JP5030395B2

JP5030395B2 - Control method of pump

Info

Publication number: JP5030395B2
Application number: JP2005172399A
Authority: JP
Inventors: 雄史亀田; 正治藤澤; 正樹宮澤
Original assignee: Saraya Co Ltd
Current assignee: Saraya Co Ltd
Priority date: 2005-06-13
Filing date: 2005-06-13
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2025-06-13
Also published as: JP2006348766A

Description

この発明は、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出するポンプの制御方法に関する。 The present invention relates to a control method for a pump that sucks a predetermined liquid stored in a predetermined container and discharges it to the downstream side.

従来、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出する液体の吐出供給システムに用いられるポンプとして、ポンプを駆動する駆動モータの回転数を制御することにより高出力モードと低出力モードとの間で運転モードを選択的に切換可能に構成されたものは周知である。 Conventionally, as a pump used in a liquid supply system that sucks a predetermined liquid stored in a predetermined container and discharges it downstream, a high output mode and a low output are controlled by controlling the number of rotations of a drive motor that drives the pump. It is well known that the operation mode can be selectively switched between the modes.

また、かかるタイプのポンプとして、比較的コンパクトな構成で高出力が得られるギヤポンプは一般に良く知られており、種々の液体吐出供給システムにおいて幅広く用いられている。
例えば特許文献１には、薬液を所定の希釈液（水）で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、前記薬液を貯える薬液貯留容器から前記希釈薬液を貯える希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構にギヤポンプを用いた構成が開示されている。 As such a type of pump, a gear pump capable of obtaining a high output with a relatively compact configuration is generally well known and widely used in various liquid discharge supply systems.
For example, in Patent Document 1, in a diluting apparatus that dilutes a chemical solution with a predetermined diluent (water) to obtain a diluted chemical solution with a predetermined dilution rate, the chemical solution is stored in the diluted chemical solution container that stores the diluted chemical solution from a chemical solution storage container that stores the chemical solution. A configuration using a gear pump in a chemical solution supply mechanism that discharges and supplies gas is disclosed.

この従来技術では、所定希釈倍率の希釈薬液を得るに際し、実際の希釈水量の過不足に対して、ギヤポンプの出力を変化させて（つまり、ギヤポンプの駆動モータの回転速度を変化させて）調整するのではなく、ギヤポンプの出力（回転数）は一定に維持したままで、ギヤポンプを断続的に駆動してその駆動時間を調整することにより薬液供給量を調整し、所定の希釈倍率を得るようにしている。
特開２００４−３５０３１号公報 In this prior art, when obtaining a diluted chemical solution with a predetermined dilution ratio, adjustment is made by changing the output of the gear pump (that is, changing the rotational speed of the drive motor of the gear pump) in response to the actual amount of diluted water. Instead, while maintaining the output (number of rotations) of the gear pump to be constant, the gear pump is intermittently driven and the driving time is adjusted to adjust the chemical supply amount to obtain a predetermined dilution ratio. ing.
JP 2004-35031 A

ところで、容器に貯えられた所定の液体をポンプによって吸い込んで下流側に吐出する場合、配管内のエアの存在に起因して、ポンプ内にエアが噛み込んで吐出量や吐出圧力が不安定化することが一般に経験されており、所謂「泡噛み」などと称されている。尚、このような泡噛みは、配管内における初期エアが大量に存在する吸い込み開始時に、特に顕著である。かかる泡噛みを早期に解消するためには、高いポンプ出力で極力早期にエアを下流側に吐出してしまうことが求められる。
また、ポンプに求められる出力は、当該ポンプで吸い込み／吐出する液体の物性、特に液体の粘度によって異なり、液体の粘度が高いほど高いポンプ出力が必要となる。 By the way, when the predetermined liquid stored in the container is sucked by the pump and discharged downstream, the air is caught in the pump due to the presence of air in the piping, and the discharge amount and discharge pressure become unstable. This is generally experienced and is referred to as so-called “bubble chewing”. Such bubble biting is particularly noticeable at the start of suction when a large amount of initial air is present in the pipe. In order to eliminate such bubble biting at an early stage, it is required to discharge air downstream as early as possible with a high pump output.
The output required for the pump varies depending on the physical properties of the liquid sucked / discharged by the pump, particularly the viscosity of the liquid, and the higher the liquid viscosity, the higher the pump output is required.

以上のような観点に基づけば、ポンプ出力をできるだけ高く維持して運転すれば良いのであるが、ポンプ出力を高く維持するにはポンプの駆動モータを常に高回転数で回す必要があり、モータ寿命の低下を招くことになる。
換言すれば、モータの寿命をできるだけ延長するには、モータをある程度低い回転数で運転すれば良いのであるが、一律に低回転に設定したのでは、上述のような泡噛みに対応して安定した吐出状態を早期に得ることが難しく、また、回転数によっては高粘度の液体に応じた適正なポンプ出力を得ることはできない。 Based on the above viewpoints, it is sufficient to keep the pump output as high as possible. However, in order to maintain the pump output as high as possible, it is necessary to always rotate the pump drive motor at a high speed, and the motor life Will be reduced.
In other words, in order to extend the life of the motor as much as possible, it is only necessary to operate the motor at a somewhat low rotational speed. It is difficult to obtain the discharged state at an early stage, and an appropriate pump output corresponding to a highly viscous liquid cannot be obtained depending on the rotational speed.

何れにしても、前記従来技術のように、ポンプ出力を一定にして運転したのでは、駆動モータの適正な寿命を確保し、且つ、泡噛み発生時に吐出状態をできるだけ早期に安定化させ、或いは液体の物性に応じた適正なポンプ出力を確保することができないという難点があった。 In any case, when the pump output is kept constant as in the prior art, an appropriate life of the drive motor is ensured, and the discharge state is stabilized as early as possible when foaming occurs, or There is a problem that it is not possible to ensure an appropriate pump output according to the physical properties of the liquid.

そこで、この発明は、ポンプの駆動モータの適正な寿命確保と、泡噛み発生時における吐出状態の早期安定化や液体の物性に応じた適正なポンプ出力の確保とを、両立して実現することができるポンプ制御方法を提供することを目的としてなされたものである。 Therefore, the present invention achieves both the securing of an appropriate life of the pump drive motor, the early stabilization of the discharge state at the time of bubble biting, and the securing of an appropriate pump output according to the physical properties of the liquid. The purpose of the present invention is to provide a pump control method capable of achieving the above.

このため、本願請求項１の発明(以下、第１の発明という)に係るポンプの制御方法は、駆動モータの回転数を制御することにより高出力モードと低出力モードとの間で運転モードを選択的に切換可能で、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出するポンプの制御方法であって、
該ポンプから吐出された前記液体の流量を、流路に介設された羽根車の回転を検出してその回転数に応じたパルスを検出信号として出力するセンサで検知し、該センサで検知された前記液体の流量に応じて、前記ポンプの運転モードを、当該ポンプの１００％の出力に設定される前記高出力モードと、前記液体の種類に応じて定まる標準的な粘度に応じて出力が設定される前記低出力モードと、の間で切り換える、ことを特徴としたものである。 For this reason, in the pump control method according to the first aspect of the present invention (hereinafter referred to as the first invention), the operation mode is set between the high output mode and the low output mode by controlling the rotational speed of the drive motor. A control method of a pump that is selectively switchable and sucks a predetermined liquid stored in a predetermined container and discharges it to the downstream side,
The flow rate of the liquid discharged from the pump is detected by a sensor that detects the rotation of an impeller interposed in the flow path and outputs a pulse corresponding to the rotation speed as a detection signal , and is detected by the sensor. According to the flow rate of the liquid, the operation mode of the pump is set according to the high output mode in which the output of the pump is set to 100% and the standard viscosity determined according to the type of the liquid. wherein the low power mode to be set, Ru switched between, it is obtained by said.

更に、本願の請求項２の発明(以下、第２の発明という)は、前記第１の発明において、前記ポンプの低出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が当該低出力モードでの規定値未満となった場合には、前記ポンプの運転モードを高出力モードに切り換えることを特徴としたものである。 Further, the invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as the second invention) is that, in the first invention, during the operation of the pump in the low output mode, the detected flow rate of the sensor is in the low output mode. In this case, the operation mode of the pump is switched to the high output mode.

また更に、本願の請求項３に係る発明(以下、第３の発明という)は、上記第１又は第２の発明において、前記ポンプの高出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合には、前記ポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることを特徴としたものである。 Furthermore, the invention according to claim 3 of the present application (hereinafter referred to as the third invention) is the first or second invention, wherein the detected flow rate of the sensor during operation in the high output mode of the pump is When the specified value in the high output mode is exceeded, the pump operation mode is switched to the low output mode.

また更に、本願の請求項４に係る発明(以下、第４の発明という)は、前記第１〜第３の発明の何れか一において、前記ポンプの高出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が所定時間以上継続して当該高出力モードでの規定値未満となった場合には、前記ポンプの運転を停止させることを特徴としたものである。 Furthermore, an invention according to claim 4 of the present application (hereinafter referred to as a fourth invention) is the sensor according to any one of the first to third inventions, during operation of the pump in a high output mode. When the detected flow rate continues for a predetermined time or more and becomes less than a specified value in the high-power mode, the operation of the pump is stopped.

また更に、本願の請求項５に係る発明(以下、第５の発明という)は、上記第１〜第４の発明の何れか一において、前記ポンプの運転を停止させる際には、前記駆動モータへの電力供給ラインの両端を短絡させて該駆動モータの回転を停止させることを特徴としたものである。 Furthermore, the invention according to claim 5 of the present application (hereinafter referred to as the fifth invention) is the driving motor according to any one of the first to fourth inventions, wherein the operation of the pump is stopped. The rotation of the drive motor is stopped by short-circuiting both ends of the power supply line.

また更に、本願の請求項６に係る発明(以下、第６の発明という)は、上記第１〜第５の発明の何れか一において、前記ポンプは、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、前記薬液を貯える薬液貯留容器から前記希釈薬液を貯える希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられることを特徴としたものである。 Still further, an invention according to claim 6 of the present application (hereinafter referred to as a sixth invention) is the pump according to any one of the first to fifth inventions, wherein the pump is prepared by diluting a chemical with a predetermined diluent. In a diluting apparatus for obtaining a diluted chemical solution at a dilution rate, the device is used in a chemical solution supply mechanism that discharges and supplies the chemical solution from a chemical solution storage container that stores the chemical solution to a diluted chemical solution container that stores the diluted chemical solution.

本願の第１の発明によれば、センサで検知されたポンプからの吐出液体の状態に応じて、当該ポンプの運転モードを高出力モードと低出力モードとの間で切り換えることにより、ポンプから吐出された液体の状態に応じた適正な出力でポンプを運転でき、ポンプの駆動モータの適正な寿命を確保し、且つ、泡噛みが発生した際には液体の吐出状態をできるだけ早期に安定化させることができ、或いは液体の物性に応じた適正なポンプ出力を確保することができるようになる。特に、前記センサは、前記液体の状態としてポンプから吐出された液体の流量を検出するので、ポンプからの吐出液体の流量に応じた適正な出力でポンプを運転することができる。 According to the first invention of the present application, the pump discharges from the pump by switching the operation mode of the pump between the high output mode and the low output mode according to the state of the discharge liquid from the pump detected by the sensor. The pump can be operated with an appropriate output in accordance with the state of the liquid that has been discharged, the appropriate life of the pump drive motor is ensured, and the liquid discharge state is stabilized as early as possible when bubble biting occurs. it can be, or become the proper pump output corresponding to the physical properties of the liquid can be ensured. In particular, since the sensor detects the flow rate of the liquid discharged from the pump as the liquid state, the pump can be operated with an appropriate output corresponding to the flow rate of the discharged liquid from the pump.

更に、本願の第２の発明によれば、基本的には前記第１の発明と同様の作用効果を奏することができ、特に、ポンプを低出力モードで運転中に、前記センサの検出流量が当該低出力モードでの規定値未満となった場合には、ポンプの運転モードを高出力モードに切り換えることにより、ポンプの吐出流量不足に対応して吐出流量を高めることができる。つまり、ポンプの低出力モードでの運転中における泡噛みや吐出流量の変動に有効に対応することができる。 Furthermore, according to the second invention of the present application, basically the same operational effects as those of the first invention can be obtained. In particular, when the pump is operated in the low output mode, the detected flow rate of the sensor is reduced. When it becomes less than the specified value in the low output mode, the discharge flow rate can be increased corresponding to the shortage of the discharge flow rate of the pump by switching the operation mode of the pump to the high output mode. That is, it is possible to effectively cope with bubble biting and fluctuations in the discharge flow rate during operation in the low output mode of the pump.

また更に、本願の第３の発明によれば、基本的には前記第１又は第２の発明と同様の作用効果を奏することができ、特に、ポンプを高出力モードで運転中に、前記センサの検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合には、ポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることにより、ポンプの駆動モータの寿命延長を図ることができる。 Still further, according to the third invention of the present application, basically the same effect as that of the first or second invention can be obtained, and in particular, the sensor can be used while the pump is operating in the high output mode. When the detected flow rate becomes equal to or higher than the specified value in the high output mode, the life of the pump drive motor can be extended by switching the pump operation mode to the low output mode.

また更に、本願の第４の発明によれば、基本的には前記第１〜第３の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができ、特に、ポンプを高出力モードで運転中に、前記センサの検出流量が所定時間以上継続して当該高出力モードでの規定値未満となった場合には、ポンプの運転を停止させることにより、一時的な吐出流量の変動ではない、例えば、液体供給側（前記所定容器）における液体切れなどに迅速に対応することができる。また、ポンプ自体の作動不良などの異常発生にも、有効に対応することができる。 Still further, according to the fourth invention of the present application, basically the same effect as any one of the first to third inventions can be obtained, and in particular, the pump is operating in the high output mode. In addition, when the detected flow rate of the sensor continues for a predetermined time or more and becomes less than the specified value in the high output mode, by stopping the operation of the pump, there is no temporary fluctuation in the discharge flow rate, for example, In addition, it is possible to quickly cope with a liquid shortage on the liquid supply side (the predetermined container). Moreover, it is possible to effectively cope with the occurrence of abnormality such as malfunction of the pump itself.

また更に、本願の第５の発明によれば、基本的には前記第１〜第４の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができ、特に、ポンプの運転を停止させる際には、前記駆動モータへの電力供給ラインの両端を短絡させて該駆動モータの回転を停止させることにより、ポンプを迅速に停止させ無駄な液体供給をできるだけ低減することができる。 Still further, according to the fifth invention of the present application, basically, the same effect as any one of the first to fourth inventions can be obtained, and particularly when the operation of the pump is stopped. By short-circuiting both ends of the power supply line to the drive motor to stop the rotation of the drive motor, the pump can be stopped quickly and wasteful liquid supply can be reduced as much as possible.

また更に、本願の第６の発明によれば、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、前記薬液を貯える薬液貯留容器から前記希釈薬液を貯える希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられるポンプの制御について、前記第１〜第５の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができる。

Still further, according to the sixth invention of the present application, in a diluting device for diluting a chemical solution with a predetermined dilution solution to obtain a diluted chemical solution with a predetermined dilution ratio, a diluted chemical solution container for storing the diluted chemical solution from a chemical solution storage container for storing the chemical solution. As for the control of the pump used in the chemical solution supply mechanism for discharging and supplying the chemical solution, the same effects as any one of the first to fifth inventions can be achieved.

以下、本発明の実施形態を、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置の薬液供給機構に用いられるポンプの制御に適用した場合を例にとって、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本実施形態に係る希釈装置の全体構成を概略的に示すブロック構成図、図２は図１の要部を拡大して示す要部拡大説明図、また、図３は前記希釈装置の駆動系および制御系の構成を概略的に示すブロック構成図である。 Hereinafter, referring to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention is applied to control of a pump used in a chemical solution supply mechanism of a diluting device that obtains a diluted chemical solution at a predetermined dilution ratio by diluting the chemical solution with a predetermined diluent. The details will be described.
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a dilution apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged explanatory view showing the main part of FIG. 1, and FIG. It is a block block diagram which shows roughly the structure of a drive system and a control system.

図１に示すように、前記希釈装置Ａｄは、所定の希釈液（希釈用液体）で希釈されるべき薬液を貯える第１タンクТ１と、該第１タンクＴ１から供給された薬液を希釈液で希釈して得られる希釈薬液を貯える第２タンクТ２とを備えている。第１タンクТ１内の薬液は、薬液供給管Ｐｄ１から第２タンクＴ２に向かって供給される。
本実施形態では、希釈液として、例えば水道水が用いられる。また、薬液としては、例えば食器洗い用の洗剤が用いられる。 As shown in FIG. 1, the diluting device Ad includes a first tank Т1 for storing a chemical solution to be diluted with a predetermined diluent (dilution liquid), and a chemical solution supplied from the first tank T1 as a diluent. And a second tank Т2 for storing a diluted chemical obtained by dilution. The chemical solution in the first tank Т1 is supplied from the chemical solution supply pipe Pd1 toward the second tank T2.
In the present embodiment, for example, tap water is used as the diluent. Moreover, as a chemical | medical solution, the detergent for dishwashing is used, for example.

前記薬液供給管Ｐｄ１は、後述するギヤポンプ２２の入口側（吸い込み側）に接続され、該ギヤポンプ２２の出口側（吐出側）には薬液吐出管Ｐｄ２が繋ぎ込まれている。この薬液吐出管Ｐｄ２には、ギヤポンプ２２の吐出口にできるだけ近い直下流側に、ギヤポンプ２２からの吐出液体（薬液）の状態を検知するセンサとして、薬液流量センサ２６が介設されている。薬液吐出管Ｐｄ２は、この薬液流量センサ２６よりも下流側で、前記第２タンクＴ２へのタンク供給管Ｐｋに接続されている。
つまり、第１タンクＴ１に貯えられた薬液は、前記ギヤポンプの吸い込み／吐出作用により、前記薬液供給管Ｐｄ１，ギヤポンプ２２，薬液流量センサ２６が介設された薬液吐出管Ｐｄ２及びタンク供給管Ｐｋを順次介して、前記第２タンクＴ２内へ供給されるようになっている。 The chemical liquid supply pipe Pd1 is connected to an inlet side (suction side) of a gear pump 22, which will be described later, and a chemical liquid discharge pipe Pd2 is connected to the outlet side (discharge side) of the gear pump 22. A chemical liquid flow sensor 26 is interposed in the chemical liquid discharge pipe Pd2 as a sensor for detecting the state of the liquid discharged from the gear pump 22 (chemical liquid) on the immediate downstream side as close as possible to the discharge port of the gear pump 22. The chemical discharge pipe Pd2 is connected to the tank supply pipe Pk to the second tank T2 on the downstream side of the chemical flow rate sensor 26.
That is, the chemical liquid stored in the first tank T1 passes through the chemical liquid supply pipe Pd1, the gear pump 22, and the chemical liquid flow rate sensor 26 through the chemical liquid supply pipe Pd2 and the tank supply pipe Pk by the suction / discharge action of the gear pump. It is supplied into the second tank T2 sequentially.

前記第２タンクТ２のタンク供給管Ｐｋには、前記薬液吐出管Ｐｄ２だけでなく希釈液吐出管（水用吐出管）Ｐｗ２が接続されており、これら薬液吐出管Ｐｄ２及び水用吐出管Ｐｗ２を介して、第２タンクТ２内に薬液（洗剤）及び希釈液（水）が吐出され、該第２タンクТ２内で両者が混合される。その結果得られた希釈薬液が、そのまま第２タンクТ２内に貯えられ、必要に応じて使用に供されるようになっている。 The tank supply pipe Pk of the second tank Т2 is connected not only to the chemical liquid discharge pipe Pd2 but also to a dilution liquid discharge pipe (water discharge pipe) Pw2, and these chemical liquid discharge pipe Pd2 and water discharge pipe Pw2 are connected to the tank supply pipe Pk2. Accordingly, a chemical solution (detergent) and a diluting solution (water) are discharged into the second tank Т2, and both are mixed in the second tank Т2. The diluted chemical obtained as a result is stored as it is in the second tank Т2 and is used as required.

希釈装置Ａｄには、希釈液としての水道水を供給する給水系として、給水系の入口部（最上流部）となる給水接続部１２と給水電磁弁１４と減圧定流量弁１６と水用流量センサ１８とが、給水管Ｐｗ１の上流側から順に配設されている。前記給水接続部１２には水道管２が接続されており、この水道管２からの水道水は、給水管Ｐｗ１に介設された給水電磁弁１４と減圧定流量弁１６と流量センサ１８とを順次介して、水用吐出管Ｐｗ２に送られ、この水用吐出管Ｐｗ２を介して第２タンクТ２内に吐出される。 In the diluting device Ad, as a feed water system for supplying tap water as a diluent, a feed water connection portion 12 serving as an inlet portion (the most upstream portion) of the feed water system, a feed water electromagnetic valve 14, a pressure reduction constant flow valve 16, and a water flow rate. The sensor 18 is disposed in order from the upstream side of the water supply pipe Pw1. A water pipe 2 is connected to the water supply connecting portion 12, and tap water from the water pipe 2 is connected to a water supply electromagnetic valve 14, a pressure reduction constant flow valve 16, and a flow sensor 18 interposed in the water supply pipe Pw 1. The water is sequentially sent to the water discharge pipe Pw2, and is discharged into the second tank Т2 through the water discharge pipe Pw2.

尚、前記給水管Ｐｗ１は、給水電磁弁１４よりも上流側で分岐しており、その一方の分岐管Ｐｗａが前記水用吐出管Ｐｗ２に繋がり、他方の分岐管Ｐｗｂは、給水管Ｐｗ１の出口接続部１３に繋がっている。
希釈装置Ａｄが単独で配置・使用される際には、前記出口接続部１３は閉塞プラグ（不図示）で閉じられる。一方、複数の希釈装置Ａｄが並列に配置されて使用される場合には、前記出口接続部１３が隣接する希釈装置Ａｄの給水接続部１２に繋ぎ込まれ、給水系として共通の水道管２からの給水が利用できるようになっている。これにより、各々の希釈装置Ａｄの給水配管をそれぞれ個別に給水源に接続する必要が無く、給水系の簡素化も図ることもできるようになっている。 The water supply pipe Pw1 is branched upstream of the water supply electromagnetic valve 14, one branch pipe Pwa is connected to the water discharge pipe Pw2, and the other branch pipe Pwb is an outlet of the water supply pipe Pw1. It is connected to the connection part 13.
When the diluting device Ad is disposed and used alone, the outlet connecting portion 13 is closed by a closing plug (not shown). On the other hand, when a plurality of dilution devices Ad are arranged and used in parallel, the outlet connection portion 13 is connected to the water supply connection portion 12 of the adjacent dilution device Ad, and the common water pipe 2 serves as a water supply system. Water supply is available. Thereby, it is not necessary to individually connect the water supply pipes of the respective dilution devices Ad to the water supply source, and the water supply system can be simplified.

給水系に設けられた上記給水電磁弁１４は、希釈装置Ａｄの制御ユニットＵｃ（後述する）からの制御信号に応じて開閉制御されるもので、この給水電磁弁１４が開かれることにより、給水管Ｐｗ１を介しその分岐管Ｐｗａから希釈装置Ａｄ内へ給水が行われる。また、前記減圧定流量弁１６は、基本的には、水道管２からの水道水を所定圧力に減圧するものであるが、同時に、予め設定された一定の流量を下流側に流す定流量機能を備えている。 The water supply electromagnetic valve 14 provided in the water supply system is controlled to open and close in response to a control signal from a control unit Uc (described later) of the dilution device Ad. When the water supply electromagnetic valve 14 is opened, water supply Water is supplied from the branch pipe Pwa into the dilution device Ad via the pipe Pw1. The decompression constant flow valve 16 basically serves to depressurize tap water from the water pipe 2 to a predetermined pressure, and at the same time, a constant flow function for flowing a predetermined constant flow rate downstream. It has.

更に、前記水用流量センサ１８は、第２タンクТ２への水道水の供給量を検出するもので、その検出信号は前記制御ユニットＵｃに送信される。この水用流量センサ１８は、例えば、流路に介設された羽根車（不図示）の回転を検出し、その回転数に応じたパルス（周波数）信号を検出信号として出力するものである。前記制御ユニットＵｃでは、この出力信号に基づいて給水量が演算される。
尚、具体的には図示しなかったが、前記制御ユニットＵｃには、水用吐出管Ｐｗ２を実際に流れている水量が、この水用流量センサ１８による流量検出を安定して行うために必要とされる最低流量以上であるか否かを判定する際に用いられるタイマ、及び実際の流量が前記最低流量に対し不足した状態が継続する時間を判定する際に用いられるタイマなどが設けられている。 Further, the water flow sensor 18 detects the amount of tap water supplied to the second tank Т2, and the detection signal is transmitted to the control unit Uc. The water flow sensor 18 detects, for example, the rotation of an impeller (not shown) interposed in the flow path, and outputs a pulse (frequency) signal corresponding to the rotation speed as a detection signal. In the control unit Uc, the amount of water supply is calculated based on this output signal.
Although not specifically shown, the control unit Uc requires the amount of water actually flowing through the water discharge pipe Pw2 to stably detect the flow rate by the water flow rate sensor 18. A timer used when determining whether or not the minimum flow rate is equal to or greater than the minimum flow rate, and a timer used when determining a time during which the actual flow rate is insufficient with respect to the minimum flow rate. Yes.

また、希釈装置Ａｄの薬液供給系には、前述のように、ギヤポンプ２２が薬液供給管Ｐｄ１の下流側に介設されている。このギヤポンプ２２には、該ポンプ２２を駆動するための電動の駆動モータ２４が付設されている。本実施形態では、この駆動モータ２４の回転数を制御することにより、ギヤポンプ２２の運転状態を、高出力（高回転）モードと低出力（低回転）モードとの間で選択的に切り換えることができるようになっている。 Further, as described above, the gear pump 22 is interposed in the chemical solution supply system of the diluting device Ad on the downstream side of the chemical solution supply pipe Pd1. The gear pump 22 is provided with an electric drive motor 24 for driving the pump 22. In the present embodiment, the operating state of the gear pump 22 can be selectively switched between a high output (high rotation) mode and a low output (low rotation) mode by controlling the rotational speed of the drive motor 24. It can be done.

図２に詳しく示すように、前記駆動モータ２４に電力を供給する電力供給回路では、モータ２４の両端子間にブレーカＢＫ（ポンプブレーカ）が介設されており、このポンプブレーカＢＫは前記制御ユニットＵｃに信号授受可能に接続されている。
そして、ギヤポンプ２２の運転を停止させる際には、前記ポンプブレーカＢＫをオン（ＯＮ）することで、モータ２４の両端子間を短絡させて該駆動モータの回転を迅速に停止させ、これにより、ギヤポンプ２２をできるだけ迅速に停止させて、無駄な薬液供給を極力低減することができるようになっている。 As shown in detail in FIG. 2, in the power supply circuit that supplies power to the drive motor 24, a breaker BK (pump breaker) is interposed between both terminals of the motor 24, and the pump breaker BK serves as the control unit. It is connected to Uc so as to be able to send and receive signals.
Then, when stopping the operation of the gear pump 22, by turning on the pump breaker BK, the two terminals of the motor 24 are short-circuited to quickly stop the rotation of the drive motor. The gear pump 22 can be stopped as quickly as possible to reduce wasteful chemical supply as much as possible.

更に、前述のように、ギヤポンプ２２の出口側（吐出側）には薬液吐出管Ｐｄ２が繋ぎ込まれており、この薬液吐出管Ｐｄ２には、ギヤポンプ２２の吐出口にできるだけ近い直下流側に、ギヤポンプ２２からの吐出液体（薬液）の状態を検知するセンサとして、薬液流量センサ２６が介設されている。
上記第１タンクТ１から薬液供給管Ｐｄ１を介して供給される薬液は、上記駆動モータ２４でギヤポンプ２２が駆動されることにより、該ポンプ２２で第１タンクТ１から吸い上げられ、薬液吐出管Ｐｄ２及びタンク供給管Ｐｋを介して第２タンクТ２内に吐出される。 Furthermore, as described above, the chemical liquid discharge pipe Pd2 is connected to the outlet side (discharge side) of the gear pump 22, and the chemical liquid discharge pipe Pd2 is connected to the downstream side as close as possible to the discharge port of the gear pump 22. A chemical liquid flow sensor 26 is interposed as a sensor for detecting the state of the liquid discharged from the gear pump 22 (chemical liquid).
The chemical liquid supplied from the first tank Т1 via the chemical liquid supply pipe Pd1 is sucked up from the first tank Т1 by the pump 22 when the drive motor 24 is driven, and the chemical liquid discharge pipe Pd2 and It is discharged into the second tank Т2 via the tank supply pipe Pk.

その際、ギヤポンプ２２の吐出流量が前記薬液流量センサ２６によって検出され、その検出信号が上記制御ユニットＵｃに送信される。そして、この薬液流量センサ２６で検知された薬液吐出流量などに応じて、ギヤポンプ２２の運転モードが、前記高出力モードと低出力モードとの間で切り換えられるようになっている。
本実施形態では、高出力モードは、当該ギヤポンプ２２の１００％の出力で運転されるモードである。一方、低出力モードは薬液の粘度に応じた出力％で運転されるモードである。すなわち、薬液の種類に応じて標準的な粘度（標準的な温度等の条件に対応した粘度）が定まり、この標準的な粘度レベルに応じて設定吐出流量でのギヤポンプ２２の出力％が設定される。 At that time, the discharge flow rate of the gear pump 22 is detected by the chemical flow rate sensor 26, and the detection signal is transmitted to the control unit Uc. The operation mode of the gear pump 22 is switched between the high output mode and the low output mode in accordance with the chemical solution discharge flow rate detected by the chemical solution flow sensor 26.
In the present embodiment, the high output mode is a mode operated with 100% output of the gear pump 22. On the other hand, the low output mode is a mode operated with an output% corresponding to the viscosity of the chemical solution. That is, a standard viscosity (viscosity corresponding to conditions such as a standard temperature) is determined according to the type of chemical solution, and the output% of the gear pump 22 at the set discharge flow rate is set according to this standard viscosity level. The

前記薬液流量センサ２６は、水用流量センサ１８と同じく、例えば流路に介設された羽根車（不図示）の回転を検出し、その回転数に応じたパルス（周波数）信号を検出信号として出力するもので、制御ユニットＵｃでは、この出力信号に基づいて薬液吐出量が演算される。
尚、具体的には図示しなかったが、前記制御ユニットＵｃには、ギヤポンプ２２を低出力モード若しくは高出力モードで運転中に、薬液流量センサ２６の検出流量が当該出力モードでの規定値以上であるか、或いは規定値未満であるかを判定する判定部が設けられている。 Similarly to the water flow sensor 18, the chemical flow sensor 26 detects, for example, the rotation of an impeller (not shown) interposed in the flow path, and uses a pulse (frequency) signal corresponding to the number of rotations as a detection signal. In the control unit Uc, the chemical discharge amount is calculated based on this output signal.
Although not specifically shown, the control unit Uc has a flow rate detected by the chemical flow rate sensor 26 that exceeds the specified value in the output mode while the gear pump 22 is operating in the low output mode or the high output mode. Or a determination unit for determining whether the value is less than the specified value.

この判定は、薬液流量センサ２６から出力される検出信号としてのパルス信号のパルス間隔を基準値と対比して行われる。すなわち、このパルス間隔は液体流量に対応しており、前述のように、標準的な粘度レベルに応じて設定吐出流量でのギヤポンプ２２の出力％が設定されると、この出力％に応じたパルス間隔の基準値が定まる。パルス間隔は流体流量が少ないほど長くなるので、検出信号のパルス間隔が基準値よりも長い場合には、設定吐出流量よりも少ないことになる。 This determination is performed by comparing the pulse interval of a pulse signal as a detection signal output from the chemical flow sensor 26 with a reference value. That is, this pulse interval corresponds to the liquid flow rate. As described above, when the output% of the gear pump 22 at the set discharge flow rate is set according to the standard viscosity level, the pulse corresponding to this output% is set. The reference value for the interval is determined. The smaller the fluid flow rate, the longer the pulse interval. Therefore, when the pulse interval of the detection signal is longer than the reference value, the pulse interval is less than the set discharge flow rate.

但し、実際には、薬液流量センサ２２の検出誤差や薬液流量の微少な変動などもあるので、本実施形態では、上述の基準値に所定の許容範囲（例えば、プラス（＋）１００％）を設け、この許容範囲を越えてパルス間隔が長くなった場合に、薬液流量センサ２６の検出流量が当該出力モードでの規定値未満であると判定し、パルス間隔が許容範囲内にある限り、薬液流量センサ２６の検出流量が当該出力モードでの規定値以上であると判定するようにしている。 However, in actuality, since there are detection errors of the chemical liquid flow sensor 22 and slight fluctuations in the chemical liquid flow rate, in the present embodiment, a predetermined allowable range (for example, plus (+) 100%) is added to the above-described reference value. When the pulse interval becomes longer than this allowable range, it is determined that the detected flow rate of the chemical flow rate sensor 26 is less than the specified value in the output mode, and as long as the pulse interval is within the allowable range, the chemical solution It is determined that the detected flow rate of the flow rate sensor 26 is equal to or greater than a specified value in the output mode.

尚、希釈装置Ａｄの稼働初期や第１タンクＴ１の交換後（或いはタンクＴ１内に新規に薬液を加えた後）など、ギヤポンプ２２の上流側配管（薬液供給管Ｐｄ１）内に装置Ａｄの稼働時または再稼働時の初期のエアが存在することが想定される場合には、より好ましくは、装置Ａｄの稼働または再稼働に先立って、少なくともギヤポンプ２２の上流側配管内を水で濡らしておくことにより、ポンプ２２の所謂「泡噛み」を抑制してスムースにポンプ２２を始動でき、より素早く薬液を吸い込み吐出することができる。
この場合、装置Ａｄの稼働または再稼働に先立って、第１タンクＴ１の代わりに水を入れたタンクをセットし、ギヤポンプ２２を駆動して水を吸い込み、吐出排水することで、ポンプ２２の上流側配管Ｐｄ１内を水で濡らすことができる。 The operation of the device Ad in the upstream pipe (chemical solution supply pipe Pd1) of the gear pump 22, such as the initial operation of the dilution device Ad or after the replacement of the first tank T1 (or after a new chemical solution is added to the tank T1). In the case where it is assumed that the initial air at the time of operation or re-operation exists, more preferably, at least the inside of the upstream piping of the gear pump 22 is wetted with water prior to operation or re-operation of the device Ad. Accordingly, the so-called “bubble chewing” of the pump 22 can be suppressed and the pump 22 can be started smoothly, and the chemical liquid can be sucked and discharged more quickly.
In this case, prior to the operation or re-operation of the device Ad, a tank filled with water is set in place of the first tank T1, the gear pump 22 is driven to suck in water, and discharge and drain water, so that the upstream of the pump 22 The inside of the side pipe Pd1 can be wetted with water.

図３に示されるように、希釈装置Ａｄには、前記給水電磁弁１４，ギヤポンプ２２の駆動モータ２４及びポンプブレーカＢＫなどに電力を供給する電源ユニットＵｓが設けられ、この電源ユニットＵｓは、例えば交流１００ボルトとされた電源（所謂、家庭用電気配線）に繋ぎ込まれると共に、本希釈装置Ａｄの制御を行うための前記制御ユニットＵｃに信号授受可能に接続されている。
尚、制御ユニットＵｃは、より好ましくは、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。 As shown in FIG. 3, the dilution device Ad is provided with a power supply unit Us for supplying power to the water supply electromagnetic valve 14, the drive motor 24 of the gear pump 22, the pump breaker BK, and the like. It is connected to a power source (so-called household electrical wiring) having an alternating current of 100 volts, and is connected to the control unit Uc for controlling the diluting device Ad so as to be able to exchange signals.
The control unit Uc is more preferably configured with a microcomputer as a main part.

制御ユニットＵｃには、前記水用流量センサ１８及び薬液流量センサ２６の他、スイッチ回路４０，表示回路４５，メモリ装置５０，警報回路５５などが接続されている。
前記スイッチ回路４０は、電源スイッチ，運転スイッチ及び手動スイッチ等の各スイッチ（何れも不図示）をオン／オフ（ОＮ／ОＦＦ）させるものであり、また、表示回路４５は、電源ランプ，運転ランプ，薬液不足ランプ及び水量不足ランプ、更には、設定倍率等を表示する表示画面などの各表示装置（何れも不図示）をＯＮ／ＯＦＦさせるものである。更に、メモリ装置５０は、例えばＥＥＰＲＯＭで構成され、種々のデータ等を読み出し可能に記憶するものであり、警報回路５５は、異常を報知する警報ブザー（不図示）を作動させるものである。 In addition to the water flow sensor 18 and the chemical liquid flow sensor 26, a switch circuit 40, a display circuit 45, a memory device 50, an alarm circuit 55, and the like are connected to the control unit Uc.
The switch circuit 40 turns on / off (ON / OFF) each switch (not shown) such as a power switch, an operation switch, and a manual switch, and the display circuit 45 includes a power lamp and an operation lamp. , The liquid shortage lamp, the water shortage lamp, and each display device (not shown) such as a display screen for displaying a set magnification or the like is turned on / off. Further, the memory device 50 is composed of, for example, an EEPROM, and stores various data and the like so as to be readable, and the alarm circuit 55 operates an alarm buzzer (not shown) for notifying abnormality.

尚、上記薬液供給管Ｐｄ１，ギヤポンプ２２及びその駆動モータ２４並びにその制御機構，薬液吐出管Ｐｄ２，タンク供給管Ｐｋによって「薬液供給機構」が構成され、この薬液供給機構に、薬液貯留容器としての第１タンクТ１を加えて「薬液供給手段」が構成されている。また、希釈液供給源としての水道元管２への給水接続部１２，給水管Ｐｗ１，給水電磁弁１４及び減圧定流量弁１６並びにこれらの制御機構，水用吐出管Ｐｗ２，タンク供給管Ｐｋによって、「希釈液供給手段」が構成されている。
更に、本実施形態では、より好ましくは、希釈装置Ａｄの主要な作動機器類や制御機器類が筐体内に組み込まれて、一つのユニットとされている。 The chemical solution supply pipe Pd1, the gear pump 22, the drive motor 24 and the control mechanism, the chemical solution discharge pipe Pd2, and the tank supply pipe Pk constitute a “chemical solution supply mechanism”. A “chemical supply means” is configured by adding the first tank Т1. Further, by a water supply connection part 12, a water supply pipe Pw1, a water supply electromagnetic valve 14 and a pressure reducing constant flow valve 16 to the water main pipe 2 as a diluent supply source, and their control mechanism, a water discharge pipe Pw2, and a tank supply pipe Pk. , “Diluent supply means” is configured.
Furthermore, in the present embodiment, more preferably, main operating devices and control devices of the diluting device Ad are incorporated in the housing to form a single unit.

以上のように構成された希釈装置Ａｄを用い、倍率設定ボタン（不図示）で設定された希釈倍率設定値と前記水用流量センサ１８及び薬液流量センサ２６の各検出値に基づいて、前記減圧定流量弁１６及びギヤポンプ２２の各作動をそれぞれ制御することで、旧来のアスピレータ式のものに比して遥かに高精度で、設定された希釈倍率の希釈薬液を得ることができる。
尚、本実施形態では、より好ましくは、供給水量（希釈液の供給量）が実質的に一定に維持された下で、ギヤポンプ２２の駆動モータ２４の作動を制御して薬液供給量を調整することで、設定された希釈倍率を得るようにしている。この場合、供給水量と薬液供給量の両方を調整する場合に比して、制御を簡略化し精度もより高めることができる。 Using the dilution device Ad configured as described above, based on the dilution rate setting value set by a magnification setting button (not shown) and the detection values of the water flow rate sensor 18 and the chemical flow rate sensor 26, the pressure reduction By controlling the operations of the constant flow valve 16 and the gear pump 22 respectively, it is possible to obtain a diluted chemical solution having a set dilution ratio with a much higher accuracy than the conventional aspirator type.
In the present embodiment, more preferably, the supply amount of the chemical liquid is adjusted by controlling the operation of the drive motor 24 of the gear pump 22 while the supply water amount (dilution liquid supply amount) is maintained substantially constant. Thus, the set dilution rate is obtained. In this case, the control can be simplified and the accuracy can be further improved as compared with the case where both the supply water amount and the chemical solution supply amount are adjusted.

本実施形態では、薬液供給系に設けたギヤポンプ２２により薬液供給量を調整するに際して、当該ギヤポンプ２２の駆動モータ２４の適正な寿命確保と、泡噛み発生時における吐出状態の早期安定化や液体の物性に応じた適正なポンプ出力の確保とを、両立して実現できるように、ギヤポンプ２２を従来のように一定の出力で運転するのではなく、薬液流量センサ２６で検知されたポンプ２２からの吐出液体の状態に応じて、当該ギヤポンプ２２の運転モードを高出力モードと低出力モードとの間で切り換えるようにしている。 In this embodiment, when adjusting the chemical supply amount by the gear pump 22 provided in the chemical supply system, it is possible to ensure an appropriate life of the drive motor 24 of the gear pump 22, to stabilize the discharge state at the time of occurrence of bubble biting, The gear pump 22 is not operated at a constant output as in the prior art, but can be secured from the pump 22 detected by the chemical flow rate sensor 26 so that the appropriate pump output corresponding to the physical properties can be realized at the same time. The operation mode of the gear pump 22 is switched between the high output mode and the low output mode according to the state of the discharged liquid.

次に、以上のように構成された希釈装置Ａｄに組み込まれたギヤポンプ２２の作動制御について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
希釈装置Ａｄの電源スイッチがＯＮされシステムがスタートすると、希釈運転が開始される（ステップ＃１）。すなわち、この場合、まず、給水電磁弁１４が開かれて第２タンクＴ２への希釈水の供給が行われる。次に、ステップ＃２で、第２タンクＴ２に予め設定された量の給水が完了したか否かが判定される。この判定結果がＮＯの場合には、前記設定量の給水が完了するまで、ギヤポンプ２２の出力は０（ゼロ：零）％に維持される（ステップ＃３）。つまり、希釈水の給水のみが行われる。 Next, the operation control of the gear pump 22 incorporated in the dilution device Ad configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the power switch of the dilution device Ad is turned on and the system is started, the dilution operation is started (step # 1). That is, in this case, first, the water supply electromagnetic valve 14 is opened, and dilution water is supplied to the second tank T2. Next, in step # 2, it is determined whether or not a predetermined amount of water has been supplied to the second tank T2. If the determination result is NO, the output of the gear pump 22 is maintained at 0 (zero: zero)% until the set amount of water supply is completed (step # 3). That is, only dilution water is supplied.

前記ステップ＃２での判定結果がＹＥＳになると、ギヤポンプ２２は、運転モードをまず低出力モードに設定して運転される（ステップ＃４）。この低出力モードでは、当該薬液の標準的な粘度レベルに応じて設定吐出流量での前記ギヤポンプ２２の出力％が設定される。
そして、この低出力モードでの運転中は、薬液流量センサ２６の検出流量が当該低出力モードでの規定値以上であるか否かが判定される（ステップ＃５）。この判定は、前述のように、薬液流量センサ２６の出力信号のパルス間隔が低出力モードでの許容範囲内にあるか否かによって行われる。 If the determination result in step # 2 is YES, the gear pump 22 is first operated with the operation mode set to the low output mode (step # 4). In this low output mode, the output% of the gear pump 22 at the set discharge flow rate is set according to the standard viscosity level of the chemical solution.
Then, during operation in the low output mode, it is determined whether or not the detected flow rate of the chemical flow rate sensor 26 is equal to or greater than a specified value in the low output mode (step # 5). As described above, this determination is made based on whether or not the pulse interval of the output signal of the chemical liquid flow sensor 26 is within the allowable range in the low output mode.

このステップ＃５での判定結果がＹＥＳの場合には、前記第２タンクＴ２に予め設定された量の薬液が吐出されたか否かが判定され（ステップ＃６）、この判定結果がＮＯの場合には、ステップ＃４に戻ってそれ以降のステップが繰り返して実行される。前記設定量の薬液の吐出が完了（ステップ＃６：ＹＥＳ）すると、ギヤポンプ２２の運転が停止される（ステップ＃１１）ようになっている。 If the decision result in the step # 5 is YES, it is judged whether or not a predetermined amount of the chemical liquid has been discharged to the second tank T2 (step # 6), and the determination result is NO The process returns to step # 4 and the subsequent steps are repeatedly executed. When the discharge of the set amount of the chemical solution is completed (step # 6: YES), the operation of the gear pump 22 is stopped (step # 11).

一方、前記ステップ＃５での判定結果がＮＯ（薬液流量センサ２６の検出流量が当該低出力モードでの規定値未満）となった場合には、ステップ＃７で、ギヤポンプ２２の運転モードが高出力モードに設定される。本実施形態では、前述のように、この高出力モードでのポンプ出力は１００％に設定されている。
このように、ギヤポンプ２２を低出力モードで運転中に、薬液流量センサ２６の検出流量が当該低出力モードでの規定値未満となった場合には、ポンプ２２の運転モードを高出力モードに切り換えることにより、ギヤポンプ２２の吐出流量不足に対応して吐出流量を高めることができる。つまり、ギヤポンプ２２の低出力モードでの運転中における泡噛みや吐出流量の変動に有効に対応することができる。 On the other hand, if the determination result in step # 5 is NO (the detected flow rate of the chemical flow sensor 26 is less than the specified value in the low output mode), the operation mode of the gear pump 22 is high in step # 7. Set to output mode. In the present embodiment, as described above, the pump output in this high output mode is set to 100%.
As described above, when the flow rate detected by the chemical flow rate sensor 26 is less than the specified value in the low output mode while the gear pump 22 is operating in the low output mode, the operation mode of the pump 22 is switched to the high output mode. Thus, the discharge flow rate can be increased in response to the shortage of the discharge flow rate of the gear pump 22. That is, it is possible to effectively cope with bubble biting and fluctuations in the discharge flow rate during operation of the gear pump 22 in the low output mode.

そして、この高出力モードでの運転中は、薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値以上であるか否かが判定される（ステップ＃８）。この判定は、前述のように、薬液流量センサ２６の出力信号のパルス間隔が高出力モードでの許容範囲内にあるか否かによって行われる。 Then, during operation in the high output mode, it is determined whether or not the detected flow rate of the chemical flow rate sensor 26 is equal to or greater than a specified value in the high output mode (step # 8). As described above, this determination is made based on whether or not the pulse interval of the output signal of the chemical liquid flow sensor 26 is within the allowable range in the high output mode.

このステップ＃８での判定結果がＹＥＳの場合（薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合）には、ステップ＃４に戻って、ギヤポンプ２２の運転モードが低出力モードに戻され、それ以降のステップが繰り返して実行される。
このように、ギヤポンプ２２を高出力モードで運転中に、薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合には、ポンプ２２の運転モードを低出力モードに切り換えることにより、ギヤポンプ２２の駆動モータ２４の寿命延長を図ることができる。 If the determination result in step # 8 is YES (when the detected flow rate of the chemical flow rate sensor 26 is equal to or higher than the specified value in the high output mode), the process returns to step # 4 and the operation mode of the gear pump 22 is returned. Is returned to the low power mode, and the subsequent steps are repeated.
Thus, when the gear pump 22 is operating in the high output mode and the detected flow rate of the chemical flow rate sensor 26 is equal to or higher than the specified value in the high output mode, the operation mode of the pump 22 is switched to the low output mode. As a result, the life of the drive motor 24 of the gear pump 22 can be extended.

一方、前記ステップステップ＃８での判定結果がＮＯの場合（薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値未満である場合）には、この規定値未満となってから、この状態が所定時間（例えば３０秒間）継続したか否かがに判定され（ステップ＃９）、この判定結果がＹＥＳの場合には、希釈装置Ａｄの薬液不足ランプが点灯され、薬液切れが表示される（ステップ＃１０）とともに、ギヤポンプ２２の運転が停止される（ステップ＃１１）ようになっている。前記ステップ＃９での判定結果がＮＯの場合には、ステップ＃８に戻り、それ以降のステップが繰り返して実行される。 On the other hand, when the determination result in the step # 8 is NO (when the detected flow rate of the chemical liquid flow sensor 26 is less than the specified value in the high output mode), after this value becomes less than this specified value, It is determined whether or not the state has continued for a predetermined time (for example, 30 seconds) (step # 9). When the determination result is YES, the chemical shortage lamp of the diluting device Ad is turned on and the chemical out of liquid is displayed. (Step # 10) and the operation of the gear pump 22 is stopped (step # 11). If the decision result in the step # 9 is NO, the process returns to the step # 8 and the subsequent steps are repeatedly executed.

このように、ギヤポンプ２２を高出力モードで運転中に、薬液流量センサ２６の検出流量が所定時間以上継続して当該高出力モードでの規定値未満となった場合には、ギヤポンプ２２の運転を停止させることにより、一時的な吐出流量の変動ではない、例えば、液体供給側（前記所定容器）における液体切れなどに迅速に対応することができる。また、ギヤポンプ２２自体の作動不良などの異常発生にも、有効に対応することができる。 In this way, when the gear pump 22 is operating in the high output mode, if the detected flow rate of the chemical flow rate sensor 26 continues for a predetermined time or longer and becomes less than the specified value in the high output mode, the gear pump 22 is operated. By stopping, it is possible to quickly cope with, for example, the liquid supply side (the predetermined container) running out of liquid, which is not a temporary change in the discharge flow rate. Further, it is possible to effectively cope with the occurrence of abnormality such as malfunction of the gear pump 22 itself.

以上、説明したように、本実施形態によれば、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置Ａｄにおいて、薬液を貯える第１タンクＴ１から希釈薬液を貯える第２タンクＴ２に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられるギヤポンプ２２の制御に関し、薬液流量センサ２６で検知されたギヤポンプ２２からの吐出薬液の状態に応じて、当該ギヤポンプ２２の運転モードを高出力モードと低出力モードとの間で切り換えることにより、ギヤポンプ２２から吐出された薬液の状態に応じた適正な出力でギヤポンプ２２を運転でき、当該ギヤポンプ２２の駆動モータ２４の適正な寿命を確保し、且つ、泡噛みが発生した際には薬液の吐出状態をできるだけ早期に安定化させることがき、或いは薬液の物性（標準的な粘度）に応じた適正なポンプ出力を確保することができるようになる。 As described above, according to the present embodiment, in the diluting device Ad that obtains a diluted chemical solution with a predetermined dilution ratio by diluting the chemical solution with a predetermined dilution solution, the second chemical solution is stored from the first tank T1 that stores the chemical solution. Regarding the control of the gear pump 22 used in the chemical liquid supply mechanism for discharging and supplying the chemical liquid to the tank T2, the operation mode of the gear pump 22 is output in accordance with the state of the chemical liquid discharged from the gear pump 22 detected by the chemical liquid flow sensor 26. By switching between the mode and the low output mode, the gear pump 22 can be operated with an appropriate output in accordance with the state of the chemical liquid discharged from the gear pump 22, and an appropriate life of the drive motor 24 of the gear pump 22 is ensured. In addition, when bubble biting occurs, the discharge state of the chemical solution can be stabilized as early as possible, or the physical properties of the chemical solution (standard viscosity) It is possible to ensure proper pump output corresponding to).

また、特に、前記薬液流量センサ２６により、前記吐出薬液の状態としてギヤポンプ２２から吐出された薬液の流量を検出することで、ギヤポンプ２２からの吐出薬液の流量に応じた適正な出力で当該ギヤポンプ２２を運転することができる。 In particular, by detecting the flow rate of the chemical liquid discharged from the gear pump 22 as the state of the discharged chemical liquid by the chemical liquid flow sensor 26, the gear pump 22 can be output with an appropriate output corresponding to the flow rate of the discharged chemical liquid from the gear pump 22. Can drive.

尚、以上の実施形態では、薬液の吸い込み開始時にはギヤポンプ２２をまず低出力モードに設定して運転を開始し（図４：ステップ＃４参照）、薬液流量センサ２６の検出流量が当該低出力モードでの規定値未満の場合に高出力モードに切り換えるようにしていたが、この代わりに、薬液流量センサ２６の検出流量が当該高出力モードでの規定値以上になると低出力モードに切り換えるようにしても良い。
この場合には、薬液の吸い込み開始時に、泡噛みをより早期に解消し、薬液の吐出状態の早期安定化を図ることができる。しかも、前記薬液流量センサ２６による流量検出値が所定値以上になるとポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることにより、ポンプの駆動モータの寿命延長を図ることができる。 In the embodiment described above, when the suction of the chemical liquid is started, the gear pump 22 is first set to the low output mode and the operation is started (see step # 4 in FIG. 4), and the detected flow rate of the chemical liquid flow sensor 26 is the low output mode. However, instead of this, when the detected flow rate of the chemical flow rate sensor 26 exceeds the specified value in the high output mode, the mode is switched to the low output mode. Also good.
In this case, at the start of the suction of the chemical solution, the bubble biting can be eliminated earlier, and the discharge state of the chemical solution can be stabilized early. In addition, when the flow rate detected by the chemical flow rate sensor 26 exceeds a predetermined value, the pump drive motor can be extended in life by switching the pump operation mode to the low output mode.

また、以上の実施の形態は、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置Ａｄの薬液供給機構に用いられるギヤポンプ２２の制御に適用したものであったが、本発明は、かかる場合に限定されるものではなく、他の用途に用いられるギヤポンプの制御においても、有効に適用できるものである。更に、ポンプとしては、ギヤポンプに限定されるものではなく、例えばピストン式のものなど、他の形式のポンプであっても良い。
このように、本発明方法は、上記の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良あるいは設計上の変更が可能であることは言うまでもない。 The above embodiment is applied to the control of the gear pump 22 used in the chemical solution supply mechanism of the diluting device Ad that dilutes the chemical solution with a predetermined dilution liquid to obtain a diluted chemical liquid with a predetermined dilution ratio. The invention is not limited to such a case, and can be effectively applied to control of a gear pump used for other purposes. Furthermore, the pump is not limited to a gear pump, and may be another type of pump such as a piston type.
Thus, it goes without saying that the method of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements or design changes can be made without departing from the scope of the invention.

本発明は、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出するポンプの制御方法に関するもので、ポンプの駆動モータの適正な寿命確保と、泡噛み発生時における吐出状態の早期安定化や液体の物性に応じた適正なポンプ出力の確保とを、両立して実現することができ、例えば、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、薬液貯留容器から希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられるポンプの制御方法として、好適に利用することができる。 The present invention relates to a control method for a pump that sucks a predetermined liquid stored in a predetermined container and discharges it to the downstream side. The present invention relates to ensuring an appropriate life of a pump drive motor and early stabilization of a discharge state when foam biting occurs. And ensuring adequate pump output according to the physical properties of the liquid can be realized at the same time. It can be suitably used as a control method for a pump used in a chemical solution supply mechanism that discharges and supplies the chemical solution from the storage container to the diluted chemical solution container.

本発明の実施形態に係る希釈装置の全体構成を概略的に示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows roughly the whole structure of the dilution apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１の要部を拡大して示す要部拡大説明図である。It is a principal part expansion explanatory drawing which expands and shows the principal part of FIG. 前記希釈装置の駆動系及び制御系の構成を概略的に示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows schematically the structure of the drive system and control system of the said dilution apparatus. 前記希釈装置におけるポンプ制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating pump control in the said dilution apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

２２…ギヤポンプ
２４…駆動モータ
２６…薬液流量センサ
Ａｄ…希釈装置
Ｐｄ１…薬液供給管
Ｐｄ２…薬液吐出管
Ｐｗ１…給水管
Ｐｗ２…水用吐出管
Т１…第１タンク
Т２…第２タンク
Ｕｃ…制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Gear pump 24 ... Drive motor 26 ... Chemical liquid flow sensor Ad ... Dilution apparatus Pd1 ... Chemical liquid supply pipe Pd2 ... Chemical liquid discharge pipe Pw1 ... Water supply pipe Pw2 ... Water discharge pipe Т1 ... First tank Т2 ... Second tank Uc ... Control unit

Claims

駆動モータの回転数を制御することにより高出力モードと低出力モードとの間で運転モードを選択的に切換可能で、所定容器に貯えられた所定の液体を吸い込んで下流側に吐出するポンプの制御方法であって、
該ポンプから吐出された前記液体の流量を、流路に介設された羽根車の回転を検出してその回転数に応じたパルスを検出信号として出力するセンサで検知し、
該センサで検知された前記液体の流量に応じて、前記ポンプの運転モードを、当該ポンプの１００％の出力に設定される前記高出力モードと、前記液体の種類に応じて定まる標準的な粘度に応じて出力が設定される前記低出力モードと、の間で切り換える、
ことを特徴とするポンプの制御方法。 By controlling the number of rotations of the drive motor, the operation mode can be selectively switched between the high output mode and the low output mode, and a pump that sucks a predetermined liquid stored in a predetermined container and discharges it downstream. A control method,
The flow rate of the liquid discharged from the pump is detected by a sensor that detects the rotation of an impeller interposed in the flow path and outputs a pulse corresponding to the number of rotations as a detection signal ,
According to the flow rate of the liquid detected by the sensor, the operation mode of the pump is set to 100% output of the pump, and the standard viscosity determined according to the type of the liquid. wherein the low power mode in which the output is set according to, Ru switched between,
A control method for a pump.

前記ポンプの低出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が当該低出力モードでの規定値未満となった場合には、前記ポンプの運転モードを高出力モードに切り換えることを特徴とする請求項１に記載のポンプの制御方法。 During operation of the pump in the low output mode, when the detected flow rate of the sensor becomes less than a specified value in the low output mode, the operation mode of the pump is switched to the high output mode. The pump control method according to claim 1 .

前記ポンプの高出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が当該高出力モードでの規定値以上となった場合には、前記ポンプの運転モードを低出力モードに切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載のポンプの制御方法。 During operation of the pump in the high output mode, when the detected flow rate of the sensor becomes a specified value or more in the high output mode, the operation mode of the pump is switched to the low output mode. The pump control method according to claim 1 or 2 .

前記ポンプの高出力モードでの運転中に、前記センサの検出流量が所定時間以上継続して当該高出力モードでの規定値未満となった場合には、前記ポンプの運転を停止させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載のポンプの制御方法。 During operation of the pump in the high output mode, if the detected flow rate of the sensor continues for a predetermined time or more and becomes less than a specified value in the high output mode, the operation of the pump is stopped. The method for controlling a pump according to any one of claims 1 to 3 .

前記ポンプの運転を停止させる際には、前記駆動モータへの電力供給ラインの両端を短絡させて該駆動モータの回転を停止させることを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載のポンプの制御方法。 When stopping the operation of the pump, according to any one of claims 1-4, wherein by shorting both ends of the power supply line to the drive motor, characterized in that to stop the rotation of the drive motor How to control the pump.

前記ポンプは、薬液を所定の希釈液で薄めて所定希釈倍率の希釈薬液を得る希釈装置において、前記薬液を貯える薬液貯留容器から前記希釈薬液を貯える希釈薬液容器に前記薬液を吐出供給する薬液供給機構に用いられることを特徴とする請求項１〜５の何れか一に記載のポンプの制御方法。 In the diluting device for diluting the chemical liquid with a predetermined dilution liquid to obtain a diluted chemical liquid at a predetermined dilution ratio, the pump supplies the chemical liquid to the diluted chemical liquid container for storing the diluted chemical liquid from the chemical liquid storage container for storing the chemical liquid. It is used for a mechanism, The pump control method as described in any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned.