JP5032237B2 - Filling machine - Google Patents

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Description

本発明は、充填機に関するものである。   The present invention relates to a filling machine.

従来、例えば、茶、ジュース、スープ、アルコール類等の流動性を有する食品（以下「流動性食品」という。）を収容する容器、すなわち、包装容器を製造する場合、包装容器製造装置の充填（てん）機において、ウェブ状、板状等の包材の所定の箇所がヒートシール、超音波シール等の手法によってシールされることにより、包装容器が完成されるようになっている。   Conventionally, for example, when manufacturing containers that contain fluid foods (hereinafter referred to as “fluid foods”) such as tea, juice, soup, alcohols, etc., that is, packaging containers, In the machine, the packaging container is completed by sealing a predetermined portion of the packaging material such as a web shape or a plate shape by a method such as heat sealing or ultrasonic sealing.

そして、ブリック型の包装容器を製造する場合、ウェブ状の包材が使用され、該包材は、あらかじめ設定された長さだけ巻かれ、リールにされた状態で送出部にセットされる。次に、前記包材は、送出部から繰り出され、チューブ状にされ、縦シール装置によって縦方向にシールされることにより、チューブ状の包材にされ、流動性食品が充填される。続いて、チューブ状の包材は、所定の間隔でシール・切断装置によって横方向にシールされ、密封されて切断され、枕（まくら）状の原型容器となる。そして、該原型容器は、更に所定の形状に成形されて包装容器となる。   When manufacturing a brick-type packaging container, a web-shaped packaging material is used, and the packaging material is wound for a preset length and set in a delivery state in a reeled state. Next, the packaging material is drawn out from the delivery section, is formed into a tube shape, and is sealed in the vertical direction by a vertical sealing device to form a tube-shaped packaging material, which is filled with fluid food. Subsequently, the tubular packaging material is laterally sealed by a sealing / cutting device at a predetermined interval, and is sealed and cut into a pillow-shaped prototype container. The prototype container is further formed into a predetermined shape to become a packaging container.

また、ゲーブルトップ（屋根）型の包装容器を製造する場合、板状の包材が使用され、該包材は、あらかじめ所定の形状になるように裁断され、かつ、所定の箇所に折り目が作られたブランケットとして形成される。そして、該ブランケットは、前記折り目に沿って折り曲げられて筒状カートンにされた後、一端（下端）が閉鎖され、他端（上端）が開口させられた有底筒状カートンにされる。次に、該有底筒状カートン内に流動性食品が充填され、前記他端が閉鎖されてシールされ、密封されることによって包装容器が完成される。   Further, when manufacturing a gable top (roof) type packaging container, a plate-shaped packaging material is used, the packaging material is cut into a predetermined shape in advance, and a crease is formed at a predetermined location. Formed as a blanket. The blanket is bent along the crease to form a cylindrical carton, and then the bottomed cylindrical carton having one end (lower end) closed and the other end (upper end) opened. Next, the bottomed cylindrical carton is filled with a fluid food, the other end is closed and sealed, and sealed to complete a packaging container.

ところで、前記流動性食品は、あらかじめ調理され、滅菌された後、多くはパイプ内を搬送された後、充填パイプによって前記チューブ状の包材、有底筒状カートン等の包装容器の予備体である予備容器に充填される。したがって、前記流動性食品は、その搬送工程において、パイプの継ぎ目、各種のバルブ、アクチュエータ、制御部品等の搬送要素を通過させられるので、これらの搬送要素の腐食等が原因となって、流動性食品内に金属製の異物が混入してしまうことがある。   By the way, after the fluid food is cooked and sterilized in advance, most of the fluid food is transported in a pipe, and then a preliminary body of a packaging container such as a tubular packaging material or a bottomed cylindrical carton by a filling pipe. A spare container is filled. Therefore, since the fluid food is allowed to pass through conveyance elements such as pipe joints, various valves, actuators, and control parts in the conveyance process, the fluidity is caused by corrosion of these conveyance elements. Metallic foreign objects may be mixed in food.

そこで、充填機外に金属検査機が配設され、充填機から排出された包装容器は、金属検査機を通過させられ、流動性食品内に異物が混入しているかどうかの検査が行われるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−９８１１７号公報 Therefore, a metal inspection machine is arranged outside the filling machine, and the packaging container discharged from the filling machine is passed through the metal inspection machine so that it is inspected whether foreign substances are mixed in the fluid food. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2006-98117 A

しかしながら、前記従来の金属検査機においては、充填機から排出された包装容器を、搬送ラインから取り出し、検査ラインに移動させ、該検査ライン上において検査を行うようになっているので、流動性食品内に異物が混入しているかどうかの検査を行うタイミングが遅くなってしまう。   However, in the conventional metal inspection machine, the packaging container discharged from the filling machine is taken out from the transport line, moved to the inspection line, and inspection is performed on the inspection line. The timing for inspecting whether or not a foreign substance is mixed therein is delayed.

また、前記各ライン間で包装容器を移動させる際に容器が損傷を受けたり、移動に伴って包装容器の流れが変化するのに起因して滞留が生じたりするので、包装容器の生産効率が低下してしまう。   In addition, when the packaging container is moved between the lines, the container is damaged or the stagnation occurs because the flow of the packaging container changes with the movement. It will decline.

本発明は、前記従来の金属検査機の問題点を解決して、検査を迅速に行うことができ、容器の生産効率を向上させることができる充填機を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a filling machine that solves the problems of the conventional metal inspection machine, can perform inspection quickly, and can improve the production efficiency of containers.

そのために、本発明の充填機においては、下方に向けて搬送されるチューブ状の包材内に先端が臨むように配設され、内容物供給源から搬送系を介して供給された内容物を前記包材内に充填する充填パイプと、内容物が充填された前記包材を、所定の間隔ごとに横方向にシールして横シール部分を形成する横シール装置と、前記充填パイプの先端より下方において、前記横シール装置と隣接させて、かつ、前記包材の横シール部分の直上と対向させて配設され、充填パイプを介して供給され、前記内容物内に混入した金属製の異物を磁化させ、磁性を帯びさせる磁化装置と、前記包材が横シール部分で切断されて形成された容器を排出する排出部の近傍に配設され、前記内容物内の磁性を帯びた異物を検出する磁気センサとを有する。   Therefore, in the filling machine of the present invention, the contents supplied from the content supply source through the transport system are arranged so that the tip faces the tube-shaped packaging material transported downward. A filling pipe that fills the packaging material, a transverse sealing device that laterally seals the packaging material filled with the contents at predetermined intervals to form a transverse seal portion, and a tip of the filling pipe In the lower part, the metallic foreign matter is disposed adjacent to the lateral seal device and opposite to the upper portion of the lateral seal portion of the packaging material, supplied via a filling pipe, and mixed into the contents. A magnetizing device for magnetizing the magnetic material, and a magnetized foreign substance in the contents disposed in the vicinity of a discharge unit for discharging the container formed by cutting the packaging material at a lateral seal portion. And a magnetic sensor for detection.

本発明によれば、充填機においては、下方に向けて搬送されるチューブ状の包材内に先端が臨むように配設され、内容物供給源から搬送系を介して供給された内容物を前記包材内に充填する充填パイプと、内容物が充填された前記包材を、所定の間隔ごとに横方向にシールして横シール部分を形成する横シール装置と、前記充填パイプの先端より下方において、前記横シール装置と隣接させて、かつ、前記包材の横シール部分の直上と対向させて配設され、充填パイプを介して供給され、前記内容物内に混入した金属製の異物を磁化させ、磁性を帯びさせる磁化装置と、前記包材が横シール部分で切断されて形成された容器を排出する排出部の近傍に配設され、前記内容物内の磁性を帯びた異物を検出する磁気センサとを有する。   According to the present invention, in the filling machine, the content supplied from the content supply source via the transport system is disposed so that the tip faces the tube-shaped packaging material transported downward. A filling pipe that fills the packaging material, a transverse sealing device that laterally seals the packaging material filled with the contents at predetermined intervals to form a transverse seal portion, and a tip of the filling pipe In the lower part, the metallic foreign matter is disposed adjacent to the lateral seal device and opposite to the upper portion of the lateral seal portion of the packaging material, supplied via a filling pipe, and mixed into the contents. A magnetizing device for magnetizing the magnetic material, and a magnetized foreign substance in the contents disposed in the vicinity of a discharge unit for discharging the container formed by cutting the packaging material at a lateral seal portion. And a magnetic sensor for detection.

この場合、磁気センサが、包材が横シール部分で切断されて形成された容器を排出する排出部の近傍に配設されるので、内容物内に異物が混入しているかどうかの検査を迅速に行うことができる。   In this case, since the magnetic sensor is disposed in the vicinity of the discharge portion for discharging the container formed by cutting the packaging material at the lateral seal portion, it is possible to quickly check whether or not foreign matter is mixed in the contents. Can be done.

また、完成された容器を搬送ラインとは別に形成された検査ラインに移動させる必要がないので、各ライン間で容器を移動させる際に容器が損傷したり、移動に伴って容器の流れが変化するのに起因して滞留が生じたりすることがなくなる。したがって、容器の生産効率を向上させることができる。   In addition, since it is not necessary to move the completed container to an inspection line formed separately from the transfer line, the container may be damaged when the container is moved between the lines, or the flow of the container may change with the movement. No stagnation occurs due to this. Therefore, the production efficiency of the container can be improved.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、ウェブ状の包材によって容器としての包装容器を製造する包装容器製造装置に配設された充填機について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In this case, a filling machine disposed in a packaging container manufacturing apparatus that manufactures a packaging container as a container using a web-like packaging material will be described.

図１は本発明の実施の形態における充填機の概念図、図２は本発明の実施の形態における充填機の制御装置のブロック図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram of a filling machine in an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a control device for the filling machine in an embodiment of the present invention.

図に示されるように、ウェブ状の包材１１は、リール３１の状態でカセット３２に収容され、該カセット３２を介して充填機の図示されない送出部にセットされる。前記包材１１は、紙基材、及び該紙基材の両面に樹脂としてのポリエチレン樹脂のフィルムが被覆された可撓（とう）性の積層体から成り、必要に応じて紙基材とフィルムとの間にアルミニウム箔（はく）、ガスバリヤ性樹脂等から成るバリヤ層が形成され、包装容器３３の表面に相当する部分にあらかじめ外装用の印刷が施される。   As shown in the figure, the web-shaped packaging material 11 is accommodated in a cassette 32 in the state of a reel 31, and is set in a delivery unit (not shown) of the filling machine via the cassette 32. The packaging material 11 is composed of a paper base material and a flexible laminate in which a polyethylene resin film as a resin is coated on both sides of the paper base material. A barrier layer made of aluminum foil (gas foil), gas barrier resin, or the like is formed between them, and a portion corresponding to the surface of the packaging container 33 is printed in advance for exterior packaging.

前記送出部から繰り出された包材１１は、搬送手段としての図示されない送り装置によって間欠的に搬送され、ベンディングローラｒ１、ダンパローラｒ２、ベンディングローラｒ３、ｒ４を経て用紙テンショナ３５に送られた後、ベンディングローラｒ５に送られる。その間に、包材１１の一方の縁部に、ストリップテープ貼（ちょう）着装置３７によってストリップテープ３８が貼着される。   The packaging material 11 fed out from the feeding section is intermittently conveyed by a feeding device (not shown) as a conveying means, and is sent to the paper tensioner 35 through the bending roller r1, the damper roller r2, the bending rollers r3 and r4, It is sent to the bending roller r5. In the meantime, the strip tape 38 is stuck to one edge of the packaging material 11 by the strip tape sticking device 37.

続いて、包材１１は、用紙テンショナ４３及びベンディングローラｒ６、ｒ７を経て殺菌槽６１に送られ、該殺菌槽６１内の過酸化水素等の殺菌液に浸漬（せき）されて殺菌された後、上方に向けて搬送され、第１のチャンバ１４内に供給される。なお、６２は殺菌槽６１の底部トレイである。   Subsequently, the packaging material 11 is sent to the sterilization tank 61 through the paper tensioner 43 and bending rollers r6 and r7, and is immersed in a sterilization solution such as hydrogen peroxide in the sterilization tank 61 and sterilized. , Transported upward, and supplied into the first chamber 14. Reference numeral 62 denotes a bottom tray of the sterilization tank 61.

前記第１のチャンバ１４内に、バックアップローラ及び加圧ローラから成る絞り機構としてのカレンダローラｒ８、乾燥装置としてのエヤナイフ４５、ベンディングローラｒ９、ｒ１１、テンション調整ローラｒ１０、包材１１をチューブ状の形状にするためのアッパ成形リングとしての第１のフォーミングローラ４８等が配設される。   In the first chamber 14, a calendar roller r8 as a squeezing mechanism comprising a backup roller and a pressure roller, an air knife 45 as a drying device, bending rollers r9 and r11, a tension adjusting roller r10, and a packaging material 11 are formed in a tube shape. A first forming roller 48 or the like as an upper molding ring for forming a shape is disposed.

したがって、包材１１は、カレンダローラｒ８に到達すると、バックアップローラ及び加圧ローラによって挟まれ、殺菌液が除去され、続いて、エヤナイフ４５に送られ、図示されないスリットから噴射された熱風によって乾燥させられる。そして、包材１１は、テンション調整ローラｒ１０によってテンションが調整された後、第１のフォーミングローラ４８に送られ、該第１のフォーミングローラ４８によって変形が開始され、第１のチャンバ１４から第２のチャンバ４１に送られる。   Therefore, when the packaging material 11 reaches the calender roller r8, it is sandwiched between the backup roller and the pressure roller, the sterilizing liquid is removed, and then sent to the air knife 45 and dried by hot air jetted from a slit (not shown). It is done. Then, after the tension is adjusted by the tension adjusting roller r10, the packaging material 11 is sent to the first forming roller 48, and the first forming roller 48 starts to be deformed. To the chamber 41.

該第２のチャンバ４１内には、包材１１をチューブ状にするための可動成形リングとしての第２のフォーミングローラ４９、分割成形リングとしての第３のフォーミングローラ５０、ロワ成形リングとしての第４のフォーミングローラ５１、チューブ状の包材２０内に、内容物としての流動性食品を充填する充填部としての充填パイプ５２、前記包材２０の両縁を縦方向にシールするための縦シール装置５５等が配設される。なお、前記第１〜第４のフォーミングローラ４８〜５１によって成形部材が構成される。   In the second chamber 41, a second forming roller 49 as a movable forming ring for making the packaging material 11 into a tube shape, a third forming roller 50 as a split forming ring, and a second forming roller as a lower forming ring. 4 forming rollers 51, a filling pipe 52 as a filling portion for filling a fluid food as a content in a tubular packaging material 20, and a vertical seal for sealing both edges of the packaging material 20 in the vertical direction. A device 55 or the like is provided. The first to fourth forming rollers 48 to 51 constitute a forming member.

前記第２のチャンバ４１内に供給された包材１１は、第２〜第４のフォーミングローラ４９〜５１によって徐々に変形させられてチューブ状にされ、その間に、包材１１は縦シール装置５５によって縦方向にシールされ、包材１１の縦シール部分の合せ面及びストリップテープ３８を密着させ、充填パイプ５２を介して供給された流動性食品がチューブ状の包材２０内に充填される。この場合、該包材２０によって、包装容器３３の予備的な容器である予備容器が構成される。   The packaging material 11 supplied into the second chamber 41 is gradually deformed into a tube shape by the second to fourth forming rollers 49 to 51, and the packaging material 11 is in the middle of the vertical sealing device 55. Thus, the fluidity food supplied through the filling pipe 52 is filled into the tube-shaped packaging material 20. In this case, the packaging material 20 constitutes a preliminary container that is a preliminary container for the packaging container 33.

そして、前記流動性食品が充填された前記包材２０は押圧案内装置６４に送られる。該押圧案内装置６４は、包材２０より内側に配設された図示されないプレッシャローラ、及び包材２０より外側に配設されたカウンタローラ６６を備え、包材２０の搬送に伴って、前記縦シール部分の合せ面及びストリップテープ３８を強く挟む。   Then, the packaging material 20 filled with the fluid food is sent to the pressing guide device 64. The pressing guide device 64 includes a pressure roller (not shown) disposed on the inner side of the packaging material 20 and a counter roller 66 disposed on the outer side of the packaging material 20. The sealing surface and the strip tape 38 are firmly sandwiched.

続いて、包材２０は、第２のチャンバ４１から排出され、チューブ支持ローラｒ１２によって案内され、シール部としての、かつ、切断部としてのシール・切断部ｐ１に送られ、該シール・切断部ｐ１において、図示されないシール・切断装置によって挟まれ、所定の間隔ごとに図示されない横シール装置によって横方向にシールされ、切断されて一定量の流動性食品を収容する枕状の原型容器２３が形成される。そして、該原型容器２３は、最終成形搬送装置（ファイナルホルダ）５８に送られ、該最終成形搬送装置５８によって搬送されるとともに、所定の形状に成形され、包装容器３３が完成される。   Subsequently, the packaging material 20 is discharged from the second chamber 41, guided by the tube support roller r12, and sent to the seal / cut portion p1 as the seal portion and as the cut portion. At p1, a pillow-shaped prototype container 23 is formed that is sandwiched by a sealing / cutting device (not shown), sealed laterally by a horizontal sealing device (not shown) at predetermined intervals, and cut to contain a certain amount of fluid food. Is done. Then, the original container 23 is sent to a final molding and conveying device (final holder) 58, and is conveyed by the final molding and conveying device 58, and is molded into a predetermined shape, whereby the packaging container 33 is completed.

なお、前記包材１１が乾燥させられる工程、包材１１がチューブ状の形状にされる工程、包材２０に流動性食品が充填される工程等においては、環境を無菌状態に維持する必要がある。そこで、カレンダローラｒ８、エヤナイフ４５、ベンディングローラｒ９、ｒ１１、テンション調整ローラｒ１０、第１のフォーミングローラ４８等が配設される部分を第１のチャンバ１４によって、第２〜第４のフォーミングローラ４９〜５１、充填パイプ５２、縦シール装置５５等が配設される部分を第２のチャンバ４１によって包囲し、前記第１、第２のチャンバ１４、４１を気密構造にし、第１、第２のチャンバ１４、４１内を無菌室とし、該無菌室を無菌状態に維持し、無菌環境下で包材１１、２０を通過させるようにしている。   In addition, in the process of drying the packaging material 11, the process of forming the packaging material 11 into a tube shape, the process of filling the packaging material 20 with fluid food, etc., it is necessary to maintain the environment in an aseptic state. is there. Therefore, a portion where the calendar roller r8, the air knife 45, the bending rollers r9 and r11, the tension adjusting roller r10, the first forming roller 48, and the like are arranged by the first chamber 14 is used as the second to fourth forming rollers 49. ˜51, a portion where the filling pipe 52, the vertical seal device 55, and the like are disposed are surrounded by the second chamber 41, and the first and second chambers 14 and 41 are formed in an airtight structure. The inside of the chambers 14 and 41 is a sterile room, the sterile room is maintained in a sterile state, and the packaging materials 11 and 20 are allowed to pass through in a sterile environment.

ところで、前記流動性食品は、あらかじめ調理され、滅菌された後、内容物供給源としての収容容器７１からパイプ７２内を搬送され、充填パイプ５２によって前記包材２０に充填される。したがって、前記流動性食品を包材２０に供給する搬送系において、流動性食品は、パイプ７２、継ぎ目７５、各種のバルブ７６、図示されないアクチュエータ、図示されない制御部品、充填パイプ５２等の搬送要素（部品）を通過させられるので、これらの搬送要素の腐食等が原因となって、流動性食品内に金属製の異物が混入してしまうことがある。   By the way, the fluid food is cooked and sterilized in advance, and then is transported through the pipe 72 from the storage container 71 as a content supply source, and is filled into the packaging material 20 by the filling pipe 52. Therefore, in the conveyance system for supplying the fluid food to the packaging material 20, the fluid food is composed of the pipe 72, the joint 75, various valves 76, the actuator not shown, the control parts not shown, the filling elements 52 such as the filling pipe 52 ( Parts) are allowed to pass through, and metal foreign substances may be mixed in the fluid food due to the corrosion of these conveying elements.

そこで、本実施の形態においては、検査装置によって、流動性食品内に異物が混入しているかどうかの検査を行うようになっている。前記検査装置は、前記シール・切断部ｐ１の近傍であり、かつ、充填機の排出部の近傍に配設され、包材２０が横方向にシールされてから切断されるまでの間に異物が磁化され、包材２０が切断されてから最終成形搬送装置５８に到達させられるまでの間に異物の有無が判断される。そのために、前記シール・切断部ｐ１より上流側の直近に磁化装置８１が、包材２０の切断に伴って形成された原型容器２３を排出するための排出部としてのシュート８２の近傍に磁気センサ８３が配設される。   Therefore, in the present embodiment, an inspection device is used to inspect whether foreign substances are mixed in the fluid food. The inspection apparatus is disposed in the vicinity of the sealing / cutting part p1 and in the vicinity of the discharging part of the filling machine, and foreign matter is not collected between the time when the packaging material 20 is sealed in the lateral direction and the cutting is performed. The presence or absence of foreign matter is determined after the magnetizing and cutting of the packaging material 20 until the packaging material 20 is reached. For this purpose, the magnetism device 81 is located in the vicinity of the chute 82 as a discharge portion for discharging the original container 23 formed along with the cutting of the packaging material 20 immediately upstream of the sealing / cutting portion p1. 83 is disposed.

前記磁化装置８１は、包材２０に対して横方向に、かつ、充填パイプ５２の先端より下方において、包材２０が横方向にシールされた部分、すなわち、横シール部分の直上と対向させて配設される。なお、前記シール・切断装置は、一対のシール・切断ユニットを交互に、かつ、繰り返し上方位置から下方位置に移動させながら包材２０を横方向にシールし、切断する。そこで、磁化装置８１を、上流側のシール・切断装置と下流側のシール装置との間の図示されないフラップに配設することができる。   The magnetizing device 81 is opposed to the portion where the packaging material 20 is laterally sealed in the lateral direction with respect to the packaging material 20 and below the end of the filling pipe 52, that is, directly above the lateral sealing portion. Arranged. The sealing / cutting apparatus seals and cuts the packaging material 20 in the lateral direction while moving the pair of sealing / cutting units alternately and repeatedly from the upper position to the lower position. Therefore, the magnetizing device 81 can be disposed in a flap (not shown) between the upstream sealing / cutting device and the downstream sealing device.

ところで、異物は、例えば、金属片、ねじ等から成り、充填パイプ５２の先端から包材２０内に進入し、包材２０内において自重で落下し、包材２０の底部分、すなわち、横シール部分の直上で停止する。本実施の形態においては、横シール部分の直上と隣接させて磁化装置８１が配設され、異物が横シール部分の直上に位置するので、異物を効率的に磁化させ、磁性を帯びさせることができる。この場合、包材２０の底部分は原型容器２３の底部分に相当する。   By the way, the foreign material is made of, for example, a metal piece, a screw, etc., enters the packaging material 20 from the tip of the filling pipe 52, falls by its own weight in the packaging material 20, and is a bottom portion of the packaging material 20, that is, a horizontal seal. Stop just above the part. In the present embodiment, the magnetizing device 81 is disposed adjacent to and directly above the lateral seal portion, and the foreign matter is located immediately above the lateral seal portion, so that the foreign matter can be efficiently magnetized and magnetized. it can. In this case, the bottom portion of the packaging material 20 corresponds to the bottom portion of the prototype container 23.

なお、一般的に、充填機において、収容容器７１から充填パイプ５２までの搬送系の各搬送要素には、耐食性を考慮してオーステナイト系のステンレス鋼が使用される。該ステンレス鋼は磁化率の低い金属であるが、本実施の形態において、検出の対象となる異物は、配管系から何らかの理由によって離脱した金属片であり、離脱に至るまでに金属疲労を受けていることが多い。また、オーステナイトは金属疲労によってマルテンサイトに変化するので、金属片の磁化率が高くなる。そこで、本実施の形態において、前記磁化装置８１は、ネオジウム磁石等の強力な永久磁石を一定の方向に配列することによって形成される。   In general, in the filling machine, austenitic stainless steel is used for each conveying element of the conveying system from the container 71 to the filling pipe 52 in consideration of corrosion resistance. The stainless steel is a metal having a low magnetic susceptibility, but in this embodiment, the foreign object to be detected is a metal piece that has been detached from the piping system for some reason, and has been subjected to metal fatigue until the separation. There are many. In addition, since austenite changes to martensite due to metal fatigue, the magnetic susceptibility of the metal piece increases. Therefore, in the present embodiment, the magnetizing device 81 is formed by arranging strong permanent magnets such as neodymium magnets in a certain direction.

したがって、流動性食品に混入した異物を、磁化装置８１の近隣を通過させることによって容易に磁化させることができる。   Therefore, the foreign matter mixed in the fluid food can be easily magnetized by passing the vicinity of the magnetizing device 81.

このようにして磁化させられた異物は、磁気センサ８３として、ホール素子、磁気抵抗素子、磁気インピーダンス素子等の磁気検出素子を使用することによって、容易に検出することができる。本実施の形態においては、磁気検出素子として磁気インピーダンス素子を使用し、異物を検出するようにしている。前記磁気インピーダンス素子においては、基板上にアモルファスワイヤを配設し、該アモルファスワイヤを荷電させることによって、磁気スピンを発生させるようになっている。したがって、磁化した物体が磁気インピーダンス素子に近づくと、磁気スピンに乱れが生じ、該乱れをインピーダンスの変化として読み取ることができる。   The magnetized foreign matter can be easily detected by using a magnetic detecting element such as a Hall element, a magnetoresistive element, or a magnetic impedance element as the magnetic sensor 83. In the present embodiment, a magnetic impedance element is used as a magnetic detection element, and foreign matter is detected. In the magneto-impedance element, an amorphous wire is disposed on a substrate, and the amorphous wire is charged to generate magnetic spin. Therefore, when the magnetized object approaches the magneto-impedance element, the magnetic spin is disturbed, and the disorder can be read as a change in impedance.

そこで、本実施の形態においては、１５×３０〔ｍｍ〕程度の大きさの複数の磁気インピーダンス素子ｍｉ（ｉ＝１、２、…、ｎ）を、１列に、又は千鳥状に並べることによって磁気センサ８３が形成される。そして、制御部８５が配設され、該制御部８５の図示されない異物検査処理手段は、異物検査処理を行い、磁気センサ８３のセンサ出力を読み取り、流動性食品内に異物が混入しているかどうかの検査を行う。   Therefore, in the present embodiment, a plurality of magneto-impedance elements mi (i = 1, 2,..., N) having a size of about 15 × 30 [mm] are arranged in one row or in a staggered manner. A magnetic sensor 83 is formed. And the control part 85 is arrange | positioned and the foreign material inspection processing means (not shown) of this control part 85 performs a foreign material inspection process, reads the sensor output of the magnetic sensor 83, and is foreign material mixed in fluid food. Perform the inspection.

続いて、制御部８５の図示されない停止処理手段は、停止処理を行い、異物が検出されると、充填機の全体の駆動を行う充填機駆動部８８を停止させる。   Subsequently, a stop processing unit (not shown) of the control unit 85 performs a stop process, and when a foreign object is detected, stops the filling machine driving unit 88 that drives the entire filling machine.

本実施の形態においては、磁気スピンの乱れが生じたかどうかによって流動性食品内に異物が混入しているかどうかの検査が行われるようになっているので、アルミニウム箔をバリヤ層として使用する包装容器においても、検査を行うことができる。   In the present embodiment, whether or not foreign matter is mixed in the flowable food is checked depending on whether or not magnetic spin is disturbed, so that the packaging container uses aluminum foil as a barrier layer. In this case, the inspection can be performed.

なお、各磁気インピーダンス素子ｍｉを幅広に並べることもできる。また、磁気センサ８３のセンサ出力、すなわち、各磁気インピーダンス素子ｍｉごとの信号を読み取ることによって、異物の位置を特定することができる。その場合、前記制御部８５の図示されない位置判定処理手段は、位置判定処理を行い、各磁気インピーダンス素子ｍｉごとの信号を読み取り、読取結果に基づいて異物の位置を判定する。   The magnetic impedance elements mi can also be arranged wide. Further, the position of the foreign substance can be specified by reading the sensor output of the magnetic sensor 83, that is, the signal for each magnetic impedance element mi. In that case, a position determination processing unit (not shown) of the control unit 85 performs a position determination process, reads a signal for each magnetic impedance element mi, and determines the position of the foreign matter based on the read result.

本実施の形態において、原型容器２３の幅は、大きいもので１５０〔ｍｍ〕程度であるので、シュート８２上における原型容器２３の位置、及び原型容器２３の幅を考慮して、十分な幅にわたって各インピーダンス素子ｍｉを配設する必要がある。   In the present embodiment, since the width of the original container 23 is large and is about 150 mm, the position of the original container 23 on the chute 82 and the width of the original container 23 are taken into consideration, and the width is sufficient. It is necessary to dispose each impedance element mi.

また、本実施の形態において、異物は横シール部分の直上で停止するので、包材２０が切断され、原型容器２３が形成された後も、原型容器２３の底部分に位置する。そこで、シュート８２の下流側の端部と隣接させて磁気センサ８３を配設するようにしている。したがって、異物と磁気センサ８３とを対向させることができるので、異物の検出精度を高くすることができる。   Further, in the present embodiment, since the foreign matter stops immediately above the horizontal seal portion, the foreign material is located at the bottom portion of the original container 23 even after the packaging material 20 is cut and the original container 23 is formed. Therefore, the magnetic sensor 83 is disposed adjacent to the downstream end of the chute 82. Therefore, the foreign object and the magnetic sensor 83 can be opposed to each other, so that the foreign object detection accuracy can be increased.

また、前記シュート８２は、非磁性体、例えば、アルミ、プラスティック等によって形成されるので、シュート８２によって磁気スピンに乱れが生じることがない。したがって、異物の検出精度を高くすることができ、誤作動を起こすのを防止することができる。   Further, since the chute 82 is formed of a non-magnetic material such as aluminum or plastic, the chute 82 does not disturb the magnetic spin. Therefore, the foreign matter detection accuracy can be increased, and malfunction can be prevented.

そして、前記シュート８２は充填機内に配設されるので、充填機内において流動性食品内に異物が混入しているかどうかの検査を迅速に行うことができる。   And since the said chute | shoot 82 is arrange | positioned in a filling machine, it can test | inspect quickly whether the foreign material has mixed in the fluid food in a filling machine.

また、完成された包装容器３３を搬送ラインとは別に形成された検査ラインに移動させる必要がないので、各ライン間で包装容器３３を移動させる際に包装容器３３が損傷を受けたり、移動に伴って包装容器３３の流れが変化するのに起因して滞留が生じたりすることがなくなる。したがって、包装容器３３の生産効率を向上させることができる。   In addition, since it is not necessary to move the completed packaging container 33 to an inspection line formed separately from the transport line, the packaging container 33 is damaged or moved when the packaging container 33 is moved between the lines. Along with this, the stagnation does not occur due to the change in the flow of the packaging container 33. Therefore, the production efficiency of the packaging container 33 can be improved.

本実施の形態においては、ブリック型の包装容器３３を使用する場合について説明しているが、ゲーブルトップ型の包装容器を使用する場合、充填機において、流動性食品の充填が行われた後、有底筒状カートンの上端が閉鎖されてシールされ、密封されることによって包装容器が完成させられる。この場合も、充填機内の排出口の付近のコンベヤ、レール等の搬送部材の近傍に磁化装置、磁気センサ等が配設される。そして、コンベヤ、レール等は非磁性体、例えば、アルミ、プラスティック等によって形成される。   In the present embodiment, the case of using a brick type packaging container 33 is described, but when a gable top type packaging container is used, in a filling machine, after filling with fluid food, The upper end of the bottomed cylindrical carton is closed and sealed, and sealed to complete the packaging container. Also in this case, a magnetizing device, a magnetic sensor, and the like are disposed in the vicinity of a conveying member such as a conveyor or rail in the vicinity of the discharge port in the filling machine. And a conveyor, a rail, etc. are formed with a nonmagnetic material, for example, aluminum, a plastics, etc.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の実施の形態における充填機の概念図である。It is a conceptual diagram of the filling machine in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における充填機の制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the control apparatus of the filling machine in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

３３ 包装容器
５２ 充填パイプ
７１ 収容容器
８１ 磁化装置
８２ シュート
８３ 磁気センサ
８５ 制御部 33 Packaging container 52 Filling pipe 71 Storage container 81 Magnetizing device 82 Chute 83 Magnetic sensor 85 Control unit

Claims (3)

（ａ）下方に向けて搬送されるチューブ状の包材内に先端が臨むように配設され、内容物供給源から搬送系を介して供給された内容物を前記包材内に充填する充填パイプと、
（ｂ）内容物が充填された前記包材を、所定の間隔ごとに横方向にシールして横シール部分を形成する横シール装置と、
（ｃ）前記充填パイプの先端より下方において、前記横シール装置と隣接させて、かつ、前記包材の横シール部分の直上と対向させて配設され、充填パイプを介して供給され、前記内容物内に混入した金属製の異物を磁化させ、磁性を帯びさせる磁化装置と、
（ｄ）前記包材が横シール部分で切断されて形成された容器を排出する排出部の近傍に配設され、前記内容物内の磁性を帯びた異物を検出する磁気センサとを有することを特徴とする充填機。 (A) Filling that fills the packaging material with the contents supplied from the content supply source via the conveyance system , with the tip facing the tube-shaped packaging material that is conveyed downward Pipes,
(B) a lateral sealing device that forms a lateral seal portion by sealing the packaging material filled with the contents laterally at predetermined intervals;
(C) disposed below the front end of the filling pipe, adjacent to the lateral sealing device and opposite to the top of the lateral sealing portion of the packaging material, and supplied via the filling pipe; A magnetizing device that magnetizes metal foreign matter mixed in the object and makes it magnetized;
(D) disposed in the vicinity of the discharge portion to which the packaging material is discharged cut formed container laterally sealed portion, that having a magnetic sensor for detecting a foreign substance magnetized in the content filling machine, wherein a call. 前記内容物を容器に供給する搬送系の搬送要素は、オーステナイト系のステンレス鋼によって形成される請求項１に記載の充填機。 Conveying elements of the conveying system for supplying pre-Symbol contents into container filling machine of claim 1 which is formed by austenitic stainless steel. 前記磁気センサのセンサ出力に基づいて容器内の異物の位置を判定する位置判定処理手段を有する請求項１に記載の充填機。   The filling machine according to claim 1, further comprising position determination processing means for determining a position of a foreign substance in the container based on a sensor output of the magnetic sensor.
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