とを少なくとも含むCPUモジュールと、前記I/Oインタフェース部を介して接続され、外部制御対象機器を制御するI/Oモジュールとを有し、入力リフレッシュ処理、ユーザプログラム演算処理、および出力リフレッシュ処理をサイクリックに実行するプログラマブルコントローラであって、
前記CPUモジュールまたは前記I/Oインタフェースに異常が検出された場合に、当該異常の要因を記録する発生異常要因情報ファイルと、
CPUモジュールの再起動が可能な異常の要因を記憶する再起動可能異常要因ファイルであって、前記再起動が可能な異常の要因は、あらかじめ、または、プログラミング装置を介して変更可能に設定されている、再起動可能異常要因ファイルと、
前記CPUモジュールの状態が、正常運転、正常停止、または、異常停止のいずれかであるかを判定する運転状態判定手段と、
前記判定において、前記CPUモジュールまたは前記I/Oモジュールに異常が発生し、当該異常の要因が前記発生異常要因情報ファイルに記録されて、前記CPUモジュールの前記状態が異常停止であると判定された場合、前記記録されている異常の要因と、前記再起動可能異常要因ファイルに記録されている複数の再起動可能な異常の要因とを比較し、比較の結果に基づいて、当該異常が、一過性の異常であるか否かを判定する異常要因判定手段と、
該異常要因判定手段により、前記異常が一過性の異常であると判定された場合、前記CPUモジュールを再起動する再起動手段と、
を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記再起動手段により、前記CPUモジュールが再起動した回数を記録する再起動回数記録手段をさらに備え、
前記再起動回数が予め定められた回数を超えた場合、前記CPUは、前記CPUモジュールを異常停止させることを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - プログラマブルコントローラ用のCPUと各種メモリとI/Oインタフェース部とを少なくとも含むCPUモジュールと、前記I/Oインタフェース部を介して接続され、外部制御対象機器を制御するI/Oモジュールとを有し、入力リフレッシュ処理、ユーザプログラム演算処理、および出力リフレッシュ処理をサイクリックに実行するプログラマブルコントローラの異常復旧方法であって、
前記メモリには、前記CPUモジュールまたは前記I/Oインタフェースに異常が検出された場合に、当該異常の要因を記録する発生異常要因情報ファイルと、CPUモジュールの再起動が可能な異常の要因を記憶する再起動可能異常要因ファイルであって、前記再起動が可能な異常の要因は、あらかじめ、または、プログラミング装置を介して変更可能に設定されている、再起動可能異常要因ファイルと、を備えており、
前記CPUモジュールの状態が、正常運転、正常停止、または、異常停止のいずれかであるかを判定する運転状態判定ステップと、
前記判定において、前記CPUモジュールまたは前記I/Oモジュールに異常が発生し、当該異常の要因が前記発生異常要因情報ファイルに記録されて、前記CPUモジュールの前記状態が異常停止であると判定された場合、前記記録されている異常の要因と、前記再起動可能異常要因ファイルに記録されている複数の再起動可能な異常の要因とを比較し、比較の結果に基づいて、当該異常が、一過性の異常であるか否かを判定する異常要因判定ステップと、
前記異常要因判定ステップにより、前記異常が一過性の異常であると判定された場合、前記CPUモジュールを再起動する再起動ステップと、
を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラの異常復旧方法。 - 前記再起動ステップにより、前記CPUモジュールが再起動した回数を記録する再起動回数記録ステップと、
前記再起動回数が予め定められた回数を超えた場合、前記CPUは、前記CPUモジュールを異常停止させるステップとをさらに備えることを特徴とする請求項3に記載のプログラマブルコントローラの異常復旧方法。
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