JP5040370B2 - Slide fork device - Google Patents

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Description

本発明は、荷物の移載装置に用いられるスライドフォーク装置の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a slide fork device used in a load transfer device.

コンベア、フォークリフト又はクレーン等の荷役機械に用いられ、荷の受け渡しを行うスライドフォーク装置は、スライドしない固定フォークに対して相対的にスライドする２段以上の可動フォークを有するものであり、固定フォーク（特許文献１では固定フレームＦ、特許文献２では一段フォーク３１）に対して長手方向にスライド可能に支持された固定フォーク直近上段の可動フォーク（特許文献１ではアームＡ１、特許文献２では二段フォーク３２）を駆動する駆動機構、及び、該可動フォークのスライドに伴ってさらに上段の可動フォーク（特許文献１ではアームＡ２及びＡ３、特許文献２では三段フォーク３３及び四段フォーク３４）を固定フォーク直近上段の可動フォークと同方向にスライドさせる連動機構から構成される（例えば、特許文献１及び２参照。）。   A slide fork device that is used in a cargo handling machine such as a conveyor, a forklift, or a crane and that delivers a load has two or more movable forks that slide relative to a fixed fork that does not slide. The movable fork immediately above the fixed fork supported by the fixed frame F in Patent Document 1 and slidable in the longitudinal direction with respect to the fixed frame F in Patent Document 2 (arm A1 in Patent Document 1, and the two-stage fork in Patent Document 2) 32) and a movable fork (arms A2 and A3 in Patent Document 1; three-stage fork 33 and four-stage fork 34 in Patent Document 2) that are further fixed along with the slide of the movable fork. It is composed of an interlocking mechanism that slides in the same direction as the movable fork on the uppermost stage (example: If, refer to Patent Documents 1 and 2.).

特開２００６−１７６３００号公報（図１）JP 2006-176300 A (FIG. 1) 特開２００６−１６５８号公報（図５、図７−９）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-1658 (FIGS. 5 and 7-9)

このような従来のスライドフォーク装置の構成では、固定フォークに対してその直近上段の可動フォーク（アームＡ１、二段フォーク３２）を駆動し、該可動フォークの移動に連動させる前記連動機構により、さらに上段の可動フォーク（アームＡ２、三段フォーク３３）及び最上段の可動フォーク（アームＡ３、四段フォーク３４）を伸縮させるものであるため、固定フォークに取り付けられた駆動装置の駆動力を伝達して最上段の可動フォークをスライドさせる構成が複雑であること等から、コストが増大するとともに、特に被搬送物の重量が重い場合や伸縮ストロークが大きい場合において、最上段の可動フォーク（先端フォーク）の伸縮動作を円滑に行うことができない場合がある。   In the configuration of such a conventional slide fork device, the movable fork (arm A1, two-stage fork 32) in the immediate upper stage is driven with respect to the fixed fork, and the interlocking mechanism for interlocking with the movement of the movable fork Since the upper movable fork (arm A2, three-stage fork 33) and the uppermost movable fork (arm A3, four-stage fork 34) are expanded and contracted, the driving force of the driving device attached to the fixed fork is transmitted. In addition, the structure of sliding the uppermost movable fork is complicated, which increases costs, and the uppermost movable fork (leading fork), especially when the transported object is heavy or has a large expansion / contraction stroke In some cases, it is not possible to smoothly perform the stretching operation.

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物の重量が重い場合や伸縮ストロークが大きい場合であっても、先端フォークの伸縮動作を円滑に行うことができるとともにコストを低減することができるスライドフォーク装置を提供する点にある。   Therefore, in view of the above-described situation, the present invention intends to solve the problem that the tip fork can be smoothly expanded and contracted even when the transported object is heavy or the expansion and contraction stroke is large. The object is to provide a slide fork device capable of reducing the cost.

本発明に係るスライドフォーク装置は、前記課題解決のために、固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有するスライドフォーク装置であって、前記先端フォークに取り付けられた、該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン若しくは歯付ベルト、又は、係合部材に、前記固定フォークに取り付けられた回転駆動装置により駆動される、駆動ピニオン、駆動スプロケット若しくは駆動プーリ、又は、前後のスプロケット若しくはプーリ間に架設した駆動チェーン若しくは駆動ベルトを係合させる駆動装置を備え、前記中間フォークの基体の水平板状部分の上下面に、平面視において重なるように、該フォークの長手方向に延びるリニアガイドのレールをそれぞれ固定し、前記固定フォークの基体の上面及び前記先端フォークの基体の下面に、該フォークの長手方向に離間させた複数のスライドユニットをそれぞれ固定し、前記中間フォークの上側のレールに前記先端フォークのスライドユニットを係合させ、前記中間フォークの下側のレールに前記固定フォークのスライドユニットを係合させるとともに、前記中間フォークの基体を上下に開口するように配置したＨ形鋼とし、前記先端フォークの基体を下側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記固定フォークの基体を上側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記中間フォークのＨ形鋼の上側開口と前記先端フォークのみぞ形鋼の下側開口とにより形成される空間内及び前記中間フォークのＨ形鋼の下側開口と前記固定フォークのみぞ形鋼の上側開口とにより形成される空間内に、前記上下のリニアガイドを配設してなるものである。
In order to solve the above problems, the slide fork device according to the present invention supports a fixed fork , an intermediate fork supported to be slidable in the longitudinal direction with respect to the fixed fork , and slidable in the longitudinal direction with respect to the intermediate fork. a slide fork device having been tip fork the attached to the front end fork, said fork longitudinally extending rack, chain or toothed belt, or the engaging member, attached to the fixed fork A driving pinion, a driving sprocket or driving pulley driven by a rotary driving device, or a driving device for engaging a driving chain or driving belt installed between the front and rear sprockets or pulleys, and a horizontal plate of the base of the intermediate fork So that it overlaps the upper and lower surfaces of the shaped part in plan view. A plurality of slide units spaced apart in the longitudinal direction of the fork are fixed to the upper surface of the base of the fixed fork and the lower surface of the base of the tip fork, respectively. The slide unit of the tip fork is engaged with the upper rail of the intermediate fork, the slide unit of the fixed fork is engaged with the lower rail of the intermediate fork, and the base body of the intermediate fork is opened up and down. H-shaped steels arranged as described above, groove-shaped steels arranged so that the base of the tip fork is opened downward, grooves-shaped steel arranged so that the base of the fixed forks is opened upward, the intermediate In the space formed by the upper opening of the H-shaped steel of the fork and the lower opening of the grooved steel of the tip fork and the middle In a space formed by the lower opening of the H-section steel forks and the upper opening of the fixed fork only each section steel is made by disposing the upper and lower linear guide.

本発明に係るスライドフォーク装置によれば、固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有するスライドフォーク装置であって、前記先端フォークに取り付けられた、該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン若しくは歯付ベルト、又は、係合部材に、前記固定フォークに取り付けられた回転駆動装置により駆動される、駆動ピニオン、駆動スプロケット若しくは駆動プーリ、又は、前後のスプロケット若しくはプーリ間に架設した駆動チェーン若しくは駆動ベルトを係合させる駆動装置を備えてなるので、固定フォークに取り付けられた回転駆動装置により駆動される駆動ピニオン等に先端フォークに取り付けられたラック等が直接係合し、該駆動ピニオン等及びラック等を介して回転駆動装置により先端フォークが直接駆動されるため、被搬送物の重量が重い場合や伸縮ストロークが大きい場合であっても、先端フォークの伸縮動作を円滑に行うことができる。その上、構成を簡素化できるため、信頼性の向上及びコストの低減を図ることができる。
According to the slide fork device of the present invention, the fixed fork , the intermediate fork supported to be slidable in the longitudinal direction with respect to the fixed fork , and the tip fork supported to be slidable in the longitudinal direction with respect to the intermediate fork a slide fork apparatus having, the tip attached to the fork, longitudinally extending rack, chain or toothed belt of the fork or the engaging member, driven by the rotation driving device mounted on the fixed fork A drive pinion, a drive sprocket or drive pulley, or a drive device that engages a drive chain or drive belt installed between the front and rear sprockets or pulleys. Mount on the tip fork on the driven pinion etc. The attached fork is directly engaged, and the tip fork is directly driven by the rotary drive device via the drive pinion and the rack, etc., so that the object to be transported is heavy or the expansion / contraction stroke is large. However, the extension and contraction operation of the tip fork can be performed smoothly. In addition, since the configuration can be simplified, the reliability can be improved and the cost can be reduced.

また、前記中間フォークの基体の水平板状部分の上下面に、平面視において重なるように、該フォークの長手方向に延びるリニアガイドのレールをそれぞれ固定し、前記固定フォークの基体の上面及び前記先端フォークの基体の下面に、該フォークの長手方向に離間させた複数のスライドユニットをそれぞれ固定し、前記中間フォークの上側のレールに前記先端フォークのスライドユニットを係合させ、前記中間フォークの下側のレールに前記固定フォークのスライドユニットを係合させてなるので、中間フォークの基体の水平板状部分の上下面の長手方向に、上下のレールが平面視において重なるように固定されているため、中間フォークの基体の水平板状部分を上下のレールで挟んだ状態でこれらが強固に連結固定されるとともに、中間フォークの断面係数が大きくなり剛性が増大することから、被搬送物の重量が特に重い場合や伸縮ストロークが特に大きい場合であっても、たわみを抑制して先端フォークの伸縮動作を円滑に行うことができる。その上、中間フォークの上下にリニアガイドを配設する簡素な構成により、さらにコストを低減することができる。
 Further, rails of linear guides extending in the longitudinal direction of the fork are respectively fixed to upper and lower surfaces of the horizontal plate-like portion of the base body of the intermediate fork in plan view, and the upper surface and the tip of the base body of the fixed fork are fixed. A plurality of slide units spaced apart in the longitudinal direction of the fork are respectively fixed to the lower surface of the base of the fork, and the slide unit of the tip fork is engaged with the upper rail of the intermediate fork, and the lower side of the intermediate fork Since the slide unit of the fixed fork is engaged with the rail, the upper and lower rails are fixed in the longitudinal direction of the upper and lower surfaces of the horizontal plate-like portion of the base body of the intermediate fork so as to overlap in plan view. These are firmly connected and fixed with the horizontal plate-shaped part of the base of the intermediate fork sandwiched between the upper and lower rails, Since the section modulus of the ark is increased and the rigidity is increased, even if the weight of the conveyed object is particularly heavy or the expansion / contraction stroke is particularly large, the deflection of the tip fork can be smoothly extended and contracted. Can do. In addition, the cost can be further reduced by a simple configuration in which linear guides are arranged above and below the intermediate fork.

さらに、前記中間フォークの基体を上下に開口するように配置したＨ形鋼とし、前記先端フォークの基体を下側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記固定フォークの基体を上側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記中間フォークのＨ形鋼の上側開口と前記先端フォークのみぞ形鋼の下側開口とにより形成される空間内及び前記中間フォークのＨ形鋼の下側開口と前記固定フォークのみぞ形鋼の上側開口とにより形成される空間内に、前記上下のリニアガイドを配設してなるので、各フォークの開口内にスライドガイド機構（上下のリニアガイド）を配設しているため、軽量化及びコンパクト化を図ることができる。その上、構成が非常に簡素化されるとともに、各フォークの基体が標準素材により形成されているため、コストを大幅に低減することができる。
 Further , the intermediate fork base is an H-shaped steel arranged to open up and down, the tip fork base is a groove-shaped steel arranged to open downward, and the base of the fixed fork is opened upward. In the space formed by the upper opening of the H-shaped steel of the intermediate fork and the lower opening of the grooved steel of the tip fork and the lower side of the H-shaped steel of the intermediate fork in the space opening and the fixed fork only each formed by an upper opening of the section steel, since by arranging the upper and lower linear guide, a slide guide mechanism (the upper and lower linear guides) in the opening of the fork Since it is disposed, it is possible to reduce weight and size. In addition, the configuration is greatly simplified and the base of each fork is formed of a standard material, so that the cost can be greatly reduced.

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、各フォークが伸びる一方向（図中矢印Ｆ参照。）を前方とし、前方に向かって左右を左右とし、左方から見た図を正面図とする。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments shown in the accompanying drawings, and includes all the embodiments that satisfy the requirements described in the claims. It is a waste. In this specification, one direction (see arrow F in the figure) in which each fork extends is defined as the front, the left and right are defined as the left and right toward the front, and the view from the left is defined as the front view.

図１〜図４は、本発明の実施の形態に係るスライドフォーク装置の構成を示す説明図であり、図１は平面図、図２は可動フォーク（中間フォーク及び先端フォーク）が伸びた状態における左側フォークの縦断正面図、図３は可動フォーク（中間フォーク及び先端フォーク）が縮んだ状態における左側フォークの縦断正面図、図４は左側フォークの縦断背面図である。なお、図２（ａ）及び図３（ａ）はラック及びピニオン並びにストッパの構成を、図２（ｂ）及び図３（ｂ）はスライドガイド機構（上下のリニアガイド）の構成を示している。
図において、スライドフォーク装置１は、固定フォーク１１、固定フォーク１１に対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク２１、中間フォーク２１に対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォーク３１、固定フォーク１１に固定され先端フォーク３１を直接駆動する駆動装置等からなる。 1 to 4 are explanatory views showing a configuration of a slide fork device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view, and FIG. 2 is a state in which a movable fork (intermediate fork and tip fork) is extended. FIG. 3 is a longitudinal front view of the left fork when the movable fork (intermediate fork and tip fork) is contracted, and FIG. 4 is a longitudinal rear view of the left fork. 2A and 3A show the configuration of the rack, pinion, and stopper, and FIGS. 2B and 3B show the configuration of the slide guide mechanism (upper and lower linear guides). .
In the figure, a slide fork device 1 includes a fixed fork 11, an intermediate fork 21 supported so as to be slidable in the longitudinal direction relative to the fixed fork 11, and a tip fork 31 supported so as to be slidable in the longitudinal direction relative to the intermediate fork 21. And a driving device that is fixed to the fixed fork 11 and directly drives the tip fork 31.

まず、中間フォーク２１及び先端フォーク３１のスライド支持構造について説明する。図１に示す左固定フォーク１１Ｌ、左中間フォーク２１Ｌ及び左先端フォーク３１Ｌと、右固定フォーク１１Ｒ、右中間フォーク２１Ｒ及び左先端フォーク３１Ｒとは、同様の構成であるため、左側フォークを代表として説明する。
図４に示すように、左固定フォーク１１Ｌの基体は上側に開口するように配置されたみぞ形鋼（チャンネル）であり、左中間フォーク２１Ｌの基体は上下に開口するように配置されたＨ形鋼であり、左先端フォーク３１Ｌの基体は下側に開口するように配置されたみぞ形鋼（チャンネル）である。 First, the slide support structure of the intermediate fork 21 and the tip fork 31 will be described. The left fixed fork 11L, the left intermediate fork 21L, and the left tip fork 31L, and the right fixed fork 11R, right intermediate fork 21R, and left tip fork 31R shown in FIG. To do.
As shown in FIG. 4, the base of the left fixed fork 11L is a grooved steel (channel) arranged to open upward, and the base of the left intermediate fork 21L is an H-shape arranged to open up and down. It is steel, and the base of the left tip fork 31L is a grooved steel (channel) arranged so as to open downward.

左固定フォーク１１Ｌのみぞ形鋼の上側開口内には、ボルト１４，…により連結板１２を介して前後２個（３個以上であってもよい。）のスライドユニット１３，１３（図２（ｂ）及び図３（ｂ）も参照。）が固定され、左先端フォーク３１Ｌのみぞ形鋼の下側開口内には、ボルト３５，…により連結板３３を介して前後２個（３個以上であってもよい。）のスライドユニット３４，３４（図２（ｂ）及び図３（ｂ）も参照。）が固定される。
また、左中間フォーク２１Ｌの基体であるＨ形鋼の水平板状部分の上側開口内には、ボルト２７，…により上連結板２３を介して長手方向（前後方向）に延びるレール２５が固定され、左中間フォーク２１Ｌの基体であるＨ形鋼の水平板状部分の下側開口内には、ボルト２８，…により下連結板２４を介して長手方向（前後方向）に延びるレール２６が固定される。 Two left and right (three or more) slide units 13 and 13 (three or more) may be inserted into the upper opening of the left fixed fork 11L through the connecting plate 12 by bolts 14. b) and FIG. 3 (b) are also fixed, and in the lower opening of the left end fork 31L groove steel, two bolts 35,... The slide units 34 and 34 (see also FIG. 2B and FIG. 3B) are fixed.
Further, a rail 25 extending in the longitudinal direction (front-rear direction) is fixed via bolts 27,... In the upper opening of the horizontal plate-shaped portion of the H-shaped steel that is the base of the left intermediate fork 21L. A rail 26 extending in the longitudinal direction (front-rear direction) is fixed via a lower connecting plate 24 by bolts 28,... In a lower opening of the horizontal plate-shaped portion of the H-shaped steel that is the base of the left intermediate fork 21L. The

そして、レール２５と前後のスライドユニット３４，３４とは係合して前後方向に相対的にスライドする上リニアガイド４１であり、レール２６と前後のスライドユニット１３，１３とは係合して前後方向に相対的にスライドする下リニアガイド４２であるため、このような簡素な構成により、左中間フォーク２１Ｌ（右中間フォーク２１Ｒ）は左固定フォーク１１Ｌ（右固定フォーク１１Ｒ）に対して前後方向にスライド可能に支持され、左先端フォーク３１Ｌ（右先端フォーク３１Ｒ）は左中間フォーク２１Ｌ（右先端フォーク２１Ｒ）に対して前後方向にスライド可能に支持される。   The rail 25 and the front and rear slide units 34 and 34 are engaged to slide relative to each other in the front-rear direction, and the rail 26 and the front and rear slide units 13 and 13 are engaged and moved back and forth. Since the lower linear guide 42 slides relatively in the direction, the left intermediate fork 21L (right intermediate fork 21R) is moved in the front-rear direction with respect to the left fixed fork 11L (right fixed fork 11R) by such a simple configuration. The left front fork 31L (right front fork 31R) is supported so as to be slidable relative to the left intermediate fork 21L (right front fork 21R).

以上のように、中間フォーク２１の基体の水平板状部分の上下面の長手方向に、上下のレール２５，２６が平面視において重なるように固定されているため、中間フォーク２１の基体の水平板状部分を上下のレール２５，２６で挟んだ状態でこれらが強固に連結固定されるとともに、中間フォーク２１の断面係数が大きくなり剛性が増大することから、被搬送物の重量が特に重い場合や伸縮ストロークが特に大きい場合であっても、たわみを抑制して先端フォーク３１の伸縮動作を円滑に行うことができる。
また、各フォーク１１，２１及び３１の開口内にスライドガイド機構（上下のリニアガイド４１，４２）を配設しているため、軽量化及びコンパクト化を図ることができる。
さらに、各フォーク１１，２１及び３１間に上下のリニアガイド４１，４２を配設する簡素な構成であること並びに各フォーク１１，２１及び３１の基体を標準素材であるみぞ形鋼及びＨ形鋼としていることから、コストを大幅に低減することができる。 As described above, since the upper and lower rails 25 and 26 are fixed in the longitudinal direction of the upper and lower surfaces of the horizontal plate-like portion of the base body of the intermediate fork 21 so as to overlap in plan view, the horizontal plate of the base body of the intermediate fork 21 These are firmly connected and fixed with the upper and lower rails 25 and 26 being sandwiched between them, and the cross-section coefficient of the intermediate fork 21 is increased and the rigidity is increased. Even when the expansion / contraction stroke is particularly large, the deflection operation can be suppressed, and the expansion / contraction operation of the tip fork 31 can be performed smoothly.
Further, since the slide guide mechanisms (upper and lower linear guides 41 and 42) are arranged in the openings of the forks 11, 21, and 31, the weight and the size can be reduced.
Further, the upper and lower linear guides 41 and 42 are arranged between the forks 11, 21 and 31, and the base of each of the forks 11, 21 and 31 is a standard steel or H-shaped steel. Therefore, the cost can be greatly reduced.

次に、可動フォーク３１を駆動する駆動装置の構成について説明する。図１に示すように、固定フォーク１１は、左右の固定フォーク１１Ｌ及び１１Ｒが連結され一体化されたものであり、該固定フォーク１１には、例えばギヤドモータ等の回転駆動装置２が取り付けられ、該回転駆動装置２の出力軸に平歯車３Ａが連結固定される。
左右の軸受部材４Ｌ及び４Ｒにより支持された左右のピニオン軸５Ｌ及び５Ｒには、キー１０（図４参照。）により、それぞれ大径ピニオン６及び小径ピニオン７が連結固定されるとともに、左右のピニオン軸５Ｌ及び５Ｒは、左右の自在継手９Ｌ及び９Ｒを介して連結軸８により連結される。また、右ピニオン軸５Ｒには、前記平歯車３Ａと噛合する平歯車３Ｂが連結固定される。 Next, the configuration of the drive device that drives the movable fork 31 will be described. As shown in FIG. 1, the fixed fork 11 is formed by connecting and fixing left and right fixed forks 11L and 11R. The fixed fork 11 is attached with a rotary drive device 2 such as a geared motor, for example. A spur gear 3 </ b> A is connected and fixed to the output shaft of the rotary drive device 2.
A large-diameter pinion 6 and a small-diameter pinion 7 are connected and fixed to the left and right pinion shafts 5L and 5R supported by the left and right bearing members 4L and 4R by a key 10 (see FIG. 4), respectively. The shafts 5L and 5R are connected by the connecting shaft 8 via the left and right universal joints 9L and 9R. A spur gear 3B that meshes with the spur gear 3A is connected and fixed to the right pinion shaft 5R.

また、左右の先端フォーク３１Ｌ及び３１Ｒの左右方向内側には前記左右の大径ピニオン６，６に噛合し、前後方向に延びる左右のラック３２，３２が連結固定される。したがって、回転駆動装置２の駆動トルクが平歯車３Ａ及び３Ｂ、右ピニオン軸５Ｒ及び右大径ピニオン６に伝達され、該ピニオン６に噛合する右側のラック３２により右先端フォーク３１Ｒが駆動される。また、同様に、回転駆動装置２の駆動トルクは、右自在継手９Ｒ、連結軸８、左自在継手９Ｌを介して、左ピニオン軸５Ｌ及び左大径ピニオン６に伝達され、該ピニオン６に噛合する左側のラック３２により左先端フォーク３１Ｌが、右先端フォーク３１Ｒと同期駆動される。
このようにして、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により駆動される駆動ピニオン６，６に先端フォーク３１に取り付けられたラック３２，３２が直接噛合し、該駆動ピニオン６，６及びラック３２，３２を介して回転駆動装置２により先端フォーク３１が直接駆動されるため、先端フォーク３１に載置される被搬送物の重量が重い場合や可動フォークの伸縮ストロークが大きい場合であっても、先端フォーク３１の伸縮動作を円滑に行うことができる。その上、構成が簡素であるため、信頼性の向上及びコストの低減を図ることができる。 In addition, left and right racks 32 and 32 that are engaged with the left and right large-diameter pinions 6 and 6 and extend in the front-rear direction are connected and fixed inside the left and right tip forks 31L and 31R in the left and right direction. Accordingly, the drive torque of the rotary drive device 2 is transmitted to the spur gears 3A and 3B, the right pinion shaft 5R, and the right large-diameter pinion 6, and the right end fork 31R is driven by the right rack 32 that meshes with the pinion 6. Similarly, the driving torque of the rotary drive device 2 is transmitted to the left pinion shaft 5L and the left large-diameter pinion 6 via the right universal joint 9R, the connecting shaft 8, and the left universal joint 9L, and meshed with the pinion 6. The left end fork 31L is driven in synchronization with the right end fork 31R by the left rack 32.
In this way, the racks 32 and 32 attached to the tip fork 31 are directly meshed with the drive pinions 6 and 6 driven by the rotary drive device 2 attached to the fixed fork 11, and the drive pinions 6 and 6 and the rack Since the tip fork 31 is directly driven by the rotary drive device 2 via 32, 32, even when the weight of the object to be transported placed on the tip fork 31 is heavy or the extension / contraction stroke of the movable fork is large. The telescopic operation of the tip fork 31 can be performed smoothly. In addition, since the configuration is simple, the reliability can be improved and the cost can be reduced.

なお、本発明における可動フォーク３１を駆動する駆動装置の構成は、上記構成に限定されるものではなく、ラック３２，３２に代えて前後方向に延びるチェーン又は歯付ベルトとし、該チェーン又は歯付ベルトに、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により駆動される、駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させるようにしてもよい。あるいは、ラック３２，３２に代えて係合部材とし、該係合部材に、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により駆動される、前後のスプロケット又はプーリ間に架設した駆動チェーン又は駆動ベルトを係合させるようにしてもよい。   Note that the configuration of the drive device for driving the movable fork 31 in the present invention is not limited to the above configuration, and instead of the racks 32, 32, a chain or a toothed belt extending in the front-rear direction is used. A driving sprocket or a driving pulley driven by the rotary driving device 2 attached to the fixed fork 11 may be engaged with the belt. Alternatively, an engagement member is used instead of the racks 32, 32, and a drive chain or drive belt installed between the front and rear sprockets or pulleys, which is driven by the rotation drive device 2 attached to the fixed fork 11. May be engaged.

さらに、左右の中間フォーク２１Ｌ及び２１Ｒの左右方向内側には前記左右の小径ピニオン７，７に噛合し、前後方向に延びる左右のラック２２，２２が連結固定される。したがって、回転駆動装置２の駆動トルクが前記と同様に右ピニオン軸５Ｒ及び右小ピニオン７に伝達され、該ピニオン７に噛合する右側のラック２２により右中間フォーク２１Ｒが駆動される。また、回転駆動装置２の駆動トルクは、前記と同様に左ピニオン軸５Ｌ及び左小径ピニオン７に伝達され、該ピニオン７に噛合する左側のラック２２により左中間フォーク２１Ｌが、右中間フォーク２１Ｒと同期駆動される。
なお、例えばラック３２及び２２のピッチが同一でピニオン６と７のモジュールが同一である場合は、大径ピニオン６のピッチ円直径に対して小径ピニオン７のピッチ円直径を１／２とし、すなわち、先端フォーク３１の移動速度に対して中間フォーク２１の移動速度を１／２とする。 Further, left and right racks 22 and 22 that are engaged with the left and right small-diameter pinions 7 and 7 and extend in the front-rear direction are connected and fixed to the inner sides of the left and right intermediate forks 21L and 21R in the left-right direction. Accordingly, the driving torque of the rotary drive device 2 is transmitted to the right pinion shaft 5R and the right small pinion 7 in the same manner as described above, and the right intermediate fork 21R is driven by the right rack 22 meshing with the pinion 7. Further, the driving torque of the rotary drive device 2 is transmitted to the left pinion shaft 5L and the left small diameter pinion 7 in the same manner as described above, and the left intermediate fork 21L is connected to the right intermediate fork 21R by the left rack 22 meshing with the pinion 7. Driven synchronously.
For example, if the racks 32 and 22 have the same pitch and the pinions 6 and 7 have the same module, the pitch circle diameter of the small pinion 7 is halved with respect to the pitch circle diameter of the large pinion 6, that is, The moving speed of the intermediate fork 21 is halved with respect to the moving speed of the tip fork 31.

このようにして、固定フォーク１１に取り付けられた回転駆動装置２により、中間フォーク２１を介さずに直接駆動される先端フォーク３１以外の可動フォークである中間フォーク２１にもラック２１，２２が取り付けられ、先端フォーク３１を駆動する駆動ピニオン６，６と同軸に取り付けられた駆動ピニオン７，７が噛合し、回転駆動装置２により全ての可動フォークが直接駆動されるため、先端フォーク３１以外の可動フォーク（中間フォーク２１）の位置が安定するとともに、全ての可動フォークが個別の駆動ピニオン及びラックを介して直接駆動されるため、さらに先端フォーク３１の伸縮動作を円滑に行うことができる。このような先端フォーク３１以外の可動フォーク（中間フォーク２１）の駆動は必須のものではないが、先端フォーク３１以外の可動フォーク（中間フォーク２１）を駆動した方が前記伸縮動作をより円滑に行うためには好ましいものである。
なお、前記駆動装置が、先端フォーク３１に取り付けられた前記チェーン又は歯付ベルトに前記駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させるものである場合において、左右の中間フォーク２１Ｌ及び２ＬＲにも長手方向に延びるチェーン又は歯付ベルトを取り付け、該チェーン又は歯付ベルトに前記駆動スプロケット又は駆動プーリと同軸に取り付けられた駆動スプロケット又は駆動プーリを噛合させてもよい。
以上のような構成により、図３に示すような可動フォーク（中間フォーク２１及び先端フォーク３１）が縮んだ状態と、図１及び図２に示すような可動フォークが伸びた状態との間の可動フォークの移動を、回転駆動装置２を駆動することにより、円滑かつ確実に行うことができる。 In this way, the racks 21 and 22 are also attached to the intermediate fork 21 that is a movable fork other than the tip fork 31 that is directly driven without the intermediate fork 21 by the rotary drive device 2 attached to the fixed fork 11. Since the drive pinions 7 and 7 mounted coaxially with the drive pinions 6 and 6 that drive the tip fork 31 mesh with each other and all the movable forks are directly driven by the rotary drive device 2, a movable fork other than the tip fork 31 is provided. Since the position of the (intermediate fork 21) is stabilized and all the movable forks are directly driven via individual drive pinions and racks, the distal fork 31 can be further extended and contracted smoothly. The driving of the movable fork (intermediate fork 21) other than the tip fork 31 is not essential, but the extension and contraction operation is performed more smoothly when the movable fork (intermediate fork 21) other than the tip fork 31 is driven. Therefore, it is preferable.
In the case where the drive device is to engage the drive sprocket or drive pulley with the chain or toothed belt attached to the tip fork 31, the left and right intermediate forks 21L and 2LR also extend in the longitudinal direction. Alternatively, a toothed belt may be attached, and the driving sprocket or driving pulley attached coaxially with the driving sprocket or driving pulley may be engaged with the chain or toothed belt.
With the configuration as described above, the movable fork (the intermediate fork 21 and the tip fork 31) as shown in FIG. 3 is movable between the contracted state and the movable fork as shown in FIGS. The fork can be moved smoothly and reliably by driving the rotary drive device 2.

左中間フォーク２１Ｌの前後端部には左側面から左方に突出する前後の当止板２９Ｆ，２９Ｂが、右中間フォーク２１Ｒの前後端部には右側面から右方に突出する前後の当止板２９Ｆ，２９Ｂが取り付けられているとともに、左固定フォーク１１Ｌ及び右固定フォーク１１Ｒには例えば合成ゴム製の前後のストッパ１５Ｆ，１５Ｂが、左先端フォーク３１Ｌ及び右先端フォーク３１Ｒには例えば合成ゴム製の前後のストッパ３６Ｆ，３６Ｂが取り付けられている。
したがって、図１及び図２（ａ）に示すように中間フォーク２１及び先端フォーク３１が伸びた状態では、中間フォーク２１の左右の後当止板２９Ｂ，２９Ｂが固定フォーク１１の左右の後ストッパ１５Ｂ，１５Ｂにより当止されるため、中間フォーク２１の前方への移動が規制されるとともに、該中間フォーク２１の左右の前当止板２９Ｆ，２９Ｆに先端フォーク３１の左右の前ストッパ３６Ｆ，３６Ｆが当止されるため、先端フォーク３１の前方への移動が規制される。
また、図３（ａ）に示すように中間フォーク２１及び先端フォーク３１が縮んだ状態では、中間フォーク２１の左右の前当止板２９Ｆ，２９Ｆが固定フォーク１１の左右の前ストッパ１５Ｆ，１５Ｆにより当止されるため、中間フォーク２１の後方への移動が規制されるとともに、該中間フォーク２１の左右の後当止板２９Ｂ，２９Ｂに先端フォーク３１の左右の後ストッパ３６Ｂ，３６Ｂが当止されるため、先端フォーク３１の後方への移動が規制される。 Front and rear stopper plates 29F and 29B projecting leftward from the left side surface at the front and rear end portions of the left intermediate fork 21L, and front and rear stoppers projecting rightward from the right side surface at the front and rear end portions of the right intermediate fork 21R. Plates 29F and 29B are attached, and front and rear stoppers 15F and 15B made of, for example, synthetic rubber are provided on the left fixed fork 11L and the right fixed fork 11R, and synthetic rubber is provided on the left front fork 31L and the right front fork 31R, for example. The front and rear stoppers 36F and 36B are attached.
Accordingly, when the intermediate fork 21 and the tip fork 31 are extended as shown in FIGS. 1 and 2A, the left and right rear stop plates 29B and 29B of the intermediate fork 21 are connected to the left and right rear stoppers 15B of the fixed fork 11, respectively. 15B, the forward movement of the intermediate fork 21 is restricted, and the left and right front stopper plates 29F and 29F of the intermediate fork 21 are provided with left and right front stoppers 36F and 36F of the tip fork 31, respectively. Since this is stopped, the forward movement of the tip fork 31 is restricted.
3A, when the intermediate fork 21 and the tip fork 31 are contracted, the left and right front stop plates 29F and 29F of the intermediate fork 21 are moved by the left and right front stoppers 15F and 15F of the fixed fork 11, respectively. Therefore, the movement of the intermediate fork 21 to the rear is restricted, and the left and right rear stopper plates 29B, 29B of the intermediate fork 21 are stopped by the left and right rear stoppers 36B, 36B of the tip fork 31. Therefore, the backward movement of the tip fork 31 is restricted.

以上においては、固定フォーク１１に対して相対的にスライドする可動フォークが２段（中間フォーク２１及び先端フォーク３１）である３段構成のスライドフォーク装置について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、可動フォークが３段以上のものであってもよい。   In the above description, the three-stage slide fork device in which the movable fork that slides relative to the fixed fork 11 has two stages (the intermediate fork 21 and the tip fork 31) has been described. However, the movable fork may have three or more stages.

本発明の実施の形態に係るスライドフォーク装置の平面図である。It is a top view of the slide fork device concerning an embodiment of the invention. 可動フォーク（中間フォーク及び先端フォーク）が伸びた状態における左側フォークの縦断正面図であり、（ａ）はラック及びピニオン並びにストッパの構成を、（ｂ）はスライドガイド機構（上下のリニアガイド）の構成を示している。It is a vertical front view of the left fork in a state where the movable fork (intermediate fork and tip fork) is extended, (a) shows the configuration of the rack, pinion and stopper, and (b) shows the slide guide mechanism (upper and lower linear guides). The configuration is shown. 可動フォーク（中間フォーク及び先端フォーク）が縮んだ状態における左側フォークの縦断正面図であり、（ａ）はラック及びピニオン並びにストッパの構成を、（ｂ）はスライドガイド機構（上下のリニアガイド）の構成を示している。It is a vertical front view of the left fork in a state where the movable fork (intermediate fork and tip fork) is contracted, (a) shows the configuration of the rack, pinion and stopper, and (b) shows the slide guide mechanism (upper and lower linear guides). The configuration is shown. 左側フォークの縦断背面図である。It is a vertical rear view of a left fork.

符号の説明Explanation of symbols

１ スライドフォーク装置
２ 回転駆動装置
３Ａ，３Ｂ 平歯車
４Ｒ，４Ｌ 軸受部材
５Ｒ，５Ｌ ピニオン軸
６ 大径ピニオン
７ 小径ピニオン
８ 連結軸
９Ｒ，９Ｌ 自在継手
１０ キー
１１ 固定フォーク
１１Ｒ 右固定フォーク
１１Ｌ 左固定フォーク
１２ 連結板
１３ スライドユニット
１４ ボルト
１５Ｆ，１５Ｂ ストッパ
２１ 中間フォーク
２１Ｒ 右中間フォーク
２１Ｌ 左中間フォーク
２２ ラック
２３ 上連結板
２４ 下連結板
２５，２６ レール
２７，２８ ボルト
２９Ｆ，２９Ｂ 当止板
３１ 先端フォーク
３１Ｒ 右先端フォーク
３１Ｌ 左先端フォーク
３２ ラック
３３ 連結板
３４ スライドユニット
３５ ボルト
３６Ｆ，３６Ｂ ストッパ
４１ 上リニアガイド
４２ 下リニアガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Slide fork apparatus 2 Rotation drive apparatus 3A, 3B Spur gear 4R, 4L Bearing member 5R, 5L Pinion shaft 6 Large diameter pinion 7 Small diameter pinion 8 Connection shaft 9R, 9L Universal joint 10 Key 11 Fixed fork 11R Right fixed fork 11L Left fixed Fork 12 Connecting plate 13 Slide unit 14 Bolts 15F, 15B Stopper 21 Intermediate fork 21R Right intermediate fork 21L Left intermediate fork 22 Rack 23 Upper connecting plate 24 Lower connecting plate 25, 26 Rail 27, 28 Bolt 29F, 29B Stop plate 31 Tip Fork 31R Right end fork 31L Left end fork 32 Rack 33 Connecting plate 34 Slide unit 35 Bolt 36F, 36B Stopper 41 Upper linear guide 42 Lower linear guide

Claims (1)

固定フォーク、該固定フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された中間フォーク、該中間フォークに対して長手方向にスライド可能に支持された先端フォークを有するスライドフォーク装置であって、
前記先端フォークに取り付けられた、該フォークの長手方向に延びるラック、チェーン若しくは歯付ベルト、又は、係合部材に、前記固定フォークに取り付けられた回転駆動装置により駆動される、駆動ピニオン、駆動スプロケット若しくは駆動プーリ、又は、前後のスプロケット若しくはプーリ間に架設した駆動チェーン若しくは駆動ベルトを係合させる駆動装置を備え、
前記中間フォークの基体の水平板状部分の上下面に、平面視において重なるように、該フォークの長手方向に延びるリニアガイドのレールをそれぞれ固定し、前記固定フォークの基体の上面及び前記先端フォークの基体の下面に、該フォークの長手方向に離間させた複数のスライドユニットをそれぞれ固定し、前記中間フォークの上側のレールに前記先端フォークのスライドユニットを係合させ、前記中間フォークの下側のレールに前記固定フォークのスライドユニットを係合させるとともに、
前記中間フォークの基体を上下に開口するように配置したＨ形鋼とし、前記先端フォークの基体を下側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記固定フォークの基体を上側に開口するように配置したみぞ形鋼とし、前記中間フォークのＨ形鋼の上側開口と前記先端フォークのみぞ形鋼の下側開口とにより形成される空間内及び前記中間フォークのＨ形鋼の下側開口と前記固定フォークのみぞ形鋼の上側開口とにより形成される空間内に、前記上下のリニアガイドを配設してなることを特徴とするスライドフォーク装置。 A slide fork device having a fixed fork , an intermediate fork supported to be slidable in the longitudinal direction relative to the fixed fork , and a tip fork supported to be slidable in the longitudinal direction relative to the intermediate fork ;
A drive pinion and a drive sprocket attached to the tip fork and driven by a rotation drive device attached to the fixed fork on a rack, chain or toothed belt extending in the longitudinal direction of the fork, or an engaging member Or a drive pulley, or a drive device that engages a drive chain or drive belt installed between front and rear sprockets or pulleys ,
Linear guide rails extending in the longitudinal direction of the fork are fixed to the upper and lower surfaces of the horizontal plate-like portion of the base body of the intermediate fork in plan view, respectively, and the upper surface of the base body of the fixed fork and the tip fork A plurality of slide units spaced apart in the longitudinal direction of the fork are fixed to the lower surface of the base body, the slide unit of the tip fork is engaged with the upper rail of the intermediate fork, and the lower rail of the intermediate fork And engaging the slide unit of the fixed fork with
The intermediate fork base is an H-shaped steel arranged to open up and down, the tip fork base is a groove-shaped steel arranged to open downward, and the stationary fork base is opened upward. In the space formed by the upper opening of the H-shaped steel of the intermediate fork and the lower opening of the grooved steel of the tip fork and the lower opening of the H-shaped steel of the intermediate fork. A slide fork device characterized in that the upper and lower linear guides are arranged in a space formed by the upper opening of the fixed fork groove steel .
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