JP5040163B2 - 騒音低減装置及び方法 - Google Patents
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Description
本発明は、例えば図1及び図2に示すように、車室内の制御空間PA,PB,PC,PDで乗員の有無を検知し、当該乗員の有無に応じて騒音を低減する騒音低減装置に適用される。
細江、荒木、「制御系設計、H∞制御とその応用」、朝倉書店、1994
須田、「PID制御」、朝倉書店、1992
に記載されている設計方法を用いることで、下記の式4の形式のI次動的コントローラKi,i=1,・・・,Iを設計することが出来る。
つぎに、第2実施形態に係る騒音低減装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明を適用した第3実施形態に係る騒音低減装置について説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
2 タイヤ
3 エンジン
4 加速度センサ
5A,5B,5C,5D ピエゾアクチュエータ
6A,6B,6C,6D 座席
7A,7B,7C,7D 乗員検出センサ
8 コントローラユニット
11 コントローラ
21 騒音推定装置
22 入力スイッチ
23 演算器
24 出力スイッチ
25 トリガ生成器
31 制御指令→振動演算部
32,35 加算器
33 振動→音圧演算部
34 制御指令→音圧演算部
41 演算器
42 伝達関数モデル
51 マイクロフォン
64 適応則演算部
65 適応フィルタ
71,72 伝達関数演算部
86 騒音推定装置
Claims (8)
- 車体の振動を検出する振動検出手段と、
車両の各座席に設けられ、車室内の騒音を低減させる振動又は音響を発生する騒音低減手段と、
前記振動検出手段によって検出された振動に応じて、前記騒音低減手段で発生させる振動又は音響を制御する制御指令値を演算する制御指令値演算手段と、
前記各座席における乗員の有無を検出する乗員検出手段とを備え、
前記制御指令値演算手段は、
前記乗員検出手段によって検出された乗員が存在する空間において静音化制御効果が得られるように、前記制御指令値を調節して、前記騒音低減手段より発生させる振動又は音響を制御すると共に、
前記乗員検出手段にて、乗員が居ないと判定された座席が存在する場合に、この座席に対応する騒音低減手段を用いて、乗員が居ると判定されている空間において、静音化制御効果が得られる領域を拡大させるように、前記制御指令値を調節することを特徴とする騒音低減装置。 - 車体の振動を検出する振動検出手段と、
車両の各座席に設けられ、車室内の騒音を低減させる振動又は音響を発生する騒音低減手段と、
前記振動検出手段によって検出された振動に応じて、前記騒音低減手段で発生させる振動又は音響を制御する制御指令値を演算する制御指令値演算手段と、
前記各座席における乗員の有無を検出する乗員検出手段とを備え、
前記制御指令値演算手段は、
前記乗員検出手段によって検出された乗員が存在する空間において静音化制御効果が得られるように、前記制御指令値を調節して、前記騒音低減手段より発生させる振動又は音響を制御すると共に、
前記乗員検出手段にて、乗員が居ないと判定された座席が存在する場合に、この座席に対応する騒音低減手段を用いて、乗員が居ると判定されている座席近傍の空間において低減させる騒音の周波数帯域を拡大させるように、前記制御指令値を調節することを特徴とする騒音低減装置。 - 前記乗員検出手段は乗員頭部位置を検出する乗員頭部検出手段であり、
前記制御指令値演算手段は、前記乗員頭部検出手段によって検出された乗員頭部位置が存在する空間において静音化制御効果が得られるように制御指令値を調節すること
を特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の騒音低減装置。 - 前記制御指令値演算手段は、前記乗員検出手段によって検出された乗員の存在する空間における騒音低減量を増大させるように制御指令値を調節することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の騒音低減装置。
- 車室内における騒音を振動又は音を発生させて低減させるに際して、
車体の振動を検出すると共に、前記車室内における乗員の有無を検出するステップと、
前記検出された乗員が存在する空間において静音化制御効果が得られるように、車両の各座席に設けられて振動又は音響を発生させる騒音低減手段に供給する制御指令値を調整するステップと、
前記調整された制御指令値を前記騒音低減手段に供給するステップと、を有し、
前記制御指令値を調整するステップでは、
乗員が居ないと判定された座席が存在する場合に、この座席に対応する前記騒音低減手段を用いて、乗員が居ると判定されている空間において、静音化制御効果が得られる領域を拡大させるように、前記制御指令値を調整することを特徴とする騒音低減方法。 - 車室内における騒音を振動又は音を発生させて低減させるに際して、
車体の振動を検出すると共に、前記車室内における乗員の有無を検出するステップと、
前記検出された乗員が存在する空間において静音化制御効果が得られるように、車両の各座席に設けられて振動又は音響を発生させる騒音低減手段に供給する制御指令値を調整するステップと、
前記調整された制御指令値を前記騒音低減手段に供給するステップと、を有し、
前記制御指令値を調整するステップでは、
乗員が居ないと判定された座席が存在する場合に、この座席に対応する騒音低減手段を用いて、乗員が居ると判定されている座席近傍の空間において低減させる騒音の周波数帯域を拡大させるように、前記制御指令値を調節することを特徴とする騒音低減方法。 - 前記乗員位置情報を取得するステップでは、乗員頭部位置を検出し、
前記制御指令値を調整するステップでは、前記検出された乗員頭部位置が存在する空間において静音化制御効果が得られるように制御指令値を調節すること
を特徴とする請求項5または請求項6のいずれかに記載の騒音低減方法。 - 前記制御指令値を調整するステップでは、前記検出された乗員の存在する空間における騒音低減量を増大させるように制御指令値を調節することを特徴とする請求項5〜請求項7のいずれか1項に記載の騒音低減方法。
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