JP5040291B2 - Support structure for vehicle motion control device - Google Patents
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Description
本発明は、各ホイールシリンダに付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器を搭載した液圧ユニットと、車両の挙動を検出する車両挙動センサが設けられているとともに液圧ユニットを制御するコントロールユニットと、が一体化されてなる車両の運動制御装置を、車両の車体に支持する車両の運動制御装置の支持構造に関するものである。 The present invention provides a hydraulic unit equipped with a plurality of hydraulic devices for individually controlling the hydraulic pressure applied to each wheel cylinder, a vehicle behavior sensor for detecting the behavior of the vehicle, and a hydraulic pressure. The present invention relates to a support structure for a vehicle motion control device that supports a vehicle motion control device integrated with a control unit that controls the unit on a vehicle body of the vehicle.
従来から、車両の運動制御装置の支持構造としては、特許文献1に示されているものが知られている。特許文献1の図1および図2に示されているように、車両の運動制御装置は、液圧ユニット(2,3)、コントロールユニット(4)、および車両挙動センサ(5)を含んでいる。液圧ユニット3は3つの支持部材(11)を介して支持ブラケット(10)に支持されている。車両の運動制御装置は、支持ブラケット(10)に支持するための3以上の支持点(7,8,9)を備えている。これら支持点により一つの平面(E)が定義され、この平面が車両の運動制御装置の重心(S)近傍に配置されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a support structure for a vehicle motion control apparatus is known as disclosed in Patent Document 1. As shown in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1, the vehicle motion control device includes a hydraulic unit (2, 3), a control unit (4), and a vehicle behavior sensor (5). . The hydraulic unit 3 is supported by the support bracket (10) via three support members (11). The vehicle motion control device includes three or more support points (7, 8, 9) for supporting the support bracket (10). One plane (E) is defined by these support points, and this plane is arranged in the vicinity of the center of gravity (S) of the vehicle motion control device.
また、車両の運動制御装置の支持構造の他の一形式として、特許文献2に示されているものが知られている。特許文献2の図4に示されているように、弁ブロック19はねじ24と緩衝要素22を介してホルダー25に弾性的に懸吊され、コントローラユニット1はねじ24′を介してホルダー25に振動を減衰しないように固定され、コントローラユニット1は中間室15を介して弁ブロック19から切り離されている。弁ブロック19からコントローラユニット1の方に突出する弁ドーム12は、コントローラユニット1内に配置された弁コイル16によって取り囲まれている(磁気プラグ)。弁コイル16は弾性的で導電性である取外し可能な接続部材13によって、コントローラユニット1内の印刷回路基板8に接続されている。
Moreover, what is shown by patent document 2 is known as another type of support structure of the vehicle motion control apparatus. As shown in FIG. 4 of Patent Document 2, the
また、車両の運動制御装置の支持構造の他の一形式として、特許文献3に示されているものが知られている。特許文献3の図9に示されているように、ブラケット160は略U字型の本体161であり、電子油圧弁ユニット162がそれに載っている。電子油圧弁ユニット162は、少なくとも1つの加速度計と、少なくとも1つの角速度センサを担持するECU(電子制御ユニット)163を含む。電子油圧弁ユニット162は、複数のねじ付きした締め具164(1つのみを図示)によってブラケット160に固定されている。
上記特許文献1に記載された車両の運動制御装置の支持構造においては、3つの支持部材(11)の液圧ユニット(3)に対する支持方向は互いに平行な関係であり、すなわち支持方向は一方向のみである。このため、その一方向に関しては、車体から入力する振動は適切に減衰され、車両の運動制御装置の液圧機器の作動で発生する振動の伝達は適切に抑制される。しかし、前記一方向以外の方向に関しては、支持部材(11)の減衰特性が支持方向に対して劣るため、車体から入力する振動は減衰されにくく、車両の運動制御装置の液圧機器の作動で発生する振動は抑制されにくい。このように、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができず、車両挙動センサ(5)による挙動検出の精度向上が阻まれるおそれがある。 In the support structure of the vehicle motion control device described in Patent Document 1, the support directions of the three support members (11) with respect to the hydraulic unit (3) are parallel to each other, that is, the support direction is one direction. Only. For this reason, in one direction, the vibration input from the vehicle body is appropriately damped, and the transmission of vibration generated by the operation of the hydraulic device of the vehicle motion control device is appropriately suppressed. However, with respect to directions other than the one direction, since the damping characteristic of the support member (11) is inferior to the support direction, vibrations input from the vehicle body are not easily attenuated, and the hydraulic device of the vehicle motion control device is operated. The generated vibration is difficult to be suppressed. Thus, a balanced input vibration attenuation characteristic and vibration transmission suppression characteristic with respect to vibrations in various directions cannot be obtained, and there is a risk that improvement in accuracy of behavior detection by the vehicle behavior sensor (5) may be hindered.
また、上記特許文献2に記載された車両の運動制御装置の支持構造においても、支持している少なくとも3箇所における車両の運動制御装置に対する支持方向は互いに平行な関係であり、すなわち支持方向は一方向のみである。さらに、弁ブロック19とコントローラユニット1の間は支持方向に弾性的な接続部材13によって支持されている。このため、特許文献1と同様に、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができず、車両挙動センサ(5)による挙動検出の精度向上が阻まれるおそれがある。
Also, in the support structure for a vehicle motion control device described in Patent Document 2, the support directions for the vehicle motion control device at at least three positions are parallel to each other, that is, the support direction is one. Only direction. Further, the
また、上記特許文献3に記載された車両の運動制御装置の支持構造においては、電子油圧弁ユニット162は、「複数のねじ付きした締め具164(1つのみを図示)によってブラケット160に固定されている。」という記載はあるが、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得るための技術に関する具体的な記載はない。 In the support structure of the vehicle motion control device described in Patent Document 3, the electrohydraulic valve unit 162 is “fixed to the bracket 160 by a plurality of screwed fasteners 164 (only one shown). However, there is no specific description regarding a technique for obtaining a balanced input vibration damping characteristic and vibration transmission suppression characteristic with respect to vibrations in various directions.
本発明は、上述した問題を解消するためになされたもので、車両の運動制御装置の支持構造において、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができるようにして、車両の運動制御装置における車両挙動の検出精度を向上させることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and obtains a balanced input vibration damping characteristic and vibration transmission suppression characteristic with respect to vibrations in various directions in a support structure of a vehicle motion control device. An object of the present invention is to improve the detection accuracy of the vehicle behavior in the vehicle motion control device.
上記の課題を解決するため、請求項1に係る発明の構成上の特徴は、車両の各ホイールシリンダに付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器を搭載した液圧ユニットと、車両の挙動を検出する車両挙動センサが設けられているとともに液圧ユニットを制御するコントロールユニットと、が一体化されてなる車両の運動制御装置を、車両の車体に固定されたブラケットに少なくとも3つ以上の支持弾性部材を介して支持する車両の運動制御装置の支持構造であって、支持弾性部材のうち少なくとも3つのものの各支持方向は、3次元座標系の3つの座標軸と平行である三方向であり、各支持方向は車両の運動制御装置の互いに異なりかつ隣接する3面に垂直な方向であり、各支持弾性部材は少なくとも3面を支持しており、各支持弾性部材による車両の運動制御装置の支持箇所は、支持弾性部材によって支持される各面において、3面によって形成される頂角から該頂角と各面の中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であることである。
In order to solve the above problems, the structural feature of the invention according to claim 1 is that a hydraulic unit equipped with a plurality of hydraulic devices for individually controlling the hydraulic pressure applied to each wheel cylinder of the vehicle A vehicle motion sensor for detecting the behavior of the vehicle and a control unit for controlling the hydraulic unit are integrated into at least a bracket fixed to the vehicle body of the vehicle. A support structure for a vehicle motion control device that supports three or more support elastic members, wherein each support direction of at least three of the support elastic members is parallel to three coordinate axes of a three-dimensional coordinate system. Ri three directions der, each support direction are mutually different and the direction perpendicular to the third surface adjacent the vehicle motion control system, each elastic support member is supported at least three surfaces, each support The support portion of the vehicle motion control device by the elastic member is a portion of each surface supported by the support elastic member that is separated from the vertex angle formed by the three surfaces by a distance greater than the distance between the vertex angle and the center of each surface. and a Oh Rukoto in part a spaced relation to each other over a predetermined distance.
請求項2に係る発明の構成上の特徴は、請求項1において、3次元座標系は直交座標系であることである。 The structural feature of the invention according to claim 2 is that, in claim 1, the three-dimensional coordinate system is an orthogonal coordinate system.
請求項3に係る発明の構成上の特徴は、請求項1または請求項2において、支持弾性部材は、支持方向に圧縮された状態で車両の運動制御装置を支持することである。 The structural feature of the invention according to claim 3 is that, in claim 1 or claim 2, the support elastic member supports the motion control device of the vehicle in a compressed state in the support direction.
請求項4に係る発明の構成上の特徴は、請求項1乃至請求項3の何れか一項において、液圧ユニットは、ほぼ六面体形状の本体を備えており、本体は、液圧機器であるポンプを駆動するモータが取り付けられるモータ取付面と、モータ取付面の反対側の面であってコントロールユニットが取付けられるコントロールユニット取付面と、各ホイールシリンダと連通するためのポートが形成されているポート形成面と、ポート形成面の反対側の面、コネクタが形成されているコントロールユニットのコネクタ形成面と合わされるコネクタ面、およびコネクタ面の反対側の面を有し、3面は、モータ取付面、ポート形成面の反対側の面、およびコネクタ面の反対側の面であることである。
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the hydraulic unit includes a substantially hexahedral main body, and the main body is a hydraulic device. A motor mounting surface on which the motor for driving the pump is mounted, a control unit mounting surface on the opposite side of the motor mounting surface to which the control unit is mounted, and a port formed to communicate with each wheel cylinder Forming surface, surface opposite to the port forming surface, connector surface mated with the connector forming surface of the control unit on which the connector is formed, and surface opposite to the connector surface. A surface opposite to the port forming surface and a surface opposite to the connector surface.
請求項5に係る発明の構成上の特徴は、請求項1乃至請求項4の何れか一項において、コントロールユニットは制御基板を収容し、車両挙動センサは制御基板上であって、支持弾性部材のうち制御基板に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されることである。
The structural feature of the invention according to claim 5 is that, in any one of claims 1 to 4 , the control unit houses a control board, the vehicle behavior sensor is on the control board, and a support elastic member. Among them, the support elastic member closest to the control board is arranged closer to the other support elastic members.
請求項6に係る発明の構成上の特徴は、請求項1乃至請求項5の何れか一項において、支持弾性部材が3つである場合には、車体に固定されるブラケットの固定部は、支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面に対して車両の運動制御装置の重心側に設けられている第1固定部と、一平面に対して車両の運動制御装置の重心と反対側に設けられている第2固定部と、から少なくとも構成されていることである。
請求項7に係る発明の構成上の特徴は、請求項6において、第1固定部と第2固定部とは、上下方向に異なる位置にて車体に結合されることである。
The structural feature of the invention according to claim 6 is that, according to any one of claims 1 to 5 , when there are three supporting elastic members, the fixing portion of the bracket fixed to the vehicle body is: A first fixed portion provided on the center of gravity side of the vehicle motion control device with respect to one plane including all support points by the support elastic member; and on a side opposite to the center of gravity of the vehicle motion control device with respect to the one plane. And a second fixing portion provided.
The structural feature of the invention according to claim 7 is that, in claim 6, the first fixing portion and the second fixing portion are coupled to the vehicle body at different positions in the vertical direction.
上記のように構成した請求項1に係る発明においては、車両の挙動を検出する車両挙動センサが備えられた車両の運動制御装置は、少なくとも3つ以上の支持弾性部材を介して車体に固定されたブラケットに支持される。このとき、支持弾性部材のうち少なくとも3つのものの各支持方向は、3次元座標系の3つの座標軸と平行である三方向である。したがって、車両の運動制御装置に対する支持方向は、従来技術のごとく一方向ではなく、互いに異なる三方向であるので、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。これにより、車両の運動制御装置が車両挙動を正確に検出する。
さらに、各支持方向は車両の運動制御装置の互いに異なりかつ隣接する3面に垂直な方向であり、各支持弾性部材は少なくとも3面を支持しているので、簡単な構成かつ省スペースで様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。
さらに、各支持弾性部材による車両の運動制御装置の支持箇所は、支持弾性部材によって支持される各面において、3面によって形成される頂角から該頂角と各面の中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であるので、支持弾性部材による支持箇所間の距離をできるだけ長くすることができる。すなわち、車両の運動制御装置のできるだけ端部を支持することができる。したがって、自身に搭載されている液圧機器の作動に伴う揺動運動など(例えばポンプ用モータのトルク変動による回転振動)を極力抑制することができる。
In the invention according to claim 1 configured as described above, the vehicle motion control device provided with the vehicle behavior sensor for detecting the behavior of the vehicle is fixed to the vehicle body via at least three supporting elastic members. Supported by a bracket. At this time, the supporting directions of at least three of the supporting elastic members are three directions parallel to the three coordinate axes of the three-dimensional coordinate system. Therefore, the support direction for the vehicle motion control device is not one direction as in the prior art, but three different directions. Therefore, the input vibration damping characteristics and the vibration transmission suppression characteristics are well balanced against vibrations in various directions. Obtainable. Accordingly, the vehicle motion control device accurately detects the vehicle behavior.
Further, each support direction is a direction perpendicular to three adjacent surfaces different from each other in the vehicle motion control device, and each support elastic member supports at least three surfaces. It is possible to obtain an input vibration damping characteristic and a vibration transmission suppressing characteristic that are well balanced with respect to the vibration in the direction.
Furthermore, the support location of the vehicle motion control device by each support elastic member is separated from the apex angle formed by the three surfaces by a distance equal to or more than the distance between the apex angle and the center of each surface. Since these are portions that are separated from each other by a predetermined distance or more, the distance between the support portions by the support elastic member can be made as long as possible. That is, the end portion of the vehicle motion control device can be supported as much as possible. Therefore, it is possible to suppress as much as possible swinging motion (for example, rotational vibration due to torque fluctuation of the pump motor) associated with the operation of the hydraulic device mounted on itself.
上記のように構成した請求項2に係る発明においては、請求項1に係る発明において、3次元座標系は直交座標系であるので、様々な方向の振動に対してよりバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。 In the invention according to claim 2 configured as described above, in the invention according to claim 1, since the three-dimensional coordinate system is an orthogonal coordinate system, the input vibration attenuation is more balanced against vibrations in various directions. Characteristics and vibration transmission suppression characteristics can be obtained.
上記のように構成した請求項3に係る発明においては、請求項1または請求項2に係る発明において、支持弾性部材は、支持方向に圧縮された状態で車両の運動制御装置を支持するので、支持剛性を高く維持した状態で様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。 In the invention according to claim 3 configured as described above, in the invention according to claim 1 or 2, the support elastic member supports the motion control device of the vehicle in a state compressed in the support direction. It is possible to obtain an input vibration damping characteristic and a vibration transmission suppressing characteristic that are well balanced against vibrations in various directions while maintaining a high support rigidity.
上記のように構成した請求項4に係る発明においては、請求項1乃至請求項3の何れか一項に係る発明において、液圧ユニットは、ほぼ六面体形状の本体を備えており、本体は、液圧機器であるポンプを駆動するモータが取り付けられるモータ取付面と、モータ取付面の反対側の面であってコントロールユニットが取付けられるコントロールユニット取付面と、各ホイールシリンダと連通するためのポートが形成されているポート形成面と、ポート形成面の反対側の面、コネクタが形成されているコントロールユニットのコネクタ形成面と合わされるコネクタ面、およびコネクタ面の反対側の面を有し、3面は、モータ取付面、ポート形成面の反対側の面、およびコネクタ面の反対側の面であるので、組立性よくかつコンパクトに車両の運動制御装置を車体に搭載することができる。
In the invention according to claim 4 configured as described above, in the invention according to any one of claims 1 to 3 , the hydraulic unit includes a substantially hexahedron-shaped main body, A motor mounting surface to which a motor for driving a pump as a hydraulic device is mounted, a control unit mounting surface on the opposite side of the motor mounting surface to which a control unit is mounted, and a port for communicating with each wheel cylinder are provided. 3 surfaces having a formed port forming surface, a surface opposite to the port forming surface, a connector surface mated with a connector forming surface of the control unit on which the connector is formed, and a surface opposite to the connector surface Is a motor mounting surface, a surface opposite to the port forming surface, and a surface opposite to the connector surface. It can be equipped with a control device on the vehicle body.
上記のように構成した請求項5に係る発明においては、請求項1乃至請求項4の何れか一項に係る発明において、コントロールユニットは制御基板を収容し、車両挙動センサは制御基板上であって、支持弾性部材のうち制御基板に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されるので、自身に搭載されている液圧機器の作動に伴う揺動運動の影響がより少ない場所に車両挙動センサを配置することにより、車両の運動制御装置が車両挙動をより正確に検出することができる。
In the invention according to Claim 5 configured as described above, in the invention according to any one of Claims 1 to 4 , the control unit accommodates the control board, and the vehicle behavior sensor is on the control board. Since the support elastic member closest to the control board among the support elastic members is disposed closer to the other support elastic members, the swinging motion associated with the operation of the hydraulic device mounted on the support elastic member By disposing the vehicle behavior sensor in a place with less influence, the vehicle motion control device can detect the vehicle behavior more accurately.
上記のように構成した請求項6に係る発明においては、請求項1乃至請求項5の何れか一項に係る発明において、支持弾性部材が3つである場合には、車体に固定されるブラケットの固定部は、支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面に対して車両の運動制御装置の重心側に設けられている第1固定部と、一平面に対して車両の運動制御装置の重心と反対側に設けられている第2固定部と、から少なくとも構成されている。これにより、車両の運動制御装置がブラケットに対して支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面を挟んで相対的に振動した場合、車両の運動制御装置を支持しているブラケットが第1および第2固定部により車体に固定されており、そのブラケットが車体に対して前記一平面を挟んで相対的に振動するのを抑制するので、ブラケットを含んだ全体として様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。
上記のように構成した請求項7に係る発明においては、請求項6において、第1固定部と第2固定部とは、上下方向に異なる位置にて車体に結合されている。
In the invention according to claim 6 configured as described above, in the invention according to any one of claims 1 to 5 , when there are three supporting elastic members, the bracket is fixed to the vehicle body. The fixed portion is provided on the center of gravity side of the vehicle motion control device with respect to one plane including all support points by the support elastic member, and the vehicle motion control device with respect to the one plane. And at least a second fixing portion provided on the side opposite to the center of gravity. Thus, when the vehicle motion control device vibrates relative to the bracket with a plane including all the support points by the support elastic member, the bracket supporting the vehicle motion control device is the first and The bracket is fixed to the vehicle body by the second fixing part, and the bracket suppresses relative vibration with respect to the vehicle body across the one plane. A well-balanced input vibration damping characteristic and vibration transmission suppressing characteristic can be obtained.
In the invention according to claim 7 configured as described above, in claim 6, the first fixing portion and the second fixing portion are coupled to the vehicle body at different positions in the vertical direction.
以下、本発明による車両の運動制御装置の支持構造について図面を参照して説明する。図1は、この車両の運動制御装置の支持構造を適用した液圧ブレーキ装置10の概要を示す図である。図2〜図4は、ブラケット70を介して車体Bに支持された車両の運動制御装置13を示す正面図、上面図および側面図である。
Hereinafter, a support structure for a vehicle motion control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of a
液圧ブレーキ装置10は、車両の車輪Wに制動力を付与するものである。液圧ブレーキ装置10は、図1に示すように、マスタシリンダ12、ホイールシリンダWC、車両の運動制御装置13、およびリザーバタンク14を備えている。
The
マスタシリンダ12は、ブレーキペダル11の踏み込みによるブレーキ操作状態に対応した液圧(基礎液圧)を生成して車両の車輪Wの回転を規制するホイールシリンダWCに供給するものである。なお、車両は4つの車輪Wおよびそれら車輪Wにそれぞれ対応した4つのホイールシリンダWCを備えている。図1においては、4つの車輪Wのうち一つのみの構成を示している。
The
各ホイールシリンダWCは、各キャリパCLに設けられており、液密に摺動するピストン(図示省略)を収容している。各ホイールシリンダWCに基礎液圧または制御液圧が供給されると、各ピストンが摩擦部材である一対のブレーキパッド(図示省略)を押圧して各車輪Wと一体回転する回転部材であるディスクロータDRを両側から挟んでその回転を規制するようになっている。ブレーキパッドとディスクロータDRとから摩擦ブレーキが構成されている。 Each wheel cylinder WC is provided in each caliper CL and accommodates a piston (not shown) that slides in a liquid-tight manner. When a base hydraulic pressure or a control hydraulic pressure is supplied to each wheel cylinder WC, each piston presses a pair of brake pads (not shown) that are friction members, and a disk rotor that is a rotating member that rotates integrally with each wheel W. The rotation is regulated by sandwiching the DR from both sides. A friction brake is constituted by the brake pad and the disc rotor DR.
なお、本実施形態においては、ディスク式ブレーキを採用するようにしたが、ドラム式ブレーキを採用するようにしてもよい。この場合、各ホイールシリンダWCに基礎液圧または制御液圧が供給されると、各ピストンが一対のブレーキシュー(図示省略)を押圧(拡張)して各車輪Wと一体回転するブレーキドラム(図示省略)の内周面に当接してその回転を規制するようになっている。 In this embodiment, the disc type brake is adopted, but a drum type brake may be adopted. In this case, when a basic hydraulic pressure or a control hydraulic pressure is supplied to each wheel cylinder WC, each piston presses (expands) a pair of brake shoes (not shown), and a brake drum (not shown) rotates integrally with each wheel W. The rotation is restricted by abutting against the inner peripheral surface of (omitted).
車両の運動制御装置13は、車両Mの各ホイールシリンダWCに付与される液圧を個別に制御するための複数の液圧機器を搭載した液圧ユニット21と、車両の挙動を検出する車両挙動センサ60が設けられているとともに液圧ユニット21を制御するコントロールユニット22と、が一体化されてなる1つの構成体(一体構造体)である。
The vehicle
液圧ユニット21は、一般的によく知られているものであり、差圧制御弁、ABS制御弁を構成する増圧制御弁および減圧制御弁、リザーバ、ポンプ、そのポンプを駆動させるモータなどを一つのケースにパッケージすることにより構成されている。液圧ユニット21は、マスタシリンダ12からの基礎液圧をホイールシリンダWCに直接付与することができる。また、液圧ユニット21は、ポンプの駆動と液圧制御弁の制御によって形成された制御液圧を各車輪WのホイールシリンダWCに発生することができる。すなわち、液圧ユニット21は、運転者のブレーキペダル11の操作状態(踏込状態)に応じた液圧をホイールシリンダWCに発生することもできるし、運転者のブレーキペダル11の操作状態(踏込状態)に関係なくホイールシリンダWCへの液圧を制御することが可能でもある。
The
液圧ユニット21は、金属材で形成されたほぼ六面体形状の本体23を備えている。本体23は、図1に模式的に示すように、配管17を介してマスタシリンダ12と連通し、配管18を介してホイールシリンダWCに連通している。具体的には、本体23の右側面すなわちモータ33が取り付けられるモータ取付面23aに設けられた2つのポートP1,P2が(図4参照)、マスタシリンダ12の2つのポート(図1では1つのみ表示)とそれぞれ連通している。本体23の上面すなわちポート形成面23cに形成されたポートP3〜P6が(図3参照)、各ホイールシリンダWC(図1では1つのみ表示)とそれぞれ連通している。
The
本体23内には、上記各ポートP1〜P6に接続される油路が形成されている。その油路上に、差圧制御弁、ABS制御弁を構成する増圧制御弁および減圧制御弁である電磁弁31、リザーバ(図示省略)、ポンプ32などが配置されるようになっている。差圧制御弁、ABS制御弁を構成する増圧制御弁および減圧制御弁である電磁弁31や、ポンプ32が、各ホイールシリンダWCに付与される液圧を個別に制御するための液圧機器である。
In the
電磁弁31は、本体23のモータ取付面23aと反対側の面(左側面)であってコントロールユニット22が取り付けられるコントロールユニット取付面23bに組み付けられている。電磁弁31は、ソレノイド部が第1室R1内に突出した状態で本体23に取り付けられている。電磁弁31の端子31b3は隔壁41bを貫通し、その先端が制御基板50に半田付けされている。電磁弁31の端子31b3はバスバーなどを介して間接的に制御基板50に接続されるようにしてもよい。電磁弁31は、リニア弁(例えば差圧制御弁)でも、オン・オフ弁(例えばABS制御弁)でもよい。
The
ポンプ32は例えば回転式ポンプであり、本体23内に配設されている。ポンプ32は、モータ33によって駆動するものである。ポンプ32は、本体23のモータ取付面23aに組み付けられているモータ33の作動によって駆動して、本体23内に設けたリザーバ(図示省略)または吸入開閉弁経由でマスタシリンダ12からブレーキ液を必要に応じて汲み上げる。
The
なお、本体23は、上述したモータ取付面23a、コントロールユニット取付面23bおよびポート形成面23c以外に、ポート形成面23cの反対側の面(下面)23d、コネクタ22gが形成されているコントロールユニット22のコネクタ形成面22eと合わされるコネクタ面(背面)23e、およびコネクタ面23eの反対側の面(正面)23fを有している。
The
コントロールユニット22は、ケーシング40と制御基板50から構成されている。ケーシング40は、ケース41およびカバー42から構成されている。
ケース41は開口41aを有するトレイ状に形成されている。ケース41は、基台部である基部41bと基部41bの周縁から立設された側部41cが一体的に合成樹脂で形成されたものである。開口41aの開口端(側部41cの先端)は、液圧ユニット21の本体23のコントロールユニット取付面23bに気密に当接している。本体23とケース41との間には、電磁弁31を収納する第1室R1が形成されている。
The
The
カバー42は、開口42aを有するトレイ状に形成されている。カバー42は、基部42bと基部42bの周縁から立設された側部42cが一体的に合成樹脂で形成されたものである。開口42aの開口端(側部42cの先端)は、ケース41の基部41bの外側壁面に振動溶着などにより接着されている。ケース41とカバー42との間には、制御基板50を収納する第2室R2が形成されている。
The
このように、ケーシング40は、開口41aを有し、その開口端を本体23のコントロールユニット取付面23bに気密に当接させ電磁弁31を覆うようにブロック21に取り付けられるものである。
As described above, the
また、上記ケース41の基部41bは、上記ケーシング40内を第1室R1と第2室R2に区画する隔壁である。この隔壁41bは、制御基板50に対向して配設されている。
The base 41b of the
隔壁41bには制御基板50を支持するための支柱45がケース41と一体的に形成されている。この支柱45は、先端に形成されたスナップフィット45aと制御基板50に形成された係合孔が係合することにより制御基板50を支持(保持)するものである。
A
制御基板50は、車輪Wの回転速度(車輪速度)を検出する車輪速度センサ(図示省略)、車両挙動センサ60などから入力した信号に基づいてモータ33(ポンプ32)、各電磁弁31を制御して、通常ブレーキ、アンチロックブレーキ制御(ABS)、横滑り防止制御(ESC)などを実施するものである。
The
通常ブレーキは、ブレーキペダル11の操作によって発生するマスタシリンダ12からの基礎液圧をそのまま各ホイールシリンダWCに供給して制動力を各車輪Wに付与する。このとき、差圧制御弁および増圧制御弁は開状態であり、減圧制御弁は閉状態であり、ポンプ32は作動させない。
In the normal brake, the basic hydraulic pressure from the
アンチロックブレーキ制御は、ブレーキ時に車輪ロックの発生を防ぎ、滑りやすい路面などでも最適なブレーキ力と車両の安定性、操舵性を確保する制御である。このとき、ブレーキペダル11が操作されブレーキ制動が行われていることを検知すると、車輪速度と車体速度との差が所定値以上とならないように、各車輪に最適な制動力を付与する制御を実施する。
The anti-lock brake control is a control that prevents the occurrence of wheel lock during braking and ensures the optimum braking force, vehicle stability, and steering performance even on slippery road surfaces. At this time, when it is detected that the
具体的には、車輪Wに対して割り当てられている一対の増圧制御弁,減圧制御弁を増圧・保持・減圧モードに制御すべく、増圧制御弁および減圧制御弁が各モードに応じて励磁・非励磁される。増圧制御弁および減圧制御弁は、増圧モードではそれぞれ非励磁されて増圧制御弁および減圧制御弁が開状態・閉状態とされ、保持モードではそれぞれ励磁・非励磁されて増圧制御弁および減圧制御弁がそれぞれ閉状態とされ、減圧モードでは、それぞれ励磁されて増圧制御弁および減圧制御弁がそれぞれ閉状態・開状態とされる。他の車輪も同様に制御される。また、ABS制御中は、モータ33が通電されて、ポンプ32が作動するように制御される。
Specifically, in order to control the pair of pressure increase control valves and pressure reduction control valves assigned to the wheels W to the pressure increase / hold / pressure reduction mode, the pressure increase control valve and the pressure reduction control valve correspond to each mode. Excited / de-energized. The pressure-increasing control valve and the pressure-reducing control valve are respectively de-energized in the pressure-increasing mode, and the pressure-increasing control valve and the pressure-reducing control valve are opened and closed, and in the holding mode, the pressure-increasing control valve is excited and de-energized, respectively In the pressure reducing mode, the pressure increasing control valve and the pressure reducing control valve are closed and opened, respectively. Other wheels are similarly controlled. Further, during the ABS control, the
横滑り防止制御は、旋回中の車両が横滑りしそうな状況を検知すると、自動的にブレーキおよび/またはエンジンをコントロールして車両の安定性を確保する制御である。このとき、ヨーレートセンサ61により車両が旋回中であることを検知すると、ヨーレートセンサ61が検出する実ヨーレートと、車体速度、車両の操舵角およびスタビリティファクタに基づいて算出される目標ヨーレートとの差が所定範囲内となるように、所定の車輪に制動力を付与したり、エンジンの出力を制御したりする。 The skid prevention control is a control for ensuring the stability of the vehicle by automatically controlling the brake and / or the engine when detecting a situation in which the turning vehicle is likely to skid. At this time, if the yaw rate sensor 61 detects that the vehicle is turning, the difference between the actual yaw rate detected by the yaw rate sensor 61 and the target yaw rate calculated based on the vehicle body speed, the steering angle of the vehicle, and the stability factor. The braking force is applied to the predetermined wheel or the output of the engine is controlled so that the engine is within the predetermined range.
例えば、左旋回中に後輪が横滑りしそうな場合、これを抑制するために右前輪にのみ制動力を付与する制御が実施される。このとき、モータ33が通電されて、ポンプ32が作動するように制御される。マスタシリンダ12と右前輪のホイールシリンダとの間に配設された差圧制御弁は励磁されて差圧状態とされ、右前輪以外の車輪には液圧を付与しないようにそれらの車輪に対応した増圧制御弁および減圧制御弁がそれぞれ励磁・非励磁されて閉状態とされ、右前輪に対応した増圧制御弁および減圧制御弁が非励磁されてそれぞれ開状態・閉状態とされる。
For example, when the rear wheel is likely to skid during a left turn, control for applying a braking force only to the right front wheel is performed to suppress this. At this time, the
車両挙動センサ60は、車両Mの挙動を検出するものである。車両挙動センサ60は、制御基板50に搭載されている。本実施形態では、車両挙動センサ60は、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ61や、車両の前後方向や左右方向の加速度を検出する加速度センサ62である。
The
ヨーレートセンサ61は、例えば、振動型ヨーレートセンサであり、音叉型の振動体(検知部を兼ねる)を備えている。車両Mのヨー方向回転軸(車両Mの重心付近に位置し水平面に対してほぼ垂直な軸)に対して垂直な励振方向に沿って励振振動が加えられている振動体に、前記回転軸回りにヨーレートが発生すると、前記回転軸と励振方向にそれぞれ垂直な方向である検出方向にヨーレートに比例したコリオリ力が発生し、すなわち検出振動が発生する。ヨーレートセンサ61は、この検出振動の変位信号を電子制御装置である制御基板50に出力している。また、振動用の櫛歯状電極を有する方形状の重り(マス)で構成する形式の振動体を備えたヨーレートセンサでもよい。
The yaw rate sensor 61 is, for example, a vibration type yaw rate sensor, and includes a tuning fork type vibration body (also serving as a detection unit). The vibrating body around which the excitation vibration is applied along the excitation direction perpendicular to the rotation axis of the vehicle M in the yaw direction (the axis located near the center of gravity of the vehicle M and substantially perpendicular to the horizontal plane) When a yaw rate is generated, a Coriolis force proportional to the yaw rate is generated in a detection direction that is perpendicular to the rotation axis and the excitation direction, that is, detection vibration is generated. The yaw rate sensor 61 outputs a displacement signal of the detected vibration to the
加速度センサ62は、例えばビームで支持されたマスを備えたものである。加速度センサ62は、車両に加速度が生じると、ビームがたわみ、このひずみを計測して検出信号として電子制御装置である制御基板50に出力している。
また、車両挙動センサ60は制御基板50上であって、支持弾性部材81〜83のうち制御基板50に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されることが望ましい。
The acceleration sensor 62 includes, for example, a mass supported by a beam. When acceleration is generated in the vehicle, the acceleration sensor 62 bends the beam, measures this distortion, and outputs it as a detection signal to the
Further, the
また、リザーバタンク14は、ブレーキ液を貯蔵してマスタシリンダ12と液圧ユニット21にそのブレーキ液を供給するものである。なお、リザーバタンク14は配管19を介してマスタシリンダ12にブレーキ液を補給している。
The
このように構成された車両の運動制御装置13は、車両Mの車体Bに固定されたブラケット70に3つの支持弾性部材81〜83を介して支持されている。ブラケット70は、支持部71と固定部72から構成されている。
The vehicle
支持部71は、第1プレート71a、第2プレート71bおよび第3プレート71cが一体的に接続されて形成されたものであり、車両の運動制御装置13を支持するためのものである。
The
第1プレート71aは、モータ取付面23aに対向して平行に配設されている。第1プレート71aには、第1支持弾性部材81が嵌着されている。第1支持弾性部材81は第1支持弾性部材81を貫通する締結ボルト91によりモータ取付面23aに螺着されている。これにより、モータ取付面23aは第1支持弾性部材81を介して第1プレート71aに支持されている。このとき、第1支持弾性部材81の支持方向は、第1支持弾性部材81の軸方向すなわちモータ取付面23aに垂直な方向であり、X軸方向(図2および図3参照)と平行な方向である。なお、X軸、Y軸およびZ軸は直交座標系である3次元座標系の3つの座標軸である。X軸方向は図2において左右方向であり、Y軸方向は図2において上下方向であり、Z軸方向は図2において紙面垂直方向である。
The
第2プレート71bは、ポート形成面23cの反対側の面23dに対向して平行に配設されている。第2プレート71bには、第2支持弾性部材82が嵌着されている。第2支持弾性部材82は第2支持弾性部材82を貫通する締結ボルト92により面23dに螺着されている。これにより、面23dは第2支持弾性部材82を介して第2プレート71bに支持されている。このとき、第2支持弾性部材82の支持方向は、第2支持弾性部材82の軸方向すなわち面23dに垂直な方向であり、Y軸方向(図2および図4参照)と平行な方向である。
The
第3プレート71cは、コネクタ面23eの反対側の面23fに対向して平行に配設されている。第3プレート71cには、第3支持弾性部材83が嵌着されている。第3支持弾性部材83は第3支持弾性部材83を貫通する締結ボルト93により面23fに螺着されている。これにより、面23fは第3支持弾性部材83を介して第3プレート71cに支持されている。このとき、第3支持弾性部材83の支持方向は、第3支持弾性部材83の軸方向すなわち面23fに垂直な方向であり、Z軸方向(図3および図4参照)と平行な方向である。
The
また、上述した各支持弾性部材81〜83による車両の運動制御装置13の支持箇所A1〜A3は、各支持弾性部材81〜83によって支持される各面23a,23d,23fにおいて、それら3面23a,23d,23fによって形成される頂角P10から該頂角P10と各面23a,23d,23fの中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であることが 望ましい。なお、前記所定距離は、例えば支持箇所A1〜A3が頂角P10の各面における対頂角部に設定された場合の各支持箇所間距離の半分の値に設定されている。
Further, the support portions A1 to A3 of the vehicle
支持箇所A1は、図4に示すように、面23aであって頂角P10に対向する辺の周縁部に設けられている。支持箇所A2は、図2および図4から理解できるように、面23dであって頂角P10に対向する辺の周縁部に設けられている。支持箇所A3は、図2に示すように、面23fであって頂角P10に対向する辺の周縁部に設けられている。
As shown in FIG. 4, the support location A <b> 1 is provided on the peripheral portion of the side that is the
また、上述した各支持弾性部材81〜83は、支持方向に圧縮された状態で車両の運動制御装置13を支持している。第1支持弾性部材81を例に挙げて詳述する。図5に示すように、第1支持弾性部材81は、弾性材(例えばゴム材)で円筒状に形成されたものである。第1支持弾性部材81は、軸方向中心に貫通穴81aが形成され、外周壁面の軸方向中央部に環状の溝81bが形成されている。貫通穴81aは、第1金具85の筒部85aが挿入されるようになっており、その筒部85a内を締結ボルト91が貫通するようになっている。環状の溝81bは、第1プレート71aの切欠き部または穴部の周縁部に嵌入されるようになっており、環状の溝81bによって分けられている第1部81c,第2部81dが第1プレート71aの切欠き部または穴部の周縁部を挟持することになる。
Moreover, each support elastic member 81-83 mentioned above is supporting the
第1金具85は、筒部85aと筒部85aの一端に接続されるフランジ85bとから構成される。フランジ85bが車両の運転制御装置13の面23aに当接するように、第2部81d側から第1金具85の筒部85aが挿入されている。また、第1金具85の反対側には、ワッシャ86が配設されている。第1支持弾性部材81は、第1および第2金具85,86に挟まれた状態で、締結ボルト91をモータ取付面23aのねじ孔にねじ込んで結合されている。締結ボルト91はモータ取付面23aに垂直に螺合され、第1支持弾性部材81の軸方向がモータ取付面23aに垂直となるようになっている。
The 1st metal fitting 85 is comprised from the
なお、筒部85aの全長は第1支持弾性部材81の軸方向の長さより短くなるように設定されている。締結ボルト91を螺合したとき、第1支持弾性部材81が軸方向に圧縮されて、軸方向の剛性が規定値となるようになっている。
Note that the overall length of the
さらに、支持部材81〜83の支持部71への取付挿入の切欠方向は、頂角P10と逆側に配設することが望ましい。例えば、図3に示すように、支持部材83に対しては頂角P10と反対となる図の上側(紙面垂直上側)に切欠103を配設する。支持部材81,82も同様とすることにより、切欠方向への剛性低下を極力少なくすることができる。
Furthermore, it is desirable that the notch direction for attaching and inserting the
固定部72は、支持部71を車体Bに固定するためのものである。固定部72は、主として図3に示すように、支持弾性部材81〜83による全ての支持点A1〜A3を含む一平面に対して車両の運動制御装置13の重心側に設けられ、支持部71の正面右側部に接続されている第1固定部72aと、一平面に対して車両の運動制御装置13の重心と反対側に設けられ、支持部71の背面左側部に接続されている第2固定部72bと、支持部71の正面左側部に接続されている第3固定部72cと、支持部71の背面右側部に接続されている第4固定部72dと、から構成されている。それら第1〜第4固定部72a〜72dの基部は例えば締結ボルトにより車体Bに結合される。
The fixing
なお、固定部72は、少なくとも第1固定部72aおよび第2固定部72bを含む3点以上の固定部から構成されるのが望ましい。
In addition, it is desirable that the fixing
上述した説明から明らかなように、本実施形態においては、車両の挙動を検出する車両挙動センサ60が備えられた車両の運動制御装置13は、少なくとも3つ以上の支持弾性部材81〜83を介して車体Bに固定されたブラケット70に支持される。このとき、支持弾性部材81〜83の各支持方向は、3次元座標系の3つの座標軸と平行である三方向である。したがって、車両の運動制御装置13に対する支持方向は、従来技術のごとく一方向ではなく、互いに異なる三方向であるので、様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。これにより、車両の運動制御装置が車両挙動を正確に検出する。
As is apparent from the above description, in the present embodiment, the vehicle
また、3次元座標系は直交座標系であるので、様々な方向の振動に対してよりバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。 Further, since the three-dimensional coordinate system is an orthogonal coordinate system, it is possible to obtain input vibration attenuation characteristics and vibration transmission suppression characteristics that are more balanced against vibrations in various directions.
また、支持弾性部材81〜83は、支持方向に圧縮された状態で車両の運動制御装置13を支持するので、支持剛性を高く維持した状態で様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。
In addition, since the support
また、上記各支持方向は車両の運動制御装置13の互いに異なりかつ隣接する3面に垂直な方向であり、各支持弾性部材81〜83は少なくとも3面を支持しているので、簡単な構成かつ省スペースで様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。
Each of the support directions is a direction perpendicular to three mutually different and adjacent surfaces of the vehicle
また、各支持弾性部材81〜83による車両の運動制御装置13の支持箇所A1〜A3は、支持弾性部材81〜83によって支持される各面23a,23d,23fにおいて、3面23a,23d,23fによって形成される頂角P10から該頂角P10と各面23a,23d,23fの中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であるので、支持弾性部材81〜83による支持箇所間の距離をできるだけ長くすることができる。すなわち、車両の運動制御装置13のできるだけ端部を支持することができる。したがって、自身に搭載されている液圧機器の作動に伴う揺動運動など(例えばポンプ用モータのトルク変動による回転振動)を極力抑制することができる。
Further, the support portions A1 to A3 of the vehicle
また、液圧ユニット21は、ほぼ六面体形状の本体23を備えており、本体23は、液圧機器であるポンプ32を駆動するモータ33が取り付けられるモータ取付面23aと、モータ取付面23aの反対側の面であってコントロールユニット22が取付けられるコントロールユニット取付面23bと、各ホイールシリンダWCと連通するためのポートP3〜P6が形成されているポート形成面23cと、ポート形成面23cの反対側の面23d、コネクタ22gが形成されているコントロールユニット22のコネクタ形成面22eと合わされるコネクタ面23e、およびコネクタ面23eの反対側の面23fを有し、前記3面は、モータ取付面23a、ポート形成面23cの反対側の面23d、およびコネクタ面23eの反対側の面23fであるので、組立性よくかつコンパクトに車両の運動制御装置13を車体Bに搭載することができる。
The
また、コントロールユニット22は制御基板50を収容し、車両挙動センサ60は制御基板50上であって、支持弾性部材81〜83のうち制御基板50に最も近い支持弾性部材に、それ以外の支持弾性部材よりも近接して配置されることにより、車両の運動制御装置13が車両挙動をより正確に検出することができる。
The
また、支持弾性部材が3つである場合には、車体に固定されるブラケット70の固定部72は、支持弾性部材81〜83による全ての支持点A1〜A3を含む一平面に対して車両の運動制御装置13の重心G側に設けられている第1固定部72aと、一平面に対して車両の運動制御装置13の重心Gと反対側に設けられている第2固定部72bと、から少なくとも構成されている。これにより、車両の運動制御装置13がブラケット70に対して支持弾性部材による全ての支持点を含む一平面を挟んで相対的に振動した場合、車両の運動制御装置13を支持しているブラケット70が第1および第2固定部72a,72bにより車体に固定されており、そのブラケット70が車体Bに対して前記一平面を挟んで相対的に振動するのを抑制するので、ブラケット70を含んだ全体として様々な方向の振動に対してバランスのよい入力振動減衰特性および振動伝達抑制特性を得ることができる。
Further, when there are three supporting elastic members, the fixing
なお、上述した実施形態においては、3つの支持弾性部材で車両の運動制御装置13を支持するようにしたが、4つ以上の支持弾性部材で車両の運動制御装置13を支持するようにしてもよい。このとき、支持弾性部材のうち少なくとも3つのものの各支持方向は、3次元座標系の3つの座標軸と平行である三方向であることが望ましい。
In the above-described embodiment, the vehicle
上記各実施形態は、FF車にX配管しても、FR車に前後配管してもよい。上記実施形態は、倍力装置としてバキュームブースタを用いても、ポンプにより発生した液圧をアキュムレータに蓄圧し、この液圧を利用して倍力する倍力装置を用いてもよい。また、本発明を、ブレーキ・バイ・ワイヤ式の液圧ブレーキ装置に適用してもよい。 In each of the above-described embodiments, X piping may be provided for the FF vehicle or front and rear piping may be provided for the FR vehicle. In the above-described embodiment, a vacuum booster may be used as the booster, or a booster that accumulates the hydraulic pressure generated by the pump in an accumulator and boosts the hydraulic pressure using the hydraulic pressure may be used. Further, the present invention may be applied to a brake-by-wire hydraulic brake device.
10…液圧ブレーキ装置、11…ブレーキペダル、12…マスタシリンダ、13…車両の運動制御装置、14…リザーバタンク、21…液圧ユニット、22…コントロールユニット、23…本体、23a…モータ取付面、23b…コントロールユニット取付面、23c…ポート形成面、23d…ポート形成面の反対側の面、23e…コネクタ面、23f…コネクタ面の反対側の面、31…電磁弁(液圧機器)、32…ポンプ(液圧機器)、33…モータ(液圧機器)、40…ケーシング、50…制御基板、60…車両挙動センサ、61…ヨーレートセンサ、62…加速度センサ、70…ブラケット、71…支持部、72…固定部、72a…第1固定部、72b…第2固定部、81〜83…支持弾性部材、B…車体、M…車両、W…車輪、WC…ホイールシリンダ。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記支持弾性部材のうち少なくとも3つのものの各支持方向は、3次元座標系の3つの座標軸と平行である三方向であり、
前記各支持方向は前記車両の運動制御装置の互いに異なりかつ隣接する3面(23a,23d,23f)に垂直な方向であり、前記各支持弾性部材は少なくとも前記3面を支持しており、
前記各支持弾性部材による前記車両の運動制御装置の支持箇所は、前記支持弾性部材によって支持される各面において、前記3面によって形成される頂角(P10)から該頂角と前記各面の中心との距離以上離れた部分でありかつ互いに所定距離以上離れた関係である部分であることを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。 A hydraulic unit (21) equipped with a plurality of hydraulic devices (31, 32, 33) for individually controlling the hydraulic pressure applied to each wheel cylinder (WC) of the vehicle (M); A vehicle motion control device (13) in which a vehicle behavior sensor (60, 61, 62) for detecting a behavior is provided and a control unit (22) for controlling the hydraulic unit is integrated. A support structure for a vehicle motion control device that supports a bracket (70) fixed to the vehicle body (B) of the vehicle via at least three support elastic members (81-83),
Wherein each support direction of the at least three ones of the elastic support members, Ri three directions der is parallel to the three coordinate axes of a three-dimensional coordinate system,
Each of the support directions is a direction different from and adjacent to three adjacent surfaces (23a, 23d, 23f) of the vehicle motion control device, and each of the support elastic members supports at least the three surfaces,
The support location of the vehicle motion control device by each support elastic member is such that each of the surfaces supported by the support elastic member has a vertex angle (P10) formed by the three surfaces, and the apex angle and the respective surfaces. the support structure of the vehicle motion control apparatus according to claim Oh Rukoto a distance above a portion away from the center and in a portion which is spaced relation from each other more than a predetermined distance.
前記3面は、前記モータ取付面、前記ポート形成面の反対側の面、および前記コネクタ面の反対側の面であることを特徴とする車両の運動制御装置の支持構造。 The hydraulic unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the hydraulic unit includes a substantially hexahedral main body (23), and the main body drives a pump (32) which is the hydraulic device. In order to communicate with each wheel cylinder, a motor mounting surface (23a) to which the motor (33) is mounted, a control unit mounting surface (23b) on the opposite side of the motor mounting surface to which the control unit is mounted, and A port forming surface (23c) in which a port is formed, a surface (23d) opposite to the port forming surface, a connector surface (23e) to be combined with a connector forming surface of the control unit in which a connector is formed, And a surface (23f) opposite to the connector surface,
3. The vehicle motion control device support structure according to claim 3, wherein the three surfaces are a surface of the motor mounting surface, a surface opposite to the port forming surface, and a surface opposite to the connector surface.
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