JP3225541B2 - lift device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は立体駐車場等に用いられ
る昇降装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lifting device used in a multistory parking lot or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のカウンタ−ウエイト１０をもった
昇降装置は、図６に示すように、搬機１を支持する搬機
支持索２と、カウンタ−ウエイト１０を支持するカウン
タ−ウエイト支持索３ｂの両方をドラム４に巻込んでお
り、このドラム４を減速機７、モータ８及びブレーキ９
等からなる駆動装置により回転停止し、搬機１の昇降停
止を行っていた。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 6, a conventional lifting device having a counterweight 10 has a carrier support cable 2 for supporting a transporter 1 and a counterweight support cable for supporting a counterweight 10. 3b are wound around the drum 4, and this drum 4 is connected to the speed reducer 7, the motor 8 and the brake 9
The rotation of the transport machine 1 is stopped by the drive device including the above, and the lifting and lowering of the transporter 1 is performed.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の昇降装置は以上
のように構成されていたので、次のような問題点があ
る。Since the conventional lifting device is configured as described above, it has the following problems.

【０００４】ａ）搬機１を支持する搬機支持索２と、カ
ウンタ−ウエイト１０を支持するカウンタ−ウエイト支
持索３ｂの両方をドラム４に巻込んでおり、ドラム４に
巻込む索数が多くドラムが大きくなり、スペース効率が
悪い（図６、図７ａ）。 ｂ）搬機１停止後、搬機に載荷、除荷すると、索２の伸
び縮みにより搬機の上下位置が微動する不具合がある。[0004] a) Both the carrier support cable 2 supporting the carrier 1 and the counter-weight support cable 3 b supporting the counterweight 10 are wound around the drum 4. Many drums are large and space efficiency is poor (FIGS. 6 and 7a). b) When loading and unloading the transport device after the transport device 1 is stopped, there is a problem that the vertical position of the transport device slightly moves due to the expansion and contraction of the cable 2.

【０００５】ｃ）また、上記ｂの不具合を避けるため、
搬機１を架台上に降下させ、架台上に搬機をあずけける
ことにより位置決めを行うと、位置決め後除荷の際に、
搬機１が浮上がることがある（図７ｄ）。そこで、搬機
が浮上がらないようにするためには、搬機支持索２の張
力を充分抜いておく必要がある（図７ｂ）。C) Further, in order to avoid the above-mentioned problem b,
When positioning is performed by lowering the transporter 1 on the gantry and leaving the transporter on the gantry, when the unloading is performed after the positioning,
The transporter 1 may float (FIG. 7d). Therefore, in order to prevent the carrier from floating, it is necessary to sufficiently release the tension of the carrier support cable 2 (FIG. 7B).

【０００６】このため、搬機１を架台上に降下させた時
点から、搬機支持索２の張力が充分抜けるまで、ドラム
４を搬機降下方向に回転する必要がある。この際、ドラ
ム駆動力はカウンタ−ウエイト重量cwと搬機側重量（搬
機自重w1＋荷重量wt）との差ではなく、カウンタ−ウエ
イト１０そのものを巻上げる力が必要となり、ドラム駆
動装置が大きくなり不経済である（図７ｃ）。本発明は
上記のような問題点を解消でできるようにした昇降装置
を提供することを課題とするものである。For this reason, it is necessary to rotate the drum 4 in the lowering direction of the transporter from the time when the transporter 1 is lowered onto the gantry until the tension of the transporter support rope 2 is sufficiently released. At this time, the drum driving force is not the difference between the counter weight weight cw and the weight on the transporter side (the weight of the transporter itself w1 + load amount wt), but a force for winding up the counterweight 10 itself is required. This is uneconomical (FIG. 7c). An object of the present invention is to provide an elevating device capable of solving the above problems.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の昇降装置は、上
部シーブに巻回された支持索の一端に搬機を取付けると
共に他端にカウンタ−ウエイトを取付け、このカウンタ
−ウエイトに上方向および下方向に向けて駆動索を取付
け、この駆動索を駆動することにより上記搬機を昇降さ
せるようにしたことを特徴とするものである。そして、
上記駆動索をドラムに巻き掛け、該ドラムを回転するこ
とにより、駆動索を駆動する。 The lifting device of the present invention SUMMARY OF THE INVENTION, the counter on the other end with attaching the搬機to one end of the supporting rope wound on the upper sheave - mounting the weight, the counter - and upward to the weight A drive rope is attached in a downward direction, and the drive unit is moved up and down by driving the drive rope. And
Wrap the drive cable around the drum and rotate the drum.
With this, the drive cable is driven.

【０００８】そして、好ましい例では、上記カウンタ−
ウエイトは第１及び第２カウンタ−ウエイトで構成さ
れ、第１カウンタ−ウエイトは搬機自重とバランスする
重量より軽い重量とされて、第２カウンタ−ウエイト内
で限定された範囲内で上下移動可能に取付けられ、且つ
上記第１カウンタ−ウエイトは、一端に搬機を取付けた
支持索の他端に取付けられ、一方、上記第２カウンタ−
ウエイトに駆動索が取付けられている。また、搬機の停
止位置に架台が固定され、上記搬機に、該搬機を上記架
台上に位置決めして停止させる腕が、進退可能に設けら
れている。In a preferred example, the counter
The weight is composed of first and second counter-weights. The first counter-weight is lighter than the weight that balances with the weight of the transporter, and can be moved up and down within a limited range within the second counter-weight. , And the first counterweight is attached to the other end of a support rope having a carrier attached to one end, while the second counterweight is attached to the other end of the support rope.
The drive cable is attached to the weight. Further, a gantry is fixed to a stop position of the transporter, and an arm for positioning and stopping the transporter on the cradle is provided on the transporter so as to be able to advance and retreat.

【０００９】[0009]

【作用】搬機とカウンタ−ウエイトを支持索で結び、カ
ウンタ−ウエイトを上方向と下方向に向けて取付けた駆
動索で駆動する方式にしたので、ドラムには駆動索のみ
巻込めばよいので、ドラムを小型化できる。搬機に設け
られた腕を出して、搬機を架台上に位置決めして停止す
ることにより、搬機の位置決め、停止を確実に且つ簡単
に行うことができる。[Function] Since the carrier and the counterweight are connected by a support cable, and the counterweight is driven by a driving cable mounted in an upward and downward direction, only the driving cable is used on the drum. The drum can be miniaturized because it only needs to be involved. By extending the arm provided on the transporter, positioning the transporter on the gantry and stopping the transporter, positioning and stopping of the transporter can be performed reliably and easily.

【００１０】カウンタ−ウエイトを第１及び第２カウン
タ−ウエイトで構成した場合、搬機を位置決め、停止し
た際、第１カウンタ−ウエイトは第２カウンタ−ウエイ
ト内にあり、両者の間での荷重の伝達はない。そして、
支持索には第１カウンタ−ウエイトの張力が作用し、駆
動索には第２カウンタ−ウエイトの張力が作用するよう
になるので、駆動索に、従来のような無理な力が作用す
ることはない。そして、架台上に載置された搬機を持上
げる際に、第２カウンタ−ウエイトが第１カウンタ−ウ
エイトと係合し、一体となって搬機を持上げる。When the counter weight is composed of the first and second counter weights, the first counter weight is in the second counter weight when the transporting machine is positioned and stopped, and the load between them is set. There is no communication. And
Since the tension of the first counter-weight acts on the supporting rope and the tension of the second counter-weight acts on the driving rope, it is difficult for the driving rope to be subjected to an unreasonable force as in the related art. Absent. Then, when lifting the transporter mounted on the gantry, the second counter-weight engages with the first counter-weight, and lifts the transporter integrally.

【００１１】[0011]

【実施例】本発明の一実施例を図１〜３により説明す
る。図１で、上部シーブＳａに巻回された支持索２の一
端に搬機１が取り付けられ、他端にカウンタ−ウエイト
１０が取付けられている。カウンタ−ウエイト１０は、
図２に示すように、第１カウンタ−ウエイト１１と、第
２カウンタ−ウエイト１２とで構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a carrier 1 is attached to one end of a support rope 2 wound around an upper sheave Sa, and a counterweight 10 is attached to the other end. The counter weight 10 is
As shown in FIG. 2, it is composed of a first counter-weight 11 and a second counter-weight 12.

【００１２】第２カウンタ−ウエイト１２は、本体部１
２ａに複数本のガイド柱１２ｂを立設し、その頂部に天
板１２ｃを取付けて構成されている。本体部１２ａ及び
天板１２ｃに複数のガイドローラ１２ｄが取付られてい
る。そして、本体部１２ａ及び天板１２ｃに、下方向と
上方向に向けて駆動索３ａが接続され、複数のガイドロ
ーラ１２ｄにより、案内されて昇降駆動されるようにな
っている。The second counter-weight 12 is provided in the main body 1.
A plurality of guide columns 12b are erected on 2a, and a top plate 12c is attached to the top of the guide columns 12b. A plurality of guide rollers 12d are attached to the main body 12a and the top plate 12c. Then, the main body portion 12a and the top plate 12c, the downward
The driving cable 3a is connected upward , and is guided by a plurality of guide rollers 12d to be driven up and down.

【００１３】駆動索３ａは、ドラム４に巻き掛けられ、
ドラム４は減速機７を介してモーター８で駆動される。
モーター８には、停止、保持用にブレーキ９が取付けら
れている。したがって、ドラム４を回転することによ
り、駆動索３ａを駆動してカウンターウエイト１０を昇
降するようになっている。 The driving cable 3a is wound around the drum 4,
The drum 4 is driven by a motor 8 via a speed reducer 7.
A brake 9 is attached to the motor 8 for stopping and holding. Therefore, by rotating the drum 4,
Drive the driving rope 3a to raise the counterweight 10.
It is designed to descend.

【００１４】第１カウンタ−ウエイト１１は、本体部１
１ａに上記天板１２ｃを貫通する柱１１ｃを立設して構
成され、この本体部１１ａには、上記ガイド柱１２ｂに
摺動係合する孔１１ｂがあけられている。そして、柱１
１ｃの頂部に、支持索２が取付けられ、カウンタ−ウエ
イト１１はカウンタ−ウエイト１２の本体部１２ａと天
板１２ｃとの間で所定の範囲即ちＡ、Ｂ間を上下移動で
きるようになっている。なお、カウンタ−ウエイト１１
の重量cw1 は搬機１の重量w1とバランスする重量より軽
くなっている。The first counter weight 11 is provided in the main body 1.
A pillar 11c penetrating the top plate 12c is provided upright on 1a, and a hole 11b is formed in the main body 11a so as to slidably engage with the guide pillar 12b. And pillar 1
The support rope 2 is attached to the top of 1c, and the counterweight 11 can be moved up and down within a predetermined range, that is, between A and B, between the main body 12a of the counterweight 12 and the top plate 12c. . In addition, the counter weight 11
Is lighter than the weight that balances with the weight w1 of the transporter 1.

【００１５】搬機１には、図３に示すように、ガイド部
５ｂ内を、シリンダ５ａにより、進退駆動される腕５が
設けられている。一方、昇降路内に搬機を位置決め固定
するための架台６が設けられている。そして、腕５を突
出させ、搬機を下降させると、搬機は架台上に位置決め
固定される。腕５を搬機内に収容すれば、搬機は架台を
かわして昇降できる。As shown in FIG. 3, the transporter 1 is provided with an arm 5 that is driven forward and backward by a cylinder 5a in a guide portion 5b. On the other hand, a gantry 6 for positioning and fixing the transporter in the hoistway is provided. Then, when the arm 5 is projected and the transporter is lowered, the transporter is positioned and fixed on the gantry. If the arm 5 is accommodated in the transporter, the transporter can move up and down through the gantry.

【００１６】実施に当たっては、本発明の主旨に沿って
カウンタ−ウエイトの重量を選ぶことにより、索の掛け
本数を変えることができる。図４に、搬機支持索のカウ
ンタ−ウエイト部を２本掛けとした例の概念図を示す。
また、索−ドラムの組合わせだけでなく、チェーン−ス
プロケットによっても実施できる。次に、本発明の作用
の詳細を図５により説明する。In the embodiment, the number of ropes can be changed by selecting the weight of the counterweight in accordance with the gist of the present invention. FIG. 4 shows a conceptual diagram of an example in which two counter-weight portions of the carrier support rope are hung.
Further, the present invention can be carried out not only by a combination of a cable and a drum but also by a chain and a sprocket. Next, the operation of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

【００１７】本発明と従来技術との比較で、機械効率を
無視すれば、カウンタ−ウエイトの重量cw（従来）は、
第１カウンタ−ウエイト１１の重量cw1 と第２カウンタ
−ウエイト１２の重量cw2 の和であり、双方の必要駆動
力は同等となる。In comparison between the present invention and the prior art, if the mechanical efficiency is neglected, the weight cw (conventional) of the counterweight is:
This is the sum of the weight cw1 of the first counter-weight 11 and the weight cw2 of the second counter-weight 12, and the required driving force is the same for both.

【００１８】搬機昇降中では、カウンタ−ウエイト１１
の重量cw1 は搬機１の重量w1より軽いので、カウンタ−
ウエイト１１はカウンタ−ウエイト１２の中のストロー
クの上限にあり、カウンタ−ウエイト１１とカウンタ−
ウエイト１２は一体となって動く（図５ａ）。支持索２
の張力は、荷の重量wtと搬機重量w1との和となり、また
駆動索３ａの張力も、（wt＋w1−cw）となり必要な駆動
力は従来技術と等しい。While the transporting machine is moving up and down, the counter weight 11
Is smaller than the weight w1 of the transporter 1,
The weight 11 is at the upper limit of the stroke in the counter weight 12, and the counter weight 11 and the counter
The weights 12 move together (FIG. 5a). Support rope 2
Is the sum of the weight wt of the load and the weight w1 of the transporter, and the tension of the driving cable 3a is also (wt + w1-cw), and the required driving force is equal to that of the prior art.

【００１９】搬機１が架台６に降下後、更にドラムを下
降方向に回転中の状態（図５ｂ）では、カウンタ−ウエ
イト１１の重量cw1 は搬機１の重量w1より軽いので、カ
ウンタ−ウエイト１１は、搬機１が架台６上に停止する
と同時に、停止し、カウンタ−ウエイト１２は更に上昇
するので、カウンタ−ウエイト１１はストロークＡ−Ｂ
の間にあり、カウンタ−ウエイト１１とカウンタ−ウエ
イト１２との間では、荷重伝達しない。このため、搬機
支持索２の張力は、カウンタ−ウエイト１１の重量cw1
で一定となり、駆動索３ａの張力もカウンタ−ウエイト
１２の重量cw2で、一定となる。In the state where the drum is further rotating in the descending direction after the transporter 1 has been lowered to the gantry 6 (FIG. 5B), the weight cw1 of the counterweight 11 is lighter than the weight w1 of the transporter 1, so that the counterweight is used. 11 is the same as when the transporter 1 stops on the gantry 6 and stops, and the counterweight 12 further rises.
No load is transmitted between the counter weight 11 and the counter weight 12. For this reason, the tension of the carrier support rope 2 is equal to the weight cw1 of the counterweight 11.
And the tension of the drive cable 3a is also constant by the weight cw2 of the counterweight 12.

【００２０】搬機１が架台６に降下後、ドラム４を停止
した状態（図５ｃ）では、カウンタ−ウエイト１１はス
トロークＡ−Ｂの間にあり、カウンタ−ウエイト１１と
カウンタ−ウエイト１２との間では、荷重伝達しない。
そして、カウンタ−ウエイト１１の重量cw1 は搬機１の
重量w1より軽いので、除荷しても、搬機支持索２の張力
は、カウンタ−ウエイト１１の重量cw1 で一定で、搬機
１が浮上がることはない。In a state in which the drum 4 is stopped after the transporter 1 descends to the gantry 6 (FIG. 5C), the counter weight 11 is between the strokes AB and the counter weight 11 and the counter weight 12 There is no load transmission between them.
Since the weight cw1 of the counterweight 11 is lighter than the weight w1 of the transporter 1, the tension of the transporter support rope 2 is constant at the weight cw1 of the counterweight 11 even when the loader is unloaded. It doesn't float.

【００２１】搬機１とカウンタ−ウエイト１０を支持索
２で結び、カウンタ−ウエイト１０を駆動索３ａで駆動
する方式としたので、ドラム４には駆動索３ａを巻き込
めばよいため、ドラム４が小型化できる。Since the carrier 1 is connected to the counterweight 10 by the support rope 2 and the counterweight 10 is driven by the driving rope 3a, the driving rope 3a may be wound around the drum 4. Can be downsized.

【００２２】[0022]

【発明の効果】ドラムが小さくなり、また昇降装置の駆
動部がコンパクトになり、経済的効果がでるだけでな
く、従来技術では、駆動部を設備の頂部に設置せざるを
得なかったが、本発明では昇降装置の駆動部を上部から
下部の任意の位置に設置可能となり、特に高さ制限のあ
る設備において有利となる。According to the prior art, not only the size of the drum is reduced, but also the drive unit of the lifting device becomes compact, which is economical. In the prior art, the drive unit has to be installed on the top of the equipment. In the present invention, the drive unit of the lifting device can be installed at an arbitrary position from the upper part to the lower part, which is particularly advantageous in equipment having a height restriction.

【００２３】搬機は、搬機昇降路途中の固定架台に合わ
せて停止できるので、建築物等の製作精度が期待できな
いものにおいても、特に精密な制御を必要とせずに、目
標位置に合わせて停止できる。Since the transport machine can be stopped in accordance with the fixed platform in the middle of the hoistway of the transport machine, even in the case where the production accuracy of a building or the like cannot be expected, the precision can be adjusted to the target position without particularly requiring precise control. Can be stopped.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の全体概略図。FIG. 1 is an overall schematic diagram of an embodiment of the present invention.

【図２】第１及び第２カウンタ−ウエイトの説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of first and second counter-weights.

【図３】搬機の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of a transporter.

【図４】変形例の全体概略図。FIG. 4 is an overall schematic diagram of a modification.

【図５】本発明装置の作用説明図。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the device of the present invention.

【図６】従来の昇降装置の説明図。FIG. 6 is an explanatory view of a conventional elevating device.

【図７】従来の昇降装置の作用説明図。FIG. 7 is an operation explanatory view of a conventional elevating device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…搬機，２…支持索、３ａ…駆動索、５…腕、１０…
カウンタ−ウエイト，１１…第１カウンタ−ウエイト、
１２…第２カウンタ−ウエイト。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Carrier, 2 ... Support cable, 3a ... Drive cable, 5 ... Arm, 10 ...
Counter-weight, 11 ... first counter-weight,
12 Second counter-weight.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平２−139891（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 601 B66F 7/00 - 7/02 B66F 11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-139891 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) E04H 6/18 601 B66F 7/00-7 / 02 B66F 11/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 上部シーブに巻回された支持索の一端に
搬機を取付けると共に他端にカウンタ−ウエイトを取付
け、このカウンタ−ウエイトに上方向および下方向に向
けて駆動索を取付け、この駆動索を駆動することにより
上記搬機を昇降させるようにしたことを特徴とする昇降
装置。1. A carrier is attached to one end of a support rope wound around an upper sheave, and a counter weight is attached to the other end, and the counter weight is directed upward and downward.
A lifting cable attached to the transporting device, and driving the lifting cable to raise and lower the transporter. 【請求項２】 上記駆動索はドラムに巻き掛けられ、該
ドラムを回転することにより、前記駆動索を駆動するこ
とを特徴とする請求項１記載の昇降装置。 2. The driving line is wound around a drum.
By rotating the drum, the drive cable can be driven.
The lifting device according to claim 1, wherein: 【請求項３】カウンタ−ウエイトは第１及び第２カウン
タ−ウエイトで構成され、上記第１カウンタ−ウエイト
は搬機自重とバランスする重量より軽い重量とされて、
上記第２カウンタ−ウエイト内で限定された範囲内で上
下移動可能に取付けられ、且つ上記第１カウンタ−ウエ
イトは、一端に搬機を取付けた支持索の他端に取付けら
れ、一方、上記第２カウンタ−ウエイトに駆動索が取付
られている請求項１および請求項２のいずれかに記載の
昇降装置。3. The counter-weight is composed of first and second counter-weights, and the first counter-weight is lighter in weight than the weight that balances the weight of the transporter.
The second counter-weight is vertically movably mounted within a limited range, and the first counter-weight is mounted on the other end of a support rope having one end mounted with a transporter, while the first counter-weight is mounted on the other end. The lifting device according to any one of claims 1 and 2 , wherein a drive cable is attached to the two counter-weights. 【請求項４】 搬機の停止位置に架台が固定され、上記
搬機に、該搬機を上記架台上に位置決めして停止させる
腕が、進退可能に設けられている請求項３に記載の昇降
装置。4. A frame is secured to the stop position of the搬機, above搬機arm to stop the該搬machine and positioned on the cradle, according to claim 3 is provided to be movable forward and backward lift device.