JP5033006B2 - Neutral control device for automatic transmission - Google Patents
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Description
本発明は、セレクトレバーが走行レンジにセットされていても、ニュートラル条件が成立したときは流体伝達機構から変速部への動力伝達を制限して擬似的なニュートラル状態を形成する自動変速機のニュートラル制御装置に関する。 The present invention provides an automatic transmission neutral that restricts power transmission from a fluid transmission mechanism to a transmission unit to form a pseudo neutral state when a neutral condition is satisfied even if the select lever is set in a travel range. The present invention relates to a control device.
車両に搭載されている自動変速機には、エンジンからの駆動力が、流体伝達機構の一例であるトルクコンバータを介して入力される。車両が停車している状態では、自動変速機の出力軸の回転は停止しているが、エンジンはアイドル状態にあるため、自動変速機に若干の駆動力が伝達されて、いわゆる引きずりトルクが発生する。 A driving force from the engine is input to an automatic transmission mounted on the vehicle via a torque converter that is an example of a fluid transmission mechanism. When the vehicle is stopped, the rotation of the output shaft of the automatic transmission is stopped, but the engine is in an idle state, so that a small amount of driving force is transmitted to the automatic transmission and so-called drag torque is generated. To do.
この引きずりトルクはエンジン負荷となり燃費悪化を招くため、最近では、セレクトレバーが走行レンジ(例えばDレンジ)にセットされている場合であっても、一定条件下では擬似的なニュートラル状態を形成する、ニュートラル制御装置が種々提案されている。 Since this drag torque becomes an engine load and causes deterioration of fuel consumption, recently, even if the select lever is set in the travel range (for example, D range), a pseudo neutral state is formed under certain conditions. Various neutral control devices have been proposed.
一般に、この種の擬似的なニュートラル制御は、前進クラッチ(発進時に利用される変速段を形成するためのクラッチ)の油圧を下げ、自動変速機の出力軸(停車状態では回転が停止している)と入力軸との間で、前進クラッチをスリップさせることで実現する。 In general, this type of pseudo-neutral control lowers the hydraulic pressure of a forward clutch (a clutch for forming a gear stage used at the time of starting) and stops the rotation of the output shaft of the automatic transmission (when stopped). ) And the input shaft, this is realized by slipping the forward clutch.
又、この前進クラッチの締結力は、トルクコンバータの入力側回転速度(エンジン回転速度)とトルクコンバータの出力側回転速度(自動変速機の入力軸回転速度)との差回転が所定の差回転になるようにフィードバック制御することで、前進クラッチの締結不足による再発進時のタイムラグや、急激に締結されることにより発生する発進ショック等を防止し、且つ、停車中のトルクコンバータに発生する引きずりトルクによるトルクロスを低減させて、燃費を改善するようにしている。 The forward clutch engagement force is such that the differential rotation between the torque converter input side rotational speed (engine rotational speed) and the torque converter output side rotational speed (automatic transmission input shaft rotational speed) becomes a predetermined differential rotational speed. By performing feedback control in such a way, it is possible to prevent a time lag at the time of restart due to insufficient engagement of the forward clutch, a start shock caused by sudden engagement, and the like, and a drag torque generated in the stopped torque converter The fuel consumption is improved by reducing the torque cross.
しかし、このようなニュートラル制御では、作動油の温度、劣化等、様々な要因によって、前進クラッチの摩擦力が変動し易く、同様に、トルクコンバータの引きずりトルクも変動しやすい。従って、これらの変動により、トルクコンバータの入力側回転速度と出力側回転速度との差回転速度を、目標差回転速度に収束させることが困難となる場合がある。 However, in such neutral control, the frictional force of the forward clutch is likely to vary due to various factors such as the temperature and deterioration of the hydraulic oil, and similarly, the drag torque of the torque converter is likely to vary. Therefore, these fluctuations may make it difficult to converge the differential rotational speed between the input side rotational speed and the output side rotational speed of the torque converter to the target differential rotational speed.
この対策として、特許文献1(特開平5-52253号公報)には、エンジン回転速度の変動を検出したとき、エンジンストールを防止するためにニュートラル制御を禁止する技術が開示されている。 As a countermeasure, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 5-52253) discloses a technique for prohibiting neutral control in order to prevent engine stall when a change in engine rotation speed is detected.
又、特許文献2(特開平7-293687号公報)には、差回転速度が変化したときに前進クラッチ油圧を低く設定する技術が開示されている。
エンジン回転変動には様々な要因が考えられるが、特許文献1に開示されている技術では、その全ての状況でニュートラル制御を禁止しているため、トルクコンバータの引きずりトルクを低減する機会が減少し、燃費改善が実質的に困難となってしまう。
Various factors can be considered for fluctuations in engine rotation. However, the technique disclosed in
又、特許文献2に開示されている技術では、前進クラッチの油圧を低下させて締結力を下げようとした場合、クラッチ面圧と摩擦係数とのバラツキ等による外乱の影響が相対的に大きく作用し、差回転速度の変動が増長されてしまう。その結果、当該文献に開示されている技術では、前進クラッチの伝達トルクが解放に近い状態(クラッチトルク≒0)になるまで油圧を低下させないと、差回転速度による変動を完全に吸収することができなくなってしまう可能性がある。その結果、再発進時の前進クラッチの締結不足によるタイムラグや、前進クラッチが急激に締結されることにより発生する発進ショック等を有効に回避することが困難となってしまう問題がある。
Further, in the technique disclosed in
本発明は、上記事情に鑑み、流体伝達機構の入力側回転速度と出力側回転速度との差回転速度が大きく変動して目標差回転速度に収束させることが困難と判定した場合であっても、ニュートラル状態を完全に禁止することなく、差回転速度を目標差回転速度に収束させることを可能として、燃費悪化を抑制することのできる自動変速機のニュートラル制御装置を提供することを目的とする。 Even if it is determined that the difference rotational speed between the input side rotational speed and the output side rotational speed of the fluid transmission mechanism varies greatly and it is difficult to converge to the target differential rotational speed in view of the above circumstances, the present invention is An object of the present invention is to provide a neutral control device for an automatic transmission capable of converging a differential rotational speed to a target differential rotational speed without completely prohibiting a neutral state and suppressing deterioration in fuel consumption. .
上記目的を達成するため本発明は、セレクトレバーが走行レンジにセットされている状態を検出する走行レンジ検出手段と、エンジンの駆動力をトルク増幅して変速部へ伝達する流体伝達機構と、前記流体伝達機構の入力側回転速度を検出する入力側回転速度検出手段と、前記流体伝達機構の出力側回転速度を検出する出力側回転速度検出手段と、前記流体伝達機構と前記変速部との間に介装されて該流体伝達機構と該変速部との間の動力伝達を調整する摩擦係合手段と、予め設定されているニュートラル条件が成立した場合、前記摩擦係合手段をスリップさせて擬似的なニュートラル状態を形成する圧力制御手段とを備える自動変速機のニュートラル制御装置において、前記圧力制御手段が、前記ニュートラル条件が成立したか否かを判定するニュートラル条件判定手段と、前記ニュートラル条件判定手段でニュートラル条件が成立したと判定したとき、前記入力側回転速度検出手段で検出した前記入力側回転速度と前記出力側回転速度検出手段で検出した前記出力側回転速度との差分から差回転速度を算出する差回転速度算出手段と、前記流体伝達機構の入力側と出力側との速度比とアイドル回転速度とに基づいて設定する基本目標差回転速度を中心とする定常領域から前記差回転速度が外れた場合、該基本目標差回転速度を前記差回転速度が収まる方向へ補正して新たな目標差回転速度を設定する目標差回転速度設定手段と、前記目標差回転速度設定手段で補正した前記目標差回転速度に基づいて前記摩擦係合手段に対するスリップ圧力を設定して擬似的なニュートラル状態を形成する圧力設定手段とを有し、前記目標差回転速度設定手段は、前記差回転速度が前記目標差回転速度に収束した後、該目標差回転速度を設定時間毎に補正して前記基本目標差回転速度へ復帰させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a driving range detecting means for detecting a state in which the select lever is set in the driving range, a fluid transmission mechanism for amplifying the driving force of the engine and transmitting it to the transmission unit, An input side rotational speed detecting means for detecting an input side rotational speed of the fluid transmission mechanism, an output side rotational speed detecting means for detecting an output side rotational speed of the fluid transmission mechanism, and between the fluid transmission mechanism and the transmission unit. And friction engagement means that adjusts power transmission between the fluid transmission mechanism and the speed change unit, and when a preset neutral condition is satisfied, the friction engagement means is slipped to simulate And a pressure control means for forming a neutral state, wherein the pressure control means determines whether or not the neutral condition is satisfied. And when the neutral condition determining means determines that the neutral condition is established, the input side rotational speed detected by the input side rotational speed detecting means and the output side rotational speed detecting means detected by the input side rotational speed detecting means Basic target differential rotational speed set based on a differential rotational speed calculating means for calculating a differential rotational speed from a difference from an output rotational speed, and a speed ratio between an input side and an output side of the fluid transmission mechanism and an idle rotational speed A target differential rotational speed setting means for correcting the basic target differential rotational speed in a direction in which the differential rotational speed is accommodated and setting a new target differential rotational speed when the differential rotational speed deviates from a steady region centered on And setting a slip pressure for the friction engagement means on the basis of the target difference rotation speed corrected by the target difference rotation speed setting means, and a pseudo neutral state And a pressure setting means for forming said target differential rotation speed setting means, after the rotational speed difference has converged to the target rotational speed difference, the basic target by correcting the target rotational speed difference for each set time It is characterized by returning to the differential rotational speed .
本発明によれば、流体伝達機構の入力側回転速度と出力側回転速度との差回転速度が、定常領域から外れた場合、この定常領域の中心値を示す目標差回転速度を、変動の生じている差回転速度側へ補正することで、この差回転速度が目標差回転速度に収まるようにしたので、流体伝達機構の入力側回転速度と出力側回転速度との差回転速度が大きく変動して、当該差回転速度を目標差回転速度に収束させることが困難と判定した場合であっても、ニュートラル状態を完全に禁止することなく、差回転速度を目標差回転速度に収束させることが可能となる。又、ニュートラル制御が継続されるため燃費悪化を抑制することもできる。 According to the present invention, when the differential rotational speed between the input side rotational speed and the output side rotational speed of the fluid transmission mechanism deviates from the steady region, the target differential rotational speed indicating the center value of the steady region is changed. This difference rotational speed is adjusted to be within the target differential rotational speed, so that the differential rotational speed between the input side rotational speed and the output side rotational speed of the fluid transmission mechanism varies greatly. Even if it is determined that it is difficult to converge the differential rotational speed to the target differential rotational speed, the differential rotational speed can be converged to the target differential rotational speed without completely prohibiting the neutral state. It becomes. Moreover, since the neutral control is continued, deterioration of fuel consumption can be suppressed.
以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。図1に車両駆動系の概略構成図を示す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a vehicle drive system.
同図の符号1はエンジンであり、このエンジン1の出力軸1aに、流体伝達機構としてのトルクコンバータ2を介して自動変速機3の入力軸(変速機入力軸)3aが連設されている。トルクコンバータ2は、非ロックアップ状態のときはエンジン1の駆動力をトルク増幅して自動変速機3に伝達し、又、ロックアップ時はエンジン1の駆動力を自動変速機3に直接伝達する。
又、自動変速機3は、摩擦係合手段としての前進クラッチ4を有し、この前進クラッチ4の出力側に変速部5が設けられており、この変速部5からの駆動力が変速機出力軸3bを介して駆動輪6に伝達される。
The
自動変速機3に設けられている前進クラッチ4は変速機入力軸3aに介装されているクラッチ部4aを有し、このクラッチ部4aが油圧アクチュエータ4bの動作により締結或いは開放される。又、変速部5は遊星歯車装置等を用いた多段変速、或いはベルトとプーリ等を用いた無段変速等の変速機構で構成されており、運転席のセンターコンソール等に設けられているセレクトレバー(図示せず)を走行レンジ(Dレンジ、1速レンジ、2速レンジ、Rレンジ等)にセットすると、各レンジ毎に走行状態に応じた変速比が設定され、所定に変速された駆動力が変速機出力軸3bから駆動輪6へ出力される。尚、当該変速機構は周知であるため、ここでの説明は省略する。
The
前進クラッチ4の油圧アクチュエータ4bに、油圧制御弁7を介してオイルポンプ8から油圧が供給される。尚、符号9はオイルが貯留されているオイルパンである。又、図示しないが、油圧制御弁7には余剰のオイルをオイルパン9へ戻すリターン油路が連通されている。
The hydraulic pressure is supplied from the
この油圧制御弁7は、圧力制御手段としての自動変速機制御装置(A/T_ECU)10からの駆動信号により弁開度が設定され、弁開度が大きくなるに従い油圧アクチュエータ4bに供給する油圧が高くなる。油圧アクチュエータ4bが油圧制御弁7からの油圧によりクラッチ部4aを締結方向へ押圧すると、このクラッチ部4aを開放方向へ常時付勢するクラッチばねとのバランスにより、クラッチ部4aが締結或いは開放動作される。すなわち、油圧アクチュエータ4bの押圧力がクラッチばねの付勢力よりも大きくなると、クラッチ部4aが締結動作され、逆に、油圧アクチュエータ4bの押圧力がクラッチばねの付勢力よりも小さくなるとクラッチ部4aが開放動作される。
The
クラッチ部4aが締結されると、トルクコンバータ2の駆動力が変速部5に伝達されて、又、クラッチ部4aが開放されると、トルクコンバータ2の駆動力の伝達が遮断される。このクラッチ部4aはセレクトレバー(図示せず)がDレンジを代表とする走行レンジにセットされている状態で、所定運転条件が満足されたとき、クラッチ部4aをスリップ動作させて、トルクコンバータ2から変速部5へ伝達される駆動力を制限して、擬似的なニュートラル状態を形成する。
When the clutch portion 4a is engaged, the driving force of the
A/T_ECU10は、マイクロコンピュータを主体に構成され、周知のCPU、ROM、RAM、及びEEPROM等の不揮発性記憶手段等を有している。ROMには各種制御プログラム等の固定データが格納されており、CPUは、ROMに記憶されている制御プログラムに従い、後述する各センサ・スイッチ類からの検出信号等に基づき、自動ニュートラル条件を判定し、自動ニュートラル条件が満足された場合、油圧制御弁7の開度を制御して、クラッチ部4aをスリップさせてニュートラル状態を擬似的に形成するための油圧を油圧アクチュエータ4bへ供給する。
The A /
このA/T_ECU10の入力側に、エンジン1の出力軸1aの回転速度からエンジン回転速度Neを検出するエンジン回転速度センサ21、自動変速機3の入力軸3aの回転速度からトルクコンバータ2のタービン回転速度Ntを検出するタービン回転速度センサ22、自動変速機3の出力軸(変速機出力軸)3bの回転速度から車速Vを検出する車速センサ23、ブレーキペダル(図示せず)の踏込みでONするブレーキスイッチ24、アクセルペダルの開放及び踏込み量を検出するアクセル開度センサ25、セレクトレバー(図示せず)が走行レンジにセットされているか否かを検出する、走行レンジ検出手段としてのインヒビタスイッチ26が接続されている。
On the input side of the A /
尚、エンジン回転速度センサ21はトルクコンバータ2の入力側回転速度を検出する入力側回転速度検出手段としても機能し、又、タービン回転速度センサ22はトルクコンバータ2の出力側回転速度を検出する出力側回転速度検出手段として機能する。
The engine
A/T_ECU10で実行される、運転状態に応じて擬似的なニュートラル状態を形成する自動ニュートラル制御は、具体的には、図2〜図5に示すフローチャートに従って処理される。イグニッションスイッチがONされると、図2に示す自動ニュートラル条件判定ルーチンが、所定演算周期毎に実行される。尚、この自動ニュートラル条件判定ルーチンで実行される処理が、本発明のニュートラル条件判定手段に対応している。
The automatic neutral control executed by the A /
このルーチンでは、先ず、ステップS1で、車両の運転条件を検出する各センサ・スイッチ類から出力されるパラメータを読込む。次いで、ステップS2〜ステップS6で自動ニュートラルを実行するか否かの条件(自動ニュートラル条件)を判定する。すなわち、先ずステップS2でブレーキスイッチ24がONかOFFかを調べ、ONのときはブレーキペダルが踏み込まれていると判定しステップS3へ進み、又、OFFのときはブレーキペダルが開放されていると判定してステップS8へジャンプする。
In this routine, first, in step S1, parameters output from each sensor / switch for detecting the driving condition of the vehicle are read. Next, in step S2 to step S6, a condition (automatic neutral condition) for determining whether or not to execute automatic neutral is determined. That is, first, in step S2, it is checked whether the
ステップS3へ進むと、アクセル開度θaccとアクセル開放判定しきい値θsとを比較し、θacc<θsのときはアクセルペダルが開放されていると判定してステップS4へ進む。又、θacc≧θsのときはアクセルペダルが踏み込まれていると判定し、ステップS8へジャンプする。そして、ステップS5へ進むと、車速Vと停車判定しきい値Vsとを比較し、V<Vsのときは停車と判定しステップS6へ進む。又、V≧Vsのときは走行中と判定しステップS8へジャンプする。 In step S3, the accelerator opening degree θacc and the accelerator release determination threshold value θs are compared. If θacc <θs, it is determined that the accelerator pedal is released, and the process advances to step S4. If θacc ≧ θs, it is determined that the accelerator pedal is depressed, and the routine jumps to step S8. In step S5, the vehicle speed V is compared with the stop determination threshold value Vs. If V <Vs, it is determined that the vehicle is stopped and the process proceeds to step S6. If V ≧ Vs, it is determined that the vehicle is traveling and the process jumps to step S8.
ステップS6では、インヒビタスイッチ26からの信号に基づき、セレクトレバーがDレンジを代表とする走行レンジにセットされているか否かを調べ、走行レンジにセットされていると判定した場合、ステップS7へ進み、走行レンジ以外のレンジ(Pレンジ、Nレンジ)にセットされていると判定した場合、ステップS8へ進む。
In step S6, based on the signal from the
そして、ステップS2〜S6の条件が全て満足された場合は、自動ニュートラル条件成立と判定してステップS7へ進むみ、自動ニュートラル条件成立フラグFntrをセットして(Fntr←1)、ルーチンを抜ける。一方、ステップS2〜S6の条件の1つでも満足されなかった場合は、自動ニュートラル条件不成立と判定され、ステップS8で自動ニュートラル条件成立フラグFntrをクリアして(Fntr←0)、ルーチンを抜ける。 If all the conditions of steps S2 to S6 are satisfied, it is determined that the automatic neutral condition is satisfied, the process proceeds to step S7, the automatic neutral condition satisfaction flag Fntr is set (Fntr ← 1), and the routine is exited. On the other hand, if one of the conditions of steps S2 to S6 is not satisfied, it is determined that the automatic neutral condition is not satisfied, and the automatic neutral condition satisfaction flag Fntr is cleared (Fntr ← 0) in step S8, and the routine is exited.
この自動ニュートラル条件成立フラグFntrの値は、図3、図4に示す目標差回転速度設定ルーチン、及び図5に示す自動ニュートラル制御ルーチンで読込まれる。先ず、図3に示す目標差回転速度設定ルーチンについて説明する。このルーチンは所定演算周期毎に実行され、先ず、ステップS11で、自動ニュートラル条件成立フラグFntrの値を参照し、Fntr=0の自動ニュートラル条件不成立の場合は、そのままルーチンを抜ける。一方、Fntr=1の自動ニュートラル条件成立の場合は、ステップS12へ進む。 The value of the automatic neutral condition satisfaction flag Fntr is read by the target differential rotation speed setting routine shown in FIGS. 3 and 4 and the automatic neutral control routine shown in FIG. First, the target differential rotation speed setting routine shown in FIG. 3 will be described. This routine is executed every predetermined calculation cycle. First, in step S11, the value of the automatic neutral condition satisfaction flag Fntr is referred to. If the automatic neutral condition is not satisfied with Fntr = 0, the routine is directly exited. On the other hand, when the automatic neutral condition of Fntr = 1 is satisfied, the process proceeds to step S12.
ステップS12へ進むと、エンジン回転速度Neとタービン回転速度Ntとを読込み、続くステップS13で、両回転速度Ne,Ntの差分から差回転速度Netを算出する(Net←Ne−Nt)。尚、このステップでの処理が本発明の差回転速度算出手段に相当する。 In step S12, the engine rotational speed Ne and the turbine rotational speed Nt are read, and in the subsequent step S13, a differential rotational speed Net is calculated from the difference between the rotational speeds Ne and Nt (Net ← Ne−Nt). The processing in this step corresponds to the differential rotation speed calculation means of the present invention.
又、ステップS14で、RAMに記憶されている目標差回転速度Ntgを読込む。この目標差回転速度Ntgは、前回演算時に、後述するステップS30で更新した値である。尚、この目標差回転速度Ntgの初期値は基本目標差回転速度Ntgaで設定される。この基本目標差回転速度Ntgaは、トルクコンバータ2が非ロックアップ状態にあるときの入力軸回転速度(Ne)と出力軸回転速度(Nt)との速度比(Nt/Ne)とエンジン1のアイドル回転速度(例えば600[rpm])とに基づいて設定されており、本実施形態では、この速度比の約95%(例えば100[rpm])を基本目標差回転速度Ntgaとしている。
In step S14, the target differential rotation speed Ntg stored in the RAM is read. This target differential rotation speed Ntg is a value updated in step S30 described later during the previous calculation. The initial value of the target differential rotation speed Ntg is set as the basic target differential rotation speed Ntga. This basic target differential rotational speed Ntga is the ratio of the speed (Nt / Ne) between the input shaft rotational speed (Ne) and the output shaft rotational speed (Nt) when the
次いで、ステップS15へ進み、差回転速度Netが目標差回転速度Ntgを中心とするウインドウ幅±Nwで区画される定常領域Ntg±Nw内にあるか否かを調べ、定常領域内(Ntg−Nw≦Net≦Ntg+Nw)にあるときは、ステップS31へジャンプする。又、領域から外れている場合(Ntg−Nw>Net、或いはNet>Ntg+Nw)は、ステップS16へ進む。このウインドウ幅±Nwは、差回転速度Netを目標差回転速度Ntgに収束させるフィードバック制御が可能な領域であり、予め実験などから求めて設定されている。 Next, the process proceeds to step S15, where it is determined whether or not the differential rotational speed Net is within a steady region Ntg ± Nw defined by a window width ± Nw centered on the target differential rotational speed Ntg. If ≦ Net ≦ Ntg + Nw), the process jumps to step S31. On the other hand, if it is out of the region (Ntg−Nw> Net or Net> Ntg + Nw), the process proceeds to step S16. This window width ± Nw is an area in which feedback control for converging the differential rotational speed Net to the target differential rotational speed Ntg is possible, and is set in advance by experiments.
ステップS16へ進むと、差回転速度Netが、しきい値Ntg−Nw或いはNtg+Nwを定常領域から定常領域外(アンダーシュート領域、或いはオーバーシュート領域)へ横切ったか否かを調べ、横切っていないときは、ステップS31へジャンプする。又、横切った場合はステップS17ヘ進み、経過時間がハンチング判定時間To内か否かを調べる。この経過時間は、目標差回転速度Ntgが後述するステップS30で更新された後のルーチン実行時において、上述したステップS16で差回転速度Netがしきい値Ntg−Nw或いはNtg+Nwを定常領域から定常領域外へ最初に横切ったと判定したときに計時が開始される。 Proceeding to step S16, it is checked whether the differential rotational speed Net has crossed the threshold value Ntg-Nw or Ntg + Nw from the steady region to the outside of the steady region (undershoot region or overshoot region). Jump to step S31. If it has crossed, the process proceeds to step S17 to check whether the elapsed time is within the hunting determination time To. During the routine execution after the target differential rotation speed Ntg is updated in step S30, which will be described later, this elapsed time is determined so that the differential rotation speed Net changes the threshold value Ntg−Nw or Ntg + Nw from the steady region to the steady region. Timekeeping starts when it is determined that the vehicle has first crossed out.
そして、経過時間がハンチング判定時間To内のときはステップS18へ進み、カウンタのカウント値Cをインクリメントし(C←C+1)、ステップS19へ進み、カウント値Cとハンチング判定回数Co(本実施形態ではCo=3)とを比較し、C<CoのときはステップS31へジャンプする。又、C≧CoのときはステップS23へ進む。 When the elapsed time is within the hunting determination time To, the process proceeds to step S18, the counter value C is incremented (C ← C + 1), the process proceeds to step S19, and the count value C and the number of hunting determinations Co (in this embodiment). Co = 3), and if C <Co, jump to step S31. If C ≧ Co, the process proceeds to step S23.
一方、ステップS17で経過時間がハンチング判定時間Toを経過していると判定されたときは、ステップS20へ分岐し、カウンタのカウント値CをクリアしてステップS21へ進み、差回転ハンチング判定フラグFmの値を参照し、Fm=0の場合はハンチング収束と判定してステップS31へ進む。一方、Fm=1の場合はステップS22へ進み、ハンチング収束後処理を行う。 On the other hand, when it is determined in step S17 that the elapsed time has passed the hunting determination time To, the process branches to step S20, the counter value C is cleared, and the process proceeds to step S21, where the differential rotation hunting determination flag Fm is determined. When Fm = 0, it is determined that hunting has converged and the process proceeds to step S31. On the other hand, if Fm = 1, the process proceeds to step S22, and post-hunting convergence processing is performed.
又、ステップS19からステップS23へ進むと、目標差回転速度Ntgを設定スキップ量α分だけ増加させる(Ntg←Ntg+α:図6参照)。差回転速度Netはエンジン回転速度Neとタービン回転速度Ntとの差分であり、トルクコンバータ2は、その速度比からタービン回転速度Ntがエンジン回転速度Neを上回ることはなく、従って、オーバーシュート側への差回転Netの変動を抑制することで、必然的にアンダーシュート側への差回転Net変動も抑制され、結果として差回転ハンチングが目標差回転速度Ntgに収束される。従って、目標差回転速度Ntgを設定スキップ量αで増加させることで、差回転ハングを早期に抑制することができる。
Further, when proceeding from step S19 to step S23, the target differential rotation speed Ntg is increased by the set skip amount α (Ntg ← Ntg + α: see FIG. 6). The differential rotational speed Net is the difference between the engine rotational speed Ne and the turbine rotational speed Nt. From the speed ratio, the
次いで、ステップS24で差回転速度Netのピーク値P(図6参照)を検出し、このピーク値Pが定常領域Ntg±Nwに収まったか否かを調べ、定常領域内(Ntg−Nw≦Net≦Ntg+Nw)に収まったときは、ステップS25へ進み、又、未だ定常領域Ntg±Nwに収まっていないときはステップS23へ戻る。従って、このステップS23,S24では、差回転速度Netのピーク値が定常領域Ntg±Nwに収まるまで、目標差回転速度Ntgをスキップ量αにて増加させる補正を行う。 Next, in step S24, a peak value P (see FIG. 6) of the differential rotational speed Net is detected, and it is checked whether or not this peak value P is within the steady region Ntg ± Nw, and within the steady region (Ntg−Nw ≦ Net ≦). When it falls within (Ntg + Nw), the process proceeds to step S25, and when it still does not fall within the steady region Ntg ± Nw, the process returns to step S23. Accordingly, in steps S23 and S24, correction is performed to increase the target differential rotational speed Ntg by the skip amount α until the peak value of the differential rotational speed Net falls within the steady region Ntg ± Nw.
そして、ステップS25へ進むと、カウンタのカウント値Cをクリアし(C←0)、続くステップS26でハンチング判定フラグFmをセットして(Fm←1)、ステップS30へ進む。 In step S25, the count value C of the counter is cleared (C ← 0), and in step S26, the hunting determination flag Fm is set (Fm ← 1), and the process proceeds to step S30.
又、ステップS21からステップS22へ進むと、目標差回転速度Ntgを漸減値βで減算し(Ntg←Ntg−β)、ステップS27で、漸減後の目標差回転速度Ntgと基本目標差回転速度Ntgaとを比較する。そして、Ntg≦NtgaのときはステップS30へジャンプし、又、Ntg>NtgaのときはステップS28へ進み、目標差回転速度Ntgを基本目標差回転速度Ntgaでセットして(Ntg←Ntga)、ステップS30へ進む。 Further, when the process proceeds from step S21 to step S22, the target difference rotational speed Ntg is subtracted by the gradually decreasing value β (Ntg ← Ntg−β), and in step S27, the target differential rotational speed Ntg after the gradual decrease and the basic target differential rotational speed Ntga And compare. When Ntg ≦ Ntga, the routine jumps to step S30. When Ntg> Ntga, the routine proceeds to step S28, where the target differential rotation speed Ntg is set as the basic target differential rotation speed Ntga (Ntg ← Ntga). Proceed to S30.
その後、ステップS26,S27或いはステップS29からステップS30へ進むと、RAMに記憶されている目標差回転速度Ntgを今回の値で更新し、ステップS31へ進む。そして、ステップS15,S16,S19,S21,或いはS30からステップS31へ進むと、当該目標差回転速度Ntgを出力してルーチンを抜ける。尚、上述したステップS14〜S30での処理が、本発明の目標差回転速度設定手段に相当する。 Thereafter, when the process proceeds from step S26, S27 or step S29 to step S30, the target differential rotation speed Ntg stored in the RAM is updated with the current value, and the process proceeds to step S31. When the process proceeds from step S15, S16, S19, S21, or S30 to step S31, the target differential rotation speed Ntg is output and the routine is exited. The processes in steps S14 to S30 described above correspond to the target differential rotation speed setting means of the present invention.
この目標差回転速度Ntgは、図5に示す目標ニュートラル制御ルーチンにおいて読込まれる。 This target differential rotation speed Ntg is read in the target neutral control routine shown in FIG.
このルーチンでは、先ず、ステップS41で、自動ニュートラル条件成立フラグFntrの値を参照し、Fntr=0の自動ニュートラル条件不成立と判定されているときは、ステップS42へ進み、前進クラッチ4を完全締結状態とすべく、クラッチトルクTcを最大値Tmaxで設定し、ステップS47へ進む。又、Fntr=1の自動ニュートラル条件成立と判定されているときは、ステップS43へ進む。
In this routine, first, in step S41, the value of the automatic neutral condition satisfaction flag Fntr is referred to. When it is determined that the automatic neutral condition of Fntr = 0 is not satisfied, the process proceeds to step S42 and the
又、ステップS43へ進むと、目標差回転速度Ntgと差回転速度Netとを読込み、続くステップS44で、両差回転速度Ntg,Netの差分から差回転速度偏差eを算出する(e←Ntg−Net)。次いで、ステップS45で、この差回転速度偏差eに基づき、この差回転速度Netを目標差回転速度Ntgに収束させるフィードバック補正値λを、周知のPI制御、或いはPID制御により設定する。 In step S43, the target differential rotational speed Ntg and the differential rotational speed Net are read, and in the subsequent step S44, the differential rotational speed deviation e is calculated from the difference between the differential rotational speeds Ntg and Net (e ← Ntg− Net). Next, in step S45, based on the differential rotational speed deviation e, a feedback correction value λ for converging the differential rotational speed Net to the target differential rotational speed Ntg is set by known PI control or PID control.
その後、ステップS46へ進み、前進クラッチ4のスリップ圧力である締結力を発生させるクラッチトルクTcを次式に基づいて算出し、ステップS47へ進む。
Tc←Tctg+λ
ここで、Tctgは目標差回転速度Ntgに基づきテーブル検索により、或いは演算式から求めた基本クラッチトルクである。
Thereafter, the process proceeds to step S46, a clutch torque Tc for generating a fastening force that is a slip pressure of the
Tc ← Tctg + λ
Here, Tctg is a basic clutch torque obtained from a table search based on the target differential rotation speed Ntg or from an arithmetic expression.
そして、ステップS42或いはS46からステップS47へ進むと、クラッチトルクTcに対応する駆動信号を油圧制御弁7に対して出力してルーチンを抜ける。尚、上述したステップS43〜S47での処理が、本発明の係合圧力設定手段に対応している。
When the process proceeds from step S42 or S46 to step S47, a drive signal corresponding to the clutch torque Tc is output to the
その結果、A/T_ECU10から出力されるクラッチトルクTcに対応する駆動信号により油圧制御弁7の開度が制御されて、油圧アクチュエータ4bに供給される油圧が調整され、クラッチ部4aが所定の圧力で締結され、差回転速度Netが目標差回転速度Ntgに収束するようにフィードバック制御される。
As a result, the opening degree of the
次に、本実施形態で実行されるニュートラル制御の一例を、図6に示すタイムチャートに従って説明する。 Next, an example of the neutral control executed in the present embodiment will be described according to the time chart shown in FIG.
A/T_ECU10では、自動ニュートラル条件が成立すると、図5に示した自動ニュートラル制御ルーチンでは、差回転速度Netが目標差回転速度Ntgに収束するようにフィードバック制御を行う。目標差回転速度Ntgは、基本目標差回転速度Ntgaにて初期設定されており、従って、自動ニュートラル条件が成立した後の最初のルーチンでは、差回転速度Netが基本目標差回転速度Ntgaに収束するようにフィードバック制御される。
When the automatic neutral condition is satisfied, the A /
その後、差回転速度Netが定常領域(Ntg±Nw)からしきい値(Ntga+Nw)を横切ってオーバーシュート領域へはみ出したとき(経過時間t1)、この差回転速度Netの変動がハンチングか否かを調べる。そして、ハンチング判定時間To内に差回転速度Netがハンチング判定回数Co(図においては3回)だけ、定常領域(Ntg±Nw)側からしきい値(Ntga+Nw,Ntga−Nw)を横切ったとき、ハンチングと判定し、この目標差回転速度Ntgをスキップ量αで増加させる(経過時間t3)。 Thereafter, when the differential rotational speed Net protrudes from the steady region (Ntg ± Nw) across the threshold (Ntga + Nw) to the overshoot region (elapsed time t1), it is determined whether or not the variation of the differential rotational speed Net is hunting. Investigate. Then, when the differential rotational speed Net crosses the threshold value (Ntga + Nw, Ntga−Nw) from the steady region (Ntg ± Nw) side by the hunting determination number Co (three times in the figure) within the hunting determination time To, The target difference rotational speed Ntg is increased by the skip amount α (elapsed time t3).
その後、差回転速度Netのピーク値Pを検出する。そして、このピーク値Pが定常領域Ntg±Nwに収まっている場合は、この定常領域(Ntg±Nw)から差回転速度Netがしきい値(Ntga−Nw)を横切ってアンダーシュート領域へはみ出すまで待機し、はみ出したとき(経過時間t4)、この差回転速度Netの変動によりハンチングが発生するか否かを調べる。そして、ハンチング判定時間To内に、差回転速度Netが、ハンチング判定回数Co(図においては3回)分、定常領域(Ntg±Nw)側からしきい値(Ntga+Nw,Ntga−Nw)を横切らなかったとき(経過時間t5)、ハンチングの発生なし、すなわち、差回転速度Netが目標差回転Ntgに収束したと判定し、目標差回転速度Ntgを、基本目標差回転速度Ntgaに達するまで漸減値βで段階的に減少させる。 Thereafter, the peak value P of the differential rotational speed Net is detected. When the peak value P is within the steady region Ntg ± Nw, the differential rotational speed Net crosses the threshold value (Ntga−Nw) from the steady region (Ntg ± Nw) until it protrudes into the undershoot region. When waiting and protruding (elapsed time t4), it is checked whether or not hunting occurs due to the change in the differential rotational speed Net. Then, within the hunting determination time To, the differential rotational speed Net does not cross the threshold value (Ntga + Nw, Ntga−Nw) from the steady region (Ntg ± Nw) side for the number of times of hunting determination Co (3 times in the figure). (Elapsed time t5), it is determined that hunting has not occurred, that is, the differential rotational speed Net has converged to the target differential rotational speed Ntg, and the target differential rotational speed Ntg is gradually decreased by the value β until reaching the basic target differential rotational speed Ntga. Decrease in steps.
その結果、差回転速度Netが外乱等の影響で一時的に大きく変動して、ハンチングが発生した場合であっても、自動ニュートラル制御を解除することなく、前進クラッチ4の締結力を変化させるだけで、ハンチングの発生を抑制することができる。又、ハンチングが収束したときは、目標差回転速度Ntgを漸減させて基本目標差回転速度Ntgaへ復帰させるようにしたので、自動ニュートラル制御を解除することなく継続させることができる。
As a result, even if the differential rotational speed Net temporarily fluctuates greatly due to the influence of a disturbance or the like and hunting occurs, only the engagement force of the
このように、本実施形態では、差回転速度Netが大きく変動して、この差回転速度Netが目標差回転速度Ntgを中心とするウインドウ幅±Nwから外れた場合、先ず、差回転速度Netにハンチングが発生しているか否かを調べるようにしたので、前進クラッチ4の面圧バラツキや摩擦係数の温度特性等による外乱要因によって一時的に変動した場合の誤判定を防止することができる。
As described above, in the present embodiment, when the differential rotational speed Net fluctuates greatly and this differential rotational speed Net deviates from the window width ± Nw centered on the target differential rotational speed Ntg, first, the differential rotational speed Net is set. Since whether or not hunting has occurred is checked, it is possible to prevent erroneous determination when the
又、これらの外乱要因が収束せず、或いはこれらの外乱要因にエンジン補機による負荷変動が加わって、差回転速度Netがハンチングを起こした場合、目標差回転速度Ntgを一時的に増加させ、それによってクラッチトルクTcを増加させることで、前進クラッチ4の締結力を上げるようにし、差回転速度Netを目標差回転速度Ntgを中心とするウインドウ幅±Nwに収束させるようにしたので、差回転速度Netが大きく変動しても、差回転速度Netを目標差回転速度Ntgに収束させることが可能となり、良好なニュートラル制御を実行することができる。
Further, when these disturbance factors do not converge or load fluctuations due to engine auxiliary equipment are added to these disturbance factors and the differential rotational speed Net causes hunting, the target differential rotational speed Ntg is temporarily increased. As a result, the clutch torque Tc is increased to increase the fastening force of the
更に、差回転速度Netが目標差回転速度Ntgに収束した後は、当該目標差回転速度Mtgを漸減させて、この目標差回転速度Ntgを、本来の基本目標差回転速度Ntga側へ復帰させるようにしたので、ニュートラル状態を完全に禁止することなく、通常のニュートラル状態へスムーズに復帰させることができ、燃費悪化を抑制することができる。 Further, after the differential rotational speed Net has converged to the target differential rotational speed Ntg, the target differential rotational speed Mtg is gradually decreased to return the target differential rotational speed Ntg to the original basic target differential rotational speed Ntga side. As a result, the neutral state can be smoothly restored to the normal neutral state without completely inhibiting the neutral state, and deterioration of fuel consumption can be suppressed.
又、前進クラッチ4の締結力は低下されないため、再発進時の前進クラッチ4によるタイムラグや、この前進クラッチ4が急激に締結されることにより発生する発進ショック等を有効に回避することができる。その結果、登坂路発進もスムーズとなり、良好な発進性能を得ることができる。
Further, since the fastening force of the
尚、本発明の実施形態では、自動変速機の構造の理解を容易にするために、発進の際に利用される変速段を形成するための摩擦係合手段の代表として前進クラッチ4、その他を変速部5として説明したが、この摩擦係合手段は前進クラッチに限らず、発進の際に利用される変速段を形成する際に動力の伝達が行われるクラッチ、あるいは発進の際に利用される変速段を形成する際に締結されるブレーキ等の摩擦係合手段のうち何れにも適用可能である。
In the embodiment of the present invention, in order to facilitate the understanding of the structure of the automatic transmission, the
1…エンジン、
2…トルクコンバータ、
3…自動変速機、
4…前進クラッチ、
5…変速部、
10…自動変速機制御装置、
21…エンジン回転速度センサ、
22…タービン回転速度センサ、
26…インヒビタスイッチ、
C…カウント値、
Co…ハンチング判定回数、
Fm…ハンチング判定フラグ、
Fntr…自動ニュートラル条件成立フラグ、
Ne…エンジン回転速度、
Net…差回転速度、
Nt…タービン回転速度、
Ntg…目標差回転速度、
Ntga…基本目標差回転速度、
Tc…クラッチトルク、
To…ハンチング判定時間、
α…スキップ量、
β…漸減値、
θacc…アクセル開度、
λ…フィードバック補正値
1 ... Engine,
2 ... Torque converter,
3 ... automatic transmission,
4 ... Forward clutch,
5 ... transmission section,
10: Automatic transmission control device,
21 ... Engine rotation speed sensor,
22: Turbine rotational speed sensor,
26 ... Inhibitor switch,
C: count value,
Co: Number of hunting determinations,
Fm ... hunting determination flag,
Fntr ... Automatic neutral condition satisfaction flag,
Ne ... engine speed,
Net ... differential rotation speed,
Nt: Turbine rotation speed,
Ntg ... Target differential rotation speed,
Ntga ... basic target differential rotation speed,
Tc: clutch torque,
To ... hunting judgment time,
α ... Skip amount,
β: Decreasing value,
θacc ... accelerator opening,
λ: Feedback correction value
Claims (3)
エンジンの駆動力をトルク増幅して変速部へ伝達する流体伝達機構と、
前記流体伝達機構の入力側回転速度を検出する入力側回転速度検出手段と、
前記流体伝達機構の出力側回転速度を検出する出力側回転速度検出手段と、
前記流体伝達機構と前記変速部との間に介装されて該流体伝達機構と該変速部との間の動力伝達を調整する摩擦係合手段と、
予め設定されているニュートラル条件が成立した場合、前記摩擦係合手段をスリップさせて擬似的なニュートラル状態を形成する圧力制御手段と
を備える自動変速機のニュートラル制御装置において、
前記圧力制御手段が、
前記ニュートラル条件が成立したか否かを判定するニュートラル条件判定手段と、
前記ニュートラル条件判定手段でニュートラル条件が成立したと判定したとき、前記入力側回転速度検出手段で検出した前記入力側回転速度と前記出力側回転速度検出手段で検出した前記出力側回転速度との差分から差回転速度を算出する差回転速度算出手段と、
前記流体伝達機構の入力側と出力側との速度比とアイドル回転速度とに基づいて設定する基本目標差回転速度を中心とする定常領域から前記差回転速度が外れた場合、該基本目標差回転速度を前記差回転速度が収まる方向へ補正して新たな目標差回転速度を設定する目標差回転速度設定手段と、
前記目標差回転速度設定手段で補正した前記目標差回転速度に基づいて前記摩擦係合手段に対するスリップ圧力を設定して擬似的なニュートラル状態を形成する圧力設定手段と
を有し、
前記目標差回転速度設定手段は、前記差回転速度が前記目標差回転速度に収束した後、該目標差回転速度を設定時間毎に補正して前記基本目標差回転速度へ復帰させる
ことを特徴とする自動変速機のニュートラル制御装置。 Traveling range detection means for detecting a state in which the select lever is set in the traveling range;
A fluid transmission mechanism that amplifies the driving force of the engine and transmits it to the transmission unit;
An input side rotational speed detecting means for detecting an input side rotational speed of the fluid transmission mechanism;
Output-side rotational speed detection means for detecting the output-side rotational speed of the fluid transmission mechanism;
Friction engagement means interposed between the fluid transmission mechanism and the transmission unit to adjust power transmission between the fluid transmission mechanism and the transmission unit;
In a neutral control device for an automatic transmission comprising a pressure control means for slipping the friction engagement means to form a pseudo neutral state when a preset neutral condition is satisfied,
The pressure control means;
Neutral condition determination means for determining whether or not the neutral condition is satisfied;
The difference between the input-side rotational speed detected by the input-side rotational speed detecting means and the output-side rotational speed detected by the output-side rotational speed detecting means when the neutral condition determining means determines that the neutral condition is satisfied Differential rotational speed calculation means for calculating the differential rotational speed from
When the differential rotational speed deviates from the steady region centered on the basic target differential rotational speed set based on the speed ratio between the input side and the output side of the fluid transmission mechanism and the idle rotational speed, the basic target differential rotational speed Target differential rotational speed setting means for correcting a speed in a direction in which the differential rotational speed is accommodated and setting a new target differential rotational speed;
Pressure setting means for setting a slip pressure for the friction engagement means based on the target difference rotation speed corrected by the target difference rotation speed setting means to form a pseudo neutral state;
Have
The target differential rotational speed setting means corrects the target differential rotational speed every set time after the differential rotational speed has converged on the target differential rotational speed, and returns to the basic target differential rotational speed. A neutral control device for an automatic transmission.
ことを特徴とする請求項1記載の自動変速機のニュートラル制御装置。 The target differential rotational speed setting means counts the number of times the differential rotational speed deviates from the steady area when the differential rotational speed deviates from a steady area centered on the basic target differential rotational speed, and the count value is 2. The neutral control device for an automatic transmission according to claim 1, wherein a new target differential rotation speed is set when a preset number of times is reached within a preset hunting determination time.
ことを特徴とする請求項1或いは2に記載の自動変速機のニュートラル制御装置。 The target differential speed setting unit, by increasing the target rotational speed difference, according to claim 1 or 2, characterized in that correcting the basic target rotational speed difference to the differential direction rotational speed falls Neutral control device for automatic transmission.
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