JP5040291B2 - Support structure for vehicle motion control device - Google Patents

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Description

本発明は、各ホイールシリンダに付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器を搭載した液圧ユニットと、車両の挙動を検出する車両挙動センサが設けられているとともに液圧ユニットを制御するコントロールユニットと、が一体化されてなる車両の運動制御装置を、車両の車体に支持する車両の運動制御装置の支持構造に関するものである。   The present invention provides a hydraulic unit equipped with a plurality of hydraulic devices for individually controlling the hydraulic pressure applied to each wheel cylinder, a vehicle behavior sensor for detecting the behavior of the vehicle, and a hydraulic pressure. The present invention relates to a support structure for a vehicle motion control device that supports a vehicle motion control device integrated with a control unit that controls the unit on a vehicle body of the vehicle.

従来から、車両の運動制御装置の支持構造としては、特許文献１に示されているものが知られている。特許文献１の図１および図２に示されているように、車両の運動制御装置は、液圧ユニット（２，３）、コントロールユニット（４）、および車両挙動センサ（５）を含んでいる。液圧ユニット３は３つの支持部材（１１）を介して支持ブラケット（１０）に支持されている。車両の運動制御装置は、支持ブラケット（１０）に支持するための３以上の支持点（７，８，９）を備えている。これら支持点により一つの平面（Ｅ）が定義され、この平面が車両の運動制御装置の重心（Ｓ）近傍に配置されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a support structure for a vehicle motion control apparatus is known as disclosed in Patent Document 1. As shown in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1, the vehicle motion control device includes a hydraulic unit (2, 3), a control unit (4), and a vehicle behavior sensor (5). . The hydraulic unit 3 is supported by the support bracket (10) via three support members (11). The vehicle motion control device includes three or more support points (7, 8, 9) for supporting the support bracket (10). One plane (E) is defined by these support points, and this plane is arranged in the vicinity of the center of gravity (S) of the vehicle motion control device.

また、車両の運動制御装置の支持構造の他の一形式として、特許文献２に示されているものが知られている。特許文献２の図４に示されているように、弁ブロック１９はねじ２４と緩衝要素２２を介してホルダー２５に弾性的に懸吊され、コントローラユニット１はねじ２４′を介してホルダー２５に振動を減衰しないように固定され、コントローラユニット１は中間室１５を介して弁ブロック１９から切り離されている。弁ブロック１９からコントローラユニット１の方に突出する弁ドーム１２は、コントローラユニット１内に配置された弁コイル１６によって取り囲まれている（磁気プラグ）。弁コイル１６は弾性的で導電性である取外し可能な接続部材１３によって、コントローラユニット１内の印刷回路基板８に接続されている。   Moreover, what is shown by patent document 2 is known as another type of support structure of the vehicle motion control apparatus. As shown in FIG. 4 of Patent Document 2, the valve block 19 is elastically suspended from a holder 25 via a screw 24 and a buffer element 22, and the controller unit 1 is attached to the holder 25 via a screw 24 ′. The controller unit 1 is separated from the valve block 19 via the intermediate chamber 15. The valve dome 12 protruding from the valve block 19 toward the controller unit 1 is surrounded by a valve coil 16 disposed in the controller unit 1 (magnetic plug). The valve coil 16 is connected to the printed circuit board 8 in the controller unit 1 by a removable connecting member 13 which is elastic and conductive.

また、車両の運動制御装置の支持構造の他の一形式として、特許文献３に示されているものが知られている。特許文献３の図９に示されているように、ブラケット１６０は略Ｕ字型の本体１６１であり、電子油圧弁ユニット１６２がそれに載っている。電子油圧弁ユニット１６２は、少なくとも１つの加速度計と、少なくとも１つの角速度センサを担持するＥＣＵ（電子制御ユニット）１６３を含む。電子油圧弁ユニット１６２は、複数のねじ付きした締め具１６４（１つのみを図示）によってブラケット１６０に固定されている。
国際公開第ＷＯ２００５／０３９９４６号パンフレット 特表２００４−５０６５７２号公報 特表２００４−５３５３２５号公報 Moreover, what is shown by patent document 3 is known as another type of support structure of the vehicle motion control apparatus. As shown in FIG. 9 of Patent Document 3, the bracket 160 is a substantially U-shaped main body 161 on which an electrohydraulic valve unit 162 is mounted. The electronic hydraulic valve unit 162 includes an ECU (Electronic Control Unit) 163 that carries at least one accelerometer and at least one angular velocity sensor. The electrohydraulic valve unit 162 is fixed to the bracket 160 by a plurality of threaded fasteners 164 (only one shown).
International Publication No. WO2005 / 039946 Pamphlet JP-T-2004-506572 JP-T-2004-535325

上記特許文献１に記載された車両の運動制御装置の支持構造においては、３つの支持部材（１１）の液圧ユニット（３）に対する支持方向は互いに平行な関係であり、すなわち支持方向は一方向のみである。このため、その一方向に関しては、車体から入力する振動は適切に減衰され、車両の運動制御装置の液圧機器の作動で発生する振動の伝達は適切に抑制される。しかし、前記一方向以外の方向に関しては、支持部材（１１）の減衰特性が支持方向に対して劣るため、車体から入力する振動は減衰されにくく、車両の運動制御装置の液圧機器の作動で発生する振動は抑制されにくい。このように、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができず、車両挙動センサ（５）による挙動検出の精度向上が阻まれるおそれがある。   In the support structure of the vehicle motion control device described in Patent Document 1, the support directions of the three support members (11) with respect to the hydraulic unit (3) are parallel to each other, that is, the support direction is one direction. Only. For this reason, in one direction, the vibration input from the vehicle body is appropriately damped, and the transmission of vibration generated by the operation of the hydraulic device of the vehicle motion control device is appropriately suppressed. However, with respect to directions other than the one direction, since the damping characteristic of the support member (11) is inferior to the support direction, vibrations input from the vehicle body are not easily attenuated, and the hydraulic device of the vehicle motion control device is operated. The generated vibration is difficult to be suppressed. Thus, a balanced input vibration attenuation characteristic and vibration transmission suppression characteristic with respect to vibrations in various directions cannot be obtained, and there is a risk that improvement in accuracy of behavior detection by the vehicle behavior sensor (5) may be hindered.

また、上記特許文献２に記載された車両の運動制御装置の支持構造においても、支持している少なくとも３箇所における車両の運動制御装置に対する支持方向は互いに平行な関係であり、すなわち支持方向は一方向のみである。さらに、弁ブロック１９とコントローラユニット１の間は支持方向に弾性的な接続部材１３によって支持されている。このため、特許文献１と同様に、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができず、車両挙動センサ（５）による挙動検出の精度向上が阻まれるおそれがある。   Also, in the support structure for a vehicle motion control device described in Patent Document 2, the support directions for the vehicle motion control device at at least three positions are parallel to each other, that is, the support direction is one. Only direction. Further, the valve block 19 and the controller unit 1 are supported by an elastic connecting member 13 in the support direction. For this reason, similarly to Patent Document 1, it is impossible to obtain a well-balanced input vibration attenuation characteristic and vibration transmission suppression characteristic with respect to vibrations in various directions, and the accuracy of behavior detection by the vehicle behavior sensor (5) can be improved. May be hindered.

また、上記特許文献３に記載された車両の運動制御装置の支持構造においては、電子油圧弁ユニット１６２は、「複数のねじ付きした締め具１６４（１つのみを図示）によってブラケット１６０に固定されている。」という記載はあるが、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得るための技術に関する具体的な記載はない。   In the support structure of the vehicle motion control device described in Patent Document 3, the electrohydraulic valve unit 162 is “fixed to the bracket 160 by a plurality of screwed fasteners 164 (only one shown). However, there is no specific description regarding a technique for obtaining a balanced input vibration damping characteristic and vibration transmission suppression characteristic with respect to vibrations in various directions.

本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、車両の運動制御装置の支持構造において、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができるようにして、車両の運動制御装置における車両挙動の検出精度を向上させることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and obtains a balanced input vibration damping characteristic and vibration transmission suppression characteristic with respect to vibrations in various directions in a support structure of a vehicle motion control device. An object of the present invention is to improve the detection accuracy of the vehicle behavior in the vehicle motion control device.

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、車両の各ホイールシリンダに付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器を搭載した液圧ユニットと、車両の挙動を検出する車両挙動センサが設けられているとともに液圧ユニットを制御するコントロールユニットと、が一体化されてなる車両の運動制御装置を、車両の車体に固定されたブラケットに少なくとも３つ以上の支持弾性部材を介して支持する車両の運動制御装置の支持構造であって、支持弾性部材のうち少なくとも３つのものの各支持方向は、３次元座標系の３つの座標軸と平行である三方向であり、各支持方向は車両の運動制御装置の互いに異なりかつ隣接する３面に垂直な方向であり、各支持弾性部材は少なくとも３面を支持しており、各支持弾性部材による車両の運動制御装置の支持箇所は、支持弾性部材によって支持される各面において、３面によって形成される頂角から該頂角と各面の中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であることである。
In order to solve the above problems, the structural feature of the invention according to claim 1 is that a hydraulic unit equipped with a plurality of hydraulic devices for individually controlling the hydraulic pressure applied to each wheel cylinder of the vehicle A vehicle motion sensor for detecting the behavior of the vehicle and a control unit for controlling the hydraulic unit are integrated into at least a bracket fixed to the vehicle body of the vehicle. A support structure for a vehicle motion control device that supports three or more support elastic members, wherein each support direction of at least three of the support elastic members is parallel to three coordinate axes of a three-dimensional coordinate system. Ri three directions der, each support direction are mutually different and the direction perpendicular to the third surface adjacent the vehicle motion control system, each elastic support member is supported at least three surfaces, each support The support portion of the vehicle motion control device by the elastic member is a portion of each surface supported by the support elastic member that is separated from the vertex angle formed by the three surfaces by a distance greater than the distance between the vertex angle and the center of each surface. and a Oh Rukoto in part a spaced relation to each other over a predetermined distance.

請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、３次元座標系は直交座標系であることである。   The structural feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, the three-dimensional coordinate system is an orthogonal coordinate system.

請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１または請求項２において、支持弾性部材は、支持方向に圧縮された状態で車両の運動制御装置を支持することである。   The structural feature of the invention according to claim 3 is that, in claim 1 or claim 2, the support elastic member supports the motion control device of the vehicle in a compressed state in the support direction.

請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項３の何れか一項において、液圧ユニットは、ほぼ六面体形状の本体を備えており、本体は、液圧機器であるポンプを駆動するモータが取り付けられるモータ取付面と、モータ取付面の反対側の面であってコントロールユニットが取付けられるコントロールユニット取付面と、各ホイールシリンダと連通するためのポートが形成されているポート形成面と、ポート形成面の反対側の面、コネクタが形成されているコントロールユニットのコネクタ形成面と合わされるコネクタ面、およびコネクタ面の反対側の面を有し、３面は、モータ取付面、ポート形成面の反対側の面、およびコネクタ面の反対側の面であることである。
 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the hydraulic unit includes a substantially hexahedral main body, and the main body is a hydraulic device. A motor mounting surface on which the motor for driving the pump is mounted, a control unit mounting surface on the opposite side of the motor mounting surface to which the control unit is mounted, and a port formed to communicate with each wheel cylinder Forming surface, surface opposite to the port forming surface, connector surface mated with the connector forming surface of the control unit on which the connector is formed, and surface opposite to the connector surface. A surface opposite to the port forming surface and a surface opposite to the connector surface.

請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項４の何れか一項において、コントロールユニットは制御基板を収容し、車両挙動センサは制御基板上であって、支持弾性部材のうち制御基板に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されることである。
The structural feature of the invention according to claim 5 is that, in any one of claims 1 to 4 , the control unit houses a control board, the vehicle behavior sensor is on the control board, and a support elastic member. Among them, the support elastic member closest to the control board is arranged closer to the other support elastic members.

請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至請求項５の何れか一項において、支持弾性部材が３つである場合には、車体に固定されるブラケットの固定部は、支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面に対して車両の運動制御装置の重心側に設けられている第１固定部と、一平面に対して車両の運動制御装置の重心と反対側に設けられている第２固定部と、から少なくとも構成されていることである。
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項６において、第１固定部と第２固定部とは、上下方向に異なる位置にて車体に結合されることである。
The structural feature of the invention according to claim 6 is that, according to any one of claims 1 to 5 , when there are three supporting elastic members, the fixing portion of the bracket fixed to the vehicle body is: A first fixed portion provided on the center of gravity side of the vehicle motion control device with respect to one plane including all support points by the support elastic member; and on a side opposite to the center of gravity of the vehicle motion control device with respect to the one plane. And a second fixing portion provided.
The structural feature of the invention according to claim 7 is that, in claim 6, the first fixing portion and the second fixing portion are coupled to the vehicle body at different positions in the vertical direction.

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、車両の挙動を検出する車両挙動センサが備えられた車両の運動制御装置は、少なくとも３つ以上の支持弾性部材を介して車体に固定されたブラケットに支持される。このとき、支持弾性部材のうち少なくとも３つのものの各支持方向は、３次元座標系の３つの座標軸と平行である三方向である。したがって、車両の運動制御装置に対する支持方向は、従来技術のごとく一方向ではなく、互いに異なる三方向であるので、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。これにより、車両の運動制御装置が車両挙動を正確に検出する。
さらに、各支持方向は車両の運動制御装置の互いに異なりかつ隣接する３面に垂直な方向であり、各支持弾性部材は少なくとも３面を支持しているので、簡単な構成かつ省スペースで様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。
さらに、各支持弾性部材による車両の運動制御装置の支持箇所は、支持弾性部材によって支持される各面において、３面によって形成される頂角から該頂角と各面の中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であるので、支持弾性部材による支持箇所間の距離をできるだけ長くすることができる。すなわち、車両の運動制御装置のできるだけ端部を支持することができる。したがって、自身に搭載されている液圧機器の作動に伴う揺動運動など（例えばポンプ用モータのトルク変動による回転振動）を極力抑制することができる。
In the invention according to claim 1 configured as described above, the vehicle motion control device provided with the vehicle behavior sensor for detecting the behavior of the vehicle is fixed to the vehicle body via at least three supporting elastic members. Supported by a bracket. At this time, the supporting directions of at least three of the supporting elastic members are three directions parallel to the three coordinate axes of the three-dimensional coordinate system. Therefore, the support direction for the vehicle motion control device is not one direction as in the prior art, but three different directions. Therefore, the input vibration damping characteristics and the vibration transmission suppression characteristics are well balanced against vibrations in various directions. Obtainable. Accordingly, the vehicle motion control device accurately detects the vehicle behavior.
Further, each support direction is a direction perpendicular to three adjacent surfaces different from each other in the vehicle motion control device, and each support elastic member supports at least three surfaces. It is possible to obtain an input vibration damping characteristic and a vibration transmission suppressing characteristic that are well balanced with respect to the vibration in the direction.
Furthermore, the support location of the vehicle motion control device by each support elastic member is separated from the apex angle formed by the three surfaces by a distance equal to or more than the distance between the apex angle and the center of each surface. Since these are portions that are separated from each other by a predetermined distance or more, the distance between the support portions by the support elastic member can be made as long as possible. That is, the end portion of the vehicle motion control device can be supported as much as possible. Therefore, it is possible to suppress as much as possible swinging motion (for example, rotational vibration due to torque fluctuation of the pump motor) associated with the operation of the hydraulic device mounted on itself.

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、請求項１に係る発明において、３次元座標系は直交座標系であるので、様々な方向の振動に対してよりバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。   In the invention according to claim 2 configured as described above, in the invention according to claim 1, since the three-dimensional coordinate system is an orthogonal coordinate system, the input vibration attenuation is more balanced against vibrations in various directions. Characteristics and vibration transmission suppression characteristics can be obtained.

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、請求項１または請求項２に係る発明において、支持弾性部材は、支持方向に圧縮された状態で車両の運動制御装置を支持するので、支持剛性を高く維持した状態で様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。   In the invention according to claim 3 configured as described above, in the invention according to claim 1 or 2, the support elastic member supports the motion control device of the vehicle in a state compressed in the support direction. It is possible to obtain an input vibration damping characteristic and a vibration transmission suppressing characteristic that are well balanced against vibrations in various directions while maintaining a high support rigidity.

上記のように構成した請求項４に係る発明においては、請求項１乃至請求項３の何れか一項に係る発明において、液圧ユニットは、ほぼ六面体形状の本体を備えており、本体は、液圧機器であるポンプを駆動するモータが取り付けられるモータ取付面と、モータ取付面の反対側の面であってコントロールユニットが取付けられるコントロールユニット取付面と、各ホイールシリンダと連通するためのポートが形成されているポート形成面と、ポート形成面の反対側の面、コネクタが形成されているコントロールユニットのコネクタ形成面と合わされるコネクタ面、およびコネクタ面の反対側の面を有し、３面は、モータ取付面、ポート形成面の反対側の面、およびコネクタ面の反対側の面であるので、組立性よくかつコンパクトに車両の運動制御装置を車体に搭載することができる。
In the invention according to claim 4 configured as described above, in the invention according to any one of claims 1 to 3 , the hydraulic unit includes a substantially hexahedron-shaped main body, A motor mounting surface to which a motor for driving a pump as a hydraulic device is mounted, a control unit mounting surface on the opposite side of the motor mounting surface to which a control unit is mounted, and a port for communicating with each wheel cylinder are provided. 3 surfaces having a formed port forming surface, a surface opposite to the port forming surface, a connector surface mated with a connector forming surface of the control unit on which the connector is formed, and a surface opposite to the connector surface Is a motor mounting surface, a surface opposite to the port forming surface, and a surface opposite to the connector surface. It can be equipped with a control device on the vehicle body.

上記のように構成した請求項５に係る発明においては、請求項１乃至請求項４の何れか一項に係る発明において、コントロールユニットは制御基板を収容し、車両挙動センサは制御基板上であって、支持弾性部材のうち制御基板に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されるので、自身に搭載されている液圧機器の作動に伴う揺動運動の影響がより少ない場所に車両挙動センサを配置することにより、車両の運動制御装置が車両挙動をより正確に検出することができる。
In the invention according to Claim 5 configured as described above, in the invention according to any one of Claims 1 to 4 , the control unit accommodates the control board, and the vehicle behavior sensor is on the control board. Since the support elastic member closest to the control board among the support elastic members is disposed closer to the other support elastic members, the swinging motion associated with the operation of the hydraulic device mounted on the support elastic member By disposing the vehicle behavior sensor in a place with less influence, the vehicle motion control device can detect the vehicle behavior more accurately.

上記のように構成した請求項６に係る発明においては、請求項１乃至請求項５の何れか一項に係る発明において、支持弾性部材が３つである場合には、車体に固定されるブラケットの固定部は、支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面に対して車両の運動制御装置の重心側に設けられている第１固定部と、一平面に対して車両の運動制御装置の重心と反対側に設けられている第２固定部と、から少なくとも構成されている。これにより、車両の運動制御装置がブラケットに対して支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面を挟んで相対的に振動した場合、車両の運動制御装置を支持しているブラケットが第１および第２固定部により車体に固定されており、そのブラケットが車体に対して前記一平面を挟んで相対的に振動するのを抑制するので、ブラケットを含んだ全体として様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、請求項６において、第１固定部と第２固定部とは、上下方向に異なる位置にて車体に結合されている。

In the invention according to claim 6 configured as described above, in the invention according to any one of claims 1 to 5 , when there are three supporting elastic members, the bracket is fixed to the vehicle body. The fixed portion is provided on the center of gravity side of the vehicle motion control device with respect to one plane including all support points by the support elastic member, and the vehicle motion control device with respect to the one plane. And at least a second fixing portion provided on the side opposite to the center of gravity. Thus, when the vehicle motion control device vibrates relative to the bracket with a plane including all the support points by the support elastic member, the bracket supporting the vehicle motion control device is the first and The bracket is fixed to the vehicle body by the second fixing part, and the bracket suppresses relative vibration with respect to the vehicle body across the one plane. A well-balanced input vibration damping characteristic and vibration transmission suppressing characteristic can be obtained.
In the invention according to claim 7 configured as described above, in claim 6, the first fixing portion and the second fixing portion are coupled to the vehicle body at different positions in the vertical direction.

以下、本発明による車両の運動制御装置の支持構造について図面を参照して説明する。図１は、この車両の運動制御装置の支持構造を適用した液圧ブレーキ装置１０の概要を示す図である。図２〜図４は、ブラケット７０を介して車体Ｂに支持された車両の運動制御装置１３を示す正面図、上面図および側面図である。   Hereinafter, a support structure for a vehicle motion control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a hydraulic brake device 10 to which the support structure of the vehicle motion control device is applied. 2 to 4 are a front view, a top view, and a side view showing the vehicle motion control device 13 supported by the vehicle body B via the bracket 70.

液圧ブレーキ装置１０は、車両の車輪Ｗに制動力を付与するものである。液圧ブレーキ装置１０は、図１に示すように、マスタシリンダ１２、ホイールシリンダＷＣ、車両の運動制御装置１３、およびリザーバタンク１４を備えている。   The hydraulic brake device 10 applies braking force to the wheels W of the vehicle. As shown in FIG. 1, the hydraulic brake device 10 includes a master cylinder 12, a wheel cylinder WC, a vehicle motion control device 13, and a reservoir tank 14.

マスタシリンダ１２は、ブレーキペダル１１の踏み込みによるブレーキ操作状態に対応した液圧（基礎液圧）を生成して車両の車輪Ｗの回転を規制するホイールシリンダＷＣに供給するものである。なお、車両は４つの車輪Ｗおよびそれら車輪Ｗにそれぞれ対応した４つのホイールシリンダＷＣを備えている。図１においては、４つの車輪Ｗのうち一つのみの構成を示している。   The master cylinder 12 generates a hydraulic pressure (basic hydraulic pressure) corresponding to a brake operation state caused by depression of the brake pedal 11 and supplies the hydraulic pressure to a wheel cylinder WC that regulates the rotation of the wheel W of the vehicle. The vehicle includes four wheels W and four wheel cylinders WC corresponding to the wheels W, respectively. In FIG. 1, only one of the four wheels W is shown.

各ホイールシリンダＷＣは、各キャリパＣＬに設けられており、液密に摺動するピストン（図示省略）を収容している。各ホイールシリンダＷＣに基礎液圧または制御液圧が供給されると、各ピストンが摩擦部材である一対のブレーキパッド（図示省略）を押圧して各車輪Ｗと一体回転する回転部材であるディスクロータＤＲを両側から挟んでその回転を規制するようになっている。ブレーキパッドとディスクロータＤＲとから摩擦ブレーキが構成されている。   Each wheel cylinder WC is provided in each caliper CL and accommodates a piston (not shown) that slides in a liquid-tight manner. When a base hydraulic pressure or a control hydraulic pressure is supplied to each wheel cylinder WC, each piston presses a pair of brake pads (not shown) that are friction members, and a disk rotor that is a rotating member that rotates integrally with each wheel W. The rotation is regulated by sandwiching the DR from both sides. A friction brake is constituted by the brake pad and the disc rotor DR.

なお、本実施形態においては、ディスク式ブレーキを採用するようにしたが、ドラム式ブレーキを採用するようにしてもよい。この場合、各ホイールシリンダＷＣに基礎液圧または制御液圧が供給されると、各ピストンが一対のブレーキシュー（図示省略）を押圧（拡張）して各車輪Ｗと一体回転するブレーキドラム（図示省略）の内周面に当接してその回転を規制するようになっている。   In this embodiment, the disc type brake is adopted, but a drum type brake may be adopted. In this case, when a basic hydraulic pressure or a control hydraulic pressure is supplied to each wheel cylinder WC, each piston presses (expands) a pair of brake shoes (not shown), and a brake drum (not shown) rotates integrally with each wheel W. The rotation is restricted by abutting against the inner peripheral surface of (omitted).

車両の運動制御装置１３は、車両Ｍの各ホイールシリンダＷＣに付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器を搭載した液圧ユニット２１と、車両の挙動を検出する車両挙動センサ６０が設けられているとともに液圧ユニット２１を制御するコントロールユニット２２と、が一体化されてなる１つの構成体（一体構造体）である。   The vehicle motion control device 13 includes a hydraulic unit 21 equipped with a plurality of hydraulic devices for individually controlling the hydraulic pressure applied to each wheel cylinder WC of the vehicle M, and a vehicle behavior for detecting the behavior of the vehicle. This is a single structure (integrated structure) in which the sensor 60 is provided and the control unit 22 that controls the hydraulic unit 21 is integrated.

液圧ユニット２１は、一般的によく知られているものであり、差圧制御弁、ＡＢＳ制御弁を構成する増圧制御弁および減圧制御弁、リザーバ、ポンプ、そのポンプを駆動させるモータなどを一つのケースにパッケージすることにより構成されている。液圧ユニット２１は、マスタシリンダ１２からの基礎液圧をホイールシリンダＷＣに直接付与することができる。また、液圧ユニット２１は、ポンプの駆動と液圧制御弁の制御によって形成された制御液圧を各車輪ＷのホイールシリンダＷＣに発生することができる。すなわち、液圧ユニット２１は、運転者のブレーキペダル１１の操作状態（踏込状態）に応じた液圧をホイールシリンダＷＣに発生することもできるし、運転者のブレーキペダル１１の操作状態（踏込状態）に関係なくホイールシリンダＷＣへの液圧を制御することが可能でもある。   The hydraulic unit 21 is generally well known, and includes a differential pressure control valve, a pressure increase control valve and a pressure reduction control valve constituting an ABS control valve, a reservoir, a pump, a motor for driving the pump, and the like. It is configured by packaging in one case. The hydraulic unit 21 can directly apply the basic hydraulic pressure from the master cylinder 12 to the wheel cylinder WC. Further, the hydraulic unit 21 can generate a control hydraulic pressure formed by driving the pump and controlling the hydraulic control valve in the wheel cylinder WC of each wheel W. That is, the hydraulic pressure unit 21 can generate hydraulic pressure in the wheel cylinder WC according to the operation state (depressed state) of the driver's brake pedal 11, or the driver's brake pedal 11 can be operated (depressed state). It is also possible to control the hydraulic pressure to the wheel cylinder WC regardless of

液圧ユニット２１は、金属材で形成されたほぼ六面体形状の本体２３を備えている。本体２３は、図１に模式的に示すように、配管１７を介してマスタシリンダ１２と連通し、配管１８を介してホイールシリンダＷＣに連通している。具体的には、本体２３の右側面すなわちモータ３３が取り付けられるモータ取付面２３ａに設けられた２つのポートＰ１，Ｐ２が（図４参照）、マスタシリンダ１２の２つのポート（図１では１つのみ表示）とそれぞれ連通している。本体２３の上面すなわちポート形成面２３ｃに形成されたポートＰ３〜Ｐ６が（図３参照）、各ホイールシリンダＷＣ（図１では１つのみ表示）とそれぞれ連通している。   The hydraulic unit 21 includes a substantially hexahedral main body 23 formed of a metal material. As schematically shown in FIG. 1, the main body 23 communicates with the master cylinder 12 via a pipe 17 and communicates with the wheel cylinder WC via a pipe 18. Specifically, the two ports P1 and P2 provided on the right side surface of the main body 23, that is, the motor mounting surface 23a to which the motor 33 is mounted (see FIG. 4) are two ports of the master cylinder 12 (one in FIG. 1). Only display). Ports P3 to P6 formed on the upper surface of the main body 23, that is, the port forming surface 23c (see FIG. 3) communicate with each wheel cylinder WC (only one is shown in FIG. 1).

本体２３内には、上記各ポートＰ１〜Ｐ６に接続される油路が形成されている。その油路上に、差圧制御弁、ＡＢＳ制御弁を構成する増圧制御弁および減圧制御弁である電磁弁３１、リザーバ（図示省略）、ポンプ３２などが配置されるようになっている。差圧制御弁、ＡＢＳ制御弁を構成する増圧制御弁および減圧制御弁である電磁弁３１や、ポンプ３２が、各ホイールシリンダＷＣに付与される液圧を個別に制御するための液圧機器である。   In the main body 23, oil passages connected to the ports P1 to P6 are formed. On the oil passage, a differential pressure control valve, a pressure increase control valve constituting an ABS control valve, a solenoid valve 31 as a pressure reduction control valve, a reservoir (not shown), a pump 32, and the like are arranged. Hydraulic equipment for individually controlling the hydraulic pressure applied to each wheel cylinder WC by the differential pressure control valve, the electromagnetic valve 31 that is the pressure increase control valve and the pressure reduction control valve constituting the ABS control valve, and the pump 32 It is.

電磁弁３１は、本体２３のモータ取付面２３ａと反対側の面（左側面）であってコントロールユニット２２が取り付けられるコントロールユニット取付面２３ｂに組み付けられている。電磁弁３１は、ソレノイド部が第１室Ｒ１内に突出した状態で本体２３に取り付けられている。電磁弁３１の端子３１ｂ３は隔壁４１ｂを貫通し、その先端が制御基板５０に半田付けされている。電磁弁３１の端子３１ｂ３はバスバーなどを介して間接的に制御基板５０に接続されるようにしてもよい。電磁弁３１は、リニア弁（例えば差圧制御弁）でも、オン・オフ弁（例えばＡＢＳ制御弁）でもよい。   The solenoid valve 31 is assembled to a control unit mounting surface 23b to which the control unit 22 is mounted on the surface (left side surface) opposite to the motor mounting surface 23a of the main body 23. The electromagnetic valve 31 is attached to the main body 23 with the solenoid portion protruding into the first chamber R1. The terminal 31b3 of the electromagnetic valve 31 penetrates the partition wall 41b, and the tip thereof is soldered to the control board 50. The terminal 31b3 of the electromagnetic valve 31 may be indirectly connected to the control board 50 via a bus bar or the like. The electromagnetic valve 31 may be a linear valve (for example, a differential pressure control valve) or an on / off valve (for example, an ABS control valve).

ポンプ３２は例えば回転式ポンプであり、本体２３内に配設されている。ポンプ３２は、モータ３３によって駆動するものである。ポンプ３２は、本体２３のモータ取付面２３ａに組み付けられているモータ３３の作動によって駆動して、本体２３内に設けたリザーバ（図示省略）または吸入開閉弁経由でマスタシリンダ１２からブレーキ液を必要に応じて汲み上げる。   The pump 32 is a rotary pump, for example, and is disposed in the main body 23. The pump 32 is driven by a motor 33. The pump 32 is driven by the operation of the motor 33 assembled to the motor mounting surface 23a of the main body 23, and requires brake fluid from the master cylinder 12 via a reservoir (not shown) provided in the main body 23 or a suction opening / closing valve. Pump up according to.

なお、本体２３は、上述したモータ取付面２３ａ、コントロールユニット取付面２３ｂおよびポート形成面２３ｃ以外に、ポート形成面２３ｃの反対側の面（下面）２３ｄ、コネクタ２２ｇが形成されているコントロールユニット２２のコネクタ形成面２２ｅと合わされるコネクタ面（背面）２３ｅ、およびコネクタ面２３ｅの反対側の面（正面）２３ｆを有している。   The main body 23 has a control unit 22 in which a surface (lower surface) 23d opposite to the port forming surface 23c and a connector 22g are formed in addition to the motor mounting surface 23a, the control unit mounting surface 23b and the port forming surface 23c. A connector surface (back surface) 23e to be combined with the connector forming surface 22e, and a surface (front surface) 23f opposite to the connector surface 23e.

コントロールユニット２２は、ケーシング４０と制御基板５０から構成されている。ケーシング４０は、ケース４１およびカバー４２から構成されている。
ケース４１は開口４１ａを有するトレイ状に形成されている。ケース４１は、基台部である基部４１ｂと基部４１ｂの周縁から立設された側部４１ｃが一体的に合成樹脂で形成されたものである。開口４１ａの開口端（側部４１ｃの先端）は、液圧ユニット２１の本体２３のコントロールユニット取付面２３ｂに気密に当接している。本体２３とケース４１との間には、電磁弁３１を収納する第１室Ｒ１が形成されている。 The control unit 22 includes a casing 40 and a control board 50. The casing 40 includes a case 41 and a cover 42.
The case 41 is formed in a tray shape having an opening 41a. The case 41 is formed by integrally forming a base portion 41b as a base portion and a side portion 41c erected from the periphery of the base portion 41b from a synthetic resin. The opening end of the opening 41a (the tip of the side portion 41c) is in airtight contact with the control unit mounting surface 23b of the main body 23 of the hydraulic unit 21. Between the main body 23 and the case 41, a first chamber R1 for accommodating the electromagnetic valve 31 is formed.

カバー４２は、開口４２ａを有するトレイ状に形成されている。カバー４２は、基部４２ｂと基部４２ｂの周縁から立設された側部４２ｃが一体的に合成樹脂で形成されたものである。開口４２ａの開口端（側部４２ｃの先端）は、ケース４１の基部４１ｂの外側壁面に振動溶着などにより接着されている。ケース４１とカバー４２との間には、制御基板５０を収納する第２室Ｒ２が形成されている。   The cover 42 is formed in a tray shape having an opening 42a. In the cover 42, a base portion 42b and a side portion 42c erected from the periphery of the base portion 42b are integrally formed of synthetic resin. The opening end of the opening 42a (the tip of the side portion 42c) is bonded to the outer wall surface of the base portion 41b of the case 41 by vibration welding or the like. Between the case 41 and the cover 42, a second chamber R2 for accommodating the control board 50 is formed.

このように、ケーシング４０は、開口４１ａを有し、その開口端を本体２３のコントロールユニット取付面２３ｂに気密に当接させ電磁弁３１を覆うようにブロック２１に取り付けられるものである。   As described above, the casing 40 has the opening 41 a and is attached to the block 21 so as to cover the electromagnetic valve 31 with the opening end of the casing 40 being in airtight contact with the control unit mounting surface 23 b of the main body 23.

また、上記ケース４１の基部４１ｂは、上記ケーシング４０内を第１室Ｒ１と第２室Ｒ２に区画する隔壁である。この隔壁４１ｂは、制御基板５０に対向して配設されている。   The base 41b of the case 41 is a partition that partitions the casing 40 into a first chamber R1 and a second chamber R2. The partition wall 41 b is disposed to face the control board 50.

隔壁４１ｂには制御基板５０を支持するための支柱４５がケース４１と一体的に形成されている。この支柱４５は、先端に形成されたスナップフィット４５ａと制御基板５０に形成された係合孔が係合することにより制御基板５０を支持（保持）するものである。   A pillar 45 for supporting the control board 50 is formed integrally with the case 41 on the partition wall 41b. The support column 45 supports (holds) the control board 50 by engaging a snap fit 45 a formed at the tip with an engagement hole formed in the control board 50.

制御基板５０は、車輪Ｗの回転速度（車輪速度）を検出する車輪速度センサ（図示省略）、車両挙動センサ６０などから入力した信号に基づいてモータ３３（ポンプ３２）、各電磁弁３１を制御して、通常ブレーキ、アンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ）、横滑り防止制御（ＥＳＣ）などを実施するものである。   The control board 50 controls the motor 33 (pump 32) and each electromagnetic valve 31 based on signals input from a wheel speed sensor (not shown) for detecting the rotation speed (wheel speed) of the wheel W, a vehicle behavior sensor 60, and the like. Thus, normal brake, antilock brake control (ABS), skid prevention control (ESC), and the like are performed.

通常ブレーキは、ブレーキペダル１１の操作によって発生するマスタシリンダ１２からの基礎液圧をそのまま各ホイールシリンダＷＣに供給して制動力を各車輪Ｗに付与する。このとき、差圧制御弁および増圧制御弁は開状態であり、減圧制御弁は閉状態であり、ポンプ３２は作動させない。   In the normal brake, the basic hydraulic pressure from the master cylinder 12 generated by the operation of the brake pedal 11 is supplied to each wheel cylinder WC as it is to apply a braking force to each wheel W. At this time, the differential pressure control valve and the pressure increase control valve are open, the pressure reduction control valve is closed, and the pump 32 is not operated.

アンチロックブレーキ制御は、ブレーキ時に車輪ロックの発生を防ぎ、滑りやすい路面などでも最適なブレーキ力と車両の安定性、操舵性を確保する制御である。このとき、ブレーキペダル１１が操作されブレーキ制動が行われていることを検知すると、車輪速度と車体速度との差が所定値以上とならないように、各車輪に最適な制動力を付与する制御を実施する。   The anti-lock brake control is a control that prevents the occurrence of wheel lock during braking and ensures the optimum braking force, vehicle stability, and steering performance even on slippery road surfaces. At this time, when it is detected that the brake pedal 11 is operated and brake braking is performed, control is performed to apply an optimum braking force to each wheel so that the difference between the wheel speed and the vehicle body speed does not exceed a predetermined value. carry out.

具体的には、車輪Ｗに対して割り当てられている一対の増圧制御弁，減圧制御弁を増圧・保持・減圧モードに制御すべく、増圧制御弁および減圧制御弁が各モードに応じて励磁・非励磁される。増圧制御弁および減圧制御弁は、増圧モードではそれぞれ非励磁されて増圧制御弁および減圧制御弁が開状態・閉状態とされ、保持モードではそれぞれ励磁・非励磁されて増圧制御弁および減圧制御弁がそれぞれ閉状態とされ、減圧モードでは、それぞれ励磁されて増圧制御弁および減圧制御弁がそれぞれ閉状態・開状態とされる。他の車輪も同様に制御される。また、ＡＢＳ制御中は、モータ３３が通電されて、ポンプ３２が作動するように制御される。   Specifically, in order to control the pair of pressure increase control valves and pressure reduction control valves assigned to the wheels W to the pressure increase / hold / pressure reduction mode, the pressure increase control valve and the pressure reduction control valve correspond to each mode. Excited / de-energized. The pressure-increasing control valve and the pressure-reducing control valve are respectively de-energized in the pressure-increasing mode, and the pressure-increasing control valve and the pressure-reducing control valve are opened and closed, and in the holding mode, the pressure-increasing control valve is excited and de-energized, respectively In the pressure reducing mode, the pressure increasing control valve and the pressure reducing control valve are closed and opened, respectively. Other wheels are similarly controlled. Further, during the ABS control, the motor 33 is energized and the pump 32 is controlled to operate.

横滑り防止制御は、旋回中の車両が横滑りしそうな状況を検知すると、自動的にブレーキおよび／またはエンジンをコントロールして車両の安定性を確保する制御である。このとき、ヨーレートセンサ６１により車両が旋回中であることを検知すると、ヨーレートセンサ６１が検出する実ヨーレートと、車体速度、車両の操舵角およびスタビリティファクタに基づいて算出される目標ヨーレートとの差が所定範囲内となるように、所定の車輪に制動力を付与したり、エンジンの出力を制御したりする。   The skid prevention control is a control for ensuring the stability of the vehicle by automatically controlling the brake and / or the engine when detecting a situation in which the turning vehicle is likely to skid. At this time, if the yaw rate sensor 61 detects that the vehicle is turning, the difference between the actual yaw rate detected by the yaw rate sensor 61 and the target yaw rate calculated based on the vehicle body speed, the steering angle of the vehicle, and the stability factor. The braking force is applied to the predetermined wheel or the output of the engine is controlled so that the engine is within the predetermined range.

例えば、左旋回中に後輪が横滑りしそうな場合、これを抑制するために右前輪にのみ制動力を付与する制御が実施される。このとき、モータ３３が通電されて、ポンプ３２が作動するように制御される。マスタシリンダ１２と右前輪のホイールシリンダとの間に配設された差圧制御弁は励磁されて差圧状態とされ、右前輪以外の車輪には液圧を付与しないようにそれらの車輪に対応した増圧制御弁および減圧制御弁がそれぞれ励磁・非励磁されて閉状態とされ、右前輪に対応した増圧制御弁および減圧制御弁が非励磁されてそれぞれ開状態・閉状態とされる。   For example, when the rear wheel is likely to skid during a left turn, control for applying a braking force only to the right front wheel is performed to suppress this. At this time, the motor 33 is energized and the pump 32 is controlled to operate. The differential pressure control valve disposed between the master cylinder 12 and the wheel cylinder of the right front wheel is excited to be in a differential pressure state, and corresponds to those wheels so that no hydraulic pressure is applied to the wheels other than the right front wheel. The increased pressure control valve and the reduced pressure control valve are excited and de-energized to be closed, and the increased pressure control valve and the reduced pressure control valve corresponding to the right front wheel are de-energized to be opened and closed, respectively.

車両挙動センサ６０は、車両Ｍの挙動を検出するものである。車両挙動センサ６０は、制御基板５０に搭載されている。本実施形態では、車両挙動センサ６０は、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ６１や、車両の前後方向や左右方向の加速度を検出する加速度センサ６２である。   The vehicle behavior sensor 60 detects the behavior of the vehicle M. The vehicle behavior sensor 60 is mounted on the control board 50. In the present embodiment, the vehicle behavior sensor 60 is a yaw rate sensor 61 that detects the yaw rate of the vehicle, or an acceleration sensor 62 that detects acceleration in the front-rear direction or the left-right direction of the vehicle.

ヨーレートセンサ６１は、例えば、振動型ヨーレートセンサであり、音叉型の振動体（検知部を兼ねる）を備えている。車両Ｍのヨー方向回転軸（車両Ｍの重心付近に位置し水平面に対してほぼ垂直な軸）に対して垂直な励振方向に沿って励振振動が加えられている振動体に、前記回転軸回りにヨーレートが発生すると、前記回転軸と励振方向にそれぞれ垂直な方向である検出方向にヨーレートに比例したコリオリ力が発生し、すなわち検出振動が発生する。ヨーレートセンサ６１は、この検出振動の変位信号を電子制御装置である制御基板５０に出力している。また、振動用の櫛歯状電極を有する方形状の重り（マス）で構成する形式の振動体を備えたヨーレートセンサでもよい。   The yaw rate sensor 61 is, for example, a vibration type yaw rate sensor, and includes a tuning fork type vibration body (also serving as a detection unit). The vibrating body around which the excitation vibration is applied along the excitation direction perpendicular to the rotation axis of the vehicle M in the yaw direction (the axis located near the center of gravity of the vehicle M and substantially perpendicular to the horizontal plane) When a yaw rate is generated, a Coriolis force proportional to the yaw rate is generated in a detection direction that is perpendicular to the rotation axis and the excitation direction, that is, detection vibration is generated. The yaw rate sensor 61 outputs a displacement signal of the detected vibration to the control board 50 that is an electronic control device. Further, it may be a yaw rate sensor including a vibrating body of a type constituted by a square weight having a comb-like electrode for vibration.

加速度センサ６２は、例えばビームで支持されたマスを備えたものである。加速度センサ６２は、車両に加速度が生じると、ビームがたわみ、このひずみを計測して検出信号として電子制御装置である制御基板５０に出力している。
また、車両挙動センサ６０は制御基板５０上であって、支持弾性部材８１〜８３のうち制御基板５０に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されることが望ましい。 The acceleration sensor 62 includes, for example, a mass supported by a beam. When acceleration is generated in the vehicle, the acceleration sensor 62 bends the beam, measures this distortion, and outputs it as a detection signal to the control board 50 which is an electronic control unit.
Further, the vehicle behavior sensor 60 may be disposed on the control board 50 and closer to the support elastic member closest to the control board 50 among the support elastic members 81 to 83 than the other support elastic members. desirable.

また、リザーバタンク１４は、ブレーキ液を貯蔵してマスタシリンダ１２と液圧ユニット２１にそのブレーキ液を供給するものである。なお、リザーバタンク１４は配管１９を介してマスタシリンダ１２にブレーキ液を補給している。   The reservoir tank 14 stores brake fluid and supplies the brake fluid to the master cylinder 12 and the hydraulic unit 21. The reservoir tank 14 replenishes the master cylinder 12 with brake fluid via a pipe 19.

このように構成された車両の運動制御装置１３は、車両Ｍの車体Ｂに固定されたブラケット７０に３つの支持弾性部材８１〜８３を介して支持されている。ブラケット７０は、支持部７１と固定部７２から構成されている。   The vehicle motion control device 13 configured as described above is supported by the bracket 70 fixed to the vehicle body B of the vehicle M via three support elastic members 81 to 83. The bracket 70 includes a support part 71 and a fixed part 72.

支持部７１は、第１プレート７１ａ、第２プレート７１ｂおよび第３プレート７１ｃが一体的に接続されて形成されたものであり、車両の運動制御装置１３を支持するためのものである。   The support portion 71 is formed by integrally connecting the first plate 71a, the second plate 71b, and the third plate 71c, and supports the motion control device 13 of the vehicle.

第１プレート７１ａは、モータ取付面２３ａに対向して平行に配設されている。第１プレート７１ａには、第１支持弾性部材８１が嵌着されている。第１支持弾性部材８１は第１支持弾性部材８１を貫通する締結ボルト９１によりモータ取付面２３ａに螺着されている。これにより、モータ取付面２３ａは第１支持弾性部材８１を介して第１プレート７１ａに支持されている。このとき、第１支持弾性部材８１の支持方向は、第１支持弾性部材８１の軸方向すなわちモータ取付面２３ａに垂直な方向であり、Ｘ軸方向（図２および図３参照）と平行な方向である。なお、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は直交座標系である３次元座標系の３つの座標軸である。Ｘ軸方向は図２において左右方向であり、Ｙ軸方向は図２において上下方向であり、Ｚ軸方向は図２において紙面垂直方向である。   The first plate 71a is disposed in parallel to face the motor mounting surface 23a. A first support elastic member 81 is fitted to the first plate 71a. The first support elastic member 81 is screwed to the motor mounting surface 23 a by a fastening bolt 91 that penetrates the first support elastic member 81. As a result, the motor mounting surface 23 a is supported by the first plate 71 a via the first support elastic member 81. At this time, the support direction of the first support elastic member 81 is an axial direction of the first support elastic member 81, that is, a direction perpendicular to the motor mounting surface 23a, and a direction parallel to the X-axis direction (see FIGS. 2 and 3). It is. The X axis, the Y axis, and the Z axis are three coordinate axes of a three-dimensional coordinate system that is an orthogonal coordinate system. The X-axis direction is the left-right direction in FIG. 2, the Y-axis direction is the up-down direction in FIG. 2, and the Z-axis direction is the direction perpendicular to the paper surface in FIG.

第２プレート７１ｂは、ポート形成面２３ｃの反対側の面２３ｄに対向して平行に配設されている。第２プレート７１ｂには、第２支持弾性部材８２が嵌着されている。第２支持弾性部材８２は第２支持弾性部材８２を貫通する締結ボルト９２により面２３ｄに螺着されている。これにより、面２３ｄは第２支持弾性部材８２を介して第２プレート７１ｂに支持されている。このとき、第２支持弾性部材８２の支持方向は、第２支持弾性部材８２の軸方向すなわち面２３ｄに垂直な方向であり、Ｙ軸方向（図２および図４参照）と平行な方向である。   The second plate 71b is disposed in parallel to face the surface 23d opposite to the port forming surface 23c. A second support elastic member 82 is fitted to the second plate 71b. The second support elastic member 82 is screwed to the surface 23 d by a fastening bolt 92 that passes through the second support elastic member 82. Thus, the surface 23d is supported by the second plate 71b via the second support elastic member 82. At this time, the support direction of the second support elastic member 82 is a direction perpendicular to the axial direction of the second support elastic member 82, that is, the surface 23d, and is parallel to the Y-axis direction (see FIGS. 2 and 4). .

第３プレート７１ｃは、コネクタ面２３ｅの反対側の面２３ｆに対向して平行に配設されている。第３プレート７１ｃには、第３支持弾性部材８３が嵌着されている。第３支持弾性部材８３は第３支持弾性部材８３を貫通する締結ボルト９３により面２３ｆに螺着されている。これにより、面２３ｆは第３支持弾性部材８３を介して第３プレート７１ｃに支持されている。このとき、第３支持弾性部材８３の支持方向は、第３支持弾性部材８３の軸方向すなわち面２３ｆに垂直な方向であり、Ｚ軸方向（図３および図４参照）と平行な方向である。   The third plate 71c is disposed in parallel to face the surface 23f opposite to the connector surface 23e. A third support elastic member 83 is fitted to the third plate 71c. The third support elastic member 83 is screwed to the surface 23 f by a fastening bolt 93 that penetrates the third support elastic member 83. Accordingly, the surface 23f is supported by the third plate 71c via the third support elastic member 83. At this time, the support direction of the third support elastic member 83 is a direction perpendicular to the axial direction of the third support elastic member 83, that is, the surface 23f, and is parallel to the Z-axis direction (see FIGS. 3 and 4). .

また、上述した各支持弾性部材８１〜８３による車両の運動制御装置１３の支持箇所Ａ１〜Ａ３は、各支持弾性部材８１〜８３によって支持される各面２３ａ，２３ｄ，２３ｆにおいて、それら３面２３ａ，２３ｄ，２３ｆによって形成される頂角Ｐ１０から該頂角Ｐ１０と各面２３ａ，２３ｄ，２３ｆの中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であることが 望ましい。なお、前記所定距離は、例えば支持箇所Ａ１〜Ａ３が頂角Ｐ１０の各面における対頂角部に設定された場合の各支持箇所間距離の半分の値に設定されている。   Further, the support portions A1 to A3 of the vehicle motion control device 13 by the support elastic members 81 to 83 described above are the three surfaces 23a of the surfaces 23a, 23d, and 23f supported by the support elastic members 81 to 83, respectively. , 23d, and 23f, a portion that is separated from the vertex angle P10 by the distance between the vertex angle P10 and the center of each of the surfaces 23a, 23d, and 23f, and a portion that is apart from each other by a predetermined distance or more. desirable. In addition, the said predetermined distance is set to the half value of the distance between each support location when support location A1-A3 is set to the opposite angle | corner part in each surface of apex angle P10, for example.

支持箇所Ａ１は、図４に示すように、面２３ａであって頂角Ｐ１０に対向する辺の周縁部に設けられている。支持箇所Ａ２は、図２および図４から理解できるように、面２３ｄであって頂角Ｐ１０に対向する辺の周縁部に設けられている。支持箇所Ａ３は、図２に示すように、面２３ｆであって頂角Ｐ１０に対向する辺の周縁部に設けられている。   As shown in FIG. 4, the support location A <b> 1 is provided on the peripheral portion of the side that is the surface 23 a and faces the apex angle P <b> 10. As can be understood from FIGS. 2 and 4, the support location A <b> 2 is provided on the peripheral portion of the side that is the surface 23 d and faces the apex angle P <b> 10. As shown in FIG. 2, the support location A3 is provided on the peripheral edge of the side that is the surface 23f and faces the apex angle P10.

また、上述した各支持弾性部材８１〜８３は、支持方向に圧縮された状態で車両の運動制御装置１３を支持している。第１支持弾性部材８１を例に挙げて詳述する。図５に示すように、第１支持弾性部材８１は、弾性材（例えばゴム材）で円筒状に形成されたものである。第１支持弾性部材８１は、軸方向中心に貫通穴８１ａが形成され、外周壁面の軸方向中央部に環状の溝８１ｂが形成されている。貫通穴８１ａは、第１金具８５の筒部８５ａが挿入されるようになっており、その筒部８５ａ内を締結ボルト９１が貫通するようになっている。環状の溝８１ｂは、第１プレート７１ａの切欠き部または穴部の周縁部に嵌入されるようになっており、環状の溝８１ｂによって分けられている第１部８１ｃ，第２部８１ｄが第１プレート７１ａの切欠き部または穴部の周縁部を挟持することになる。   Moreover, each support elastic member 81-83 mentioned above is supporting the motion control apparatus 13 of the vehicle in the state compressed in the support direction. The first supporting elastic member 81 will be described in detail as an example. As shown in FIG. 5, the first support elastic member 81 is formed of an elastic material (for example, a rubber material) in a cylindrical shape. The first support elastic member 81 has a through hole 81a at the center in the axial direction, and an annular groove 81b at the center in the axial direction of the outer peripheral wall surface. The through-hole 81a is configured such that the cylindrical portion 85a of the first metal fitting 85 is inserted therein, and the fastening bolt 91 passes through the cylindrical portion 85a. The annular groove 81b is fitted into the notch or the peripheral edge of the hole of the first plate 71a, and the first part 81c and the second part 81d separated by the annular groove 81b are the first parts. The notch part of 1 plate 71a or the peripheral part of a hole part is clamped.

第１金具８５は、筒部８５ａと筒部８５ａの一端に接続されるフランジ８５ｂとから構成される。フランジ８５ｂが車両の運転制御装置１３の面２３ａに当接するように、第２部８１ｄ側から第１金具８５の筒部８５ａが挿入されている。また、第１金具８５の反対側には、ワッシャ８６が配設されている。第１支持弾性部材８１は、第１および第２金具８５，８６に挟まれた状態で、締結ボルト９１をモータ取付面２３ａのねじ孔にねじ込んで結合されている。締結ボルト９１はモータ取付面２３ａに垂直に螺合され、第１支持弾性部材８１の軸方向がモータ取付面２３ａに垂直となるようになっている。   The 1st metal fitting 85 is comprised from the flange 85b connected to the cylinder part 85a and the end of the cylinder part 85a. The cylindrical portion 85a of the first metal fitting 85 is inserted from the second portion 81d side so that the flange 85b contacts the surface 23a of the vehicle operation control device 13. A washer 86 is disposed on the opposite side of the first metal fitting 85. The first support elastic member 81 is coupled by screwing the fastening bolt 91 into the screw hole of the motor mounting surface 23a in a state of being sandwiched between the first and second metal fittings 85 and 86. The fastening bolt 91 is screwed perpendicularly to the motor mounting surface 23a so that the axial direction of the first support elastic member 81 is perpendicular to the motor mounting surface 23a.

なお、筒部８５ａの全長は第１支持弾性部材８１の軸方向の長さより短くなるように設定されている。締結ボルト９１を螺合したとき、第１支持弾性部材８１が軸方向に圧縮されて、軸方向の剛性が規定値となるようになっている。   Note that the overall length of the cylindrical portion 85 a is set to be shorter than the length of the first support elastic member 81 in the axial direction. When the fastening bolt 91 is screwed, the first support elastic member 81 is compressed in the axial direction so that the axial rigidity becomes a specified value.

さらに、支持部材８１〜８３の支持部７１への取付挿入の切欠方向は、頂角Ｐ１０と逆側に配設することが望ましい。例えば、図３に示すように、支持部材８３に対しては頂角Ｐ１０と反対となる図の上側（紙面垂直上側）に切欠１０３を配設する。支持部材８１，８２も同様とすることにより、切欠方向への剛性低下を極力少なくすることができる。   Furthermore, it is desirable that the notch direction for attaching and inserting the support members 81 to 83 to the support portion 71 is disposed on the opposite side to the apex angle P10. For example, as shown in FIG. 3, the notch 103 is disposed on the upper side (vertical upper side in the drawing) of the support member 83 opposite to the apex angle P <b> 10. By making the support members 81 and 82 the same, it is possible to minimize the decrease in rigidity in the notch direction.

固定部７２は、支持部７１を車体Ｂに固定するためのものである。固定部７２は、主として図３に示すように、支持弾性部材８１〜８３による全ての支持点Ａ１〜Ａ３を含む一平面に対して車両の運動制御装置１３の重心側に設けられ、支持部７１の正面右側部に接続されている第１固定部７２ａと、一平面に対して車両の運動制御装置１３の重心と反対側に設けられ、支持部７１の背面左側部に接続されている第２固定部７２ｂと、支持部７１の正面左側部に接続されている第３固定部７２ｃと、支持部７１の背面右側部に接続されている第４固定部７２ｄと、から構成されている。それら第１〜第４固定部７２ａ〜７２ｄの基部は例えば締結ボルトにより車体Ｂに結合される。   The fixing portion 72 is for fixing the support portion 71 to the vehicle body B. As shown mainly in FIG. 3, the fixing portion 72 is provided on the center of gravity side of the vehicle motion control device 13 with respect to one plane including all the supporting points A <b> 1 to A <b> 3 by the supporting elastic members 81 to 83. The first fixed portion 72a connected to the front right side of the first and the second fixed portion 72a provided on the opposite side of the center of gravity of the vehicle motion control device 13 with respect to one plane and connected to the rear left side of the support portion 71. The fixing portion 72b includes a third fixing portion 72c connected to the front left side portion of the support portion 71, and a fourth fixing portion 72d connected to the rear right side portion of the support portion 71. Base portions of the first to fourth fixing portions 72a to 72d are coupled to the vehicle body B by fastening bolts, for example.

なお、固定部７２は、少なくとも第１固定部７２ａおよび第２固定部７２ｂを含む３点以上の固定部から構成されるのが望ましい。   In addition, it is desirable that the fixing portion 72 includes three or more fixing portions including at least the first fixing portion 72a and the second fixing portion 72b.

上述した説明から明らかなように、本実施形態においては、車両の挙動を検出する車両挙動センサ６０が備えられた車両の運動制御装置１３は、少なくとも３つ以上の支持弾性部材８１〜８３を介して車体Ｂに固定されたブラケット７０に支持される。このとき、支持弾性部材８１〜８３の各支持方向は、３次元座標系の３つの座標軸と平行である三方向である。したがって、車両の運動制御装置１３に対する支持方向は、従来技術のごとく一方向ではなく、互いに異なる三方向であるので、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。これにより、車両の運動制御装置が車両挙動を正確に検出する。   As is apparent from the above description, in the present embodiment, the vehicle motion control device 13 provided with the vehicle behavior sensor 60 for detecting the behavior of the vehicle is provided with at least three or more support elastic members 81 to 83. And is supported by a bracket 70 fixed to the vehicle body B. At this time, the supporting directions of the supporting elastic members 81 to 83 are three directions parallel to the three coordinate axes of the three-dimensional coordinate system. Accordingly, the support direction of the vehicle motion control device 13 is not one direction as in the prior art, but three different directions, so that the input vibration attenuation characteristics and vibration transmission suppression characteristics are well balanced against vibrations in various directions. Can be obtained. Accordingly, the vehicle motion control device accurately detects the vehicle behavior.

また、３次元座標系は直交座標系であるので、様々な方向の振動に対してよりバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。   Further, since the three-dimensional coordinate system is an orthogonal coordinate system, it is possible to obtain input vibration attenuation characteristics and vibration transmission suppression characteristics that are more balanced against vibrations in various directions.

また、支持弾性部材８１〜８３は、支持方向に圧縮された状態で車両の運動制御装置１３を支持するので、支持剛性を高く維持した状態で様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。   In addition, since the support elastic members 81 to 83 support the motion control device 13 of the vehicle in a state compressed in the support direction, input vibration having a good balance with respect to vibrations in various directions while maintaining high support rigidity. Damping characteristics and vibration transmission suppression characteristics can be obtained.

また、上記各支持方向は車両の運動制御装置１３の互いに異なりかつ隣接する３面に垂直な方向であり、各支持弾性部材８１〜８３は少なくとも３面を支持しているので、簡単な構成かつ省スペースで様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。   Each of the support directions is a direction perpendicular to three mutually different and adjacent surfaces of the vehicle motion control device 13, and each of the support elastic members 81 to 83 supports at least three surfaces. It is possible to obtain input vibration damping characteristics and vibration transmission suppression characteristics that are well-balanced with respect to vibrations in various directions while saving space.

また、各支持弾性部材８１〜８３による車両の運動制御装置１３の支持箇所Ａ１〜Ａ３は、支持弾性部材８１〜８３によって支持される各面２３ａ，２３ｄ，２３ｆにおいて、３面２３ａ，２３ｄ，２３ｆによって形成される頂角Ｐ１０から該頂角Ｐ１０と各面２３ａ，２３ｄ，２３ｆの中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であるので、支持弾性部材８１〜８３による支持箇所間の距離をできるだけ長くすることができる。すなわち、車両の運動制御装置１３のできるだけ端部を支持することができる。したがって、自身に搭載されている液圧機器の作動に伴う揺動運動など（例えばポンプ用モータのトルク変動による回転振動）を極力抑制することができる。   Further, the support portions A1 to A3 of the vehicle motion control device 13 by the support elastic members 81 to 83 are three surfaces 23a, 23d, and 23f in the surfaces 23a, 23d, and 23f supported by the support elastic members 81 to 83, respectively. The support elastic member 81 is a portion that is separated from the apex angle P10 formed by the distance between the apex angle P10 and the center of each of the surfaces 23a, 23d, and 23f by more than a predetermined distance. The distance between the support parts by -83 can be made as long as possible. That is, the end portion of the vehicle motion control device 13 can be supported as much as possible. Therefore, it is possible to suppress as much as possible swinging motion (for example, rotational vibration due to torque fluctuation of the pump motor) associated with the operation of the hydraulic device mounted on itself.

また、液圧ユニット２１は、ほぼ六面体形状の本体２３を備えており、本体２３は、液圧機器であるポンプ３２を駆動するモータ３３が取り付けられるモータ取付面２３ａと、モータ取付面２３ａの反対側の面であってコントロールユニット２２が取付けられるコントロールユニット取付面２３ｂと、各ホイールシリンダＷＣと連通するためのポートＰ３〜Ｐ６が形成されているポート形成面２３ｃと、ポート形成面２３ｃの反対側の面２３ｄ、コネクタ２２ｇが形成されているコントロールユニット２２のコネクタ形成面２２ｅと合わされるコネクタ面２３ｅ、およびコネクタ面２３ｅの反対側の面２３ｆを有し、前記３面は、モータ取付面２３ａ、ポート形成面２３ｃの反対側の面２３ｄ、およびコネクタ面２３ｅの反対側の面２３ｆであるので、組立性よくかつコンパクトに車両の運動制御装置１３を車体Ｂに搭載することができる。   The hydraulic unit 21 includes a substantially hexahedron-shaped main body 23. The main body 23 is opposite to the motor mounting surface 23a and a motor mounting surface 23a to which a motor 33 for driving a pump 32 that is a hydraulic device is mounted. Control unit mounting surface 23b to which the control unit 22 is mounted, a port forming surface 23c in which ports P3 to P6 for communicating with each wheel cylinder WC are formed, and the opposite side of the port forming surface 23c 23d, a connector surface 23e mated with the connector forming surface 22e of the control unit 22 on which the connector 22g is formed, and a surface 23f on the opposite side of the connector surface 23e. The three surfaces are the motor mounting surface 23a, A surface 23d opposite to the port forming surface 23c and a surface 23f opposite to the connector surface 23e Runode can be mounted in the assembly with good and compact motion control apparatus 13 of the vehicle body B.

また、コントロールユニット２２は制御基板５０を収容し、車両挙動センサ６０は制御基板５０上であって、支持弾性部材８１〜８３のうち制御基板５０に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されることにより、車両の運動制御装置１３が車両挙動をより正確に検出することができる。   The control unit 22 accommodates the control board 50, and the vehicle behavior sensor 60 is on the control board 50, and the support elastic member closest to the control board 50 among the support elastic members 81 to 83 is supported by other support elasticity. By being arranged closer to the member, the vehicle motion control device 13 can more accurately detect the vehicle behavior.

また、支持弾性部材が３つである場合には、車体に固定されるブラケット７０の固定部７２は、支持弾性部材８１〜８３による全ての支持点Ａ１〜Ａ３を含む一平面に対して車両の運動制御装置１３の重心Ｇ側に設けられている第１固定部７２ａと、一平面に対して車両の運動制御装置１３の重心Ｇと反対側に設けられている第２固定部７２ｂと、から少なくとも構成されている。これにより、車両の運動制御装置１３がブラケット７０に対して支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面を挟んで相対的に振動した場合、車両の運動制御装置１３を支持しているブラケット７０が第１および第２固定部７２ａ，７２ｂにより車体に固定されており、そのブラケット７０が車体Ｂに対して前記一平面を挟んで相対的に振動するのを抑制するので、ブラケット７０を含んだ全体として様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。   Further, when there are three supporting elastic members, the fixing portion 72 of the bracket 70 fixed to the vehicle body has a vehicle plane with respect to one plane including all the supporting points A1 to A3 by the supporting elastic members 81 to 83. From the 1st fixing | fixed part 72a provided in the gravity center G side of the motion control apparatus 13, and the 2nd fixing | fixed part 72b provided in the opposite side to the gravity center G of the vehicle motion control apparatus 13 with respect to one plane. At least composed. Thus, when the vehicle motion control device 13 vibrates relatively with respect to the bracket 70 across a plane including all support points by the support elastic member, the bracket 70 supporting the vehicle motion control device 13 is supported. Is fixed to the vehicle body by the first and second fixing portions 72a and 72b, and the bracket 70 is prevented from relatively vibrating with respect to the vehicle body B across the one plane. As a whole, it is possible to obtain a balanced input vibration damping characteristic and vibration transmission suppression characteristic with respect to vibrations in various directions.

なお、上述した実施形態においては、３つの支持弾性部材で車両の運動制御装置１３を支持するようにしたが、４つ以上の支持弾性部材で車両の運動制御装置１３を支持するようにしてもよい。このとき、支持弾性部材のうち少なくとも３つのものの各支持方向は、３次元座標系の３つの座標軸と平行である三方向であることが望ましい。   In the above-described embodiment, the vehicle motion control device 13 is supported by three support elastic members. However, the vehicle motion control device 13 may be supported by four or more support elastic members. Good. At this time, it is desirable that the support directions of at least three of the support elastic members are three directions parallel to the three coordinate axes of the three-dimensional coordinate system.

上記各実施形態は、ＦＦ車にＸ配管しても、ＦＲ車に前後配管してもよい。上記実施形態は、倍力装置としてバキュームブースタを用いても、ポンプにより発生した液圧をアキュムレータに蓄圧し、この液圧を利用して倍力する倍力装置を用いてもよい。また、本発明を、ブレーキ・バイ・ワイヤ式の液圧ブレーキ装置に適用してもよい。   In each of the above-described embodiments, X piping may be provided for the FF vehicle or front and rear piping may be provided for the FR vehicle. In the above-described embodiment, a vacuum booster may be used as the booster, or a booster that accumulates the hydraulic pressure generated by the pump in an accumulator and boosts the hydraulic pressure using the hydraulic pressure may be used. Further, the present invention may be applied to a brake-by-wire hydraulic brake device.

本発明による車両の運動制御装置の支持構造の一実施形態を示す概要図である。1 is a schematic diagram showing an embodiment of a support structure for a vehicle motion control apparatus according to the present invention. ブラケットを介して車体に支持された車両の運動制御装置を示す正面図である。It is a front view which shows the motion control apparatus of the vehicle supported by the vehicle body via the bracket. ブラケットを介して車体に支持された車両の運動制御装置を示す上面図である。It is a top view which shows the movement control apparatus of the vehicle supported by the vehicle body via the bracket. ブラケットを介して車体に支持された車両の運動制御装置を示す側面図である。It is a side view which shows the movement control apparatus of the vehicle supported by the vehicle body via the bracket. 支持弾性部材による支持状態を示す図である。It is a figure which shows the support state by a support elastic member.

符号の説明Explanation of symbols

１０…液圧ブレーキ装置、１１…ブレーキペダル、１２…マスタシリンダ、１３…車両の運動制御装置、１４…リザーバタンク、２１…液圧ユニット、２２…コントロールユニット、２３…本体、２３ａ…モータ取付面、２３ｂ…コントロールユニット取付面、２３ｃ…ポート形成面、２３ｄ…ポート形成面の反対側の面、２３ｅ…コネクタ面、２３ｆ…コネクタ面の反対側の面、３１…電磁弁（液圧機器）、３２…ポンプ（液圧機器）、３３…モータ（液圧機器）、４０…ケーシング、５０…制御基板、６０…車両挙動センサ、６１…ヨーレートセンサ、６２…加速度センサ、７０…ブラケット、７１…支持部、７２…固定部、７２ａ…第１固定部、７２ｂ…第２固定部、８１〜８３…支持弾性部材、Ｂ…車体、Ｍ…車両、Ｗ…車輪、ＷＣ…ホイールシリンダ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Hydraulic brake device, 11 ... Brake pedal, 12 ... Master cylinder, 13 ... Vehicle motion control device, 14 ... Reservoir tank, 21 ... Hydraulic unit, 22 ... Control unit, 23 ... Main body, 23a ... Motor mounting surface , 23b ... control unit mounting surface, 23c ... port forming surface, 23d ... surface opposite to the port forming surface, 23e ... connector surface, 23f ... surface opposite to the connector surface, 31 ... solenoid valve (hydraulic device), 32 ... Pump (hydraulic device), 33 ... Motor (hydraulic device), 40 ... Casing, 50 ... Control board, 60 ... Vehicle behavior sensor, 61 ... Yaw rate sensor, 62 ... Acceleration sensor, 70 ... Bracket, 71 ... Support 72, fixed portion, 72a, first fixed portion, 72b, second fixed portion, 81-83, supporting elastic member, B, vehicle body, M, vehicle, W, wheel, WC Wheel cylinder.

Claims (7)

車両（Ｍ）の各ホイールシリンダ（ＷＣ）に付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器（３１，３２，３３）を搭載した液圧ユニット（２１）と、前記車両の挙動を検出する車両挙動センサ（６０，６１，６２）が設けられているとともに前記液圧ユニットを制御するコントロールユニット（２２）と、が一体化されてなる車両の運動制御装置（１３）を、前記車両の車体（Ｂ）に固定されたブラケット（７０）に少なくとも３つ以上の支持弾性部材（８１〜８３）を介して支持する車両の運動制御装置の支持構造であって、
前記支持弾性部材のうち少なくとも３つのものの各支持方向は、３次元座標系の３つの座標軸と平行である三方向であり、
前記各支持方向は前記車両の運動制御装置の互いに異なりかつ隣接する３面（２３ａ，２３ｄ，２３ｆ）に垂直な方向であり、前記各支持弾性部材は少なくとも前記３面を支持しており、
前記各支持弾性部材による前記車両の運動制御装置の支持箇所は、前記支持弾性部材によって支持される各面において、前記３面によって形成される頂角（Ｐ１０）から該頂角と前記各面の中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であることを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。 A hydraulic unit (21) equipped with a plurality of hydraulic devices (31, 32, 33) for individually controlling the hydraulic pressure applied to each wheel cylinder (WC) of the vehicle (M); A vehicle motion control device (13) in which a vehicle behavior sensor (60, 61, 62) for detecting a behavior is provided and a control unit (22) for controlling the hydraulic unit is integrated. A support structure for a vehicle motion control device that supports a bracket (70) fixed to the vehicle body (B) of the vehicle via at least three support elastic members (81-83),
Wherein each support direction of the at least three ones of the elastic support members, Ri three directions der is parallel to the three coordinate axes of a three-dimensional coordinate system,
Each of the support directions is a direction different from and adjacent to three adjacent surfaces (23a, 23d, 23f) of the vehicle motion control device, and each of the support elastic members supports at least the three surfaces,
The support location of the vehicle motion control device by each support elastic member is such that each of the surfaces supported by the support elastic member has a vertex angle (P10) formed by the three surfaces, and the apex angle and the respective surfaces. the support structure of the vehicle motion control apparatus according to claim Oh Rukoto a distance above a portion away from the center and in a portion which is spaced relation from each other more than a predetermined distance. 請求項１において、前記３次元座標系は直交座標系であることを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。   2. The support structure for a vehicle motion control device according to claim 1, wherein the three-dimensional coordinate system is an orthogonal coordinate system. 請求項１または請求項２において、前記支持弾性部材は、前記支持方向に圧縮された状態で前記車両の運動制御装置を支持することを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。   3. The support structure for a vehicle motion control device according to claim 1, wherein the support elastic member supports the motion control device for the vehicle in a state compressed in the support direction. 請求項１乃至請求項３の何れか一項において、前記液圧ユニットは、ほぼ六面体形状の本体（２３）を備えており、前記本体は、前記液圧機器であるポンプ（３２）を駆動するモータ（３３）が取り付けられるモータ取付面（２３ａ）と、前記モータ取付面の反対側の面であって前記コントロールユニットが取付けられるコントロールユニット取付面（２３ｂ）と、前記各ホイールシリンダと連通するためのポートが形成されているポート形成面（２３ｃ）と、前記ポート形成面の反対側の面（２３ｄ）、コネクタが形成されている前記コントロールユニットのコネクタ形成面と合わされるコネクタ面（２３ｅ）、および前記コネクタ面の反対側の面（２３ｆ）を有し、
前記３面は、前記モータ取付面、前記ポート形成面の反対側の面、および前記コネクタ面の反対側の面であることを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。 The hydraulic unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the hydraulic unit includes a substantially hexahedral main body (23), and the main body drives a pump (32) which is the hydraulic device. In order to communicate with each wheel cylinder, a motor mounting surface (23a) to which the motor (33) is mounted, a control unit mounting surface (23b) on the opposite side of the motor mounting surface to which the control unit is mounted, and A port forming surface (23c) in which a port is formed, a surface (23d) opposite to the port forming surface, a connector surface (23e) to be combined with a connector forming surface of the control unit in which a connector is formed, And a surface (23f) opposite to the connector surface,
3. The vehicle motion control device support structure according to claim 3, wherein the three surfaces are a surface of the motor mounting surface, a surface opposite to the port forming surface, and a surface opposite to the connector surface. 請求項１乃至請求項４の何れか一項において、前記コントロールユニットは制御基板（５０）を収容し、前記車両挙動センサは前記制御基板上であって、前記支持弾性部材のうち前記制御基板に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されることを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。 5. The control unit according to claim 1 , wherein the control unit accommodates a control board (50), the vehicle behavior sensor is on the control board, and the control board includes the support elastic member. A support structure for a vehicle motion control device, wherein the support elastic member is disposed closer to the nearest support elastic member than other support elastic members. 請求項１乃至請求項５の何れか一項において、前記支持弾性部材が３つである場合には、前記車体に固定される前記ブラケットの固定部（７２）は、前記支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面に対して前記車両の運動制御装置の重心（Ｇ）側に設けられている第１固定部（７２ａ）と、前記一平面に対して前記車両の運動制御装置の重心と反対側に設けられている第２固定部（７２ｂ）と、から少なくとも構成されていることを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。 In any one of Claims 1 thru | or 5 , When the said support elastic member is three, the fixing | fixed part (72) of the said bracket fixed to the said vehicle body is all the said support elastic members. A first fixing portion (72a) provided on the center of gravity (G) side of the vehicle motion control device with respect to one plane including a support point; and a center of gravity of the vehicle motion control device with respect to the one plane. A support structure for a vehicle motion control device, comprising: a second fixing portion (72b) provided on the opposite side. 請求項６において、前記第１固定部と前記第２固定部とは、上下方向に異なる位置にて前記車体に結合されることを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。7. The support structure for a vehicle motion control device according to claim 6, wherein the first fixing portion and the second fixing portion are coupled to the vehicle body at different positions in the vertical direction.
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