JP5030432B2 - プラットホーム柵、プラットホーム柵の障害検知装置、プラットホーム柵の障害検知方法 - Google Patents
プラットホーム柵、プラットホーム柵の障害検知装置、プラットホーム柵の障害検知方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るプラットホーム柵100の外観を示している。プラットホーム柵100は、プラットホーム90上で軌道方向に延びる固定柵1と、固定柵1の端部から軌道方向に延びる戸袋2と、軌道方向に進退動作し、戸袋2に対して出入りする扉3とを備えている。ここで、扉3が戸袋2に入る進退動作は扉3の開動作であり、扉3が戸袋2から出る進退動作は扉3の閉動作である。扉3の進退動作は、開動作、閉動作、及び後述する反転動作を有している。
2…戸袋
3…扉
4…モータ
5…モータ制御部
6…判定部
7…加算器
8…標準電流値出力部
9…記憶部
10…位置検出器
11…速度検出器
12…パルス幅検出器
13…電流値検出器
20…位置信号
21…速度信号
22…パルス幅信号
23…電流値信号
24…標準電流値信号
25…オフセット信号
26…規定電流値信号
27…障害検出信号
28…開動作指令
29…閉動作指令
30…反転動作指令
31…電力
32…駆動力
41…判定用データ
42…調整時データ
43…点検時データ
51…開動作における扉の速度変化
52…閉動作における扉の速度変化
53…反転動作における扉の速度変化
61〜66…電圧
80…規定電流値出力部
90…プラットホーム
100…プラットホーム柵
Claims (7)
- プラットホーム上で軌道方向に進退動作するように扉を駆動するモータを制御するモータ制御部と、
前記モータへ供給されるべき電流値を示す標準電流値を前記扉の位置及び前記扉の速度の組合せに対応させて記憶した記憶部と、
前記モータに供給される電流値を検出電流値として検出し、前記検出電流値を示す電流値信号を出力する電流値検出器と、
前記位置を検出し、前記位置を示す位置信号を出力する位置検出器と、
前記速度を検出し、前記速度を示す速度信号を出力する速度検出器と、
前記位置としての第1位置を示す前記位置信号及び前記速度としての第1速度を示す前記速度信号を受信し、前記記憶部から前記第1位置及び前記第1速度の組合せに対応する前記標準電流値としての第1標準電流値を検出し、前記第1標準電流値に所定のオフセット値を加えた規定電流値を示す規定電流値信号を出力する規定電流値出力部と、
前記検出電流値としての第1電流値を示す前記電流値信号及び前記規定電流値信号を受信し、前記第1電流値が前記規定電流値を超える場合に前記扉の障害を検出する判定部と
を具備する
プラットホーム柵の障害検知装置。 - プラットホーム上で軌道方向に進退動作する扉と、
前記扉を駆動するモータと、
前記モータを制御するモータ制御部と、
前記モータへ供給されるべき電流値を示す標準電流値を前記扉の位置及び前記扉の速度の組合せに対応させて記憶した記憶部と、
前記モータに供給される電流値を検出電流値として検出し、前記検出電流値を示す電流値信号を出力する電流値検出器と、
前記扉の位置を検出し、前記位置を示す位置信号を出力する位置検出器と、
前記扉の速度を検出し、前記速度を示す速度信号を出力する速度検出器と、
前記位置としての第1位置を示す前記位置信号及び前記速度としての第1速度を示す前記速度信号を受信し、前記記憶部から前記第1位置及び前記第1速度の組合せに対応する前記標準電流値としての第1標準電流値を検出し、前記第1標準電流値に所定のオフセット値を加えた規定電流値を示す規定電流値信号を出力する規定電流値出力部と、
前記検出電流値としての第1電流値を示す前記電流値信号及び前記規定電流値信号を受信し、前記第1電流値が前記規定電流値を超える場合に前記扉の障害を検出する判定部と
を具備する
プラットホーム柵。 - 前記モータ制御部が前記モータに印加するパルス幅変調された電圧のパルス幅を検出し、前記パルス幅を示すパルス幅信号を出力するパルス幅検出器を具備し、
前記記憶部は、前記標準電流値を前記位置と前記速度と前記パルス幅との組合せに対応させて記憶し、
前記規定電流値出力部は、前記パルス幅としての第1パルス幅を示す前記パルス幅信号を受信し、前記記憶部から前記第1位置と前記第1速度と前記第1パルス幅との組合せに対応する前記標準電流値としての前記第1標準電流値を検出する
請求項1のプラットホーム柵の障害検知装置。 - 前記モータ制御部が前記モータに印加するパルス幅変調された電圧のパルス幅を検出し、前記パルス幅を示すパルス幅信号を出力するパルス幅検出器を具備し、
前記記憶部は、前記標準電流値を前記位置と前記速度と前記パルス幅との組合せに対応させて記憶し、
前記規定電流値出力部は、前記パルス幅としての第1パルス幅を示す前記パルス幅信号を受信し、前記記憶部から前記第1位置と前記第1速度と前記第1パルス幅との組合せに対応する前記標準電流値としての前記第1標準電流値を検出する
請求項2のプラットホーム柵。 - 軌道方向に進退動作する扉をプラットホームに設置するステップと、
前記扉を駆動するモータにパルス幅変調された電圧を印加することで電力を前記モータに供給し、前記扉を進退動作させるステップと、
前記扉が一定の第1速度で進退動作する期間に、前記電力の電流値としての第1速度第1電流値と、前記扉の位置としての第1位置と、前記第1速度とを同時に検出するステップと、
前記第1速度第1電流値を標準電流値とし、前記標準電流値を前記第1位置及び前記第1速度の組合せに対応させる判定用データを記憶するステップと、
前記電流値としての判定用電流値と、前記位置としての判定用位置と、前記扉の速度としての判定用速度を同時に検出するステップと、
前記判定用位置及び前記判定用速度の組合せに対応する前記標準電流値を前記判定用データから検出するステップと、
前記標準電流値に所定のオフセット値を加えて規定電流値を算出するステップと、
前記判定用電流値が前記規定電流値を超える場合に前記扉の開閉障害を検出するステップと、
前記扉が前記第1速度と異なる大きさを持つ一定の第2速度で進退動作する期間に、前記電力の電流値としての第2速度第1電流値と、前記第1位置と、前記第2速度とを同時に検出するステップと、
前記第2速度第1電流値を前記標準電流値とし、前記標準電流値を前記第1位置及び前記第2速度の組合せに対応させるように前記判定用データを更新するステップと
を有する
プラットホーム柵の障害検知方法。 - 軌道方向に進退動作する扉をプラットホームに設置するステップと、
前記扉を駆動するモータにパルス幅変調された電圧を印加することで電力を前記モータに供給し、前記扉を進退動作させるステップと、
前記扉の速度が変化する期間に、前記電力の電流値としての速度変化第1電流値と、前記扉の位置である第1位置としての速度変化第1位置と、前記速度としての速度変化第1速度と、前記電圧のパルス幅としての速度変化第1パルス幅とを同時に検出するステップと、
前記速度変化第1電流値を標準電流値としての速度変化標準電流値とし、前記速度変化標準電流値を前記速度変化第1位置と前記速度変化第1速度と前記速度変化第1パルス幅の組合せに対応させる判定用データを記憶するステップと、
前記電流値としての判定用電流値と、前記位置としての判定用位置と、前記速度としての判定用速度と、前記パルス幅としての判定用パルス幅とを同時に検出するステップと、
前記判定用位置と前記判定用速度と前記判定用パルス幅との組合せに対応する前記速度変化標準電流値としての第1標準電流値を前記判定用データから検出するステップと、
前記第1標準電流値に所定のオフセット値を加えて規定電流値を算出するステップと、
前記判定用電流値が前記規定電流値を超える場合に前記扉の開閉障害を検出するステップと
を具備する
プラットホーム柵の障害検知方法。 - 前記期間においては、前記電圧は、前記モータが前記速度の大きさを減少させる駆動力を発生するような符号を有する
請求項6のプラットホーム柵の障害検知方法。
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