JP5026361B2 - Elevator equipment - Google Patents

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

この発明は、エレベータ装置、特にエレベータを終端階に強制的に減速停止させる制御に関するものである。   The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to control for forcibly decelerating and stopping an elevator to a terminal floor.

エレベータのピットに設置される緩衝器は、故障等でかご又はつり合おもりが全速で緩衝器に衝突したときにも、十分緩衝させることができるストロークにする必要がある。このストロークは、定格速度が高くなると、それにつれて長くなり、更にピットもその分深くする必要が生じる。しかし、定格速度がある程度高くなると、必要なピットの深さが非現実的な数値となる。そのため、実際には本来必要な深さよりも浅く設けられることになる。   The shock absorber installed in the pit of the elevator needs to have a stroke that can be sufficiently buffered even when the car or the counterweight collides with the shock absorber at full speed due to a failure or the like. This stroke becomes longer as the rated speed increases, and the pits need to be deepened accordingly. However, if the rated speed increases to some extent, the required pit depth becomes an unrealistic value. Therefore, it is actually provided shallower than the originally required depth.

従来のこの種のエレベータ装置では、終端階手前で複数の作動点を設け、各作動点での昇降路側のカムをかご側の位置検出スイッチが検出した時点で過速度検出レベルについて確認を行っていた(例えば特許文献１参照)。   In this type of conventional elevator apparatus, a plurality of operating points are provided before the terminal floor, and the overspeed detection level is checked when the car-side position detection switch detects the hoistway side cam at each operating point. (See, for example, Patent Document 1).

特開平１１−２４６１４１号公報JP-A-11-246141

上記のような従来のエレベータ装置では、メカニカルなスイッチで過速度検出を行うため、段数に制限があり、かごの異常速度に対して精度高く過速度を検出して終端階で強制減速停止できない、また過速度レベルが荒いために緩衝器への衝突速度を制限値に抑制するためにはブレーキトルクを通常より非常に大きくしておく必要があるという問題点がある。   In the conventional elevator apparatus as described above, since the overspeed detection is performed with a mechanical switch, the number of stages is limited, and the overspeed is detected with high accuracy with respect to the abnormal speed of the car, and the forced deceleration stop cannot be performed at the terminal floor. Further, since the overspeed level is rough, there is a problem that the brake torque needs to be much larger than usual in order to suppress the collision speed to the shock absorber to the limit value.

この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、かごの終端からの距離に対応して過速度を精度高く設定する終端階減速制御を行い、またエレベータかごの定格速度を緩衝器の衝突速度以上の速度まで可変させ、ブレーキを動作させるかご速度を可能な限り低い値にすることで、効率のよいエレベータの運転ができるエレベータ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and performs terminal floor deceleration control that sets an overspeed with high accuracy corresponding to the distance from the end of the car, and sets the rated speed of the elevator car to the shock absorber. It is an object of the present invention to provide an elevator apparatus capable of operating an elevator efficiently by changing the speed to a speed equal to or higher than the collision speed and setting the car speed for operating the brake to the lowest possible value.

上記の目的に鑑み、この発明は、エレベータかごの定格速度を緩衝器の衝突速度以上の速度まで可変する定格速度可変手段と、上記定格速度可変手段により可変された定格速度に基づいてかごの速度を制御する速度制御手段と、上記速度制御手段で制御されるかごの走行速度を検出する速度検出手段と、上記かごの昇降路内の位置を検出する位置検出手段と、上記かごの過速度レベルをかごの位置に応じて可変的に設定し、上記位置検出手段により検出されたかごの昇降路内位置、上記速度検出手段により検出されたかごの走行速度及び上記過速度レベルに基づいて、上記かごの走行速度が上記過速度レベル以上か否かを検出する過速度検出手段と、上記過速度検出手段が、かごの走行速度が上記過速度レベル以上であると検出した場合には、上記かごを減速又は停止させるかご制動手段と、を備え、上記位置検出手段が故障した場合に、上記過速度検出手段は、上記かごの位置とは無関係に過速度レベルを緩衝器の衝突速度以下まで下げ、上記かご制動手段がエレベータかごの定格速度を緩衝器の衝突速度以下に下げた過速度レベルで制限される速度までかごの速度を低下させることを特徴とするエレベータ装置にある。


In view of the above object, the present invention provides a rated speed variable means for changing the rated speed of an elevator car to a speed equal to or higher than the collision speed of a shock absorber, and a car speed based on the rated speed variable by the rated speed variable means. Speed control means for controlling the vehicle, speed detection means for detecting the traveling speed of the car controlled by the speed control means, position detection means for detecting the position of the car in the hoistway, and the overspeed level of the car Is variably set according to the position of the car, based on the position in the hoistway of the car detected by the position detecting means, the traveling speed of the car detected by the speed detecting means, and the overspeed level, When the overspeed detecting means for detecting whether or not the traveling speed of the car is equal to or higher than the overspeed level, and when the overspeed detecting means detects that the traveling speed of the car is equal to or higher than the overspeed level, And a your braking means either slowing or stopping the car, when the position detecting means has failed, the overspeed detection means, following impact velocity of the damper independently of overspeed level of the position of the car And the car braking means reduces the car speed to a speed limited by an overspeed level in which the rated speed of the elevator car is lowered below the collision speed of the shock absorber .


かごの終端からの距離に対応して過速度を精度高く設定する終端階減速制御を行うエレベータ装置を提供できる。またエレベータかごの定格速度を緩衝器の衝突速度以上の速度まで可変させるので、ブレーキを動作させるかご速度を可能な限り低い値にすることで、効率のよいエレベータの運転ができる。   It is possible to provide an elevator apparatus that performs terminal floor deceleration control that sets an overspeed with high accuracy corresponding to the distance from the terminal of the car. Moreover, since the rated speed of the elevator car is varied up to a speed equal to or higher than the collision speed of the shock absorber, the elevator speed can be efficiently operated by setting the car speed at which the brake is operated as low as possible.

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータ装置を備えた昇降路の断面図である。エレベータは基本的に機械室１、昇降路２、昇降路２の下部に設けられたピット３からなり、これらに設けられた各機器を制御盤５で制御する。制御盤５からの制御信号５ａおよびブレーキ信号５ｂにより制御される巻上機６に掛かる主索９の両側には、かご７とつり合おもり８がそれぞれ結合されている。また、かご７の両側に結合されかつ張り車１３で張力が与えられている調速機ロープ１２を備えた調速機１０は、速度検出信号１１ａおよび移動量検出信号６１ａを発生するそれぞれロータリエンコーダ等からなる速度検出器１１および移動量検出器６１を設けている。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a sectional view of a hoistway provided with an elevator apparatus according to an embodiment of the present invention. The elevator basically comprises a machine room 1, a hoistway 2, and a pit 3 provided in the lower part of the hoistway 2, and each device provided in these is controlled by a control panel 5. A car 7 and a counterweight 8 are respectively coupled to both sides of the main rope 9 applied to the hoisting machine 6 controlled by the control signal 5a and the brake signal 5b from the control panel 5. The speed governor 10 including the speed governor rope 12 coupled to both sides of the car 7 and tensioned by the tension wheel 13 is a rotary encoder that generates a speed detection signal 11a and a movement amount detection signal 61a. A speed detector 11 and a movement amount detector 61 are provided.

ピット３にはそれぞれかご７及びつり合おもり８の衝突を緩和する緩衝器１４，１５が備えられている。位置速度検出装置６０はかご７及び昇降路２に設けられた検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃを含み、レーザ、音波、電波及び光等を検出媒体として発生して反射波を受信したりその際のドップラ効果を利用して直接かごの上下の終端からの距離(かごの位置)、及びかごの速度を検出する。これは位置検出装置６０と速度検出装置６０からなるものとする。かご７に設けられた検出部６０ａは検出信号６６ａ(距離および速度を含むものとする)を制御盤５に供給する。図２には制御盤５内のコンピュータ内で構成される終端階減速制御部５００を示す。終端階減速制御部５００はこの実施の形態による過速度検出手段５０２および減速・停止手段５０４を備えている。過速度検出手段５０２は一般にはかごの速度が過速度レベル以上になった時に過速度を検出したことを示すもので、位置速度検出装置６０からの検出信号６６ａによる連続して検出されたかごの終端からの距離に対応して連続的に過速度レベルを可変にする。減速・停止手段５０４はかごの速度がかごの終端からの距離に対応した上記過速度検出手段５０２で定められた過速度レベル以上になった時にかごを強制的に減速・停止させる。なお、位置速度検出装置６０における速度検出の代わりに、かごの速度信号として速度検出信号１１ａを使用してもよい。   The pits 3 are provided with shock absorbers 14 and 15 for mitigating the collision of the car 7 and the counterweight 8 respectively. The position / velocity detection device 60 includes detection units 60a, 60b, and 60c provided in the car 7 and the hoistway 2, and generates a laser, a sound wave, a radio wave, light, or the like as a detection medium to receive a reflected wave or at that time Using the Doppler effect, the distance from the top and bottom ends of the car (the position of the car) and the speed of the car are detected directly. This is composed of a position detection device 60 and a speed detection device 60. The detection unit 60 a provided in the car 7 supplies a detection signal 66 a (including distance and speed) to the control panel 5. FIG. 2 shows a terminal floor deceleration control unit 500 configured in a computer in the control panel 5. The terminal floor deceleration control unit 500 includes an overspeed detection unit 502 and a deceleration / stop unit 504 according to this embodiment. The overspeed detection means 502 generally indicates that an overspeed has been detected when the speed of the car has exceeded the overspeed level. The overspeed detection means 502 indicates that the car is continuously detected by the detection signal 66a from the position / speed detection device 60. The overspeed level is made variable continuously according to the distance from the end. The deceleration / stop means 504 forcibly decelerates / stops the car when the speed of the car exceeds an overspeed level determined by the overspeed detection means 502 corresponding to the distance from the end of the car. Note that the speed detection signal 11a may be used as a car speed signal instead of the speed detection in the position / speed detection device 60.

図３はエレベータの走行に伴って検出されるエレベータの速度(Ａで示す)、連続的に検出されるエレベータのかごから終端までの距離(Ｂで示す)、離散的に検出されるエレベータのかごから終端までの距離(Ｃで示す)、および終端階減速制御部が過速度を検出しブレーキを作用して、緩衝器１４，１５の許容衝突速度以下に減速可能な過速度検出レベル(Ｄで示す)を、横軸時間で示したものである。図４はかごから終端までの距離を横軸に取り，距離に対する通常減速曲線(Ｅで示す)、かごから終端までの距離を連続的に検出した場合の距離に対する過速度検出レベル(Ｆで示す)、かごから終端までの距離を離散的に検出した場合の距離に対する過速度検出レベル(Ｇで示す)を示したものである。   FIG. 3 shows the elevator speed (indicated by A) detected as the elevator travels, the distance from the elevator car to the end (indicated by B) detected continuously, and the elevator car detected discretely. To the end (indicated by C), and an overspeed detection level at which the terminal floor deceleration control unit detects an overspeed and operates a brake to reduce the speed below the allowable collision speed of the shock absorbers 14 and 15 (in D Is shown on the horizontal axis. FIG. 4 shows the distance from the car to the terminal on the horizontal axis, the normal deceleration curve with respect to the distance (indicated by E), and the overspeed detection level with respect to the distance when the distance from the car to the terminal is continuously detected (indicated by F). ), The overspeed detection level (indicated by G) with respect to the distance when the distance from the car to the terminal is discretely detected.

この実施の形態における終端階強制減速制御は、位置検出装置６０によって、かごから終端までの距離が連続的に検出される。検出された終端までの距離は制御盤５の終端階減速制御部５００に送られ、終端階減速制御部５００では過速度検出手段５０２により位置速度検出装置６０からの検出信号６６ａによる連続して検出されたかごの終端からの距離に対応して連続的に過速度レベルを可変にする。すなわち、緩衝器１４，１５の最大定格速度より高い定格速度のエレベータに対して緩衝器１４，１５への衝突に至る前にかご速度を低減させる強制減速パターンを設定する。減速・停止手段５０４は巻上機６のブレーキ(特に図示せず)を動作させて、かごの速度がかごの終端からの距離に対応した過速度検出手段５０２で定められた過速度レベル以上になった時にかごを強制的に減速・停止させる。過速度検出手段５０２では過速度検出レベルが最大値でリミットする(制限をかける)過速度レベル制限を行い、この最大値は定格速度に応じて可変する。   In the terminal floor forced deceleration control in this embodiment, the distance from the car to the terminal is continuously detected by the position detection device 60. The detected distance to the terminal is sent to the terminal floor deceleration control unit 500 of the control panel 5, and the terminal floor deceleration control unit 500 continuously detects the detection signal 66a from the position / speed detection device 60 by the overspeed detection means 502. The overspeed level is continuously variable according to the distance from the end of the car. That is, a forced deceleration pattern for reducing the car speed before the collision with the shock absorbers 14 and 15 is set for the elevator having a rated speed higher than the maximum rated speed of the shock absorbers 14 and 15. The deceleration / stop means 504 operates a brake (not shown) of the hoisting machine 6 so that the speed of the car exceeds the overspeed level determined by the overspeed detection means 502 corresponding to the distance from the end of the car. The car is forcibly decelerated and stopped when it becomes. The overspeed detection means 502 limits the overspeed detection level with a maximum value (limits it), and this maximum value varies according to the rated speed.

以上のようにしてこの実施の形態においては、緩衝器の最大定格速度より高い定格速度のエレベータに対して緩衝器への衝突に至る前にかご速度を低減させる強制減速パターンを設定するようにし、これを従来、少数の複数段のレベルで行っていたのをレーザ、音波、電波及び光等を検出媒体として使用した位置速度検出装置を使用することにより連続値として設定するようにしたので、ブレーキを動作させるかご速度を可能な限り低い値にし、かごの終端からの距離に対応して過速度を精度高く設定することができる。   As described above, in this embodiment, a forced deceleration pattern for reducing the car speed before reaching the shock absorber is set for an elevator having a rated speed higher than the maximum rated speed of the shock absorber, This has been done at a small number of multiple levels in the past, but it has been set as a continuous value by using a position / velocity detection device that uses lasers, sound waves, radio waves and light as detection media. The car speed at which the vehicle is operated can be set to the lowest possible value, and the overspeed can be set with high accuracy corresponding to the distance from the end of the car.

実施の形態２．
図５はこの発明の別の実施の形態によるエレベータ装置を備えた昇降路の断面図である。上記の実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。図５は図１の位置速度検出装置６０ではなく、かごから終端までの距離を検出する、昇降路２側に設けられたプレート群１０４〜１０８と、これらのプレート群から位置検出を行うようにかご７側に設けられた複数の位置検出部(図７〜９の１０３ａ〜ｆ参照)を含む位置検出ユニット１０２と、からなる離散的にエレベータのかご位置を検出する離散的位置検出装置１２２を備えたものである。また、距離検出装置１１０は速度検出器１１により検出された速度検出信号１１ａを積分して走行距離を算出し走行距離信号１１０ａを出力する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a sectional view of a hoistway provided with an elevator apparatus according to another embodiment of the present invention. The same or corresponding parts as those in the above embodiment are indicated by the same reference numerals. FIG. 5 is not the position / velocity detection device 60 of FIG. 1, but detects the distance from the car to the end, and the plate groups 104 to 108 provided on the hoistway 2 side, and position detection is performed from these plate groups. A discrete position detection device 122 for discretely detecting elevator car positions, comprising a position detection unit 102 including a plurality of position detection units (see 103a to f in FIGS. 7 to 9) provided on the car 7 side. It is provided. The distance detecting device 110 integrates the speed detection signal 11a detected by the speed detector 11 to calculate a travel distance and outputs a travel distance signal 110a.

また、図６はこの実施の形態における制御盤５内のコンピュータで構成される終端階減速制御部５００の機能構成を示す。終端階減速制御部５００はこの実施の形態による過速度検出手段５０２ａ、減速・停止手段５０４ａ、および線形補間手段１１１を備えている。線形補間手段１１１は離散的に検出したかごから終端までの距離を距離検出装置１１０の走行距離信号１１０ａで線形補間する。過速度検出手段５０２ａは、離散的位置検出装置１２２からの検出信号１０２ａによる離散的に検出されたかごの終端からの距離に対応して過速度を検出する作動点を複数設けて、かごの終端からの距離に対応して離散的に過速度レベルを可変にするが、ここでは線形補間手段１１１により線形補間された距離に対応して連続的に過速度レベルを可変にする。減速・停止手段５０４ａはかごの速度がかごの終端からの距離に対応した上記過速度検出手段５０２ａで定められた過速度レベル以上になった時にかごを強制的に減速・停止させる。図７〜９は離散的位置検出装置１２２のプレート群１０４ａ〜１０８ｃと位置検出ユニット１０２の位置検出部１０３ａ〜ｆの関係を示し、それぞれ全体の正面図、結合状態にある上面図および正面図をそれぞれそれ示す。図では５点の作動点を示すが、点数については任意であり、それに応じて位置検出ユニット１０２の位置検出部１０３とプレート群１０４ａ〜１０８ｃの数を増減させる。   FIG. 6 shows a functional configuration of the terminal floor deceleration control unit 500 configured by a computer in the control panel 5 in this embodiment. The terminal floor deceleration control unit 500 includes an overspeed detection unit 502a, a deceleration / stop unit 504a, and a linear interpolation unit 111 according to this embodiment. The linear interpolation unit 111 linearly interpolates the distance from the car that is discretely detected to the terminal by the travel distance signal 110a of the distance detection device 110. The overspeed detection means 502a is provided with a plurality of operating points for detecting overspeed corresponding to the distance from the end of the car discretely detected by the detection signal 102a from the discrete position detection device 122, and the end of the car. The overspeed level is made discretely variable corresponding to the distance from the distance, but here the overspeed level is made continuously variable corresponding to the distance linearly interpolated by the linear interpolation means 111. The deceleration / stop means 504a forcibly decelerates / stops the car when the speed of the car exceeds an overspeed level determined by the overspeed detection means 502a corresponding to the distance from the end of the car. 7 to 9 show the relationship between the plate groups 104a to 108c of the discrete position detection device 122 and the position detection units 103a to 103f of the position detection unit 102, and are respectively an overall front view, a top view and a front view in a combined state. Each shows it. Although the five operating points are shown in the figure, the number of points is arbitrary, and the number of the position detection unit 103 and the plate groups 104a to 108c of the position detection unit 102 is increased or decreased accordingly.

図７において、エレベータのかご７は昇降路２に沿って昇降する。水平方向に突設された腕１０９ａ〜１０９ｅは、下方の腕１０９ａから上方の腕１０９ｅまで同じ長さにされている。プレート１０４ａ〜１０４ｃ、１０５ａ〜１０５ｃ、１０６ａ〜１０６ｃ、１０７ａ〜１０７ｃ、１０８ａ〜１０８ｃは、それぞれ腕１０９ａ〜１０９ｅに紙面に対して垂直に取り付けられ、各作動点をコード化する。位置検出ユニット１０２の位置検出部１０３ａ〜１０３ｆは磁気的作用を用いたものであるが、これはレーザ、音波、電波、光等を検出媒体としたものでもよい。位置検出部１０３ａ〜１０３ｆは図８及び図９に示すように形状がコ字の凹所に、各作動点でプレート１０４ａ〜１０８ｃが挟みこまれた(遊挿)ときに磁気遮蔽されて不動作となり、これらが検出信号１０２ａとして発生され、その不動作になった位置検出部１０３ａ〜１０３ｆの組み合わせから図６に示す終端階減速制御部５００で各作動点に達したことが検出される。   In FIG. 7, the elevator car 7 moves up and down along the hoistway 2. The arms 109a to 109e protruding in the horizontal direction have the same length from the lower arm 109a to the upper arm 109e. The plates 104a to 104c, 105a to 105c, 106a to 106c, 107a to 107c, and 108a to 108c are attached to the arms 109a to 109e perpendicularly to the paper surface, respectively, and code each operating point. The position detection units 103a to 103f of the position detection unit 102 use a magnetic action, but this may use a detection medium such as a laser, a sound wave, a radio wave, or light. As shown in FIGS. 8 and 9, the position detectors 103a to 103f are magnetically shielded and inoperable when the plates 104a to 108c are sandwiched (removed) at the respective operating points in the U-shaped recesses. These are generated as the detection signal 102a, and it is detected from the combination of the position detection units 103a to 103f that has become inoperative that the terminal floor deceleration control unit 500 shown in FIG. 6 has reached each operating point.

図３にエレベータのかご７の走行にともなって検出されるエレベータの速度Ａ、離散的に検出されるエレベータのかごから終端までの距離Ｃ、図４にはかごから終端までの距離に対する通常減速曲線Ｅ、かごから終端までの距離を離散的に検出した場合の距離に対する過速度検出レベルＧを示しており、本実施の形態の終端階強制減速制御は離散的位置検出装置１２２によって、かごから終端までの距離を離散的に検出する。さらに速度検出器１１により検出した速度を積分して走行距離を算出する距離検出装置１１０により走行距離を検出し、線形補間手段１１１(図６の参照)により離散的に検出したかごから終端までの距離を走行距離で線形補間する。この線形補間では、位置を検出した時の終端からの距離を基準の距離とし、以後、例えば速度検出信号１１ａから得られる速度データをもとに演算された走行距離によって、上記終端からの距離を減算してかご位置とする。   3 shows the speed A of the elevator detected as the elevator car 7 travels, the distance C from the elevator car to the end detected discretely, and FIG. 4 shows the normal deceleration curve with respect to the distance from the car to the end. E, the overspeed detection level G with respect to the distance when the distance from the car to the terminal is detected discretely, and the terminal floor forced deceleration control of the present embodiment is performed by the discrete position detecting device 122 by the discrete position detector 122. The distance to is detected discretely. Further, the distance detected by the distance detector 110 that calculates the distance traveled by integrating the speed detected by the speed detector 11 is detected, and the distance between the car and the terminal detected discretely by the linear interpolation means 111 (see FIG. 6) is detected. The distance is linearly interpolated with the distance traveled. In this linear interpolation, the distance from the end when the position is detected is used as a reference distance, and the distance from the end is calculated by the travel distance calculated based on the speed data obtained from the speed detection signal 11a. Subtract the car position.

線形補間し、連続的に補間した終端までの距離に従って、過速度検出手段５０２ａが過速度を検出し、減速・停止手段５０４ａが巻上機６のブレーキ(図示せず)を作用させて、緩衝器１４，１５の許容衝突速度以下に減速可能な過速度検出レベル(図３のＤ参照)を連続的に可変にする。過速度検出レベルは過速度検出手段５０２ａでは過速度検出レベルが最大値でリミットする(制限をかける)過速度レベル制限を行い、この最大値は定格速度に応じて可変する。   According to the distance to the end point after linear interpolation and continuously interpolated, the overspeed detecting means 502a detects the overspeed, and the deceleration / stop means 504a applies a brake (not shown) of the hoisting machine 6 to buffer the The overspeed detection level (see D in FIG. 3) capable of decelerating below the allowable collision speed of the devices 14 and 15 is continuously made variable. In the overspeed detection means 502a, the overspeed detection level is limited (limited) by limiting the overspeed detection level with the maximum value, and the maximum value varies according to the rated speed.

以上のようにしてこの実施の形態においては、離散的にエレベータのかご位置を検出する離散的位置検出装置が、線形補間手段で得られたこの離散的に検出された距離を線形補間して連続的な距離を得るようにして、線形補間された距離に対応して連続的に過速度レベルを可変するようにしたので、同様に、ブレーキを動作させるかご速度を可能な限り低い値にし、かごの終端からの距離に対応して過速度を精度高く設定することができる。   As described above, in this embodiment, the discrete position detection device for discretely detecting elevator car positions continuously interpolates the discretely detected distances obtained by the linear interpolation means. Since the overspeed level is continuously varied in accordance with the linearly interpolated distance, the car speed at which the brake is operated is similarly set to the lowest possible value. The overspeed can be set with high accuracy corresponding to the distance from the end of the.

実施の形態３．
図１０はこの発明の別の実施の形態によるエレベータ装置における制御盤５内のコンピュータで構成される制御部６００の機能構成を示す。エレベータの全体の構成は図１、図５いずれのものでもよい。図１０において、速度制御手段６０２は、エレベータの速度を指示する図１、５の速度検出器１１や移動量検出器６１、図５の距離検出装置１１０等からなる速度指令装置からの信号に基づいて制御信号５ａおよびブレーキ信号５ｂを出力して巻上機６を制御する通常のエレベータかごの速度制御を行う。過速度検出手段６０４はかごの速度と過速度レベルを比較してかごの過速度を検出する。減速・停止手段６０６はかごが昇降路の終端に接近したときにかごの走行速度が終端からの距離に対応して過速度検出手段６０４で定められた過速度レベル以上になったときにかごを強制的に減速停止させる。定格速度可変手段６０８は後述する定格速度調整指示信号３００に従ってエレベータかごの定格速度を緩衝器の衝突速度以上の速度まで可変する。また、エレベータ昇降路の上下の終端からかごまでの距離を検出する位置検出装置としては、図１、図５の位置速度検出装置６０、離散的位置検出装置１２２あるいは他のタイプのものであってもよい。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 10 shows a functional configuration of a control unit 600 including a computer in the control panel 5 in an elevator apparatus according to another embodiment of the present invention. The whole structure of the elevator may be that shown in FIGS. In FIG. 10, the speed control means 602 is based on a signal from a speed command device including the speed detector 11 and the movement amount detector 61 of FIGS. 1 and 5 and the distance detection device 110 of FIG. The control signal 5a and the brake signal 5b are output to control the speed of a normal elevator car that controls the hoisting machine 6. The overspeed detection means 604 detects the overspeed of the car by comparing the speed of the car with the overspeed level. The decelerating / stopping means 606 moves the car when the traveling speed of the car reaches or exceeds the overspeed level determined by the overspeed detecting means 604 corresponding to the distance from the end when the car approaches the end of the hoistway. Forcibly decelerate and stop. The rated speed varying means 608 varies the rated speed of the elevator car to a speed equal to or higher than the collision speed of the shock absorber according to a rated speed adjustment instruction signal 300 described later. Further, the position detecting device for detecting the distance from the upper and lower ends of the elevator hoistway to the car is the position / velocity detecting device 60, the discrete position detecting device 122 of FIG. 1 or FIG. Also good.

定格速度調整指示信号３００は、かご内負荷に応じて(例えば、かご内負荷が軽い場合は高定格速度パターンで、重い場合は低定格速度パターンで運転)、あるいは出勤時間帯の起動頻度が多い時等、起動頻度に応じて(例えば、起動頻度が多い場合は高定格速度パターンで、少ない場合は低定格速度パターンで運転)、あるいはまた乗客等が外部から押しボタン、スイッチ等(時に図示せず)で、得られる信号であり、定格速度を上げるか下げるかを指示するための信号である。図１１の(ａ)に高定格速度パターン、(ｂ)に高定格速度過速度パターン、(ｃ)に低定格速度パターン、(ｄ)に低定格速度過速度パターンを示す。ここでは定格速度は高、低の２段階としたが，その段階数はいくつでもよい。定格速度可変手段６０８は定格速度調整指示信号３００の指示に応じて定格速度を可変する。過速度検出手段６０４は過速度検出レベルが最大値でリミットする(制限をかける)過速度レベル制限を行い、この最大値は定格速度に応じて可変する。図１２には高定格速度時の過速度検出レベルＡと速度パターンＢ、低定格速度時の過速度検出レベルＣと速度パターンＤを示す。またＲは通常走行時の減速曲線を示す。   The rated speed adjustment instruction signal 300 is activated according to the load in the car (for example, when the car load is light, the high rated speed pattern is used, and when the car load is heavy, the low rated speed pattern is used) or the start-up time is high. Depending on the activation frequency (e.g., when the activation frequency is high, operate with a high rated speed pattern, and when the frequency is low, operate with a low rated speed pattern), or passengers push buttons, switches, etc. )), And is a signal for instructing whether to increase or decrease the rated speed. In FIG. 11, (a) shows a high rated speed pattern, (b) shows a high rated speed overspeed pattern, (c) shows a low rated speed pattern, and (d) shows a low rated speed overspeed pattern. Here, the rated speed is two stages, high and low, but the number of stages is not limited. The rated speed varying means 608 varies the rated speed according to the instruction of the rated speed adjustment instruction signal 300. The overspeed detection means 604 performs overspeed level restriction that limits (limits) the overspeed detection level with the maximum value, and this maximum value varies according to the rated speed. FIG. 12 shows an overspeed detection level A and a speed pattern B at a high rated speed, and an overspeed detection level C and a speed pattern D at a low rated speed. R represents a deceleration curve during normal running.

以上のようにしてこの実施の形態においては、かご内負荷状況、起動頻度あるいはまた外部からの指令に従ってエレベータかごの定格速度を緩衝器の衝突速度以上の速度まで可変させるので、ブレーキを動作させるかご速度を可能な限り低い値にすることで、効率のよいエレベータの運転ができる。   As described above, in this embodiment, the rated speed of the elevator car is varied to a speed higher than the collision speed of the shock absorber in accordance with the load condition in the car, the start frequency, or the command from the outside. By setting the speed as low as possible, the elevator can be operated efficiently.

実施の形態４．
この発明のさらに別の実施の形態によるエレベータ装置においては、図１０の制御盤５内のコンピュータで構成される制御部６００において、過速度検出手段６０４は、図１、図５の位置速度検出装置６０、離散的位置検出装置１２２等からなる位置検出装置が故障した場合に、過速度レベルを緩衝器の衝突速度以下まで下げ、減速・停止手段６０６が図１、５の速度検出器１１や移動量検出器６１、図５の距離検出装置１１０等からなる速度指令装置が発生するエレベータの定格速度を緩衝器の衝突速度以下に下げた過速度レベルで制限される速度までかごの速度を低下させる。 Embodiment 4 FIG.
In an elevator apparatus according to still another embodiment of the present invention, in the control unit 600 configured by a computer in the control panel 5 of FIG. 10, the overspeed detection means 604 is the position / speed detection apparatus of FIGS. 60, when a position detection device comprising the discrete position detection device 122 or the like fails, the overspeed level is lowered below the collision speed of the shock absorber, and the deceleration / stop means 606 moves the speed detector 11 of FIG. Reduce the speed of the car to a speed limited by the overspeed level where the rated speed of the elevator generated by the speed command device comprising the quantity detector 61, the distance detection device 110 of FIG. 5, etc. is reduced below the collision speed of the shock absorber. .

故障を検出するには、位置チェック手段６１０を設ける。位置チェック手段６１０は、図１、図５の位置速度検出装置６０、離散的位置検出装置１２２等からなる終端階減速制御に係わる位置検出装置で検出した終端までの距離(６６ａ、１０２ａ対応)と、速度指令装置に含まれる移動量検出器６１の移動量検出信号６１ａより算出したかご７の現在位置(６１ａ対応)を比較し、所定値以上の差が発生したときに、位置速度検出装置６０、離散的位置検出装置１２２等からなる位置検出装置の異常と判断し定格速度可変手段６０８により過速度検出手段６０４における過速度レベルを緩衝器の衝突速度以下まで下げる。   In order to detect a failure, a position check means 610 is provided. The position check means 610 includes the distance (corresponding to 66a and 102a) to the terminal detected by the position detector related to the terminal floor deceleration control including the position / velocity detecting device 60 and the discrete position detecting device 122 shown in FIGS. The current position (corresponding to 61a) of the car 7 calculated from the movement amount detection signal 61a of the movement amount detector 61 included in the speed command device is compared, and when a difference of a predetermined value or more occurs, the position / speed detection device 60 Then, it is determined that the position detection device composed of the discrete position detection device 122 or the like is abnormal, and the overspeed level in the overspeed detection means 604 is lowered below the collision speed of the shock absorber by the rated speed variable means 608.

以上のようにしてこの実施の形態においては、位置検出装置が故障した場合に過速度検出手段は定格速度可変手段により過速度レベルが緩衝器の衝突速度以下まで下げられ、減速・停止手段が速度指令装置が発生するエレベータの定格速度を緩衝器の衝突速度以下に下げた過速度レベルで制限される速度までかごの速度を低下させるため、安全が確保される。   As described above, in this embodiment, when the position detection device fails, the overspeed detection means is lowered to the impact speed of the shock absorber by the rated speed variable means, and the deceleration / stop means is the speed. Safety is ensured because the speed of the car is reduced to a speed limited by an overspeed level in which the rated speed of the elevator generated by the commanding device is reduced below the collision speed of the shock absorber.

上記のようにこの発明では、昇降路を昇降するかごと、上記かごの昇降路内の位置を連続的に検出する位置検出手段と、上記かごの走行速度を検出する速度検出手段と、上記かごの過速度レベルをかごの位置に応じて可変的に設定し、上記位置検出手段により検出されたかごの昇降路内位置、上記速度検出手段により検出されたかごの走行速度及び上記過速度レベルに基づいて、上記かごの走行速度が上記過速度レベル以上か否かを検出する過速度検出手段と、上記過速度検出手段が、かごの走行速度が上記過速度レベル以上であると検出した場合には、上記かごを減速又は停止させるかご制動手段と、を備えたエレベータ装置としたので、上記位置検出手段が終端からの距離を連続的に検出して、上記過速度検出手段が上記終端からの距離に対応して連続的に過速度レベルを可変することで、ブレーキを動作させるかご速度を可能な限り低い値にし、かごの終端からの距離に対応して過速度を精度高く設定することができるエレベータ装置を提供できる。   As described above, according to the present invention, the position detecting means for continuously detecting the position of the car in the hoistway, the speed detecting means for detecting the traveling speed of the car, and the car. The vehicle overspeed level is variably set in accordance with the position of the car, and is set to the car hoistway position detected by the position detecting means, the traveling speed of the car detected by the speed detecting means, and the overspeed level. On the basis of the overspeed detecting means for detecting whether the traveling speed of the car is equal to or higher than the overspeed level, and when the overspeed detecting means detects that the traveling speed of the car is equal to or higher than the overspeed level. Is a car braking means for decelerating or stopping the car, so that the position detecting means continuously detects the distance from the end, and the overspeed detecting means is distance Correspondingly, by changing the overspeed level continuously, the car speed at which the brake is operated can be set to the lowest possible value, and the overspeed can be set with high accuracy corresponding to the distance from the end of the car. Equipment can be provided.

この発明の一実施の形態によるエレベータ装置を備えた昇降路の断面図である。It is sectional drawing of the hoistway provided with the elevator apparatus by one Embodiment of this invention. 図１の制御盤内のコンピュータ内で構成される終端階減速制御部の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the terminal floor deceleration control part comprised in the computer in the control panel of FIG. この発明によるエレベータ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the elevator apparatus by this invention. この発明によるエレベータ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the elevator apparatus by this invention. この発明の別の実施の形態によるエレベータ装置を備えた昇降路の断面図である。It is sectional drawing of the hoistway provided with the elevator apparatus by another embodiment of this invention. 図５の制御盤内のコンピュータ内で構成される終端階減速制御部の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the terminal floor deceleration control part comprised within the computer in the control panel of FIG. 図５の離散的位置検出装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the discrete position detection apparatus of FIG. 図５の離散的位置検出装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the discrete position detection apparatus of FIG. 図５の離散的位置検出装置の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the discrete position detection apparatus of FIG. この発明のさらに別の実施の形態によるエレベータ装置における制御盤内のコンピュータ内で構成される制御部の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the control part comprised in the computer in the control panel in the elevator apparatus by further another embodiment of this invention. この発明によるエレベータ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the elevator apparatus by this invention. この発明によるエレベータ装置の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the elevator apparatus by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ 昇降路、５ 制御盤、６ 巻上機、７ かご、１１ 速度検出器、１４，１５ 緩衝器、６０ 位置速度検出装置、６１ 移動量検出器、１０２ 位置検出ユニット、１０３ 位置検出部、１０４〜１０８ プレート群、１１０ 距離検出装置、１１１ 線形補間手段、１２２ 離散的位置検出装置、５００ 終端階減速制御部、５０２，５０２ａ 過速度検出手段、５０４，５０４ａ 減速・停止手段、３００ 定格速度調整指示信号、６００ 制御部、６０２ 速度制御手段、６０４ 過速度検出手段、６０６ 減速・停止手段、６０８ 定格速度可変手段、６１０ 位置チェック手段。   2 hoistway, 5 control panel, 6 hoisting machine, 7 cage, 11 speed detector, 14, 15 shock absorber, 60 position speed detector, 61 movement amount detector, 102 position detector unit, 103 position detector, 104 ~ 108 Plate group, 110 Distance detection device, 111 Linear interpolation means, 122 Discrete position detection device, 500 Terminal floor deceleration control unit, 502, 502a Overspeed detection means, 504, 504a Deceleration / stop means, 300 Rated speed adjustment instruction Signal, 600 control unit, 602 speed control means, 604 overspeed detection means, 606 deceleration / stop means, 608 rated speed variable means, 610 position check means.

Claims (4)

エレベータかごの定格速度を緩衝器の衝突速度以上の速度まで可変する定格速度可変手段と、
上記定格速度可変手段により可変された定格速度に基づいてかごの速度を制御する速度制御手段と、
上記速度制御手段で制御されるかごの走行速度を検出する速度検出手段と、
上記かごの昇降路内の位置を検出する位置検出手段と、
上記かごの過速度レベルをかごの位置に応じて可変的に設定し、上記位置検出手段により検出されたかごの昇降路内位置、上記速度検出手段により検出されたかごの走行速度及び上記過速度レベルに基づいて、上記かごの走行速度が上記過速度レベル以上か否かを検出する過速度検出手段と、
上記過速度検出手段が、かごの走行速度が上記過速度レベル以上であると検出した場合には、上記かごを減速又は停止させるかご制動手段と、
を備え、
上記位置検出手段が故障した場合に、上記過速度検出手段は、上記かごの位置とは無関係に過速度レベルを緩衝器の衝突速度以下まで下げ、上記かご制動手段がエレベータかごの定格速度を緩衝器の衝突速度以下に下げた過速度レベルで制限される速度までかごの速度を低下させることを特徴とするエレベータ装置。 Rated speed variable means for changing the rated speed of the elevator car to a speed higher than the impact speed of the shock absorber,
Speed control means for controlling the speed of the car based on the rated speed varied by the rated speed varying means;
Speed detecting means for detecting the traveling speed of the car controlled by the speed control means;
Position detecting means for detecting the position of the car in the hoistway;
The overspeed level of the car is variably set according to the position of the car, the position of the car in the hoistway detected by the position detecting means, the traveling speed of the car detected by the speed detecting means, and the overspeed Overspeed detection means for detecting, based on the level, whether the traveling speed of the car is equal to or higher than the overspeed level;
A car braking means for decelerating or stopping the car when the overspeed detecting means detects that the traveling speed of the car is equal to or higher than the overspeed level;
Equipped with a,
When the position detection means fails, the overspeed detection means lowers the overspeed level below the collision speed of the shock absorber regardless of the position of the car, and the car braking means buffers the rated speed of the elevator car. An elevator system characterized in that the speed of the car is reduced to a speed limited by an overspeed level that is lowered below the collision speed of the car . 上記定格速度可変手段は、かご内負荷状態、かごの起動頻度及び外部からの指示のいずれかに基づいて定格速度を高低させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。   The elevator apparatus according to claim 1, wherein the rated speed variable means increases or decreases the rated speed based on any of a load state in the car, a start frequency of the car, and an instruction from the outside. 上記過速度検出手段が過速度レベルを最大値で制限し、上記最大値は定格速度に応じて可変することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。   2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the overspeed detection means limits an overspeed level with a maximum value, and the maximum value varies according to a rated speed. 上記位置検出手段と上記位置検出手段とは別の第２の位置検出手段との整合性をチェックして、所定の不一致が発生したときに故障と判断して上記定格速度可変手段に上記過速度検出手段の過速度レベルを下げさせる位置チェック手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。 The consistency between the position detection means and the second position detection means different from the position detection means is checked, and when a predetermined mismatch occurs, it is determined that there is a failure and the rated speed variable means has the overspeed The elevator apparatus according to claim 1 , further comprising position check means for lowering an overspeed level of the detection means.
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