JP5035424B2 - 走行車システム - Google Patents
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Description
110、111、112、113 走行車
120、121、122、123、124、221、222 ステーション
130、230 走行経路
131、132、231、232、233、234、235、236、237 周回経路
133 分岐点
134 合流点
135、239 走行不可区間
140 コントローラ
141 入力部
142 表示部
143 通信部
144 制御部
145 走行不可区間設定部
146 レイアウト変更取得部
147 判定部
148 使用可否設定部
149 記憶部
150 ステーション情報テーブル
Claims (3)
- 互いに接続された少なくとも二つの一方通行の周回経路からなる予め設けられた走行経路と、
前記走行経路に沿って配置される複数のステーションと、
前記走行経路を走行する走行車と、
前記複数のステーションの使用可否を管理する管理装置とを備え、
前記管理装置は、
前記走行車が走行できない前記走行経路の一部区間である走行不可区間を設定する走行不可区間設定部と、
前記走行不可区間設定部により走行不可区間が新たに設定された際に、前記ステーションからスタートした前記走行車が前記走行不可区間を経由せずに当該ステーションに戻ってくることができるか否かを、前記複数のステーションのそれぞれに対して判定する判定部と、
前記判定部により戻ってくることができると判定された場合、前記ステーションに対して使用可能と設定し、前記判定部により戻ってくることができないと判定された場合、前記ステーションに対して使用不可能と設定する使用可否設定部とを有する
走行車システム。 - 前記走行不可区間設定部は、さらに、設定した走行不可区間を解除可能であり、
前記判定部は、さらに、前記走行不可区間設定部により走行不可区間の一部が新たに解除された際に、前記ステーションからスタートした前記走行車が、まだ解除されていない前記走行不可区間を経由せずに当該ステーションに戻ってくることができるか否かを、前記使用可否設定部により使用不可能と設定されたステーションのそれぞれに対して判定する
請求項1に記載の走行車システム。 - 前記管理装置は、さらに、前記走行経路又は前記複数のステーションのレイアウトが変更されたことを示すレイアウト変更情報を取得する取得部を備え、
前記判定部は、さらに、前記取得部によりレイアウト変更情報が新たに取得された際に、前記ステーションからスタートした前記走行車が前記走行不可区間を経由せずに当該ステーションに戻ってくることができるか否かを、前記複数のステーションのそれぞれに対して変更後のレイアウトに基づいて判定する
請求項1に記載の走行車システム。
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